WO2015016689A1 - 근거리 통신을 이용한 교통 정보 획득 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

근거리 통신을 이용한 교통 정보 획득 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2015016689A1
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terminal
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traffic information
traffic
terminals
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PCT/KR2014/007178
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김학성
김병훈
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엘지전자 주식회사
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    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
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    • G—PHYSICS
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • Traffic information acquisition method using local area communication and device therefor
  • the present invention relates to a method for obtaining / providing traffic information in a wireless communication system, and an apparatus therefor. More specifically, the present invention relates to a method for obtaining / providing communication information using direct terminal communication and an apparatus therefor.
  • Wireless communication systems have been widely deployed to provide various kinds of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple iple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division mult iple access (CDMA) systems, frequency division mult iple access (FDMA) systems, TDMACime division mult iple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division mult iple access (0FDMA) systems, SC-FDMAC single carrier frequency division mult iple access (MC-FDMA) system and MC-FDMA (mult i carrier frequency division mult iple access) system.
  • CDMA code division mult iple access
  • FDMA frequency division mult iple access
  • TDMA TDMACime division mult iple access
  • OFDMA orthogonal frequency division mult iple access
  • MC-FDMA single carrier frequency division mult iple access
  • a terminal may receive information from a base station through downlink ink (DL), and the terminal may transmit information to the base station through uplink (upl ink) UL.
  • the information transmitted or received by the terminal includes data and various control information, and the type of information transmitted or received by the terminal. There are various physical channels depending on the application.
  • An object of the present invention is to provide an efficient traffic information acquisition / provision method in a wireless communication system and an apparatus therefor. Specifically, it is an object of the present invention to provide a method for obtaining / providing traffic information using a direct terminal communication and an apparatus therefor.
  • a first D2D (Devi ce-to_Device) discovery signal requesting traffic information is broadcast to a plurality of first neighboring terminals. Doing; In response to the first D2D discovery signal, receiving one or more second D2D discovery signals indicating traffic information from one or more second peripheral terminals of the plurality of first peripheral terminals; And updating the traffic information of the surrounding area based on the at least one second D2D discovery signal.
  • a first D2D (Devi ce-to_Device) discovery signal requesting traffic information is broadcast to a plurality of first neighboring terminals. Doing; In response to the first D2D discovery signal, receiving one or more second D2D discovery signals indicating traffic information from one or more second peripheral terminals of the plurality of first peripheral terminals; And updating the traffic information of the surrounding area based on the at least one second D2D discovery signal.
  • the method further includes receiving additional traffic information about the at least one second neighboring terminal from a base station, wherein the traffic information of the surrounding area is updated based on the traffic information and the additional traffic information. Can be.
  • the updating of the neighboring traffic information may be performed based on a location distribution of each response time of one or more second neighboring terminals which transmitted the one or more second D2D discovery signals.
  • the at least one second neighboring terminal corresponds to a terminal satisfying a predetermined traffic condition condition among the plurality of first neighboring terminals, and updating the neighboring traffic information is the predetermined traffic condition.
  • the condition and location information of the at least one second peripheral terminal may be performed.
  • the method may further include overlaying traffic information of the updated surrounding area on the display device of the vehicle navigation showing the traffic map.
  • an RFCRadio frequency unit based on a terminal used in a wireless communication system.
  • a processor transmits a first D2D (Devi ce-to-Dev i ce) discovery signal requesting traffic information to a plurality of first peripheral terminals, and transmits the first D2D discovery signal to the first D2D discovery signal.
  • a second D2D discovery signal indicating neighboring traffic information is received from at least one second neighboring terminal of the plurality of first neighboring terminals, and the surrounding area is based on the at least one second D2D discovery signal.
  • a terminal configured to update traffic information of is provided.
  • the processor is further configured to receive additional traffic information about the one or more second neighboring terminals from a base station, wherein the traffic information of the surrounding area is updated based on the traffic information and the additional traffic information. Can be.
  • the updating of the neighboring traffic information may be performed based on the location distribution of the response time of one or more second neighboring terminals transmitting the one or more second D2D discovery signals.
  • the at least one second peripheral terminal corresponds to a terminal that satisfies a predetermined traffic condition condition among the plurality of first neighboring terminals, and updating the neighboring traffic information is the predetermined traffic condition.
  • the condition and location information of the at least one second peripheral terminal may be performed.
  • the processor may also be configured to overlay traffic information of the updated surrounding area on the display device of the vehicle navigation showing the traffic map.
  • FIG. 1 illustrates physical channels used in an LTE (-A) system and a general signal transmission method using the same.
  • FIG. 2 illustrates a structure of a radio frame used in an LTE (-A) system.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of a slot.
  • 4 illustrates a structure of a downlink subframe (SF).
  • 5 shows an example of allocating an enhanced PDCCH (E-PDCCH) to a subframe.
  • E-PDCCH enhanced PDCCH
  • FIG. 6 illustrates a structure of an uplink subframe.
  • FIG. 7 shows a random access procedure
  • D2D UE-to-Device
  • FIG. 10 illustrates a traffic information map according to the present invention.
  • 11-13 illustrate a method for obtaining traffic information according to the present invention.
  • FIG. 14 illustrates a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Embodiments of the present invention include Code Division Multiple Access (CDMA), Frequency Division Multiple Access (FDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), 0rthogonal Frequency Division Multiple Access (0FDMA), and Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA). It can be used for various wireless access technologies such as multi-carrier frequency division multiple access (MC-FDMA).
  • CDMA can be implemented with a radio technology such as UTRAOJniversal Terrestrial Radio Access (CDMA2000) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a wireless technology such as Global System for Mobile Communications (GSM) / Gener a 1 Packet Radio Servo (GPRS) / Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • GPRS Packet Radio Servo
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • 0FDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, and E-UTRA (Evolved UTRA).
  • UTRA is part of the UMTS Universal Mobile Telecom unicat ions System.
  • LTEdong term evolution (3GPP) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA.
  • LTE_A Advanced is an evolution of 3GPP LTE.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining physical channels used in an LTE (-A) system and a general signal transmission method using the same.
  • an initial cell search operation such as synchronization with a base station is performed in step S101.
  • the terminal receives a primary synchronization channel (P-SCH) and a secondary synchronization channel (S-SCH) from the base station, synchronizes with the base station, and obtains information such as a cell ID.
  • the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) from the base station to acquire broadcast information in the cell (that is, a master informat ion block (MIB)).
  • PBCH physical broadcast channel
  • MIB master informat ion block
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE performs a physical downlink ink control channel (PDSCH) according to physical downlink ink control channel (PDCCH) and physical downlink control channel information in step S102. ) To obtain more specific system information (ie, System Informat Ion Block).
  • PDSCH physical downlink ink control channel
  • PDCCH physical downlink ink control channel
  • S102 physical downlink control channel information
  • the terminal may perform a random access procedure such as step S103 to step S106 thereafter to complete the access to the base station.
  • the UE may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S103), and receive a ACK message for the preamble through the PDCCH and the PDSCH corresponding thereto (S104).
  • PRACH physical random access channel
  • S105 physical uplink shared channel
  • S106 PDCCH and PDSCH reception
  • FIG. 2 illustrates a structure of a radio frame used in LTE (-A).
  • 3GPP LTE supports Type 1 radio frames for FDE Frequency Division Duplex) and Type 2 radio frames for TDDCTime Division Duplex.
  • the FDD radio frame consists of only downlink subframes (subframes, SFs) or only uplink subframes.
  • the radio frame includes 10 subframes, and the subframe consists of two slots in the time domain.
  • the subframe may have a length of 1 ms and the slot may have a length of 0.5 ms.
  • the slot includes a plurality of OFDM symbols (downlink) or SC-FDMA symbols (uplink) in the time domain.
  • the TDD radio frame consists of two half frames.
  • the half frame includes 4 (5) general subframes and 1 (0) special subframes.
  • the general subframe is used for uplink or downlink according to a UL-Downlink Conf igurat ion.
  • the special subframe includes a downlink pilot time slot (DwPTS), a GPCGuard period (DPC), and an uplink pilot time slot (UpPTS).
  • DwPTS is used for initial cell search, synchronization, or channel estimation at the terminal.
  • UpPTS is used for channel estimation at the base station and synchronization of uplink transmission of the terminal.
  • the guard period is a period for removing interference generated in the uplink due to the multipath delay of the downlink signal between the uplink and the downlink.
  • the subframe consists of two slots.
  • a slot in the time domain contains a plurality of symbols (eg 0 FDM symbols or SC-FDMA symbols), for example 7 or 6 symbols.
  • a slot includes a plurality of resource blocks (RBs), and the RB includes 12 subcarriers.
  • Each element on the resource grid is referred to as a resource element (RE).
  • the RE is the minimum resource unit for signal transmission, and one modulation symbol is mapped to the RE.
