CN115699960A - Nr侧链路辅助信息消息 - Google Patents

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CN115699960A CN202180036676.4A CN202180036676A CN115699960A CN 115699960 A CN115699960 A CN 115699960A CN 202180036676 A CN202180036676 A CN 202180036676A CN 115699960 A CN115699960 A CN 115699960A
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萨伦·塞尔瓦尼安
巴里斯·乔克特普
托马斯·菲润巴赫
托马斯·威尔斯
托马斯·斯基尔勒
科尼利厄斯·海勒格
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Abstract

描述了一种用于无线通信系统的用户设备UE。无线通信系统包括多个用户设备，即UE。UE(UE‑A)使用侧链路接口SL，如PCS接口与一个或多个另外的UE(UE‑B)通信。UE(UE‑A)向另外的UE(UE‑B)发送一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向另外的UE(UE‑B)提供以下中的一个或多个：资源分配相关的辅助信息、链路相关的辅助信息、距离相关的辅助信息、地理区域相关的辅助信息、群组相关的辅助信息、中继相关的辅助信息。

Description

NR侧链路辅助信息消息
说明书
本应用涉及无线通信系统或网络的领域，更具体地涉及使用侧链路SL的用户设备UE之间的通信。本发明的实施例涉及辅助信息消息AIM，以向UE提供资源分配相关的辅助信息、链路相关的辅助信息、距离相关的辅助信息、地理区域相关的辅助信息、群组相关的辅助信息，以及中继相关的辅助信息中的一个或多个。
图1是地面无线网络100的示例的示意性表示，如图1(a)中所示，包括核心网络102和一个或多个无线电接入网RAN1、RAN2、…RANN。图1(b)是无线电接入网RANn的示例的示意性表示，RANn可以包括一个或多个基站gNB1至gNB5，每个基站服务于由相应小区1061至1065示意性地示出的基站周围的特定区域。基站被提供以为小区内的用户服务。一个或多个基站可以在授权和/或非授权频段为用户服务。术语基站(BS)指的是在5G网络中的gNB，在UMTS/LTE/LTE-A/LTE-APro中的eNB，或者仅仅是在其他移动通信标准中的BS。用户可以是固定设备或者移动设备。无线通信系统可以被连接到基站或者用户的移动或者固定IoT设备接入。移动设备或者IoT设备可以包括物理设备、例如机器人或者汽车的地面车辆、飞行器(诸如有人驾驶或者无人驾驶飞行器(UAV)，后者也称为无人机)、建筑物和其他物品或者设备(具有嵌入其中的电子设备、软件、传感器、致动器等，以及使这些设备能够在现有网络基础结构上收集和交换数据的网络连接)。图1(b)示出了仅五个小区的示例性视图，然而，RANn可以包括更多或更少的这样的小区，RANn也可以只包括一个基站。图1(b)示出了位于小区1062中并且由基站gNB2服务的两个用户UE1和UE2，也称为用户设备UE。在由基站gNB4服务的小区1064中示出了另一个用户UE3。箭头1081、1082和1083示意性地表示用于从用户UE1、UE2和UE3向基站gNB2、gNB4传输数据或者用于从基站gNB2、gNB4向用户UE1、UE2、UE3传输数据的上行链路/下行链路连接。这可以在授权频带上实现，也可以在非授权频带上实现。此外，图1(b)示出了小区1064中的两个IoT设备1101和1102，它们可以是固定的或者移动的设备。IoT设备1101经由基站gNB4接入无线通信系统以接收和发送数据，如箭头1121示意性表示。IoT设备1102经由用户UE3接入无线通信系统，如箭头1122示意性表示。各个基站gNB1至gNB5可以连接到核心网络102，例如经由S1接口，经由相应的回程链路1141至1145，其在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。外部网络可以是因特网，也可以是私有网络，诸如内联网或任何其他类型的校园网，如私有WiFi或4G或5G移动通信系统。此外，各个基站gNB1至gNB5中的一些或者全部可以经由各自的回程链路1161至1165相互连接，例如经由S1或者X2接口或者NR中的XN接口，这在图1(b)中由指向“gNBs”的箭头示意性表示。侧链路信道允许UE之间的直接通信，也称为设备到设备(D2D)通信。3GPP中的侧链路接口命名为PC5。
对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可包括一组资源元素，各种物理信道和物理信号被映射到资源元素。例如，物理信道可以包括承载用户特定数据(也被称为下行链路、上行链路和侧链路有效载荷数据)的物理下行链路信道PDSCH、物理上行链路共享信道PUSCH和物理侧链路共享信道PSSCH，承载例如主信息块MIB和一个或多个系统的信息块SIB、(如果支持)一个或多个侧链路信息块SLIB的物理广播信道PBCH以及物理侧链路广播信道PSBCH，承载例如下行链路控制信息DCI，上行链路控制信息UCI，或侧链路控制信息SCI的物理下行链路控制信道PDCCH，物理上行链路控制信道PUCCH，和物理侧链路控制信道PSSCH。侧链路接口还可以支持2阶段SCI，这指的是包含SCI的一些部分的第一控制区域，以及可选的包含控制信息的第二部分的第二控制区域。
对于上行链路，物理信道进一步可以包括UE同步并获取MIB和SIB后接入网络使用的物理随机接入信道PRACH或RACH。物理信号可包括参考信号或符号RS、同步信号等。资源网格可包括在时域中具有一定持续时间并在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。帧可以有一定数量的预定义长度的子帧，例如1ms。根据循环前缀CP的长度，每个子帧可以包括12或14个OFDM符号的一个或多个时隙。帧也可以由更少数量的OFDM符号组成，例如，当利用缩短的传输时间间隔sTTI或仅包括少量OFDM符号的基于小时隙/非时隙的帧结构时。
无线通信系统可以是使用频分复用的任何单音或者多载波系统，如正交频分复用OFDM系统、正交频分多址OFDMA系统或者任何其他有或者没有CP的基于IFFT的信号，例如DFT-s-OFDM。可以使用其他波形，如用于多址接入的非正交波形，例如滤波器组多载波FBMC、广义频分复用GFDM或者通用滤波多载波UFMC。无线通信系统可以例如根据LTE-Advanced pro标准或者5G或者NR(新空口)标准或NR-U(工作于免许可频段的新空口)标准进行操作。
图1中所示的无线网络或通信系统可以是具有不同的重叠网络的异构网络，例如，宏小区网络，每个宏小区包括宏基站，如基站gNB1到gNB5，以及小小区基站网络，图1中未示出，如毫微微基站或者微微基站。除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络NTN，包括如卫星的星载收发器和/或如无人驾驶飞机系统的机载收发器。非地面无线通信网络或者系统可以根据与以上参考图1描述的地面系统类似的方式进行操作，例如，根据LTE-advanced pro标准或者5G或者NR(新空口)标准。
在移动通信网络中，例如在上文参考图1所描述的网络中，如LTE或5G/NR网络中，可以存在通过一个或多个侧链路SL信道直接通信的UE，例如使用PC5/PC3接口或WiFi直连。通过侧链路直接相互通信的UE可以包括直接与其他车辆通信的车辆，即V2V通信，与无线通信网络的其他实体(例如路边单元RSU，路边实体，如交通信号灯、交通标志或行人)通信的车辆，即V2X通信。RSU可以具有BS或UE的功能，这取决于特定的网络配置。其他UE可以不是与车辆有关的UE，但可以包括上述任何设备。这些设备还可以使用SL信道直接彼此通信，即D2D通信。
当考虑两个UE通过侧链路彼此直接通信时，可以由同一个基站为两个UE提供服务，以便基站可以为UE提供侧链路资源分配配置或辅助。例如，两个UE可以均在基站的覆盖范围内，如图1中所示的基站中的一个的覆盖范围内。这被称为“覆盖范围内”场景。另一个场景被称为“覆盖范围外”场景。值得注意的是，“覆盖范围外”并不意味着这两个UE不在图1所示的小区之一内，而是意味着这些UE
-可能不连接到基站，例如，它们不处于RRC连接状态，使得UE不会从基站接收到任何侧链路资源分配配置或辅助，和/或
-可能连接到基站，但由于一个或多个原因，基站不能为UE提供侧链路资源分配配置或辅助，和/或
-可能连接到不支持NR V2X服务的基站，如GSM、UMTS、LTE基站。
当考虑两个UE通过侧链路彼此直接通信，例如使用PC5/PC3接口时，其中一个UE也可以与BS连接，并可以经由侧链路接口将来自BS的信息中继到另一个UE，反之亦然。中继可以在同一频带内执行，即带内中继，或者也可以使用另一个频带，即带外中继。在第一种情况下，Uu和侧链路上的通信可以使用不同的时隙进行解耦，就像在时分双工TDD系统中一样。
图2是覆盖范围内场景的示意性表示，其中彼此直接通信的两个UE都连接到基站。基站gNB的覆盖区域用圆200示意性地表示，基本上与图1中示意性所示的小区相对应。彼此直接通信的UE包括均位于基站gNB的覆盖区域200内的第一车辆202和第二车辆204。车辆202、204都连接到基站gNB，另外，它们通过PC5接口彼此直接连接。V2V流量的调度和/或干扰管理由gNB经由Uu接口上的控制信令辅助，Uu接口是基站和UE之间的无线电接口。换句话说，为UE提供SL资源分配配置或辅助，并且gNB分配通过侧链路进行V2V通信使用的资源。此配置在NR V2X中也被称为模式1配置，在LTE V2X中也被称为模式3配置。
图3是覆盖范围外场景的示意性表示，其中彼此直接通信的UE不连接到基站，尽管它们可能物理上位于无线通信网络的小区内，或者彼此直接通信的UE中的一些或全部连接到基站，但基站不提供SL资源分配配置或辅助。如图所示，三个车辆206、208和210通过侧链路彼此直接通信，例如使用PC5接口。V2V流量的调度和/或干扰管理是基于在车辆之间实现的算法。此配置在NR V2X中也被称为模式2配置，在LTE V2X中也被称为模式4配置。如前文所述，图3中的场景为覆盖范围外场景，这并不一定意味着各个模式2UE(NR中)或模式4UE(LTE中)在基站的覆盖范围200之外，而是意味着各个模式2UE(NR中)或模式4UE(LTE中)不被基站服务，没有连接到覆盖区域的基站，或连接到基站但没有从基站获得SL资源分配配置或辅助。因此，可以存在这样的情况：在图2中所示的覆盖区域200内，除了NR模式1或LTE模式3UE 202、204外，还存在NR模式2或LTE模式4UE 206、208、210。此外，图3示意性示出了使用中继与网络通信的覆盖范围外的UE。例如，UE 210可以通过侧链路与UE1通信，UE1又可以经由Uu接口连接到gNB。因此，UE1可以在gNB和UE 210之间中继信息。
虽然图2和图3说明了车载UE，但值得注意的是，所描述的覆盖范围内和覆盖范围外场景也适用于非车载UE。换句话说，使用SL信道与另一个UE直接通信的任何UE，如手持设备，可以在覆盖范围内和在覆盖范围外。
在无线通信系统或网络中，如上文参照图1所述的系统或网络中，可以应用中继设备或中继节点来解决性能问题，如在基站的小区的无线电覆盖边缘上可能遇到的如数据速率降低、信号减弱和干扰更高。中继节点可以从接收到的信号中提取数据，应用噪声校正并自行重传新信号。并非是仅仅重复信号，中继节点还可以提高信号质量。在4G的3GPP规范中，已经指定了UE到网络中继。图4示出了中继UE作为UE到网络中继操作的场景。上述中继设备或中继节点可以是用户设备UE，在下文中称为中继UE。图4示出了UE200，其连接到目的地202，例如连接到接入网络202a的实体，如gNB，或连接到核心网络202a的实体。也被称为远程UE的UE 200和目的地之间的端到端通信使用中继UE 206，该中继UE 206为远程UE 200提供支持到核心网络202中的目的地的连接性的功能。远程UE200和中继UE可以使用PC5接口通信，以及中继UE和接入网络可以使用Uu接口通信。
