CN114120626A - 信息处理系统、信息处理装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN114120626A CN202110885096.4A CN202110885096A CN114120626A CN 114120626 A CN114120626 A CN 114120626A CN 202110885096 A CN202110885096 A CN 202110885096A CN 114120626 A CN114120626 A CN 114120626A
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Abstract

本发明提供能够高效地进行切换处理的信息处理系统、信息处理装置以及计算机可读存储介质。信息处理系统具备与预先设定的区域建立对应并具有构成为向在区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息的第一处理器的边缘服务器和具备第二处理器的车辆，在车辆从区域向与区域相邻的区域移动时，在车辆移动到区域之外且扩展区域而得到的扩展区域之外的情况下，第一处理器进行将边缘服务器持有的与车辆相关的信息输出到与和区域相邻的区域建立了对应的边缘服务器的切换处理。

Description

信息处理系统、信息处理装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及信息处理系统、信息处理装置以及信息处理程序。
背景技术
在非专利文献1中，公开了车辆在多个区域间移动时在各区域的据点间传送数据的切换处理技术。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：Noura Aljeri，其他1名，“Fog-Enabled Vehicular Networks:ANew Challenge for Mobility Management.(雾化车载网络：移动管理的新挑战)”Internet Technology Letters(互联网技术快报)，2020年1月17日，e141
在非专利文献1所公开的技术中，例如在区域的分割较密时，在据点之间进行切换处理期间，车辆进一步移动到其他区域，切换处理有可能变得无用。因此，要求能够减少这样的切换处理的浪费，从而高效地进行切换处理的技术。
发明内容
本公开是鉴于上述情况做出的，目的在于提供能够高效地进行切换处理的信息处理系统、信息处理装置以及信息处理程序。
本公开所涉及的信息处理系统具备：边缘服务器，该边缘服务器与预先设定的区域建立对应，并具有第一处理器，该第一处理器构成为向在所述区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息；及车辆，具备第二处理器，在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述第一处理器进行将所述边缘服务器所持有的与所述车辆相关的信息输出到与和所述区域相邻的区域建立对应的边缘服务器的切换处理。
本公开所涉及的信息处理装置与预先设定的区域建立对应，并具有处理器，该处理器构成为向在所述区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息，在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述处理器进行将与所述车辆相关的信息输出到与和所述区域相邻的区域建立对应的信息处理装置的切换处理。
本公开所涉及的信息处理程序与预先设定的区域建立对应，并使构成为向在所述区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息的处理器执行如下的步骤：在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，进行将与所述车辆相关的信息输出到与和所述区域相邻的区域建立对应的信息处理装置的切换处理。
发明效果
根据本公开，能够减少切换处理的浪费，从而高效地进行切换处理。
附图说明
图1是概略地表示实施方式所涉及的信息处理系统的切换处理的流程的图。
图2是概略地表示实施方式所涉及的信息处理系统的结构的图。
图3是表示实施方式所涉及的信息处理系统的各构成要素的细节的框图。
图4是表示实施方式所涉及的信息处理系统执行的信息处理方法的第一例的流程图。
图5是表示实施方式所涉及的信息处理系统执行的信息处理方法的第二例的流程图。
附图标记说明
1 信息处理系统
10 边缘服务器
11 控制部
111 切换处理部
112 服务提供部
12 通信部
13 存储部
131 分区信息
132 重叠部分信息
20 车辆
21 控制部
211 切换判定部
22 通信部
23 存储部
24 测位部
NW 网络
具体实施方式
参照附图对本公开的实施方式所涉及的信息处理系统、信息处理装置以及信息处理程序进行说明。此外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够置换且容易的要素或者实质上相同的要素。
实施方式所涉及的信息处理系统、信息处理装置以及信息处理程序用于通过与地理上分散的区域建立对应的边缘服务器与行驶中的车辆进行通信，从而向该车辆提供与预定的服务相关的信息。
