JP5926699B2 - 回転電機および電動車両 - Google Patents
回転電機および電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5926699B2 JP5926699B2 JP2013058318A JP2013058318A JP5926699B2 JP 5926699 B2 JP5926699 B2 JP 5926699B2 JP 2013058318 A JP2013058318 A JP 2013058318A JP 2013058318 A JP2013058318 A JP 2013058318A JP 5926699 B2 JP5926699 B2 JP 5926699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slot
- teeth
- rotating electrical
- slots
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000018199 S phase Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
回転電機は家電製品、各種OA機器に搭載されており、また、近年ハイブリッド自動車(HEV)や電気自動車(EV)などの電動車両に搭載されている。
とりわけHEVやEVなどの電動車両用の回転電機は出力が大きいものが要求される。これらの電動車両用の回転電機は、使用回転数範囲が広く、電磁加振力の加振周波数が広い範囲で変化し、特定の回転数で回転電機の構造の固有振動数と加振周波数が一致するため、共振による振動・騒音の発生が不可避である。
回転電機本体から発生する振動・騒音の原因となる電磁加振力の向きは径方向、接線方向、軸方向の3方向である。特に可聴帯域の騒音を低減するには、これら電磁加振力の高調波振幅を低減する必要がある。
に、アノード電極がIGBT21のエミッタ電極にそれぞれ電気的に接続されている。
図3は本発明による回転電機の実施形態1を示す。図3に示す回転電機は、本発明を三相の永久磁石回転電機に適用した場合の例であり、8極72スロットの構成となっている。極数Pと固定子スロット数Sの最大公約数N(=8)で固定子スロット数S(=72)を除算した商m(=9)、またはmの約数d(=3)の個数のティースを1グループとし、この1グループのティースは、先端に溝が形成されているものと形成されていないものを含み、また1グループのスロットには異なる開口幅のスロットを含んでいる。図4は、1つのティースグループ50を構成する9個のティース5a〜5iの先端の溝形状の一例を示す。また、図4は、1つのスロットグループ40を構成する9個のスロット4a〜4iの開口幅の一例を示す。なお、以下では特に指定しない1個のティースあるいはスロットに対し単にティース5あるいはスロット4と呼称する。なお、図3の符号8は永久磁石を示す。
図5は本発明による回転電機の実施形態2を説明する図である。3個の固定子ティース5j〜5lで1つのティースグループ51を構成し、3個のスロット4j〜4l(スロット開口部41j〜41l)で1つのスロットグループ43を構成する。1つのティースグループ51を構成するティース5の先端には図5に示すように溝6(6k、6l)を設ける。図5の例では、ティース5k、5lの先端に同じ形状の溝6k、6lが形成されている。また、図5の例ではスロット開口部41j、41kの開口幅は同じであり、スロット開口部41lの開口幅は異なっている。図5に示すティースグループ51を構成するティースと、このティースグループ51に対応した、スロットグループ43(4j〜4l)を固定子コア1の周方向に3グループ周設することにより、図3に示すような1つのティースグループ50を形成することができる。
図6は本発明による回転電機の実施形態3を説明する図である。3個のティース5m〜5oで1つのティースグループ51を、3個のスロット4m〜4o(スロット開口部41m〜41o)で1つのスロットグループ44を構成する。1つのティースグループ51を構成するティース5の先端には、溝6(6n、6o)を設ける。図6の例では、ティース5n、5oの先端に同じ形状の溝6n、6oが形成されている。この溝形状は図5の溝6(6k、6l)と同じである。ただし、図6の例では、図5の例とは異なり、3つのスロットの中央のスロットの開口幅が他のスロットの開口幅と異なっている。すなわち、スロット開口部41m、41oの開口幅は同じであり、スロット開口部41nの開口幅はこれらと異なっている。
実施形態1〜3と従来技術それぞれの場合のティース、スロット形状を持つ固定子コア1を備えた回転電機の接線方向空間0次の電磁力高調波振幅を、解析により求めた結果を図7に示す。図7では電磁力高調波振幅を、従来技術の回転72次高調波振幅を基準に無次元化している。図7より、従来技術の接線方向空間0次の電磁力高調波の中で回転72次の回転次数の電磁力高調波成分が最大となり、回転72次電磁力高調波の加振周波数と、この加振力により励起される回転電機の固有振動数とが一致すると、卓越した振動・騒音が発生すると考えられる。
本発明の適用対象として、図11に示す三相の永久磁石回転電機、極数P=8、スロット数S=48、最大公約数N=8のものを例にとり、従来技術との比較を行う。図11では、簡略化のため、ティースを全て参照番号5で示している。回転電機を構成する固定子および回転子のうち特に固定子コア1と回転子コア2、磁石8に参照番号を付与して示している。
また、特許文献1の適用対象(n極、s相におけるスロット数は2n×s個)から外れる極数、スロット数の組み合わせの回転電機に対しても、本発明により接線方向電磁力高調波振幅を低減し、振動・騒音を低減できる。
2:回転子コア
4、4a〜4o:固定子スロット
5、5a〜5l、15:固定子ティース
6、6c〜6h、6k、6l、6n、6o、6q、6r、6t、6u:ティース溝
8:永久磁石
9:導電体
10:回転電機
15:従来の一般的な固定子ティース
21:パワー半導体
38:ダイオード
40、43、44、45:固定子スロットの1グループ
42:固定子スロットのグループ40のサブグループ
41、41a〜41u:スロット開口部
50、51:固定子ティースの1グループ
Claims (3)
- 複数のティースと複数のスロットとを有する固定子を備えた回転電機であって、
前記ティースの先端部の形状と前記スロットの開口幅とが周方向にF回(ただしFは2以上の自然数)周期的に変化するように構成され、
前記Fは、極数Pと前記固定子のスロット数Sの最大公約数Nであり、
前記ティースは前記スロット数Sを前記最大公約数Nで割った個数m、または前記個数mの約数dの数で複数のティースグループにグループ化され、前記スロットは前記個数m、または前記約数dの数で複数のスロットグループにグループ化され、前記複数のティースグループ、および前記複数のスロットグループの各々のグループは、それぞれが同じ構成のティースグループおよびスロットグループであることを特徴とする回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記ティースグループにおいて、少なくとも1つのティースは、当該ティースグループの他のティースと異なる形状の溝を有し、前記スロットグループにおいて、少なくとも1つのスロットは、当該スロットグループの他のスロットと異なる開口幅を有することを特徴とする回転電機。 - 請求項1または2に記載の回転電機を備えることを特徴とする電動車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013058318A JP5926699B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 回転電機および電動車両 |
US14/778,820 US9917487B2 (en) | 2013-03-21 | 2014-01-22 | Rotating electric machine and electrically driven vehicle |
PCT/JP2014/051174 WO2014148093A1 (ja) | 2013-03-21 | 2014-01-22 | 回転電機および電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013058318A JP5926699B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 回転電機および電動車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014183704A JP2014183704A (ja) | 2014-09-29 |
JP2014183704A5 JP2014183704A5 (ja) | 2015-05-07 |