在NR或5G中，除了支持UE到网络中继外，还支持UE到UE中继。在这种场景中，目的地202是另一个UE。图5示出了中继为UE到UE中继206的场景。远程UE 200连接到另一个UE202，并且中继UE 206为远程UE 200提供到目的地UE 208的连接性的功能。远程UE 200和中继UE可以使用PC5接口通信，以及中继UE和另一个UE 202也可以使用PC5接口通信。
虽然图4和图5示出了中继是UE，但需要注意的是，中继可以是具有网络连接性并使远程UE200连接到目的地202(如核心网络或另一个UE)的任何实体。例如，中继实体可以是群组领导者UE、路边单元RSU或任何移动或固定设备。这样的中继实体可以是具有一些基站功能(诸如资源调度等)的中继节点。此外，中继也可以是传统意义上的中继节点，例如，基站基础设施设备，提供如放大转发(AF)中继或解码转发中继(DF)中的中继功能，例如，在层-2(L2)或甚至是层-3(L3)操作，在互联网协议(IP)级转发数据。
在上述车载用户设备UE的场景中，多个这样的用户设备可以组成用户设备群组，也可以简称为群组，并且群组内或群组成员之间的通信可以经由用户设备之间的侧链路接口执行，如PC5接口。例如，上述使用车辆用户设备的场景可应用于运输行业领域，其中配备有车载用户设备的多个车辆可被分组在一起，例如通过远程驾驶应用。在其他用例中，多个用户设备可以被分组在一起，以便彼此之间进行侧链路通信，这些用例包括，例如，工厂自动化和电力分配。在工厂自动化的情况下，工厂内的多个移动或固定机器可以配备有用户设备，并被分组在一起进行侧链路通信，例如用于控制机器的操作，如机器人的运动控制。在配电的情况下，配电电网内的实体可以配备有相应的用户设备，这些设备在系统的某一区域内可以分组在一起，以便经由侧链路通信彼此通信，以便能够监视系统和处理配电电网故障和中断。
自然地，在上述用例中，侧链路通信并不局限于群组内的通信。相反，侧链路通信可以在任何一些UE之间进行，如在任何一对UE之间。
从上文所述的现有技术开始，可能需要对由UE(如覆盖范围外的UE)进行的侧链路通信进行增强或改进。
参考附图进一步详细描述本发明的实施例：
图1示出了无线通信系统的示例的示意性表示；
图2是覆盖范围内场景的示意性表示，其中两个彼此直接通信的UE都连接到基站；
图3是覆盖范围外场景的示意性表示，其中UE彼此相互通信；
图4示出了中继UE作为UE到网络中继操作的场景；
图5示出了中继为UE到UE中继的场景；
图6是包括发送器，如基站和一个或多个接收器，如用户设备UE的无线通信系统的示意性表示，UE能够根据本发明的实施例操作；
图7示出了根据本发明的实施例使用UE间协调来支持覆盖范围外的UE的场景；
图8示出了根据本发明的实施例将辅助信息消息AIM作为控制消息的部分进行传输；
图9示出了根据本发明的实施例的使用两阶段SCI格式的SCI格式，表明可以在PSSCH中找到辅助信息消息AIM；
图10示出了根据本发明的实施例的用于传输辅助信息消息AIM的SCI格式；
图11示出了根据本发明的实施例使用PSSCH的资源上的信息块将辅助信息消息AIM作为数据传输的部分进行传输，该资源在被传输用于信息块的控制消息中指示；
图12示出了根据本发明实施例使用PSSCH的预定义资源上的信息块将辅助信息消息AIM作为数据传输的部分进行传输；以及
图13示出了计算机系统的示例，在该计算机系统上可以执行根据本发明方法所述的单元或模块以及方法的步骤。
现在参考附图更详细地描述本发明的实施例，附图中相同或类似的元件具有相同的指定附图标记。
在无线通信系统或网络中，如上文参考图1、图2或图3所述的无线通信系统或网络中，用于执行如数据传输的侧链路通信的覆盖范围外的UE可能需要某些信息，以便以满足传输的某些要求的方式在SL上执行传输。例如，UE需要执行感测操作，以便从例如由无线通信系统提供的一组可用的侧链路资源或侧链路资源池中获取待被用于传输UE的数据的可靠资源。换句话说，按照惯例，覆盖范围外的UE，如在模式2中操作的UE，会进行感测，以从侧链路资源池中识别它可以用于数据传输的候选资源。UE需要在一定的时间段内进行感测，以便以可靠方式识别用于传输的可用资源。然而，传统的进行感测以识别候选资源的方法需要UE进行大量的操作，例如，在功率敏感和/或带宽受限的UE的情况下，如电池驱动设备，这在节省电力和低复杂性方面可能是不利的。此外，由于感测操作需要进行相当长的时间段，以便获得用于传输的足够资源，感测导致用于数据包的传输的时延增加。虽然时延增加的问题可以通过减少执行感测操作的时间段来解决，但这反过来又会导致一种情况，即由于感测的时间段缩短，UE可能会确定非最佳或不足的资源，转而导致可靠性降低的传输。在覆盖范围外的UE以不连续接收DRX模式操作的情况下，时延增加/可靠性降低的问题可能会加剧。
传统方法的上述缺点可能不仅与用于SL传输的资源分配相关。对于在SL上的操作，除资源分配信息外或替代资源分配信息，UE可能需要获取链路相关的辅助信息、距离相关的辅助信息、地理区域相关的辅助信息、群组相关的辅助信息、中继相关的辅助信息中的一个或多个。通过UE获取任意的此类信息可以解决上述问题。
例如，关于链路质量信息，UE可能需要获取以下中的一个或多个：
·包括关于SL UE中的两个或更多个之间的链路的质量信息的报告，或
·波束成形信息，例如，探测参考信号SRS，或SRS资源指示符，SRI。
例如，关于距离相关的辅助信息，UE可能需要获取以下中的一个或多个：
·用于两个或更多个SL UE之间的通信的最小所需通信范围，例如，以确定SL UE是否要发送混合自动重传请求HARQ反馈，或
·两个或更多个SL UE之间的物理距离，例如，以确定待被使用的传输功率，
·与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关的区ID或区ID列表，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，例如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
例如，关于地理区域相关的辅助信息，UE可能需要获取以下中的一个或多个：
·地理信息，例如GPS坐标，或
·路径跟踪信息，例如，以将UE的方向和速度通知给另外的UE，或
·路由信息，例如，以将UE从车载自组织网络的潜在退出通知给另外的UE，
·与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关的区ID或区ID列表，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，例如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
例如，关于群组相关的辅助信息，UE可能需要获取以下中的一个或多个：
·群组的标识，例如，群组ID，
·群组领导者的标识，例如，群组领导者ID，或
·一个或多个群组成员的标识，例如群组成员ID，或
·配置信息，例如，指示待被用于群组内的通信的资源的资源池信息，或
·传输相关信息，例如待被用于群组通信的传输参数，例如调制和编码方案MCS、发送功率、定时提前TA、HARQ操作，
·群组成员的列表，或
·群组成员的轨迹信息，例如，以确定UE离开群组的可能性，或
·成员UE之间的距离或其他与距离相关的信息，如带有区ID的向量，以确定是否发送HARQ反馈，或
·资源池内待被用于传输的资源，或
·关于一个或多个成员UE加入群组或从群组中移出的信息。
例如，关于中继相关的辅助信息，UE可能需要获取以下中的一个或多个：
·一个或多个中继UE，或
·一个或多个中继UE的能力，或
·一个或多个中继UE的传输模式，或
·一个或多个中继UE的标识，如中继UE ID，或
·所选中继UE，或
·一个或多个候选中继UE，或
·一个或多个候选中继UE的集合的能力，或
·一个或多个候选中继UE的传输模式，或
·一个或多个候选中继UE的距离和/或路径信息。
本发明的实施例通过利用UE间协调来解决覆盖范围外的UE，如在模式2中操作的UE的挑战，解决了传统方法中的上述缺陷。本发明方法通过UE间协调，解决了上述问题，并且根据实施例，不是由UE获取上述信息，而是使用一个或多个报告或辅助信息消息AIM将此信息提供给UE，一个或多个报告或AIM包括以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
因此，本发明解决了上述问题。例如，本发明方法允许SL UE满足预定义可靠性和时延要求，因为它们在NR中被发现。UE间协调基本上被视为由第一UE向第二UE提供的辅助。本发明的实施例可以在图1、图2或图3所描绘的无线通信系统中实现，其包括基站和用户，如移动终端或IoT设备。图6是包括发送器300，如基站和一个或多个接收器302、304，如用户设备UE的无线通信系统的示意图表示。发送器300和接收器302，304可以经由一个或多个无线通信链路或信道306a，306b，308，如无线电链路，进行通信。发送器300可包括彼此耦接的一个或多个天线ANTT或具有多个天线元件的天线阵列、信号处理器300a和收发器300b。接收器302、304包括彼此耦接的一个或多个天线ANTUE或具有多个天线的天线阵列、信号处理器302a、304a和收发器302b、304b。基站300和UE 302、304可以经由相应的第一无线通信链路306a和306b，如使用Uu接口的无线电链路，进行通信，而UE 302、304可以经由第二无线通信链路308，如使用PC5或直连链路SL接口的无线电链路，相互通信。当UE没有被基站服务，没有连接到基站时，例如，它们没有处于RRC连接状态，或者更一般地说，当基站没有提供SL资源分配配置或辅助时，UE可以通过直连链路彼此通信。图6所示的系统或网络，图6所示的一个或多个UE 302、304和图6所示的基站300可以根据本发明所描述的教导操作。
提供辅助信息消息的用户设备
本发明提供了(例如参见权利要求1)用于无线通信系统的用户设备UE，无线通信系统包括多个用户设备UE，
其中，UE(UE-A)使用侧链路接口SL，如PC5接口，与一个或多个另外的UE(UE-B)通信，
其中，UE(UE-A)向另外的UE(UE-B)发送一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向另外的UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
--------AIM内容＝资源分配相关的辅助信息--------
根据实施例(例如参见权利要求2)，资源分配相关的辅助信息指示待被另外的UE使用的资源，其中所指示资源的形式为以下中的一个或多个：
·待被另外的UE使用的一个或多个接收资源池，
·待被另外的UE使用的一个或多个发送资源池，
·待被另外的UE使用的一个或多个例外资源池，
·资源池中的一个或多个资源，待被另外的UE用来向又一另外的UE进行传输，用于进行周期性传输，例如半持续传输，或用于进行非周期性传输，例如一次性传输，
·待被另外的UE使用的一个或多个带宽部分BWP，
·干扰信息，例如RSRQ或SINR报告，
·资源池拥塞状态，例如CBR测量报告，
·感测报告，例如区范围资源使用图ZARUM。
根据实施例(例如参见权利要求3)，
UE(UE-A)从无线通信系统的侧链路资源的集合或侧链路资源池中确定能供和/或无法供另外的UE(UE-B)中的一个或多个使用的资源的集合，以及
UE(UE-A)向另外的UE(UE-B)发送包括所确定的资源的集合的一个或多个AIM，以允许另外的UE(UE-B)决定待被使用的传输资源。
根据实施例(例如参见权利要求4)，UE(UE-A)，例如在UE在覆盖范围外或在模式2中操作的情况下，通过感测来确定资源的集合，或者例如在UE处于模式1中或在覆盖范围内的情况下，直接从无线通信系统的基站提供给UE的资源中确定资源的集合，或者例如在UE处于模式2中或在覆盖范围内或覆盖范围外的情况下，经由中继间接地从无线通信系统的基站提供给UE的资源中确定资源的集合。
根据实施例(例如参见权利要求5)，另外的UE(UE-B)为以下中的一个或多个：
·在覆盖范围外，
·在模式1中操作，
·在模式2中操作，
·连接到中继。
根据实施例(例如参见权利要求6)，AIM包括待被另外的UE(UE-B)用来向一个或多个其他另外的UE(UE-C)进行传输的资源，其他另外的UE(UE-C)与UE(UE-A)不同。
根据实施例(例如参见权利要求7)，
UE配置有和/或预先配置有待被用于侧链路通信的一个或多个资源池，例如，发送、接收或例外资源池，以及
其中，UE以以下方式中的一个或多个发送AIM：
·只发送包括资源池之一的资源的AIM，
·发送包括多个资源池中的两个或更多个或所有资源池的资源的AIM，其中每个AIM包含属于单个或多个资源池的资源。
根据实施例(例如参见权利要求8)，多个资源池包括以下资源池中的一个或多个的任何组合：
·为侧链路上的反馈信道如PSFCH提供资源的第一资源池，以及不为侧链路上的反馈信道提供资源的第二资源池，
·不同QoS级别的资源池，
·不同优先级的资源池，
·不同通信类型的资源池，不同通信类型为诸如单播、多播或组播或广播，
·一个或多个发送池，
·一个或多个接收池，
·一个或多个例外池。
根据实施例(例如参见权利要求9)，
·UE基于可用资源能够传输的多个优先级对可用资源进行分类，以及
·UE向另外的UE发送一个或多个AIM，每个AIM与一个或多个优先级相关。
根据实施例(例如参见权利要求10)，为了对可用资源进行分类，UE
·基于预期传输的优先级和给定资源上所接收传输的优先级，将给定SL资源中测量的功率级，如SL参考信号接收功率SL-RSRP，与一个或多个预定义功率阈值，如RSRP阈值，进行比较。
根据实施例(例如参见权利要求11)，AIM通过以下方式中的任一种指示待被另外的UE使用的资源集：
·通过在一个或多个时隙中可用的所有资源块RB的列表，
·通过在一个或多个时隙中不可用的所有资源块RB的列表，
·通过预期会发生冲突的资源块RB的列表，例如，另外的UE预计也在其上进行传输的预留资源的列表。
根据实施例(例如参见权利要求12)，
AIM通过以下方式中的任一种指示跨时间的资源：
·通过跨时间的位图，位图指示资源，如OFDM符号或时隙或子帧或帧，其中限定资源集，跨越一个BWP的部分或整个长度，
·通过起始资源，如时隙或子帧，以及资源集的持续时间，
·通过显式的资源编号，如时隙或子帧编号，
·通过删截显式提及的资源或作为另一资源的集合或RP的部分的资源，
·通过起始资源，以及后续发生的周期性偏移量，
·通过符号、时隙或子帧或帧的图案，
和/或
AIM通过以下方式中的任一种指示跨频率的资源：
·通过位图，位图指示跨一个BWP的资源，如资源块，
·通过起始资源，如资源块，以及用于资源集的资源的数量，
·如果资源集在频率上是不连续的，通过多个起始资源，如资源块，以及结束资源，
·通过显式的资源索引，如资源块索引，
·通过删截显式提及的资源或作为另一资源的集合或RP的部分的资源，
·通过起始资源，以及后续发生的周期性偏移量，
·通过资源块或子信道的图案，
和/或
AIM通过以下方式中的任一种指示跨时间和频率的资源：
·通过矩阵，矩阵指示如符号、时隙或子帧或帧的跨时间的资源和如资源块或子信道的跨频率的资源，
·通过图案，图案指示如符号、时隙或子帧或帧的跨时间的资源和如资源块或子信道的跨频率的资源。
--------AIM内容＝链路相关的辅助信息--------
根据实施例(例如参见权利要求13)，链路相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·链路质量信息，例如，包括关于一个另外的UE(UE-B)和又一另外的UE(UE-C)之间的链路的质量信息的报告，
·波束成形信息，例如探测参考信号SRS或SRS资源指示符SRI，
·一个或多个传输功率阈值，例如，限制UE的发送功率以减少对另外的UE之间的链路的干扰的信息。
--------AIM内容＝距离相关的辅助信息--------
根据实施例(例如参见权利要求14)，距离相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·用于一个另外的UE(UE-B)和又一另外的UE(UE-C)之间的通信的最小所需通信范围，例如，以确定另外的UE是否发送HARQ反馈，
·一个另外的UE和又一另外的UE之间的物理距离，例如，以确定待被使用的传输功率，
·区ID或区ID列表，与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
--------AIM内容＝地理区域相关的辅助信息--------
根据实施例(例如参见权利要求15)，地理区域相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·地理信息，例如GPS坐标，
·路径跟踪信息，例如，以将UE的方向和速度通知给另外的UE，
·路由信息，例如，以将UE从车载自组织网络的潜在退出通知给另外的UE，
·区ID或区ID列表，与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
--------AIM内容＝群组相关的辅助信息--------
根据实施例(例如参见权利要求16)，群组相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·群组的标识，例如，群组ID，
·群组领导者的标识，例如，群组领导者ID，
·一个或多个群组成员的标识，例如群组成员ID，
·配置信息，例如，指示待被用于群组内的通信的资源的资源池信息，
·传输相关信息，例如待被用于群组通信的传输参数，例如调制和编码方案MCS、发送功率、定时提前TA、HARQ操作，
·群组成员的列表，
·群组成员的轨迹信息，例如，以确定UE离开群组的可能性，
·成员UE之间的距离或其他距离相关的信息，如带有区ID的向量，例如，以确定是否发送HARQ反馈，
·资源池内待被用于传输的资源，
·关于一个或多个成员UE加入群组或从群组中移出的信息。
根据实施例(例如参见权利要求17)，U UE是一个或多个UE群组的部分，群组包括另外的UE中的一个或多个。
--------AIM内容＝中继相关的辅助信息--------
根据实施例(例如参见权利要求18)，中继相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·一个或多个中继UE，
·一个或多个中继UE的能力，
·一个或多个中继UE的传输模式，
·一个或多个中继UE的标识，如中继UE ID，
·所选中继UE，
·一个或多个候选中继UE，
·一个或多个候选中继UE的集合的能力，
·一个或多个候选中继UE的传输模式，
·一个或多个候选中继UE的距离和/或路径信息。
--------与AIM内容无关的方面--------
根据实施例(例如参见权利要求19)，UE以以下方法中的一个或多个发送或传输一个或多个AIM：
·使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，以单播、多播、组播或广播方式，或
·作为控制消息的部分，如SCI，例如，包含在第二阶段SCI内，SCI包括向另外的UE(UE-B)通知AIM的内容的字段，或
·作为数据传输的部分，由随附控制消息中的参数指示，如SCI，或
·作为信息块，例如，在PSSCH中作为侧链路信息块SLIB。
根据实施例(例如参见权利要求20)，当将一个或多个AIM作为控制消息的部分传输时，UE传输第一阶段SCI，第一阶段SCI指示包含待被另外的UE(UE-B)使用的AIM的第二阶段SCI格式。
根据实施例(例如参见权利要求21)，当将一个或多个AIM作为数据传输的部分传输时，控制消息中的指示可以是以下之一：
·第一阶段SCI中的beta_offset_indicator，
·第一阶段SCI或第二阶段SCI中待被UE设置的用于指示PSSCH中存在AIM的参数。
根据实施例(例如参见权利要求22)，
·UE将第一阶段SCI中的beta_offset_indicator设置为特定值，以指示传输的数据段中存在AIM，或者
·当AIM具有固定大小且第一阶段和/或第二阶段SCI和/或更高层信令指示AIM的存在时，例如，作为第二阶段SCI的部分或作为数据段中的附加控制信息，UE将第一阶段SCI中的beta_offset_indicator设置为特定值，仅指示PSSCH中除AIM之外的控制信息，例如，链路报告、或第二第二阶段SCI的大小，或
·当AIM具有不同大小且第一阶段和/或第二阶段SCI和/或更高层信令指示AIM的存在时，例如，作为第二阶段SCI的部分或作为数据段中的附加控制信息，UE将第一阶段SCI中的beta_offset_indicator设置为特定值，指示第二阶段SCI和/或PSSCH中AIM的存在和/或大小。
根据实施例(例如参见权利要求23)，当将一个或多个AIM作为信息块传输时，信息块是数据传输的一部分，UE将一个或多个SLIB作为启用反馈的正常数据传输进行传输，其中另外的UE(UE-B)根据是否成功接收到SLIB向UE(UE-A)提供反馈。
根据实施例(例如参见权利要求24)，当将一个或多个AIM作为信息块传输时，在系统信息块SIB或主信息块MIB中指示用于信息块如SLIB的传输的资源，其中另外的UE(UE-B)从SIB或MIB获知SLIB的支持以及用于SLIB的传输的时间和频率资源。
根据实施例(例如参见权利要求25)，UE以以下方法中的一个或多个传输一个或多个AIM：
·以周期性间隔，或
·响应于另外的UE(UE-B)的请求，或
·响应于一个或多个隐式事件。
根据实施例(例如参见权利要求26)，当以周期性间隔传输一个或多个AIM时，
·UE使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，以单播、多播或广播方式，传输一个或多个AIM，或
·UE将一个或多个AIM作为信息块传输，其中，在系统信息块SIB或主信息块MIB中指示用于信息块如SLIB的传输的资源，其中另外的UE(UE-B)从SIB或MIB获知SLIB的支持、何时传输SLIB的周期性间隔，以及用于SLIB的传输的时间和频率资源。
根据实施例(例如参见权利要求27)，当响应于另外的UE(UE-B)的请求传输一个或多个AIM时，UE
·从另外的UE(UE-B)接收显式请求，以发送AIM用以辅助在另外的UE处的资源分配，例如，通过发送资源请求例如调度请求或BSR使用PC5 RRC信令，以及
·响应于请求，将AIM传输到一个或多个另外的UE(UE-B)。
根据实施例(例如参见权利要求28)，在以下场景中的一个或多个中，UE从另外的UE(UE-B)接收请求：
·一个或多个数据包的传输要求高可靠性和/或低时延和/或高优先级，
·在UE处可获得不充分的感测结果或无法获得感测结果，例如，在切换或无线电链路故障RLF的情况下，或在UE正在执行DRX而不进行感测的情况下，
·UE的功率级低于预定义阈值，例如，在UE在受限制的、有地理围栏的区域中操作的情况下，或在UE在高度密集区域中操作的情况下，
·UE希望通过减少感测工作量和将感测限制在预定义的资源的集合/资源池中来改善其功耗，
·当地理围栏相关信息即将过期或已经过期，需要更新的地理围栏AIM时，
·当UE进入或退出另外的UE现存群组时，
·当UE与另外的UE之间的链路质量恶化到低于预定义阈值，并且UE请求中继UE提供辅助时。
根据实施例(例如参见权利要求29)，当响应于一个或多个隐式事件传输一个或多个AIM时，UE在特定事件发生时自动地向另外的UE(UE-B)发送AIM。
根据实施例(例如参见权利要求30)，特定事件包括以下中的一个或多个：
·当UE(UE-A)检测到对于待被另外的UE(UE-B)进行的传输有连续数据包冲突的可能性时，或
·侧链路资源池的占用达到阈值，如CBR阈值，或
·另外的UE和又一另外的UE之间的链路质量低于预定义阈值，或
·波束成形链路在另外的UE之间已经断开，或
·当另外的UE超出预定义通信范围时，或
·当又一另外的UE进入或退出另外的UE现存群组时，或
·中继UE的选择或重选，例如，当链路质量已经低于预定义阈值时，或
·当UE打开时或在关闭前或离开小区之前，或
·当UE检测到资源池配置的变化时，或
·当UE进入特定地理区域时，或
·当UE在另一UE的特定距离内或检测到另一UE(UE-B)在另外的UE(UE-C)的特定距离内时。
根据实施例(例如参见权利要求31)，为了检测连续数据包冲突的可能性，UE
·监听侧链路上由其他UE传输的控制消息，如SCI，控制消息不仅包括传输的当前资源，还包括一个或多个未来传输的资源，以及