  • control channels 4 illustrates the structure of a downlink subframe.
  • Up to three (4) 0FDM symbols in the first slot of a subframe correspond to the control region to which control channels are allocated.
  • Other 0FDM symbols correspond to data areas to which shared channels (eg PDSCH) are allocated.
  • control channels are PCFICHCPhysical Control Format Indicator Channel), PDCCH (Physical Downl Ink Control Channel), PHICH (Physi cal hybrid ARQ indi cator Channel)
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe and carries information on the number of OFDM symbols used for control channel transmission in the subframe.
  • the PCFICH consists of four REGs, and each REG is evenly distributed in the control region based on the cell ID.
  • PCFICH indicates a value of 1 to 3 (or 2 to 4) and is modulated by quadrature phase shift keying (QPSK).
  • QPSK quadrature phase shift keying
  • the PHICH carries HARQ ACK / NACK signals in response to uplink transmission.
  • the PHICH is allocated on the remaining REG except for the CRS and the PCFICH (first OFDM symbol) in one or more OFDM symbols set by the PHICH interval (durat ion).
  • PHICH is assigned to three REGs distributed as maximally in frequency domain
  • the PDCCH includes transmission format and resource allocation information of a downlink shared channel (DL-SCH), transmission format and resource allocation information of an uplink shared channel (UL-SCH); Px information on paging channel (PCH), system information on DL—SCH, resource allocation information of higher layer control messages such as random access response transmitted on PDSCH, Tx power control command set for individual terminals in terminal group , Tx power control command, and activation instruction information of Voice over IP (VoIP).
  • Multiple PDCCHs may be transmitted in the control region.
  • the terminal may monitor the plurality of PDCCHs.
  • the PDCCH is transmitted on an aggregate of one or a plurality of consecutive control channel elements (CCEs).
  • CCEs control channel elements
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate based on radio channel conditions.
  • CCE refers to multiple resource element groups (REGs).
  • the format of the PDCCH and the number of PDCCH bits are determined according to the number of CCEs.
  • Control information transmitted through the PDCCH is referred to as DCKDownl Ink Control Informat ion.
  • DCI formats are defined depending on the application. Specifically, DCI formats 0 and 4 (hereinafter, UL grant) are defined for uplink scheduling, and DCI formats 1, 1A, IB, 1C, ID, 2, 2k, 2B, and 2C (hereinafter DL grant) is defined.
  • the DCI format includes a hopping flag, RB assignment, Modular ion Coding Scheme (MCS), Redundancy Version (NDV), NDKNew Data Indi cator, Transmit Power Control (TPC), and Cyclic Shift DM_RS, depending on the application.
  • MCS Modular ion Coding Scheme
  • NDV Redundancy Version
  • TPC Transmit Power Control
  • Cyclic Shift DM_RS Cyclic Shift DM_RS
  • CQ I (Channel It optionally includes information such as a request for a quality informat ion, a HARQ process number, a TPMI Transmitted Precoding Matrix Indicator, and a Precoding Matrix Indicator (PMI).
  • PMI Precoding Matrix Indicator
  • the base station determines the PDCCH format according to the control information to be transmitted to the terminal, and adds a CRCCcyclic redundancy check for error detection to the control information.
  • the CRC is masked with an identifier (eg RNTKradio network temporary ident i ier) depending on the owner or purpose of the PDCCH.
  • the PDCCH is CRC scrambled with an identifier (eg, RNTI).
  • a terminal identifier eg, ceU-RNTI, C-RNTI
  • a paging identifier (eg paging-RNTI, P-RNTI) may be masked to the CRC.
  • P-RNTI paging-RNTI
  • SIB System Informat Ion Block
  • RA-RNTI random access-RNTI
  • LTE-A has introduced E-PDCCH (enhanced PDCCH) for more flexible scheduling.
  • a control region may be allocated a PDCCH (conventional, legacy PDCCH, L-PDCCH) according to the existing LTE (-A).
  • the L-PDCCH region means a region to which an L-PDCCH can be allocated.
  • the L-PDCCH region may mean a control region, a control channel resource region (ie, a CCE resource), or a PDCCH search space in which a PDCCH can be actually allocated in the control region.
  • the PDCCH may be additionally allocated in the data region (see FIG. 4).
  • the PDCCH allocated to the data region is called an E-PDCCH.
  • the E-PDCCH and the PDSCH are multiplexed by frequency division multiplexing (FDM).
  • FDM frequency division multiplexing
  • the E-PDCCH may be detected / demodulated based on a demodulat ion reference signal (DM-RS).
  • DM-RS demodulat ion reference signal
  • the E-PDCCH has a structure transmitted over a PRB (Physical Resource Block) pair (pair) on the time axis.
  • PRB Physical Resource Block
  • E-PDCCH-based scheduling it can be specified in which subframe to perform E-PDCCH transmission / detection.
  • E-PDCCH is Can only be configured in USS.
  • the UE attempts DCI detection only for L-PDCCH CSS and E-PDCCH USS in a subframe configured to allow E-PDCCH transmission (hereinafter, E-PDCCH subframe), and is configured to not allow E-PDCCH transmission.
  • E-PDCCH subframe a subframe configured to allow E-PDCCH transmission
  • DCI detection may be attempted for L-PDCCH CSS and L-PDCCH USS.
  • the E-PDCCH carries a DCI.
  • the E-PDCCH may carry downlink scheduling information and uplink scheduling information.
  • the E-PDCCH / PDSCH process and the E-PDCCH / PUSCH process are the same / similar to those described with reference to steps S107 and S108 of FIG. 1.
  • the UE may receive the E-PDCCH and may receive data / control information through the PDSCH generated by the E-PDCCH.
  • the UE may receive the E-PDCCH and transmit data / control information through the PUSCH for the E-PDCCH.
  • the existing LTE is a method of pre-reserving the PDCCH candidate region (hereinafter referred to as PDCCH search space) in the control region and transmits the PDCCH of a specific terminal to a portion there. Accordingly, the UE may obtain its own PDCCH in the PDCCH search space through blind decoding. Similarly, E-PDCCH can also be transmitted over some or all of the pre-reserved resources.
  • FIG. 6 illustrates a structure of an uplink subframe used in LTE.
  • an uplink subframe includes a plurality of slots (eg, two).
  • the slot may contain different numbers of SC-FDMA symbols depending on the CP length.
  • the uplink subframe is divided into a data region and a control region in the frequency domain.
  • the data area includes a PUSCH and is used to transmit a data signal such as voice.
  • the control region includes a PUCCH and is used for transmitting uplink control information (UCI).
  • the PUCCH includes RB pairs located at both ends of the data region on the frequency axis and hops to a slot boundary.
  • the PUCCH may be used to transmit the following control information.
  • HARQ response A response signal for a downlink data block (eg, a transport block (TB) or a codeword (CO)) on a PDSCH, indicating whether the downlink data block has been successfully received.
  • a downlink data block eg, a transport block (TB) or a codeword (CO)
  • CO codeword
  • One bit of ACK / NACK is transmitted, and two bits of ACK / NACK are transmitted in response to two downlink codewords.
  • the HARQ response may be commonly used with HARQ ACK / NACK or HARQ-ACK.
  • CQK Channel Quality Indicator Feedback information on a downlink channel.
  • MIMOCMul t iple Input Mul t iple Output) -related feedback information includes RKRank Indicator) and PMKPrecoding Matrix Indicator). 20 bits are used per subframe.
  • the random access procedure is used for transmitting short length data upward.
  • the random access process may include an initial access in RRC (Radio Resource Control) _IDLE, an initial access after a radio link failure, a handover requiring a random access process, and an uplink / requirement of a random access process during RRC_C0 'ECTED. It is performed when downlink data is generated.
  • the random access process is divided into a content ion based process and a non-content ion based process.
  • the terminal receives and stores information about a random access from a base station through system information. Thereafter, if a random access is required, the UE transmits a random access preamble (message 1, Msgl) to the base station through the PRACH (S810) .
  • a random access preamble (message 1, Msgl)
  • Msgl random access preamble
  • the base station receives the random access preamble from the terminal
  • the random access response message (message 2, Msg2) is transmitted to the UE (S820).
  • the downlink scheduling information for the random access response message is CRC masked by RA-RNTI (Random Access-RNTI) and PDCCH is transmitted.
  • RA-RNTI Random Access-RNTI
  • the UE may receive a random access response message from the PDSCH, and then the UE sends a random access response message indicated to itself in a random access response message.
  • the RAR includes a timing advance (TA), an uplink resource allocation information (UL grant), a terminal temporary identifier, and the like.
  • the terminal transmits a UL-SCH (Shared Channel) message (message 3, Msg3) to the base station according to the UL grant (S830)
  • the base station resolves a content ion resolut ion message.
  • the message (Message 4, Msg4) is transmitted to the terminal (S840).
