CN107444867A - 一种高工作效率的运输工业机器人 - Google Patents
一种高工作效率的运输工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107444867A CN107444867A CN201710849548.7A CN201710849548A CN107444867A CN 107444867 A CN107444867 A CN 107444867A CN 201710849548 A CN201710849548 A CN 201710849548A CN 107444867 A CN107444867 A CN 107444867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- welded
- axle drive
- disk
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Abstract
本发明公开了一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部焊接有载物台，所述载物台的顶部开设有载物槽，所述机器人本体的底部开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位柱，两个限位柱的底端均延伸至机器人本体的下方并焊接有同一个平板，所述平板的底部四角均转动安装有滚轮，所述机器人本体上设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与限位柱相配合，所述驱动调节机构包括开设在机器人本体上的转动腔。本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台的高度进行调节，且便于对载物台的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机进行拆卸，便于对双轴驱动电机进行更换，方便了人们的使用。
Description
技术领域
本发明涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种高工作效率的运输工业机器人。
背景技术
在工业生产当中，车间内以及车间之间会有很多原料、待加工部件和成品需要运输，一般情况下都由工人人工搬运或者使用运输车辆进行搬运，但这种运输方式运输效率不高且耗时耗力，为了提高物料的运输效率，人们利用运输机器人对物料进行运输，能够极大的节省人力成本且提高了物料的运输效率，已有的工业运输机器人，这种运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了以往球型工件因为无法固定以致不能使用运输车辆运输的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗，但这种运输机器人的高度不便于调节，对物料进行装卸时比较麻烦，影响物料的运输效率，现有技术中，在对运输机器人的高度进行调节时会使用到双轴驱动电机对运输机器人的高度进行固定，但常见的双轴驱动电机大多是固定安装在运输机器人上，在双轴驱动电机损坏无法正常使用时，不便于对双轴驱动电机进行更换，影响人们的使用，因此我们提出了一种高工作效率的运输工业机器人用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种高工作效率的运输工业机器人。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部焊接有载物台，所述载物台的顶部开设有载物槽，所述机器人本体的底部开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位柱，两个限位柱的底端均延伸至机器人本体的下方并焊接有同一个平板，所述平板的底部四角均转动安装有滚轮，所述机器人本体上设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与限位柱相配合。
优选的，所述驱动调节机构包括开设在机器人本体上的转动腔，所述转动腔位于两个限位槽之间，所述转动腔内转动安装有圆盘，所述转动腔的两侧内壁上均开设有滑孔，所述滑孔与相对应的限位槽相连通，所述滑孔内转动安装有牵引杆，所述牵引杆远离转动腔的一端延伸至相对应的限位槽内并焊接有第一齿轮，所述限位柱的一侧设有第一齿条，所述第一齿轮与相对应的第一齿条相啮合，所述牵引杆靠近转动腔的一端与圆盘相焊接，所述转动腔的一侧内壁上安装有主驱动电机，所述主驱动电机位于牵引杆的上方，所述主驱动电机的输出轴延伸至圆盘的上方并焊接有第二齿轮，所述圆盘的外侧设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述圆盘的两侧均焊接有连接环，所述连接环远离圆盘的一侧焊接有环形卡块，所述转动腔的底部内壁上开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁上设有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑杆，所述滑杆与滑槽滑动连接，两个滑杆相互靠近的一侧均焊接有卡环，所述卡环与相对应的环形卡块相卡接。
