CN110397538B - 启动器系统和控制方法 - Google Patents

启动器系统和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110397538B
CN110397538B CN201910274249.4A CN201910274249A CN110397538B CN 110397538 B CN110397538 B CN 110397538B CN 201910274249 A CN201910274249 A CN 201910274249A CN 110397538 B CN110397538 B CN 110397538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power pack
ultracapacitor
voltage level
engine
updated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910274249.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110397538A (zh
Inventor
C·S·纳姆杜里
V·P·阿特卢里
L·郝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN110397538A publication Critical patent/CN110397538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110397538B publication Critical patent/CN110397538B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • F02N11/0866—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery comprising several power sources, e.g. battery and capacitor or two batteries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0859—Circuits or control means specially adapted for starting of engines specially adapted to the type of the starter motor or integrated into it
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • F02N15/067—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement the starter comprising an electro-magnetically actuated lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
    • F02N2011/0885—Capacitors, e.g. for additional power supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
    • F02N2011/0888—DC/DC converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
    • F02N2011/0896—Inverters for electric machines, e.g. starter-generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/062—Battery current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/064—Battery temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2002—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using different starting modes, methods, or actuators depending on circumstances, e.g. engine temperature or component wear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/50—Charging of capacitors, supercapacitors, ultra-capacitors or double layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种用于动力传动系的启动器系统，包括可操作地连接至内燃机的无刷电动启动器马达。启动器系统同时包括超级电容器电源组和蓄电池电源组。超级电容器电源组的标称电压大于蓄电池电源组的标称电压。DC‑DC转换器可操作地连接蓄电池电源组和超级电容器电源组并将在蓄电池电源组的第一电压电平上的直流转化成在超级电容器电源组的更大的第二电压电平上的直流。电子控制系统可操作为控制无刷电动启动器马达利用从超级电容电源组提供的电力来启动发动机，并且控制DC‑DC转换器利用通过DC‑DC转换器从蓄电池电源组提供的电力对超级电容器电源组再充电。包括了一种控制启动器系统的方法。

Description

启动器系统和控制方法
引言
本公开涉及例如用于动力传动系的启动器系统，以及涉及控制该启动器系统的方法。
为了努力提高燃料经济性，许多车辆包括发动机自动停止事件，其在某些条件下的车辆驾驶模式期间出现，此时无需推进扭矩，例如当车辆在红灯处停止时或者当在公路上靠惯性滑行时。在动力传动系设计中，重量、可用封装空间以及部件的效率是考虑因素。
发明内容
在本公开中，一种用于动力传动系的启动器系统使用通过超级电容器电源组供电的无刷电动启动器马达。还提供了一种用于控制具有无刷电动启动器马达和超级电容器电源组的启动器系统的方法。
无刷电动启动器马达可以提供以下优点，例如长寿命周期、相对低的惯性以及一贯且迅速的发动机启动和重新启动而没有显著的电压骤降，特别是当与如本文中所述的超级电容器电源组一起使用时。例如，无刷电动启动器马达可以在比刷型启动器马达更快的时间段内以更低的惯性获得预定义的发动机曲轴转速，例如500rpm，以及获得能够装配在和刷型启动器马达相同的封装空间(即，尺寸方面没有增加)内的能力。
无刷电动启动器马达的电流汲取可能是有利的，因为通过无刷电动启动器马达在曲柄启动期间汲取的峰值电流可以显著地低于有刷的启动器马达配置。这种改善的电流汲取性能降低了在曲柄启动期间用于为马达供电的电力母线上的电压骤降，从而消除了在曲柄启动期间对补充功率提升的需要。另外，超级电容器电源组的曲柄启动功率脉冲与用于对车辆负载提供电力的低电压源相隔离，使得在没有导致灯光变暗或者风扇速度变化的情况提供发动机重新启动。相比于一些其他类型的电源而言超级电容器通常是相对低廉的，能快速充电，并且适合于在相对冷的温度下为发动机重新启动提供高脉冲功率输出。
更具体地，本文中所公开的用于动力传动系的启动器系统包括无刷电动启动器马达，其可以选择性地可操作地连接至包含在动力传动系中的内燃机。启动器系统同时包括超级电容器电源组和蓄电池电源组。超级电容器电源组的标称电压大于蓄电池电源组的标称电压。启动器系统包括DC-DC转换器，其可操作为将在蓄电池电源组的第一电压电平上的直流转换为在超级电容器电源组的第二电压电平上的直流。第二电压电平大于第一电压电平。超级电容器电源组可以尺寸化为在没有相对高功率和相对昂贵的二次蓄电池系统的情况下，利用相对低的电池电源组根据发动机参数(例如，发动机排量、摩擦、尺寸等)为启动内燃机提供必需的电力。
