JP7283452B2 - 情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラム - Google Patents

情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラム Download PDF

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Description

本開示は、情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラムに関する。
非特許文献１には、車両が複数の領域間を移動する際に、各領域の拠点間でデータを転送するハンドオーバー処理技術が開示されている。
Noura Aljeri，他１名，"Fog-Enabled Vehicular Networks: A New Challenge for Mobility Management."Internet Technology Letters，２０２０年１月１７日，e141
非特許文献１で開示された技術では、例えば領域の分割が密であると、拠点間でハンドオーバー処理を行っている間に、車両が更に別の領域に移動してしまい、ハンドオーバー処理が無駄になる可能性がある。そのため、このようなハンドオーバー処理の無駄を減らし、ハンドオーバー処理を効率的に行うことができる技術が求められていた。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ハンドオーバー処理を効率的に行うことができる情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る情報処理システムは、予め設定された領域に対応付けられ、前記領域を走行する車両に対して、所定のサービスに関する情報を出力するように構成される第一のプロセッサを有するエッジサーバと、第二のプロセッサを備える車両と、を備え、前記第一のプロセッサが、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、前記エッジサーバが保有する前記車両に関する情報を、前記領域に隣接する領域に対応付けられたエッジサーバに出力するハンドオーバー処理を行う。
本開示に係る情報処理装置は、予め設定された領域に対応付けられ、前記領域を走行する車両に対して、所定のサービスに関する情報を出力するように構成されるプロセッサを有し、前記プロセッサが、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、前記車両に関する情報を、前記領域に隣接する領域に対応付けられた情報処理装置に出力するハンドオーバー処理を行う。
本開示に係る情報処理プログラムは、予め設定された領域に対応付けられ、前記領域を走行する車両に対して、所定のサービスに関する情報を出力するように構成されるプロセッサに、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、前記車両に関する情報を、前記領域に隣接する領域に対応付けられた情報処理装置に出力するハンドオーバー処理を行う、ことを実行させる。
本開示によれば、ハンドオーバー処理の無駄を減らし、ハンドオーバー処理を効率的に行うことができる。
図１は、実施形態に係る情報処理システムによるハンドオーバー処理の流れを概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成を概略的に示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る情報処理システムが実行する情報提供方法の第一の例を示すフローチャートである。 図５は、実施形態に係る情報処理システムが実行する情報提供方法の第二の例を示すフローチャートである。
本開示の実施形態に係る情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
実施形態に係る情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラムは、地理的に分散した領域に対応付けられたエッジサーバが、走行中の車両と通信を行うことにより、当該車両に対して所定のサービスに関する情報を提供するためのものである。
本実施形態では、図１に示すように、予め所定の規則に基づいて分割された領域のことを、「パーティション」とも表記する。また、同図において、エッジサーバと車両とを結ぶ矢印線はエッジサーバと車両との間のデータ通信を、丸印は交差点を、丸印同士を接続する実線は道路リンクを、道路リンクに対して交差するように引かれている実線はパーティションの境界を、破線はパーティションを拡張したオーバーラップ（拡張領域）の境界を、それぞれ意味している。
図１には、三つのパーティションＸ，Ｙ，Ｚを一例として図示している。パーティションＸは、交差点Ｉ１，Ｉ２およびそれらを接続する道路リンクを含む領域であり、パーティションＹは、交差点Ｉ３，Ｉ４およびそれらを接続する道路リンクを含む領域であり、パーティションＺは、交差点Ｉ５，Ｉ６およびそれらを接続する道路リンクを含む領域である。
ここで、エッジサーバが車両に対してサービスを提供する際に、例えば図１に示すように、車両がパーティションＸからパーティションＹへと移動すると、遷移元のパーティションＸに対応付けられたエッジサーバＡから、遷移先のパーティションＹに対応付けられたエッジサーバＢへと、車両に関するデータが転送される。これをハンドオーバー処理という。
