JP2018514159A - インテリジェントトランスポートシステムの通信インフラストラクチャーにおけるセルラー識別子の使用 - Google Patents

インテリジェントトランスポートシステムの通信インフラストラクチャーにおけるセルラー識別子の使用 Download PDF

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Abstract

本発明は、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)の通信インフラストラクチャーにおけるセルラー識別子の使用についての装置、方法、コンピュータプログラム、コンピュータプログラム製品、及びコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。その方法は、通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入することを含む。【選択図】図3

Description

本発明は、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)の通信インフラストラクチャーにおけるセルラー識別子の使用についての装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラム製品、及びコンピュータ読み取り可能な媒体に関する。
人間に関連したサービス以外の目的にセルラーシステムを使用することが本格化している。多数の移動ネットワーク運営者は、M2M(マシン対マシン)加入数を数百万と計算している。セルラーシステムを隣接産業用途に対してより適したものにするために、3GPPは、多大な努力を費やして新たな要求を考慮している。
例えば、V2X(乗物対乗物及び乗物対インフラストラクチャー)通信用にLTE(長期進化)を改善するために3GPP(第3世代パートナーシッププロジェクト)SA1(サービス及びシステムズアスペクツワーキンググループ1)では最近研究が開始された。他方、ETSI(ヨーロピアンテレコミュニケーションズスタンダードインスティテュート)は、(セルラーを含む)多数のアクセスシステムのトップにそれ自身の通信プロトコル、トランスポート及びネットワーキングを指定するインテリジェントトランスポートシステムのための規格を開発中である(http://www.esti.org/technologies-clusters/technologies/intelligent-transportを参照)。より詳細には、ETSI ITSは、ジオネットワーキング(geo-networking)を、それが802.11p及びセルラーのトップで機能するように指定する(ETSI TS102 636)。
ETSI ITSで指定された基本的な通信サービスプロトコルは、乗物位置又はメッセージ配布エリアを指定するためのジオ座標、及び起点/行先を識別するためのITSステーション識別をプロトコルヘッダに含む。座標は、802.11pアドホックネットワークにおいてメッセージをジオルーティングするのに使用され、そしてセルラーシステムにおいて(例えば、ブロードキャストの場合にMBMS(マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス)を使用することにより)情報を転送する必要がある場合にセルを識別することが意図される。
今のところ、セルラー解決策は、例えば、運営者ネットワークに挿入されそしてITSメッセージで乗物から受信される座標をユーザへ及びユーザがキャンピングするセルへ何とかしてマップするジオサーバー(まだ業界で商業的に実施されていない)に基づくものである。次いで、特定のMBMSサービスエリアを定義するためにセル識別子が使用される。
これは、セルラーネットワークにおいてITSメッセージを配布する問題に対して考えられる解決策であり、そしてセルラーアクセスそれ自体に重ね合わせて実施される。
ETSI ITS規格の上位レイヤは、アクセス不可知論的であることに注意されたい。これは、原理的には良いことであると考えられる。しかしながら、ITS(特に5G)のためのセルラーネットワークの使用を促進することは、アプリケーション(この場合はITSアプライアンスレイヤ)にセルラー能力及び識別子を気付かせることから好都合である。これは、ETSI ITS規格に影響を及ぼす必要がある。
そこで、本発明の目的は、前記問題を克服すると共に、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)の通信インフラストラクチャーにおけるセルラー識別子の使用に関する装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラム製品及びコンピュータ読み取り可能な媒体を提供することである。
本発明の1つの観点によれば、インテリジェントトランスポートシステムの通信ノードに使用する方法において、通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入することを含む方法が提供される。
本発明の別の観点によれば、インテリジェントトランスポートシステムの道路脇ユニットに使用する方法において、インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信し、第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づき、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断し、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合には、少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定し、及びその識別子に基づいてセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへメッセージを転送するようにさせる、ことを含む方法が提供される。
