EP0850705A1 - Biegerichtmaschine - Google Patents

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EP0850705A1
EP0850705A1 EP97119206A EP97119206A EP0850705A1 EP 0850705 A1 EP0850705 A1 EP 0850705A1 EP 97119206 A EP97119206 A EP 97119206A EP 97119206 A EP97119206 A EP 97119206A EP 0850705 A1 EP0850705 A1 EP 0850705A1
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EP
European Patent Office
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bridge
workpiece
machine according
machine
straightening
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EP97119206A
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English (en)
French (fr)
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EP0850705B1 (de
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Frantisek Kubik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kbh Produktions-Automation & Co Vertriebs-Kg GmbH
Eitel Presses Inc
Original Assignee
Kbh Produktions-Automation & Co Vertriebs-Kg GmbH
Eitel Presses Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

Definitions

  • the invention relates to a bending straightener for elongated Workpieces with workpiece holders arranged on a machine table for rotatably grasping the ends of the workpiece with at least two spaced on the machine table Straightening documents for supporting the workpiece in its longitudinal direction, with at least one between the standard documents arranged straightening stamp to act on the workpiece, as well with a by means of a drive in the direction of the workpiece and from this adjustable actuator that the Includes stamp.
  • Such a bending straightening machine is from DE 42 15 795 C1 known.
  • the actuator is a swivel device educated. It has a two-armed lever the one in the middle arranged on the machine table Pivot bearing is mounted, being at the free end of one arm the connection with the straightening stamp via a swivel head takes place and the drive engages at the free end of the other arm.
  • the known bending straightener has fundamental disadvantages on:
  • the storage of the straightening stamp in a swivel device requires that the direction of action of the straightening stamp over the entire straightening stroke is not linear, but along a circular path. This leads to an asymmetrical load of workpieces of different diameters at their Alignment process.
  • the swivel device is complex to store in the machine table and it requires the design of the two-armed lever increased construction costs.
  • the load should come from an exact direction, can only be applied from above.
  • the task is solved with a bending straightener type mentioned in that the actuator is designed as a bridge that the straightening stamp in the vertical Alignment of the workpiece and by means of the drive the bridge is adjustable in a vertical plane.
  • the formation of the actuator as a bridge to is suitable for the straightening stamp in a simple manner record and only in a defined, vertical direction adjustable relative to the machine table. This conditional that only a load from above in the straightening stamp the workpiece can be initiated, regardless of which one Diameter of the workpiece. It can be done on simple Way a symmetrical load in the workpiece be initiated.
  • the bridge has legs that are arranged next to the machine table, as well as a die Leg connecting, arranged above the machine table Bridge that receives the token.
  • the bridge has two legs, the bridge connects.
  • the web can also be arranged horizontally, be square plate, in the corners of which vertically attack the positioned leg.
  • the bridge is in this case designed like a table with four legs is.
  • the bridge is expedient in a machine-fixed component movably mounted relative to this, in particular in one Machine table base plate.
  • the bridge resiliently in the region of their legs the base plate is stored.
  • the advantage of spring-loaded storage The bridge can be seen in the fact that the drive is exclusive serves the purpose of storing the directional stamp in the bridge in Direction of the workpiece, and this against the Force of one or more springs between the base plate and attack the bridge. Basically, the bridge could also be spring-loaded in the machine table.
  • the drive advantageously has stationary elements a motor and a shaft driven by it, and at least one cam disc connected to the shaft in a rotationally fixed manner that interacts with an approach of the bridge.
  • the adjustment the bridge plate thus takes place by means of the driven one Cam that interacts with the bridge-side approach.
  • Such a structural design is fundamentally suitable, both the lowering movement and the lifting movement to generate the bridge.
  • the approach is on the outside of the cam on and acts a restoring force on the spring Bridge, the spring ensures that the approach is always at the Cam is present and according to the respective angular position the cam disc more or less raised or is lowered.
