CN106559733B - V2x通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种V2X通信方法及装置，其中，该方法应用于V2X节点，该方法包括：检测CRC码由本节点相关V‑RNTI加扰的下行控制信道；按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。本申请中，接收V2X节点能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。

Description

V2X通信方法及装置
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，特别涉及一种V2X通信方法及装置。
背景技术
目前，设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)标准接受，并在3GPP Rel-12(Release-12，第12版)和Rel-13中实现了部分功能的标准化，其中包括：小区覆盖场景下D2D终端的互发现，以及，小区覆盖(InCoverage，IC)场景下、小区部分覆盖(Partial Coverage，PC)场景下和无小区覆盖(Out ofCoverage，OC)场景下D2D终端之间的广播通信。
因为3GPP Rel-12和Rel-13中标准化的D2D通信主要针对的是低速终端，以及，对时延敏感度和接收可靠性要求较低的业务，所以，已实现的D2D功能还远不能满足用户需求。在随后的3GPP各个版本中，实现能够支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、以及高速设备与静止设备之间进行直接的低时延的高可靠性的通信，即V2X(Vehicle toVehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network，车到车/行人/路边节点/核心网)通信，已经成为目前各家通信终端厂商的共识。目前，V2X通信项目已经被3GPP接受，并成为需要优先标准化的功能之一。
根据3GPP RAN#68次会议结论，3GPP将通过两种通信机制实现V2X通信：基于PC5接口(指用户设备与用户设备之间直接通信接口)的通信机制和基于Uu接口(指用户设备与eNB之间的通信接口)的通信机制。前一种通信机制是一种分布式的通信方式，主要通过增强现有的D2D通信技术，来提高数据传输可靠性和降低数据传输时延，以满足V2X通信的需求；而后一种通信机制则是eNB(基站)集中控制的通信方式，通过增强现有蜂窝通信技术，以支持V2X通信场景。具体来说，在V2X通信中，发送V2X节点(本文将发送V2X数据信息的车辆、手持终端或者路边节点等统称为V2X节点)将V2X数据信息通过上行信道发送到eNB，eNB在接收到来自发送V2X节点的V2X数据信息之后，将该V2X数据信息转发给接收V2X节点。根据目前的3GPP提出的V2X应用场景，eNB需要将来自发送V2X节点的V2X数据信息转发给多个接收V2X节点，也就是说，需要通过广播或组播的方式实现，但是，组播方式中对用户分组是通过应用层面实现的，并不适用于V2X通信场景，因此，只能通过广播方式实现。
在实际的应用环境中，一个V2X节点只需要与周围一定范围内的V2X节点产生相互影响，并存在相互通信的需求。而目前的LTE(Long Term Evolution，长期演进)蜂窝网络的广播功能是面向小区内的所有用户的，因此，采用广播方式转发V2X数据信息，会将该V2X数据信息转发给小区内的所有V2X节点，这样，对于不需要该V2X数据信息的接收V2X节点，存在无效的数据接收和数据处理操作的问题。例如，3GPP定义的应急车辆到达提醒的应用场景中，eNB会将来自应急车辆的提醒信息通过广播方式转发给小区内的所有V2X节点，但是实际上，只有位于应急车辆前方相同方向车道上的V2X节点才需要接收并处理该提醒信息，而行驶在邻近反方向车道上的V2X节点并不需要该提醒信息。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种V2X通信方法及装置。
本申请的技术方案如下：
一方面，提供了一种V2X通信方法，该方法应用于V2X节点，该方法包括：
检测CRC码由本节点相关V-RNTI加扰的下行控制信道；
按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
另一方面，还提供了一种V2X通信方法，该方法应用于V2X节点，该方法包括：
在本节点相关下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
又一方面，还提供了一种V2X通信装置，该装置应用于V2X节点中，该装置包括：
检测模块，用于检测CRC码由本节点相关V-RNTI加扰的下行控制信道；
接收模块，用于按照检测模块检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
又一方面，还提供了一种V2X通信装置，该装置应用于V2X节点中，该装置包括：
检测模块，用于在本节点相关下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
接收模块，用于按照检测模块检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
本申请的以上技术方案中，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点相关V-RNTI加扰的下行控制信道后，按照检测到的下行控制信道的指示接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。
或者，接收V2X节点仅需要在本节点相关下行调度信息所指示的时频资源位置上检测调度V2X数据信息传输的下行控制信道，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点对于下行控制信道的检测次数，有利于降低V2X节点的功率损耗。
附图说明
图1是本申请实施例的小区中的相关区域的示意图；
图2是本申请实施例一的发送V2X节点执行的方法的流程图；
