CN207480442U - 一种自动化原件测试工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械夹具技术领域，更具体地说涉及一种自动化原件测试工装夹具，包括装置底座、固定夹具、移动座和第一滚柱螺母。装置底座的内部设有两个固定座，两个连接架上均设有液压杆和液压缸，第二滚珠丝杠上安装有第二滚柱螺母，第二滚柱螺母上固定着移动座，第三滚珠丝杠与电机固定座和滑动座螺纹连接，电机固定座上通过轴承连接着主动转动轴，主动转动轴和从动转动轴的前端均设有固定夹具。通过液压杆、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的配合来实现移动座三个方向的移动，第三滚珠丝杠的设计便于对测试原件进行夹紧和拆卸，第三驱动电机带动主动转动轴转动，从而带动两个固定夹具和从动转动轴转动，可以自动调节测试原件的测试角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具，特指一种自动化原件测试工装夹具，属于建机械夹具技术领域。
背景技术
在机械制造生产中，往往需要对原件进行测试，而原件测试中工装夹具是不可缺少的组成部分，特别是在进行自动化原件测试中，需要工装夹具有一定的自动化功能，但是目前使用的工装夹具移动的自由度少，只能满足横向或是纵向的移动，而且也不能调节测试原件的测试角度，在原件测试过程中往往需要调节夹具的高度位置或是调节测试仪器的位置，使得原件测试自动化程度低，影响原件测试的效率，因此设计一种自动化原件测试工装夹具很有必要。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化原件测试工装夹具，工装夹具可以满足三个自由度的移动，在原件测试中可以自动的调节固定夹具的位置，进而调节测试原件的位置，而且可以对测试原件进行旋转，自动调节测试角度，提高原件测试的自动化程度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化原件测试工装夹具，包括装置底座、固定夹具、移动座和第一滚柱螺母。
装置底座的内部设有两个固定座，两个固定座通过轴承连接着第一滚珠丝杠的两端，第一滚珠丝杠与第一滚柱螺母螺纹连接，第一滚柱螺母的两侧均通过连接杆固定着连接架，两个连接架上均设有液压杆和液压缸，两个液压杆通过轴承与第二滚珠丝杠转动连接，第二滚珠丝杠上安装有第二滚柱螺母，第二滚柱螺母上固定着移动座，移动座的内部安装有两个连接座，两个连接座通过轴承与第三滚珠丝杠转动连接，第三滚珠丝杠两侧的螺纹转向相反且第三滚珠丝杠的一端与第二驱动电机连接，第三滚珠丝杠与电机固定座和滑动座螺纹连接，电机固定座上通过轴承连接着主动转动轴，滑动座通过轴承连接着从动转动轴，主动转动轴和从动转动轴的前端均设有固定夹具，且主动转动轴通过传动带连接着第三驱动电机，第三驱动电机固定在电机固定座上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化原件测试工装夹具所述的装置底座通过滑动槽与两个液压杆滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化原件测试工装夹具其中一个所述的液压杆上固定有第一驱动电机，且所述的第一驱动电机通过传动带与第二滚珠丝杠连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化原件测试工装夹具所述的移动座内固定着第二驱动电机，且两个所述的连接座通过固定架固定在移动座的内部。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化原件测试工装夹具所述的两个液压缸由同一个液压泵驱动。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化原件测试工装夹具所述的电机固定座和滑动座通过两个连接槽与移动座滑动连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种自动化原件测试工装夹具，通过液压杆、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的配合来实现移动座三个方向的移动，便于在原件测试过程中自动调节移动座的位置，第三滚珠丝杠的设计便于对测试原件进行夹紧和拆卸，第三驱动电机带动主动转动轴转动，从而带动两个固定夹具和从动转动轴转动，来自动调节测试原件的角度，测试过程中自动化程度高，方便高效。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型一种自动化原件测试工装夹具的结构示意图。
附图2为本实用新型一种自动化原件测试工装夹具的主视结构示意图。
其中：装置底座1、固定座2、滑动槽3、液压杆4、第二滚珠丝杠5、固定架6、连接座7、第三滚珠丝杠8、第三驱动电机9、电机固定座10、主动转动轴11、固定夹具12、移动座13、从动转动轴14、滑动座15、第二滚柱螺母16、第一滚柱螺母17、第二驱动电机18、第一驱动电机19、第一滚珠丝杠20、液压缸21、连接杆22、连接架 23、连接槽24。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-2所示的本实用新型所述的一种自动化原件测试工装夹具，包括：装置底座1、固定夹具12、移动座13和第一滚柱螺母17。