·使用来自另外的UE(UE-B)的控制消息，如SCI，确定被调度以在相同的资源的集合中发生的预期传输的资源，以及
·使用当前、未来和预期传输的资源，确定AIM，以避免另外的UE在这些资源中进行传输。
根据实施例(例如参见权利要求32)，当针对SL资源池测量的CBR达到预定义占用阈值时，UE(UE-A)发送包括给定资源池中的剩余可用资源的AIM。
根据实施例(例如参见权利要求33)，
·UE和另外的UE中的一个或多个组成UE群组，以及
·UE通过提供一个或多个AIM来辅助其他群组成员中的一个或多个，使得其他群组成员(UE-B)中的一个或多个无需进行感测。
根据实施例(例如参见权利要求34)，
·一个或多个AIM与对其AIM是有效的地理区域相关联，从而允许另外的UE在离开地理区域时禁用AIM中指示的资源或请求新的AIM，和/或
·一个或多个AIM与激活时间相关联，例如，以允许在激活时间之前多次传输AIM，以确保多个UE在激活之前成功地接收到AIM。
接收到辅助信息消息的用户设备
本发明提供(例如参见权利要求35)，用于无线通信系统的用户设备UE，无线通信系统包括多个用户设备UE，
其中，UE(UE-B)使用侧链路SL与一个或多个另外的UE(UE-C)通信，以及
其中，UE从另一UE(UE-A)接收一个或多个报告或辅助信息消息AIM，一个或多个报告或AIM向UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
根据实施例(例如参见权利要求36)，AIM包括待被UE(UE-B)用来向另外的UE(UE-C)中的一个或多个进行传输的资源，另外的UE(UE-C)与其他UE(UE-A)不同。
根据实施例(例如参见权利要求37)，UE从其他UE(UE-A)请求一个或多个AIM。
根据实施例(例如参见权利要求38)，UE(UE-B)仅在UE需要辅助时请求一个或多个AIM。
根据实施例(例如参见权利要求39)，UE在以下情况中的一个或多个下在资源分配过程中需要辅助：
·一个或多个数据包的传输要求高可靠性和/或低时延和/或高优先级，
·在UE处可获得不充分的感测结果或无法获得感测结果，例如，在切换或无线电链路故障RLF的情况下，或在UE正在执行DRX而不进行感测的情况下，
·UE的功率级低于预定义阈值，例如，在UE在受限制的、有地理围栏的区域中操作的情况下，或在UE在高度密集区域中操作的情况下，
·UE希望通过减少感测工作量和将感测限制在预定义的资源的集合/资源池中来改善其功耗，
·当地理围栏相关信息即将过期或已经过期，以及需要更新的地理围栏AIM时，
·当UE进入或退出另外的UE现存群组时，
·当UE与另外的UE之间的链路质量恶化到低于预定义阈值，并且UE请求中继UE提供辅助时。
根据实施例(例如参见权利要求40)，响应于接收到一个或多个AIM，UE不对SL资源池中的可用资源进行感测。
根据实施例(例如参见权利要求41)，
·UE(UE-B)对SL资源池中的可用资源进行感测，以及
·UE是使用感测结果和AIM选择用于传输的资源，例如，感测结果和AIM指示为空闲的资源。
根据实施例(例如参见权利要求42)，
·UE和其他UE以及可选的另外的UE中的一个或多个组成UE群组，以及
·其他UE为群组领导者UE。
根据实施例(例如参见权利要求43)，在AIM过期的情况下，UE触发AIM请求消息，例如，经由SL，使用单播通信、组播通信或广播，其他UE用AIM对此进行响应。
一般
根据实施例(例如参见权利要求44)，当在覆盖范围外时，UE
·未连接到无线通信系统的基站，例如，UE在模式2中操作或不处于RRC连接状态，从而UE不从基站接收侧链路资源分配配置或辅助，和/或
·连接无线通信系统的基站，基站由于一个或多个原因不能为UE提供侧链路资源分配配置或辅助，和/或
·连接无线通信系统的不支持侧链路服务如NR V2X服务的基站，例如GSM、UMTS或LTE基站。
根据实施例(例如参见权利要求45)，UE包括以下中的一个或多个：功率受限UE；或手持UE，如行人使用的UE，并被称为弱势道路使用者VRU；或行人UE，P-UE；或由公共安全人员和急救人员使用的身上或手持的UE，并被称为公共安全UE，PS-UE；或IoT UE，例如传感器，致动器或在校园网络中提供的进行重复的任务并要求从网关节点定期输入的UE；或移动终端；或固定终端；或蜂窝IoT-UE；或车载UE；或车载群组领导者(GL)UE；或IoT或窄带IoT(NB-IoT)设备；或基于地面的车辆；或空中车辆；或无人机；或移动基站；或路边单元(RSU)；或建筑物；或提供有网络连接性以使物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或提供有网络连接性以使物品/设备能够使用无线通信网络的直连链路进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或任何具有直连链路能力的网络实体。
系统
本发明提供(例如参见权利要求46)，无线通信系统，包括本发明的被配置为使用例如来自无线通信系统的侧链路资源的集合的资源进行侧链路通信的用户设备UE。
根据实施例(例如参见权利要求47)，无线通信系统，包括一个或多个基站，其中基站包括以下中的一个或多个：宏小区基站，或小小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或路边单元(RSU)，或UE，或群组领导者(GL)，或中继或远程无线电头，或AMF，或SMF，或核心网络实体，或移动边缘计算(MEC)实体，或如NR或5G核心上下文中的网络切片，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，所述物品或设备被提供有网络连接性以使用无线通信网络进行通信。
方法
本发明提供(例如参见权利要求48)，用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，无线通信系统包括多个用户设备UE，方法包括：
操作UE(UE-A)使用侧链路接口SL，如PC5接口，与一个或多个另外的UE(UE-B)通信，以及
UE(UE-A)向另外的UE(UE-B)发送一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向另外的UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
本发明提供(例如参见权利要求49)，用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，无线通信系统包括多个用户设备UE，方法包括：
操作UE(UE-B)，以使用侧链路SL与一个或多个另外的UE(UE-C)通信，以及
在UE从另一UE(UE-A)接收一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
计算机程序产品
本发明的实施例提供包括指令的计算机程序产品，当程序由计算机执行时，指令导致计算机执行根据本发明的一个或多个方法。
现在更详细地描述使用UE间协调来支持覆盖范围外的UE的本发明方法的实施例。图7示出了根据本发明的实施例使用UE间协调来支持需要辅助的UE的场景。图7示出包括三个车辆UE(即UE-A、UE-B和UE-C)的场景。虽然图7示出了车载UE，但值得注意的是，本发明不限于车载UE，而是可用于通过侧链路通信的任何类型的UE。UE-A可以支持UE-B进行通过侧链路SL到UE-C的传输。UE-A可以向UE-B传输或发送一个或多个辅助信息消息AIM，UE-B则使用AIM中指示的信息进行到UE-C的传输。UE-B可以是覆盖范围外的UE。信息包括以下中的一个或多个：上述资源分配信息、链路相关的辅助信息、距离相关的辅助信息、地理区域相关的辅助信息、群组相关的辅助信息以及中继相关的辅助信息。代替例如在资源分配信息的情况下通过执行感测操作来获取信息本身，UE-B依赖于从UE-A接收到的AIM中的信息，例如，用于执行通过侧链路到UE-C的数据和/或控制数据的传输。因此，根据实施例，在UE-B处从UE-A接收的AIM中包括的信息不仅用于UE-A和UE-B之间的通信，而且可以被UE-B用于通过侧链路与另一个UE的任何通信，如与UE-A不同的UE-C的任何通信。UE-A可以在AIM中明确指示UE-C。然而，UE-C对于UE-A也可以是未知的。
根据实施例，UE-B可以在覆盖范围外，或在模式1中操作，或在模式2中操作，或连接到中继。UE-A可以在覆盖范围内，并且UE-B可以在模式2中、在覆盖范围内或在覆盖范围外，并且UE-B打算在推荐资源上进行到可以在或不在覆盖范围内的UE-C的传输。
例如，当UE-A在覆盖范围内时，它可以从gNB获取资源池，并将此资源池内的资源提供给其他UE。UE-A还可以被提供特定的一组资源，以被转发给UE-B。当UE-A在覆盖范围外时，UE-A进行感测，并且然后将感测结果的部分或全部(如资源)转发给UE-B。UE-B在模式2中操作，并且不直接从gNB接收辅助。因此，UE-B依赖于从UE-A接收到的AIM，单独或结合其自身的感测来决定向UE-C传输的资源。
本发明的实施例涉及辅助报告或辅助信息消息AIM的格式、将AIM从UE-A传输到UE-B的方式以及消息本身的格式。
--------AIM内容＝资源分配相关的辅助信息--------
根据本发明的实施例，UE间协调提供的辅助的形式为：由第一UE(如UE-A)确定、对于第二UE(如UE-B)可用和/或不可用的一组资源，以及相应的报告，相应的报告被称为辅助信息消息，被发送到UE-B，UE-B转而使用报告来决定UE-B用来通过侧链路进行例如到UE-C的传输的传输资源。例如，UE-A可以从无线通信系统的一组侧链路资源或侧链路资源池中确定可供和/或无法供UE-B使用的一组资源，并向UE-B发送包括所确定的一组资源的一个或多个AIM，以便允许UE-B决定待被使用的传输资源。
根据实施例，资源分配相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·待被另外的UE使用的一个或多个接收资源池，
·待被另外的UE使用的一个或多个发送资源池，
·待被另外的UE使用的一个或多个例外资源池，例如待在切换HO过程中使用的资源池，
·资源池中的一个或多个资源，待被另外的UE用来向又一另外的UE进行传输，用于进行周期性传输，例如半持续传输，或用于进行非周期性传输，例如一次性传输，
·待被另外的UE使用的一个或多个带宽部分BWP，
·干扰信息，例如RSRQ或SINR报告，
·资源池拥塞状态，例如CBR测量报告，
·感测报告，例如区范围资源使用图ZARUM。
AIM可以通过以下方式中的任一种指示待被UE-B使用的资源集：
·通过在一个或多个时隙中可用的所有资源块RB的列表，
·通过在一个或多个时隙中不可用的所有资源块RB的列表，
·通过预期会发生冲突的资源块RB的列表，例如，另外的UE预计也在其上进行传输的预留资源的列表。
AIM可以通过以下方式中的任一种指示跨时间的资源：
·通过跨时间的位图，位图指示资源，如OFDM符号或时隙或子帧或帧，其中限定资源集，跨越一个BWP的部分或整个长度，
·通过起始资源，如时隙或子帧，以及资源集的持续时间，
·通过显式的资源编号，如时隙或子帧编号，
·通过删截显式提及的资源或作为另一资源的集合或RP的部分的资源，
·通过起始资源，以及后续发生的周期性偏移量，
·通过符号、时隙或子帧或帧的图案。
AIM可以通过以下方式中的任一种指示跨频率的资源：
·通过位图，位图指示跨一个BWP的资源，如资源块，
·通过起始资源，如资源块，以及用于资源集的资源的数量，
·如果资源集在频率上是不连续的，通过多个起始资源，如资源块，以及结束资源，
·通过显式的资源索引，如资源块索引，
·通过删截显式提及的资源或作为另一资源的集合或RP的部分的资源，
·通过起始资源，以及后续发生的周期性偏移量，
·通过资源块或子信道的图案。
根据实施例，AIM通过以下方式中的任一种指示跨时间和频率的资源：
·通过矩阵，矩阵指示如符号、时隙或子帧或帧的跨时间的资源和如资源块或子信道的跨频率的资源，
·通过图案，图案指示如符号、时隙或子帧或帧的跨时间的资源和如资源块或子信道的跨频率的资源。
例如，上面提到的矩阵可以包括一组向量，或也可以是密集或稀疏表示的矩阵。时隙的数量可以是可变的，并且可以使用指示AIM的持续时间的参数来限定。