图3是本申请实施例一的承载了多个发送V2X节点的V2X数据信息的MAC PDU的结构示意图；
图4是本申请实施例一的接收V2X节点执行的方法的流程图；
图5是本申请实施例二的接收V2X节点执行的方法的流程图；
图6是本申请实施例三的接收V2X节点执行的方法的流程图；
图7是本申请实施例四的接收V2X节点执行的方法的流程图；
图8是本申请实施例五的接收V2X节点执行的方法的流程图；
图9是本申请实施例的V2X通信装置的一种结构示意图；
图10是本申请实施例的V2X通信装置的另一种结构示意图；
图11是本申请实施例的V2X通信装置的又一种结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中存在的无效的数据接收和数据处理操作的问题，本申请以下实施例中提供了一种V2X通信方法，以及一种可以应用该方法的装置。为了描述方便，将发出V2X数据信息的V2X节点称为发送V2X节点，将接收V2X数据信息的节点称为接收V2X节点，显然，一个V2X节点既可以作为发送V2X节点也可以作为接收V2X节点。
本申请实施例中，一个小区中包括至少一个相关区域，相关区域可以根据实际需求进行划分。例如，如图1所示，小区中包括2个相关区域：相关区域1和相关区域2。
以下通过实施例一至实施例五来详细说明本申请实施例的方法。
实施例一
eNB通过系统广播消息广播本小区内的每一个相关区域的坐标范围、对应的V-RNTI(Vehicle Radio Network Temporary Identify，车辆无线网络临时标识)、和/或区域ID(Identify，标识)，从而，小区内的V2X节点中会保存每一个相关区域的坐标范围、对应的V-RNTI和/或区域ID。其中，每一个相关区域对应的V-RNTI和/或区域ID在小区内是唯一的，相关区域的坐标范围可以通过该相关区域的顶点的GPS(Global Position System，全球定位系统)坐标来指示。例如，如果相关区域的形状为矩形，则该相关区域的坐标范围可以用该矩形的四个顶点的坐标来指示，如图1所示，相关区域1的坐标范围可以用顶点A1、B1、C1和D1的坐标来指示。
本申请实施例一的V2X通信方法如下：
如图2所示，发送V2X节点需要执行的步骤如下：
步骤S102，发送V2X节点获取本节点的位置信息；
其中，位置信息可以是位置坐标或者所在相关区域的区域ID。具体的，获取本节点的位置信息的方法可以是：获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；或者，获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域(即节点所在相关区域)的区域ID作为本节点的位置信息。在实际实施过程中，发送V2X节点应按照一定的周期获取本节点的位置信息，和/或在某些事件发生后，例如，发生转向或回转后，立即获取本节点的位置信息。
步骤S104，发送V2X节点将携带有本节点的位置信息的V2X数据信息发送给eNB。
发送V2X节点发送的V2X数据信息中携带的本节点的位置信息为执行发送操作之前最近一次获得的位置信息。
eNB根据接收到的V2X数据信息中携带的发送V2X节点的位置信息，确定需要接收该V2X数据信息的接收V2X节点所在相关区域，即，确定该V2X数据信息会影响到的相关区域，使用确定出的相关区域对应的V-RNTI加扰对应的下行控制信道的CRC码，该对应的下行控制信道用于指示携带该V2X数据信息的下行数据信道。
一个下行数据信道中可以只包含来自一个发送V2X节点的V2X数据信息，也可以包含多个来自多个发送V2X节点的V2X数据信息。在包含多个来自多个发送V2X节点的V2X数据信息的情况下，较优的，上述多个V2X数据信息应能够影响到同一相关区域。当下行数据信道包含来自多个发送V2X节点的V2X数据信息时，可以通过MAC(媒体访问控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)中不同的MAC SDU(Service Data Unit，业务数据单元)来承载不同发送V2X节点的V2X数据信息，如图3所示。
如图4所示，接收V2X节点需要执行的步骤如下：
步骤S202，接收V2X节点确定本节点所在相关区域对应的V-RNTI；
接收V2X节点通过自身携带的定位系统获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围对应的V-RNTI。
接收V2X节点在执行步骤S202时，应该使用最近一次获取到的本节点的位置坐标来确定本节点所在相关区域对应的V-RNTI。接收V2X节点在小区内的所有下行子帧或eNB通过高层信令指示的用于V2X数据信息传输的部分下行子帧中，检测下行控制信道。
步骤S204，接收V2X节点检测CRC码由本节点所在相关区域对应的V-RNTI加扰的下行控制信道；
步骤S206，接收V2X节点判断是否检测到上述下行控制信道，若是，则执行步骤S208，否则，返回步骤S204；
步骤S208，接收V2X节点按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
通过本实施例一的方法，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点所在相关区域对应的V-RNTI加扰的下行控制信道后，确定本节点需要接收该下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。此外，本实施例一的方法不需要V2X节点频繁的上报本节点的位置信息，有利于降低小区内的信令负担并减少小区内处于RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接状态的V2X节点数目。
实施例二
本实施例二中，一个小区对应一个V-RNTI，即，同一小区内的所有相关区域均对应同一V-RNTI。一个小区对应的V-RNTI的值可以由eNB配置或者由标准定义。
本申请实施例二的V2X通信方法如下：
本实施例二中，发送V2X节点需要执行的步骤如图2所示，与实施例一相同。