在本实施方式中，如图1所示，将基于预先预定的规则分割的区域也标记为“分区”。另外，在该图中，连结边缘服务器和车辆的箭头线表示边缘服务器与车辆之间的数据通信，圆形标记表示交叉路口，将圆形标记彼此连接的实线表示路段，以相对于路段交叉的方式引出的实线表示分区的边界，虚线表示扩展分区而得到的重叠部分(扩展区域)的边界。
在图1中，将三个分区X、Y、Z作为一例进行了图示。分区X是包括交叉路口I1、I2及连接交叉路口I1、I2的路段的区域，分区Y是包括交叉路口I3、I4及连接交叉路口I3、I4的路段的区域，分区Z是包括交叉路口I5、I6及连接交叉路口I3、I4的路段的区域。
在此，在边缘服务器向车辆提供服务时，例如如图1所示，当车辆从分区X向分区Y移动时，从与迁移起点的分区X建立对应的边缘服务器A向与迁移目的地的分区Y建立对应的边缘服务器B传送与车辆相关的数据。将上述处理称为切换处理。
在该切换处理时，例如在区域的分割较密或者区域间的车辆的移动时间比切换处理所需的时间短的情况下，在切换处理的过程中，车辆进一步向其他区域(例如分区Z)移动，切换处理变得无用。因此，在实施方式所涉及的信息处理系统、信息处理装置以及信息处理程序中，提供能够减少这样的切换处理的浪费，从而高效地进行切换处理的技术。
(信息处理系统)
参照图1～图3对本实施方式所涉及的信息处理系统进行说明。如图2所示，信息处理系统1具有多个边缘服务器10和车辆20。实施方式所涉及的信息处理装置具体地通过边缘服务器10的功能来实现。边缘服务器10及车辆20都具备通信功能，构成为能够通过网络NW相互通信。该网络NW例如由因特网专线网、移动电话线路网等构成。
(边缘服务器)
边缘服务器10用于对行驶中的车辆提供预定的服务。边缘服务器10例如由工作站、计算机等通用计算机实现。另外，边缘服务器10分别设置于地理上分散的多个区域，与各区域建立了对应。而且，边缘服务器10向在该区域行驶的车辆20发送(输出)与预定的服务相关的信息。
此外，如图1所示，构成信息处理系统1的边缘服务器10中，存在在车辆20在区域迁移前进行过通信的边缘服务器10(例如边缘服务器A)和在车辆20在区域迁移后进行通信的边缘服务器10(例如边缘服务器B、C)，但以下主要对迁移起点的边缘服务器10的处理进行说明，关于迁移目的地的边缘服务器10的处理，每次明确表示为“迁移目的地的边缘服务器10”而进行说明。
如图3所示，边缘服务器10具备控制部(第一处理器)11、通信部12、存储部13。控制部11具体地具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等构成的处理器和由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等构成的存储器(主存储部)。
控制部11将存储在存储部13中的程序加载到主存储部的作业区域并执行，通过程序的执行来控制各构成部等，由此实现与预定的目的一致的功能。控制部11通过执行存储在存储部13中的程序，作为切换处理部111及服务提供部112发挥功能。
在车辆20从与该边缘服务器10建立对应的区域(以下，称为“迁移起点区域”)向与迁移起点区域相邻的区域(以下，称为“迁移目的地区域”)移动时，切换处理部111进行切换处理。
具体而言，在车辆20移动到迁移起点区域之外且扩展迁移起点区域而得到的扩展区域之外的情况下，切换处理部111将边缘服务器10(迁移起点的边缘服务器10)所持有的与车辆20相关的信息(以下，称为“车辆信息”)发送到与迁移目的地区域建立对应的边缘服务器10(迁移目的地的边缘服务器10)。此时，切换处理部111根据来自迁移目的地的边缘服务器10的切换处理的请求(以下，称为“切换处理请求”)，向该边缘服务器10发送车辆信息。
在此，所谓“扩展区域”，表示基于特定的规则扩展各区域而得到的区域。在本实施方式中，将该扩展区域也标记为“重叠部分”(参照图1)。另外，所谓“车辆信息”，是与边缘服务器10向车辆20提供的服务相关的信息，例如在边缘服务器10向车辆20提供驾驶者的困倦检测通知服务的情况下，作为车辆信息，可以举出驾驶者的困倦的历史信息等。
在此，例如如图1所示，考虑车辆20依次在三个区域(分区X、Y、Z)移动的情况。在该情况下，即使车辆20从交叉路口I2移动到分区X之外，并向分区Y内的交叉路口I3移动，也不是分区X的重叠部分之外。因此，在该情况下，在边缘服务器A与边缘服务器B之间不进行切换处理。
另一方面，当移动到交叉路口I3的车辆20移动到分区Z内的交叉路口I6时，成为分区X之外且分区X的重叠部分之外。因此，在该情况下，在边缘服务器A与边缘服务器C之间进行切换处理。这样，切换处理部111仅在车辆20移动到迁移起点区域之外且迁移起点区域的扩展区域之外的情况下，与迁移目的地区域的边缘服务器10之间进行切换。由此，能够削减边缘服务器10间的数据传送量。
在此，在迁移起点的边缘服务器10与迁移目的地的边缘服务器10之间是否进行切换处理的判定(以下，称为“切换判定”)可以在车辆20侧和边缘服务器10侧的任一方进行。
在车辆20侧进行切换判定的情况下，从车辆20的切换判定部211向迁移目的地的边缘服务器10发送表示车辆20移动到迁移起点区域之外且扩展区域之外的判定结果。接收到该结果，迁移目的地的边缘服务器10对迁移起点的边缘服务器10进行切换处理请求，由此实施切换处理。
另一方面，在边缘服务器10侧进行切换判定的情况下，在迁移目的地的边缘服务器10中，例如基于从车辆20取得的该车辆20的位置信息(以下，称为“车辆位置信息”)，进行车辆20是否移动到迁移起点区域之外且扩展区域之外的判定。而且，在判定为车辆20移动到迁移起点区域之外且扩展区域之外的情况下，迁移目的地的边缘服务器10对迁移起点的边缘服务器10进行切换处理请求，由此实施切换处理。