优选的，所述转动腔的两侧内壁上均焊接有限位杆，所述限位杆位于主驱动电机和牵引杆之间，两个限位杆相互靠近的一侧均与圆盘滑动连接。
优选的，所述滑杆靠近圆盘的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与相对应的丝杆相啮合。
优选的，所述丝杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧远离双轴驱动电机的一端与滑槽的侧壁相焊接，所述弹簧靠近双轴驱动电机的一端与相对应的滑杆相焊接。
优选的，所述双轴驱动电机的输出轴上焊接有卡板，所述丝杆靠近双轴驱动电机的一侧开设有卡板槽，所述卡板远离双轴驱动电机的一侧延伸至相对应的卡板槽内，所述卡板的顶部开设有螺栓槽，所述卡板槽的顶部内壁上开设有螺栓孔，位于双轴驱动电机同一侧的螺栓槽和螺栓孔内螺纹连接有同一个螺栓，所述螺栓的顶部延伸至丝杆的上方。
优选的，所述卡环的竖截面为半环形结构，所述环形卡块的竖截面为半球形结构。
优选的，所述滑槽的底部内壁上开设有放置槽，所述双轴驱动电机放置在放置槽内，所述双轴驱动电机的顶部延伸至滑槽内，所述滑槽的底部内壁上固定安装有两个对称设置的推杆电机，所述放置槽位于两个推杆电机之间，所述推杆电机的输出轴上转动安装有连接杆，两个连接杆相互靠近的一侧均焊接有横杆，所述横杆位于双轴驱动电机的上方，所述横杆的底部焊接有卡柱，所述双轴驱动电机的顶部开设有卡槽，所述卡柱与相对应的卡槽相卡接，所述滑槽的一侧内壁上开设有拆卸孔。
为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：
一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部焊接有载物台，所述载物台的顶部开设有载物槽，所述机器人本体的底部开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位柱，两个限位柱的底端均延伸至机器人本体的下方并焊接有同一个平板，所述平板的底部四角均固定连接有支杆，所述支杆上转动安装有滚轮，所述机器人本体上设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与限位柱相配合，所述驱动调节机构包括开设在机器人本体上的转动腔，所述转动腔位于两个限位槽之间，所述转动腔内转动安装有圆盘，所述转动腔的两侧内壁上均开设有滑孔，所述滑孔与相对应的限位槽相连通，所述滑孔内转动安装有牵引杆，所述牵引杆远离转动腔的一端延伸至相对应的限位槽内并焊接有第一齿轮，所述限位柱的一侧设有第一齿条，所述第一齿轮与相对应的第一齿条相啮合，所述牵引杆靠近转动腔的一端与圆盘相焊接，所述转动腔的一侧内壁上安装有主驱动电机，所述主驱动电机位于牵引杆的上方，所述主驱动电机的输出轴延伸至圆盘的上方并焊接有第二齿轮，所述圆盘的外侧设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述圆盘的两侧均焊接有连接环，所述连接环远离圆盘的一侧焊接有环形卡块，所述转动腔的底部内壁上开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁上设有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑杆，所述滑杆与滑槽滑动连接，两个滑杆相互靠近的一侧均焊接有卡环，所述卡环与相对应的环形卡块相卡接，所述转动腔的两侧内壁上均焊接有限位杆，所述限位杆位于主驱动电机和牵引杆之间，两个限位杆相互靠近的一侧均与圆盘滑动连接，所述滑杆靠近圆盘的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与相对应的丝杆相啮合，所述丝杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧远离双轴驱动电机的一端与滑槽的侧壁相焊接，所述弹簧靠近双轴驱动电机的一端与相对应的滑杆相焊接，所述双轴驱动电机的输出轴上焊接有卡板，所述丝杆靠近双轴驱动电机的一侧开设有卡板槽，所述卡板远离双轴驱动电机的一侧延伸至相对应的卡板槽内，所述卡板的顶部开设有螺栓槽，所述卡板槽的顶部内壁上开设有螺栓孔，位于双轴驱动电机同一侧的螺栓槽和螺栓孔内螺纹连接有同一个螺栓，所述螺栓的顶部延伸至丝杆的上方，所述卡环的竖截面为半环形结构，所述环形卡块的竖截面为半球形结构，所述环形卡块的直径与所述卡环内侧的直径相等，所述滑槽的底部内壁上开设有放置槽，所述双轴驱动电机放置在放置槽内，所述双轴驱动电机的顶部延伸至滑槽内，所述滑槽的底部内壁上固定安装有两个对称设置的推杆电机，所述放置槽位于两个推杆电机之间，所述推杆电机的输出轴上转动安装有连接杆，两个连接杆相互靠近的一侧均焊接有横杆，所述横杆位于双轴驱动电机的上方，所述横杆的底部焊接有卡柱，所述双轴驱动电机的顶部开设有卡槽，所述卡柱与相对应的卡槽相卡接，所述滑槽的一侧内壁上开设有拆卸孔。