eNB根据接收到的V2X数据信息中携带的发送V2X节点的位置信息，确定目标位置信息，将该目标位置信息携带在对应的下行控制信道中，并使用本小区的V-RNTI加扰对应的下行控制信道的CRC码，该对应的下行控制信道用于指示携带该V2X数据信息的下行数据信道。其中，目标位置信息可以是某一位置坐标或者某一相关区域的区域ID。在实际实施过程中，当目标位置信息是某一位置坐标时，该位置坐标可以是64比特的坐标值，也可以是经过压缩后的坐标值，例如，由64比特压缩成16比特的坐标值。
如图5所示，接收V2X节点需要执行的步骤如下：
步骤S302，接收V2X节点检测CRC码由本小区对应的V-RNTI加扰的下行控制信道；
步骤S304，接收V2X节点判断是否检测到上述下行控制信道，若是，则执行步骤S306，否则，返回步骤S302；
步骤S306，接收V2X节点从检测到的下行控制信道中获取目标位置信息；
步骤S308，接收V2X节点根据获取到的目标位置信息，确定本节点是否需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，若是，则执行步骤S310，否则，返回步骤S302；
具体的，在步骤S308中，确定本节点是否需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息的方法可以包括以下三种情况：
情况一：当目标位置信息是位置坐标时，判断本节点的位置坐标与目标位置信息之间的距离是否小于特定距离，若是，则确定本节点需要接收所述检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，否则，确定本节点不需要接收所述检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息。
情况二：当目标位置信息是区域ID时，判断目标位置信息与本节点所在相关区域的区域ID是否相同，若是，则确定本节点需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，否则，确定本节点不需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息。
在情况二中，eNB需要通过系统广播消息来广播相关区域的坐标范围和区域ID。
情况三：当目标位置信息是区域ID时，判断本节点的位置坐标与目标位置信息对应的相关区域的坐标范围的中心位置坐标之间的距离是否小于特定距离，若是，则确定本节点需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，否则，确定本节点不需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息。
在情况三中，eNB需要通过系统广播消息来广播相关区域的坐标范围和区域ID。这样，接收V2X节点可以确定目标位置信息对应的相关区域的坐标范围，从而，计算出该坐标范围的中心位置坐标。
上述的特定距离的值可以根据实际需要设定，本申请实施例对此不做限定。
步骤S310，接收V2X节点接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息。
通过本实施例二的方法，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点所在小区对应的V-RNTI加扰的下行控制信道后，从检测到的下行控制信道中获取目标位置信息，根据该目标位置信息确定本节点是否需要接收该下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。此外，该方法可以降低eNB需要通过系统广播配置的信息量，也不需要V2X节点频繁的上报自身所在位置信息，能够降低小区内的信令负担并减少小区内处于RRC连接状态的V2X节点数目。
实施例三
本实施例三中，接收V2X节点将本节点的位置坐标周期性的或按照事件触发的方式上报给eNB，并接收eNB配置的对应V-RNTI。接收V2X节点进而检测CRC码由本节点对应的V-RNTI加扰的下行控制信道，根据检测到的下行控制信道的指示接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
本实施例三中的V2X通信方法如下：
发送V2X节点需要执行的步骤如图2所示，与实施例一相同。
eNB根据接收到的V2X数据信息中携带的发送V2X节点的位置坐标以及各个接收V2X节点上报的位置坐标，确定需要接收该V2X数据信息的接收V2X节点，使用需要接收该V2X数据信息的接收V2X节点对应的V-RNTI加扰对应的下行控制信道的CRC码，该对应的下行控制信道用于指示携带该V2X数据信息的下行数据信道。
如图6所示，接收V2X节点需要执行的步骤如下：
步骤S402，接收V2X节点接收eNB发来的配置信令，其中，该配置信令中包括：本节点对应的V-RNTI；
为了辅助eNB为接收V2X节点配置对应的V-RNTI，接收V2X节点应该周期性的上报本节点的位置坐标给eNB，也应该在某些事件发生后，例如，转向或回转后，立即上报本节点的位置坐标给eNB。eNB可以根据接收V2X节点的坐标为其配置对应的V-RNTI。
在实际实施过程中，接收V2X节点可以通过接收eNB的配置信令或通过预配置或标准定义来确定上报周期和触发上报的事件。
步骤S404：接收V2X节点检测CRC码由本节点对应的V-RNTI加扰的下行控制信道；
步骤S406，接收V2X节点判断是否检测到上述下行控制信道，若是，则执行步骤S408，否则，返回步骤S404；
步骤S408，接收V2X节点按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
本申请实施例三的方法，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点对应的V-RNTI加扰的下行控制信道后，确定本节点需要接收该下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。此外，该方法无需eNB通过系统广播消息配置相关区域的相关信息，能够降低系统消息的数据量。
实施例四