启动器系统包括电子控制系统，其可操作为控制无刷电动启动器马达利用从超级电容电源组提供的电力来启动内燃机，并且控制DC-DC转换器利用通过DC-DC转换器从蓄电池电源组提供的电力对超级电容器电源组再充电。
电子控制系统可以可操作为控制第二电压电平以根据超级电容器电源组的温度或者超级电容器电源组的功能状态中的至少一个来改变。超级电容器电源组的功能状态可以取决于超级电容器电源组的寿命和使用，并且通常与可用的电力相关联。通过根据超级电容器电源组的温度和功能状态为超级电容器电源组设置电压极限，可以实现在发动机冷启动、发动机自动停止以及发动机重新启动性能方面的更高稳定性。
在一方面，启动器系统包括逆变器，其可操作为将来自超级电容器电源组的直流转换成用来驱动无刷电动启动器马达的多相交流。
在另一方面，车辆动力传动系包括可操作地连接至内燃机的曲轴的环形齿轮，并且启动器系统包括配置为通过无刷电动启动器马达可旋转地驱动的小齿轮。小齿轮可以是可滑动的，并且启动器系统可以包括将无刷电动启动器马达的轴连接至小齿轮的单向离合器。小齿轮可以在脱离位置和接合位置之间移动，在脱离位置中小齿轮从环形齿轮脱离，在接合位置中小齿轮与环形齿轮啮合地接合以将从无刷电动启动器马达提供的扭矩传递至曲轴。螺线管可操作地连接至小齿轮。电子控制系统可操作为命令螺线管到禁用状态并且交替地到启用状态。当螺线管处于禁用状态时小齿轮移动到脱离位置，并且当螺线管处于启用状态时移动到接合位置。
在一实例中，电子控制系统包括动力传动系控制器和马达控制器。动力传动系控制器可以配置为命令马达控制器为无刷电动启动器马达通电，例如通过利用来自超级电容器电源组通过将直流转换成交流的逆变器的电力，以及单独地命令螺旋管到启用状态以接合小齿轮。对小齿轮螺线管和无刷电动启动器马达的控制可以通过单独的控制信号，并且无需附加的螺线管来启用无刷电动启动器马达，这可以减少针对发动机重新启动改变主意进行响应的延迟。
在钥匙曲柄启动之后的冷启动期间以及发动机自动停止事件之后的驾驶模式期间，电子控制系统可以控制无刷电动启动器马达利用从超级电容器电源组提供的电力来启动内燃机。在一个实例中，电子控制系统配置为仅在超级电容器电源组的电压电平大于预定的最小电压极限的情况下命令发动机自动停止事件。
蓄电池电源组可以配置为通过电力母线为车辆电气负载供电，该电力母线通过DC-DC转换器与超级电容器电源组和无刷电动启动器马达隔离。这可以有助于防止在发动机启动或重新启动时出现电压骤降影响通过电力母线供电的车辆电气负载。
在一实例中，超级电容器电源组可以包括多个串联连接的超级电容器。在一个实例中，蓄电池电源组的标称电压为12伏特，超级电容器电源组的标称电压为至少16伏特，并且多个超级电容器可以包括六个或七个超级电容器，其各自具有在约400法拉(F)和约2000F之间的电容。在另一实例中，超级电容器电源组的标称电压可以是48伏特，并且多个超级电容器可以包括各自具有范围从200F至1000F的电容的十八个至二十个超级电容器。
公开了一种控制用于动力传动系的启动器系统的方法。动力传动系包括内燃机，并且启动器系统包括选择性地可操作地连接至内燃机的无刷电动启动器马达、超级电容器电源组、蓄电池电源组以及可操作为从蓄电池电源组到超级电容器电容组提高电压的DC-DC转换器。方法包括：接收动力传动系唤醒信号，并且响应于接收到动力传动系唤醒信号通过电子控制系统确定超级电容器电源组的当前电压电平、温度以及功能状态。方法进一步包括：基于超级电容器电源组的当前电压电平、温度以及功能状态设定超级电容器电源组的充电电压(V1)，启用从DC-DC转换器到超级电容器电源组的输出，以及通过来自蓄电池电源组的电力对超级电容器电源组充电直到超级电容器电源组的电压电平(VC)大于或等于充电电压(V1)。
该方法可以利用无刷电动启动器马达来曲柄启动发动机实现发动机的冷启动。例如，方法可以包括接收发动机钥匙曲柄启动信号，并且响应于该发动机钥匙曲柄启动信号，通过电子控制系统确定超级电容器电源组的电压电平(VC)是否大于或等于充电电压(V1)和预定公差带(ΔV1)之间的差。方法可以包括在超级电容器电源组的电压电平(VC)大于或等于充电电压(V1)和预定公差带(ΔV1)之间的差的情况下，命令螺旋管到启用状态以将齿轮移动到与发动机环形齿轮接合，并且通过利用来自超级电容器电源组的电力对无刷电动启动器马达通电使无刷电动启动器马达能够启动内燃机。
为了完成冷启动，方法可以进一步包括：监测一个或多个发动机运行参数，确定该一个或多个发动机运行参数何时满足指示完成发动机启动一个或多个预定义值，当该一个或多个发动机运行参数满足预定义值时停止对无刷电动启动器马达的通电，以及当一个或多个发动机运行参数满足一个或多个预定义值时命令螺旋管到禁用状态以使小齿轮从发动机环形齿轮脱离。
方法还可以实现发动机自动停止。例如，方法可以包括：在驾驶模式期间，接收满足针对发动机自动停止事件的一个或多个阈值条件的一个或多个车辆与进行参数，响应于接收到该一个或多个车辆运行参数确定超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)、经更新的温度以及经更新的功能状态。方法随后可以包括：设定超级电容器电源组的最小电压电平(V2)，并且如果超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)大于或等于最小电压电平(V2)和针对通过超级电容器电源组的最小电压电平(V2)的发动机重新启动的预定公差带(ΔV2)的和，则命令发动机自动停止事件，在该发动机自动停止事件中停止对内燃机的燃料供应和点火。
方法可以在发动机自动停止期间实现对超级电容器电源组的再充电，使得超级电容器电源组准备好用于后续的发动机重新启动。例如，在发动机自动停止事件之后，方法可以包括：基于超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)、经更新的温度以及经更新的功能状态设定超级电容器电源组的经更新的充电电压(V1)。如果经更新的电压电平(VC)小于经更新的充电电压(V1)和预定公差带(ΔV1)之间的差，则方法可以包括使得来自DC-DC转换器的输出能够通过来自蓄电池电源组的电力将超级电容器电源组充电到经更新的充电电压(V1)，直到超级电容器电源组的电压电平大于或等于经更新的充电电压(V1)和预定公差带(ΔV1)之间的差。
为了在发动机自动停止事件之后实现发动机重新启动事件，方法可以包括：接收满足针对发动机重新启动事件的一个或多个阈值条件的一个或多个车辆运行参数，并且确定超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)是否大于或等于超级电容器电源组的最小电压电平(V2)和预定公差带(ΔV2)的和。如果超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)大于或等于超级电容器电源组的最小电压电平(V2)和预定公差带(ΔV2)的和，则方法可以包括：命令螺线管到启用状态以将小齿轮移动到与发动机环形齿轮接合，并且在自命令螺线管到启用状态后的预定量的时间之后，利用来自超级电容器电源组的电力对无刷电动启动器马达通电以重新启动内燃机。
为了完成发动机重新启动事件，方法可以进一步包括：监测一个或多个发动机运行参数，确定该一个或多个发动机运行参数何时满足指示完成发动机重新启动的一个或多个预定义值，当该一个或多个发动机运行参数满足预定义值时停止对无刷电动启动器马达的通电，以及当一个或多个发动机运行参数满足一个或多个预定义值时命令螺旋管到禁用状态以使小齿轮从发动机环形齿轮脱离。
如果超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)小于超级电容器电源组的最小电压电平(V2)和预定公差带(ΔV2)的和，则在命令螺线管到启用状态之前和在利用来自超级电容器电源组的电力对无刷电动启动器马达通电之前，方法可以包括将超级电容器电源组充电到经更新的充电电压(V1)设定直到超级电容器电源组的电压电平大于或等于超级电容器电源组的最小电压电平(V2)和预定公差带(ΔV2)的和。