装置底座1的内部设有两个连接架23，两个连接架23通过轴承连接着第一滚珠丝杠20的两端，第一滚珠丝杠20与第一滚柱螺母17 螺纹连接，第一滚柱螺母17的两侧均通过连接杆22固定着固定座2，两个固定座2上均设有液压杆4和液压缸21，两个液压杆4通过轴承与第二滚珠丝杠5转动连接，第二滚珠丝杠5上安装有第二滚柱螺母 16，第二滚柱螺母16上固定着移动座13，移动座13的内部安装有两个连接座7，两个连接座7通过轴承与第三滚珠丝杠8转动连接，第三滚珠丝杠8两侧的螺纹转向相反且第三滚珠丝杠8的一端与第二驱动电机18连接，且第三滚珠丝杠8与电机固定座10和滑动座15螺纹连接，电机固定座10上通过轴承连接着主动转动轴11，滑动座15通过轴承连接着从动转动轴14，主动转动轴11和从动转动轴14的前端均设有固定夹具12，且主动转动轴11通过传动带连接着第三驱动电机9，第三驱动电机9固定在电机固定座10上。
装置底座1通过滑动槽3与两个液压杆4滑动连接，且装置底座 1的内部设有两个连接架23，两个连接架23通过轴承连接着第一滚珠丝杠20的两端，第一滚珠丝杠20由电动机带动转动，从而带动第一滚柱螺母17和两个固定座2的移动，固定座2的移动带动液压杆4和第二滚珠丝杠5的移动，可以实现移动座13的纵向位移，液压杆4 由液压缸21控制，两个液压缸21由同一个液压泵驱动，可以实现两个液压杆4同步伸缩，实现移动座13垂直方向的位移，第二驱动电机 18控制第二滚珠丝杠5的转动，通过第二滚柱螺母16实现移动座13 的横向位移，移动座13内通过两个固定架6固定着连接座7，第二驱动电机18带动第三滚珠丝杠8转动，电机固定座10和滑动座15通过两个连接槽24与移动座13滑动连接，由于第三滚珠丝杠8两侧的螺纹转向相反，会带动电机固定座10和滑动座15向相反的方向移动，实现固定夹具12对测试原件的夹紧和拆卸，电机固定座10上固定着第三驱动电机9，第三驱动电机9带动主动转动轴11转动，从而带动两个固定夹具12和从动转动轴14转动，实现对测试原件的测试角度的调节。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化原件测试工装夹具，包括装置底座(1)、固定夹具(12)、移动座(13)和第一滚柱螺母(17)，其特征在于：装置底座(1)的内部设有两个连接架(23)，两个连接架(23)通过轴承连接着第一滚珠丝杠(20)的两端，第一滚珠丝杠(20)与第一滚柱螺母(17)螺纹连接，第一滚柱螺母(17)的两侧均通过连接杆(22)固定着固定座(2)，两个固定座(2)上均设有液压杆(4)和液压缸(21)，两个液压杆(4)通过轴承与第二滚珠丝杠(5)转动连接，第二滚珠丝杠(5)上安装有第二滚柱螺母(16)，第二滚柱螺母(16)上固定着移动座(13)，移动座(13)的内部安装有两个连接座(7)，两个连接座(7)通过轴承与第三滚珠丝杠(8)转动连接，第三滚珠丝杠(8)两侧的螺纹转向相反且第三滚珠丝杠(8)的一端与第二驱动电机(18)连接，第三滚珠丝杠(8)与电机固定座(10)和滑动座(15)螺纹连接，电机固定座(10)上通过轴承连接着主动转动轴(11)，滑动座(15)通过轴承连接着从动转动轴(14)，主动转动轴(11)和从动转动轴(14)的前端均设有固定夹具(12)，且主动转动轴(11)通过传动带连接着第三驱动电机(9)，第三驱动电机(9)固定在电机固定座(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化原件测试工装夹具，其特征在于：所述的装置底座(1)通过滑动槽(3)与两个液压杆(4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化原件测试工装夹具，其特征在于：其中一个所述的液压杆(4)上固定有第一驱动电机(19)，且所述的第一驱动电机(19)通过传动带与第二滚珠丝杠(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化原件测试工装夹具，其特征在于：所述的移动座(13)内固定着第二驱动电机(18)，且两个所述的连接座(7)通过固定架(6)固定在移动座(13)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化原件测试工装夹具，其特征在于：所述的两个液压缸(21)由同一个液压泵驱动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化原件测试工装夹具，其特征在于：所述的电机固定座(10)和滑动座(15)通过两个连接槽(24)与移动座(13)滑动连接。
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| CN201721463006.8U CN207480442U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种自动化原件测试工装夹具 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109129245A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 宁波智正伟盈信息科技有限公司 | 一种加工不同尺寸的汽车零部件用固定装置 |
| CN112247889A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-22 | 松阳县骏驰机械设计工作室 | 一种机械零部件加工用多功能装配工装 |
| CN112798248A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-14 | 国营第六一六厂 | 一种凸轮轴扭转疲劳的夹具 |
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