本实施例四中，eNB通过系统广播消息广播本小区内的每一个相关区域的坐标范围、对应的下行调度信息、和/或区域ID，从而，小区内的V2X节点中会保存每一个相关区域的坐标范围、对应的下行调度信息和/或区域ID。其中，下行调度信息是指下行控制信道和下行数据信道所在的时频资源位置，所述下行控制信道用于指示针对该相关区域的V2X数据信息的传输，所述下行数据信道用于承载针对该相关区域的V2X数据信息。接收V2X节点进而在本节点所在相关区域对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上，检测CRC码由V-RNTI加扰的下行控制信道，根据检测到的下行控制信道的指示接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。本实施例四中，V-RNTI可以是相关区域对应的V-RNTI或者小区对应的V-RNTI。相关区域的坐标范围的指示方式同实施例一。
本申请实施例四的V2X通信方法如下：
发送V2X节点需要执行的步骤如图2所示，与实施例一相同。
eNB根据接收到的V2X数据信息中携带的发送V2X节点的位置信息，确定需要接收该V2X数据信息的接收V2X节点所在相关区域，即，确定该V2X数据信息会影响到的相关区域，在该相关区域对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上，传输携带有该V2X数据信息的下行数据信道和对应的下行控制信道，其中，该下行控制信道的CRC码由该相关区域对应的V-RNTI或者本小区对应的V-RNTI加扰。
如图7所示，接收V2X节点需要执行的步骤如下：
步骤S602，接收V2X节点确定本节点所在相关区域对应的下行调度信息；
接收V2X节点通过自身携带的定位系统获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围对应的下行调度信息。
本实施例四中，下行调度信息可以包含周期P和偏移δ两方面信息，其中P和δ的单位均为子帧，在这种情况下，下行控制信道和携带有针对某一相关区域的V2X数据信息(即，该相关区域中的接收V2X节点需要接收该V2X数据信息)的下行数据信道所在的时频资源位置为：子帧n上的所有未被已知信道占用的RE(Resource Element，资源单元)，其中n满足nmod P＝δ。
接收V2X节点在执行步骤S602时，应该使用最近一次获取到的本节点的位置坐标来确定本节点所在相关区域对应的下行调度信息。
步骤S604，接收V2X节点在该下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
具体的，下行控制信道的CRC码由本节点所在相关区域对应的V-RNTI或本节点所在小区对应的V-RNTI加扰。
步骤S606，接收V2X节点判断是否检测到上述下行控制信道，若是，则执行步骤S608，否则，返回步骤S604；
步骤S608，接收V2X节点按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
通过本实施例四的方法，接收V2X节点仅需要在本节点所在相关区域对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上检测调度V2X数据信息传输的下行控制信道，降低了接收V2X节点对于下行控制信道的检测次数，有利于降低V2X节点的功率损耗。
实施例五
本实施例五中，接收V2X节点将本节点的位置坐标周期性的或按照事件触发的方式上报给eNB，并接收eNB配置的对应下行调度信息。其中，下行调度信息是指下行控制信道和下行数据信道所在的时频资源位置，所述下行控制信道用于指示针对该接收V2X节点的V2X数据信息的传输，所述下行数据信道用于承载针对该接收V2X节点的V2X数据信息。接收V2X节点进而在本节点对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上，检测CRC码由V-RNTI加扰的下行控制信道，根据检测到的下行控制信道的指示接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。本实施例五中的V-RNTI可以是相关区域对应的V-RNTI或者小区对应的V-RNTI。
本申请实施例五的V2X通信方法如下：
发送V2X节点需要执行的步骤如图2所示，与实施例一相同。
eNB根据接收到的V2X数据信息中携带的发送V2X节点的位置坐标以及各个接收V2X节点上报的位置坐标，确定需要接收该V2X数据信息的接收V2X节点，在确定出的接收V2X节点对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上，传输携带有该V2X数据信息的下行数据信道和对应的下行控制信道，其中，该下行控制信道的CRC码由确定出的接收V2X节点所在相关区域对应的V-RNTI或者确定出的接收V2X节点所在小区对应的V-RNTI加扰。
如图8所示，接收V2X节点需要执行的步骤如下：
步骤S702，接收V2X节点接收eNB发来的配置信令，其中，该配置信令中包括：本节点对应的下行调度信息；
为了辅助eNB为接收V2X节点配置对应的下行调度信息，接收V2X节点应该周期性的上报本节点的位置坐标给eNB，也应该在某些事件发生后，例如，转向或回转后，立即上报本节点的位置坐标给eNB。eNB可以根据接收V2X节点的坐标为其配置对应的下行调度信息。
在实际实施过程中，接收V2X节点可以通过接收eNB的配置信令或通过预配置或标准定义来确定上报周期和触发上报的事件。
本实施例五中，下行调度信息可以包含周期P和偏移δ两方面信息，其中P和δ的单位均为子帧，在这种情况下，下行控制信道和携带有针对某一接收V2X节点的V2X数据信息(即，该接收V2X节点需要接收该V2X数据信息)的下行数据信道所在的时频资源位置为：子帧n上的所有未被已知信道占用的RE，其中n满足n mod P＝δ。
步骤S704，接收V2X节点在本节点对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
具体的，下行控制信道的CRC码由本节点所在相关区域对应的V-RNTI或本节点所在小区对应的V-RNTI加扰。
步骤S706，接收V2X节点判断是否检测到上述下行控制信道，若是，则执行步骤S708，否则，返回步骤S704；
步骤S708，接收V2X节点按照检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