JP5926699B2 true JP5926699B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=51579789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013058318A Active JP5926699B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 回転電機および電動車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9917487B2 (ja) |
JP (1) | JP5926699B2 (ja) |
WO (1) | WO2014148093A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10505415B2 (en) | 2016-05-19 | 2019-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Permanent magnet electric machine |
US10184442B2 (en) * | 2016-05-19 | 2019-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Permanent magnet electric machine |
US10293804B2 (en) | 2016-05-19 | 2019-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid vehicle engine starter systems and methods |
US10063180B2 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Multiple inverter hybrid drive system |
US10605217B2 (en) | 2017-03-07 | 2020-03-31 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle engine starter control systems and methods |
US10436167B1 (en) | 2018-04-24 | 2019-10-08 | GM Global Technology Operations LLC | Starter system and method of control |
US10480476B2 (en) | 2018-04-24 | 2019-11-19 | GM Global Technology Operations LLC | Starter system and method of control |
US20200044497A1 (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-06 | GM Global Technology Operations LLC | Electric motor |
FR3128073A1 (fr) * | 2021-10-12 | 2023-04-14 | Nidec Psa Emotors | Stator de machine électrique tournante |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06113512A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Hitachi Ltd | 多相交流回転電機 |
JP3490659B2 (ja) * | 2000-02-29 | 2004-01-26 | 三菱電機株式会社 | 交流発電機 |
JP2005073450A (ja) | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータジェネレータ |
JP2007166710A (ja) | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 回転電機 |
JP5469873B2 (ja) | 2008-03-11 | 2014-04-16 | 株式会社日立製作所 | 回転電機 |
JP2012210105A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Nippon Densan Corp | 3相ブラシレスモータ |
JP5939913B2 (ja) | 2012-07-17 | 2016-06-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機および電動車両 |
-
2013
- 2013-03-21 JP JP2013058318A patent/JP5926699B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-22 WO PCT/JP2014/051174 patent/WO2014148093A1/ja active Application Filing
- 2014-01-22 US US14/778,820 patent/US9917487B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014183704A (ja) | 2014-09-29 |
US20160056684A1 (en) | 2016-02-25 |
US9917487B2 (en) | 2018-03-13 |
WO2014148093A1 (ja) | 2014-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5926699B2 (ja) | 回転電機および電動車両 | |
JP5939913B2 (ja) | 回転電機および電動車両 | |
US10056794B2 (en) | Rotating electric machine and vehicle equipped with the rotating electric machine | |
US10797550B2 (en) | Rotary electric machine and vehicle provided with the same | |
US11811284B2 (en) | Stator for rotary electric machine and rotary electric machine using same | |
JP5723524B2 (ja) | 回転電機及び電気自動車 | |
JP5730736B2 (ja) | 永久磁石式回転電機および永久磁石式回転電機を備えた車両 | |
US9455605B2 (en) | Rotating electrical machine and vehicle equipped with rotating electrical machine | |
JP5674540B2 (ja) | 固定子および回転電機 | |
US10868448B2 (en) | Dynamo-electric machine and vehicle | |
CN109327088B (zh) | 旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆 | |
US10511198B2 (en) | Rotary electrical machine, and rotor for rotary electrical machine | |
JP5490559B2 (ja) | 回転子およびその回転子を用いた回転電機 | |
CN110326191B (zh) | 旋转电机的转子及具备其的旋转电机 | |
JP2020174529A (ja) | 回転電機の回転子、回転電機、及び車両 | |
US11735968B2 (en) | Rotary electric machine and vehicle provided with the same | |
JP6670767B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2023238312A1 (ja) | 回転電機の回転子、回転電機及びこの回転電機を備えた電動車両 | |
JP2016158401A (ja) | 回転電機の回転子、及びこれを備えた回転電機 | |
CN117280569A (zh) | 旋转电机的转子以及旋转电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150318 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5926699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |