CN110381477A - 蜂窝网络对用于车辆到车辆通信的信道分配的控制 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于控制车辆到车辆通信的方法和相应的设备。所述方法包括：所述车辆到车辆通信设备连接到蜂窝网络的第一小区，其中，蜂窝网络的小区被组织为地区，其中所述第一小区是第一地区中的小区，该小区是所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区时首先连接的小区；所述车辆到车辆通信设备从所述蜂窝网络接收信道信息，所述信道信息指示分配给所述车辆到车辆通信设备的用于发送车辆到车辆通信消息的资源，其中相同的信道信息可应用于所述第一地区中的小区，所述车辆到车辆通信设备在所述第一地区中的小区中继续利用所述信道信息；以及所述车辆到车辆通信设备根据所接收的信道信息控制车辆到车辆通信消息的发送。

Description

蜂窝网络对用于车辆到车辆通信的信道分配的控制
本申请是2013年2月22日提交的中国专利申请No.201380075883.6的发明名称为“蜂窝网络对用于车辆到车辆通信的信道分配的控制”的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于控制车辆到车辆通信的方法以及相应的设备。
背景技术
在车辆运输和交通管理中，已知使用智能运输系统(ITS)应用来支持驾驶员。通过这种方式，可以通过向驾驶员提供允许进行更智能的决策的信息来提高交通安全性。这种ITS应用可以涉及在不同的车辆之间例如以协作知晓消息(CAM)的形式传输信息。信息可以用于例如以紧急车辆警报、路口碰撞警报、缓慢车辆警报或机动车靠近指示的形式向驾驶员提供警报或指导。可以使用用于车辆到车辆(V2V)通信的无线技术(例如，由IEEE802.11p标准所规定的，也称作WAVE(车辆环境中的无线接入))来传输信息。根据IEEE802.11p标准，可以在不同的车辆之间形成无线自组织网络。
CAM是通常由车辆周期性地广播以向附近车辆通知车辆的当前状态的消息。CAM例如可以用于发送车辆的当前地理位置、速度和/或基本属性。车辆可以从其他车辆接收CAM，并且利用CAM中提供的信息(例如，通过提供警报或其他指导)支持其操作员。
可以在ETSI TS 102637-3″Intelligent Transport Systems(ITS)；VehicularCommunications；Basic Set of Applications；Part 2：Specification of CooperativeAwareness Basic Service″中找到关于CAM的更多细节。这里，描述了基于IEEE 802.11p规范的协作应用的产生。传输这种CAM消息的业务模型被规定为使用周期广播业务和事件驱动广播业务，其中周期广播业务由重复率为5-10Hz的约500个有效载荷字节构成，并且事件驱动广播业务由约500个有效载荷字节构成。两个业务类型可以同时存在。
根据IEEE 802.11p的自组织网络是基于竞争的系统，在该系统中，不同的V2V通信设备竞争对相同无线信道的接入。因此，还存在不同的V2V通信设备进行的冲突接入尝试的风险。这种冲突进而可能导致延迟，直到V2V通信设备成功地接入无线信道为止。
因此，需要允许实现可靠且低延迟的V2V通信的技术。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种控制V2V通信的方法。根据该方法，V2V通信设备连接到蜂窝网络的小区。V2V通信设备从蜂窝网络接收信道信息。信道信息指示分配给V2V通信设备以发送V2V通信消息的资源。V2V通信设备根据接收的信道信息控制V2V通信消息的发送。
根据本发明的另一实施例，提供了一种用于控制V2V通信的方法。根据该方法，蜂窝网络的节点检测到V2V通信设备进入所述蜂窝网络的小区。节点进一步向V2V通信设备分配资源。资源被分配以用于由V2V通信设备发送V2V通信消息。此外，节点向V2V通信设备发送信道信息。信道信息指示分配的资源。
根据本发明的另一实施例，提供了一种用于V2V通信的设备。该设备包括用于与蜂窝网络进行通信的第一无线接口和用于V2V通信的第二无线接口。此外，该设备包括至少一个处理器。至少一个处理器被配置为经由第一无线接口从蜂窝网络接收信道信息。信道信息指示分配给V2V通信设备以发送V2V通信消息的资源。此外，至少一个处理器被配置为根据所接收的信道信息控制经由第二无线接口发送V2V通信消息。
根据本发明的另一实施例，提供了一种蜂窝网络的节点。该节点包括接口和至少一个处理器。至少一个处理器被配置为检测到V2V通信设备进入蜂窝网络的小区。此外，至少一个处理器被配置为向V2V通信设备分配资源。该分配用于由V2V通信设备发送V2V通信消息。此外，至少一个处理器被配置为经由接口向V2V通信设备发送信道信息。信道信息指示分配的资源。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的构思可以应用的V2V通信场景。
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的ITS地区之间的改变。
图3示出了用于说明根据本发明的实施例的示例性切换相关过程的信令图。
图4示出了用于说明根据本发明的实施例的另一示例性切换相关过程的信令图。
图5示出了切换命令中包括的用于V2V通信的信道信息的示例。
图6示出了用于说明根据本发明的实施例的方法的流程图。
图7示出了用于说明根据本发明的实施例的另一方法的流程图。