このハンドオーバー処理の際に、例えば領域の分割が密であったり、あるいは領域間における車両の移動時間が、ハンドオーバー処理に要する時間よりも短い場合、ハンドオーバー処理の最中に、車両が更に別の領域（例えばパーティションＺ）へと移動してしまい、ハンドオーバー処理が無駄になる。そこで、実施形態に係る情報処理システム、情報処理装置および情報処理プログラムでは、このようなハンドオーバー処理の無駄を減らし、ハンドオーバー処理を効率的に行うことができる技術を提供する。
（情報処理システム）
本実施形態に係る情報処理システムについて、図１～図３を参照しながら説明する。情報処理システム１は、図２に示すように、複数のエッジサーバ１０と、車両２０と、を有している。実施形態に係る情報処理装置は、具体的にはエッジサーバ１０の機能により実現される。エッジサーバ１０および車両２０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
（エッジサーバ）
エッジサーバ１０は、走行中の車両に対して、所定のサービスを提供するためのものである。エッジサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。また、エッジサーバ１０は、地理的に分散した複数の領域にそれぞれ設けられており、各領域に対応付けられている。そして、エッジサーバ１０は、当該
領域を走行する車両２０に対して、所定のサービスに関する情報を送信（出力）する。
なお、情報処理システム１を構成するエッジサーバ１０には、図１に示すように、車両２０が領域を遷移する前に通信を行っていたエッジサーバ１０（例えばエッジサーバＡ）と、車両２０が領域を遷移した後に通信を行うエッジサーバ１０（例えばエッジサーバＢ，Ｃ）とがあるが、以下では、主に遷移元のエッジサーバ１０の処理について説明し、遷移先のエッジサーバ１０の処理については、その都度「遷移先のエッジサーバ１０」と明示して説明を行う。
エッジサーバ１０は、図３に示すように、制御部（第一のプロセッサ）１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。
制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、ハンドオーバー処理部１１１およびサービス提供部１１２として機能する。
ハンドオーバー処理部１１１は、車両２０が、当該エッジサーバ１０が対応付けられた領域（以下、「遷移元領域」という）から、遷移元領域に隣接する領域（以下、「遷移先領域」という）へと移動する際に、ハンドオーバー処理を行う。
ハンドオーバー処理部１１１は、具体的には、車両２０が遷移元領域の外、かつ遷移元領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、エッジサーバ１０（遷移元のエッジサーバ１０）が保有する車両２０に関する情報（以下、「車両情報」）を、遷移先領域に対応付けられたエッジサーバ１０（遷移先のエッジサーバ１０）に送信する。その際、ハンドオーバー処理部１１１は、遷移先のエッジサーバ１０からのハンドオーバー処理の要求（以下、「ハンドオーバー処理要求」という）に応じて、当該エッジサーバ１０に車両情報を送信する。
ここで、「拡張領域」とは、各領域を特定の規則に基づいて拡張した領域のことを示している。本実施形態では、この拡張領域のことを、「オーバーラップ」とも表記する（図１参照）。また、「車両情報」とは、エッジサーバ１０が車両２０に提供するサービスに関連した情報であり、例えばエッジサーバ１０が車両２０に対して運転者の眠気検出通知サービスを提供する場合、車両情報としては運転者の眠気の履歴情報等が挙げられる。
ここで、例えば図１に示すように、車両２０が三つの領域（パーティションＸ，Ｙ，Ｚ）を順に移動する場合を考える。この場合、車両２０が交差点Ｉ２からパーティションＸの外に移動し、パーティションＹ内の交差点Ｉ３へと移動したとしても、パーティションＸのオーバーラップの外ではない。そのため、この場合はエッジサーバＡとエッジサーバＢとの間でハンドオーバー処理は行われない。
一方、交差点Ｉ３に移動した車両２０が、パーティションＺ内の交差点Ｉ６に移動すると、パーティションＸの外、かつパーティションＸのオーバーラップの外となる。そのため、この場合はエッジサーバＡとエッジサーバＣとの間でハンドオーバー処理が行われる。このように、ハンドオーバー処理部１１１は、車両２０が遷移元領域の外、かつ遷移元領域の拡張領域の外に移動した場合にのみ、遷移先領域のエッジサーバ１０との間でハンドオーバーを行う。これにより、エッジサーバ１０間におけるデータ転送量を削減することができる。
ここで、遷移元のエッジサーバ１０と遷移先のエッジサーバ１０との間でハンドオーバー処理を行うか否かの判定（以下、「ハンドオーバー判定」という）は、車両２０側とエッジサーバ１０側のどちらで行ってもよい。
ハンドオーバー判定を車両２０側で行う場合、車両２０のハンドオーバー判定部２１１から、車両２０が遷移元領域の外、かつ拡張領域の外に移動した旨の判定結果が、遷移先のエッジサーバ１０に送信される。これを受けて、遷移先のエッジサーバ１０が遷移元のエッジサーバ１０に対してハンドオーバー処理要求を行うことにより、ハンドオーバー処理が実施される。