当结合附图时，通过对用于实现本公开的最佳模式的以下详细描述，本公开的以上特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。
附图说明
图1是包括具有启动器系统的动力传动系的车辆示意图，该启动器系统具有无刷电动启动器马达、蓄电池电源组以及超级电容器电源组。
图2是包含在图1的动力传动系中的超级电容器电源组的示意性透视图。
图3A是控制图1的启动器系统的方法的部分的示意性流程图，其包括用于在电子控制系统唤醒时对超级电容器电源组充电的功能以及用于利用无刷电动启动器马达从冷启动来启动发动机的功能。
图3B是控制图1的启动器系统的方法的其他部分的示意性流程图，包括发动机自动停止功能和发动机重新启动功能。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记在整个视图中指代相同的部件，图1是示出了包括动力传动系12的车辆10。动力传动系12具有内燃机E，作为唯一的推进力来源。话句话说，车辆10是非混合动力车辆。然而，本文中所讨论的动力传动系12以及控制车辆动力传动系12的启动器系统61的方法100还可以在混合动力车辆上使用。
内燃机E使用燃料，燃料被提供给发动机E的汽缸并且当在汽缸中引入火花时燃烧，从而驱动发动机E的曲轴14以推进车辆10。变速器T具有由曲轴14驱动的输入构件以及多个相互啮合的齿轮和扭矩传递机构(例如，选择性接合或固定的离合器和制动器)，其允许通过变速器T从曲轴14到输出构件16的多个速度比。输出构件16通过差速器18以及可能其他的速比改变部件(例如，最终传动)连接至车辆车轮20。为了例示说明本公开的特征的目的仅示出了一组车辆车轮20，但是车辆10具有两组车轮。另一组车轮可以或可以不由变速器T驱动。
动力传动系12包括具有无刷电动启动器马达M的启动器系统，该无刷电动启动器马达M被用于由冷启动来启动发动机E以及在驾驶模式期间的自动停止之后重新启动发动机E。无刷电动启动器马达M是设置在车辆10上的唯一启动器马达。实际上，车辆10并不包括另一个用于启动发动机E或用于车辆推进的电动马达。发动机E是用于推进的唯一动力装置。然而，在其他实施例中，可以包含另一电动马达并且在各种操作模式下用于推进，例如在作为混合动力电动车辆的实施例中。
无刷电动启动器马达M配置有比有时在车辆上使用以用于发动机启动的标准12伏特马达更高的电压和更高的功率。例如，在所示实施例中，无刷电动启动器马达M可以具有比蓄电池电源组22相对更高的标称电压，例如至少16伏特、至少18伏特、36伏特或者48伏特。无刷电动启动器马达是有利的，因为它们具有更长的寿命周期，并且相比于包括同等尺寸的刷型马达的其他类型的马达，可以提供更稳定和迅速的发动机启动。在各种配置中，无刷电动启动器马达M可以是开关磁阻马达、内部永磁体马达，或者具有足以启动和重新启动发动机E的功率，与此同时还具有能够装配到具有较低电压和功率的刷型启动器马达的封装空间内的相对较小尺寸(直径和长度)的另一种无刷马达。
启动器系统61包括蓄电池电源组22，蓄电池电源组包括一个或多个蓄电池电池并且具有12伏特的标称电压。蓄电池电源组22沿12伏特电力母线24(也被称为低压电力母线)向12伏特车辆电气负载L提供电力。动力传动系12还包括发电机G，其由发动机曲轴14通过皮带和滑轮装置26可旋转地驱动。发电机G通过包含在本文中所述的电子控制系统29中的动力传动系控制器27来控制，以在某些车辆运行条件下，例如在再生制动模式期间，将曲轴14的扭矩转换成提供给蓄电池电源组22的电力从而对蓄电池电源组22充电。
为了更迅速地并以比利用蓄电池电源组22所可能的更高的电压为无刷电动启动器马达M提供电力，超级电容器电源组28可以可操作地连接至蓄电池电源组22和无刷电动启动器马达M，如本文中所述。更具体地，参考图2，超级电容器电源组28包括多个串联连接的多个超级电容器30。每个超级电容器30的正端子利用导体棒31(在图2中仅对其中一些进行了编号)连接至之后超级电容器的负端子，同时串联的第一个超级电容器30的负端子和最后一个超级电容器30的正端子可用于连接至动力传动系12中的部件。
蓄电池电源组22由一个或多个蓄电池电池构成，它们由于化学反应而提供电力。超级电容器电源组28的超级电容器30在电场中存储能量从而能够比在蓄电池电源组中更快地充电和放电，在蓄电池电源组的充电和放电由于对电流的内部阻抗被减缓。
在一个实例中，蓄电池电源组22的标称电压为12伏特，超级电容器电源组28的标称电压为至少16伏特，并且多个超级电容器30可以包括六个或七个超级电容器，其各自具有在约400法拉(F)和约2000F之间的电容。在另一实例中，超级电容器电源组28的标称电压可以是48伏特，并且多个超级电容器30可以包括各自具有范围从200F至1000F的电容的十八个至二十个超级电容器。在所示示范性实施例中，多个超级电容器30包括各自具有500F的电容的二十个超级电容器30。通过串联地连接超级电容器30，整个超级电容器电源组28的电容为25F。在一个实例中，如果在发动机冷启动或发动机重新启动期间通过超级电容器电源组28以125安培的最大电流提供了6千瓦的0.5秒曲柄启动脉冲，则超级电容器电源组28的压降将为2.5伏特。在此类配置中用来在30秒内将超级电容器电源组28从36伏特的最小电压再充电到48伏特的电压所需要的充电电流可以为10安培，并且针对DC-DC转换器32的合适功率要求可以是大约480瓦特。
启动器系统61包括DC-DC转换器32，其配置为可操作地连接蓄电池电源组22和超级电容器电源组28，以及可操作为将在蓄电池电源组22的第一电压电平上的直流转换成在超级电容器电源组28的第二电压电平上的直流，第二电压电平大于第一电压电平。DC-DC转换器32通过本文中所述的控制系统来控制。
启动器系统61还包括逆变器34，其可操作为将来自超级电容器电源组28的直流转换成用来驱动无刷电动启动器马达M的多相交流。逆变器34可以与马达控制器36一起包含在模块中，该模块包含在动力传动系12的电子控制系统29中。
启动器系统61包括具有小齿轮42的电动小齿轮螺线管S。电动小齿轮螺线管S可操作地连接至动力传动系控制器27并且具有通电状态和断电状态。小齿轮42配置为由无刷电动启动器马达M可旋转地驱动并且可以在图1中所示的脱离位置和按照虚线如42A所示的接合位置之间移动，在脱离位置中小齿轮42从环形齿轮44脱离，在接合位置中小齿轮42的齿与环形齿轮44的齿啮合地接合，该环形齿轮被安装成随曲轴14旋转(例如，通过将环形齿轮44安装到发发动机E的飞轮或者挠性板)以将从无刷电动启动器马达M提供的扭矩传递至曲轴14。在所示实施例中，当螺线管S处于断电状态时，小齿轮42在图1中显示为在脱离位置中，而当螺线管S处于通电状态时在接合位置中。螺线管S可以接收来自蓄电池电源组22或者来自超级电容器电源组28的电力从而促使螺线管S内的活塞移动控制杆L，该控制杆L促使小齿轮42移动到图1中的接合位置42A。超过额定界限单向离合器43可以可操作地设置在输出轴60和小齿轮42之间并且配置为使得，如果一旦发动机E开始运行且小齿轮42在接合位置42中而环形齿轮44尝试反向驱动小齿轮42，小齿轮42将靠惯性滑行并不会反向驱动无刷电动启动器马达M到更高的速度，使得无刷电动启动器马达M不会由于过量的感应电压而被损坏。单向离合器43被附接到小齿轮42并且可以在小齿轮42与环形齿轮44接合期间沿轴60随着小齿轮42一起轴向地滑动。
为了降低转速并增大从无刷电动启动器马达M到小齿轮42的扭矩，启动器系统61可以包括齿轮减速，例如通过行星齿轮组50，其包括安装至无刷电动启动器马达M的马达轴54并以和其相同的速度旋转的太阳齿轮52、接触的环形齿轮58(即，内部环形齿轮)以及承载与太阳齿轮52和环形齿轮58相啮合的多个小齿轮57的载架56。载架56倍连接成随与马达轴54共轴的轴延伸部60旋转，并且在轴延伸部上小齿轮42和超过额定界限单向离合器43可以响应于本文中所讨论的小齿轮螺线管S的通电和断电轴向地滑动。无刷电动启动器马达M、逆变器34、马达控制器36、小齿轮螺线管S、小齿轮42、超过额定界限单向离合器43、轴54、轴延伸部60以及减速齿轮组50包含在启动器系统61中。