在此，扩展区域(重叠部分)被设定为在多个边缘服务器10之间发送接收车辆信息所需的时间(以下，称为“切换时间”)比车辆20在多个区域间移动所需的时间(以下，称为“车辆移动时间”)长的大小，即被设定为成为“切换时间>车辆移动时间”的大小。这样，基于切换时间与车辆移动时间的关系，决定适当的扩展区域的大小，由此能够仅在需要的情况下进行切换处理，能够削减边缘服务器10间的数据传送量。
另外，扩展区域可以针对各区域预先设定，或者也可以在车辆20在该区域行驶时设定。在预先设定扩展区域的情况下，例如预先设定第一扩展区域和比第一扩展区域大的第二扩展区域，基于切换时间及车辆移动时间来选择其中一个。在该情况下，例如在预测为第一扩展区域中“切换时间>车辆移动时间”的情况下，使用第一扩展区域进行切换判定。另一方面，在预测为在第一扩展区域中“切换时间≤车辆移动时间”、在第二扩展区域中“切换时间>车辆移动时间”的情况下，使用第二扩展区域进行切换判定。
另外，在车辆20行驶时设定扩展区域的情况下，例如将在行驶时预测为“切换时间>车辆移动时间”的区域设定为扩展区域，使用该扩展区域进行切换判定。
另外，如图1所示，扩展区域也可以基于由交叉路口和将交叉路口彼此连接的路段构成的道路网络的距离来决定。作为基于道路网络的距离决定的扩展区域，例如可以举出针对该图的分区Y设定的1重叠部分和针对该图的分区X设定的2重叠部分。
1重叠部分是包括迁移起点区域所包括的第一交叉路口、与第一交叉路口相邻的交叉路口且表示第一交叉路口以外的交叉路口的第二交叉路口、连接第一交叉路口和第二交叉路口的路段的区域。
例如在图1所示的分区Y的1重叠部分的情况下，第一交叉路口是“交叉路口I3、I4”，第二交叉路口是“交叉路口I2、I5”。因此，分区Y的1重叠部分为包括交叉路口I2、I3、I4、I5和连接这些交叉路口的路段的区域。
基于道路网络的距离决定的1重叠部分O1(e)例如可以由下述式(1)表示。此外，在下述式(1)中，P(e)表示边缘服务器e负责的交叉路口组，N(i)表示与交叉路口i相邻的交叉路口组，B(n)表示负责交叉路口n的边缘服务器。
【数学式1】
Figure BDA0003193735410000091
2重叠部分是包括迁移起点区域所包括的第一交叉路口、与第一交叉路口相邻的交叉路口且表示第一交叉路口以外的交叉路口的第二交叉路口、与第二交叉路口相邻的交叉路口并且表示第一交叉路口以外且第二交叉路口以外的交叉路口的第三交叉路口、连接第一交叉路口、第二交叉路口以及第三交叉路口的路段的区域。
例如在图1所示的分区X的2重叠部分的情况下，第一交叉路口是“交叉路口I1、I2”，第二交叉路口是“交叉路口I3、I4”，第三交叉路口是“交叉路口I5”。因此，分区X的2重叠部分是包括交叉路口I1、I2、I3、I4、I5和连接这些交叉路口的路段的区域。
基于道路网络的距离决定的1重叠部分O2(e)例如可以由下述式(2)表示。此外，在下述式(2)中，O1(e)表示1重叠部分，N(v)表示与交叉路口v相邻的交叉路口组，B(n)表示负责交叉路口n的边缘服务器。
【数学式2】
Figure BDA0003193735410000092
另外，扩展区域也可以基于距各区域的地理距离来决定。在该情况下，例如可以将各区域的周围数km设定为扩展区域。这样，通过使用道路网络的距离或距各区域的地理距离，能够容易地设定扩展区域。
服务提供部112通过与行驶中的车辆20进行通信，向该车辆20提供与预定的服务相关的信息。作为服务提供部112提供的服务，例如可以举出管理车辆状态、其履历的服务(例如基于从车辆收集的数据(CAN数据、车内图像)的驾驶者的困倦检测通知服务)、其他车辆检测到的与道路上的落下物、障碍物、路面冻结等相关的信息(以下，称为“道路信息”)的发布服务、动态地图(动态的地图)的发布服务等。
通信部12例如由LAN(Local Area Network；局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路等构成。通信部12与作为公众通信网的因特网等网络NW连接。而且，通信部12通过与该网络NW连接，与车辆20之间进行通信。
存储部13由EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器(Hard Disk Drive：HDD)及可移动介质等记录介质构成。作为可移动介质，例如可以举出USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器、CD(Compact Disc：压缩光盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)、BD(Blue-ray(注册商标)Disc：蓝光光盘)这样的光盘记录介质。在存储部13中，可以存储操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表、各种数据库等。
在存储部13中，存储有分区信息131、重叠部分信息132。分区信息131是与各区域相关的信息，例如包括构成各个区域的交叉路口、将交叉路口彼此连接的路段等的信息。另外，重叠部分信息132是与各扩展区域相关的信息，包括构成各个扩展区域的交叉路口、将交叉路口彼此连接的路段等的信息。另外，在存储部13中，根据需要存储在切换处理时向迁移目的地的边缘服务器10发送的车辆信息。
(车辆)
车辆20是能够与外部通信的移动体，通过与和各区域建立对应的边缘服务器10进行通信，接受服务的提供。
