CN110394380A - 一种自动校正设备及其浮动回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动校正设备的浮动回转驱动装置，包括横向直线导轨、均安装于横向直线导轨且均安装有夹持驱动机构的主动回转支撑机构和从动回转支撑机构、分别驱动主动回转支撑机构和从动回转支撑机构沿横向直线导轨移动的第一驱动机构和第二驱动机构，主动回转支撑机构的主回转装配机构和从动回转支撑机构的从回转装配机构均安装于浮动直线导轨上，且分别通过主动端浮动气缸和从动端浮动气缸驱动主回转装配机构和从回转装配机构沿浮动直线导轨上下移动。该浮动回转驱动装置只需一次夹持便可完成多次校正，有效提高了校正设备的效率。本发明还公开了一种包括上述浮动回转驱动装置的自动校正设备，其有益效果与浮动回转驱动装置的有益效果相同。

Description

一种自动校正设备及其浮动回转驱动装置

技术领域

本发明涉及自动校正技术领域，特别是涉及一种浮动回转驱动装置。此外，本发明还涉及一种包括上述浮动回转驱动装置的自动校正设备。

背景技术

现有校正设备上的回转驱动装置，主要有顶尖驱动、滚轮驱动和夹爪驱动，都是固定回转驱动，每次加载校正力时，都要先放开工件，一次校正后再次夹紧工件回转，这极大的降低了校直效率，在一定程度上限制了校正设备行业的发展。

综上所述，如何有效地解决当前校正设备回转驱动一次夹持只能进行一次校正等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种浮动回转驱动装置，该浮动回转驱动装置只需一次夹持便可完成多次校正，有效提高了校正设备的效率；本发明的另一目的是提供一种包括上述浮动回转驱动装置的自动校正设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动校正设备的浮动回转驱动装置，包括横向直线导轨、均安装于所述横向直线导轨且均安装有夹持驱动机构的主动回转支撑机构和从动回转支撑机构、分别驱动所述主动回转支撑机构和所述从动回转支撑机构沿所述横向直线导轨移动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述主动回转支撑机构的主回转装配机构和所述从动回转支撑机构的从回转装配机构均安装于浮动直线导轨上，且分别通过主动端浮动气缸和从动端浮动气缸驱动所述主回转装配机构和所述从回转装配机构沿所述浮动直线导轨上下移动。

优选地，所述主动回转支撑机构包括用于固定所述浮动直线导轨的驱动框架、安装于所述浮动直线导轨上且第一端连接有大带轮的主回转装配机构、通过减速机支架固定的回转驱动电机和减速机、连接于所述减速机且通过同步带与所述大带轮连接的小带轮；所述从动回转支撑机构包括用于固定所述浮动直线导轨的驱动框架、安装于所述浮动直线导轨上的从回转装配机构。

优选地，所述主回转装配机构和所述从回转装配机构均包括轴承、安装于所述轴承内圈且通过自锁紧螺母锁紧的回转套筒、安装于所述轴承外圈的固定套筒、分别安装于所述固定套筒两端且与两侧的所述浮动直线导轨连接的第一固定法兰和第二固定法兰，所述回转套筒的第二端面具有用于连接夹持气缸连接板的夹持螺纹孔。

优选地，所述主回转装配机构的所述回转套筒的第一端部具有用于连接所述大带轮的键槽，所述回转套筒的第一端面具有用于连接分气块连接板的分气块螺纹孔。

优选地，所述从动回转支撑机构的所述回转套筒的第一端部设有用于连接固定套的键槽，所述固定套一端设有用于安装分气块连接板的分气块螺纹孔。

优选地，所述主动端浮动气缸和所述从动端浮动气缸的底部固定在下连接板上，所述主动端浮动气缸和所述从动端浮动气缸的伸缩杆与气缸螺帽通过螺纹旋合连接，且调整到所需高度后用连接锁紧螺母锁紧。

优选地，所述固定套筒上具有安装防磨板的凹槽，所述气缸螺帽顶于所述防磨板上。

优选地，所述主动回转支撑机构与T型丝杠的一端连接，所述T型丝杠的另一端部与伺服电机连接；所述从动回转支撑机构与定位气缸连接，所述T型丝杠和所述定位气缸沿横向设置。