本発明の別の観点によれば、インテリジェントトランスポートシステムの通信ノードに使用する装置において、少なくとも1つのプロセッサ、及びそのプロセッサにより実行されるインストラクションを記憶するための少なくとも1つのメモリ、を備え、少なくとも1つのメモリ及びインストラクションは、少なくとも1つのプロセッサとで、装置が、少なくとも、通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入する、ことを遂行するようにさせるよう構成された装置が提供される。
本発明の別の観点によれば、インテリジェントトランスポートシステムの道路脇ユニットに使用する装置において、少なくとも1つのプロセッサ、及びそのプロセッサにより実行されるインストラクションを記憶するための少なくとも1つのメモリ、を備え、少なくとも1つのメモリ及びインストラクションは、少なくとも1つのプロセッサとで、装置が、少なくとも、インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信し、第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づき、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断し、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合には、少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定し、及びその識別子に基づきセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへメッセージを転送するようにさせる、ことを遂行するようにさせるよう構成された装置が提供される。
本発明の別の観点によれば、インテリジェントトランスポートシステムの通信ノードに使用する装置において、通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成する手段を備え、通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入する手段を備えた装置が提供される。
本発明の別の観点によれば、インテリジェントトランスポートシステムの道路脇ユニットに使用する装置において、インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信する手段、第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づき、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断する手段、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合に、少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定する手段、及びその識別子に基づいてセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへメッセージを転送するようにさせる手段を備えた装置が提供される。
本発明の別の観点によれば、コンピュータのメモリにロードされたときに前記方法のいずれかのステップを生成するよう適応されるコード手段を備えたコンピュータプログラム製品が提供される。
本発明の更に別の観点によれば、ソフトウェアコード部分が記憶されるコンピュータ読み取り可能な媒体を備えた前記コンピュータプログラム製品が提供される。
本発明の更に別の観点によれば、処理装置の内部メモリにプログラムを直接ロードできる前記コンピュータプログラム製品が提供される。
これら及び他の目的、特徴、細部、及び効果は、添付図面を参照してなされた本発明の観点/実施形態の以下の詳細な説明から充分に明らかとなろう。
普通のジオネットワーキングヘッダの全体図である。 本発明のある規範的形態による実施例の全体図である。 本発明の別の規範的形態による実施例の全体図である。 本発明のある規範的形態による方法の一例を示すフローチャートである。 本発明のある規範的形態による方法の別の例を示すフローチャートである。 本発明のある規範的形態による装置の一例を示すブロック図である。
以下、本発明の開示及び実施形態の幾つかの規範的形態を、図面を参照して説明する。本発明を例示するために、例えば、インテリジェントトランスポートシステム(ITS)のような乗物対乗物(V2V)及び乗物対インフラストラクチャー通信システム、並びに3GPPベースの通信システム、例えば、LTE/LTE−Aベースのシステムに基づくセルラー通信ネットワークに関連して実施例及び実施形態を説明する。しかしながら、本発明は、そのようなタイプの通信システム又は通信ネットワークを使用するアプリケーションに限定されず、例えば、5G通信ネットワーク、等の他のタイプの通信システム又は通信ネットワークにも適用可能である。
以下の規範的形態及び実施形態は、単なる例示として理解されたい。明細書の多数の位置に「一(an)」、「1つの(one)」又は「幾つかの(some)」規範的形態又は実施形態が現れるが、これは、必ずしも、その各々が同じ規範的形態又は実施形態を指すか又は特徴が1つの規範的形態又は実施形態のみに適用されることを意味するものではない。異なる実施形態の1つの特徴を組み合わせて他の実施形態を形成してもよい。更に、「備える(comprising)」及び「含む(including)」という語は、ここに述べる実施形態を、ここに記載した特徴のみで構成することに限定するものではなく、且つそのような規範的形態及び実施形態は、ここに特別に記載されない特徴、構造、ユニット、モジュール、等を含んでもよいことを理解されたい。