本发明中，所述的一种高工作效率的运输工业机器人中通过机器人本体、载物台、载物槽、限位槽、限位柱、转动腔、圆盘、滑孔、牵引杆、第一齿轮、平板、滚轮、环形卡块、连接环、第二齿轮、主驱动电机、限位杆、滑槽、双轴驱动电机、卡环、滑杆、丝杆和螺纹孔相配合，能够使限位柱在限位槽内进行滑动，便于对载物台的高度进行调节，且便于对载物台的高度进行固定，通过双轴驱动电机、放置槽、推杆电机、拆卸孔、螺纹孔、弹簧、连接杆、横杆、卡柱、卡槽、螺栓、螺栓孔、螺栓槽、卡板和卡板槽相配合，便于解除对双轴驱动电机的固定，便于对双轴驱动电机进行更换。
本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台的高度进行调节，且便于对载物台的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机进行拆卸，便于对双轴驱动电机进行更换，方便了人们的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种高工作效率的运输工业机器人的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种高工作效率的运输工业机器人的A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种高工作效率的运输工业机器人的B部分的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种高工作效率的运输工业机器人的C部分的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种高工作效率的运输工业机器人的C部分的局部放大图。
图中：1机器人本体、2载物台、3载物槽、4限位槽、5限位柱、6转动腔、7圆盘、8滑孔、9牵引杆、10第一齿轮、11平板、12滚轮、13环形卡块、14连接环、15第二齿轮、16主驱动电机、17限位杆、18滑槽、19双轴驱动电机、20卡环、21滑杆、22丝杆、23放置槽、24推杆电机、25拆卸孔、26螺纹孔、27弹簧、28连接杆、29横杆、30卡柱、31卡槽、32螺栓、33螺栓孔、34螺栓槽、35卡板、36卡板槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例1：
参考图1-5，本实施例中提出了一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部焊接有载物台2，载物台2的顶部开设有载物槽3，机器人本体1的底部开设有两个对称设置的限位槽4，限位槽4内滑动安装有限位柱5，两个限位柱5的底端均延伸至机器人本体1的下方并焊接有同一个平板11，平板11的底部四角均转动安装有滚轮12，机器人本体1上设有驱动调节机构，驱动调节机构与限位柱5相配合，驱动调节机构包括开设在机器人本体1上的转动腔6，转动腔6位于两个限位槽4之间，转动腔6内转动安装有圆盘7，转动腔6的两侧内壁上均开设有滑孔8，滑孔8与相对应的限位槽4相连通，滑孔8内转动安装有牵引杆9，牵引杆9远离转动腔6的一端延伸至相对应的限位槽4内并焊接有第一齿轮10，限位柱5的一侧设有第一齿条，第一齿轮10与相对应的第一齿条相啮合，牵引杆9靠近转动腔6的一端与圆盘7相焊接，转动腔6的一侧内壁上安装有主驱动电机16，主驱动电机16位于牵引杆9的上方，主驱动电机16的输出轴延伸至圆盘7的上方并焊接有第二齿轮15，圆盘7的外侧设有第二齿条，第二齿轮15与第二齿条相啮合，圆盘7的两侧均焊接有连接环14，连接环14远离圆盘7的一侧焊接有环形卡块13，转动腔6的底部内壁上开设有滑槽18，滑槽18的底部内壁上设有双轴驱动电机19，双轴驱动电机19的输出轴上连接有丝杆22，丝杆22的外侧螺纹连接有滑杆21，滑杆21与滑槽18滑动连接，两个滑杆21相互靠近的一侧均焊接有卡环20，卡环20与相对应的环形卡块13相卡接，在机器人本体1、载物台2、载物槽3、限位槽4、限位柱5、转动腔6、圆盘7、滑孔8、牵引杆9、第一齿轮10、平板11、滚轮12、环形卡块13、连接环14、第二齿轮15、主驱动电机16、限位杆17、滑槽18、双轴驱动电机19、卡环20、滑杆21、丝杆22和螺纹孔26的配合之下，当需要对载物台2的高度进行调节时，通过调节限位柱5的底端延伸出机器人本体1底部的长度，进而增加滚轮12底部与机器人本体1底部之间的距离，在滚轮12的底部接触地面时，机器人本体1的底部与地面之间的距离将增大，因此将使得位于机器人本体1顶部的载物台2与地面之间的距离变大，从而将实现对载物台2高度的调节，此时启动双轴驱动电机19，双轴驱动电机19的输出轴带动丝杆22在螺纹孔26内转动，由于丝杆22和螺纹孔26之间为螺纹连接，丝杆22转动的同时将带动滑杆21在滑槽18内进行滑动，滑杆21带动卡环20移动并使得卡环20与环形卡块13分离，解除对圆盘7的固定，此时关闭双轴驱动电机19并启动主驱动电机16，主驱动电机16的输出轴带动圆盘7在两个限位杆17之间转动，圆盘7转动并带动牵引杆9在滑孔8内进行转动，牵引杆9转动并带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10通过第一齿条带动限位柱5在限位槽4内向下滑动，限位柱5带动平板11向下进行位置移动，平板11带动滚轮12向下进行位