优选地，所述夹持驱动机构具体为夹持气缸或者顶尖。

本发明还提供一种自动校正设备，包括校正装置以及安装于所述校正装置的浮动回转驱动装置，所述浮动回转驱动装置具体为上述任一项所述的浮动回转驱动装置。

本发明所提供的浮动回转驱动装置，包括横向直线导轨、夹持驱动机构、主动回转支撑机构、从动回转支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构、主动端浮动气缸和从动端浮动气缸，横向直线导轨沿水平方向设置，主动回转支撑机构和从动回转支撑机构均安装于横向直线导轨上，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动主动回转支撑机构和从动回转支撑机构沿横向直线导轨移动，比如推动主动回转支撑机构沿横向直线导轨运动至贴近校正工件左端面，推动从动回转支撑机构沿横向直线导轨前进至靠紧校正工件右端面。主动回转支撑机构与回转驱动电机连接，回转驱动电机驱动主动回转支撑机构做回转运动，从动回转支撑机构跟随主动回转支撑机构做回转运动。主动回转支撑机构和从动回转支撑机构的内侧安装有夹持驱动机构，夹持驱动机构夹紧校正工件两端外圆，回转驱动电机通过回转支撑机构带动工件旋转运动。

主动回转支撑机构包括主回转装配机构和主动端浮动气缸，从动回转支撑机构包括从回转装配机构和从动端浮动气缸。主回转装配机构和从回转装配机构均安装于浮动直线导轨上，浮动直线导轨沿竖直方向设置，主动端浮动气缸和从动端浮动气缸分别驱动主回转装配机构和从回转装配机构沿浮动直线导轨上下移动。在校正过程中，主动端浮动气缸与从动端浮动气缸始终保持一定的浮动力，在不加载校正压力时，主动端浮动气缸与从动端浮动气缸将主回转支撑机构与从回转支撑机构保持在设定高度进行旋转测量，当施加校正压力时，夹持驱动机构停止旋转，仍保持夹持状态，在校正压力的作用下主动端浮动气缸与从动端浮动气缸被压缩一定距离，主回转支撑机构与从回转支撑机构随浮动气缸浮动，避免回转支撑机构受力过大而压坏。

本发明所提供的浮动回转驱动装置，只需一次夹持便可完成多次校正，有效提高了校正设备的效率。

本发明还提供一种自动校正设备，包括校正装置以及安装于校正装置的浮动回转驱动装置，该浮动回转驱动装置具体为上述任一种浮动回转驱动装置。由于上述的浮动回转驱动装置具有上述技术效果，具有该浮动回转驱动装置的自动校正设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的一种浮动回转驱动装置的整体结构示意图；

图2是本发明的主回转支撑机构示意图；

图3是本发明的主回转支撑机构剖视图；

图4是本发明的主回转装配机构示意图；

图5是本发明的主回转装配机构剖视图；

图6是本发明的从回转支撑机构剖视图；

图7是本发明的从回转装配机构示意图；

图8是本发明的从回转装配机构剖视图。

附图中标记如下：

伺服电机101、T型丝杠102、回转驱动电机103、主动回转支撑机构104、定位气缸105、夹持驱动机构106、横向直线导轨107、从动回转支撑机构108、减速机201、旋转分气块202、分气块固定架203、减速机支架204、驱动框架205、主回转装配机构206、浮动直线导轨207、下连接板208、减速机固定板209、主动端浮动气缸210、小带轮211、同步带212、防磨板213、气缸螺帽214、锁紧螺母215、夹持气缸连接板301、回转套筒302、第一固定法兰303、固定套筒304、第二固定法兰305、大带轮306、分气块连接板307、密封圈308、第一轴承端盖309、自锁紧螺母310、轴承311、第二轴承端盖312、第一轴承定位套313、第二轴承定位套314、第三轴承定位套315、轴端挡圈316、从回转装配机构401、从动端浮动气缸402、固定套501。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种浮动回转驱动装置，该浮动回转驱动装置只需一次夹持便可完成多次校正，有效提高了校正设备的效率；本发明的另一目的是提供一种包括上述浮动回转驱动装置的自动校正设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图8，图1是本发明提出的一种浮动回转驱动装置的整体结构示意图；图2是本发明的主回转支撑机构示意图；图3是本发明的主回转支撑机构剖视图；图4是本发明的主回转装配机构示意图；图5是本发明的主回转装配机构剖视图；图6是本发明的从回转支撑机构剖视图；图7是本发明的从回转装配机构示意图；图8是本发明的从回转装配机构剖视图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的浮动回转驱动装置，包括横向直线导轨107、均安装于横向直线导轨107且均安装有夹持驱动机构106的主动回转支撑机构104和从动回转支撑机构108、分别驱动主动回转支撑机构104和从动回转支撑机构108沿横向直线导轨107移动的第一驱动机构和第二驱动机构，主动回转支撑机构104的主回转装配机构206和从动回转支撑机构108的从回转装配机构401均安装于浮动直线导轨207上，且分别通过主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402驱动主回转装配机构206和从回转装配机构401沿浮动直线导轨207上下移动。