本発明の規範的実施形態を適用できる通信ネットワークの基本的システムアーキテクチャーは、ワイヤード又はワイヤレスアクセスネットワークサブシステム及びコアネットワークより成る1つ以上の通信システムの既知のアーキテクチャーを含む。そのようなアーキテクチャーは、1つ以上の通信ネットワーク制御要素、アクセスネットワーク要素、無線アクセスネットワーク要素、アクセスサービスネットワークゲートウェイ又はベーストランシーバステーション、例えば、ベースステーション(BS)、アクセスポイント又はeNBを含み、これは、各カバレージエリア又はセルを制御するものであり、且つそれと共に、UE又は同様の機能を有する別の装置のような1つ以上の通信要素又はターミナル装置、例えば、UEの一部分であるか又はUEに個別要素として取り付けられる等の近代的チップセット、チップ、モジュール、等が1つ以上のチャンネルを経て通信して多数のタイプのデータを送信できるものである。更に、ゲートウェイネットワーク要素、ポリシー及び課金制御ネットワーク要素、移動管理エンティティ、動作及び保守要素、等のコアネットワーク要素が含まれる。
実際のネットワークタイプにも依存する前記要素の一般的機能及び相互接続は、当業者に知られていると共に、対応する仕様書に記載されており、従って、ここでは詳細な説明を省略する。しかしながら、ここに詳細に記述するものに加えて、UEのような通信要素又はターミナル装置、及び無線ネットワークコントローラのような通信ネットワーク制御要素への又はそこからの通信のために多数の付加的なネットワーク要素及びシグナリングリンクが使用されてもよいことに注意されたい。
又、通信ネットワークは、公衆交換電話ネットワーク又はインターネットのような他のネットワークと通信することもできる。又、通信ネットワークは、クラウドサービスの利用をサポートすることもできる。BS及び/又はeNB又はそれらの機能は、そのような利用に適したノード、ホスト、サーバー又はアクセスノード等のエンティティを使用することにより実施される。
更に、ここに述べるネットワーク要素及び通信装置、例えば、UEのようなターミナル装置又はユーザ装置、BS又はeNBのようなセルの通信ネットワーク制御要素、AP等のアクセスネットワーク要素、AAAサーバー等のネットワークアクセス制御要素、並びにここに述べる対応する機能は、ソフトウェア、例えば、コンピュータのためのコンピュータプログラム製品により、及び/又はハードウェアにより、実施されてもよい。いずれにせよ、それらの各機能を実行するために、対応的に使用される装置、ノード又はネットワーク要素は、制御、処理、及び/又は通信/シグナリング機能のために要求される多数の手段、モジュール、ユニット、コンポーネント、等(図示せず)を含む。そのような手段、モジュール、ユニット及びコンポーネントは、例えば、インストラクション及び/又はプログラムを実行し及び/又はデータを処理するための1つ以上の処理部分を含む1つ以上のプロセッサ又はプロセッサユニット、インストラクション、プログラム及び/又はデータを記憶し、プロセッサ又は処理部分等のワークエリアとして働くストレージ又はメモリユニット又は手段(例えば、ROM、RAM、EEPROM、等)、ソフトウェアによりデータ及びインストラクションを入力するための入力又はインターフェイス手段(例えば、フロッピーディスク、CD−ROM、EEPROM、等)、監視及び操作能力をユーザに与えるユーザインターフェイス(例えば、スクリーン、キーボード、等)、プロセッサユニット又は部分の制御のもとでリンク及び/又は接続を確立するための他のインターフェイス又は手段(例えば、ワイヤード及びワイヤレスインターフェイス手段、例えば、アンテナユニット等を含む無線インターフェイス手段、無線通信部分を形成する手段、等)を含み、ここで、無線通信部分のようなインターフェイスを形成する各手段は、リモートサイト(例えば、無線ヘッド又は無線ステーション、等)に配置することもできる。本明細書において、処理部分は、1つ以上のプロセッサの物理的な部分のみを表わすものと考えてはならず、1つ以上のプロセッサにより遂行される参照処理タスクの論理的区分とも考えられることに注意されたい。
本発明の幾つかの規範的形態によれば、セルラー識別子(例えば、(グローバル)セル識別子、追跡エリア/ルーティングエリア識別子(TAI/LAI)、加入識別子(例えば、IMSI(国際移動加入者アイデンティティ)、S/M−TMSI(S/M−一時的移動加入者アイデンティティ)又はC−RNTI(セル無線ネットワーク一時的アイデンティティ)、等)、或いは装置識別子(例えば、IMEI(国際移動装置アイデンティティ)、等))を含むように、ETSI ITS PDU(パケットデータユニット)ヘッダ及び/又はジオネットワーキングヘッダを拡張することが提案される。
ETSI ITS PDUヘッダのASN.1エンコーディングの短い抜粋(ETSITS 102 894−2 V1.1.1(2013−08)、ページ3 70)を以下に示す。強調部分(アンダーライン部分)は、ITSステーション識別子(stationID)及び乗物参照位置(精度を含む絶対的地理座標)である。

ITS-Container {
itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (102894) cdd (2) version
(1)
}
DEFINITIONS AUTOMATIC TAGS ::=
BEGIN
ItsPduHeader ::= SEQUENCE {
protocolVersion INTEGER{ currentVersion(1) } (0..255),
messageID INTEGER{ denm(1),cam(2), poi(3), spat(4), map(5), ivi(6), ivs(7), ev-rsr(8) }
(0..255),
stationID StationID
}
StationID ::= INTEGER(0..4294967295)
ReferencePosition ::= SEQUENCE {
latitude Latitude,
longitude Longitude,
positionConfidenceEllipse PosConfidenceEllipse ,
altitude Altitude
}
....