置移动，从而使得滚轮12与机器人本体1之间的距离增大，进一步使得载物台2与滚轮12之间的距离增大，从而实现对载物台2高度的调节，便于人们将物料放置在载物槽3内，在载物台2的高度调节合适后，此时关闭主驱动电机16并启动双轴驱动电机19，双轴驱动电机19的输出轴带动丝杆22转动，使得卡环20卡住环形卡块13，对圆盘7的位置进行固定，从而对载物台2的高度进行固定，本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台2的高度进行调节，且便于对载物台2的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机19进行拆卸，便于对双轴驱动电机19进行更换，方便了人们的使用。
本实施例中，双轴驱动电机19的输出轴上焊接有卡板35，丝杆22靠近双轴驱动电机19的一侧开设有卡板槽36，卡板35远离双轴驱动电机19的一侧延伸至相对应的卡板槽36内，卡板35的顶部开设有螺栓槽34，卡板槽36的顶部内壁上开设有螺栓孔33，位于双轴驱动电机19同一侧的螺栓槽34和螺栓孔33内螺纹连接有同一个螺栓32，螺栓32的顶部延伸至丝杆22的上方，滑槽18的底部内壁上开设有放置槽23，双轴驱动电机19放置在放置槽23内，双轴驱动电机19的顶部延伸至滑槽18内，滑槽18的底部内壁上固定安装有两个对称设置的推杆电机24，放置槽23位于两个推杆电机24之间，推杆电机24的输出轴上转动安装有连接杆28，两个连接杆28相互靠近的一侧均焊接有横杆29，横杆29位于双轴驱动电机19的上方，横杆29的底部焊接有卡柱30，双轴驱动电机19的顶部开设有卡槽31，卡柱30与相对应的卡槽31相卡接，滑槽18的一侧内壁上开设有拆卸孔25，在双轴驱动电机19、放置槽23、推杆电机24、拆卸孔25、螺纹孔26、弹簧27、连接杆28、横杆29、卡柱30、卡槽31、螺栓32、螺栓孔33、螺栓槽34、卡板35和卡板槽36的配合之下，当双轴驱动电机19损坏无法正常使用时，需要对双轴驱动电机19进行拆卸更换，此时旋动螺栓32，使得螺栓32在螺栓孔33和螺栓槽34内进行转动，由于螺栓孔33和螺栓槽34均与螺栓32螺纹连接，旋动螺栓32可使得螺栓32与螺栓槽34分离，解除对卡板35的固定，可使卡板35与双轴驱动电机19分离，此时启动推杆电机24，推杆电机24的输出轴带动连接杆28向上进行位置移动，连接杆28通过横杆29带动卡柱30移动并脱离卡槽31，解除对双轴驱动电机19的固定，此时旋动连接杆28，使得卡柱30旋转至双轴驱动电机19的一侧，此时可将双轴驱动电机19从拆卸孔25内取出，能够对双轴驱动电机19进行更换，且便于将换新后的双轴驱动电机19再次固定在放置槽23内，本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台2的高度进行调节，且便于对载物台2的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机19进行拆卸，便于对双轴驱动电机19进行更换，方便了人们的使用。
本实施例中，转动腔6的两侧内壁上均焊接有限位杆17，限位杆17位于主驱动电机16和牵引杆9之间，两个限位杆17相互靠近的一侧均与圆盘7滑动连接，滑杆21靠近圆盘7的一侧开设有螺纹孔26，螺纹孔26与相对应的丝杆22相啮合，丝杆22的外侧套设有弹簧27，弹簧27远离双轴驱动电机19的一端与滑槽18的侧壁相焊接，弹簧27靠近双轴驱动电机19的一端与相对应的滑杆21相焊接，卡环20的竖截面为半环形结构，环形卡块13的竖截面为半球形结构，在转动腔6、圆盘7、限位杆17和弹簧27的配合之下，圆盘7在转动腔6内进行转动时，两个限位杆17相互靠近的一侧能够限制圆盘7的位置，便于圆盘7持续进行转动，弹簧27的弹力推动滑杆21，能够使卡环20更加紧固的卡住环形卡块13，便于对圆盘7进行固定，本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台2的高度进行调节，且便于对载物台2的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机19进行拆卸，便于对双轴驱动电机19进行更换，方便了人们的使用。
实施例2：
一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部焊接有载物台2，载物台2的顶部开设有载物槽3，机器人本体1的底部开设有两个对称设置的限位槽4，限位槽4内滑动安装有限位柱5，两个限位柱5的底端均延伸至机器人本体1的下方并焊接有同一个平板11，平板11的底部四角均固定连接有支杆，支杆上转动安装有滚轮12，机器人本体1上设有驱动调节机构，驱动调节机构与限位柱5相配合，驱动调节机构包括开设在机器人本体1上的转动腔6，转动腔6位于两个限位槽4之间，转动腔6内转动安装有圆盘7，转动腔6的两侧内壁上均开设有滑孔8，滑孔8与相对应的限位槽4相连通，滑孔8内转动安装有牵引杆9，牵引杆9远离转动腔6的一端延伸至相对应的限位槽4内并焊接有第一齿轮10，限位柱5的一侧设有第一齿条，第一齿轮10与相对应的第一齿条相啮合，牵引杆9靠近转动腔6的一端与圆盘7相焊接，转动腔6的一侧内壁上安装有主驱动电机16，主