根据实施例，UE-A可以通过在无线通信系统的侧链路资源池中的感测操作确定可供和/或无法供UE-B使用的一组资源，例如，在UE-A也是覆盖范围外的UE的情况下，即关于用于侧链路上的通信的资源分配没有从gNB获得辅助。根据其他实施例，UE-A可以在覆盖范围内，并直接从gNB或经由中继间接从gNB获得待被包括进AIM的资源，例如，在UE-A处于模式2中或在覆盖范围内或覆盖范围外的情况下。
根据进一步实施例，可以有不同类型的辅助信息消息AIM，用于辅助UE-B进行其资源分配，并且UE-A可以向UE-B传输AIM中的一个或多个。根据实施例，AIM可以基于侧链路资源池的类型。根据本发明的实施例的AIM用于覆盖范围外的UE，例如，用于模式2UE，并且可以存在多个侧链路资源池。UE-A可以只发送包括资源池之一的资源的AIM，或可以发送多个资源池中的两个或更多个或所有资源池的资源的AIM，其中每个AIM包含属于一个或多个资源池的资源。
根据实施例，多个资源池包括：
·为侧链路上的反馈信道如PSFCH提供资源的第一资源池，以及不为侧链路上的反馈信道提供资源的第二资源池，或
·不同QoS级别的资源池，或
·不同优先级的资源池，或
·不同通信类型的资源池，不同通信类型为诸如单播、多播或组播或广播，或
·一个或多个发送池以及一个或多个接收池或一个或多个例外池。
根据其他实施例，AIM可以与优先级相关联或基于优先级。例如，当UE-A进行感测时，它可以基于预期传输的优先级，以及基于给定资源上所接收传输的优先级，将给定资源上的侧链路参考信号接收功率SL-RSRP与预定义RSRP阈值进行比较。UE-A可以基于可以使用资源传输的优先级级对可用资源进行分类，并基于分类，与优先级中的每个相关的不同AIM可被传输到UE-B。换句话说，RSRP阈值可以基于两个方面来选择，即UE打算传输的传输的优先级，以及所接收传输在所述资源上的优先级，这在所接收SCI中指示。
--------AIM内容＝链路相关的辅助信息--------
根据本发明的实施例，通过UE间协调提供的辅助是链路相关的辅助信息的形式。在这类AIM中，UE-A基本上提供UE-B和UE-C之间的链路信息，其包括以下中的一个或多个：
·链路质量信息，例如，包括关于一个另外的UE(UE-B)和又一另外的UE(UE-C)之间的链路的质量信息的报告，
·波束成形信息，例如探测参考信号SRS或SRS资源指示符SRI，
·发送功率相关信息，例如，在给定发送资源池中的最大允许发送功率，待被包括在功率控制算法中，
·定时信息，例如，用于时间对齐或同步，例如，当UE处于DRX并醒来时使用，因此，UE可以使用该定时信息来调整其定时，而无需等待GPS信号。
--------AIM内容＝距离相关的辅助信息--------
根据本发明的实施例，通过UE间协调提供的辅助是距离相关的辅助信息的形式。此信息是UE-B和UE-C之间的距离或UE-B和UE-C到UE-A的相对距离，UE-B可以将其用于以下中的一个或多个：
·用于一个另外的UE(UE-B)和又一另外的UE(UE-C)之间的通信的最小所需通信范围，例如，以确定另外的UE是否发送HARQ反馈，
·一个另外的UE和又一另外的UE之间的物理距离，例如，以确定待被使用的传输功率，
·区ID或区ID列表，与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
--------AIM内容＝地理区域相关的辅助信息--------
根据本发明的实施例，通过UE间协调提供的辅助是地理区域相关的辅助信息的形式。此信息通常是UE-C和其他UE的位置，可以帮助UE-B评估其相邻UE。此信息包括以下中的一个或多个：
·地理信息，例如GPS坐标，
·路径跟踪信息，例如，以将UE的方向和速度通知给另外的UE，以及还提供包括跟踪区域标识符(TAI)和跟踪区域代码(TAC)的跟踪区域更新(TAU)消息，
·路由信息，例如，以将UE从车载自组织网络的潜在退出通知给另外的UE，
·区ID或区ID列表，与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
--------AIM内容＝群组相关的辅助信息--------
根据本发明的实施例，如UE-A和UE-B的UE是UE群组的部分，并且通过UE间协调提供的辅助是群组相关的辅助信息的形式。这些AIM可协助UE-B关于有关高级群组管理的信息，其内容包括以下中的一个或多个：
·群组的标识，例如，群组ID，
·群组领导者的标识，例如，群组领导者ID，
·一个或多个群组成员的标识，例如群组成员ID，
·配置信息，例如，指示待被用于群组内的通信的资源的资源池信息，
·传输相关信息，例如待被用于群组通信的传输参数，例如调制和编码方案MCS、发送功率、定时提前TA、HARQ操作，
·群组成员的列表，
·群组成员的轨迹信息，例如，以确定UE离开群组的可能性，
·成员UE之间的距离或其他距离相关的信息，如带有区ID的向量，例如，以确定是否发送HARQ反馈，
·资源池内待被用于传输的资源，
·关于一个或多个成员UE加入群组或从群组中移出的信息。
--------AIM内容＝中继相关的辅助信息--------
根据本发明的实施例，通过UE间协调提供的辅助是中继相关的辅助信息的形式。在这些类型的AIM中，UE-A在中继节点存在情况下向UE-B提供与其功能有关的信息，其包括以下中的一个或多个：
·一个或多个中继UE，
·一个或多个中继UE的能力，
·一个或多个中继UE的传输模式，
·一个或多个中继UE的标识，如中继UE ID，
·所选中继UE，
·一个或多个候选中继UE，
·一个或多个候选中继UE的集合的能力，
·一个或多个候选中继UE的传输模式，
·一个或多个候选中继UE的距离和/或路径信息。
--------传输AIM--------
根据实施例，可采用用于传输一个或多个AIM的各种方法。
根据第一实施例，意图辅助UE-B的UE-A可以使用配置消息(例如，使用PC5 RRC信令或PC5 RRC配置消息或MAC CE)根据第一方法传输一个或多个AIM。传输可以是单播、组播/多播或广播方式。
根据第二实施例，意图辅助UE-B的UE-A可以根据第二方法将一个或多个AIM作为控制消息的部分传输，例如，作为侧链路控制信息SCI的部分。图8示出了这种SCI格式的实施例。第一阶段SCI(SCI1)在物理侧链路共享信道PSSCH中接收，并指示①在PSSCH中何处可以找到用于UE-B的数据，以及②在第二阶段SCI(SCI2)中包含AIM。②的指示可以通过使用参数第二阶段SCI格式(2nd-stage SCI format)在第一阶段SCI中提供第二阶段SCI格式编号来进行，该参数对应于支持AIM的内容的第二阶段SCI格式。因此，SCI1将UE-B指向PSSCH中传输第二阶段SCI2的资源，而SCI2除了包含UE-B用来在PSSCH中解码数据的进一步信息外，还包含包括上述信息的AIM，如UE-B可能用于到另一个UE(如图7中的UE-C)的进一步传输的可用/不可用的资源。
根据第二方法的其他实施例，与其引入附加的第二阶段SCI格式以指示在第一阶段SCI中用于AIM的传输，还可以采用现有格式。图9示出了使用两阶段SCI格式的这种SCI格式的实施例。SCI1在物理侧链路共享信道PSSCH中接收，并指示①在PSSCH中何处可以找到用于UE-B的AIM，以及②在PSSCH中何处可以找到第二阶段SCI2。
根据进一步的实施例，现有SCI格式中的beta_offset_indicator可以用作附加控制和/或数据的指示符。例如，第一阶段SCI中的beta_offset_indicator可被设置为特定值，以指示传输的数据段中存在AIM。按照惯例，beta_offset_indicator指示可以在数据区域中找到的控制数据的大小。这可以包括AIM的大小。因此，当被采用用于转发上述信息的AIM有不同的大小且第一阶段SCI和/或第二阶段SCI和/或高层信令指示AIM的存在时，例如，作为第二阶段SCI的部分或作为数据段中的附加控制信息，在第一阶段SCI中的beta_offset_indicator可被设置为特定值，指示AIM在第二阶段SCI和/或PSSCH中的存在和/或大小。
然而，当AIM有固定大小且第一阶段SCI和/或第二阶段SCI和/或高层信令指示AIM的存在时，例如，作为第二阶段SCI的部分或作为数据段中的附加控制信息，或附加第二阶段SCI，在第一阶段SCI中的beta_offset_indicator可被设置为特定值，指示PSSCH中除AIM之外的控制信息的仅大小，例如，链路报告，或第二第二阶段SCI。图10示出了使用第一阶段SCI格式和两个第二阶段SCI格式的这种SCI格式的实施例。SCI1在物理侧链路共享信道PSSCH中接收，而具有固定大小的AIM作为PSSCH的部分作为第二阶段控制信息SCI2被传输。此外，SCI1通过beta_offset_indicatorβ指示①控制信息C如控制数据的大小，或PSSCH的数据区域D中的另外的第二阶段SCI，另外的SCI2。控制信息C指示②，在PSSCH中何处可以找到用于UE-B的数据。
根据第二方法的其他实施例，第一阶段或第二阶段SCI可以包含新参数，其通知UE-B在相应的数据传输中存在AIM。
根据第三实施例，意图辅助UE-B的UE-A可以根据第三方法将一个或多个AIM作为数据传输的部分传输，这通过随附控制消息中的参数指示，如SCI。本实施例的独特方面是AIM作为信息块传输，并且把它当作数据传输一样传输。例如，UE-A可以将一个或多个侧链路信息块SLIB作为启用反馈的正常数据传输进行传输，并且UE-B根据是否成功接收到SLIB向UE-A提供反馈。将SLIB作为正常数据传输进行传输是有利的，因为第二阶段SCI的大小可以保持为最小，并且它为UE-A提供灵活性以基于特殊情况将SLIB通知给UE-B。图11示出了使用PSSCH中的SLIB将一个或多个AIM作为数据传输的部分进行传输的实施例。UE-B收到两阶段SCI，包括第一阶段SCI1，指示①第二阶段SCI2，并进一步指示②在PSSCH中可以在哪些资源上找到作为用于UE-B的AIM以SLIB的形式的数据。启用PSFCH，以允许UE-B将反馈发送给UE-A用于确认收到AIM。
根据第四实施例，意图辅助UE-B的UE-A可以根据第四方法将一个或多个AIM作为信息块传输，例如，在PSSCH或资源池中作为侧链路信息块SLIB。因此，可以采用预定义资源，而不是使用例如上文参考图11所解释的SCI将待被用于传输SLIB的资源用信号发出。换句话说，待被用于传输包括SLIB的AIM的资源可以在SIB或MIB中指示作为全局函数，并且UE，如UE-B获知PSSCH内或整个资源池内传输SLIB的的资源。这也可被称为SLIB搜索空间，并且避免了传输用于SLIB的附加控制信息(如SCI)的需要，因为资源位置已经在相关的SIB或MIB中指示。图12示出了将一个或多个AIM作为信息块传输的实施例。在PSSCH中，某些资源R是预定义的或预留的，用于传输SLIB，并且经由SIB或MIB将资源R通知给UE-B。
--------在某些时间实例处传输AIM--------
根据本发明的实施例，一个或多个AIM可以在某些时间实例处传输。UE-A可以在特定的时间实例处发送一个或多个AIM，例如，使用上述的用于传输AIM的方法中的一种。
根据实施例，UE-A可以以周期性间隔传输一个或多个AIM。例如，UE可以使用配置消息，如PC5 RRC配置消息或MAC CE以单播、多播或广播方式传输一个或多个AIM，即根据上述用于传输一个或多个AIM的第一实施例。根据其他示例，UE可以将一个或多个AIM作为信息块传输，其中用于传输该信息块如SLIB的资源，即根据上述用于传输一个或多个AIM的第四实施例。
根据其他实施例，UE-A可以基于隐式事件传输一个或多个AIM。响应于事件，UE-A可以非周期性地传输一个或多个AIM，例如，在事件发生后传输一次，或者UE-A可以周期性地传输一个或多个AIM，如在指定时间段内传输n次，以增加可靠性，例如，由于半双工问题，并确保AIM被接收。根据实施例，上述用于传输AIM的第一至第三实施例可用于发送AIM。