车辆20具备控制部(第二处理器)21、通信部22、存储部23、测位部24。控制部21是对搭载于车辆20的各种构成要素的动作统一进行控制的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。控制部21通过执行存储于存储部23的程序，作为切换判定部211发挥功能。
切换判定部211基于由测位部24检测出的车辆位置信息，判定车辆20是否移动到迁移起点区域之外且扩展区域之外。而且，切换判定部211将其判定结果向迁移目的地的边缘服务器10发送。
通信部22例如由DCM(Data Communication Module：数据通信模块)等构成，通过经由网络NW的无线通信，在车辆20和边缘服务器10之间进行通信。在存储部23中，存储有分区信息131、重叠部分信息132。另外，在存储部23，根据需要存储由测位部24检测出的车辆位置信息。
测位部24接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的电波，检测车辆位置信息。车辆位置信息的检测方法不限于利用GPS卫星的方法，例如也可以利用组合了LiDAR(Light Detection and Ranging：光检测和测距，Laser ImagingDetection and Ranging：激光成像检测和测距)和三维数字地图的方法等。测位部24将检测出的车辆位置信息向切换判定部211、迁移目的地的边缘服务器10发送。
(信息处理方法(第一例))
参照图4对实施方式所涉及的信息处理系统1执行的信息处理方法的处理步骤的第一例进行说明。在该图中，对在车辆20侧进行切换判定的情况的处理进行说明。
首先，车辆20的切换判定部211例如基于车辆位置信息，判定车辆20是否移动到相邻的分区(区域)(步骤S1)。在判定为车辆20未移动到相邻的分区的情况下(步骤S1中为否)，切换判定部211进入步骤S1。
另一方面，在判定为车辆20移动到相邻的分区的情况下(步骤S1中为是)，切换判定部211例如基于车辆位置信息，判定车辆20是否移动到对原来的分区设定的重叠部分之外(步骤S2)。在判定为车辆20未移动到对原来的分区设定的重叠部分之外的情况下(步骤S2中为否)，切换判定部211进入步骤S2。
另一方面，在判定为车辆20移动到对原来的分区设定的重叠部分之外的情况下(步骤S2中为是)，切换判定部211将其判定结果向迁移目的地的边缘服务器10发送，由此请求切换处理(步骤S3)。
接着，迁移目的地的边缘服务器10的切换处理部111向迁移起点的边缘服务器10请求车辆信息(步骤S4)。接着，迁移起点的边缘服务器10的切换处理部111向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息(步骤S5)。接着，迁移目的地的边缘服务器10的服务提供部112向车辆20提供预定的服务(步骤S6)。由此，本处理结束。
(信息处理方法(第二例))
参照图4对实施方式所涉及的信息处理系统1执行的信息处理方法的处理步骤的第二例进行说明。在该图中，对在边缘服务器10侧进行切换判定的情况的处理进行说明。
首先，车辆20的控制部21将车辆位置信息发送到迁移目的地的边缘服务器10(步骤S11)。迁移目的地的边缘服务器10的切换处理部111基于车辆位置信息，判定车辆20是否移动到相邻的分区(区域)(步骤S12)。在判定为车辆20未移动到相邻的分区的情况下(步骤S12中为否)，切换处理部111进入步骤S12。
另一方面，在判定为车辆20移动到相邻的分区的情况下(步骤S12中为是)，切换处理部111基于车辆位置信息，判定车辆20是否移动到对原来的分区设定的重叠部分之外(步骤S13)。在判定为车辆20未移动到对原来的分区设定的重叠部分之外的情况下(步骤S13中为否)，切换处理部111进入步骤S13。
另一方面，在判定为车辆20移动到对原来的分区设定的重叠部分之外的情况下(步骤S13中为是)，切换处理部111请求切换处理、即车辆信息的发送(步骤S14)。
接着，迁移起点的边缘服务器10的切换处理部111向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息(步骤S15)。接着，迁移目的地的边缘服务器10的服务提供部112向车辆20提供预定的服务(步骤S16)。由此，本处理结束。
如上所述，根据实施方式所涉及的信息处理系统1、信息处理装置以及信息处理程序，通过仅在需要的情况下进行切换处理，能够削减边缘服务器10间的数据传送量。由此，能够减少切换处理的浪费，从而高效地进行切换处理。
本领域技术人员能够容易地导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更宽泛的方式不限于以上那样表示且记述的特定细节及代表性的实施方式。因此，在不脱离由所附的请求保护的范围及其等同物定义的总括性的发明的概念的精神或范围的情况下，可以进行各种变更。
例如，在实施方式所涉及的信息处理方法的第一例中，根据来自迁移目的地的边缘服务器10的请求，迁移起点的边缘服务器10向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息(参照图4的步骤S4、S5)，但也可以没有来自迁移目的地的边缘服务器10的请求，从迁移起点的边缘服务器10向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息。