驱动电机16位于牵引杆9的上方，主驱动电机16的输出轴延伸至圆盘7的上方并焊接有第二齿轮15，圆盘7的外侧设有第二齿条，第二齿轮15与第二齿条相啮合，圆盘7的两侧均焊接有连接环14，连接环14远离圆盘7的一侧焊接有环形卡块13，转动腔6的底部内壁上开设有滑槽18，滑槽18的底部内壁上设有双轴驱动电机19，双轴驱动电机19的输出轴上连接有丝杆22，丝杆22的外侧螺纹连接有滑杆21，滑杆21与滑槽18滑动连接，两个滑杆21相互靠近的一侧均焊接有卡环20，卡环20与相对应的环形卡块13相卡接，转动腔6的两侧内壁上均焊接有限位杆17，限位杆17位于主驱动电机16和牵引杆9之间，两个限位杆17相互靠近的一侧均与圆盘7滑动连接，滑杆21靠近圆盘7的一侧开设有螺纹孔26，螺纹孔26与相对应的丝杆22相啮合，丝杆22的外侧套设有弹簧27，弹簧27远离双轴驱动电机19的一端与滑槽18的侧壁相焊接，弹簧27靠近双轴驱动电机19的一端与相对应的滑杆21相焊接，双轴驱动电机19的输出轴上焊接有卡板35，丝杆22靠近双轴驱动电机19的一侧开设有卡板槽36，卡板35远离双轴驱动电机19的一侧延伸至相对应的卡板槽36内，卡板35的顶部开设有螺栓槽34，卡板槽36的顶部内壁上开设有螺栓孔33，位于双轴驱动电机19同一侧的螺栓槽34和螺栓孔33内螺纹连接有同一个螺栓32，螺栓32的顶部延伸至丝杆22的上方，卡环20的竖截面为半环形结构，环形卡块13的竖截面为半球形结构，环形卡块13的直径与卡环20内侧的直径相等，这样两者可可实现相应的卡合，滑槽18的底部内壁上开设有放置槽23，双轴驱动电机19放置在放置槽23内，双轴驱动电机19的顶部延伸至滑槽18内，滑槽18的底部内壁上固定安装有两个对称设置的推杆电机24，放置槽23位于两个推杆电机24之间，推杆电机24的输出轴上转动安装有连接杆28，两个连接杆28相互靠近的一侧均焊接有横杆29，横杆29位于双轴驱动电机19的上方，横杆29的底部焊接有卡柱30，双轴驱动电机19的顶部开设有卡槽31，卡柱30与相对应的卡槽31相卡接，滑槽18的一侧内壁上开设有拆卸孔25。
本实施例中，转动腔6的两侧内壁上均焊接有限位杆17，限位杆17位于主驱动电机16和牵引杆9之间，两个限位杆17相互靠近的一侧均与圆盘7滑动连接，滑杆21靠近圆盘7的一侧开设有螺纹孔26，螺纹孔26与相对应的丝杆22相啮合，丝杆22的外侧套设有弹簧27，弹簧27远离双轴驱动电机19的一端与滑槽18的侧壁相焊接，弹簧27靠近双轴驱动电机19的一端与相对应的滑杆21相焊接，卡环20的竖截面为半环形结构，环形卡块13的竖截面为半球形结构，在转动腔6、圆盘7、限位杆17和弹簧27的配合之下，圆盘7在转动腔6内进行转动时，两个限位杆17相互靠近的一侧能够限制圆盘7的位置，便于圆盘7持续进行转动，弹簧27的弹力推动滑杆21，能够使卡环20更加紧固的卡住环形卡块13，便于对圆盘7进行固定，本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台2的高度进行调节，且便于对载物台2的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机19进行拆卸，便于对双轴驱动电机19进行更换，方便了人们的使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部焊接有载物台(2)，所述载物台(2)的顶部开设有载物槽(3)，所述机器人本体(1)的底部开设有两个对称设置的限位槽(4)，所述限位槽(4)内滑动安装有限位柱(5)，两个限位柱(5)的底端均延伸至机器人本体(1)的下方并焊接有同一个平板(11)，所述平板(11)的底部四角均转动安装有滚轮(12)，所述机器人本体(1)上设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与限位柱(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述驱动调节机构包括开设在机器人本体(1)上的转动腔(6)，所述转动腔(6)位于两个限位槽(4)之间，所述转动腔(6)内转动安装有圆盘(7)，所述转动腔(6)的两侧内壁上均开设有滑孔(8)，所述滑孔(8)与相对应的限位槽(4)相连通，所述滑孔(8)内转动安装有牵引杆(9)，所述牵引杆(9)远离转动腔(6)的一端延伸至相对应的限位槽(4)内并焊接有第一齿轮(10)，所述限位柱(5)的一侧设有第一齿条，所述第一齿轮(10)与相对应的第一齿条相啮合，所述牵引杆(9)靠近转动腔(6)的一端与圆盘(7)相焊接，所述转动腔(6)的一侧内壁上安装有主驱动电机(16)，所述主驱动电机(16)位于牵引杆(9)的上方，所述主驱动电机(16)的输出轴延伸至圆盘(7)的上方并焊接有第二齿轮(15)，所述圆盘(7)的外侧设有第二齿条，所述第二齿轮(15)与第二齿条相啮合，所述圆盘(7)的两侧均焊接有连接环(14)，所述连接环(14)远离圆盘(7)的一侧焊接有环形卡块(13)，所述转动腔(6)的底部内壁上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的底部内壁上设有双轴驱动电机(19)，所述双轴驱动电机(19)的输出轴上连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)与滑槽(18)滑动连接，两个滑杆(21)相互靠近的一侧均焊接有卡环(20)，所述卡环(20)与相对应的环形卡块(13)相卡接。