一方、ハンドオーバー判定をエッジサーバ１０側で行う場合、遷移先のエッジサーバ１０において、例えば車両２０から取得した当該車両２０の位置情報（以下、「車両位置情報」という）に基づいて、車両２０が遷移元領域の外、かつ拡張領域の外に移動したか否かの判定が行われる。そして、車両２０が遷移元領域の外、かつ拡張領域の外に移動した旨の判定がなされた場合、遷移先のエッジサーバ１０が遷移元のエッジサーバ１０に対してハンドオーバー処理要求を行うことにより、ハンドオーバー処理が実施される。
ここで、拡張領域（オーバーラップ）は、車両情報を複数のエッジサーバ１０間で送受信するために必要な時間（以下、「ハンドオーバー時間」という）が、車両２０が複数の領域間を移動するために必要な時間（以下、「車両移動時間」という）よりも長くなる広さ、すなわち「ハンドオーバー時間＞車両移動時間」となる広さに設定される。このように、ハンドオーバー時間と車両移動時間との関係に基づいて、適切な拡張領域の広さを決定することにより、必要な場合にのみハンドオーバー処理を行うことができ、エッジサーバ１０間におけるデータ転送量を削減することができる。
また、拡張領域は、各領域について予め設定されてもよく、あるいは車両２０が当該領域を走行する際に設定されてもよい。拡張領域が予め設定される場合、例えば第一の拡張領域と、第一の拡張領域よりも広い第二の拡張領域とを予め設定しておき、ハンドオーバー時間および車両移動時間に基づいていずれかを選択する。この場合、例えば第一の拡張領域において「ハンドオーバー時間＞車両移動時間」であることが予測される場合は、第一の拡張領域を用いてハンドオーバー判定を行う。一方、第一の拡張領域において「ハンドオーバー時間≦車両移動時間」であり、第二の拡張領域において「ハンドオーバー時間＞車両移動時間」であることが予測される場合は、第二の拡張領域を用いてハンドオーバー判定を行う。
また、拡張領域を車両２０の走行時に設定する場合、例えば走行時に「ハンドオーバー時間＞車両移動時間」であることが予測される領域を、拡張領域として設定し、当該拡張領域を用いてハンドオーバー判定を行う。
また、拡張領域は、図１に示すように、交差点および交差点同士を接続する道路リンクからなる道路ネットワークの距離に基づいて決定されてもよい。道路ネットワークの距離に基づいて決定される拡張領域としては、例えば同図のパーティションＹについて設定された１オーバーラップと、同図のパーティションＸについて設定された２オーバーラップとが挙げられる。
１オーバーラップは、遷移元領域に含まれる第一の交差点と、第一の交差点に隣接した交差点であって、第一の交差点以外の交差点を示す第二の交差点と、第一の交差点および第二の交差点を接続する道路リンクと、を含む領域である。
例えば図１に示したパーティションＹの１オーバーラップの場合、第一の交差点は「交差点Ｉ３，Ｉ４」であり、第二の交差点は「交差点Ｉ２，Ｉ５」である。従って、パーティションＹの１オーバーラップは、交差点Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５と、これらの交差点を接続する道路リンクと、を含む領域となる。
道路ネットワークの距離に基づいて決定される１オーバーラップＯ１（ｅ）は、例えば下記式（１）により表すことができる。なお、下記式（１）において、Ｐ（ｅ）はエッジサーバｅが担当する交差点群、Ｎ（ｉ）は交差点ｉに隣接する交差点群、Ｂ（ｎ）は交差点ｎを担当するエッジサーバを示している。
Figure 0007283452000001
２オーバーラップは、遷移元領域に含まれる第一の交差点と、第一の交差点に隣接した交差点であって、第一の交差点以外の交差点を示す第二の交差点と、第二の交差点に隣接した交差点であって、第一の交差点以外かつ第二の交差点以外の交差点を示す第三の交差点と、第一の交差点、第二の交差点および第三の交差点を接続する道路リンクと、を含む領域となる。
例えば図１に示したパーティションＸの２オーバーラップの場合、第一の交差点は「交差点Ｉ１，Ｉ２」であり、第二の交差点は「交差点Ｉ３，Ｉ４」であり、第三の交差点は「交差点Ｉ５」である。従って、パーティションＸの２オーバーラップは、交差点Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５と、これらの交差点を接続する道路リンクと、を含む領域である。
道路ネットワークの距離に基づいて決定される１オーバーラップＯ２（ｅ）は、例えば下記式（２）により表すことができる。なお、下記式（１）において、Ｏ１（ｅ）は１オーバーラップ、Ｎ（ｖ）は交差点ｖに隣接する交差点群、Ｂ（ｎ）は交差点ｎを担当するエッジサーバを示している。
Figure 0007283452000002
また、拡張領域は、各領域からの地理的距離に基づいて決定されてもよい。この場合、例えば各領域の周囲数ｋｍを拡張領域として設定することができる。このように、道路ネットワークの距離または各領域からの地理的距離を用いることにより、拡張領域を容易に設定することができる。
サービス提供部１１２は、走行中の車両２０と通信を行うことにより、当該車両２０に対して所定のサービスに関する情報を提供する。サービス提供部１１２が提供するサービスとしては、例えば車両状態やその履歴を管理するサービス（例えば車両から収集したデータ（ＣＡＮデータ、車内画像）に基づく運転者の眠気検出通知サービス）、他車両が検出した道路上の落下物、障害物、路面凍結等の関する情報（以下、「道路情報」という）の配信サービス、動的地図（ダイナミックマップ）の配信サービス等が挙げられる。