上述结构中，浮动回转驱动装置包括横向直线导轨107、夹持驱动机构106、主动回转支撑机构104、从动回转支撑机构108、第一驱动机构、第二驱动机构、主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402，横向直线导轨107沿水平方向设置，主动回转支撑机构104和从动回转支撑机构108均安装于横向直线导轨107上，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动主动回转支撑机构104和从动回转支撑机构108沿横向直线导轨107移动，比如推动主动回转支撑机构104沿横向直线导轨107运动至贴近校正工件左端面，推动从动回转支撑机构108沿横向直线导轨107前进至靠紧校正工件右端面。

主动回转支撑机构104与回转驱动电机103连接，回转驱动电机103驱动主动回转支撑机构104做回转运动，从动回转支撑机构108跟随主动回转支撑机构104做回转运动。主动回转支撑机构104和从动回转支撑机构108的内侧安装有夹持驱动机构106，夹持驱动机构106夹紧校正工件两端外圆，回转驱动电机103通过回转支撑机构带动工件旋转运动。

主动回转支撑机构104包括主回转装配机构206和主动端浮动气缸210，从动回转支撑机构108包括从回转装配机构401和从动端浮动气缸402。主回转装配机构206和从回转装配机构401均安装于浮动直线导轨207上，浮动直线导轨207沿竖直方向设置，主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402分别驱动主回转装配机构206和从回转装配机构401沿浮动直线导轨207上下移动。

在校正过程中，主动端浮动气缸210与从动端浮动气缸402始终保持一定的浮动力，在不加载校正压力时，主动端浮动气缸210与从动端浮动气缸402将主回转支撑机构与从回转支撑机构保持在设定高度进行旋转测量，当施加校正压力时，夹持驱动机构106停止旋转，仍保持夹持状态，在校正压力的作用下主动端浮动气缸210与从动端浮动气缸402被压缩一定距离，主回转支撑机构与从回转支撑机构随浮动气缸浮动，避免回转支撑机构受力过大而压坏。

本发明所提供的浮动回转驱动装置，只需一次夹持便可完成多次校正，有效提高了校正设备的效率。

在上述各个具体实施例的基础上，主动回转支撑机构104包括用于固定浮动直线导轨207的驱动框架205、安装于浮动直线导轨207上且第一端连接有大带轮306的主回转装配机构206、通过减速机支架204固定的回转驱动电机103和减速机201、连接于减速机201且通过同步带212与大带轮306连接的小带轮211；从动回转支撑机构108包括用于固定浮动直线导轨207的驱动框架205、安装于浮动直线导轨207上的从回转装配机构401。

上述结构中，主动回转支撑机构104包括驱动框架205、浮动直线导轨207、主回转装配机构206、回转驱动电机103和减速机201和小带轮211，驱动框架205用于固定浮动直线导轨207，浮动直线导轨207固定于驱动框架205的两侧，主回转装配机构206安装于浮动直线导轨207上。主回转装配机构206的第一端连接有大带轮306，回转驱动电机103和减速机201通过减速机支架204固定，小带轮211连接于减速机201，且通过同步带212与大带轮306连接。

具体地说，减速机固定板209两端设有通孔结构，用于将减速机固定板209固定在减速机支架204上；减速机固定板209中间设有通孔，通孔的圆周方向设有螺纹孔，用于安装固定减速机201；减速机支架204上设有通孔，用于将减速机支架204固定在主回转装配机构206上；小带轮211安装在减速机201上，通过同步带212与主回转装配机构206上的大带轮306连接；回转驱动电机103通过减速机201带动小带轮211转动，小带轮211通过同步带212驱动主回转装配机构206上的大带轮306转动；旋转分气块202一端固定在主回转装配机构206上，另一端固定在分气块固定架203上；主回转装配机构206安装在浮动直线导轨207上，可沿浮动直线导轨207上下移动。