电子控制系统29被显示为具有两个单独的控制器：动力传动系控制器27和马达控制器36。尽管动力传动系控制器27和马达控制器36被显示为单独的控制器，但是在一些实施例中，它们可以被集成。另外，动力传动系控制器27还可以是包含在动力传动系控制系统29的其他控制器(例如，发动机控制器和/或变速器控制器)中的任一个、其集成的组合或者可操作地与其连接。控制器27、36中的每一个具有必须的存储器和处理器，以及相关联的硬件和软件，例如，时钟或计时器、输入/输出电路等。在一实施例中，存储器可以包括足够量的只读存储器，例如磁或光存储器。例如，体现方法100的指令可以作为计算机可读指令编程到存储器中并且在车辆10的操作期间通过动力传动系控制器27的处理器执行。
马达控制器36可以可操作地连接至动力传动系控制器27并且响应电子控制信号，该电子控制信号配置为命令马达控制器36使作为来自相对高电压的超级电容器电源组28的直流的电力从超级电容器电源组28流动通过逆变器34，逆变器将电流转换成提供给无刷电动启动器马达M的交流。动力传动系控制器27接收车辆和发动机运行参数40，例如加速器和制动器踏板位置信息(或者和加速命令有关的等价信息，例如当未通过此类踏板输出时，例如在自主车辆中)、车辆速度、发动机速度、蓄电池电源组22的充电状态以及例如空调的相对高的车辆负载的状态等等。动力传动系控制器27进一步与DC-DC转换器32、超级电容器电源组28、马达控制器36、发动机E以及小齿轮螺线管S进行通信。动力传动系控制器27单独地与小齿轮螺线圈S和马达控制器36信号连通，如单独的控制线L1和L2所指示的。这实现了在本文中所述的自动停止和/或重新启动事件期间动力传动系12的快速响应时间，并且能够针对发动机重新启动改变主意而无需第二螺线管对马达M通电。
如图所示，动力传动系控制器27接收来自发动机E上的各种传感器的发动机运行状况、接收和超级电容器电源组28的运行状况有关的信息，例如温度TC和寿命以及为超级电容器电源组28指定功能状态(SoF)的使用信息。温度TC和功能状态SoF是根据存储的算法或者存储在动力传动系控制器27的存储器中的查找表超级电容器电源组28的期望充电电压V1的指示。
电子控制系统29配置为根据方法100控制动力传动系12，方法包括在唤醒模式期间利用储存在蓄电池电源组22中的能量对超级电容器电源组28充电，在发动机钥匙曲柄启动模式期间利用无刷电动启动器马达M从冷启动启动发动机E，在执行其中发动机E在驾驶模式期间被停止的自动停止事件，以及执行发动机重新启动实践，其中发动机E可以在驾驶模式期间在自动停止之后利用无刷电动启动器马达M重新启动。
参考图3A，方法100在开始102处开始，并且在步骤104中，动力传动系控制器27接收作为车辆运行参数40的动力传动系唤醒信号以开始唤醒功能。动力传动系唤醒信号可以是钥匙开启位置的指示或者即将来临的发动机钥匙曲柄启动的等同指示。在步骤104之后，方法100前进到步骤106，其中动力传动系控制器27确定超级电容器电源组28的当前电压电平VC，以及超级电容器电源组28的温度TC和功能状态SoF。这可以通过传感器以及所存储的将感测数据与对应的电压电平、温度以及功能状态值关联的算法的组合来实现。在附图中，“Y”表示对询问的肯定回答，而“N”表示否定回答。
在步骤106之后，方法100前进到步骤108，其中动力传动系控制器27基于步骤106中所确定的超级电容器电源组28的当前电压电平、温度以及功能状态设定超级电容器电源组28的充电电压V1。方法100随后前进到步骤110，其中动力传动系控制器27执行三个子步骤：子步骤(i)：设定DC-DC转换器32的输出电压VDC-DC作为充电电压V1；子步骤(ii)：设定DC-DC转换器32的输出电流IDC-DC作为最大电流IMAX以为了尽可能加快对超级电容器电源组28的充电；以及子步骤(iii)：实现从DC-DC转换器32到超级电容器电源组28的输出，使得利用储存在蓄电池电源组22中的能量对超级电容器电源组28充电。
方法100随后前进到步骤112，其中动力传动系控制器27监测超级电容器电源组28的电压VC以确定其是否大于或等于设定充电电压V1。如果是否，则方法100继续监测并对超级电容器电源组28充电，直到超级电容器电源组28的电压VC大于或等于设定充电电压V1，在此时方法100前进到步骤114，其中禁用DC-DC转换器32的输出从而使得停止对超级电容器电源组28的充电。
理想地，将超级电容器电源组28充电到大于或等于设定充电电压V1在框116之前发生，其中当动力传动系控制器27接收到作为车辆运行参数40中的一个的发动机钥匙曲柄启动信号时其进入发动机钥匙曲柄启动功能。响应于发动机钥匙曲柄启动信号，方法100前进到步骤118，其中动力传动系控制器27确定超级电容器电源组28的电压电平VC是否大于或等于充电电压V1和预定公差带ΔV之间的差。该预定公差带ΔV由于无刷电动启动器马达启动所增加的负载引起，并且可以基于无刷电动启动器马达M的参数确定，并且还可以部分地取决于超级电容器电源组28的当前电压电平VC，以及超级电容器电源组28的温度TC和功能状态SoF。
如果在步骤118中超级电容器电源组28的电压电平VC未被确定为大于或等于充电电压V1和预定公差带ΔV之间的差，则方法100返回到步骤110，使得超级电容器电源组28可以继续通过DC-DC转换器32利用储存在蓄电池电源组22中的能量进行充电，并且重复步骤112和114直到满足步骤118的询问。
相应地，如果在步骤118中超级电容器电源组28的电压电平VC被确定为大于或等于充电电压V1和预定公差带ΔV之间的差，则方法100前进到步骤120，并且动力传动系控制器27命令小齿轮螺线管S到启用状态(也被称为启用小齿轮螺线管S)以将小齿轮42移动到与发动机环形齿轮44相接合的位置42A。
在步骤120之后，方法100前进到步骤122，并且动力传动系控制器27设定定时器(其可以在动力传动系控制器27内部)以等待，直到自在步骤120中启用小齿轮螺线管S后经过的时间为为至少第一时间量T1为止。一旦已经经过了第一时间量T1，方法100前进到步骤124并且动力传动系控制器27执行以下子步骤：在步骤(i)中，动力传动系控制器27命令马达控制器36启用来自逆变器34的输出，并且在子步骤(ii)中，马达控制器36通过来自动力传动系控制器27的命令设定无刷电动启动器马达M的扭矩和功率，从而使得对无刷电动启动器马达M通电以利用来自超级电容器电源组28的电力曲柄启动发动机E(即，促使曲轴14旋转)。燃料和点火也被启用。
在步骤124之后，方法100前进到步骤126，其中动力传动系控制器27监测一个或多个发动机运行参数40，例如转速、分配在汽缸中的燃料量以及自对无刷电动启动器马达M通电后经过的时间，并确定发动机运行参数何时满足指示完成发动机启动的预定义值。例如，完成发动机启动可以被定义为曲轴具有500rpm的转速以及分配了预定义体积的燃料。
在步骤126中满足了指示完成发动机启动的预定发动机运行参数之后，方法100前进到步骤128，其中动力传动系控制器27命令马达控制器36停止对无刷电动启动器马达M通电(本文中也被称为启用马达停止)，并且随后前进到步骤130，其中动力传动系控制器27命令小齿轮螺线管S到禁用状态(本文中也被称为禁用小齿轮螺线管S)以使小齿轮42从发动机环形齿轮44脱离。
在发动机E的冷启动完成以及在步骤128和130中马达停止和小齿轮螺线管S禁用之后，方法100在图3B中(如图3A中由框A所指示且在图3中的顶部重复的)在驾驶模式下继续，该驾驶模式大体上在图3B中以B指示，并且涵盖了在图3B中示出的在如本文中所述的自动停止功能和发动机重新启动功能中的步骤。在车辆10的驾驶模式B期间(可以例如通过PRNDL变速器挡位选择的位置或者通过其他车辆或发动机运行参数40来指示)，动力传动系控制器27可以在步骤140中接收满足针对触发发动机自动停止功能的发动机自动停止事件的一个或多个预设阈值条件的车辆运行参数40。例如，车轮20的转速为零或者接近零并且完全压下车辆制动器踏板可以是一组预设阈值条件，并且也可以针对在驾驶模式期间其中可以被认为是发动机自动停止事件的巡航存在其他预设初始条件。