  • D2D device-to-device
  • a simple signal eg, a discovery signal
  • Direct communication eg. Direct communication
  • a group communication service may be implemented in which a plurality of users simultaneously perform communication based on a function of allowing one terminal to transmit signals or data to a plurality of specific or unspecified terminals.
  • a terminal serving as a terminal-based repeater that is, a terminal relay may be used.
  • a terminal relay may be used.
  • P2P peer-to-peer
  • M2M Many to Many
  • D2D device-to-device
  • D2D is a technology that allows a user to send and receive messages directly between terminals without going through a network (eg, a base station).
  • a network eg, a base station.
  • UE1 and UE2 directly communicate with each other, and UE3 and UE4 also directly communicate with each other.
  • the base station may control the location of the time / frequency resources, transmission power, etc. for direct communication between the terminals through the appropriate control signal.
  • D2D may be referred to as direct communication between terminals or direct communication between terminals.
  • the terminal In order to initiate / connect D2D communication, the terminal must first find another terminal in the vicinity.
  • the process of finding another terminal in the vicinity is referred to as a discovery process.
  • the discovery process may be performed as follows.
  • the terminal may use a predefined radio signal to find another terminal nearby (hereinafter, referred to as a D2D terminal to be searched). (Hereinafter, referred to as a discovery signal) can be transmitted.
  • the discovery signal may include identification information (eg, terminal ID) of the discovery D2D terminal.
  • the searched D2D UE may transmit a voice answer signal to the discovery D2D UE.
  • the response signal may be a discovery signal of the searched D2D terminal.
  • the answer signal may include identification information (eg, terminal ID) of the searched D2D terminal.
  • the discovery D2D terminal and the searched D2D terminal may negotiate / exchange the terminal capability to establish a direct communication path between them.
  • the discovery process may be performed with the help of a network, or may be performed without the help of a network. If the D2D terminal finds another D2D terminal for D2D communication, The D2D connection establishment process may be performed. When the D2D connection is established, data may be exchanged through a direct communication path between the D2D terminals.
  • the existing navigation system installs a sensor or data collection device at a specific location / segment and reports the vehicle speed and the degree of motion in real time based on the number of vehicles passed in a unit time and the time it takes for the vehicle to pass the sensor section.
  • the vehicle should be equipped with a signal transmission device so that the sensor or the system can recognize it, or a proximity sensor (eg, a radio frequency (RF) recognition device) can be attached to recognize the vehicle passing through a specific position.
  • RF radio frequency
  • FIG. 9 is a map illustrating traffic information near Gangnam Station according to the conventional scheme.
  • traffic information arrows
  • FIG. 9 it can be seen that traffic information (arrows) are displayed mainly on the main road and the highway.
  • traffic information arrows
  • This is because there is no system and infrastructure that collects traffic information on the branch line or alleys.
  • Such a system collects and analyzes a lot of data centrally, broadcasts traffic information, and broadcasts using a DMB or central broadcasting system, and infrastructure such as data collection analysis and broadcasting-related collection equipment is absolutely necessary. It is provided at the service level rather than profitability because of the enormous initial capital and maintenance costs, and enormous construction costs are required to cover all the alleys.
  • the present invention proposes a method of identifying the surrounding traffic information based on a method in which each terminal (eg, a vehicle) shares location information with each other in a distributed form. Specifically, the present invention proposes a method for collecting and sharing communication information (based on a specific region) using the D2D function. Since D2D UEs can directly transmit and receive signals with each other, mutual information exchange is free, and these features can be used to periodically exchange information on request or periodically. In addition, the D2D terminal itself With location information, you can accurately provide real-time traffic conditions for your surroundings. If necessary, one D2D terminal may transmit all traffic information of a region of interest (eg, an alley).
  • a region of interest eg, an alley
  • the D2D terminal may be simply referred to as a terminal (UE).
  • the terminal includes a terminal built-in (bui lt-in) in the vehicle, the terminal possessed by the vehicle occupant.
  • a system for enabling a specific user to grasp in real time a traffic situation of a specific location around a specific location at a specific time based on his or her will or a predetermined parameter.
  • FIG. 10 shows traffic state information expected when using the D2D-based proposal method.
  • FIG. 10 exemplifies a map of own traffic information configured by each D2D terminal (vehicle) based on traffic information received from various D2D terminals (vehicles) existing in an alley. Even if the same information is received, how to analyze and show it is a different problem. Even if a traffic information map for the same location is configured, a different type of traffic information map may be configured for each terminal. Alternatively, the terminal may construct its own unique traffic information map by selectively setting information of interest.
  • the terminal collects more information about the alleys of interest, less information about the roads that are not of interest, and weights the collected information as needed. This can give more accurate information about the road of interest.
  • the traffic information (map) of the surrounding area updated according to the present invention may be overlaid on the display device of the vehicle navigation showing the traffic map.
  • a terminal UE1 moving to a specific area receives a signal (hereinafter, referred to as a traffic state request (hereinafter referred to as a traffic state request) to a neighboring terminal (UE2, UE3, etc.) in order to identify a surrounding traffic situation.
  • a traffic state request hereinafter referred to as a traffic state request
  • a neighboring terminal UE2, UE3, etc.
  • Traffic conditions are not limited to information that tells you how much or how little (or traffic information) a car is, and may include information about people, obstacles, and other things.
  • the traffic condition request and / or response thereto may be implemented using a discovery signal.
  • the discovery signal assumes that the terminal ID and simple message can be conveyed, and the simple message indicates the speed, number of the surrounding vehicles and their large size. You can include information such as small.
  • neighboring terminals UE2, UE3, etc.
  • the size of the message / container for traffic information in the discovery signal is 1 bit, "1" means bad traffic conditions or slow vehicle movement (e.g., below the reference value) or more vehicles around (e.g., reference within the reference distance). More than), etc., and ' ⁇ ' may mean good traffic conditions or smooth vehicle movement speeds or no vehicles around.
  • the ⁇ bit information can be defined as a mult i-purpose bit field and used when requesting information about a communication state, or when requesting information about other surrounding conditions.
  • the purpose of using the n bit information can be set automatically by the application program or by the user in advance. N- bit information may be set accordingly after receiving and receiving information on the purpose of use between terminals of interest.
  • the information value may vary greatly depending on how the terminal receiving the information is processed. Therefore, even if the information is a small number of bits, the information value that can be obtained may vary greatly depending on how the processed feedback information is processed, which is different depending on the algorithm of the application program.
  • discovery signal transmission itself may serve as information even without transmitting special information as described above. That is, even if a discovery signal is sent and only a response signal is received, the traffic condition is predicted according to the time of the response signals (ie, the terminals that send the ques- tions) and the local distribution, and accordingly the traffic information (map) of the region of interest is obtained. You can update it.
  • setting may be necessary in advance with respect to the response signal. This setting may vary depending on the purpose for which the discovery signal is transmitted. For example, since the navigation system requests traffic information, a response signal may be sent to a specific resource region within a specific time. In this case, received after a certain time The response signal may be meaningless and may be discarded without consideration in the traffic information update process.
  • the higher service is associated with physical layer discovery signal transmission and reception and resource allocation operations. That is, the discovery signal sequence, transmission timing, reception or monitoring timing, resource allocation, monitoring resource configuration (conf igurat ion), and terminal procedure may be differently set in the physical layer in association with a service. This can be a criterion for separating multiple services. This approach can be used independently or in conjunction with the concept of different procedures and operations for emergency and normal use.
  • the discovery signal directly transmits basic information (eg, location and acceleration information), and a main program or the like can transfer (share) additional information through indirect communication through a base station, the receiving terminal Can use both types of information to better recognize the surroundings.
  • basic information eg, location and acceleration information
  • a main program or the like can transfer (share) additional information through indirect communication through a base station, the receiving terminal Can use both types of information to better recognize the surroundings.
  • the terminal delivers raw data (eg, a set of time-specific location information) and the request terminal processes raw information to recognize the situation around the terminal. This can be advantageous.
  • the neighboring terminal maps (viewed from a specific terminal perspective)
  • the surrounding map changes in real time.
  • the neighboring terminal additionally transmits the location information, the position and orientation of the terminal are determined, and the speed of the neighboring terminal is calculated, so that the surrounding traffic situation can be detected using this.
  • the unanswered signal including the location information may be transmitted directly from a neighboring terminal or indirectly through a network.
  • the terminal can determine the approximate orientation, distance of the peripheral terminal transmitting the response signal through this.
  • the additional information may be transmitted using D2D communication, but some information may be transmitted through a network in order to reduce interference caused by D2D communication.
  • a plurality of voice answers eg, neighboring terminals (eg, UE2,) in response to a traffic information request (eg, a discovery signal from a requesting terminal (eg, UE1)).
  • a traffic information request eg, a discovery signal from a requesting terminal (eg, UE1)
  • a method of processing the same is proposed.