3.根据权利要求2所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述转动腔(6)的两侧内壁上均焊接有限位杆(17)，所述限位杆(17)位于主驱动电机(16)和牵引杆(9)之间，两个限位杆(17)相互靠近的一侧均与圆盘(7)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述滑杆(21)靠近圆盘(7)的一侧开设有螺纹孔(26)，所述螺纹孔(26)与相对应的丝杆(22)相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述丝杆(22)的外侧套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)远离双轴驱动电机(19)的一端与滑槽(18)的侧壁相焊接，所述弹簧(27)靠近双轴驱动电机(19)的一端与相对应的滑杆(21)相焊接。
6.根据权利要求2所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述双轴驱动电机(19)的输出轴上焊接有卡板(35)，所述丝杆(22)靠近双轴驱动电机(19)的一侧开设有卡板槽(36)，所述卡板(35)远离双轴驱动电机(19)的一侧延伸至相对应的卡板槽(36)内，所述卡板(35)的顶部开设有螺栓槽(34)，所述卡板槽(36)的顶部内壁上开设有螺栓孔(33)，位于双轴驱动电机(19)同一侧的螺栓槽(34)和螺栓孔(33)内螺纹连接有同一个螺栓(32)，所述螺栓(32)的顶部延伸至丝杆(22)的上方。
7.根据权利要求2所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述卡环(20)的竖截面为半环形结构，所述环形卡块(13)的竖截面为半球形结构。
8.根据权利要求2所述的一种高工作效率的运输工业机器人，其特征在于，所述滑槽(18)的底部内壁上开设有放置槽(23)，所述双轴驱动电机(19)放置在放置槽(23)内，所述双轴驱动电机(19)的顶部延伸至滑槽(18)内，所述滑槽(18)的底部内壁上固定安装有两个对称设置的推杆电机(24)，所述放置槽(23)位于两个推杆电机(24)之间，所述推杆电机(24)的输出轴上转动安装有连接杆(28)，两个连接杆(28)相互靠近的一侧均焊接有横杆(29)，所述横杆(29)位于双轴驱动电机(19)的上方，所述横杆(29)的底部焊接有卡柱(30)，所述双轴驱动电机(19)的顶部开设有卡槽(31)，所述卡柱(30)与相对应的卡槽(31)相卡接，所述滑槽(18)的一侧内壁上开设有拆卸孔(25)。
9.一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部焊接有载物台(2)，所述载物台(2)的顶部开设有载物槽(3)，所述机器人本体(1)的底部开设有两个对称设置的限位槽(4)，所述限位槽(4)内滑动安装有限位柱(5)，两个限位柱(5)的底端均延伸至机器人本体(1)的下方并焊接有同一个平板(11)，所述平板(11)的底部四角均固定连接有支杆，所述支杆上转动安装有滚轮(12)，所述机器人本体(1)上设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与限位柱(5)相配合，所述驱动调节机构包括开设在机器人本体(1)上的转动腔(6)，所述转动腔(6)位于两个限位槽(4)之间，所述转动腔(6)内转动安装有圆盘(7)，所述转动腔(6)的两侧内壁上均开设有滑孔(8)，所述滑孔(8)与相对应的限位槽(4)相连通，所述滑孔(8)内转动安装有牵引杆(9)，所述牵引杆(9)远离转动腔(6)的一端延伸至相对应的限位槽(4)内并焊接有第一齿轮(10)，所述限位柱(5)的一侧设有第一齿条，所述第一齿轮(10)与相对应的第一齿条相啮合，所述牵引杆(9)靠近转动腔(6)的一端与圆盘(7)相焊接，所述转动腔(6)的一侧内壁上安装有主驱动电机(16)，所述主驱动电机(16)位于牵引杆(9)的上方，所述主驱动电机(16)的输出轴延伸至圆盘(7)的上方并焊接有第二齿轮(15)，所述圆盘(7)的外侧设有第二齿条，所述第二齿轮(15)与第二齿条相啮合，所述圆盘(7)的两侧均焊接有连接环(14)，所述连接环(14)远离圆盘(7)的一侧焊接有环形卡块(13)，所述转动腔(6)的底部内壁上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的底部内壁上设有双轴驱动电机(19)，所述双轴驱动电机(19)的输出轴上连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)与滑槽(18)滑动连接，两个滑杆(21)相互靠近的一侧均焊接有卡环(20)，所述卡环(20)与相对应的环形卡块(13)相卡接，所述转动腔(6)的两侧内壁上均焊接有限位杆(17)，所述限位杆(17)位于主驱动电机(16)