图8示意性地示出了根据本发明的实施例的V2V通信设备。
图9示意性地示出了根据本发明的实施例的蜂窝网络节点。
具体实施方式
在下文中，将通过参照附图更详细地解释根据本发明的实施例的构思。所示的构思涉及控制基于车辆的V2V通信设备之间的V2V通信。V2V通信可以用于例如基于车辆之间的CAM的传输来实现ITS应用。
在所示的构思中，假设V2V通信基于一个或多个无线技术，例如，符合IEEE802.11p的自组织WLAN(无线局域网)或LTE设备到设备(D2D)，并且V2V通信设备还具有对蜂窝网络的访问权，例如，如3GPP(第三代合作伙伴计划)或3GPP2所规定的。蜂窝网络可以实现一个或多个无线技术，例如，GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用陆地移动电信系统)、或宽带CDMA(码分多址)、CDMA2000、WiMaX、3GPP SAE/LTE(服务架构演进/长期演进)、和/或3GPP LTE-高级。因此，在所示的构思中使用的V2V通信设备通常支持至少两种不同的无线技术：用于访问通信网络的至少一个第一无线技术和用于执行V2V通信的至少一个第二无线技术。
蜂窝网络可以包括控制与UE的通信的几个网络节点。例如，SAE/LTE架构通常包括基站(称作演进型节点B(eNB))和移动性管理实体(MME)。针对蜂窝网络的其他无线技术，可以提供类似类型的节点。在下文所讨论的场景中，可以经由蜂窝网络进行通信的这种UE也包括V2V通信设备。
为了避免ITS应用的V2V通信消息之间(例如，CAM之间)的冲突，所示出的构思涉及向给定的V2V通信设备分配资源，然后该V2V通信设备使用该资源来发送V2V通信消息。这种资源可以是IEEE 802.11p无线技术的时间和/或频率资源，或者可以是指派给蜂窝网络的无线频谱(当例如使用LTE D2D无线技术时，例如LTE频谱)中的时间和/或频率资源。当V2V通信设备连接到蜂窝网络的小区时，向V2V通信设备发送指示所分配的资源的信道信息。具体地，可以在切换(HO)到小区的过程中高效地发送信道信息。信道信息和资源分配至少在小区的区域中是有效的。然而，蜂窝网络的小区也可以被组织为具有多个小区的地区，在该地区内相同的信道信息和资源分配是有效的。然后，可以通过仅当V2V通信设备进入该地区并且连接到该地区的第一小区时才发送信道信息来减少信令开销。
图1示意性地示出了根据所示实施例的构思可以应用的示例性V2V通信场景。举例说明，图1示出了第一车辆10和第二车辆20。车辆10、20可以是用于乘客运输和/或货物运输的道路车辆，例如，汽车或机动车。第一车辆10配备有第一V2V通信设备(V2V-CD)100，第二车辆20配备有第二V2V通信设备(V2V-CD)100′。V2V通信设备100、100′支持上述第一无线技术和第二无线技术。通过使用第一无线技术，第一V2V通信设备100和第二V2V通信设备100′可以连接到(在图1中通过基站200-1和控制节点210表示的)蜂窝网络。根据蜂窝网络实现的无线技术，基站200可以例如是GSM无线基站(RBS)、UMTS节点B、或LTE eNB。类似地，控制节点可以是GSM基站控制器(BSC)、UMTS无线网络控制器(RNC)、LTE移动性管理实体(MME)、或移动交换中心服务器(MSC-S)。
通过使用第二无线技术，第一V2V通信设备100和第二V2V通信设备100′可以执行V2V通信。这可以包括从第一V2V通信设备100向第二V2V通信设备100′发送一个或多个V2V通信消息50和/或从第二V2V通信设备100′向第一V2V通信设备100发送一个或多个V2V通信消息50。此外，应当理解的是，配备有相应V2V通信设备的其他车辆可以存在，并且可以发送或接收这种V2V通信消息或连接到蜂窝网络。在涉及多于两个V2V通信设备的此类场景中，可以向第二无线技术的通信范围内的所有其他V2V通信设备广播V2V通信消息。此外，可以利用接收的V2V通信消息的转发，从而形成V2V通信设备的多跳网格类型网络。V2V通信消息50可以例如与ETSI TS 102637-2中定义的CAM相对应。
如进一步所述的，V2V通信设备100、100′从蜂窝网络接收信道信息41、42。如上所述，信道信息指示分配给相应V2V通信设备100、100′的资源。也即是说，信道信息41指示分配给V2V通信设备100的资源，并且信道信息42指示分配给V2V通信设备100′的资源。然后，这些V2V通信设备100、100′可以应用信道信息以在指示的资源上发送V2V通信消息50。通过向V2V通信设备100、100′分配不同的资源，可以避免冲突的传输尝试。
可以通过使用TDMA和/或FDMA机制补充用于V2V通信的无线技术，基于时分多址(TDMA)和/或频率多址(FDMA)方案来实现不同资源的分配。例如，时隙可以针对IEEE802.11p无线技术被定义并且被分配给不同的V2V通信设备。这种时隙的持续时间可以被定义为等于1ms，从而实现与现有蜂窝无线技术的一致性。
信道信息41、42还可以包括用于控制V2V通信设备的传输的其他配置参数，例如，要监控以接收V2V通信消息50的资源的指示、发送V2V通信消息50的速率、要用于发送V2V通信消息50的发射功率等。
如上所述，具有所指示的分配资源和可选的其他配置参数的信道信息可以在与蜂窝网络的多个小区相对应的地区中是有效的。这种地区也可以称作ITS地区。在图2中示出了相应的示例性场景。