从动回转支撑机构108包括驱动框架205、浮动直线导轨207和从回转装配机构401，驱动框架205用于固定浮动直线导轨207，从回转装配机构401安装于浮动直线导轨207上，可沿浮动直线导轨207上下移动，具体与主动回转支撑机构104的驱动框架205和浮动直线导轨207的结构、连接方式相同，此处不做进一步赘述。

对于上述各个实施例中的浮动回转驱动装置，主回转装配机构206和从回转装配机构401均包括轴承311、安装于轴承311内圈且通过自锁紧螺母锁紧的回转套筒302、安装于轴承311外圈的固定套筒304、分别安装于固定套筒304两端且与两侧的浮动直线导轨207连接的第一固定法兰303和第二固定法兰305，回转套筒302的第二端面具有用于连接夹持气缸连接板301的夹持螺纹孔。

上述结构中，主回转装配机构206包括夹持气缸连接板301、回转套筒302、第一固定法兰303、固定套筒304、第二固定法兰305、大带轮306、分气块连接板307、密封圈308、第一轴承端盖309、自锁紧螺母310、轴承311、第二轴承端盖312、第一轴承定位套313、第二轴承定位套314、第三轴承定位套315、轴端挡圈316。从回转装配机构401包括固定套501、夹持气缸连接板301、回转套筒302、第一固定法兰303、固定套筒304、第二固定法兰305、分气块连接板307、密封圈308、第一轴承端盖309、自锁紧螺母310、轴承311、第二轴承端盖312、第一轴承定位套313、第二轴承定位套314、第三轴承定位套315、轴端挡圈316。

主回转装配机构206和从回转装配机构401的相同结构是回转套筒302安装于轴承311的内圈，固定套筒304安装于轴承311的外圈，第一固定法兰303和第二固定法兰305分别安装于固定套筒304两端且与两侧的浮动直线导轨207连接，回转套筒302的第二端面具有用于连接夹持气缸连接板301的夹持螺纹孔。具体地说，夹持气缸连接板301上设有通孔，用于将其安装于回转套筒302上；夹持气缸连接板301上设有螺纹孔，其用于安装夹持驱动机构106；回转套筒302安装在轴承311内圈上，并用自锁紧螺母310锁紧；固定套筒304设有内孔，用来安放轴承311；固定套筒304两端设有法兰结构，法兰结构上设有螺纹孔，其用于安装第一固定法兰303和第二固定法兰305；第一固定法兰303和第二固定法兰305上设有通孔，用于将其安装在浮动直线导轨207上。

不同之处，主回转装配机构206的回转套筒302的第一端部具有用于连接大带轮306的键槽，回转套筒302的第一端面具有用于连接分气块连接板307的分气块螺纹孔。换言之，回转套筒302端部位置上设有键槽，其用于连接大带轮306，回转套筒302在大带轮306的驱动下转动；大带轮306一端设有螺纹孔，用于安装分气块连接板307。

从回转装配机构401的回转套筒302的第一端部设有用于连接固定套501的键槽，固定套501一端设有用于安装分气块连接板307的分气块螺纹孔。换言之，回转套筒302上设有键槽，其用于连接固定套304；固定套304一端设有螺纹孔，用于安装分气块连接板307；其余零件的连接方式与主回转装配机构206相同。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402的底部固定在下连接板208上，易于固定主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402。主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402的伸缩杆与气缸螺帽214通过螺纹旋合连接，且调整到所需高度后用连接锁紧螺母215锁紧，增加主动端浮动气缸210和从动端浮动气缸402的可调节距离，气缸螺帽214较为耐磨，不易损坏伸缩杆。

进一步优化上述技术方案，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，固定套筒304上具有安装防磨板213的凹槽，防磨板213较好，气缸螺帽214顶于防磨板213上，不会损坏固定套筒304，延长使用寿命。

本发明所提供的浮动回转驱动装置不应被限制于此种情形，在其它部件不改变的情况下，主动回转支撑机构104与T型丝杠102的一端连接，T型丝杠102的另一端部与伺服电机101连接，也就是第一驱动机构具体为T型丝杠102和伺服电机101，T型丝杠102沿横向设置，伺服电机101带动T型丝杠102旋转运动，推动主动回转支撑机构104沿横向直线导轨107运动至贴近校正工件左端面。