隐式事件可以指连续数据包冲突。在UE-A检测到对于待被UE-B进行的传输有连续数据包冲突的可能性的情况下，UE-A可以为此目的提供AIM。例如，UE-A可以通过监听由其他UE传输的SCI来检测潜在的冲突。SCI不仅包含传输的当前资源位置，还包含用于未来传输的资源位置，例如，用于最多两个另外的未来传输的资源位置。当UE-A从SCI中认识到它们指向UE-B也打算使用的相同的未来传输资源时，UE-A可以向UE-B提供AIM，以应对这种情况。也就是说，AIM可以建立在当前资源、未来资源和预期资源的基础上。这解决了UE-B无法从其他UE接收SCI的传输的情况，因为它在当时传输自己的SCI，并且由于半双工问题，错过了其他的SCI。
根据其他实施例，隐式事件可以基于信道繁忙比CBR阈值。可以针对侧链路资源池测量CBR来指示资源的拥塞或占用。在所测量的CBR达到预定义占用阈值的情况下，UE-A可以发送AIM，其包括给定资源池中剩余可用资源。根据实施例，这样的AIM可以只针对启用了PSFCH的资源池发送，因为具有这种高质量资源的资源池基本上只用于高可靠性传输。
用于隐式事件的进一步示例可以包括以下中的一个或多个：
·另外的UE和又一另外的UE之间的链路质量低于预定义阈值，或
·波束成形链路在另外的UE之间已经断开，或
·当另外的UE超出预定义通信范围时，或
·当又一另外的UE进入或退出另外的UE现存群组时，或
·中继UE的选择或重选，例如，当链路质量已经低于预定义阈值时，或
·当UE打开时或在关闭前或离开小区之前，或
·当UE检测到资源池配置的变化时，或
·当UE进入特定地理区域时，或
·当UE在另一UE的特定距离内或检测到另一UE(UE-B)在另外的UE(UE-C)的特定距离内时。
根据其他实施例，当AIM要从UE-A传输到UE-B时的时间实例可被UE-B触发。换句话说，AIM的传输可以根据UE-B的要求进行。UE-B可以显式地要求UE-A发送AIM，以辅助UE-B进行其资源分配。UE-B可以向UE-A请求AIM，例如使用PC5 RRC或MAC CE信令。响应于请求，UE-A可根据上述用于传输AIM的第一至第三实施例之一将AIM传输给UE-B。响应于请求，UE-A可以非周期性地传输AIM，例如，在请求之后传输一次，或者UE-A可以周期性地传输AIM，如在指定时间段内传输n次，以增加可靠性。
根据实施例，UE-B在其资源分配过程中需要辅助的情况下，可以请求AIM。例如，在数据包的传输要求高可靠性和/或低时延和/或高优先级的情况下，可能会出现这种辅助需求。这是为了确保数据包在第一次尝试时就被预期接收者接收到，以保持低时延需求，并且使用可用的资源，以避免任何潜在的资源冲突。UE可能需要辅助的另一种情况是，当UE获得不充分的感测结果或没有获得感测结果时。例如，在UE-B在切换期间无法获得充分的感测结果从而它没有足够的感测结果来决定待被用于侧链路传输的资源的情况下，它可以向UE-A请求AIM。根据其他实施例，UE-B可能根本没有任何感测结果，例如由于无线电链路故障RLF或因为它在DRX模式下操作。此外，在这种情况下，UE-B可以向UE-A请求AIM，以获取待被UE-B使用的侧链路传输的资源。
UE-B向UE-A请求AIM的进一步示例包括以下中的一个或多个：
·UE的功率级低于预定义阈值，
·UE希望通过减少感测工作量和将感测限制在预定义的资源的集合/资源池中来改善其功耗，
·当地理围栏相关信息过期并且需要更新的地理围栏AIM时，
·当UE进入或退出另外的UE现存群组时，
·当UE与另外的UE之间的链路质量恶化到低于预定义阈值，并且UE请求中继UE提供辅助时。
--------群组中的AIM--------
根据本发明的其他实施例，可以在群组内提供一个或多个AIM。在组播通信的情况下，可以是群组领导者UE的UE-A可以通过提供一个或多个AIM辅助UE-B，UE-B是由UE-A、UE-B和潜在的其他UE组成的群组中的成员UE。因此，一个或多个成员UE，如UE-B，不需要进行操作，如感测，以获取信息，相反，AIM中指示的信息可用于进行传输。
--------AIM和感测结果--------
根据本发明的进一步实施例，接收AIM的UE-B可以将包括在AIM中的信息连同它自己的感测结果一起使用，例如以微调它的资源选择过程。当UE-B看不到某些UE及其分配的资源时，例如由于远近问题，可以使用这种方法。在这种情况下，在从UE-B收到的AIM中指示不可见UE的相应资源。根据实施例，UE-B可以优先考虑通过自身感测和通过从UE-A接收到的AIM预计将是免费的资源。AIM还可以指示不被UE-B用于进行到UE-C的传输的资源，并且UE-B可以在其感测过程期间使用来自AIM的此信息来消除这些资源。在必须为高优先级服务或紧急服务保留资源的情况下，可利用经由AIM的这种类型的资源保留。
--------AIM传播和全局一致性--------
本发明的进一步实施例涉及AIM传播和全局一致性。根据这些实施例，提供程序以确保辅助信息对于多个UE是一致的。一致性意味着AIM中限定的参数可靠地应用于空间和时间中的所有相关UE。例如，一个或多个AIM中的参数可以根据UE在其中操作的地理区域而改变，而AIM可以只在一些地理区域内应用。另外，一个或多个AIM可以随着时间的推移而改变，从而可能有必要只在一些时间段内应用它们。此外，在一个或多个AIM中限定的参数之间的切换可能需要对于所有UE同时发生，例如，在参数不兼容的情况下。
根据实施例，AIM可以具有与其相关联的AIM在其内是有效的地理区域。这意味着当UE离开地理区域时，AIM需要被禁用或刷新。
根据其他实施例，一个或多个AIM可以具有与其相关联的激活时间。这允许AIM被多次传输，以确保所有接收UE在实际激活前成功地接收到AIM。当AIM改变和需要在多个UE上更新时，可以应用此。
根据进一步的实施例，AIM可以过期或可能丢失，响应于这种情况，UE可以触发AIM请求消息。这可以使用单播或多播/组播通信或广播通信来完成。
一般
上面已经详细描述了本发明的实施例，并且相应的实施例和方面可以单独实现，或者两个或两个以上的实施例或方面可以组合实现。
根据实施例，无线通信系统可包括地面网络或非地面网络，或使用机载飞行器或星载飞行器或两者的组合作为接收器的网络或网络段。
根据实施例，本文描述的用户设备UE可以是以下中的一种或多种：功率受限UE；或手持UE，如行人使用的UE，并被称为弱势道路使用者VRU；或行人UE，P-UE；或由公共安全人员和急救人员使用的身上或手持的UE，并被称为公共安全UE，PS-UE；或IoT UE，例如传感器，致动器或在校园网络中提供的进行重复的任务并要求从网关节点定期输入的UE；或移动终端；或固定终端；或蜂窝IoT-UE；或车载UE；或车载群组领导者(GL)UE；或IoT或窄带IoT(NB-IoT)设备；或WiFi非接入点站(非AP STA)，例如802.11ax或802.11be；或基于地面的车辆；或空中车辆；或无人机；或移动基站；或路边单元(RSU)；或建筑物；或提供有网络连接性以使物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或提供有网络连接性以使物品/设备能够使用无线通信网络的直连链路进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或任何具有直连链路能力的网络实体。
本文描述的基站BS可以被实现为移动或固定的基站并且可以是以下中的一种或多种：宏小区基站，或小小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或路边单元，或UE，或群组领导者(GL)，或中继或远程无线电头，或AMF或SMF，或核心网络实体，或移动边缘计算实体，或如NR或5G核心上下文中的网络切片，或WiFi AP STA，例如802.11ax或802.11be，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，物品或设备被提供有网络连接性以使用无线通信网络进行通信。
实施例涉及通过直连链路PC5通信的下列类型的UE：
·脆弱道路使用者VRU，如行人UE(P-UE)：这些UE基本上是行人使用的手持UE，如手机。UE可以周期性地将其位置传输到车载UE(V-UE)，以便这些V-UE知道UE的位置。如果V-UE距离较近且有可能发生冲突，则V-UE可以从UE接收传输。
·公共安全UE(PS-UE)：这类UE可以是由公共安全人员和急救人员，如警察、医护人员和消防员，使用的随身或手持UE。PS-UE在任何时候都需要发送和接收功能。
·IoT-UE：这些UE可以包括传感器网络中的传感器、致动器或其他低功率节点或有电中继和/或处理节点。
·工业IoT-UE：这些UE可以是设计用于执行某些任务的封闭校园网中的设备，并以周期性的间隔从网关节点获取输入。IoT-UE的示例是在工厂地板上执行重复任务的机器人。
描述了本发明方法的实施例，用于在蜂窝通信系统、安全通信系统、校园网背景下的直连链路通信。本发明不仅限于此，而是根据进一步的实施例，本发明方法可以在任何类型的通信网络中应用，例如，ad-hoc通信网络。
虽然描述的概念的某些方面已经在装置的上下文中进行了描述，但很明显，这些方面也代表了相应方法的描述，描述中块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对相应装置的相应块或项或特性的描述。
本发明的各种元素和特征可以使用模拟和/或数字电路在硬件中实现，通过一个或多个通用或专用处理器执行指令在软件中实现，或作为硬件和软件的组合实现。例如，可以在计算机系统或者另一处理系统的环境中实现本发明的实施例。图13示出了计算机系统500的示例。单元或者模块以及由这些单元执行的方法的步骤可以在一个或多个计算机系统500上执行。计算机系统500包括一个或多个处理器502，如专用或者通用数字信号处理器。处理器502连接到如总线或者网络的通信基础设施504。计算机系统500包括主存储器506，例如，随机存取存储器(RAM)，以及辅助存储器508，例如，硬盘驱动器和/或可移动存储装置。辅助存储器508可以允许将计算机程序或者其他指令加载到计算机系统500中。计算机系统500可以进一步包括通信接口510，以允许软件和数据在计算机系统500和外部设备之间传送。通信可以是能够由通信接口处理的电子、电磁、光或者其他信号的形式。通信可以使用电线或者电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路和其他通信信道512。
术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用于指有形存储介质，诸如可移动存储单元或者安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统500提供软件的装置。计算机程序，也称为计算机控制逻辑，被存储在主存储器506和/或辅助存储器508中。计算机程序也可以经由通信接口510被接收。计算机程序在被执行时使计算机系统500能够实现本发明。特别地，计算机程序在被执行时使处理器502能够实现本发明的过程，诸如本文描述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以表示计算机系统500的控制器。在使用软件来实现本公开时，可以将软件存储在计算机程序产品中，并使用可移动存储驱动器、接口等，诸如通信接口510，将其加载到计算机系统500中。
可以使用数字存储介质，例如云存储、软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者闪存执行硬件或者软件中的实施，其上存储了电子可读控制信号，与可编程计算机系统合作(或者能够合作)，从而执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。
根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，此电子可读控制信号能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文描述的方法之一。
一般而言，本发明的实施例可以被实现为具有程序代码的计算机程序产品，此程序代码是可操作的，用于在计算机上运行计算机程序产品时，执行一种方法。程序代码可以例如存储在机器可读载体上。
其他实施例包括存储在机器可读载体上的，用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。换句话说，因此，本发明方法的实施例是计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，计算机程序具有用于执行本文描述的方法之一的程序代码。