  • a structurally particularly simple design provides that the Shaft is rotatably mounted in the machine table and on opposite Sides of the machine table cam disks non-rotating connected to the shaft that interact with the approaches.
  • Spring elements can be designed as compression springs between each leg of the bridge and the base plate are arranged.
  • a base plate 2 On the floor 1 is a base plate 2, on the other hand an essentially cuboid machine table 3 rests and is connected to the base plate 2.
  • the machine table 3 takes two in the area of its upper, horizontal surface 4 Workpiece holders 5 on. These are used for rotatable detection the ends 6 of a workpiece 7, for example as a cylinder rod is trained.
  • the workpiece holders 5 have, for example the shape of quills with center points 8, which in corresponding countersinks in the ends of the workpiece 7 intervention.
  • the machine table is between the workpiece holders 5 in the area of its upper surface 4 with two at a distance mutually arranged straightening documents 9 for supporting the Workpiece 7 arranged in its longitudinal direction.
  • a Machine table 3 mounted measuring device 10 In the middle between the two indicative documents 9 is a Machine table 3 mounted measuring device 10 for determining the Deflection of the workpiece 7.
  • the machine table 3 Shaft 11 rotatably and axially fixed.
  • the axis of rotation 12 of the shaft 11 is parallel to the axis of rotation 13 of the Workpiece 7 and arranged below this.
  • the shaft 11 protrudes on both sides of the machine table 3 and takes in immediate Machine table 3 neighborhood one on each side Cam 14 rotatably on.
  • the shaft 11 is in the range of End driven by a drive 15 which is an electric motor and has a reduction gear.
  • the drive 15 is mounted in the base plate 2 via a flange 16.
  • a bridge 17 surrounds the machine table 3 arranged parallel to the upper surface 4 of the machine table 3 rectangular plate 18 and four legs 19, which in Area of the corners of the plate 18 are connected to this.
  • ribs 20 arranged above the plate 18 Plate 20 is rigid.
  • the legs 19 of the bridge 17 are in the corner areas of the cuboid machine table 3 arranged and are supported between between the legs 19 and the base plate 2 arranged compression springs 21 on the base plate 2 from.
  • the lower ends of the legs 19 are in cuffs 22 out, which are connected to the base plate 2 and cover the lower regions of the legs 19.
  • the the each cam 14 associated two legs 19 of the Bridge 17 are in their lower region by means of a web 23 connected.
  • a roller 24 is rotatably supported, wherein the axis of rotation 25 of the roller 24 parallel to the axis of rotation 12 of the Shaft 11 is arranged below this.
  • Bridge 17 pressing springs 21 press the two with the Bridge 17 connected rollers 24 with their curved peripheral surfaces 26 against the curved peripheral surfaces 27 with these interacting cams 14.
  • the cams are designed so that the feed stroke of the bridge 17 to Executing the bending straightening process a swivel angle of corresponds to the respective cam plate 14 of approximately 270 °.
  • the plate 18 of the bridge 17 takes in the vertical alignment of the Workpiece 7 a movable together with the bridge 7 Straightening stamp 28 on. This is in vertical alignment between the two directional documents 9 arranged and symmetrical to the through the axes 12 of shaft 11 and axis 13 of workpiece 7 trending plane 29 positioned. This ensures that when the bridge 17 is moved vertically, the straightening die 28 always acts on workpiece 7 exactly from above, regardless of the diameter of the workpiece.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegerichtmaschine für längliche Werkstücke (7), mit auf einem Maschinentisch (3) angeordneten Werkstückaufnahmen (5) zum drehbaren Erfassen der Enden des Werkstückes (7). Die Maschine weist mindestens zwei in Abstand auf dem Maschinentisch angeordnete Richtunterlagen (9) zum Abstützen des Werkstücks in seiner Längsrichtung auf. Zwischen den Richtunterlagen ist mindestens ein Richtstempel (28) zum Einwirken auf das Werkstück vorgesehen. Der Richtstempel wird von einer Betätigungsvorrichtung aufgenommen, die mittels eines Antriebes (15) in Richtung des Werkstückes und von diesem weg vertellbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Betätigungsvorrichtung als Brücke (17) ausgebildet ist, die den Richtstempel in der vertikalen Flucht des Werkstückes aufnimmt und mittels des Antriebes die Brücke in einer vertikalen Ebene verstellbar ist. Durch diese Gestaltung ist bei einfacher Bauweise der Maschine in exaktes, richtungsgenaues Biegerichten des Werkstückes gewährleistet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegerichtmaschine für längliche Werkstücke, mit auf einem Maschinentisch angeordneten Werkstückaufnahmen zum drehbaren Erfassen der Enden des Werkstücks, mit mindestens zwei in Abstand auf dem Maschinentisch angeordneten Richtunterlagen zum Abstützen des Werkstücks in seiner Längsrichtung, mit mindestens einem zwischen den Richtunterlagen angeordneten Richtstempel zum Einwirken auf das Werkstück, sowie mit einer mittels eines Antriebes in Richtung des Werkstückes und von diesem weg verstellbaren Betätigungsvorrichtung, die den Richtstempel aufnimmt.