在该情况下，在车辆20的切换判定部211中，在判定为车辆20移动到对原来的分区设定的重叠部分之外时(步骤S2中为是)，向迁移起点的边缘服务器10发送切换处理请求。接受到该信息，迁移起点的边缘服务器10的切换处理部111向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息。
另外，在实施方式所涉及的信息处理方法的第二例中，根据来自迁移目的地的边缘服务器10的请求，迁移起点的边缘服务器10向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息(参照图5的步骤S14、S15)，但也可以没有来自迁移目的地的边缘服务-器10的请求，从迁移起点的边缘服务器10向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息。
在该情况下，从车辆20向迁移起点的边缘服务器10发送车辆位置信息。接着，迁移起点的边缘服务器10的切换处理部111基于车辆位置信息，判定车辆20是否移动到相邻的分区(区域)以及车辆20是否移动到对原来的分区设定的重叠部分之外。而且，在切换处理部111中，在判定为车辆20移动到对原来的分区设定的重叠部分之外时，该切换处理部111向迁移目的地的边缘服务器10发送车辆信息。

Claims (24)

1.一种信息处理系统，具备：
边缘服务器，所述边缘服务器与预先设定的区域建立对应，并具有第一处理器，所述第一处理器构成为向在所述区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息；及
车辆，具备第二处理器，
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述第一处理器进行将所述边缘服务器所持有的与所述车辆相关的信息输出到与和所述区域相邻的区域建立了对应的边缘服务器的切换处理。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述扩展区域被设定为切换时间比车辆移动时间长的大小，所述切换时间是在多个边缘服务器之间发送接收与所述车辆相关的信息所需的时间，所述车辆移动时间是所述车辆在多个区域之间移动所需的时间。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其中，
所述扩展区域基于由交叉路口和将交叉路口彼此连接的路段构成的道路网络的距离来决定。
4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，
所述扩展区域包括：
第一交叉路口，包括在所述区域中；
第二交叉路口，是与所述第一交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外的交叉路口；及
路段，连接所述第一交叉路口和所述第二交叉路口。
5.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，
所述扩展区域包括：
第一交叉路口，包括在所述区域中；
第二交叉路口，是与所述第一交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外的交叉路口；
第三交叉路口，是与所述第二交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外且所述第二交叉路口以外的交叉路口；及
路段，连接所述第一交叉路口、所述第二交叉路口以及所述第三交叉路口。
6.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其中，
所述扩展区域基于距所述区域的地理距离来决定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理系统，其中，
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，所述第二处理器判定所述车辆是否移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外，
在由所述第二处理器判定为所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述第一处理器进行所述切换处理。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理系统，其中，
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，所述第一处理器判定所述车辆是否移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外，
在判定为所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述第一处理器进行所述切换处理。
9.一种信息处理装置，与预先设定的区域建立对应，并具有处理器，所述处理器构成为向在所述区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息，
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述处理器进行将与所述车辆相关的信息输出到与和所述区域相邻的区域建立了对应的信息处理装置的切换处理。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述扩展区域被设定为切换时间比车辆移动时间长的大小，所述切换时间是在多个边缘服务器之间发送接收与所述车辆相关的信息所需的时间，所述车辆移动时间是所述车辆在多个区域之间移动所需的时间。