通过本实施例五的方法，接收V2X节点仅需要在本节点对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上检测调度V2X数据信息传输的下行控制信道，降低了接收V2X节点对于下行控制信道的检测次数，有利于降低V2X节点的功率损耗。
针对上述实施例的方法，本申请实施例中还提供了一种可以应用该方法的V2X通信装置，该装置应用于V2X节点中。
如图7所示，该装置中包括以下模块：检测模块501和接收模块502，其中：
检测模块501，用于检测CRC码由本节点相关V-RNTI加扰的下行控制信道；
接收模块502，用于按照检测模块501检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
其中，本节点相关V-RNTI为本节点所在相关区域对应的V-RNTI，其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域对应的V-RNTI通过eNB的广播获得。
其中，本节点相关V-RNTI为本节点所在小区对应的V-RNTI，此时，接收模块502中包括：获取单元、确定单元和信息接收单元，其中：
获取单元，用于从检测模块501检测到的下行控制信道中获取目标位置信息；
确定单元，用于根据获取到的目标位置信息确定本节点是否需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息；
信息接收单元，用于若确定单元确定本节点需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，则接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息。
其中，确定单元具体用于：
当目标位置信息是位置坐标时，判断本节点的位置坐标与目标位置信息之间的距离是否小于特定距离，若是，则确定本节点需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，否则，确定本节点不需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息；
或者，当目标位置信息是区域ID时，判断目标位置信息与本节点所在相关区域的区域ID是否相同，若是，则确定本节点需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，否则，确定本节点不需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息；其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的区域ID通过eNB的广播获得；
或者，当目标位置信息是区域ID时，判断本节点的位置坐标与目标位置信息对应的相关区域的坐标范围的中心位置坐标之间的距离是否小于特定距离，若是，则确定本节点需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，否则，确定本节点不需要接收检测到的下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息；其中，每一个相关区域的区域ID和坐标范围通过eNB的广播获得。
其中，本节点相关V-RNTI为本节点对应的V-RNTI，此时，如图8所示，该装置中还包括：上报模块503，其中：
上报模块503，用于将获取到的本节点的位置坐标上报给eNB；
接收模块502，还用于接收eNB发来的携带有本节点对应的V-RNTI的配置信令，其中，本节点对应的V-RNTI是eNB根据本节点的位置坐标配置的。
另外，如图9所示，该装置中还包括：位置信息获取模块504和发送模块505，其中：
位置信息获取模块504，用于获取本节点的位置信息；
发送模块505，用于将携带有位置信息获取模块504获取到的本节点的位置信息的V2X数据信息发送给eNB。
其中，位置信息获取模块504具体用于：
获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；
或者，用于获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域的区域ID作为本节点的位置信息；其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的坐标范围和区域ID通过eNB的广播获得。
其中，当本节点相关V-RNTI为本节点所在相关区域对应的V-RNTI时，本节点所在相关区域是eNB根据对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；其中，一个小区中包括至少一个相关区域；
当本节点相关V-RNTI为本小区对应的V-RNTI时，检测到的下行控制信道中携带的目标位置信息是eNB根据对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；
当本节点相关V-RNTI为本节点对应的V-RNTI时，本节点是eNB根据对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的。
另外，本申请实施例中还提供了一种V2X通信装置，该装置应用于V2X节点中。
如图9所示，该装置中包括：检测模块501和接收模块502，其中：
检测模块501，用于在本节点相关下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
接收模块502，用于按照检测模块501检测到的下行控制信道的指示，接收对应的下行数据信道中的V2X数据信息。
其中，本节点相关下行调度信息为本节点所在相关区域对应的下行调度信息，其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域对应的V-RNTI通过基站eNB的广播获得。
其中，本节点相关下行调度信息为本节点对应的下行调度信息，如图10所示，该装置中还包括：上报模块503，其中：
上报模块503，用于将获取到的本节点的位置坐标上报给eNB；
接收模块502，还用于接收eNB发来的携带有本节点对应的下行调度信息的配置信令，其中，本节点对应的下行调度信息是eNB根据本节点的位置坐标配置的。
另外，如图11所示，该装置中还包括：位置信息获取模块504和发送模块505，其中：