在步骤140之后，响应于接收到车辆运行参数40，方法100前进到步骤142，其中动力传动系控制器27确定超级电容器电源组28的经更新的电压电平VC，以及超级电容器电源组28的经更新的温度TC和经更新的功能状态SoF。这可以通过传感器以及所存储的将感测数据与对应的电压电平、温度以及功能状态值关联的算法的组合来实现。
基于在步骤142中确定的超级电容器电源组28的经更新的电压电平VC、温度TC以及功能状态SoF，方法100前进到步骤144，其中动力传动系控制器27在步骤140的子步骤(i)中设定超级电容器电源组的最小电压电平V2，并在步骤140中的子步骤(ii)中设定超级电容器电源组的经更新的充电电压V1。
一旦在步骤144中设定了超级电容器电压极限，方法任选地前进到步骤146以确定超级电容器电源组28的经更新的电压电平VC是否大于或等于最小电压电平V2和针对通过超级电容器电源组28的最小电压电平V2的发动机重新启动的预定公差带ΔV2的和。如果经更新的电压电平VC未大于或等于最小电压电平V2和预定公差带ΔV2的和，则方法100并不执行发动机自动停止，并且作为替代前进到步骤148，在该步骤中执行以下子步骤：子步骤(i)将DC-DC转换器32的电压设定成经更新的充电电压V1；子步骤(ii)将DC-DC转换器32的电流设定成最大电流IMAX；以及子步骤(iii)实现从DC-DC转换器32的输出以通过来自蓄电池电源组22中的电力将超级电容器电源组28充电到经更新的充电电压V1，直到超级电容器电源组28的电压电平大于或等于经更新的充电电压V1和预定公差带ΔV1的差，并且随后在车辆运行参数40仍然指示满足用于命令自动停止事件的一个或多个阈值条件的情况下进入发动机自动停止功能140。
如果在步骤146中相反地确定了超级电容器电源组28的经更新的电压电平VC大于或等于最小电压电平V2和针对通过超级电容器电源组28的最小电压电平V2的发动机重新启动的预定公差带ΔV2的和，则方法100前进到步骤150，其中方法100命令发动机自动停止，此时停止对内燃机的燃料供应和点火。
一旦在步骤150中命令了自动停止，则方法100前进到步骤152，其中动力传动系控制器27确定经更新的电压电平VC是否大于或等于经更新的充电电压V1和预定公差带ΔV1之间的差，该预定公差带将在发动机10在经更新的充电电压V1上利用超级电容器电源组28重新启动的情况下出现。如果经更新的电压电平VC并不大于或等于经更新的充电电压V1和预定公差带ΔV1之间的差，这方法100前进到步骤154，其中发生以下子步骤：子步骤(i)将DC-DC转换器32的电压设定成经更新的充电电压V1；子步骤(ii)将DC-DC转换器32的电流设定成最大电流IMAX；以及子步骤(iii)使来自DC-DC转换器32的输出能够对超级电容器电源组28充电，直到超级电容器电源组28的电压电平VC大于或等于经更新的充电电压V1和预定公差带ΔV1之间的差，此时方法100前进到步骤156并且禁用来自DC-DC转换器32的输出。在步骤156之后，方法100退出发动机自动停止功能并且返回到B(同时车辆10保留在驾驶模式下)，等待将触发进入到后续功能的车辆运行参数40，例如发动机重新启动功能。
如果在步骤160中动力传动系控制器27接收到满足针对发动机重新启动事件的一个或多个预设阈值条件的车辆运行参数40，则方法100进入发动机重新启动功能。例如，预设初始条件可以包括制动器踏板的抬起、加速器踏板的压下等。
在满足预设阈值条件并在步骤160处进入重新启动模式之后，动力传动系控制器27在步骤162中确定超级电容器电源组28的经更新的电压电平VC(即，当前电压电平)是否大于或等于超级电容器电源组28的最小电压电平V2和预定公差带ΔV2的和，该预定公差带将在发动机E将要在最小电压电平V2上利用超级电容器电源组28重新启动的情况下出现。如果超级电容器电源组28的经更新的电压电平VC并未大于或等于超级电容器电源组28的最小电压电平V2和预定公差带ΔV2的和，则方法100前进到步骤164，其中发生以下步骤：在子步骤(i)中，将DC-DC转换器32的电压设定成经更新的充电电压V1，在子步骤(ii)中，将DC-DC转换器32的电流设定成最大电流IMAX，以及在子步骤(iii)中，使来自DC-DC转换器32的输出能够对超级电容器电源组28充电，直到超级电容器电源组28的电压电平VC大于或等于超级电容器电源组28的最小电压电平V2和预定公差带ΔV2的和，此时方法100前进到步骤166并且禁用来自DC-DC转换器32的输出。
当经更新的电压电平VC满足步骤162的发动机重新启动阈值条件时，方法前进到步骤168，其中动力传动系控制器27命令螺线管S到启用状态以将小齿轮42移动到与发动机环形齿轮44相接合(即，到位置42A)。为了确保与发动机环形齿轮44的接合，方法100可以包括步骤170，其中动力传动系控制器27设定定时器(其可以在动力传动系控制器27内部)以等待，直到自在步骤168中启用小齿轮螺线管S后经过的时间为如步骤122中的至少第一时间量T1为止，或者任选地为不同的时间量。一旦已经经过了第一时间量T1，方法100前进到步骤172，其中发生以下子步骤：在子步骤(i)中，动力传动系控制器27命令马达控制器36启用来自逆变器34的输出(即，启用无刷电动启动器马达)，并且在子步骤(ii)中，设定无刷电动启动器马达M的扭矩和功率，从而使得对无刷电动启动器马达M通电以利用来自超级电容器电源组28的电力曲柄启动发动机E(即，促使曲轴14旋转)。燃料和点火也被启用。
在步骤172之后，方法100前进到步骤174，其中动力传动系控制器27监测一个或多个发动机运行参数，例如曲轴转速、分配在汽缸中的燃料量以及自对无刷电动启动器马达M通电后经过的时间，并确定发动机运行参数何时满足指示完成发动机启动的预定义阈值值。例如，完成发动机重新启动可以被定义为曲轴14具有大于或等于500rmp的转速且在启用无数电动启动器马达M之后保持了预定义量的时间，以及定义为分配了预定义体积的燃料。
在步骤174中满足了指示完成发动机启动的预定阈值值之后，方法100前进到步骤176，其中动力传动系控制器27命令马达控制器36停止对无刷电动启动器马达M通电，并且随后前进到步骤178，其中动力传动系控制器27命令小齿轮螺线管S到禁用状态以使小齿轮42从发动机环形齿轮44脱离。方法100随后退出发动机重新启动功能并且在车辆10保留在驾驶模式下时返回到B。
尽管已经详细描述了用于实现本公开的最佳模式，熟悉本公开所涉及领域的技术人员可以意识到在所附权利要求书范围内的用于实践本公开的各种替代设计和实施例。

Claims (5)

1.一种控制用于动力传动系的启动器系统的方法，所述方法包括：
接收动力传动系唤醒信号；其中所述动力传动系包括内燃机；其中所述启动器系统包括选择性地可操作地连接至所述内燃机的无刷电动启动器马达、超级电容器电源组、蓄电池电源组以及可操作为从所述蓄电池电源组到所述超级电容器电源组提高电压的DC-DC转换器；
响应于接收到所述动力传动系唤醒信号，通过电子控制系统确定所述超级电容器电源组的当前电压电平(VC)、温度以及功能状态；
基于所述超级电容器电源组的所述当前电压电平、所述温度以及所述功能状态，设定所述超级电容器的充电电压(V1)；
实现从所述DC-DC转换器到所述超级电容器电源组的输出；以及
通过来自所述蓄电池电源组的电力对所述超级电容器电源组充电，直到所述超级电容器电源组的所述电压电平(VC)大于或等于所述充电电压(V1)。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在驾驶模式期间：
接收满足针对发动机自动停止事件的一个或多个预设阈值条件的一个或多个车辆运行参数；
响应于接收到所述一个或多个车辆运行参数，确定所述超级电容器电源组的经更新的电压电平(VC)、经更新的温度以及经更新的功能状态；
设定所述超级电容器电源组的最小电压电平(V2)；以及
如果所述超级电容器电源组的所述经更新的电压电平(VC)大于或等于所述最小电压电平(V2)和针对通过所述超级电容器电源组的所述最小电压电平(V2)的发动机重新启动的预定公差带(ΔV2)的和，则命令发动机自动停止事件，在所述发动机自动停止事件中停止对所述内燃机的燃料供应和点火。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
