CN110386390A - 重载提升机自适应平层定位装置 - Google Patents

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李海
杨亚娟
刘斌
张正明
汪启伟
赵彪
马秋莉
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Putian Logistics Technology Co., Ltd.
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

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Abstract

本发明涉及一种重载提升机自适应平层定位装置，包括提升机、提升机载货台、电动推杆支板、电动推杆、联轴器、支撑杆、支撑杆座、支撑楔块、24V直流电源，所述支撑杆座顶部、电动推杆支板与提升机载货台底部接触，所述电动推杆的一端与电动推杆支板连接，所述电动推杆的另一端与联轴器连接，联轴器与支撑杆连接，支撑杆与支撑杆座连接，支撑杆端部的斜面与支撑楔块上的斜面接触，24V直流电源与电动推杆电连接。本发明解决了穿梭车进出提升机载货台时，载货台的位置不会出现变化，保证穿梭车顺利进出提升机载货台；同时解决了同一高度上不同巷道密集库货位位置高度不一致的情况下进行平层稳定的问题。

Description

重载提升机自适应平层定位装置
技术领域
本发明涉及一种物流提升机构，具体涉及一种重载提升机自适应平层定位装置。
背景技术
随着物流自动化设备的不断应用，提升机的用量也逐渐增加。穿梭车货架因其库存自动化及库存容量大而不断得到推广。穿梭车换层需要用到提升机，由提升机完成穿梭车的换层及货物的出入库工作。提升机目前采用的大部分是链条提升机。因穿梭车的重量较大(300Kg以上)，再加上货物的重量，在穿梭车带货物进出提升机的载货台时，因载重的变化，固定载货台的链条会发生弹性变形，造成载货台的升降。载货台与密集库的存货货位间出现了高度差，造成穿梭车无法顺利的进出密集库存货货位。
夹钳机构虽然可以保证提升机在平层后穿梭车进出载货台时载货台不会出现位置变化，但在夹钳松开的瞬间，载货台会出现小距离的突然升或降，升降的距离与穿梭车及货物的重量有关，重量越大，升或降的距离会越大，突然的升降会对链条造成极大的损害，造成设备的使用不稳定，影响整体自动化的解决方案。
目前穿梭车密集库因其库容量大，占地面积小的优点，应用越来越广泛。其中提升机多采用链条作为提升部件，虽然链条的刚性强，但也存在弹性变形的问题，特别是在提升货物重(300Kg以上)、货架高度较大(5米以上)时，链条的弹性变形将超过10mm,此时的载货台与货架轨道的高度差将影响穿梭车顺利进出提升机，导致提升机无法正常将穿梭车及货物运入、运出货架，影响密集库正常的工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种重载提升机自适应平层定位装置，解决了穿梭车进出提升机载货台时，载货台的位置不会出现变化，保证穿梭车顺利进出提升机载货台；同时解决了同一高度上不同巷道密集库货位位置高度不一致的情况下进行平层稳定的问题。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种重载提升机自适应平层定位装置，包括提升机、提升机载货台，所述提升机载货台位于提升机顶部，还包括电动推杆支板、电动推杆、联轴器、支撑杆、支撑杆座、支撑楔块、24V直流电源，所述支撑杆座顶部、电动推杆支板与提升机载货台底部接触，所述电动推杆的一端与电动推杆支板连接，所述电动推杆的另一端与联轴器连接，联轴器与支撑杆连接，支撑杆与支撑杆座连接，支撑杆端部的斜面与支撑楔块上的斜面接触，24V直流电源与电动推杆电连接。
其中，所述提升机载货台底部设有底板，所述支撑杆端部的斜面位于支撑杆端部的底面，所述支撑楔块上的斜面位于支撑楔块上的顶面。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
解决了穿梭车进出提升机载货台时，载货台的位置不会出现变化，保证穿梭车顺利进出提升机载货台；同时解决了同一高度上不同巷道密集库货位位置高度不一致的情况下进行平层稳定的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1、提升机载货台；2、电动推杆支板；3、底板；4、电动推杆；5、联轴器；6、支撑杆；7、支撑楔块；8、支撑杆座。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1：
本发明的本发明的一种重载提升机自适应平层定位装置，包括提升机、提升机载货台，所述提升机载货台位于提升机顶部，还包括电动推杆支板、电动推杆、联轴器、支撑杆、支撑杆座、支撑楔块、24V直流电源，所述支撑杆座顶部、电动推杆支板与提升机载货台底部接触，所述电动推杆的一端与电动推杆支板连接，所述电动推杆的另一端与联轴器连接，联轴器与支撑杆连接，支撑杆与支撑杆座连接，支撑杆端部的斜面与支撑楔块上的斜面接触，24V直流电源与电动推杆电连接。
所述提升机载货台底部设有底板，所述支撑杆端部的斜面位于支撑杆端部的底面，所述支撑楔块上的斜面位于支撑楔块上的顶面。
支撑楔块固定在提升机的机架上，电动推杆及支撑杆机构固定在提升机载货台的底部，随提升机载货台上下移动。
当提升机载货台与穿梭车密集库立库货位层平层后，电动推杆接通24V电源，将支撑杆推出，支撑杆端部的斜面与支撑楔块斜面接触，电动推杆停止动作并通过摩擦自锁，提升机提升链条放松，保证了提升机载货台稳定在支撑楔块上面，穿梭车驮着物料进入或移出载货台；因为提升机载货台支撑在支撑楔块上，所以穿梭车在进出载货台时，提升机载货台不会因链条的变形而出现下沉或上升的现象，保证了穿梭车的顺利运行，解决了现在穿梭车无法顺利进出提升机载货台的现象。保证了密集库系统正常运行。
电动推杆：北京立威传动设备有限公司，型号WTL30R4/300,
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种重载提升机自适应平层定位装置，包括提升机、提升机载货台，所述提升机载货台位于提升机顶部，其特征在于：包括电动推杆支板、电动推杆、联轴器、支撑杆、支撑杆座、支撑楔块、24V直流电源，所述支撑杆座顶部、电动推杆支板与提升机载货台底部接触，所述电动推杆的一端与电动推杆支板连接，所述电动推杆的另一端与联轴器连接，联轴器与支撑杆连接，支撑杆与支撑杆座连接，支撑杆端部的斜面与支撑楔块上的斜面接触，24V直流电源与电动推杆电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重载提升机自适应平层定位装置，其特征在于：所述提升机载货台底部设有底板，所述支撑杆端部的斜面位于支撑杆端部的底面，所述支撑楔块上的斜面位于支撑楔块上的顶面。
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