通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、車両２０との間で通信を行う。
記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。
記憶部１３には、パーティション情報１３１と、オーバーラップ情報１３２と、が格納されている。パーティション情報１３１は、各領域に関する情報であり、例えばそれぞれの領域を構成する交差点、交差点同士を接続する道路リンク等の情報が含まれる。また、オーバーラップ情報１３２は、各拡張領域に関する情報であり、それぞれの拡張領域を構成する交差点、交差点同士を接続する道路リンク等の情報が含まれる。また、記憶部１３には、ハンドオーバー処理の際に遷移先のエッジサーバ１０に送信する車両情報が、必要に応じて格納される。
（車両）
車両２０は、外部と通信可能な移動体であり、各領域に対応付けられたエッジサーバ１０と通信を行うことにより、サービスの提供を受ける。
車両２０は、制御部（第二のプロセッサ）２１と、通信部２２と、記憶部２３と、測位部２４と、を備えている。制御部２１は、車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部２１は、記憶部２３に格納されたプログラムの実行を通じて、ハンドオーバー判定部２１１として機能する。
ハンドオーバー判定部２１１は、測位部２４によって検出された車両位置情報に基づいて、車両２０が遷移元領域の外、かつ拡張領域の外に移動したか否かを判定する。そして、ハンドオーバー判定部２１１その判定結果を、遷移先のエッジサーバ１０に対して送信する。
通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、エッジサーバ１０およびエッジサーバ１０との間で通信を行う。記憶部２３には、パーティション情報１３１と、オーバーラップ情報１３２とが格納されている。また、記憶部２３には、測位部２４によって検出された車両位置情報が、必要に応じて格納される。
測位部２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部２４は、検出した車両位置情報を、ハンドオーバー判定部２１１や遷移先のエッジサーバ１０に対して送信する。
（情報処理方法（第一の例））
実施形態に係る情報処理システム１が実行する情報処理方法の処理手順の第一の例について、図４を参照しながら説明する。同図では、車両２０側でハンドオーバー判定を行う場合の処理について説明する。
まず、車両２０のハンドオーバー判定部２１１は、例えば車両位置情報に基づいて、車両２０が隣接したパーティション（領域）に移動したか否かを判定する（ステップＳ１）。車両２０が隣接したパーティションに移動していないと判定した場合（ステップＳ１でＮｏ）、ハンドオーバー判定部２１１は、ステップＳ１に進む。
一方、車両２０が隣接したパーティションに移動したと判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ハンドオーバー判定部２１１は、例えば車両位置情報に基づいて、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したか否かを判定する（ステップＳ２）。車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動していないと判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、ハンドオーバー判定部２１１は、ステップＳ２に進む。
一方、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したと判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ハンドオーバー判定部２１１は、その判定結果を遷移先のエッジサーバ１０に対して送信することにより、ハンドオーバー処理を要求する（ステップＳ３）。
続いて、遷移先のエッジサーバ１０のハンドオーバー処理部１１１は、遷移元のエッジサーバ１０に対して、車両情報を要求する（ステップＳ４）。続いて、遷移元のエッジサーバ１０のハンドオーバー処理部１１１は、遷移先のエッジサーバ１０に対して、車両情報を送信する（ステップＳ５）。続いて、遷移先のエッジサーバ１０のサービス提供部１１２は、車両２０に対して所定のサービスを提供する（ステップＳ６）。以上により、本処理は終了する。
（情報処理方法（第二の例））
実施形態に係る情報処理システム１が実行する情報処理方法の処理手順の第一の例について、図４を参照しながら説明する。同図では、エッジサーバ１０側でハンドオーバー判定を行う場合の処理について説明する。
まず、車両２０の制御部２１は、車両位置情報を遷移先のエッジサーバ１０に送信する（ステップＳ１１）。遷移先のエッジサーバ１０のハンドオーバー処理部１１１は、車両位置情報に基づいて、車両２０が隣接したパーティション（領域）に移動したか否かを判定する（ステップＳ１２）。車両２０が隣接したパーティションに移動していないと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ハンドオーバー処理部１１１は、ステップＳ１２に進む。