本発明のある規範的形態によれば、ITS PDUヘッダは、セルラー加入者及び/又は装置識別子をITSステーションID(例えば、IMSI、S/M−TMSI、c−RNTI、等)の隣に、及びセルラー位置識別子(例えば、(グローバル)セル識別子又はルーティング/追跡エリア、等)を参照位置の隣に追加することにより、エンリッチされる。
これらの付加的なフィールドは、上位レイヤ(例えば、上述したITSプラットホームのGeoServer、スタンドアローン又は一部分)に依存する必要なく、情報を直接転送するためにセルラーシステムにより使用される。これは、より効率的であるだけでなく、レイテンシーも短い。そのような能力は、セルラーを他の技術(特に、802.11p)と区別させるものである。
それに加えて/それとは別に、同じ情報を、ETSI ITSステーションでメッセージを配信する付加的なフィルタリング基準として使用して、進歩型セルラーネットワークの特徴、例えば、ブロードキャスト又はマルチキャスト(3GPPにおけるV2V、SA1研究項目として設定されたLTE特徴をエンリッチするために現在考えられている)を使用することができる。
それに加えて/それとは別に、セルラー識別子(位置)は、ジオネットワーキングヘッダに追加することができる。
図1は、ETSI TS 102 636−4−1 V1.1.1に既定された普通のジオネットワーキングヘッダを示す。
図1のヘッダは、次のフィールドを含む。
バージョン:ジオネットワーキングプロトコルのバージョンを識別する。
NH:ETSI TS 102 636−4−1 V1.1.1のテーブル5に指定されたジオネットワーキングヘッダの直後のヘッダのタイプを識別する。
HT:ETSI TS 102 636−4−1 V1.1.1のテーブル6に指定されたジオアドホック(GeoAdhoc)ヘッダタイプのタイプを識別する。
HST:ETSI TS 102 636−4−1 V1.1.1のテーブル6に指定されたジオアドホックヘッダタイプのサブタイプを識別する。
予約済み:媒体依存機能のために予約済み。
フラグ:ビット0から5:予約済み。0にセット。ビット6:ITSステーションの場合はタイプ。ビット7:予約済み。0にセット。
PL:ネットワークヘッダペイロードの長さ、即ち全ジオネットワーキングヘッダに続くパケットの残部(単位オクテット)。
TC:パケットトランスポートにおけるファシリティレイヤ要件を表わすトラフィッククラス。これは、4つのサブフィールドで構成される。
HL:パケットを転送するジオアドホックルータごとに1だけデクリメントされる。ホップリミット(Hop Limit)がゼロにデクリメントされた場合にはパケットを転送してはならない。
SE PV:送信者の長い位置ベクトル。ETSI TS 102 636−4−1 V1.1.1の8.4.2節(長い位置ベクトル)に指定されたフィールドを搬送しなければならない。長さ:28オクテット。
本発明のある規範的な形態によれば、送信者の位置を示すフィールドSE PV(位置ベクトルの長いバージョン)をヘッダが含むことに意義がある。
本発明のある規範的な形態によれば、セルラー加入者及び/又は装置識別子(例えば、IMSI、S/M−TMSI、c−RNTI、IMEI、等)並びにセルラー位置識別子(例えば、(グローバル)セル識別子又はルーティング/追跡エリア、等)を指定するためにSE PV後に2つの付加的なフィールドを導入することが提案される。各識別子のフォーマットに関する詳細については、3GPPドキュメントTS 23.003を参照されたい。
図2は、2つのアクセスポイント(AP)26及び27によりサービスされるある地理的エリアにおいて乗物21ないし25(図2には、カー(車)1、カー2、カー3、バス4及びカー5として示された)の情報を道路脇のITSステーション20が収集する本発明の規範的態様による実施例を示す。
APは、原理的には、ETSI規格に従って常に必要とされるものではないことに注意されたい。即ち、多くの使用ケースでは、インフラストラクチャーからのサポートなしに802.11p無線を使用して乗物間でのみ通信が行われる。しかしながら、200ないし300mを越えて802.11pのカバレージ範囲を延長するか又は乗物と道路脇インフラストラクチャーが混合するより複雑な使用ケース、並びに付加的な情報源(例えば、ローカルHDマップ)を使用するより複雑な処理ロジックでは、道路脇ユニットが要求される。
図2に戻ると、各乗物21ないし25は、協力アウェアネスメッセージ(CAM)のITSヘッダ(図2の28−1ないし28−5)に、ITSステーション識別子及びGPS座標に加えて、グローバルセル識別子及びセル特有のUE一時的識別子(C−RNTI)を含む。従って、例えば、乗物21(カー1)については、ヘッダ28−1は、“Stid1”をITSステーション識別子として、“X1、Y1、Z1”をGPS座標として、“セル1”をグローバルセル識別子として、及び“C−RNTI1”をセル特有のUE一時的識別子として含むと共に、“ボディ”として表わされた更に別の情報(即ち、CAMメッセージそれ自体)を含む。これは、乗物22ないし25のヘッダ28−2ないし28−5に同様に適用される。
ヘッダは、完全ではなく、本発明の状況において関連する情報のみを示すことに注意されたい。
ITSステーション20は、全ての情報を伴う最新のテーブルを保持する。図2に示す例では、テーブルは、次の通りである。

Figure 2018514159
乗物の1つからメッセージが受信されるとき(例えば、バス4に打ち勝つときにカー1により送られる警報)、道路脇のITSステーション20は、GPS座標に基づき、他の乗物のどれにメッセージが関連しているか決定する。
現在の規格に基づき、ITSプラットホームは、利用可能なIPユニキャストを使用して警報メッセージを送信する(ローカルゲートウェイL−GW*28を経て)。これは、関連する乗物の台数が制限される場合には合理的であるが、エリアにおける乗物の密度が高い場合にはネットワークに急速に負荷がかかる。