Eine derartige Biegerichtmaschine ist aus der DE 42 15 795 C1 bekannt. Bei dieser ist die Betätigungsvorrichtung als Schwenkvorrichtung ausgebildet. Sie weist einen zweiarmigen Hebel auf, der in der Mitte in einem auf dem Maschinentisch angeordneten Schwenklager gelagert ist, wobei am freien Ende des einen Arms über einen Schwenkkopf die Verbindung mit dem Richtstempel erfolgt und am freien Ende des anderen Arms der Antrieb angreift.
Die bekannte Biegerichtmaschine weist grundsätzliche Nachteile auf: Die Lagerung des Richtstempels in einer Schwenkvorrichtung bedingt, daß die Wirkrichtung des Richtstempels über den gesamten Richthub nicht linear gerichtet ist, sondern entlang einer Kreisbahn. Dies führt zu einer unsymmetrischen Belastung von Werkstücken unterschiedlichen Durchmessers bei deren Ausrichtvorgang. Überdies ist die Schwenkvorrichtung aufwendig im Maschinentisch zu lagern und es erfordert die Gestaltung des zweiarmigen Hebels einen erhöhten Bauaufwand.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Biegerichtmaschine der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, daß bei einfacher Bauweise ein exaktes, richtungsgenaues Biegerichten des Werkstückes gewährleistet ist. Das Bauteil, das den Richtstempel aufnimmt und relativ zum Maschinentisch beweglich angeordnet ist, soll einfach in diesem gelagert sein und beim Biegerichten der Richtstempel, unabhängig von dem Durchmesser des jeweiligen Werkstückes, eine symmetrische Belastung auf das Werkstück ausüben. Die Belastung soll aus einer exakten Richtung, konkret nur von oben aufgebracht werden.
Gelöst wird die Aufgabe bei einer Biegerichtmaschine der eingangs genannten Art dadurch, daß die Betätigungsvorrichtung als Brücke ausgebildet ist, die den Richtstempel in der vertikalen Flucht des Werkstückes aufnimmt und mittels des Antriebes die Brücke in einer vertikalen Ebene verstellbar ist.
Unter vertikalen Flucht wird dabei bei einem rotationssymmetrischen Werkstück dessen Achse verstanden.
Besondere Bedeutung kommt bei der erfindungsgemäßen Biegerichtmaschine die Ausbildung der Betätigungsvorrichtung als Brücke zu. Diese ist geeignet, auf einfache Art und Weise den Richtstempel aufzunehmen und ausschließlich in einer definierten, vertikalen Richtung relativ zum Maschinentisch verstellbar. Dies bedingt, daß von dem Richtstempel nur eine Belastung von oben in das Werkstück eingeleitet werden kann, unabhängig davon, welchen Durchmesser das Werkstück aufweist. Es kann damit auf einfache Art und Weise eine symmetrische Belastung in das Werkstück eingeleitet werden. Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Brücke Schenkel aufweist, die neben dem Maschinentisch angeordnet sind, sowie einen die Schenkel verbindenden, oberhalb des Maschinentisches angeordneten Steg, der den Richtstempel aufnimmt. In einfachster Gestaltung besitzt die Brücke zwei Schenkel, die der Steg verbindet. Der Steg kann auch als horizontal angeordnete, viereckige Platte ausgebildet sein, in deren Ecken die vertikal positionierten Schenkel angreifen. Die Brücke ist in diesem Fall in Art eines Tisches ausgebildet, der mit vier Beinen versehen ist.