一方、車両２０が隣接したパーティションに移動したと判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ハンドオーバー処理部１１１は、車両位置情報に基づいて、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動していないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ハンドオーバー処理部１１１は、ステップＳ１３に進む。
一方、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ハンドオーバー処理部１１１は、ハンドオーバー処理、すなわち車両情報の送信を要求する（ステップＳ１４）。
続いて、遷移元のエッジサーバ１０のハンドオーバー処理部１１１は、遷移先のエッジサーバ１０に対して、車両情報を送信する（ステップＳ１５）。続いて、遷移先のエッジサーバ１０のサービス提供部１１２は、車両２０に対して所定のサービスを提供する（ステップＳ１６）。以上により、本処理は終了する。
以上説明したように、実施形態に係る情報処理システム１、情報提供装置および情報提供プログラムによれば、必要な場合にのみハンドオーバー処理を行うことにより、エッジサーバ１０間におけるデータ転送量を削減することができる。これにより、ハンドオーバー処理の無駄を減らし、ハンドオーバー処理を効率的に行うことができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
例えば、実施形態に係る情報処理方法の第一の例では、遷移先のエッジサーバ１０からの要求に応じて、遷移元のエッジサーバ１０が遷移先のエッジサーバ１０に対して車両情報を送信していたが（図４のステップＳ４，Ｓ５参照）、遷移先のエッジサーバ１０からの要求なしで、遷移元のエッジサーバ１０から遷移先のエッジサーバ１０へと車両情報を送信してもよい。
この場合、車両２０のハンドオーバー判定部２１１において、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したと判定した際に（ステップＳ２でＹｅｓ）、ハンドオーバー処理要求を遷移元のエッジサーバ１０に対して送信する。これを受けて、遷移元のエッジサーバ１０のハンドオーバー処理部１１１は、遷移先のエッジサーバ１０に対して、車両情報を送信する。
また、実施形態に係る情報処理方法の第二の例では、遷移先のエッジサーバ１０からの要求に応じて、遷移元のエッジサーバ１０が遷移先のエッジサーバ１０に対して車両情報を送信していたが（図５のステップＳ１４，Ｓ１５参照）、遷移先のエッジサーバ１０からの要求なしで、遷移元のエッジサーバ１０から遷移先のエッジサーバ１０へと車両情報を送信してもよい。
この場合、車両２０から遷移元のエッジサーバ１０へと車両位置情報を送信する。続いいて、遷移元のエッジサーバ１０のハンドオーバー処理部１１１は、車両位置情報に基づいて、車両２０が隣接したパーティション（領域）に移動したか否か、および、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したか否かを判定する。そして、ハンドオーバー処理部１１１において、車両２０が元のパーティションに対して設定されたオーバーラップの外に移動したと判定した際に、当該ハンドオーバー処理部１１１は、遷移先のエッジサーバ１０に対して、車両情報を送信する。
１ 情報処理システム
１０ エッジサーバ
１１ 制御部
１１１ ハンドオーバー処理部
１１２ サービス提供部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ パーティション情報
１３２ オーバーラップ情報
２０ 車両
２１ 制御部
２１１ ハンドオーバー判定部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 測位部
ＮＷ ネットワーク

Claims (15)

  1. 予め設定された領域に対応付けられ、前記領域を走行する車両に対して、所定のサービスに関する情報を出力するように構成される第一のプロセッサを有するエッジサーバと、
    第二のプロセッサを備える車両と、
    を備え、
    前記第一のプロセッサは、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、前記エッジサーバが保有する前記車両に関する情報を、前記領域に隣接する領域に対応付けられたエッジサーバに出力するハンドオーバー処理を行う、
    前記車両に関する情報は、前記車両に提供するサービスに関連した情報である、
    情報処理システム。
  2. 前記拡張領域の広さは、ハンドオーバー時間が車両移動時間よりも長くなる広さに設定され、
    前記ハンドオーバー時間は、前記車両に関する情報を二つのエッジサーバ間で送受信するために必要な時間であり、
    前記車両移動時間は、前記車両が二つの領域間を移動するために必要な時間である、
    請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 前記拡張領域は、前記領域からの地理的距離に基づいて決定される、
    請求項１または請求項２に記載の情報処理システム。
  4. 前記第二のプロセッサは、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したか否かを判定し、