图2示出了车辆10从蜂窝网络的由基站200-2服务的一个小区移动到蜂窝网络的由基站200-1服务的另一小区的场景。由于小区的改变，因此车辆10的V2V通信设备100从基站200-2的小区切换到基站200-1的小区。基站200-2的小区也可以称作HO的源小区，并且基站200-1的小区也可以称作HO的目标小区。HO的执行是由去往车辆10中的V2V通信设备100的HO命令发起的。如图所示，该HO命令可以由源小区的基站200-2发送。
如进一步所示的，基站200-2的小区和基站200-1的小区属于不同的ITS地区。更具体地，基站200-2的小区以及基站200-3、200-4的小区属于第一ITS地区(ITS地区1)，而基站200-1的小区以及基站200-5、200-6的小区属于第二ITS地区(ITS地区2)。
因此，在图2的场景中，具有V2V通信设备100的车辆10不仅在蜂窝网络的不同小区之间移动，而且还在不同的ITS地区之间移动。这些ITS地区可以例如使用不同的资源分配来发送V2V消息50。此外，其他配置参数可以在这些ITS地区之间是不同的。在一些情况下，甚至用于V2V通信的无线技术在这些ITS地区之间可能是不同的。例如，一个ITS地区可以使用IEEE 802.11p无线技术，另一ITS地区可以使用LTE D2D。在进入新ITS地区之后，向车辆中的V2V通信设备100提供相应更新的信道信息，该相应更新的信道信息包含在从蜂窝网络向V2V通信设备100发送的HO命令中。然后，V2V通信设备100可以立即继续使用更新的信道信息来发送V2V通信消息50。此外，通过利用为HO命令的可靠传输实现的保护机制，可以以可靠的方式指示信道信息。
在下文中，将参照蜂窝网络支持LTE无线接入技术的场景并且参照针对LTE无线技术规定的示例性HO过程更详细地描述上述构思。
图3示出了基于eNB之间的LTE X2接口的HO过程。在这些过程中，源基站200-2(即，源eNB)和目标基站200-1(即，目标eNB)经由X2接口进行通信以准备V2V通信设备100的切换并且发起HO的执行。
在图3的过程中，通过步骤301示出了源基站200-2的HO决策。HO决策通常基于由UE(在该情况下，V2V通信设备100)和/或由网络执行的测量。在图3的过程中，假设对这种测量的评估导致从源基站200-2向目标基站200-1执行HO。
响应于HO决策301，源基站200-2向目标基站200-1发送HO请求302，例如，如3GPP技术规范(TS)36.300V11.5.0中所规定的。HO请求302包括用于使目标基站200-1能够准备HO的信息，例如，与V2V通信设备100的当前无线配置有关的信息。
在接收到HO请求302并且已经检测到要切换的UE是V2V通信设备并且小区改变还与ITS地区的改变相对应之后，在步骤303，目标基站准备信息。为了检测ITS地区的改变，目标基站200-1可以例如评估小区标识符到ITS地区的映射。由目标基站200-1准备的信息的目的是使V2V通信设备100能够与目标基站200-1的小区建立无线连接。此外，准备的信息还包括要由V2V通信设备在新ITS地区中(即，ITS地区2中)应用的信道信息。
然后，目标基站200-1向源基站发送HO请求确认304，例如，如3GPP TS 36.300中所规定的。HO请求确认304包含目标基站200-1在步骤303准备的信息。具体地，该信息包含在由目标基站200-1准备的HO命令中。HO命令包含在HO请求确认304的透明容器中，并且旨在由源基站200-2向V2V通信设备100发送。
在已经接收到HO请求确认304之后，源基站200-2通过向V2V通信设备100发送在HO请求确认304中接收的HO命令305继续，从而发起HO的执行。根据3GPP TS 36.300，HO命令305可以是无线资源控制(RRC)连接重配置消息，并且向V2V通信设备100传送移动性控制信息，例如，随机接入信道分配、随机接入前导码、或者用于接入随机接入信道的其他信息。此外，HO命令向V2V通信设备100指示在ITS地区2中有效的用于V2V通信的信道信息。
图4示出了基于eNB和MME之间的LTE S1接口的HO过程。在这些过程中，源基站200-2(即，源eNB)和目标基站200-1(即，目标eNB)经由S1接口与MME 210进行通信以准备V2V通信设备100的HO并且发起HO的执行。
在图4的过程中，通过步骤401示出了源基站200-2的HO决策。HO决策通常基于由UE(在该情况下，V2V通信设备100)和/或由网络执行的测量。在图4的过程中，假设评估这种测量导致从源基站200-2向目标基站200-1执行HO的决策。
响应于HO决策401，源基站200-2向MME 210发送HO需要消息402，例如，如3GPP TS36.300中所规定的。HO需要消息402包括用于使目标基站200-1能够准备HO的信息，例如，与V2V通信设备100的当前无线配置有关的信息。然后，MME 210将接收的信息包括在去往目标基站200-1的HO请求403中，例如，如3GPP TS 36.300中所规定的。
在接收到HO请求403并且已经检测到要切换的UE是V2V通信设备并且小区改变还与ITS地区的改变相对应之后，在步骤404，目标基站200-1准备信息。为了检测ITS地区的改变，目标基站200-1可以例如评估小区标识符到ITS地区的映射。由目标基站200-1准备的信息的目的是使V2V通信设备100能够与目标基站200-1的小区建立无线连接。此外，准备的信息还包括要由V2V通信设备在新ITS地区中(即，ITS地区2中)应用的信道信息。