位置信息获取模块504，用于获取本节点的位置信息；
发送模块505，用于将携带有位置信息获取模块504获取到的本节点的位置信息的V2X数据信息发送给eNB。
其中，位置信息获取模块504具体用于：获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；或者，获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域的区域ID作为本节点的位置信息；其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的坐标范围和区域ID通过eNB的广播获得。
其中，当本节点相关下行调度信息为本节点所在相关区域对应的下行调度信息时，本节点所在相关区域是eNB根据对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；其中，一个小区中包括至少一个相关区域；
当本节点相关下行调度信息为本节点对应的下行调度信息时，本节点是eNB根据对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的。
综上，本申请以上实施例可以达到以下技术效果：
(1)使用实施例一中的方法，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点所在相关区域对应的V-RNTI加扰的下行控制信道后，确定本节点需要接收该下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。此外，该方法不需要V2X节点频繁的上报本节点的位置信息，有利于降低小区内的信令负担并减少小区内处于RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接状态的V2X节点数目。
(2)使用实施例二中的方法，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点所在小区对应的V-RNTI加扰的下行控制信道后，从检测到的下行控制信道中获取目标位置信息，根据该目标位置信息确定本节点是否需要接收该下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。此外，该方法可以降低eNB需要通过系统广播配置的信息量，也不需要V2X节点频繁的上报自身所在位置信息，能够降低小区内的信令负担并减少小区内处于RRC连接状态的V2X节点数目。
(3)使用实施例三中的方法，接收V2X节点能够在检测到CRC码由本节点对应的V-RNTI加扰的下行控制信道后，确定本节点需要接收该下行控制信道所指示的下行数据信道中的V2X数据信息，从而，能够有选择性的接收V2X数据信息，避免了接收V2X节点的无效数据接收和数据处理操作，降低了接收V2X节点需要检测和处理的下行控制信道和下行数据信道数量。此外，该方法无需eNB通过系统广播消息配置相关区域的相关信息，能够降低系统消息的数据量。
(4)使用实施例四中的方法，接收V2X节点仅需要在本节点所在相关区域对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上检测调度V2X数据信息传输的下行控制信道，降低了接收V2X节点对于下行控制信道的检测次数，有利于降低V2X节点的功率损耗。
(5)使用实施例五中的方法，接收V2X节点仅需要在本节点对应的下行调度信息所指示的时频资源位置上检测调度V2X数据信息传输的下行控制信道，降低了接收V2X节点对于下行控制信道的检测次数，有利于降低V2X节点的功率损耗。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (28)

1.一种车到车/行人/路边节点/网络V2X通信方法，其特征在于，所述方法应用于接收V2X节点，所述方法包括：
根据所述接收V2X节点的位置关联的区域，确定车辆无线电网络临时标识V-RNTI，所述接收V2X节点的位置与最近获得的所述接收V2X节点的位置相对应，用于选择性地接收V2X数据信息；
检测循环冗余校验CRC码由所述V-RNTI加扰的下行控制信道；
按照检测到的来自基站的下行控制信道，接收V2X数据信息；其中，基站的一个小区中与和接收V2X节点的位置关联的多个区域相对应，每一个区域对应的V-RNTI通过基站的广播获得。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收V2X数据信息的方法包括：
根据发送V2X节点的位置，从检测到的下行控制信道中获取目标位置信息；
根据获取到的目标位置信息确定是否接收所述V2X数据信息；
若是，则根据所述检测到的来自基站的下行控制信道，接收V2X数据信息，其中，所述V2X数据信息是所述发送V2X节点通过所述基站发送的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据获取到的目标位置信息确定是否接收所述V2X数据信息的方法包括：
当所述目标位置信息包含发送V2X节点的位置坐标时，判断接收V2X节点的位置坐标与所述发送V2X节点的目标位置信息之间的距离是否小于特定距离，若是，则确定接收V2X节点需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息，否则，确定接收V2X节点不需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息；
或者，当所述目标位置信息包含发送V2X节点的区域ID时，判断所述发送V2X节点的目标位置信息与接收V2X节点所在相关区域的区域ID是否相同，若是，则确定接收V2X节点需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息，否则，确定接收V2X节点不需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息；