    前記第一のプロセッサは、前記第二のプロセッサによって、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したと判定された場合、前記ハンドオーバー処理を行う、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  5. 前記第一のプロセッサは、
    前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したか否かを判定し、
    前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したと判定した場合、前記ハンドオーバー処理を行う、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  6. 予め設定された領域に対応付けられ、前記領域を走行する車両に対して、所定のサービスに関する情報を出力するように構成されるプロセッサを有し、
    前記プロセッサは、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、前記車両に関する情報を、前記領域に隣接する領域に対応付けられた情報処理装置に出力するハンドオーバー処理を行い、
    前記車両に関する情報は、前記車両に提供するサービスに関連した情報である、
    情報処理装置。
  7. 前記拡張領域の広さは、ハンドオーバー時間が車両移動時間よりも長くなる広さに設定され、
    前記ハンドオーバー時間は、前記車両に関する情報を二つのエッジサーバ間で送受信するために必要な時間であり、
    前記車両移動時間は、前記車両が二つの領域間を移動するために必要な時間である、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記拡張領域は、前記領域からの地理的距離に基づいて決定される、
    請求項６または請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記プロセッサは、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両によって、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したと判定された場合、前記ハンドオーバー処理を行う、
    請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  10. 前記プロセッサは、
    前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したか否かを判定し、
    前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したと判定した場合、前記ハンドオーバー処理を行う、
    請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  11. 予め設定された領域に対応付けられ、前記領域を走行する車両に対して、所定のサービスに関する情報を出力するように構成されるプロセッサに、
    前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動した場合に、前記車両に関する情報を、前記領域に隣接する領域に対応付けられた情報処理装置に出力するハンドオーバー処理を行う、
    ことを実行させ、
    前記車両に関する情報は、前記車両に提供するサービスに関連した情報である、
    情報処理プログラム。
  12. 前記拡張領域の広さは、ハンドオーバー時間が車両移動時間よりも長くなる広さに設定され、
    前記ハンドオーバー時間は、前記車両に関する情報を二つのエッジサーバ間で送受信するために必要な時間であり、
    前記車両移動時間は、前記車両が二つの領域間を移動するために必要な時間である、
    請求項１１に記載の情報処理プログラム。
  13. 前記拡張領域は、前記領域からの地理的距離に基づいて決定される、
    請求項１１または請求項１２に記載の情報処理プログラム。
  14. 前記プロセッサに、前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両によって、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したと判定された場合、前記ハンドオーバー処理を行う、
    ことを実行させる請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。
  15. 前記プロセッサに、
    前記車両が前記領域から前記領域に隣接する領域へと移動する際において、前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したか否かを判定し、
    前記車両が前記領域の外、かつ前記領域を拡張した拡張領域の外に移動したと判定した場合、前記ハンドオーバー処理を行う、
    ことを実行させる請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。
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