然后，目标基站200-1向MME 210发送HO请求确认405，例如，如3GPP TS 36.300中所规定的。HO请求确认405包含目标基站200-1在步骤404准备的信息。具体地，该信息包含在由目标基站200-1准备的HO命令中。HO命令包含在HO请求确认404的透明容器中，并且旨在由源基站200-2向V2V通信设备100发送。然后，MME 210将接收的信息包含在HO命令消息406中，HO命令消息406被发送给目标基站200-1，例如，如3GPP TS 36.300中所规定的。
在已经接收到HO命令消息406之后，源基站200-2通过向V2V通信设备100发送在HO命令消息406中转发的HO命令407继续，从而发起HO的执行。根据3GPP TS 36.300，HO命令406可以是RRC连接重配置消息，并且向V2V通信设备100传送移动性控制信息，例如，随机接入信道分配、随机接入前导码、或者用于接入随机接入信道的其他信息。此外，HO命令向V2V通信设备指示在ITS地区2中有效的用于V2V通信的信道信息。
因此，由目标小区的节点准备并且经由源小区的节点发送到V2V通信设备100的HO命令可以用于向V2V通信设备提供用于新ITS地区中的V2V通信的信道信息。图5示出了相应的信息元素，可以以RRCConnectionReconfiguration消息的格式补充该信息元素以发起切换的执行，如6.2.2节3GPP TS 36.331V11.3.0中所定义的。可以看出，信道信息可以例如根据物理资源块(PRB)数量和/或时隙数量来规定资源分配。此外，可以规定其他配置参数，例如，调制和编码方案、发射(Tx)功率和/或加扰码。此外，还可以指示时间段以规定所指示的信道信息在多长时间是有效的。
在图4的过程中，目标基站200-1确定要发送到V2V通信设备100的用于V2V通信的信道信息。这允许将该过程与用于确定移动性控制信息的过程有效地结合在一起以使V2V通信设备能够连接到目标小区。此外，不需要修改MME 210中的功能，仅需要透明地转发准备的HO命令。然而，在修正的解决方案中，MME 210还可以确定用于V2V通信的信道信息，并且在将其转发给源基站200-2之前相应地修改由目标基站200-1准备的HO命令。
在图3和图4的过程中，由蜂窝网络的节点(具体地，HO的目标小区的基站200-1)来完成用于V2V通信的资源分配。可以应用各种算法来进行分配，例如，公平调度等。调度也可以基于与在蜂窝网络中可用的相关地区有关的各种类型的信息，例如，V2V通信设备的密度、这种V2V通信设备的平均速度、本地事故风险水平等。V2V通信设备100可以在保持在相同的小区内的同时利用指示的分配，并且还可以继续在相同ITS地区的其他小区中利用该分配。这同样适用于在信道信息中指示的其他配置参数。
在一些场景中，可用于分配的资源量可以小于需要分配资源来进行V2V通信的V2V通信设备的数量。在这些情况下，相同的资源可以分配给多个V2V通信设备。为了减小在这种多样的分配资源上冲突的传输尝试的风险，可以以循环的方式完成对相同资源的重新分配。也即是说，向需要资源分配的第一V2V通信设备分配第一资源集合，向需要资源分配的第二V2V通信设备分配第二资源集合，以此类推，直到分配了所有可用资源为止。针对需要资源分配的另一V2V通信设备，可以再次从第一资源集合开始继续该分配，以此类推。在典型的使用场景中，例如，在车辆在一致方向上高速移动的高速公路场景中，两个V2V通信设备干扰传输的概率较低。具体地，几乎同时进入小区的V2V通信设备将被分配给不同的资源。因为可以预期这种V2V通信设备彼此接近并且在资源分配有效的同时不会显著改变，因此不同资源的分配有助于避免冲突的传输尝试。另一方面，如果V2V通信设备在之间存在特定延迟的情况下进入小区，则它们可以被分配给相同的资源。然而，由于V2V通信设备的典型移动，因此在资源分配有效的同时这些V2V通信设备彼此靠近的风险仅是有限的。可以通过为使用多样的分配资源的V2V通信设备配置减小的Tx功率来进一步支持该效果。通过类似的方式，不同的调制和编码方案或加扰码可以用于避免干扰。
在一些场景中，还可以在V2V通信设备仍然处于相同的小区或ITS地区中的同时由蜂窝网络稍后修改所指示的信道信息，例如以新分配资源使得冲突的传输的风险减小。例如，初始指示的信道信息可以被规定为仅在特定时间段有效，并且该时间段的到期可以使V2V通信设备向蜂窝网络请求新的信道信息。
因此，V2V通信设备可以利用所指示的信道信息，直到指示了新的信道信息(例如，在进入新的ITS地区时或者在信道信息的规定有效时间段到期并且V2V通信设备获得新的信道信息时)为止。
图6示出了用于说明可以用于在蜂窝网络的节点(例如，蜂窝网络的节点或连接到蜂窝网络的节点)中实现上述构思的方法的流程图。该方法可以用于控制由有权访问蜂窝网络的至少一个V2V通信设备(例如，V2V通信设备100或100′)执行的V2V通信。假设V2V通信设备位于车辆(例如，用于乘客和/或货物运输的道路车辆)上。节点可以与LTE基站(即，eNB)、参与控制切换的蜂窝网络的某一其他节点(例如，诸如MME、RNC或BSC等的控制节点)相对应。
蜂窝网络可以实现第一无线技术，例如，GSM、UMTS或宽带CDMA、CDMA2000、WiMaX、3GPP SAE/LTE和/或3GPP LTE-高级。可以使用第二无线技术来实现V2V通信(具体地，诸如CAM等的V2V消息的传输)，第二无线技术不同于蜂窝网络的无线技术，例如，用于V2V通信的自组织网络技术(如IEEE 802.11p中所定义的)或LTE D2D无线技术。