基于所述超级电容器电源组的所述经更新的电压电平(VC)、所述经更新的温度以及所述经更新的功能状态设定所述超级电容器电源组的经更新的充电电压(V1)；
在所述发动机自动停止事件之后，如果所述经更新的电压电平(VC)小于所述经更新的充电电压(V1)和所述预定公差带(ΔV1)之间的差，使来自所述DC-DC转换器的输出能够通过来自所述蓄电池电源组的电力将所述超级电容器电源组充电到所述经更新的充电电压(V1)，直到所述超级电容器电源组的电压电平大于或等于所述经更新的充电电压(V1)和所述预定公差带(ΔV1)之间的差。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述动力传动系进一步包括与所述内燃机的曲轴相连接的发动机环形齿轮，并且所述启动器系统进一步包括小齿轮和螺线管，并且所述方法进一步包括：
在所述发动机自动停止事件之后：
接收满足针对发动重新启动事件的一个或多个预设阈值条件的一个或多个车辆运行参数；
确定所述超级电容器电源组的所述经更新的电压电平(VC)是否大于或等于所述超级电容器电源组的所述最小电压电平(V2)和所述预定公差带(ΔV2)的和；
如果所述超级电容器电源组的所述经更新的电压电平(VC)大于或等于所述超级电容器电源组的所述最小电压电平(V2)和所述预定公差带(ΔV2)的和：
命令所述螺线管到启用状态以将所述小齿轮移动到与所述发动机环形齿轮接合；以及
在自命令所述螺线管到所述启用状态后的预定量的时间之后，利用来自所述超级电容器电源组的电力对所述无刷电动启动器马达通电以重新启动所述内燃机。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
如果所述超级电容器电源组的所述经更新的电压电平(VC)小于所述超级电容器电源组的所述最小电压电平(V2)和所述预定公差带(ΔV2)的和，则在命令所述螺线管到所述启用状态之前和在利用来自所述超级电容器电源组的电力对所述无刷电动启动器马达通电之前，将所述超级电容器电源组充电到所述经更新的充电电压(V1)直到所述超级电容器电源组的电压电平大于或等于所述超级电容器电源组的所述最小电压电平(V2)和所述预定公差带(ΔV2)的和。
CN201910274249.4A 2018-04-24 2019-04-04 启动器系统和控制方法 Expired - Fee Related CN110397538B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/961198 2018-04-24
US15/961,198 US10436167B1 (en) 2018-04-24 2018-04-24 Starter system and method of control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110397538A CN110397538A (zh) 2019-11-01
CN110397538B true CN110397538B (zh) 2021-06-04

Family

ID=68101635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910274249.4A Expired - Fee Related CN110397538B (zh) 2018-04-24 2019-04-04 启动器系统和控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10436167B1 (zh)
CN (1) CN110397538B (zh)
DE (1) DE102019109675A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10724491B2 (en) * 2018-05-01 2020-07-28 GM Global Technology Operations LLC Brushless starter system with pinion pre-engagement control
US11336101B2 (en) * 2020-02-03 2022-05-17 GM Global Technology Operations LLC Adaptive fast-charging of multi-pack battery system in a mobile platform having dual charge ports
US11506167B1 (en) * 2021-08-09 2022-11-22 GM Global Technology Operations LLC Ultracapacitor to augment starter system during starting of vehicle engine
US11780438B1 (en) * 2022-08-31 2023-10-10 Ford Global Technologies, Llc Predictive stop-start control using state of function during gliding

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101257225A (zh) * 2007-12-18 2008-09-03 华南理工大学 汽车用无刷直流发电机/电动机系统
FR2923549A1 (fr) * 2007-11-09 2009-05-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme et procede de demarrage d'un moteur thermique
CN101641760A (zh) * 2007-04-04 2010-02-03 库帕技术公司 用于使电池输出升压的系统和方法
CN102705128A (zh) * 2012-06-25 2012-10-03 苏州大学 发动机起动系统
CN205553944U (zh) * 2016-03-11 2016-09-07 广西电力职业技术学院 一种汽车发电启动装置
CN105984460A (zh) * 2015-03-20 2016-10-05 通用汽车环球科技运作有限责任公司 一种控制车辆的动力总成的方法

Family Cites Families (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5151017A (en) 1991-05-15 1992-09-29 Itt Corporation Variable speed hydromassage pump control
IT1261543B (it) 1993-04-06 1996-05-23 Fiat Auto Spa Motore termico con motorino d'avviamento e generatore di corrente
JP3746372B2 (ja) 1998-04-16 2006-02-15 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
JP2000104650A (ja) 1998-09-28 2000-04-11 Kokusan Denki Co Ltd 内燃機関始動装置
US6766874B2 (en) 1998-09-29 2004-07-27 Hitachi, Ltd. System for driving hybrid vehicle, method thereof and electric power supply system therefor
ES2245975T3 (es) 2000-02-02 2006-02-01 Pacific Scientific Electro Kinetics Division Retardador integrado y dispositivo accesorio.