因此，本发明方法的进一步实施例是数据载体(或者数字存储介质，或者计算机可读介质)，其包括记录在其上的用于执行本文所述方法之一的计算机程序。因此，本发明方法的进一步实施例是表示用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的数据流或者信号序列。数据流或者信号序列可以例如用于经由数据通信连接，例如经由互联网来传送。进一步实施例包括处理装置，例如计算机或者可编程逻辑器件，其被配置为或者适于执行本文描述的方法之一。进一步实施例包括计算机，其上安装了用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。
在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列)可被用于执行本文描述的方法的一些或者全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以便执行本文描述的方法之一。通常，该方法优选地由任何硬件装置执行。
上面描述的实施例仅用于说明本发明的原理。应当理解，本文所述的布置和细节的修正和变化对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，本发明的意图仅由即将来临的专利权利要求的范围限制，而不受通过本文的实施例的描述和解释而给出的具体细节的限制。

Claims (50)

1.一种用于无线通信系统的用户设备UE，无线通信系统包括多个用户设备UE，
其中，UE(UE-A)使用侧链路接口SL，如PC5接口，与一个或多个另外的UE(UE-B)通信，
其中，UE(UE-A)向另外的UE(UE-B)发送一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向另外的UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
2.如权利要求1所述的用户设备UE，其中资源分配相关的辅助信息指示待被另外的UE使用的资源，其中所指示资源的形式为以下中的一个或多个：
·待被另外的UE使用的一个或多个接收资源池，
·待被另外的UE使用的一个或多个发送资源池，
·待被另外的UE使用的一个或多个例外资源池，
·资源池中的一个或多个资源，待被另外的UE用来向又一另外的UE进行传输，用于进行周期性传输，例如半持续传输，或用于进行非周期性传输，例如一次性传输，
·待被另外的UE使用的一个或多个带宽部分BWP，
·干扰信息，例如RSRQ或SINR报告，
·资源池拥塞状态，例如CBR测量报告，
·感测报告，例如区范围资源使用图ZARUM。
3.如权利要求1或2所述的用户设备UE，其中，
UE(UE-A)从无线通信系统的侧链路资源的集合或侧链路资源池中确定能供和/或无法供另外的UE(UE-B)中的一个或多个使用的资源的集合，以及
UE(UE-A)向另外的UE(UE-B)发送包括所确定的资源的集合的一个或多个AIM，以允许另外的UE(UE-B)决定待被使用的传输资源。
4.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，UE(UE-A)，例如在UE在覆盖范围外或在模式2中操作的情况下，通过感测来确定资源的集合，或者例如在UE处于模式1中或在覆盖范围内的情况下，直接从无线通信系统的基站提供给UE的资源中确定资源的集合，或者例如在UE处于模式2中或在覆盖范围内或覆盖范围外的情况下，经由中继间接地从无线通信系统的基站提供给UE的资源中确定资源的集合。
5.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中另外的UE(UE-B)为以下中的一个或多个：
·在覆盖范围外，
·在模式1中操作，
·在模式2中操作，
·连接到中继。
6.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中AIM包括待被另外的UE(UE-B)用来向一个或多个其他另外的UE(UE-C)进行传输的资源，其他另外的UE(UE-C)与UE(UE-A)不同。
7.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，
UE配置有和/或预先配置有待被用于侧链路通信的一个或多个资源池，例如，发送、接收或例外资源池，以及
其中，UE以以下方式中的一个或多个发送AIM：
·只发送包括资源池之一的资源的AIM，
·发送包括多个资源池中的两个或更多个或所有资源池的资源的AIM，其中每个AIM包含属于单个或多个资源池的资源。
8.如权利要求7所述的用户设备UE，其中多个资源池包括以下资源池中的一个或多个的任何组合：
·为侧链路上的反馈信道如PSFCH提供资源的第一资源池，以及不为侧链路上的反馈信道提供资源的第二资源池，
·不同QoS级别的资源池，
·不同优先级的资源池，
·不同通信类型的资源池，不同通信类型为诸如单播、多播或组播或广播，
·一个或多个发送池，
·一个或多个接收池，
·一个或多个例外池。
9.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，
·UE基于可用资源能够传输的多个优先级对可用资源进行分类，以及
·UE向另外的UE发送一个或多个AIM，每个AIM与一个或多个优先级相关。
10.如权利要求9所述的用户设备UE，其中，为了对可用资源进行分类，UE
·基于预期传输的优先级和给定资源上所接收传输的优先级，将给定SL资源中测量的功率级，如SL参考信号接收功率SL-RSRP，与一个或多个预定义功率阈值，如RSRP阈值，进行比较。
11.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中AIM通过以下方式中的任一种指示待被另外的UE使用的资源集：
·通过在一个或多个时隙中可用的所有资源块RB的列表，
·通过在一个或多个时隙中不可用的所有资源块RB的列表，
·通过预期会发生冲突的资源块RB的列表，例如，另外的UE预计也在其上进行传输的预留资源的列表。
12.如权利要求11所述的用户设备UE，其中AIM通过以下方式中的任一种指示跨时间的资源：
·通过跨时间的位图，位图指示资源，如OFDM符号或时隙或子帧或帧，其中限定资源集，跨越一个BWP的部分或整个长度，
·通过起始资源，如时隙或子帧，以及资源集的持续时间，
·通过显式的资源编号，如时隙或子帧编号，
·通过删截显式提及的资源或作为另一资源的集合或RP的部分的资源，
·通过起始资源，以及后续发生的周期性偏移量，
·通过符号、时隙或子帧或帧的图案，
和/或
AIM通过以下方式中的任一种指示跨频率的资源：
·通过位图，位图指示跨一个BWP的资源，如资源块，
·通过起始资源，如资源块，以及用于资源集的资源的数量，
·如果资源集在频率上是不连续的，通过多个起始资源，如资源块，以及结束资源，
·通过显式的资源索引，如资源块索引，
·通过删截显式提及的资源或作为另一资源的集合或RP的部分的资源，
·通过起始资源，以及后续发生的周期性偏移量，
·通过资源块或子信道的图案，
和/或
AIM通过以下方式中的任一种指示跨时间和频率的资源：
·通过矩阵，矩阵指示如符号、时隙或子帧或帧的跨时间的资源和如资源块或子信道的跨频率的资源，
·通过图案，图案指示如符号、时隙或子帧或帧的跨时间的资源和如资源块或子信道的跨频率的资源。
13.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中链路相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·链路质量信息，例如，包括关于一个另外的UE(UE-B)和又一另外的UE(UE-C)之间的链路的质量信息的报告，
·波束成形信息，例如探测参考信号SRS或SRS资源指示符SRI，
·一个或多个传输功率阈值，例如，限制UE的发送功率以减少对另外的UE之间的链路的干扰的信息。
14.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中距离相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·用于一个另外的UE(UE-B)和又一另外的UE(UE-C)之间的通信的最小所需通信范围，例如，以确定另外的UE是否发送HARQ反馈，
·一个另外的UE和又一另外的UE之间的物理距离，例如，以确定待被使用的传输功率，
·区ID或区ID列表，与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
15.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中地理区域相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·地理信息，例如GPS坐标，
·路径跟踪信息，例如，以将UE的方向和速度通知给另外的UE，
·路由信息，例如，以将UE从车载自组织网络的潜在退出通知给另外的UE，
·区ID或区ID列表，与一个另外的UE和/或其他另外的UE的地理位置相关，例如，以用于优化传输功率或反馈过程，如HARQ，或用于选择用于通信的链路。
16.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中群组相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·群组的标识，例如，群组ID，
·群组领导者的标识，例如，群组领导者ID，
·一个或多个群组成员的标识，例如群组成员ID，
·配置信息，例如，指示待被用于群组内的通信的资源的资源池信息，
·传输相关信息，例如待被用于群组通信的传输参数，例如调制和编码方案MCS、
发送功率、定时提前TA、HARQ操作，
·群组成员的列表，
·群组成员的轨迹信息，例如，以确定UE离开群组的可能性，
·成员UE之间的距离或其他距离相关的信息，如带有区ID的向量，例如，以确定是否发送HARQ反馈，
·资源池内待被用于传输的资源，
·关于一个或多个成员UE加入群组或从群组中移出的信息。
17.如权利要求16所述的用户设备UE，其中UE是一个或多个UE群组的部分，群组包括另外的UE中的一个或多个。
18.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中中继相关的辅助信息包括以下中的一个或多个：
·一个或多个中继UE，
·一个或多个中继UE的能力，
·一个或多个中继UE的传输模式，
·一个或多个中继UE的标识，如中继UE ID，
·所选中继UE，
·一个或多个候选中继UE，
·一个或多个候选中继UE的集合的能力，
·一个或多个候选中继UE的传输模式，
·一个或多个候选中继UE的距离和/或路径信息。
19.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，UE以以下方法中的一个或多个发送或传输一个或多个AIM：
·使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，以单播、多播、组播或广播方式，或
·作为控制消息的部分，如SCI，例如，包含在第二阶段SCI内，SCI包括向另外的UE(UE-B)通知AIM的内容的字段，或
·作为数据传输的部分，由随附控制消息中的参数指示，如SCI，或
·作为信息块，例如，在PSSCH中作为侧链路信息块SLIB。
20.如权利要求11所述的用户设备UE，其中，当将一个或多个AIM作为控制消息的部分传输时，UE传输第一阶段SCI，第一阶段SCI指示包含待被另外的UE(UE-B)使用的AIM的第二阶段SCI格式。
21.如权利要求19所述的用户设备UE，其中，当将一个或多个AIM作为数据传输的部分传输时，控制消息中的指示可以是以下之一：
·第一阶段SCI中的beta_offset_indicator，
·第一阶段SCI或第二阶段SCI中待被UE设置的用于指示PSSCH中存在AIM的参数。
22.如权利要求21所述的用户设备UE，其中，
·UE将第一阶段SCI中的beta_offset_indicator设置为特定值，以指示传输的数据段中存在AIM，或者