在步骤610和620，节点检测到V2V通信设备进入蜂窝网络的小区。具体地，例如，当UE切换到小区或者以其他方式附接到小区时，步骤610可以用于检测UE的小区进入。在步骤620，节点可以例如使用映射到与UE相关联的订户标识(例如，国际移动订户标识(IMSI)或临时移动订户标识(TMSI))的设备类别来检测进入的UE是否与V2V通信设备相对应。这种映射可以例如从蜂窝网络中实现的数据库得到。如果检测到的小区进入与V2V通信设备相对应，则该方法继续步骤630，如分支“是”所指示的。
在步骤630，节点还可以执行关于小区进入是否还与用于V2V通信的新信道信息有效的地区(例如，结合图2所述的新ITS地区)相对应的检查。因此，移动网络的小区可以被组织为可应用相同信道信息的地区，并且在步骤610检测到进入其中的小区可以是地区之一的小区，其中当进入该地区时V2V通信设备首先连接到该小区。为了检测进入地区，节点可以例如评估小区标识符到这些地区的映射。在HO到小区的情况下，节点可以检查HO的源小区是否与不同于目标小区的另一地区相对应。
如果小区进入与进入具有新的有效信道信息的地区相对应，则该方法可以继续步骤640，如分支“是”所指示的。
在步骤640，节点确定用于V2V通信的信道信息。这具体地可以涉及节点向V2V通信设备分配要用于由V2V通信设备发送V2V通信消息的资源，并且确定用于指示分配的资源的信道信息。在一些场景中，在信道信息中指示的资源可以位于指派给蜂窝网络的无线技术的无线频谱(例如，当基于LTE D2D技术执行V2V通信时)中。信道信息还可以指示要由V2V通信设备监控以接收V2V通信消息的资源或者用于V2V通信的其他配置参数。
在步骤650，节点向V2V通信设备发送指示所分配的资源的信道信息。这具体地可以使用HO相关信令以及用于使V2V通信设备能够连接到HO的目标小区的无线配置数据来完成。例如，在步骤610检测到进入其中的小区可以是从源小区进行HO的目标小区，并且节点可以负责控制HO的目标小区。然后，节点可以准备要发送到V2V通信设备的HO命令，并且将HO命令包括在去往源小区的节点的HO准备消息中，然后，该节点向V2V通信设备转发HO命令。结合图3和图4解释了这种过程的示例。
如果630的检查揭示V2V通信设备未进入具有新的有效信道信息的地区，则该方法继续步骤670，如分支“否”所指示的。在步骤670，节点向UE发送无线配置数据以使UE连接到小区，例如，如传统的HO过程中一样。类似地，如果620的检查揭示进入小区的UE不是V2V通信设备，则该方法继续步骤680，如分支“否”所指示的。在步骤680，节点向UE发送无线配置数据，以使UE能够连接到小区，例如，如传统的HO过程中一样。
图7示出了用于说明可以用于在有权访问蜂窝网络的V2V通信设备(例如，V2V通信设备100或100′)中实现上述构思的方法的流程图。假设V2V通信设备位于车辆(例如，用于乘客和/或货物运输的道路车辆)上。
蜂窝网络可以实现第一无线技术，例如，GSM、UMTS或宽带CDMA、CDMA2000、WiMaX、3GPP SAE/LTE和/或3GPP LTE-高级。可以使用第二无线技术来实现V2V通信(具体地，诸如CAM等的V2V消息的传输)，第二无线技术不同于蜂窝网络的无线技术，例如，用于V2V通信的自组织网络技术(如IEEE 802.11p中所定义的)或LTE D2D无线技术。
在步骤710，V2V通信设备连接到蜂窝网络的小区。在一些场景中，移动网络的小区被组织为可应用用于V2V通信的相同信道信息的地区。V2V通信设备连接到的小区然后可以与地区之一的小区相对应，其中，当进入该地区时V2V通信设备首先连接该小区。
在步骤720，V2V通信设备从蜂窝网络接收用于V2V通信的信道信息。信道信息指示分配给V2V通信设备以发送诸如CAM等的V2V通信消息的资源。在一些场景中，在信道信息中指示的资源可以位于指派给蜂窝网络的无线技术的无线频谱(例如，当基于LTE D2D技术执行V2V通信时)中。信道信息还可以进一步指示要由V2V通信设备监控以接收V2V通信消息的资源或用于V2V通信的其他配置参数。可以在HO命令中从蜂窝网络接收信道信息，例如，如结合图2、图3和图4所述的。
在步骤730，车辆到车辆通信设备控制V2V通信消息的传输。这是根据在步骤720接收的信道信息来完成的。
图8示出了V2V通信设备的示例性实现。图4的V2V通信设备可以例如与图1、图2、图3和图4中所示的V2V通信设备100相对应。V2V通信设备可以安装在车辆(例如，用于乘客和/或货物运输的道路车辆)上。
在所示的示例中，V2V通信设备包括用于与一个或多个其他V2V通信设备进行通信的第一无线接口130。如上所述，该通信可以利用符合IEEE 802.11p或用于V2V通信的其他无线技术(例如，基于LTED2D无线技术)的自组织网络。此外，V2V通信设备包括用于与蜂窝网络进行通信的第二无线接口140。如上所述，蜂窝网络可以支持一个或多个蜂窝网络无线技术，例如，GSM、UMTS或宽带CDMA、CDMA2000、LTE、和/或LTE-高级。
此外，V2V通信设备包括耦合到接口130、140的一个或多个处理器150以及耦合到处理器150的存储器160。存储器160可以包括只读存储器(ROM)(例如，闪速ROM)、随机存取存储器(RAM)(例如，动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM))、大容量存储设备(例如，硬盘或固态磁盘等)。存储器160包括适当配置的程序代码，该程序代码要由处理器150执行以执行V2V通信设备的上述功能。更具体地，存储器160中的程序代码可以包括控制模块170，以实现控制在信道信息中指示的资源上传输V2V消息的上述功能。此外，存储器160中的程序代码还可以包括消息处理模块180，以实现用于例如在HO命令中接收信道信息的上述功能。