JP2002320363A (ja) 2001-04-20 2002-10-31 Denso Corp 車両用発電電動機
TW577658U (en) 2001-09-10 2004-02-21 Adlee Powertronic Co Ltd Rotor structure for a motor having built-in type permanebt magnet
JP2003148317A (ja) 2001-11-08 2003-05-21 Mitsuba Corp エンジン始動装置
US7023107B2 (en) 2003-01-24 2006-04-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power circuit for battery
US7116065B2 (en) 2003-10-28 2006-10-03 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle
JP4068051B2 (ja) 2003-12-26 2008-03-26 本田技研工業株式会社 電動機
JP4449035B2 (ja) 2004-03-10 2010-04-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両用の永久磁石回転電機
US20050236246A1 (en) 2004-04-21 2005-10-27 Timken Us Corporation Secondary driven axle control
CN2711983Y (zh) 2004-07-26 2005-07-20 四川省资阳育才机械制造厂 低成本直流无刷电机启动装置
US7689331B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
US7689330B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
US20100145562A1 (en) * 2004-12-01 2010-06-10 Ise Corporation Method of Controlling Engine Stop-Start Operation for Heavy-Duty Hybrid-Electric Vehicles
EP1722462B1 (de) 2005-05-10 2008-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine
JP2007001325A (ja) 2005-06-21 2007-01-11 Hitachi Ltd 車輌電動駆動装置
EP1746707A1 (de) 2005-07-20 2007-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Permanentmagneterregte bürstenlose Synchronmaschine mit eingebetteten Magneten und mit trapezförmig verlaufender elektromagnetischer Kraft
US7740092B2 (en) * 2005-09-23 2010-06-22 Afs Trinity Power Corporation Method and apparatus for power electronics and control of plug-in hybrid propulsion with fast energy storage
JP4449940B2 (ja) 2006-05-16 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 車両用二電源システム
JP4682100B2 (ja) 2006-07-13 2011-05-11 株式会社日立製作所 回転電機
JP4245624B2 (ja) 2006-09-20 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の電源制御装置および電源制御方法
US7612524B2 (en) 2006-09-29 2009-11-03 International Truck Intellectual Property Company, Llc Motor vehicle battery disconnect circuit having electronic disconnects
US7692350B2 (en) 2007-02-28 2010-04-06 Emerson Electric Co. Horizontal axis washing machine having 4 pole 36 slot motor
US8134343B2 (en) * 2007-04-27 2012-03-13 Flextronics International Kft Energy storage device for starting engines of motor vehicles and other transportation systems
US8408341B2 (en) * 2007-07-12 2013-04-02 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US8978798B2 (en) * 2007-10-12 2015-03-17 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
GB2452246B (en) * 2007-07-19 2012-01-11 Ford Global Tech Llc A micro-hybrid motor vehicle
US7806095B2 (en) * 2007-08-31 2010-10-05 Vanner, Inc. Vehicle starting assist system
JP4982800B2 (ja) 2007-09-27 2012-07-25 本田技研工業株式会社 車両用発電機
US7631627B2 (en) 2007-10-30 2009-12-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Voltage sag prevention apparatus and method
US8703311B2 (en) 2008-03-05 2014-04-22 Calsonic Kansei Corporation Vehicle battery cooling device
DE102008040830A1 (de) 2008-07-29 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine
CN101487434A (zh) 2008-11-21 2009-07-22 鹤山市鹤龙机电有限公司 用于起动内燃机的起动装置
CN102348568B (zh) 2009-03-30 2014-06-25 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用动力传递装置
US8092340B2 (en) 2009-07-10 2012-01-10 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain control after a requested change in vehicle direction
EP2457779B1 (en) 2009-07-24 2015-10-21 Mitsubishi Electric Corporation Vehicular power supply system
DE102009028965A1 (de) 2009-08-28 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Schaltung zum Betreiben eines Hilfsaggregat für den Start von Verbrennungsmaschinen
CN102483021B (zh) * 2009-09-15 2015-03-04 Kpit技术有限责任公司 降低交通工具动力需求的混合动力驱动系统
CN102025248B (zh) 2009-09-18 2014-03-12 德昌电机(深圳)有限公司 用于电动交通工具的动力系统的电机
US8544575B1 (en) * 2009-12-02 2013-10-01 Mainstream Engineering Corporation Lightweight internal combustion/electric hybrid power source for vehicles
US9030851B2 (en) 2010-04-30 2015-05-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. DC bus voltage control method and system
US8384237B2 (en) 2010-07-27 2013-02-26 Ford Global Technologies, Llc Low voltage bus stability
DE102010062708B4 (de) * 2010-12-09 2019-08-08 Robert Bosch Gmbh Mobiles Energieversorgungsgerät
JP5186036B2 (ja) 2011-03-31 2013-04-17 日新製鋼株式会社 Ｉｐｍモータの回転子及びそれを用いたｉｐｍモータ
US9121380B2 (en) 2011-04-07 2015-09-01 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
US9567922B2 (en) 2011-07-07 2017-02-14 Kasi Technologies Ab Hybrid system comprising a supercharging system and method for operation
KR20130016875A (ko) 2011-08-09 2013-02-19 현대자동차주식회사 하이브리드 차량
US8761981B2 (en) * 2011-10-18 2014-06-24 Fuel Motion Inc. Method and apparatus for a vehicle control unit (VCU), using current and historical instantaneous power usage data, to determine optimum power settings for a hybrid electric drive system
DE102011054958A1 (de) 2011-10-31 2013-05-02 Minebea Co., Ltd. Gehäuse eines Stellantriebs zur Aufnahme eines Elektromotors und Baueinheit
JP5786679B2 (ja) 2011-11-25 2015-09-30 マツダ株式会社 圧縮自己着火式エンジンの始動制御装置
DE102011056431A1 (de) 2011-12-14 2013-06-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Hybridantriebsstrang für Kraftfahrzeuge
US20130154397A1 (en) 2011-12-19 2013-06-20 John T. Sullivan High efficiency magnetic core electrical machines
US8922165B2 (en) 2012-05-14 2014-12-30 Freescale Semiconductor, Inc. Cell balance configuration for pin count reduction
US9669724B2 (en) * 2012-08-31 2017-06-06 Johnson Controls Technology Center Optimized fuzzy logic controller for energy management in micro and mild hybrid electric vehicles
CN104703828B (zh) 2012-09-25 2017-12-01 法雷奥电机设备公司 用于混合动力车辆的在电机和反作用板间具有防尘圈的装置
FR2997807B1 (fr) 2012-11-06 2016-10-21 Valeo Equip Electr Moteur Moteur electrique synchrone a aimants permanents et compresseur electrique comportant un tel moteur electrique
US8996227B2 (en) * 2013-01-11 2015-03-31 Johnson Controls Technology Company System and method for controlling voltage on a power network
US9174525B2 (en) * 2013-02-25 2015-11-03 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Hybrid electric vehicle