和牵引杆(9)之间，两个限位杆(17)相互靠近的一侧均与圆盘(7)滑动连接，所述滑杆(21)靠近圆盘(7)的一侧开设有螺纹孔(26)，所述螺纹孔(26)与相对应的丝杆(22)相啮合，所述丝杆(22)的外侧套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)远离双轴驱动电机(19)的一端与滑槽(18)的侧壁相焊接，所述弹簧(27)靠近双轴驱动电机(19)的一端与相对应的滑杆(21)相焊接，所述双轴驱动电机(19)的输出轴上焊接有卡板(35)，所述丝杆(22)靠近双轴驱动电机(19)的一侧开设有卡板槽(36)，所述卡板(35)远离双轴驱动电机(19)的一侧延伸至相对应的卡板槽(36)内，所述卡板(35)的顶部开设有螺栓槽(34)，所述卡板槽(36)的顶部内壁上开设有螺栓孔(33)，位于双轴驱动电机(19)同一侧的螺栓槽(34)和螺栓孔(33)内螺纹连接有同一个螺栓(32)，所述螺栓(32)的顶部延伸至丝杆(22)的上方，所述卡环(20)的竖截面为半环形结构，所述环形卡块(13)的竖截面为半球形结构，所述环形卡块(13)的直径与所述卡环(20)内侧的直径相等，所述滑槽(18)的底部内壁上开设有放置槽(23)，所述双轴驱动电机(19)放置在放置槽(23)内，所述双轴驱动电机(19)的顶部延伸至滑槽(18)内，所述滑槽(18)的底部内壁上固定安装有两个对称设置的推杆电机(24)，所述放置槽(23)位于两个推杆电机(24)之间，所述推杆电机(24)的输出轴上转动安装有连接杆(28)，两个连接杆(28)相互靠近的一侧均焊接有横杆(29)，所述横杆(29)位于双轴驱动电机(19)的上方，所述横杆(29)的底部焊接有卡柱(30)，所述双轴驱动电机(19)的顶部开设有卡槽(31)，所述卡柱(30)与相对应的卡槽(31)相卡接，所述滑槽(18)的一侧内壁上开设有拆卸孔(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710849548.7A CN107444867A (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种高工作效率的运输工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710849548.7A CN107444867A (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种高工作效率的运输工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107444867A true CN107444867A (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60496969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710849548.7A Pending CN107444867A (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种高工作效率的运输工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107444867A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436794A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 奥士康科技股份有限公司 | 一种vcp收料段顶板机构 |
| CN109644974A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-19 | 浙江云翠茶业发展有限公司 | 一种茶园农药喷洒装置 |
| CN110565916A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 木地板安装机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204519A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Toshiba Corp | ワ−ク移送高さ調整装置 |
| CN202980864U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-06-12 | 黑龙江生态工程职业学院 | 一种可升降的静物台 |
| CN104118457A (zh) * | 2013-04-26 | 2014-10-29 | 陈时通 | 一种具有自动升降台的推车 |
| CN205497456U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-08-24 | 深圳市新世纪启航科技开发有限公司 | 一种智能寻迹机器人 |
| CN107166152A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-15 | 江苏海事职业技术学院 | 一种投影仪放置台 |