或者，当所述目标位置信息包含发送V2X节点的区域ID时，判断接收V2X节点的位置坐标与所述目标位置信息对应的相关区域的坐标范围的中心位置坐标之间的距离是否小于特定距离，若是，确定接收V2X节点需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息，否则，确定接收V2X节点不需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的区域ID通过基站的广播获得。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述接收V2X节点的位置坐标上报给基站；
接收携带有所述接收V2X节点V-RNTI的配置信令，其中，所述接收V2X节点的V-RNTI是根据所述接收V2X节点的位置坐标确定的。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取本节点的位置信息；
将携带有本节点的位置信息的V2X数据信息发送给基站。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取本节点的位置信息的方法包括：
获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；
或者，获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域的区域ID作为本节点的位置信息；其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的坐标范围和区域ID通过基站的广播获得。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述V-RNTI为本节点所在相关区域对应的V-RNTI时，所述本节点所在相关区域是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；其中，一个小区中包括至少一个相关区域；
当所述V-RNTI为本小区对应的V-RNTI时，所述检测到的下行控制信道中携带的目标位置信息是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；
当所述V-RNTI为本节点对应的V-RNTI时，所述本节点是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的。
9.一种车到车/行人/路边节点/网络V2X通信方法，其特征在于，所述方法应用于接收V2X节点，所述方法包括：
根据所述接收V2X节点的位置关联的区域，确定下行调度信息，所述接收V2X节点的位置与最近获得的所述接收V2X节点的位置相对应；所述下行调度信息指示下行控制信道和下行数据信道的时频资源位置；
在本节点相关下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
按照检测到的来自基站的下行控制信道，接收V2X数据信息；
其中，基站的一个小区中与和接收V2X节点的位置关联的多个区域相对应，每一个区域对应的V-RNTI通过基站的广播获得。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述本节点相关下行调度信息为本节点对应的下行调度信息，所述方法还包括：
将获取到的本节点的位置坐标上报给基站；
接收基站发来的携带有本节点对应的下行调度信息的配置信令，其中，本节点对应的下行调度信息是基站根据本节点的位置坐标配置的。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
获取本节点的位置信息；
将携带有本节点的位置信息的V2X数据信息发送给基站。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，获取本节点的位置信息的方法包括：
获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；
或者，获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域的区域ID作为本节点的位置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的坐标范围和区域ID通过基站的广播获得。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
当所述本节点相关下行调度信息为本节点所在相关区域对应的下行调度信息时，所述本节点所在相关区域是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；其中，一个小区中包括至少一个相关区域；
当所述本节点相关下行调度信息为本节点对应的下行调度信息时，所述本节点是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的。
15.一种车到车/行人/路边节点/网络V2X通信装置，其特征在于，所述装置应用于接收V2X节点中，所述装置包括：
检测模块，用于根据所述接收V2X节点的位置关联的区域，确定车辆无线电网络临时标识V-RNTI，所述接收V2X节点的位置与最近获得的所述接收V2X节点的位置相对应，用于选择性地接收V2X数据信息；检测循环冗余校验CRC码由所述V-RNTI加扰的下行控制信道；
接收模块，用于按照所述检测模块检测到的来自基站的下行控制信道，接收V2X数据信息；其中，基站的一个小区中与和接收V2X节点的位置关联的多个区域相对应，每一个区域对应的V-RNTI通过基站的广播获得。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：
获取单元，用于根据发送V2X节点的位置，从所述检测模块检测到的下行控制信道中获取目标位置信息；
确定单元，用于根据获取到的目标位置信息确定是否接收所述V2X数据信息；
信息接收单元，用于若所述确定单元确定接收所述V2X数据信息，则根据所述检测到的来自基站的下行控制信道，接收V2X数据信息，
其中，所述V2X数据信息是所述发送V2X节点通过所述基站发送的。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