それとは別に、セルラーブロードキャスティング/マルチキャスティングメカニズムは、セルラーにわたり同じ情報の効率的な配信を与える。これらのメカニズムは、現在、3GPPでは、eMBMSを使用するだけで得られるが、将来は、L−GWの一部分となり(これは、*の理由である)、又は低レイテンシー使用ケースをサポートするためにAPサービスともなる。
ブロードキャスティングのケースでは、道路脇ITSステーションは、通知すべき乗物が接続されたセルの識別子を単に指定できる。L−GW*は、その情報を使用して、単一の、例えば、IPパケットを、エアインターフェイスを経てブロードキャストすべくAPへ送信する。
マルチキャストのケースでは、UEの永久的又は一時的識別子(例えば、C−RNTI)をセル識別子と共に使用して、選択された乗物に情報を送信するように無線に命令することができる。
図2に示す例では、カー1がバス4に打ち勝つとき、道路脇ユニットのアプリケーションは、バスの運転手及びカー5の運転手が警報を必要とすることを決定する。現在、ITSプラットホームは、2つの個別のメッセージを対応するIPアドレスに送信する。
本発明のある規範的形態に従って考えられる設定では、ITSステーション20は、セル1−C−RNTI 4(バス4)及びセル2−C−RNTI 5(カー5)にメッセージを配信することをセルラーシステムに求める。明らかに、この特定例では、この解決策は、複雑さが同等で、直ちに利益が得られるものない。というのは、2台の乗物しか関与しないからである。しかしながら、カーの大きなグループがメッセージ交換に関与するケースでは、先に述べたように、状況が変化する。
図3は、本発明のある規範的形態による別の実施例を示す。図3に示す例では、2つのアクセスポイント(AP)36及び37によりサービスされる地理的エリアには、乗物31ないし35(図3には、カー1、カー2、カー3、バス4及びカー5として示された)が存在する。
図3に示す例では、道路脇ITSステーション及びL−GWが存在しない。乗物31ないし35の情報は、2つのアクセスポイント(AP)36及び37により収集される。
図2を参照して上述したのと同様に、各乗物31ないし35は、協力アウェアネスメッセージ(CAM)のITSヘッダ(図3の38−1ないし38−5)に、ITSステーション識別子及びGPS座標に加えて、グローバルセル識別子及びセル特有UE一時的識別子(C−RNTI)を含む。従って、例えば、乗物31(カー1)については、ヘッダ38−1は、“Stid1”をITSステーション識別子として、“X1、Y1、Z1”をGPS座標として、“セル1”をグローバルセル識別子として、及び“C−RNTI1”をセル特有のUE一時的識別子として含むと共に、“ボディ”として表わされた更に別の情報(即ち、CAMメッセージそれ自体)を含む。これは、乗物22ないし25のヘッダ28−2ないし28−5に同様に適用される。
しかしながら、図3に示す例では、ITSステーションは、潜在的に、2つ以上のCELL IDをメッセージヘッダに挿入する。実際に、セルの縁にある全ての乗物は、サービングセル及び隣接セルを同様の受信電力で報告しなければならない。
従って、図3に示したように、例えば、カー2 32のヘッダは、更に、「セル1」をグローバルなセル識別子として含むが、それは、現在、セル2によってサービスされている。図3に示す例では、これは、カー5 35に同様に適用される。
AP36及び37は、全ての情報をもつ最新のテーブルを保持する。図3に示した例では、テーブルは、次の通りである。

Figure 2018514159
次いで、ITSヘッダメッセージ/ジオネットワーキングメッセージにおけるセルのセットは、APにおける転送判断に使用される。
この例では、カー1がバス4に打ち勝つことをカー1が知らせるとき、AP36によりメッセージが受信される。AP36におけるローカルフォワーダーは、セル1をサービングセル又は隣接セルとして報告するか或いはメッセージをセル1及び2においてブロードキャストしたテーブル内の全ての装置に情報を送信する。
以下、図4ないし6を参照して本発明の規範的形態の一般的な説明を行う。
図4は、本発明の規範的形態による方法の一例を示すフローチャートである。
本発明のある規範的な形態によれば、この方法は、例えば、ITSステーション、等のITSのネットワーク要素又は通信ノードにおいて実施され又はその一部分である。この方法は、ステップS41において、通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、その通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、更に、ステップS42において、通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入することを含む。
本発明のある規範的形態によれば、この方法は、更に、インテリジェントトランスポートシステム内にメッセージを配布することを含む。
本発明のある規範的形態によれば、ヘッダは、ジオネットワーキングヘッダ、又はインテリジェントトランスポートシステムITSパケットデータユニットヘッダである。
本発明のある規範的形態によれば、通信ノードは、少なくともサービングセルに対応する識別子、及びハンドオーバー基準に基づく隣接セルに対応する識別子を挿入するように構成される。
本発明のある規範的形態によれば、識別子は、特定のセル又はエリアを識別するセルラー識別子であるか、又は識別子は、特定の加入又は装置を識別する加入又は装置識別子である。
図5は、本発明の規範的形態による方法の別の例を示すフローチャートである。
本発明のある規範的形態によれば、この方法は、例えば、道路脇ITSステーション、等のITSの道路脇ユニットにおいて実施されるか又はその一部分である。この方法は、ステップS51において、インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信し、ステップS52において、第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づいて、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断し、ステップS53において、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合には、少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定し、及びステップS54において、その識別子に基づいてセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへそのメッセージを転送するようにさせることを含む。