将理解的是，图8所示的结构仅是示意性的，并且V2V通信设备可以实际上包括其他组件(例如，诸如关于车辆系统的接口等的其他接口)，为了简洁起见，未示出这些组件。此外，将理解的是，存储器160可以包括其他类型的程序代码模块(未示出)，例如，用于实现V2V通信设备的已知功能的程序代码模块。根据一些实施例，还可以以存储要存储在存储器160中的程序代码的介质的形式提供用于实现V2V通信设备的功能的计算机程序产品。
图9示出了蜂窝网络的节点的示例性实现。节点可以与蜂窝网络的基站(例如，eNB)相对应。然而，还可以在蜂窝网络的其他节点(例如，诸如MME等的蜂窝网络的控制节点)中实现类似的功能。节点可以被配置为向连接到蜂窝网络的V2V通信设备提供用于V2V通信的信道信息。如上所述，该V2V通信可以利用符合IEEE 802.11p或用于V2V通信的其他无线技术(例如，基于LTE D2D无线技术)的自组织网络。
在所示的示例中，节点包括用于与连接到蜂窝网络的一个或多个V2V通信设备进行通信的设备接口230。此外，节点可以包括用于与蜂窝网络的其他节点进行通信的网络接口240。如果节点实现蜂窝网络的基站，则设备接口可以与基于蜂窝网络支持的无线技术的无线接口相对应。如果节点实现蜂窝网络的控制节点，则设备接口可以提供与蜂窝网络的一个或多个基站的直接或间接连接，这进而可以提供针对一个或多个V2V通信设备的无线接口。
此外，节点包括耦合到接口230、240的一个或多个处理器250和耦合到处理器250的存储器260。存储器260可以包括ROM(例如，闪速ROM)、RAM(例如，DRAM或SRAM)、大容量存储设备(例如，硬盘或固态磁盘)等。存储器260包括适当配置的程序代码，该程序代码要由处理器250执行以实现用于向一个或多个V2V通信设备提供用于V2V通信的信道信息的上述功能。更具体地，存储器260中的程序代码可以包括信道信息确定模块270，信道信息确定模块270用于确定要提供给V2V通信设备的用于V2V通信的信道信息并且执行资源分配。此外，存储器260中的程序代码可以包括消息处理模块280，消息处理模块280例如用于生成用于例如使用上述HO信令向V2V通信设备发送控制数据的消息。此外，存储器260中的程序代码可以包括控制模块290，控制模块290例如用于实现节点的通用控制功能。
将理解的是，图9中所示的结构仅是示意性的，并且节点实际上可以包括其他组件(例如，其他接口)，为了简洁起见，未示出这些组件。例如，可以提供多个网络接口，多个网络接口被配置为允许与不同类型的其他节点进行通信。此外，将理解的是，存储器260可以包括其他类型的程序代码模块(未示出)，例如，用于实现基站(例如，eNB)或控制节点(例如，MME)的已知功能的程序代码模块。根据一些实施例，还可以例如以存储要存储在存储器260中的程序代码的介质的形式提供用于实现节点的功能的计算机程序产品。
可以看出，上述构思可以用于有效地控制V2V通信。具体地，当进入具有要用于V2V通信的给定配置的地区时，可以以低延迟实现V2V通信。此外，信令开销可以保持较低，从而实现对蜂窝网络的资源的高效使用并且在受控V2V通信设备中实现低能耗。
将理解的是，上述示例和实施例仅是示例性的，并且容易进行各种修改。例如，这些构思可以与各种类型的蜂窝网络(包括本文提及的蜂窝网络的示例，但是还包括其他类型的蜂窝网络)结合使用。根据其他类型的蜂窝网络的实现，还可以使用其他类型的过程(例如，其他类型的HO过程)来向V2V通信设备传送信道信息。此外，可以使用不同无线技术之间的HO过程。
此外，应当理解的是，上述构思可以通过使用要由现有设备的一个或多个处理器执行的相应设计软件或者通过使用专用设备硬件来实现。此外，本文所述的节点可以由单个设备或由多个设备(例如，设备云或协作设备系统)来实现。
其他示例实施例
实施例1.一种用于控制车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：
车辆到车辆通信设备连接到蜂窝网络的小区；
所述车辆到车辆通信设备从所述蜂窝网络接收信道信息，所述信道信息指示分配给所述车辆到车辆通信设备的用于发送车辆到车辆通信消息的资源；以及
所述车辆到车辆通信设备根据所接收的信道信息控制车辆到车辆通信消息的发送。
实施例2.根据实施例1所述的方法，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控的用于接收车辆到车辆通信消息的资源。
实施例3.根据实施例1或2所述的方法，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
实施例4.根据实施例3所述的方法，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
实施例5.根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，所述信道信息是在切换命令中从所述蜂窝网络接收的。
实施例6.根据前述实施例中任一项所述的方法，
其中，移动网络的小区被组织为可应用相同信道信息的地区，以及
所述小区是所述地区之一的小区，其中，当进入该地区时所述车辆到车辆通信设备首先连接到所述小区。
实施例7.一种用于控制车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：
蜂窝网络的节点检测到车辆到车辆通信设备进入所述蜂窝网络的小区；
所述节点向所述车辆到车辆通信设备分配资源，所述资源被分配以用于由所述车辆到车辆通信设备发送车辆到车辆通信消息；以及