US20140260792A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Remy Technologies, Llc Starter
US10605218B2 (en) 2013-03-13 2020-03-31 Borgwarner Inc. Starter
US9702349B2 (en) 2013-03-15 2017-07-11 ClearMotion, Inc. Active vehicle suspension system
JP5926699B2 (ja) 2013-03-21 2016-05-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機および電動車両
CN104071102B (zh) 2013-03-28 2016-10-26 比亚迪股份有限公司 汽车的双电压电气控制方法和控制系统及汽车
US20140319957A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 GM Global Technology Operations LLC Low torque ripple electric drive system for bas application
US9227622B2 (en) 2013-10-14 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle control for traveling over a grade
US9370992B2 (en) * 2014-03-13 2016-06-21 GM Global Technology Operations LLC Powertrain for a vehicle
EP3118445B1 (en) 2014-03-13 2019-12-18 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Engine starting device
US9643552B2 (en) 2014-04-03 2017-05-09 Ford Global Technologies, Llc Electrical power system for hybrid vehicles
US10205358B2 (en) 2014-04-12 2019-02-12 GM Global Technology Operations LLC Electric machine for a vehicle powertrain and the electric machine includes a permanent magnet
US20160006311A1 (en) 2014-06-19 2016-01-07 Turboroto Inc. Electric motor, generator and commutator system, device and method
US9322378B2 (en) 2014-07-29 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine of a hybrid vehicle
US10183663B2 (en) 2014-08-18 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine
ES2887413T3 (es) * 2015-02-26 2021-12-22 Gestima Solar S L Dispositivo y método de gestión de carga y descarga de ultracondensadores sin cableado de control
US9666379B2 (en) * 2015-03-13 2017-05-30 Saft America Nickel supercapacitor engine starting module
US10119514B2 (en) * 2015-05-05 2018-11-06 Ariel—University Research and Development Company Ltd. Ultracapacitor-based power source
KR101724462B1 (ko) 2015-09-18 2017-04-07 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 엔진 냉각 시스템 및 방법
CA3005153A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-18 Bombardier Recreational Products Inc. Method and system for starting an internal combustion engine
US20180372200A1 (en) * 2015-12-15 2018-12-27 Dana Limited Control strategies for hybrid electric powertrain configurations with a ball variator used as a powersplit e-cvt
US10550816B2 (en) * 2016-02-17 2020-02-04 General Electric Company Start/stop system for vehicles and method of making same
US10124793B2 (en) * 2016-03-02 2018-11-13 Gentherm Incorporated Systems and methods for supplying power in a hybrid vehicle using capacitors, a battery and one or more DC/DC converters
US9597979B1 (en) * 2016-04-13 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling regeneration and boost functions of a hybrid powertrain
US9932031B2 (en) 2016-05-10 2018-04-03 Ford Global Technologies, Llc System and method for hybrid vehicle engine starts
US9816475B1 (en) * 2016-05-11 2017-11-14 Cooper Technologies Company System and method for maximizing short-term energy storage in a supercapacitor array for engine start applications
US10184442B2 (en) 2016-05-19 2019-01-22 GM Global Technology Operations LLC Permanent magnet electric machine
US10293804B2 (en) 2016-05-19 2019-05-21 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle engine starter systems and methods
US10505415B2 (en) 2016-05-19 2019-12-10 GM Global Technology Operations LLC Permanent magnet electric machine
US11028812B2 (en) 2016-07-27 2021-06-08 Astronics Advanced Electronic Systems Corp. Integrated brushless starter generator
US10727669B2 (en) * 2017-01-27 2020-07-28 Duke Energy Corporation Apparatuses including power electronics circuitry, and related methods of operation
US10605217B2 (en) 2017-03-07 2020-03-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle engine starter control systems and methods
KR102417380B1 (ko) * 2017-04-12 2022-07-06 현대자동차주식회사 엔진 시동 시퀀스 제어 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101641760A (zh) * 2007-04-04 2010-02-03 库帕技术公司 用于使电池输出升压的系统和方法
FR2923549A1 (fr) * 2007-11-09 2009-05-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme et procede de demarrage d'un moteur thermique
CN101257225A (zh) * 2007-12-18 2008-09-03 华南理工大学 汽车用无刷直流发电机/电动机系统
CN102705128A (zh) * 2012-06-25 2012-10-03 苏州大学 发动机起动系统
CN105984460A (zh) * 2015-03-20 2016-10-05 通用汽车环球科技运作有限责任公司 一种控制车辆的动力总成的方法
CN205553944U (zh) * 2016-03-11 2016-09-07 广西电力职业技术学院 一种汽车发电启动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10436167B1 (en) 2019-10-08
US20190323474A1 (en) 2019-10-24
DE102019109675A1 (de) 2019-10-24
CN110397538A (zh) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110397538B (zh) 启动器系统和控制方法
CN107176160B (zh) 为启动停止和混合动力车辆部件和附件供电的系统和方法
US8606450B2 (en) Hybrid powertrain with geared starter motor and belt alternator starter and method of restarting an engine
US10071724B2 (en) Regenerative torque limit control
US10527019B2 (en) Method for starting engine for hybrid electric vehicle
EP3000679B1 (en) Method of controlling engine speed of hybrid vehicle
GB2523214A (en) A method for improved engine operation
US9175660B2 (en) Method for operating a vehicle
US8972135B2 (en) Vehicle control device
US20140142795A1 (en) Device for controlling hybrid vehicle
RU2632058C1 (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
JP2012167627A (ja) エンジンの始動装置
US10471941B2 (en) Power capture during a line lock event
CN110316181B (zh) 启动混合动力车辆的内燃机的方法和系统以及包括启动内燃机的系统的混合动力车辆
JP2015051726A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US10549748B2 (en) Autonomous motor control during loss of motor communications
CN113459763B (zh) 混动车辆及其在驻车状态开启空调的控制方法、控制装置
CN110397537B (zh) 起动机系统及其控制方法
CN114074548A (zh) 具有多个传动比的前端附件驱动
JP6187058B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR100778568B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력 전달계의 제어 방법
KR20160008117A (ko) 하이브리드 차량의 ｈｓｇ 단독 시동시 제어 방법
KR102383370B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 시동을 위한 제어 방법
JP7184459B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20150292465A1 (en) Vehicle starter activation counter

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210604