Zweckmäßig ist die Brücke in einem maschinenfesten Bauteil relativ zu diesem beweglich gelagert, insbesondere in einer den Maschinentisch aufnehmenden Grundplatte.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Brücke im Bereich ihrer Schenkel federnd in der Grundplatte gelagert ist. Der Vorteil der federnden Lagerung der Brücke ist darin zu sehen, daß der Antrieb ausschließlich dem Zweck dient, den in der Brücke gelagerten Richtstempel in Richtung des Werkstückes zu verfahren, und dies entgegen der Kraft der einen oder mehreren Federn, die zwischen der Grundplatte und der Brücke angreifen. Grundsätzlich könnte die Brücke auch im Maschinentisch federnd gelagert sein.
Vorteilhaft weist der Antrieb als stationär gelagerte Elemente einen Motor und eine von diesem angetriebene Welle, sowie mindestens eine mit der Welle drehfest verbundene Kurvenscheibe auf, die mit einem Ansatz der Brücke zusammenwirkt. Die Verstellung der Brückenplatte erfolgt damit mittels der angetriebenen Kurvenscheibe, die mit dem brückenseitigen Ansatz zusammenwirkt. Grundsätzlich ist eine derartige bauliche Gestaltung geeignet, sowohl die Absenkbewegung als auch die Anhebbewegung der Brücke zu erzeugen. Liegt der Ansatz außen an der Kurvenscheibe an und wirkt eine Rückstellkraft ausübende Feder auf die Brücke, stellt die Feder sicher, daß der Ansatz immer an der Kurvenscheibe anliegt und entsprechend der jeweiligen Winkelstellung der Kurvenscheibe mehr oder weniger angehoben bzw. abgesenkt ist. Es ist aber auch denkbar, die Scheibe mit einer kurvenförmig angeordneten Nut zu versehen, in die der Ansatz, in Breitenrichtung der Nut gesehen, im wesentlichen spielfrei eingreift. Entsprechend der Winkelstellung der Kurvenscheibe wird der Ansatz, der die Verbindung zur Brücke herstellt, aktiv angehoben oder abgesenkt. Zweckmäßig ist der Ansatz als Rolle ausgebildet, so daß die Relativbewegung zwischen Ansatz und Kurvenscheibe weitgehend reibungsfrei erfolgen kann.
Eine baulich besonders einfache Gestaltung sieht vor, daß die Welle im Maschinentisch drehbar gelagert ist und auf gegenüberliegenden Seiten des Maschinentisches Kurvenscheiben drehfest mit der Welle verbunden sind, die mit den Ansätzen zusammenwirken.
Sofern vorhanden, sollten die das Anheben der Brücke bewirkenden Federelemente als Druckfedern ausgebildet sein, die zwischen jedem Schenkel der Brücke und der Grundplatte angeordnet sind.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung der Figuren und in den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.
In den Figuren ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt, ohne auf dieses beschränkt zu sein. Es zeigt in schematischer Darstellung:
Figur 1
die erfindungsgemäße Biegerichtmaschine in einer Vorderansicht und
Figur 2
die Biegerichtmaschine in einer Seitenansicht (Ansicht X gemäß Figur 1).