当所述目标位置信息包含发送V2X节点的位置坐标时，判断接收V2X节点的位置坐标与所述发送V2X节点的目标位置信息之间的距离是否小于特定距离，若是，则确定接收V2X节点需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息，否则，确定接收V2X节点不需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息；
或者，当所述目标位置信息包含发送V2X节点的区域ID时，判断所述发送V2X节点的目标位置信息与接收V2X节点所在相关区域的区域ID是否相同，若是，则确定接收V2X节点需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息，否则，确定接收V2X节点不需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息；
或者，当所述目标位置信息包含发送V2X节点的区域ID时，判断接收V2X节点的位置坐标与所述目标位置信息对应的相关区域的坐标范围的中心位置坐标之间的距离是否小于特定距离，若是，确定接收V2X节点需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息，否则，确定接收V2X节点不需要所述检测到的下行控制信道接收V2X数据信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的区域ID通过基站的广播获得。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述V-RNTI为本节点对应的V-RNTI，所述装置还包括：上报模块，其中：
所述上报模块，用于将所述接收V2X节点位置坐标上报给基站；
所述接收模块，还用于接收携带有所述接收V2X节点V-RNTI的配置信令，其中，所述接收V2X节点的V-RNTI是根据所述接收V2X节点的位置坐标确定的。
20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
位置信息获取模块，用于获取本节点的位置信息；
发送模块，用于将携带有所述位置信息获取模块获取到的本节点的位置信息的V2X数据信息发送给基站。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述位置信息获取模块具体用于：
获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；
或者，用于获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域的区域ID作为本节点的位置信息；其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的坐标范围和区域ID通过基站的广播获得。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
当所述V-RNTI为本节点所在相关区域对应的V-RNTI时，所述本节点所在相关区域是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；其中，一个小区中包括至少一个相关区域；
当所述V-RNTI为本小区对应的V-RNTI时，所述检测到的下行控制信道中携带的目标位置信息是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；
当所述V-RNTI为本节点对应的V-RNTI时，所述本节点是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的。
23.一种车到车/行人/路边节点/网络V2X通信装置，其特征在于，所述装置应用于接收V2X节点中，所述装置包括：
检测模块，用于根据所述接收V2X节点的位置关联的区域，确定下行调度信息，所述接收V2X节点的位置与最近获得的所述接收V2X节点的位置相对应；所述下行调度信息指示下行控制信道和下行数据信道的时频资源位置；在本节点相关下行调度信息所指示的时频资源位置上检测下行控制信道；
接收模块，用于按照所述检测模块检测到的来自基站的下行控制信道，接收V2X数据信息；
其中，基站的一个小区中与和接收V2X节点的位置关联的多个区域相对应，每一个区域对应的V-RNTI通过基站的广播获得。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述本节点相关下行调度信息为本节点对应的下行调度信息，所述装置还包括：上报模块，其中：
所述上报模块，用于将获取到的本节点的位置坐标上报给基站；
所述接收模块，还用于接收基站发来的携带有本节点对应的下行调度信息的配置信令，其中，本节点对应的下行调度信息是基站根据本节点的位置坐标配置的。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括：
位置信息获取模块，用于获取本节点的位置信息；
发送模块，用于将携带有所述位置信息获取模块获取到的本节点的位置信息的V2X数据信息发送给基站。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述位置信息获取模块具体用于：
获取本节点的位置坐标，将该位置坐标作为本节点的位置信息；
或者，获取本节点的位置坐标，根据每一个相关区域的坐标范围，确定该位置坐标所在的坐标范围，将该坐标范围对应的相关区域的区域ID作为本节点的位置信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，其中，一个小区中包括至少一个相关区域，每一个相关区域的坐标范围和区域ID通过基站的广播获得。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
当所述本节点相关下行调度信息为本节点所在相关区域对应的下行调度信息时，所述本节点所在相关区域是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的；其中，一个小区中包括至少一个相关区域；
当所述本节点相关下行调度信息为本节点对应的下行调度信息时，所述本节点是基站根据所述对应的下行数据信道中承载的V2X数据信息中携带的位置信息确定的。
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