  • the rain indicates the area of congestion.
  • 12 illustrates a case in which all terminals receiving a traffic information request reply.
  • FIG. 12 may be advantageously applied when additional information is included in a discovery signal returned by a neighboring terminal.
  • FIG. 13 receives a traffic information request. Only one of the terminals in a specific situation is returned.
  • FIG. 13 is advantageous when the surrounding signal is recognized by the discovery signal itself returned from the neighboring terminal.
  • the requesting terminal may be interpreted to mean that the surrounding traffic situation is bad. If the location (eg, absolute location, relative location) of the terminal can be grasped, it can be used to recognize the traffic situation and the accident situation of the alley alley. If you explicitly pass location information over the network, you can see the real-time traffic emperor more accurately.
  • location eg, absolute location, relative location
  • the requesting terminal may set an area for obtaining traffic state information and include information (simply, area information) indicating a region of interest in the traffic state request information. That is, the requesting terminal can request a reply only from the terminal located in the region of interest.
  • the location of the region of interest can be determined by the receiving terminals on a GPS basis. For example, the region of interest may be specified by GPS information and area radius, or by an administrative area based on the GPS information (e.g., east). Even with the approximate location information obtained by using the discovery signal, Can be implemented. Thus, the location of the region of interest may be identified as a relative location.
  • the requesting terminal includes the direction (range) and distance (eg signal strength) (range) of the region of interest based on its current location in the traffic state request information, and neighboring terminals use a plurality of receiving antennas.
  • the neighboring terminal can determine whether it is included in the region to which it should respond based on the region information in the communication status request information.
  • the discovery signal may include the purpose of transmitting the discovery signal (ie, object information). That is, by including the purpose information in the discovery signal (for example, the information that the discovery signal is transmitted by the application, service, or terminal to achieve a specific purpose), the neighboring terminals more accurately understand the purpose of the traffic situation request
  • the feedback overhead can be reduced by only feeding back the necessary information. The more feedback information is transmitted, the more accurate and necessary information can be obtained. However, the more information included in the discovery signal, the longer the length becomes.
  • the discovery signal of the requesting terminal can deliver necessary information so that a reply is required by specifying a region, specifying a terminal ID range, or specifying a condition (eg, speed, acceleration, movement direction, region, etc.). You can specify the terminal.
  • a neighboring terminal also uses a discovery signal that may include a lot of information, the information on the traffic situation may be transmitted in more detail. For example, it may be possible to return a more sophisticated level, such as "to some extent,” rather than just to get more sophisticated traffic state information.
  • the information combination method includes a majority rule. For example, suppose that the K neighbor terminals among the N neighbor terminals existing at a specific location make the answer, and the male answer of the K neighbor terminals is 1 bit. If ' ⁇ ' is greater than "0", the conclusion corresponding to "1" can be concluded. If the response information is ⁇ bits, various states corresponding to ⁇ bits can be selected.
  • a terminal when a terminal receives a request signal in a situation where a jam situation occurs or the like at a specific location, a plurality of terminals may reply at the same time and congestion may occur.
  • a terminal of a plurality of terminals in the location responds first, other terminals around the terminal may not hear the report and report their own status. have. This is because even if only one or two terminals answer a question, the local situation can be recognized.
  • the discovery signal returned by the neighboring terminal may include identification information of the requesting terminal.
  • the neighboring terminal may transmit only a portion different from the information transmitted from another neighboring terminal (ie, information corresponding to a difference). In other words, only differentiated information can be additionally answered.
  • the mobility can be predicted by periodically estimating the terminal mobility (mobi l i ty).
  • the proposed scheme assumes a case of requesting traffic state information from a neighboring terminal and receiving a discovery signal indicating traffic state information in response thereto.
  • the terminal may periodically move while broadcasting a discovery signal indicating traffic state information. That is, a terminal that wants traffic information or a terminal that wants to inform traffic information may broadcast a discovery signal containing its own traffic state information (configurable) at a predetermined period or time interval. Such information may be at the request of a specific terminal around, but may be broadcast mainly for an unspecified number. In this situation, the other terminal passing by may naturally receive a plurality of discovery signals, and may use this information to easily identify which road or alley is congested.
  • the request-based service can be received from the terminals of the corresponding location by transmitting the purpose of determining the traffic state and the destination of the destination. That is, the traffic information blind can be completed by receiving traffic information only from terminals of a specific location and analyzing it.
  • the traffic information map of the region may be completed by collecting traffic information periodically broadcasted by terminals of a specific location without request.
  • the latter case may be more advantageous in implementation.
  • the proposed scheme is implemented by using a discovery signal but may be implemented by using direct communicat ion.
  • direct communication a large amount of information can be transmitted, so that a lot of peripheral information can be transmitted.
  • images of surrounding buildings and images of road conditions can be conveyed as they are, so that the images can be processed to recognize the surrounding situation.
  • FIG. 14 illustrates a terminal that can be applied to an embodiment of the present invention.
  • the first D2D terminal (UE 110) and the second D2D terminal (UE) 120 may perform direct communication without going through a network.
  • the processor 112 may be configured to implement the procedures and / or methods proposed in the present invention.
  • 114 is connected to the processor 112 and stores various information related to the operation of the processor 112.
  • the RF unit 116 is connected to the processor 112 and transmits and / or receives a radio signal.
  • the terminal 120 includes a processor 122, a memory 124, and an RF unit 126.
  • the processor 122 may be configured to implement the procedures and / or methods proposed in the present invention.
  • the first D2D terminal 110 and / or the second D2D terminal 120 may have a single antenna or multiple antennas and may be carried by a vehicle rider or built-in to the vehicle.
  • Embodiments of the present invention have been described mainly based on data transmission / reception relations between a terminal and a base station. Certain operations described in this document as being performed by a base station may, in some cases, be performed by an upper node thereof. That is, it is apparent that various operations performed for communication with the terminal in a network including a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • a 'base station' may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), and an access point.
  • the term "terminal” may be replaced with terms such as UE Jser Equipment), MS (Mobi le Stat ion), MSSCMobi le Subscriber Stat ion (MSS).
  • an embodiment according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more ASICs (application integrated speci- fic integrated circuits), DSPs digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), and programmable logic devices (PLDs).
  • ASICs application integrated speci- fic integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs Field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • firmware or software an embodiment of the present invention may be implemented in the form of modules, procedures, functions, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
  • the present invention can be applied to a method and apparatus for acquiring / providing traffic information using terminal direct communication in a wireless communication system.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말이 교통 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 교통 정보를 요청하는 제1 D2D 디스커버리 신호를 복수의 제1 주변 단말에게 방송하는 단계; 상기 제1 D2D 디스커버리 신호에 대한 응답으로, 상기 복수의 제1 주변 단말 중 하나 이상의 제2 주변 단말로부터 주변 교통 정보를 지시하는 제2 D2D 디스커버리 신호를 수신하는 단계; 및 상기 하나 이상의 제2 D2D 디스커버리 신호에 기반하여 주변 지역의 교통 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

Description

【명세서】
【발명의 명칭】
근거리 통신을 이용한 교통 정보 획득 방법 및 이를 위한 장치
【기술분야】
[1] 본 발명은 무선 통신 시스템에서 교통 정보를 획득 /제공하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로， 본 발명은 단말 직접 통신을 이용한 교 통 정보 획득 /제공 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
【배경기술】
[2] 무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스 를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용 한 시스템 자원 (대역폭， 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속 (mult iple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division mult iple access) 시스템， FDMA( frequency divi sion mult iple access) 入 l스템， TDMACt ime divi sion mult iple access) 시스템， 0FDMA( orthogonal frequency division mult iple access) 시스템， SC-FDMAC single carr ier frequency division mult iple access) '시스템, MC-FDMA(mult i carrier frequency divi sion mult iple access) 시스템 등이 있다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크 (downl ink; DL)를 통해 정보를 수신할 수 있으며， 단말은 상향링크 (upl ink; UL)를 통해 기지국으로 정보를 전송할 수 있다. 단말이 전송 또는 수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보가 있으며 단말이 전송 또는 수신하는 정보의 종류 및. 용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
【발명의 상세한 설명】
【기술적 과제】
[3] 본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 효율적인 교통 정보 획득 /제공 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다. 구체적으로， 본 발명의 목적은 단말 직접 통 신을 이용한 교통 정보 획득 /제공 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
[4] 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들 로 제한되지 않으며， 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
【기술적 해결방법】
[5] 본 발명의 일 양상으로， 무선 통신 시스템에서 단말이 교통 정보를 획득하는 방법에 있어서， 교통 정보를 요청하는 제 1 D2D(Devi ce-to_Device) 디스커버리 신호 를 복수의 제 1 주변 단말에게 방송하는 단계 ; 상기 제 1 D2D 디스커버리 신호에 대 한 응답으로，교통 정보를 지시하는 하나 이상의 제 2 D2D디스커버리 신호를 상기 복 수의 제 1 주변 단말 중 하나 이상의 제 2 주변 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호에 기반하여 주변 지역의 교통 정보를 갱신하 는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
[6] 바람직하게, 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말에 관한 추가 교통 정보를 기지 국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고， 상기 주변 지역의 교통 정보는 상기 교통 정보 및 상기 추가 교통 정보에 기반하여 갱신될 수 있다.