所述节点向所述车辆到车辆通信设备发送指示所分配的资源的信道信息。
实施例8.根据实施例7所述的方法，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控以接收车辆到车辆通信消息的资源。
实施例9.根据实施例7或8所述的方法，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
实施例10.根据实施例9所述的方法，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
实施例11.根据实施例7至10中任一项所述的方法，
其中，所述小区是从源小区进行切换的目标小区，并且所述方法还包括：
所述节点准备要发送到所述车辆到车辆通信设备的切换命令；以及
所述节点在切换准备消息中向所述源小区的节点发送所述切换命令。
实施例12.根据实施例7至11中任一项所述的方法，
其中，移动网络的小区被组织为可应用相同信道信息的地区，以及
所述小区是所述地区之一的小区，其中，当进入该地区时所述车辆到车辆通信设备首先连接到所述小区。
实施例13.一种用于车辆到车辆通信的设备，所述设备包括：
第一无线接口，用于与蜂窝网络进行通信；
第二无线接口，用于车辆到车辆通信；以及
至少一个处理器，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
-经由所述第一无线接口从所述蜂窝网络接收信道信息，所述信道信息指示分配给所述车辆到车辆通信设备的用于发送车辆到车辆通信消息的资源；以及
-根据所接收的信道信息，控制经由所述第二无线接口发送车辆到车辆通信消息。
实施例14.根据实施例13所述的设备，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控的用于接收车辆到车辆通信消息的资源。
实施例15.根据实施例13或14所述的设备，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
实施例16.根据实施例14所述的设备，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
实施例17.根据实施例13至16中任一项所述的设备，
其中，所述至少一个处理器被配置为在切换命令中从所述蜂窝网络接收所述信道信息。
实施例18.根据实施例13至17中任一项所述的设备，
其中，移动网络的小区被组织为可应用相同信道信息的地区，以及
所述小区是所述地区之一的小区，其中，当进入该地区时所述车辆到车辆通信设备首先连接到所述小区。
实施例19.根据实施例13至18中任一项所述的设备，其中，所述设备被配置为按照根据权利要求1至6中任一项所述的方法操作。
实施例20.一种蜂窝网络的节点，所述节点包括：
接口以及至少一个处理器，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
-检测到车辆到车辆通信设备进入所述蜂窝网络的小区；
-向所述车辆到车辆通信设备分配资源，所述资源被分配以用于由所述车辆到车辆通信设备发送车辆到车辆通信消息；以及
-经由所述接口向所述车辆到车辆通信设备发送指示所分配的资源的信道信息。
实施例21.根据实施例20所述的节点，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控的用于接收车辆到车辆通信消息的资源。
实施例22.根据实施例20或21所述的节点，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
实施例23.根据实施例22所述的节点，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
实施例24.根据实施例20至23中任一项所述的节点，
其中，所述小区是从源小区进行切换的目标小区，并且所述至少一个处理器被进一步配置为：
-准备要发送到所述车辆到车辆通信设备的切换命令；以及
-经由所述接口在切换准备消息中向所述源小区的节点发送所述切换命令。
实施例25.根据实施例20至24中任一项所述的节点，其中，所述蜂窝网络的小区被组织为可应用相同信道信息的地区，以及
所述小区是所述地区之一的小区，其中，当进入该地区时所述车辆到车辆通信设备首先连接到所述小区。
实施例26.根据实施例20至25中任一项所述的节点，
其中，所述节点被配置为按照根据权利要求6至11中任一项所述的方法操作。

Claims (21)

1.一种用于控制车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：
所述车辆到车辆通信设备连接到蜂窝网络的第一小区，其中，蜂窝网络的小区被组织为地区，其中所述第一小区是第一地区中的小区，该小区是所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区时首先连接的小区；
所述车辆到车辆通信设备从所述蜂窝网络接收信道信息，所述信道信息指示分配给所述车辆到车辆通信设备的用于发送车辆到车辆通信消息的资源，其中相同的信道信息可应用于所述第一地区中的小区，所述车辆到车辆通信设备在所述第一地区中的小区中继续利用所述信道信息；以及
所述车辆到车辆通信设备根据所接收的信道信息控制车辆到车辆通信消息的发送。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控的用于接收车辆到车辆通信消息的资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