本発明のある規範的形態によれば、識別子は、特定のセル又はエリアを識別するセルラー識別子であるか、又は識別子は、特定の加入又は装置を識別する加入又は装置識別子である。
図6は、本発明のある規範的形態による装置の一例を示すブロック図である。
図6は、本発明の前記観点を実施するように構成された装置60の構成を示すブロック回路図である。図6に示す装置60は、以下に述べるものの他に多数の更に別の要素又は機能を備えているが、それらは、本発明を理解する上で重要でないので、簡単化のために省略される。更に、この装置は、チップセット、チップ、モジュール、等の、同様の機能を有する別の装置でもよく、これは、装置の一部分でもよいし又は装置に個別の要素として取り付けられてもよい。
装置60は、プログラム等により与えられるインストラクションを実行するCPU等の処理機能又はプロセッサ61を備えている。プロセッサ61は、以下に述べる特定の処理専用の1つ以上の処理部分を備えるか、又は処理は、単一のプロセッサにおいて実行される。そのような特定の処理を実行する部分は、個別の要素として、或いは1つ以上のプロセッサ又は処理部分内に、例えば、CPUのような1つの物理的プロセッサ又は多数の物理的エンティティ内に設けられる。参照符号62は、プロセッサ61に接続されたトランシーバ又は入力/出力(I/O)ユニット(インターフェイス)を表わしている。このI/Oユニット62は、1つ以上の他のネットワーク要素、エンティティ、ターミナル、等と通信するのに使用される。I/Oユニット62は、多数のネットワーク要素に向かう通信装置を備えた結合ユニットでもよいし、或いは異なるネットワーク要素に対する複数の異なるインターフェイスを伴う分散型構造を含んでもよい。更に、装置60は、例えば、プロセッサ61により実行されるデータ及びプログラムを記憶するのに使用でき及び/又はプロセッサ61のワーキングストレージとして使用できる少なくとも1つのメモリ63を備えている。
プロセッサ61は、前記観点に関連した処理を実行するように構成される。特に、装置60は、例えば、ITSステーション等のITSのネットワーク要素又は通信ノードで実施されるか又はその一部分であり、そして図4を参照して述べた方法を遂行するように構成される。従って、プロセッサ61は、通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、その通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及びその通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入することを遂行するように構成される。
本発明のある規範的形態によれば、装置60は、例えば、道路脇ITSステーション等のITSの道路脇ユニットで実施されるか又はその一部分であり、そして図5を参照して述べた方法を遂行するように構成される。従って、プロセッサ61は、インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信し、その第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づいて、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断し、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合には、少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定し、及びその識別子に基づいてセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへそのメッセージを転送するようにさせることを遂行するように構成される。
装置60の機能に関する更なる詳細については、図4及び5に関連して述べた本発明のある規範的形態による方法の説明を参照されない。
従って、ITSのネットワーク要素又は通信ノードに使用するための装置、及び道路脇ユニットに使用するための装置は、一般的に、同じ構造的コンポーネントを有し、それらのコンポーネントは、各々、上述したように、ITSのネットワーク要素又は通信ノード及び道路脇ユニットの各機能を実行するように構成される。
装置についての以上の規範的説明において、本発明の原理を理解するのに関連するユニット/手段のみが、機能的ブロックを使用して説明された。装置は、その各動作について必要な更に別のユニット/手段を備えている。しかしながら、それらのユニット/手段の説明は、本明細書では省略される。装置の機能的ブロックの配列は、本発明を限定するものと解釈されてはならず、それらの機能は、1つのブロックにより遂行されてもよいし、サブブロックへと更に分割されてもよい。
以上の説明において、装置(又は何らかの他の手段)が、ある機能を遂行するように構成されると述べたときは、これは、各装置のメモリに記憶されたコンピュータプログラムコードと潜在的に協力する(少なくとも1つの)プロセッサ又は対応回路が、少なくとも上述した機能を装置に遂行させるように構成されると述べる記載と同等であると解釈されるべきである。又、そのような機能は、各機能を遂行するための特別に構成された回路又は手段により同等に実施できると解釈されるべきである(即ち「構成されるユニット」という表現は、「手段」のような表現と同等であると解釈されるべきである)。
上述した本発明の目的として、次のことに注意されたい。