从动回转支撑机构108与定位气缸105连接，定位气缸105沿横向设置，也就是第二驱动机构具体为定位气缸105，定位气缸105推动从动回转支撑机构108沿横向直线导轨107前进至靠紧校正工件右端面，结构简单，易于控制。

本发明所提供的浮动回转驱动装置，在其它部件不改变的情况下，夹持驱动机构106可以为夹持气缸，也可以采用其他形式具有夹持功能的结构，比如在工件两端用顶尖夹紧，都在本发明的保护范围内。

基于上述实施例中提供的浮动回转驱动装置，本发明还提供了一种自动校正设备，该自动校正设备包括校正装置以及安装于校正装置的浮动回转驱动装置，其中浮动回转驱动装置为上述实施例中任意一种浮动回转驱动装置。由于该自动校正设备采用了上述实施例中的浮动回转驱动装置，所以该自动校正设备的有益效果请参考上述实施例。该自动校正设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的自动校正设备及其浮动回转驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动校正设备的浮动回转驱动装置，其特征在于，包括横向直线导轨(107)、均安装于所述横向直线导轨(107)且均安装有夹持驱动机构(106)的主动回转支撑机构(104)和从动回转支撑机构(108)、分别驱动所述主动回转支撑机构(104)和所述从动回转支撑机构(108)沿所述横向直线导轨(107)移动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述主动回转支撑机构(104)的主回转装配机构(206)和所述从动回转支撑机构(108)的从回转装配机构(401)均安装于浮动直线导轨(207)上，且分别通过主动端浮动气缸(210)和从动端浮动气缸(402)驱动所述主回转装配机构(206)和所述从回转装配机构(401)沿所述浮动直线导轨(207)上下移动。

2.根据权利要求1所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述主动回转支撑机构(104)包括用于固定所述浮动直线导轨(207)的驱动框架(205)、安装于所述浮动直线导轨(207)上且第一端连接有大带轮(306)的主回转装配机构(206)、通过减速机支架(204)固定的回转驱动电机(103)和减速机(201)、连接于所述减速机(201)且通过同步带(212)与所述大带轮(306)连接的小带轮(211)；所述从动回转支撑机构(108)包括用于固定所述浮动直线导轨(207)的驱动框架(205)、安装于所述浮动直线导轨(207)上的从回转装配机构(401)。

3.根据权利要求2所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述主回转装配机构(206)和所述从回转装配机构(401)均包括轴承(311)、安装于所述轴承(311)内圈且通过自锁紧螺母(310)锁紧的回转套筒(302)、安装于所述轴承(311)外圈的固定套筒(304)、分别安装于所述固定套筒(304)两端且与两侧的所述浮动直线导轨(207)连接的第一固定法兰(303)和第二固定法兰(305)，所述回转套筒(302)的第二端面具有用于连接夹持气缸连接板(301)的夹持螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述主回转装配机构(206)的所述回转套筒(302)的第一端部具有用于连接所述大带轮(306)的键槽，所述回转套筒(302)的第一端面具有用于连接分气块连接板(307)的分气块螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述从动回转支撑机构(108)的所述回转套筒(302)的第一端部设有用于连接固定套(501)的键槽，所述固定套(501)一端设有用于安装分气块连接板(307)的分气块螺纹孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述主动端浮动气缸(210)和所述从动端浮动气缸(402)的底部固定在下连接板(208)上，所述主动端浮动气缸(210)和所述从动端浮动气缸(402)的伸缩杆与气缸螺帽(214)通过螺纹旋合连接，且调整到所需高度后用连接锁紧螺母(215)锁紧。

7.根据权利要求6所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述固定套筒(304)上具有安装防磨板(213)的凹槽，所述气缸螺帽(214)顶于所述防磨板(213)上。

8.根据权利要求1所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述主动回转支撑机构(104)与T型丝杠(102)的一端连接，所述T型丝杠(102)的另一端部与伺服电机(101)连接；所述从动回转支撑机构(108)与定位气缸(105)连接，所述T型丝杠(102)和所述定位气缸(105)沿横向设置。

9.根据权利要求1所述的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(106)具体为夹持气缸或者顶尖。

10.一种自动校正设备，包括校正装置以及安装于所述校正装置的浮动回转驱动装置，其特征在于，所述浮动回转驱动装置具体为权利要求1至9任一项所述的浮动回转驱动装置。