Auf dem Boden 1 liegt eine Grundplatte 2 auf, auf der ihrerseits eine im wesentlichen quaderförmiger Maschinentisch 3 aufliegt und mit der Grundplatte 2 verbunden ist. Der Maschinentisch 3 nimmt im Bereich seiner oberen, horizontalen Fläche 4 zwei Werkstückaufnahmen 5 auf. Diese dienen dem drehbaren Erfassen der Enden 6 eines Werkstückes 7, das beispielsweise als Zylinderstab ausgebildet ist. Die Werkstückaufnahmen 5 haben beispielsweise die Gestalt von Pinolen mit Körnerspitzen 8, die in entsprechende Ansenkungen in den Enden des Werkstückes 7 eingreifen. Zwischen den Werkstückaufnahmen 5 ist der Maschinentisch im Bereich seiner oberen Fläche 4 mit zwei in Abstand zueinander angeordneten Richtunterlagen 9 zum Abstützen des Werkstückes 7 in seiner Längsrichtung angeordnet. In der Mitte zwischen den beiden Richtunterlagen 9 befindet sich ein im Maschinentisch 3 gelagertes Meßgerät 10 zum Ermitteln der Durchbiegung des Werkstückes 7.
Unterhalb der Richtunterlagen 9 ist im Maschinentisch 3 eine Welle 11 drehbar und dabei axial festgelegt gelagert. Die Drehachse 12 der Welle 11 ist parallel zur Drehachse 13 des Werkstückes 7 und unterhalb dieser angeordnet. Die Welle 11 ragt beidseitig aus dem Maschinentisch 3 und nimmt in unmittelbarer Nachbarschaft des Maschinentisches 3 auf jeder Seite eine Kurvenscheibe 14 drehfest auf. Die Welle 11 ist im Bereich eines Endes mittels eines Antriebes 15 antreibbar, der einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe aufweist. Der Antrieb 15 ist über einen Flansch 16 in der Grundplatte 2 gelagert.
Den Maschinentisch 3 umgibt eine Brücke 17. Diese weist eine parallel zur oberen Fläche 4 des Maschinentisches 3 angeordnete rechteckige Platte 18 auf, sowie vier Schenkel 19, die im Bereich der Ecken der Platte 18 mit dieser verbunden sind. Mittels oberhalb der Platte 18 angeordneter Rippen 20 ist die Platte 20 biegesteif ausgebildet. Die Schenkel 19 der Brücke 17 sind in den Eckbereichen des quaderförmigen Maschinentisches 3 angeordnet und stützen sich über zwischen den Schenkeln 19 und der Grundplatte 2 angeordnete Druckfedern 21 auf der Grundplatte 2 ab. Die unteren Enden der Schenkel 19 sind dabei in Manschetten 22 geführt, die mit der Grundplatte 2 verbunden sind und die unteren Bereiche der Schenkel 19 überdecken. Die der jeweiligen Kurvenscheibe 14 zugeordneten beiden Schenkel 19 der Brücke 17 sind in ihrem unteren Bereich mittels eines Steges 23 verbunden. In diesem ist eine Rolle 24 drehbar gelagert, wobei die Drehachse 25 der Rolle 24 parallel zur Drehachse 12 der Welle 11 unterhalb dieser angeordnet ist. Die die Brücke 17 beaufschlagenden Druckfedern 21 drücken die beiden mit der Brücke 17 verbundenen Rollen 24 mit ihren gekrümmten Umfangsflächen 26 gegen die gekrümmten Umfangsflächen 27 der mit diesen zusammenwirkenden Kurvenscheiben 14. Die Kurvenscheiben sind dabei so ausgebildet, daß der Zustellhub der Brücke 17 zum Ausführen des Biegerichtvorganges einem Schwenkwinkel der jeweiligen Kurvenscheibe 14 von ungefähr 270° entspricht.