[7] 바람직하게,상기 주변 교통 정보를 갱신하는 것은，상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호를 전송한 하나 이상의 제 2 주변 단말들의 웅답 시간 별 위치 분포 에 기반하여 수행될 수 있다.
[8] 바람직하게， 상기 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말은 상기 복수의 제 1 주변 단말 중 소정의 교통 상황 조건을 만족하는 단말에 해당하고， 상기 주변 교통 정보 를 갱신하는 것은， 상기 소정의 교통 상황조건 및 상기 하나 이상의 제 2주변 단말 의 위치 정보를 이용하여 수행될 수 있다.
[9] 바람직하게， 교통 지도를 도시하는 차량 네비게이션의 디스플레이 장치에 상 기 갱신된 주변 지역의 교통 정보를 오버레이 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[10] 본 발명의 다른 양상으로， 무선 통신 시스템에 사용되는 단말에 ¾어서， RFCRadio 주파수) 유닛; 및 프로세서를 포함하고， 상기 프로세서는 교통 정보를 요 청하는 제 1 D2D (Devi ce- to-Dev i ce)디스커버리 신호를 복수의 제 1주변 단말에게 방 송하며, 상기 제 1 D2D 디스커버리 신호에 대한 응답으로， 상기 복수의 제 1 주변 단 말 중 하나 이상의 제 2 주변 단말로부터 주변 교통 정보를 지시하는 제 2 D2D 디스 커버리 신호를 수신하며， 상기 하나 이상의 제 2 D2D디스커버리 신호에 기반하여 주 변 지역의 교통 정보를 갱신하도록 구성되는 단말이 제공된다. [11] 바람직하게， 상기 프로세서는 또한 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말에 관한 추가 교통 정보를 기지국으로부터 수신하도록 구성되고, 상기 주변 지역의 교통 정 보는 상기 교통 정보 및 상기 추가 교통 정보에 기반하여 갱신될 수 있다.
[12] 바람직하게，상기 주변 교통 정보를 갱신하는 것은，상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호를 전송한 하나 이상의 제 2 주변 단말들의 응답 시간 별 위치 분포 에 기반하여 수행될 수 있다.
[13] 바람직하게， 상기 상기 하나 이상의 제 2주변 단말은 상기 복수의 제 1 주변 단말 중 소정의 교통 상황 조건을 만족하는 단말에 해당하고， 상기 주변 교통 정보 를 갱신하는 것은， 상기 소정의 교통 상황조건 및 상기 하나 이상의 제 2주변 단말 의 위치 정보를 이용하여 수행될 수 있다.
[14] 바람직하게, 상기 프로세서는 또한 교통 지도를 도시하는 차량 네비게이션의 디스플레이 장치에 상기 갱신된 주변 지역의 교통 정보를 오버레이 하도록 구성될 수 있다.
【유리한 효과】
[15] 본 발명의 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 효율적으로 교통 정보를 획득 /제공할 수 있다. 구체적으로， 단말 직접 통신올 이용한 효율적인 교통 정보 획 득 /제공 방법을 제공할 수 있다.
[16] 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며， 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에 서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
【도면의 간단한 설명】
[17] 본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는， 첨부 도면 은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고， 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상 을 설명한다.
[18] 도 1 은 LTE(-A) 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
[19] 도 2는 LTE(-A) 시스템에 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
[20] 도 3은 슬롯의 자원 그리드를 예시한다.
[21] 도 4는 하향링크 서브프레임 (subframe , SF)의 구조를 예시한다. [22] 도 5는 서브프레임에 E-PDCCH(Enhanced PDCCH)를 할당하는 예를 나타낸다.
[23] 도 6은 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다.
[24] 도 7은 랜덤 접속 과정 (Random Access Procedure)을 나타낸다.
[25] 도 8은 단말-대 -단말 (Device-to-Device, D2D) 통신을 예시한다.
[26] 도 9은 기존 방식에 따른 교통 정보 지도를 예시한다.
[27] 도 10은 본 발명에 따른 교통 정보 지도를 예시한다 .
[28] 도 11-13은 본 발명에 따른 교통 정보 획득 방안을 예시한다.
[29] 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 블록도를 예시한다.
【발명의 실시를 위한 형태】
[30] 첨부된 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 의해 본 발명의 구성, 작용 및 다른 특징들이 용이하게 이해될 수 있다. 본 발명의 실시예들은 CDMA(Code Division Multiple Access) , FDMA( Frequency Division Multiple Access) , TDMA(Time Division Multiple Access) , 0FDMA(0rthogonal Frequency Division Multiple Access)， SC-FDMA( Single Carrier Frequency Division Multiple Access) , MC-FDMA(Multi-Carrier Frequency Division Multiple Access)와 같은 다양한 무선 접 속 기술에 사용될 수 있다. CDMA 는 UTRAOJniversal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobi le commun i c at i ons ) / GPRS ( Gener a 1 Packet Radio Ser v i ce ) /EDGE ( Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. 0FDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, E-UTRA( Evolved UTRA)등과 같은 무선 기술로 구 현될 수 있다. UTRA는 UMTS Universal Mobi le Teleco腿 unicat ions System)의 일부이 다. 3GPP(3rd Gener at ion Partnership Project) LTEdong term evolution)는 E-UTRA 를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이다. LTE_A( Advanced)는 3GPP LTE의 진화 된 버전이다.
[31] 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 특징들이 3GPP 시스템에 적용되는 경우 를 위주로 설명하지만， 이는 예시로서 본 발명이 이로 제한되지는 않는다.
[32] 본 발명에서는 LTE-A를 기반으로 기술하고 있으나 본 발명의 제안 상의 개념 이나 제안 방식들 및 이의 실시예들은 다중 반송파를 사용하는 다른 시스템 (예， IEEE 802.16m시스템)에 제한 없이 적용될 수 있다. [33] 도 1 은 LTE(-A) 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법올 설명하기 위한 도면이다.
[34] 도 1 을 참조하면, 전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나， 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101 에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 샐 탐색 ( Ini t ial cel l search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널 (Primary Synchronizat ion Channel , P-SCH) 및 부동기 채널 (Secondary Synchronizat ion Channel , S-SCH)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고， 셀 ID 등의 정보를 획득한다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리방송채널 (Physical Broadcast Channel , PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보 (즉， MIB(Master Informat ion Block))를 획득할 수 있다. 한편， 단말은초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (Downl ink Reference Signal , DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
[35] 초기 셀 탐색을 마친 단말은 단계 S102 에서 물리 하향링크 제어 채널 (Physical Downl ink Control Channel , PDCCH) 및 물리 하향링크 제어 채널 정보에 따 른 물리 하향링크 공유 채널 (Physical Downl ink Control Channel , PDSCH)을 수신하 여 좀더 구체적인 시스템 정보 (즉， SIB(System Informat ion Block))를 획득한다.
[36] 이후， 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 이후 단계 S103 내지 단계 S106 과 같은 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단 말은 물리 임의 접속 채널 (Physical Random Access Channel , PRACH)을 통해 프리앰 블을 전송하고 (S103) , PDCCH 및 이에 대웅하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 웅답 메시지를 수신할 수 있다 (S104) . 경쟁 기반 임의 접속의 경우， 물리 상향링크 공유 채널 (Physical Upl ink Shared Channel , PUSCH)(S105) , 및 PDCCH 및 이에 대웅하는 PDSCH수신 (S106)과 같은 충돌 해결 절차 (Content ion Resolut ion Procedure)를 추가 로 수행한다.
[37] 상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향 /하향링크 신호 전송 절차로서 PDCCH/PDSCH수신 (S107)및 물리 상향링크 공유 채널 (Physical Upl ink Shared Channel , PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널 (Physical Upl ink Control Channel , PUCCH) 전송 (S108)을수행할 수 있다. [38] 도 2 는 LTE(-A)에서 사용되는 무선 프레임 (radio frame)의 구조를 예시한다. 3GPP LTE 에서는 FDE Frequency Division Duplex)를 위한 타입 1 무선 프레임 (radio frame)과 TDDCTime Division Duplex)를 위한 타입 2의 무선 프레임을 지원한다.