11.根据权利要求9或10所述的信息处理装置，其中，
所述扩展区域基于由交叉路口和将交叉路口彼此连接的路段构成的道路网络的距离来决定。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，
所述扩展区域包括：
第一交叉路口，包括在所述区域中；
第二交叉路口，是与所述第一交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外的交叉路口；及
路段，连接所述第一交叉路口和所述第二交叉路口。
13.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，
所述扩展区域包括：
第一交叉路口，包括在所述区域中；
第二交叉路口，是与所述第一交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外的交叉路口；
第三交叉路口，是与所述第二交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外且所述第二交叉路口以外的交叉路口；及
路段，连接所述第一交叉路口、所述第二交叉路口以及所述第三交叉路口。
14.根据权利要求9或10所述的信息处理装置，其中，
所述扩展区域基于距所述区域的地理距离来决定。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的信息处理装置，其中，
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在通过所述车辆判定为所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述处理器进行所述切换处理。
16.根据权利要求9至14中任一项所述的信息处理装置，其中，
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，所述处理器判定所述车辆是否移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外，
在判定为所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，所述处理器进行所述切换处理。
17.一种计算机可读存储介质，存储有信息处理程序，所述信息处理程序使与预先设定的区域建立对应且构成为向在所述区域行驶的车辆输出与预定的服务相关的信息的处理器执行如下的步骤：
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，进行将与所述车辆相关的信息输出到与和所述区域相邻的区域建立了对应的信息处理装置的切换处理。
18.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质，其中，
所述扩展区域被设定为切换时间比车辆移动时间长的大小，所述切换时间是在多个边缘服务器之间发送接收与所述车辆相关的信息所需的时间，所述切换时间是所述车辆在多个区域之间移动所需的时间。
19.根据权利要求17或18所述的计算机可读存储介质，其中，
所述扩展区域基于由交叉路口和将交叉路口彼此连接的路段构成的道路网络的距离来决定。
20.根据权利要求19所述的计算机可读存储介质，其中，
所述扩展区域包括：
第一交叉路口，包括在所述区域中；
第二交叉路口，是与所述第一交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外的交叉路口；及
路段，连接所述第一交叉路口和所述第二交叉路口。
21.根据权利要求19所述的计算机可读存储介质，其中，
所述扩展区域包括：
第一交叉路口，包括在所述区域中；
第二交叉路口，是与所述第一交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外的交叉路口；
第三交叉路口，是与所述第二交叉路口相邻的交叉路口，且表示所述第一交叉路口以外且所述第二交叉路口以外的交叉路口；及
路段，连接所述第一交叉路口、所述第二交叉路口以及所述第三交叉路口。
22.根据权利要求17或18所述的计算机可读存储介质，其中，
所述扩展区域基于距所述区域的地理距离来决定。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，
所述信息处理程序使所述处理器执行如下步骤：在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，在通过所述车辆判定为所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，进行所述切换处理。
24.根据权利要求17至22中任一项所述的计算机可读存储介质，其中，
所述信息处理程序使所述处理器执行如下步骤：
在所述车辆从所述区域向与所述区域相邻的区域移动时，判定所述车辆是否移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外，
在判定为所述车辆移动到所述区域之外且扩展所述区域而得到的扩展区域之外的情况下，进行所述切换处理。
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