−おそらくソフトウェアコード部分として実施されそして装置(デバイス、装置及び/又はそのモジュールの一例、或いは装置及び/又はそのモジュールを含むエンティティの一例)のプロセッサを使用して実行される方法ステップは、ソフトウェアコード独立であり、そして方法ステップにより定義される機能が保存される限り既知の又は将来開発されるプログラミング言語を使用して指定することができる。
−一般的に、方法ステップは、観点/実施形態の考え方を変更したり、実施される機能に関して修正したりすることなく、ソフトウェアとして又はハードウェアにより実施するのに適している。
−おそらく前記装置又はそのモジュールのハードウェアコンポーネントとして実施される方法ステップ、及び/又はデバイス、ユニット又は手段(例えば、上述した観点/実施形態により装置の機能を実行するデバイス)は、ハードウェア独立であり、そして既知の又は将来開発されるハードウェア技術又はそれらの混成、例えば、MOS(金属酸化物半導体)、CMOS(相補的MOS)、BiMOS(バイポーラMOS)、BiCMOS(バイポーラCMOS)、ECL(エミッタ結合ロジック)、TTL(トランジスタ・トランジスタロジック)、等を使用し、例えば、ASIC(特定用途向けIC(集積回路))コンポーネント、FPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)コンポーネント、CPLD(コンプレックスプログラマブルロジックデバイス)コンポーネント、又はDSP(デジタルシグナルプロセッサ)コンポーネントを使用して、実施することができる。
−デバイス、ユニット又は手段(例えば、前記で定義した装置、それらの各ユニット/手段のいずれか)は、個々のデバイス、ユニット又は手段として実施できるが、これは、デバイス、ユニット又は手段の機能が保存される限り、それらがシステム全体にわたって分散形態で実施されることを除外するものではない。
−装置は、半導体チップ、チップセット又はそのようなチップ又はチップセットを含む(ハードウェア)モジュールによって表わされるが、これは、装置又はモジュールの機能が、ハードウェアで実施されるのではなく、プロセッサで実行/ランされる実行可能なソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品のような(ソフトウェア)モジュールのソフトウェアとして実施される可能性を除外するものではない。
−デバイスは、例えば、互いに協力して機能するか、或いは同じデバイスハウジングにあるが互いに独立して機能するかに関わらず、装置又は2つ以上の装置のアッセンブリと考えられる。
一般的に、前記観点による各機能的ブロック又は要素は、各部分のここに述べる機能だけを遂行する場合には、各々、ハードウェア及び/又はソフトウェアのいずれかの既知の手段により実施できることに注意されたい。ここに述べる方法ステップは、個々の機能的ブロック又は個々のデバイスにより実現することもできるし、或いは単一の機能的ブロック又は単一の装置により1つ以上の方法ステップを実現することもできる。
一般的に、いずれの方法ステップも、本発明の考え方を変更することなく、ソフトウェアとして又はハードウェアにより実施するのに適している。デバイス及び手段は、個々のデバイスとして実施できるが、これは、デバイスの機能が保存される限り、それらがシステム全体にわたり分散型形態で実施されることを除外するものではない。
ここでの説明の意味で、ソフトウェアとは、各機能を遂行するためのコード手段又は部分或いはコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品のようなソフトウェアコード、並びに各データ構造体又はコード手段/部分が記憶されたコンピュータ読み取り可能な(ストレージ)媒体のような有形媒体で実施されるか或いは潜在的に処理中に信号又はチップで実施されるソフトウェア(或いはコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品)を包含する。
以上に述べた観点/実施形態並びに一般的な例及び特定の例は、例示のために設けられたに過ぎず、本発明をそれに限定することは全く意図していないことに注意されたい。むしろ、特許請求の範囲内に含まれる全ての変更及び修正が網羅されることが意図される。
21:カー1
22:カー2
23:カー3
24:バス4
25:カー5
31:カー1
32:カー2
33:カー3
34:バス4
35:カー5
60:装置
61:プロセッサ
62:I/Oユニット
63:メモリ

Claims (17)

  1. インテリジェントトランスポートシステムの通信ノードに使用する方法において、
    前記通信ノードにより前記インテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、前記通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び
    前記通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を前記ヘッダに挿入する、
    ことを含む方法。
  2. 前記インテリジェントトランスポートシステム内にメッセージを配布することを更に含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ヘッダは、ジオネットワーキングヘッダ又はインテリジェントトランスポートシステムITSパケットデータユニットヘッダである、請求項1又は2に記載の方法。
  4. 前記通信ノードは、少なくとも、サービングセルに対応する識別子、及びハンドオーバー基準に基づく隣接セルに対応する識別子を挿入するように構成された、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
  5. インテリジェントトランスポートシステムの道路脇ユニットに使用するための方法において、
    前記インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信し、
    前記第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づいて、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断し、
    そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合には、
    前記少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定し、及び
    前記識別子に基づいて前記セルラーネットワークを経て前記少なくとも1つの第2の通信ノードへ前記メッセージを転送するようにさせる、
    ことを含む方法。
  6. 前記識別子は、特定のセル又はエリアを識別するセルラー識別子であり、又は
    前記識別子は、特定の加入又は装置を識別する加入又は装置識別子である、
    請求項1から5のいずれかに記載の方法。
  7. インテリジェントトランスポートシステムの通信ノードに使用する装置において、
    少なくとも1つのプロセッサ、及び
    そのプロセッサにより実行されるインストラクションを記憶するための少なくとも1つのメモリ、
    を備え、少なくとも1つのメモリ及びインストラクションは、少なくとも1つのプロセッサとで、装置が、少なくとも、
    通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成し、前記通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び
    前記通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を前記ヘッダに挿入する、
    ことを遂行するようにさせるよう構成された装置。
  8. 少なくとも1つのメモリ及びインストラクションは、更に、少なくとも1つのプロセッサとで、装置が、少なくとも、前記インテリジェントトランスポートシステム内にメッセージを配布することを遂行するようにさせるよう構成された、請求項7に記載の装置。
  9. 前記ヘッダは、ジオネットワーキングヘッダ又はインテリジェントトランスポートシステムITSパケットデータユニットヘッダである、請求項7又は8に記載の装置。
  10. 前記通信ノードは、少なくとも、サービングセルに対応する識別子、及びハンドオーバー基準に基づく隣接セルに対応する識別子を挿入するように構成された、請求項7から9のいずれかに記載の装置。
  11. インテリジェントトランスポートシステムの道路脇ユニットに使用するための装置において、
    少なくとも1つのプロセッサ、及び
    前記プロセッサにより実行されるインストラクションを記憶するための少なくとも1つのメモリ、
    を備え、少なくとも1つのメモリ及びインストラクションは、少なくとも1つのプロセッサとで、装置が、少なくとも、
    インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信し、
    前記第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づいて、前記メッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断し、
    前記メッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合には、
    少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定し、及び
    前記識別子に基づいてセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへメッセージを転送するようにさせる、
    ことを遂行するようにさせるよう構成された装置。
  12. 前記識別子は、特定のセル又はエリアを識別するセルラー識別子であり、又は
    前記識別子は、特定の加入又は装置を識別する加入又は装置識別子である、
    請求項7から11のいずれかに記載の装置。
  13. 処理装置のためのプログラムを含むコンピュータプログラム製品において、そのプログラムが処理装置で実行されるときに請求項1から5のいずれか1項に記載の方法を遂行するためのソフトウェアコード部分を備えたコンピュータプログラム製品。
  14. 前記コンピュータプログラム製品は、前記ソフトウェアコード部分が記憶されるコンピュータ読み取り可能な媒体を含む、請求項13に記載のコンピュータプログラム製品。
  15. 前記プログラムは、前記処理装置の内部メモリへ直接ロード可能である、請求項13に記載のコンピュータプログラム製品。
  16. インテリジェントトランスポートシステムの通信ノードに使用する装置において、
    通信ノードによりインテリジェントトランスポートシステム内に配布されるべきメッセージのヘッダを構成する手段を備え、前記通信ノードは、少なくともセルラーネットワークに従って通信を行うことができ、及び
    前記通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子をヘッダに挿入する手段を備えた、装置。
  17. インテリジェントトランスポートシステムの道路脇ユニットに使用するための装置において、
    インテリジェントトランスポートシステムの第1の通信ノードからメッセージを受信する手段、
    第1の通信ノードの位置情報及び少なくとも第2の通信ノードの位置情報に基づき、そのメッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであるかどうか判断する手段、
    前記メッセージが少なくとも1つの第2の通信ノードに関連したものであると判断した場合に、
    少なくとも1つの第2の通信ノードのセルラー通信ネットワークに従って少なくとも1つの識別子を決定する手段、及び
    前記識別子に基づいてセルラーネットワークを経て少なくとも1つの第2の通信ノードへメッセージを転送するようにさせる手段、
    を備えた装置。
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