[39] 도 2(a)는 타입 1 무선 프레임의 구조를 예시한다. FDD무선 프레임은 하향링 크 서브프레임 (subframe, SF)만으로 구성되거나， 상향링크 서브프레임만으로 구성된 다. 무선 프레임은 10 개의 서브프레임을 포함하고， 서브프레임은 시간 도메인 (time domain)에서 2 개의 슬롯 (slot)으로 구성된다. 서브프레임의 길이는 1ms 이고， 슬롯 의 길이는 0.5ms 일 수 있다. 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼 (하향링크) 또 는 SC-FDMA심볼 (상향링크)을 포함한다.
[40] 도 2(b)는 타입 2 무선 프레임의 구조를 예시한다. TDD무선 프레임은 2 개의 하프 프레임 (half frame)으로 구성된다. 하프 프레임은 4(5)개의 일반서브프레임과 1(0)개의 스페셜 (special) 서브프레임을 포함한다. 일반 서브프레임은 UL-DL 구성 (U link-Downlink Conf igurat ion)에 따라 상향링크 또는 하향링크에 사용된다. 스페 셜 서브프레임은 DwPTS(Downlink Pilot Time Slot), GPCGuard Period), UpPTS(Uplink Pilot Time Slot)를 포함한다. DwPTS는 단말에서의 초기 셀 탐색 , 동기화 또는 채널 추정에 사용된다. UpPTS는기지국에서의 채널 추정과 단말의 상향링크 전송 동기를 맞추는 데 사용된다. 보호 구간은 상향링크와 하향링크 사이에 하향링크 신호의 다 중경로 지연으로 인해 상향링크에서 생기는 간섭을 제거하기 위한 구간이다. 서브프 레임은 2개의 슬롯으로 구성된다.
[41] 도 3은 슬롯 내의 자원 그리드를 예시한다. 시간 영역에서 슬롯은 복수의 심 블 (예， 0FDM심볼 또는 SC-FDMA심볼)， 예를 들어 7개 또는 6개의 심볼을 포함한다. 주파수 영역에서 슬롯은 복수의 자원 블록 (Resource Block, RB)을 포함하고， RB는 12 개의 부반송파 (subcarrier)를 포함한다. 자원 그리드 상의 각 요소는 자원 요소 (Resource Element, RE)로 지칭된다. RE는 신호 전송을 위한 최소 자원 단위이며，하 나의 변조 심볼이 RE에 매핑된다 .
[42] 도 4는 하향링크 서브프레임의 구조를 예시한다. 서브프레임의 첫 번째 슬롯 에서 앞부분에 위치한 최대 3(4)개의 0FDM 심볼은 제어 채널이 할당되는 제어 영역 에 해당한다. 그 외의 0FDM심볼은 공유 채널 (예, PDSCH)가 할당되는 데이터 영역에 해당한다. 제어 채널의 예는 PCFICHCPhysical Control Format Indicator Channel), PDCCH (Physical Downl ink Control Channel ) , PHICH(Physi cal hybr id ARQ indi cator Channel ) 등을 포함한다ᅳ
[43] PCFICH 는 서브프레임의 첫 번째 OFDM 심블에서 전송되고 서브프레임 내에서 제어 채널 전송에 사용되는 OFDM심볼의 개수에 관한 정보를 나른다 . PCFICH는 4개 의 REG로 구성되고，각각의 REG는 샐 ID에 기초하여 제어 영역 내에 균등하게 분산 된다. PCFICH 는 1~3(또는 2~4)의 값을 지시하며 QPSK(Quadrature Phase Shi ft Keying)로 변조된다. PHICH는 상향링크 전송에 대한 응답으로 HARQ ACK/NACK신호를 나른다. PHICH 구간 (durat ion)에 의해 설정된 하나 이상의 OFDM 심볼들에서 CRS 및 PCFICH (첫 번째 OFDM 심볼)를 제외하고 남은 REG상에 PHICH 가 할당된다. PHICH 는 주파수 도메인 상에서 최대한 분산된 3개의 REG에 할당된다
[44] PDCCH는 하향링크 공유 채널 (downl ink shared channel , DL-SCH)의 전송 포맷 및 자원 할당 정보, 상향링크 공유 채널 (upl ink shared channel , UL-SCH)의 전송 포 맷 및 자원 할당 정보， 페이징 채널 (paging channel , PCH) 상의 페이징 정보, DL— SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답과 같은 상위 계층 제어 메시지의 자원 할당 정보， 단말 그룹 내의 개별 단말들에 대한 Tx 전력 제어 명령 세트, Tx전력 제어 명령, VoIP(Voice over IP)의 활성화 지시 정보 등을 나른다. 복 수의 PDCCH 가 제어 영역 내에서 전송될 수 있다. 단말은 복수의 PDCCH를 모니터링 할 수 있다. PDCCH 는 하나 또는 복수의 연속된 제어 채널 요소 (control channel element , CCE)들의 집합 (aggregat ion) 상에서 전송된다. CCE 는 PDCCH 에 무선 채널 상태에 기초한 코딩 레이트를 제공하는데 사용되는 논리적 할당 유닛이다. CCE는 복 수의 자원 요소 그룹 (resource element group , REG)에 대웅한다. PDCCH 의 포맷 및 PDCCH 비트의 개수는 CCE의 개수에 따라 결정된다.
[45] PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 DCKDownl ink Control Informat ion)라고 지칭된다. 다양한 DCI 포맷이 용도에 따라 정의된다. 구체적으로， 상향링크 스케줄 링을 위해 DCI 포맷 0， 4(이하， UL 그랜트)가 정의되고， 하향링크 스케줄링을 위해 DCI 포맷 1 , 1A, IB, 1C, ID, 2 , 2k, 2B, 2C (이하， DL 그랜트)가 정의된다. DCI 포 맷은 용도에 따라 호핑 플래그 (hopping f lag) , RB 할당， MCS(Modulat ion Coding Scheme) , RV( Redundancy Version) , NDKNew Data Indi cator ) , TPC(Transmi t Power Control ) , 사이클릭 쉬프트 DM_RS(DeModulat ion Reference Signal ) , CQ I (Channel Qual ity Informat ion)요청 , HARQ프로세스 번호， TPMI CTransmi tted Precoding Matrix Indicator) , PMI (Precoding Matrix Indicator) 확인 (conf irmat ion) 등의 정보를 선 택적으로 포함한다.
[46] 기지국은 단말에게 전송될 제어 정보에 따라 PDCCH포맷을 결정하고, 제어 정 보에 에러 검출을 위한 CRCCcycl ic redundancy check)를 부가한다. CRC 는 PDCCH 의 소유자나 용도에 따라 식별자 (예， RNTKradio network temporary ident i f ier))로 마 스킹 된다. 다른 말로, PDCCH는 식별자 (예， RNTI )로 CRC스크램블 된다. 예를 들어， PDCCH 가 특정 단말을 위한 것일 경우, 단말 식별자 (예, ceU-RNTI , C-RNTI )가 CRC 에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 페이징 메시지를 위한 것일 경우， 페이징 식별자 (예， paging-RNTI , P-RNTI )가 CRC에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 시스템 정보 (예， System Informat ion Block, SIB)를 위한 것일 경우, SI-RNTI (System Informat ion RNTI ) 7} CRC 에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 랜덤 접속 웅답을 위한 것일 경우， RA-RNTI (Random Access-RNTI )가 CRC에 마스킹 될 수 있다 .
[47] 도 5는 서브프레임에 E-PDCCH를 할당하는 예를 나타낸다. 기존 LTE 시스템에 서 PDCCH 는 제한된 OFDM 심볼들을 통해 전송되는 등의 한계가 있다. 따라서， LTE-A 에서는 보다유연한 스케줄링올 위해 E-PDCCH( enhanced PDCCH)를 도입하였다.
[48] 도 5를 참조하면, 제어 영역 (도 4참조)에는 기존 LTE(-A)에 따른 PDCCH (편의 상， Legacy PDCCH, L-PDCCH)가 할당될 수 있다. L-PDCCH영역은 L-PDCCH가 할당될 수 있는 영역을 의미한다. 문맥에 따라， L-PDCCH 영역은 제어 영역， 제어 영역 내에서 실제로 PDCCH가 할당될 수 있는 제어 채널 자원 영역 (즉, CCE자원)， 또는 PDCCH검 색 공간을 의미할 수 있다. 한편， 데이터 영역 (도 4 참조) 내에 PDCCH 가 추가로 할 당될 수 있다. 데이터 영역에 할당된 PDCCH를 E-PDCCH 라고 지칭한다. 도시된 바와 같이 , E-PDCCH를 통해 제어 채널 자원을 추가 확보함으로써， L-PDCCH영역의 제한된 제어 채널 자원으로 .인한 스케줄링 제약을 완화할 수 있다. 데이터 영역에서 E-PDCCH와 PDSCH는 FDM(Frequency Division Mult iplexing) 방식으로 다중화 된다.