·当AIM具有固定大小且第一阶段和/或第二阶段SCI和/或更高层信令指示AIM的存在时，例如，作为第二阶段SCI的部分或作为数据段中的附加控制信息，UE将第一阶段SCI中的beta_offset_indicator设置为特定值，仅指示PSSCH中除AIM之外的控制信息，例如，链路报告、或第二第二阶段SCI的大小，或
·当AIM具有不同大小且第一阶段和/或第二阶段SCI和/或更高层信令指示AIM的存在时，例如，作为第二阶段SCI的部分或作为数据段中的附加控制信息，UE将第一阶段SCI中的beta_offset_indicator设置为特定值，指示第二阶段SCI和/或PSSCH中AIM的存在和/或大小。
23.如权利要求21或22所述的用户设备UE，其中，当将一个或多个AIM作为信息块传输时，信息块是数据传输的一部分，UE将一个或多个SLIB作为启用反馈的正常数据传输进行传输，其中另外的UE(UE-B)根据是否成功接收到SLIB向UE(UE-A)提供反馈。
24.如权利要求19至23中任一项所述的用户设备UE，当将一个或多个AIM作为信息块传输时，在系统信息块SIB或主信息块MIB中指示用于信息块如SLIB的传输的资源，其中另外的UE(UE-B)从SIB或MIB获知SLIB的支持以及用于SLIB的传输的时间和频率资源。
25.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中UE以以下方法中的一个或多个传输一个或多个AIM：
·以周期性间隔，或
·响应于另外的UE(UE-B)的请求，或
·响应于一个或多个隐式事件。
26.如权利要求25所述的用户设备UE，其中，当以周期性间隔传输一个或多个AIM时，
·UE使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，以单播、多播或广播方式，
传输一个或多个AIM，或
·UE将一个或多个AIM作为信息块传输，其中，在系统信息块SIB或主信息块MIB中指示用于信息块如SLIB的传输的资源，其中另外的UE(UE-B)从SIB或MIB获知SLIB的支持、何时传输SLIB的周期性间隔，以及用于SLIB的传输的时间和频率资源。
27.如权利要求25或26所述的用户设备UE，其中，当响应于另外的UE(UE-B)的请求传输一个或多个AIM时，UE
·从另外的UE(UE-B)接收显式请求，以发送AIM用以辅助在另外的UE处的资源分配，例如，通过发送资源请求例如调度请求或BSR使用PC5 RRC信令，以及
·响应于请求，将AIM传输到一个或多个另外的UE(UE-B)。
28.如权利要求27所述的用户设备UE，其中，在以下场景中的一个或多个中，UE从另外的UE(UE-B)接收请求：
·一个或多个数据包的传输要求高可靠性和/或低时延和/或高优先级，
·在UE处可获得不充分的感测结果或无法获得感测结果，例如，在切换或无线电链路故障RLF的情况下，或在UE正在执行DRX而不进行感测的情况下，
·UE的功率级低于预定义阈值，例如，在UE在受限制的、有地理围栏的区域中操作的情况下，或在UE在高度密集区域中操作的情况下，
·UE希望通过减少感测工作量和将感测限制在预定义的资源的集合/资源池中来改善其功耗，
·当地理围栏相关信息即将过期或已经过期，需要更新的地理围栏AIM时，
·当UE进入或退出另外的UE现存群组时，
·当UE与另外的UE之间的链路质量恶化到低于预定义阈值，并且UE请求中继UE提供辅助时。
29.如权利要求25至25中任一项所述的用户设备UE，其中，当响应于一个或多个隐式事件传输一个或多个AIM时，UE在特定事件发生时自动地向另外的UE(UE-B)发送AIM。
30.如权利要求29所述的用户设备UE，其中特定事件包括以下中的一个或多个：
·当UE(UE-A)检测到对于待被另外的UE(UE-B)进行的传输有连续数据包冲突的可能性时，或
·侧链路资源池的占用达到阈值，如CBR阈值，或
·另外的UE和又一另外的UE之间的链路质量低于预定义阈值，或
·波束成形链路在另外的UE之间已经断开，或
·当另外的UE超出预定义通信范围时，或
·当又一另外的UE进入或退出另外的UE现存群组时，或
·中继UE的选择或重选，例如，当链路质量已经低于预定义阈值时，或
·当UE打开时或在关闭前或离开小区之前，或
·当UE检测到资源池配置的变化时，或
·当UE进入特定地理区域时，或
·当UE在另一UE的特定距离内或检测到另一UE(UE-B)在另外的UE(UE-C)的特定距离内时。
31.如权利要求30所述的用户设备UE，其中，为了检测连续数据包冲突的可能性，UE
·监听侧链路上由其他UE传输的控制消息，如SCI，控制消息不仅包括传输的当前资源，还包括一个或多个未来传输的资源，以及
·使用来自另外的UE(UE-B)的控制消息，如SCI，确定被调度以在相同的资源的集合中发生的预期传输的资源，以及
·使用当前、未来和预期传输的资源，确定AIM，以避免另外的UE在这些资源中进行传输。
32.如权利要求30或31所述的用户设备UE，其中，当针对SL资源池测量的CBR达到预定义占用阈值时，UE(UE-A)发送包括给定资源池中的剩余可用资源的AIM。
33.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，
·UE和另外的UE中的一个或多个组成UE群组，以及
·UE通过提供一个或多个AIM来辅助其他群组成员中的一个或多个，使得其他群组成员(UE-B)中的一个或多个无需进行感测。
34.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，
·一个或多个AIM与对其AIM是有效的地理区域相关联，从而允许另外的UE在离开地理区域时禁用AIM中指示的资源或请求新的AIM，和/或
·一个或多个AIM与激活时间相关联，例如，以允许在激活时间之前多次传输AIM，以确保多个UE在激活之前成功地接收到AIM。
35.一种用于无线通信系统的用户设备UE，无线通信系统包括多个用户设备UE，
其中，UE(UE-B)使用侧链路SL与一个或多个另外的UE(UE-C)通信，以及
其中，UE从另一UE(UE-A)接收一个或多个报告或辅助信息消息AIM，一个或多个报告或AIM向UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
36.如权利要求35所述的用户设备UE，其中AIM包括待被UE(UE-B)用来向另外的UE(UE-C)中的一个或多个进行传输的资源，另外的UE(UE-C)与其他UE(UE-A)不同。
37.如权利要求35或36所述的用户设备UE，其中UE从其他UE(UE-A)请求一个或多个AIM。
38.如权利要求35至37中任一项所述的用户设备UE，其中UE(UE-B)仅在UE需要辅助时请求一个或多个AIM。
39.如权利要求38所述的用户设备UE，其中UE在以下情况中的一个或多个下在资源分配过程中需要辅助：
·一个或多个数据包的传输要求高可靠性和/或低时延和/或高优先级，
·在UE处可获得不充分的感测结果或无法获得感测结果，例如，在切换或无线电链路故障RLF的情况下，或在UE正在执行DRX而不进行感测的情况下，
·UE的功率级低于预定义阈值，例如，在UE在受限制的、有地理围栏的区域中操作的情况下，或在UE在高度密集区域中操作的情况下，
·UE希望通过减少感测工作量和将感测限制在预定义的资源的集合/资源池中来改善其功耗，
·当地理围栏相关信息即将过期或已经过期，以及需要更新的地理围栏AIM时，
·当UE进入或退出另外的UE现存群组时，
·当UE与另外的UE之间的链路质量恶化到低于预定义阈值，并且UE请求中继UE提供辅助时。
40.如权利要求35至39中任一项所述的用户设备UE，其中响应于接收到一个或多个AIM，UE不对SL资源池中的可用资源进行感测。
41.如权利要求35至39中任一项所述的用户设备UE，其中，
·UE(UE-B)对SL资源池中的可用资源进行感测，以及
·UE是使用感测结果和AIM选择用于传输的资源，例如，感测结果和AIM指示为空闲的资源。
42.如权利要求35至41中任一项所述的用户设备UE，其中，
·UE和其他UE以及可选的另外的UE中的一个或多个组成UE群组，以及
·其他UE为群组领导者UE。
43.如权利要求35至42中任一项所述的用户设备UE，其中，在AIM过期的情况下，UE触发AIM请求消息，例如，经由SL，使用单播通信、组播通信或广播，其他UE用AIM对此进行响应。
44.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，当在覆盖范围外时，UE
·未连接到无线通信系统的基站，例如，UE在模式2中操作或不处于RRC连接状态，从而UE不从基站接收侧链路资源分配配置或辅助，和/或
·连接无线通信系统的基站，基站由于一个或多个原因不能为UE提供侧链路资源分配配置或辅助，和/或
·连接无线通信系统的不支持侧链路服务如NR V2X服务的基站，例如GSM、UMTS或LTE基站。
45.如前述权利要求中任一项所述的用户设备UE，其中，UE包括以下中的一个或多个：功率受限UE；或手持UE，如行人使用的UE，并被称为弱势道路使用者VRU；或行人UE，P-UE；或由公共安全人员和急救人员使用的身上或手持的UE，并被称为公共安全UE，PS-UE；或IoTUE，例如传感器，致动器或在校园网络中提供的进行重复的任务并要求从网关节点定期输入的UE；或移动终端；或固定终端；或蜂窝IoT-UE；或车载UE；或车载群组领导者(GL)UE；或IoT或窄带IoT(NB-IoT)设备；或基于地面的车辆；或空中车辆；或无人机；或移动基站；或路边单元(RSU)；或建筑物；或提供有网络连接性以使物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或提供有网络连接性以使物品/设备能够使用无线通信网络的直连链路进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或任何具有直连链路能力的网络实体。
46.一种无线通信系统，包括多个如前述权利要求中任一项所述的、并配置为使用例如来自无线通信系统的侧链路资源的集合的资源进行侧链路通信的用户设备UE。
47.如权利要求46所述的无线通信系统，包括一个或多个基站，其中基站包括以下中的一个或多个：宏小区基站，或小小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或路边单元(RSU)，或UE，或群组领导者(GL)，或中继或远程无线电头，或AMF，或SMF，或核心网络实体，或移动边缘计算(MEC)实体，或如NR或5G核心上下文中的网络切片，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，所述物品或设备被提供有网络连接性以使用无线通信网络进行通信。
48.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，无线通信系统包括多个用户设备UE，方法包括：
操作UE(UE-A)使用侧链路接口SL，如PC5接口，与一个或多个另外的UE(UE-B)通信，以及
UE(UE-A)向另外的UE(UE-B)发送一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向另外的UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
49.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，无线通信系统包括多个用户设备UE，方法包括：
操作UE(UE-B)，以使用侧链路SL与一个或多个另外的UE(UE-C)通信，以及
在UE从另一UE(UE-A)接收一个或多个报告或辅助信息消息AIM，以向UE(UE-B)提供以下中的一个或多个：
·资源分配相关的辅助信息，
·链路相关的辅助信息，
·距离相关的辅助信息，
·地理区域相关的辅助信息，
·群组相关的辅助信息，
·中继相关的辅助信息。
50.一种非暂时性计算机程序产品，包括存储指令的计算机可读介质，当指令在计算机上执行时，执行如权利要求48到49中任一项所述的方法。
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