4.根据权利要求3所述的方法，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
5.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述信道信息是在来自所述蜂窝网络的切换命令中接收的。
6.一种用于控制车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：
蜂窝网络的节点检测到车辆到车辆通信设备进入所述蜂窝网络的第一小区，其中，蜂窝网络中的小区被组织为地区，其中所述第一小区是第一地区中的小区，该小区是所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区时首先连接的小区；
所述节点向所述车辆到车辆通信设备分配资源，所述资源被分配以用于由所述车辆到车辆通信设备发送车辆到车辆通信消息；以及
所述节点向所述车辆到车辆通信设备发送指示所分配的资源的信道信息，其中相同的信道信息可应用于所述第一地区中的小区，并且所述信道信息仅在所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区并与所述第一地区的所述第一小区连接时发送。
7.根据权利要求6所述的方法，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控以接收车辆到车辆通信消息的资源。
8.根据权利要求6或7所述的方法，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
9.根据权利要求8所述的方法，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
10.根据权利要求6或7所述的方法，
其中，所述第一小区是从源小区进行切换的目标小区，并且所述方法还包括：
所述节点准备要发送到所述车辆到车辆通信设备的切换命令；以及
所述节点在切换准备消息中向所述源小区的节点发送所述切换命令。
11.一种用于车辆到车辆通信的设备，所述设备包括：
第一无线接口，用于与蜂窝网络进行通信，其中，蜂窝网络的小区被组织为地区，其中第一地区的第一小区是所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区时首先连接的小区；
第二无线接口，用于车辆到车辆通信；以及
至少一个处理器，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
-经由所述第一无线接口从所述蜂窝网络接收信道信息，所述信道信息指示分配给所述车辆到车辆通信设备的用于发送车辆到车辆通信消息的资源，其中相同的信道信息可应用于所述第一地区中的小区；
-在所述第一地区中的小区中继续利用所述信道信息；以及
-根据所接收的信道信息，控制经由所述第二无线接口发送车辆到车辆通信消息。
12.根据权利要求11所述的设备，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控的用于接收车辆到车辆通信消息的资源。
13.根据权利要求11或12所述的设备，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
14.根据权利要求13所述的设备，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
15.根据权利要求11或12所述的设备，
所述信道信息是在来自所述蜂窝网络的切换命令中接收的。
16.一种蜂窝网络的节点，所述节点包括：
接口以及至少一个处理器，其中，蜂窝网络的小区被组织为地区，其中所述第一地区中的小区是所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区时首先连接的小区，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
-检测到车辆到车辆通信设备进入所述蜂窝网络的第一小区；
-向所述车辆到车辆通信设备分配资源，所述资源被分配以用于由所述车辆到车辆通信设备发送车辆到车辆通信消息；以及
-经由所述接口向所述车辆到车辆通信设备发送指示所分配的资源的信道信息，其中相同的信道信息可应用于所述第一地区中的小区，并且所述信道信息仅在所述车辆到车辆通信设备进入所述第一地区并与所述第一地区的所述第一小区连接时发送。
17.根据权利要求16所述的节点，
其中，所述信道信息还指示要由所述车辆到车辆通信设备监控的用于接收车辆到车辆通信消息的资源。
18.根据权利要求16或17所述的节点，
其中，所述车辆到车辆通信消息是使用与所述蜂窝网络的无线技术不同的无线技术来发送的。
19.根据权利要求18所述的节点，
其中，在所述信道信息中指示的资源位于指派给所述蜂窝网络的无线技术的无线频谱中。
20.根据权利要求16或17所述的节点，
其中，所述小区是从源小区进行切换的目标小区，并且所述至少一个处理器被进一步配置为：
-准备要发送到所述车辆到车辆通信设备的切换命令；以及
-经由所述接口在切换准备消息中向所述源小区的节点发送所述切换命令。
21.一种计算机程序产品，适于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法步骤。
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