[49] 구체적으로, E-PDCCH는 DM-RS(Demodulat ion Reference Signal )에 기반해 검출 /복조될 수 있다. E-PDCCH 는 시간 축 상에서 PRB(Physical Resource Block) 페어 (pair)에 걸쳐 전송되는 구조를 가진다. E-PDCCH기반스케즐링이 설정되는 경우， 어 느 서브프레임에서 E-PDCCH 전송 /검출을 수행할지를 지정해줄 수 있다. E-PDCCH 는 USS 에만구성될 수 있다. 단말은 E-PDCCH 전송이 허용되도록 설정된 서브프레임 (이 하， E-PDCCH서브프레임)에서 L-PDCCH CSS와 E-PDCCH USS에 대해서만 DCI 검출을 시 도하고， E-PDCCH 전송이 허용되지 않도록 설정된 서브프레임 (즉， 논 -E-PDCCH서브프 레임)에서는 L-PDCCH CSS와 L-PDCCH USS에 대해 DCI 검출을 시도할 수 있다.
[50] L-PDCCH와 마찬가지로， E-PDCCH는 DCI를 나른다. 예를 들어， E-PDCCH는 하 향링크 스케줄링 정보， 상향링크 스케줄링 정보를 나를 수 있다. E-PDCCH/PDSCH 과 정 및 E-PDCCH/PUSCH 과정은 도 1의 단계 S107 및 S108을 참조하여 설명한 것과 동 일 /유사하다 . 즉， 단말은 E-PDCCH를 수신하고 E-PDCCH에 대웅되는 PDSCH를 통해 데 이터 /제어 정보를 수신할 수 있다. 또한， 단말은 E-PDCCH를 수신하고 E-PDCCH에 대 웅되는 PUSCH를 통해 데이터 /제어 정보를 송신할 수 있다. 한편， 기존의 LTE 는 제 어 영역 내에 PDCCH 후보 영역 (이하, PDCCH 검색 공간)을 미리 예약하고 그곳의 일 부 영역에 특정 단말의 PDCCH를 전송하는 방식을 택하고 있다. 따라서， 단말은 블라 인드 디코딩을 통해 PDCCH 검색 공간 내에서 자신의 PDCCH를 얻어낼 수 있다. 유사 하게， E-PDCCH도 사전 예약된 자원 중 일부 또는 전체에 걸쳐 전송될 수 있다.
[51] 도 6은 LTE에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다.
[52] 도 6을 참조하면， 상향링크 서브프레임은 복수 (예， 2개)의 슬롯을 포함한다. 슬릇은 CP길이에 따라서로 다른 수의 SC-FDMA심볼을 포함할 수 있다. 상향링크 서 브프레임은 주파수 영역에서 데이터 영역과 제어 영역으로 구분된다. 데이터 영역은 PUSCH 를 포함하고 음성 등의 데이터 신호를 전송하는데 사용된다. 제어 영역은 PUCCH를 포함하고 상향링크 제어 정보 (Upl ink Control Informat ion, UCI )를 전송하 는데 사용된다. PUCCH는 주파수 축에서 데이터 영역의 양끝 부분에 위치한 RB쌍 (RB pair)을 포함하며 슬롯을 경계로 호핑한다.
[53] PUCCH는 다음의 제어 정보를 전송하는데 사용될 수 있다.
[54] - SR(Schedul ing Request ) : 상향링크 UL-SCH 자원을 요청하는데 사용되는 정 보이다. 00K(0n-0f f Keying) 방식을 이용하여 전송된다.
[55] ᅳ HARQ응답: PDSCH상의 하향링크 데이터 블록 (예， 전송블록 (transport block, TB) 또는 코드워드 (codeword, CO )에 대한 응답 신호이다. 하향링크 데이터 블록이 성공적으로 수신되었는지를 나타낸다. 단일 하향링크 코드워드에 대한 응답으로 ACK/NACK 1비트가 전송되고,두 개의 하향링크 코드워드에 대한 응답으로 ACK/NACK 2 비트가 전송된다. HARQ 응답은 HARQ ACK/NACK또는 HARQ-ACK과 흔용될 수 있다.
[56] - CQK Channel Qual ity Indicator) : 하향링크 채널에 대한 피드백 정보이다. MIMOCMul t iple Input Mul t iple Output )-관련 피드백 정보는 RKRank Indicator) 및 PMKPrecoding Matrix Indicator )를 포함한다. 서브프레임 당 20비트가사용된다.
[57] 도 7은 랜덤 접속 과정 (Random Access Procedure)을 나타낸다. 랜덤 접속 과 정은 상향으로 짧은 길이의 데이터를 전송하기 위해 사용된다. 예를 들어， 랜덤 접 속 과정은 RRC(Radio Resource Control )_IDLE 에서의 초기 접속, 무선 링크 실패 후 의 초기 접속， 랜덤 접속 과정을 요구하는 핸드오버， RRC_C0顯 ECTED중에 랜덤 접속 과정이 요구되는 상향 /하향링크 데이터 발생시에 수행된다. 랜덤 접속 과정은 충돌 (content ion) 기반 과정과 비층돌 (non-content ion) 기반 과정으로 구분된다.
[58] 도 7을 참조하면，단말은 시스템 정보를 통해 기지국으로부터 랜덤 접속에 관 한 정보를 수신하여 저장한다. 그 후, 랜덤 접속이 필요하면， 단말은 랜덤접속 프리 앰블 (Random Access Preamble (메시지 1 , Msgl)을 PRACH를 통해 기지국으로 전송한다 (S810) . 기지국이 단말로부터 랜덤 접속 프리앰블을 수신하면， 기지국은 랜덤 접속 응답 메시지 (메시지 2, Msg2)를 단말에게 전송한다 (S820) . 구체적으로， 랜덤 접속 응 답 메시지에 대한 하향링크 스케줄링 정보는 RA-RNTI (Random Access-RNTI )로 CRC 마 스킹 되고 PDCCH를 통해 전송된다. RA-RNTI로 마스킹 된 하향링크 스케줄링 신호를 수신한 단말은 PDSCH로부터 랜덤 접속 응답 메시지를 수신할 수 있다. 그 후， 단말 은 랜덤 접속 웅답 메시지에 자신에게 지시된 랜덤 접속 웅답 (Random Access Response, RAR)이 있는지 확인한다. RAR은 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TA)， 상 향링크 자원 할당 정보 (UL 그랜트)， 단말 임시 식별자 등을 포함한다. 단말은 UL 그 랜트에 따라 UL-SCH(Shared Channel ) 메시지 (메시지 3, Msg3)를 기지국에 전송한다 (S830) . 기지국은 UL-SCH메시지를 수신한후, 층돌 해결 (content ion resolut ion) 메 시지 (메시지 4， Msg4)를단말에게 전송한다 (S840) .
[59] 상술한 바와 같은 종래 LTE 통신 방식의 무선 통신은 기지국과 단말 사이의 통신 방식을 집중적으로 고려한다. 다만， 최근 단말간 직접 통신 (Deviceᅳ to-Device, D2D)에 대한 기술 개발 요구가 증가하고 있다 D2D는 단순한 신호 (예,디스커버리 신 호)를 주고 받는 기능부터 대용량 파일을 송수신하는 기능 (예， 직접 통신)까지 다양 하게 구현 가능하며 이를 이용하여 다양한 서비스가 가능하다. 예를 들어， 하나의 단말이 다수의 특정 또는 불특정 단말에게 신호 또는 데이터를 송신할 수 있는 기 능을 기반으로 다수의 사용자가 동시에 통신을 수행하는 그룹 통신 서비스를 구현 할 수 있다. 또한， 직접 통신 기술의 예로 단말 기반의 중계기 역할을 수행하는 단 말, 즉 단말 릴레이가사용될 수 있다. 예를 들어， 단말간 직접 통신이 불가능할 경 우 다수의 후보 단말들 중 중계가 가능한 단말로 하여 통신 증계를 수행하도록 할 수 있다. 또한， 일-대-일 (Peer to Peer , P2P) 통신부터 다-대-다 통신 (Many to Many, M2M)까지 기능 및 서비스 확장이 가능하며 분산 네트워크 (mesh network) 구조를 이 루어 분산 통신을 수행할 수 있다.
[60] 도 8은 D2D(Device-to-Device)통신을 예시한다. D2D는 네트워크 (예， 기지국) 를 거치지 않고 단말사이에 직접 메시지를 주고 받을 수 있도록 하는 기술이다. 도 8을 참조하면， UE1과 UE2가서로 직접 통신을 수행하고, UE3과 UE4 역시 서로 직 접 통신을 수행하고 있다. 기지국은 적절한 제어 신호를 통하여 단말들 사이의 직접 통신을 위한 시간 /주파수 자원의 위치， 전송 전력 등에 대한 제어를 수행할 수 있다. D2D는 단말간 직접 통신 혹은 단말 직접 통신으로 지칭될 수 있다.