Die Platte 18 der Brücke 17 nimmt in der vertikalen Flucht des Werkstückes 7 einen zusammen mit der Brücke 7 verfahrbaren Richtstempel 28 auf. Dieser ist in vertikaler Flucht zwischen den beiden Richtunterlagen 9 angeordnet und symmetrisch zu der durch die Achsen 12 von Welle 11 und Achse 13 von Werkstück 7 verlaufenden Ebene 29 positioniert. So ist sichergestellt, daß beim vertikalen Bewegen der Brücke 17 der Richtstempel 28 immer exakt von oben auf das Werkstück 7 einwirkt, unabhängig davon, welchen Durchmesser das Werkstück aufweist.
Die Figuren veranschaulichen die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegerichtmaschine in einer stark vereinfachten Darstellung. Es versteht sich ohne weiteres, daß diese Maschine im Rahmen der Erfindung vielfältig modifiziert sein kann. So sind zweckmäßig die Richtunterlage 9 und der Richtstempel 28 in Längsrichtung des Werkstückes 7 verschiebbar, es kann ein zusätzlicher Antrieb zum Drehen des Werkstückes vorgesehen sein und es kann die Zustellbewegung der Brücke statt über Kurvenscheiben auch durch andere geeignete Mittel erfolgen.

Claims (13)

  1. Biegerichtmaschine für längliche Werkstücke, mit auf einem Maschinentisch angeordneten Werkstückaufnahmen zum drehbaren Erfassen der Enden des Werkstückes, mit mindestens zwei in Abstand auf dem Maschinentisch angeordneten Richtunterlagen zum Abstützen des Werkstückes in seiner Längsrichtung, mit mindestens einem zwischen den Richtunterlagen angeordneten Richtstempel zum Einwirken auf das Werkstück, sowie mit einer mittels eines Antriebes in Richtung des Werkstückes und von diesem weg verstellbaren Betätigungsvorrichtung, die den Richtstempel aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung als Brücke (17) ausgebildet ist, die den Richtstempel (28) in der vertikalen Flucht (29) des Werkstückes (7) aufnimmt und mittels des Antriebes (15) die Brücke (17) in einer vertikalen Ebene (29) verstellbar ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (17) Schenkel (19), die neben dem Maschinentisch (3) angeordnet sind, sowie einen, die Schenkel (19) verbindenden, oberhalb des Maschinentisches (3) angeordneten Steg (18), der den Richtstempel (28) aufnimmt, aufweist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (17) in einem maschinenfesten Bauteil (2) relativ zu diesem beweglich gelagert ist, insbesondere in einer den Maschinentisch (3) aufnehmenden Grundplatte (2).
  4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (17) im Bereich ihrer Schenkel (19) federnd in der Grundplatte (2) gelagert ist.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als stationär gelagerte Elemente einen Motor mit Getriebe (15) und eine von diesen angetriebene Welle (11), sowie mindestens eine mit der Welle (11) drehfest verbundene Kurvenscheibe (14) aufweist, die mit einem Ansatz (24) der Brücke (17) zusammenwirkt.
  6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (24) als Rolle ausgebildet ist.
  7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (11) im Maschinentisch (3) drehbar gelagert ist und auf gegenüberliegenden Seiten des Maschinentisches (3) Kurvenscheiben (14) drehfest mit der Welle (11) verbunden sind, wobei die Kurvenscheiben (14) mit den Ansätzen (24) zusammenwirken.
  8. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der mindestens einen Kurvenscheibe (14) der Richtstempel (28) in Richtung des Werkstückes (7) zustellbar und mittels mindestens einer entgegen dieser Zustellrichtung des Richtstempels (28) wirksamen Feder (21) der Richtstempel (28) vom Werkstück (7) weg bewegbar ist.
  9. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Schenkel (19) der Brücke (17) und der Grundplatte (2) eine Druckfeder (21) angeordnet ist.
  10. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustellhub der Brücke (17) einem Schwenkwinkel der Kurvenscheibe (14) von mehr als 180°, insbesondere 270° entspricht.
  11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (17) senkrecht zu ihrer Stellrichtung geführt ist, insbesondere mittels Manschetten (22).
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor als Elektromotor ausgebildet ist.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor stationär in der Grundplatte (2) der Maschine gelagert ist.
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