-
2017
- 2017-09-20 CN CN201710849548.7A patent/CN107444867A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204519A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Toshiba Corp | ワ−ク移送高さ調整装置 |
| CN202980864U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-06-12 | 黑龙江生态工程职业学院 | 一种可升降的静物台 |
| CN104118457A (zh) * | 2013-04-26 | 2014-10-29 | 陈时通 | 一种具有自动升降台的推车 |
| CN205497456U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-08-24 | 深圳市新世纪启航科技开发有限公司 | 一种智能寻迹机器人 |
| CN107166152A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-15 | 江苏海事职业技术学院 | 一种投影仪放置台 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436794A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 奥士康科技股份有限公司 | 一种vcp收料段顶板机构 |
| CN109644974A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-19 | 浙江云翠茶业发展有限公司 | 一种茶园农药喷洒装置 |
| CN109644974B (zh) * | 2019-02-21 | 2021-07-23 | 浙江云翠茶业发展有限公司 | 一种茶园农药喷洒装置 |
| CN110565916A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 木地板安装机器人 |
| CN110565916B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-05-04 | 广东博智林机器人有限公司 | 木地板安装机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107444867A (zh) | 一种高工作效率的运输工业机器人 | |
| CN104944214A (zh) | 钢丝线材收线装置 | |
| CN105347261B (zh) | 轮胎抱夹装置 | |
| CN208413239U (zh) | 一种圆柱形毛坯的快速上料装置 | |
| CN104014625B (zh) | 洗衣机内筒生产用包边机 | |
| CN205366959U (zh) | 一种在线式不良品分离装箱机 | |
| CN208326376U (zh) | 一种agv小车取货送货辅助机器人 | |
| CN103464788B (zh) | 一种用于数控车床的自动装置 | |
| CN105540219B (zh) | 轴用整列机 | |
| CN108974476A (zh) | 一种药瓶装填旋盖设备 | |
| CN113942885A (zh) | 一种铜线料盘自动装夹绕线上下料设备 | |
| CN206476399U (zh) | 多工位旋转料仓 | |
| CN107413978A (zh) | 可调放置架 | |
| CN105398778B (zh) | 一种在线式不良品分离装箱机 | |
| CN110508718A (zh) | 一种用于建筑施工的安全可靠的钢筋调直机 | |
| CN207107787U (zh) | 自动理瓶系统 | |
| CN108380925A (zh) | 一种新型的汽车零件用钻孔装置 | |
| CN107649627A (zh) | 一种搓丝机 | |
| CN202571792U (zh) | 弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置 | |
| CN209701507U (zh) | 一种智能运输系统的水平滑移装置 | |
| CN208215089U (zh) | 一种轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置 | |
| CN108555619B (zh) | 一种轮辋双工位变位机装置 | |
| CN103170556B (zh) | 一种弯曲螺旋钢筋的弯圆机 | |
| CN105345894B (zh) | 一种360°双边四攻位立式带锯机 | |
| CN209364161U (zh) | 一种转子加工辅助支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171208 |