[61] D2D 통신을 개시 /연결하기 위해， 단말은 먼저 근처에 있는 다른 단말을 찾아 야 한다. 근처의 다른 단말을 찾는 과정을 디스커버리 (discovery) 과정으로 지칭한 다. 이로 제한되는 것은 아니지만， 디스커버리 과정은 다음과 같이 수행될 수 있다.
[62] ( i ) 필요한 경우 (예, D2D 통신을 개시하려는 경우) , 단말 (이하， 탐색 D2D 단 말)은 근처의 다른 단말 (이하, 피탐색 D2D 단말)을 찾기 위해 미리 정의된 무선 신 호 (이하, 디스커버리 신호)를 전송할 수 있다. 디스커버리 신호는 탐색 D2D 단말의 식별 정보 (예, 단말 ID)를 포함할 수 있다.
[63] ( i i ) 디스커버리 신호를 수신한 경우， 피탐색 D2D 단말은 탐색 D2D 단말에게 웅답 신호를 전송할 수 있다. 응답 신호는 피탐색 D2D 단말의 디스커버리 신호일 수 있다. 웅답신호는 피탐색 D2D 단말의 식별 정보 (예， 단말 ID)를 포함할 수 있다.
[64] ( i i i ) 탐색 D2D 단말과 피탐색 D2D 단말은 그들 사이에 직접 통신 경로를 설 정하기 위해 단말 능력을 협상 /교환할 수 있다.
[65] 디스커버리 과정은 네트워크의 도움을 얻어 수행되거나, 네트워크의 도움 없 이 수행될 수 있다. D2D단말이 D2D통신을 하고 싶은 다른 D2D단말을 발견한 경우, D2D 연결 설정 과정이 수행될 수 있다. D2D 연결이 설정되면, D2D 단말들 사이의 직 접 통신 경로를 통해 데이터가 교환될 수 있다.
[66] 실시예: D2D를 이용한교통 정보 획득 /제공
[67] 기존 네비게이션 시스템은 특정 위치 /구간에 센서 또는 데이터 수집 장치를 설치하고 단위 시간에 지나간 차량의 대수， 차량이 센서 구간을 통과하는데 걸리는 시간을 기준으로 차량 속도 및 흔잡 정도를 실시간으로 알려준다. 여기서， 차량에는 센서 또는 시스템이 인지할 수 있도록 신호 발송 장치를 장착하거나， 차량이 특정 위치를 지나가는 것을 인식할 수 있도록 근접 센서 (예， RF(Radio Frequency)인식 장 치)를 부착해야 한다. 일반 차량 보다는 영업용 택시 등에 이러한 특수 장비가 장착 된다. 따라서， 기존 방식은 정보를 파악할 수 있는 차량 샘플이 적어서 주요 간선도 로 교통 상황을 파악하는 용도로사용되었다. 특히 , 골목길 등은 특수 장비 장착 차 량이 지나다니지 않을 확률이 높고， 특수 장비 장착 차량이 지나다니더라도 하루에 1~2번 지나는 경우에는 해당 지역의 교통 정보의 가치는 매우 낮다.
[68] 도 9는 기존 방식에 따라 강남역 근처의 교통 정보를 나타내는 지도이다. 도 9를 참조하면,주로 간선대로 및 고속도로에만 교통 정보 (화살표)가 표시된 것을 알 수 있다. 그 외 세부 지선도로 및 골목길에 대한 정보를 알고 싶어 지도를 확대하여 도 해당 정보를 얻을 수 없다. 지선이나 골목길에는 교통 정보를 수집하는 시스템과 인프라가 구축되지 않았기 때문이다. 이러한 시스템은 중앙에서 많은 데이터를 수집 /분석하고， 교통 정보를 샐를러， DMB 또는 중앙 방송 시스템을 이용해 방송하는 형 태이며， 데이터 수집 분석， 방송 관련 수집 장비 설치 등 인프라가 절대적으로 필 요하다ᅳ 따라서， 막대한 초기 자본과 유지 비용이 소요되기 때문에 수익성 보다는 서비스 차원에서 제공되며， 모든 골목길을 커버하기 위해서는 막대한 구축 비용이 요구된다.
[69] 상술한 문제점을 해소하기 위해， 본 발명에서는 분산 형태로 각 단말 (예， 차 량)이 서로의 위치 정보를 공유하는 방식에 기반하여 주변 교통 정보를 파악하는 방법을 제안한다. 구체적으로， 본 발명은 D2D 기능을 이용한 (특정 지역 기반의) 교 통 정보 수집 및 공유 방법을 제안한다. D2D 단말들은 서로 직접 신호를 송신하고 수신할 수 있으므로 상호 정보 교환이 자유로우며 이러한 특징을 이용해 필요한 정 보를 요청에 의해 또는 주기적으로 상호 교환할 수 있다. 또한， D2D 단말은 스스로 위치 정보를 파악할 수 있으므로 주변 상황에 대한 실시간 교통 상황을 정확하게 제공할 수 있다. 필요한 경우， 하나의 D2D단말이 관심 지역 (예, 골목)의 모든 교통 정보를 전달할 수도 있다. 편의상， 이하에서 D2D 단말은 간단히 단말 (UE)로 지칭될 수 있다. 또한， 이하에서 단말은 자동차에 빌트-인 (bui lt-in)된 단말， 자동차 탑승 자가 소지하고 있는 단말을 포함한다. 본 발명에 따르면， 특정 시간에 특정 사용자 가 특정 위치에서 주변 특정 위치의 교통 상황을 자신의 의지나 사전에 설정된 파 라미터에 기반하여 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 시스템이 제공될 수 있다.
[70] 도 10은 D2D 기반의 제안 방식을 이용할 경우 예상되는 교통 상황 정보를 도 시한다. 도 10 은 골목에 존재하는 여러 D2D 단말 (차량)로부터 수신된 교통 정보에 기반하여 각 D2D 단말 (차량)이 구성한 자신만의 교통 정보 지도를 예시한다. 동일 정보를 수신하더라도 이를 어떻게 분석하여 보여주느냐는 다른 문제이므로， 동일 위 치에 대한 교통 정보 지도를 구성하더라도， 단말마다 서로 다른 형태의 교통 정보 지도가구성될 수 있다. 또는 단말은 관심 있는 정보를 선별적으로 설정함으로써 자 신만의 고유 교통 정보 지도를 구성할 수 있다. 예를 들어, 동일한 시간， 노력 등의 비용을 들인다는 가정에서 단말이 관심 있는 골목길에 대해 더 많은 정보를 수집하 고 관심 없는 길에 대해 적은 정보를 수집하고， 필요에 따라 수집 정보에 가중치를 달리하면 관심 있는 길에 대해 더 정확한 정보가 얻어질 수 있다. 본 발명에 따라 갱신된 주변 지역의 교통 정보 (지도)는， 교통 지도를 도시하는 차량 네비게이션의 디스플레이 장치에 오버레이 될 수 있다.
[71] 도 11은 본 발명에 따라 교통 정보를 획득하는 방안을 예시한다. 도 11을 참 조하면， 특정 지역을 이동하는 단말 (UE1)은 주변 교통 상황을 파악하기 위해 주변 단말 (UE2, UE3 등)에게 교통 상황을 회신할 것을 요청하는 신호 (이하， 교통 상태 요 청 (traff ic status request )신호)를 전송할 수 있다. 교통 상황은 자동차의 많고 적 음 (또는 교통 정보)올 알려주는 정보로 국한되지는 않으며, 사람, 장애물 등 다른 것에 대한 정보도 포함할 수 있다. 교통 상태 요청 및 /또는 그에 대한 응답은 디스 커버리 신호를 이용하여 구현될 수 있다.디스커버리 신호는 단말 ID와 간단한 메시 지를 전달할 수 있다고 가정하며， 간단한 메시지에 주변 차량의 속도， 수 및 이들의 크고 작음과 같은 정보를 포함시킬 수 있다. [72] 구체적으로， UE1 이 특정 지역에 진입하면서 교통 상태 요청을 위해 디스커버 리 신호를 전송하면， 주변 단말 (UE2 , UE3 등)은 자신 주변의 교통 상황 정보를 디스 커버리 신호에 실어 회신할 수 있다. 이 경우， 디스커버리 신호 내의 교통 정보를 위한 메시지 /컨테이너의 사이즈가 1비트라면， " 1"은 교통 상황 나쁨 또는 차량 이동 속도 느림 (예, 기준 값 이하) 또는 주변 차량 많음 (예， 기준 거리 내 기준 수 초과) 등을 의미하고， 'Ό' '이면 교통 상황 좋음또는 차량 이동 속도 원활, 또는 주변 차량 없음을 의미할 수 있다. 한편， 디스커버리 신호 내의 메시지 /컨테이너의 사이즈가 큰 경우 더 자세한 주변 교통 상황 정보를 회신할 수 있다. 특히， 디스커버리 신호 에 포함된 특정 비트 필드 (특정 비트 스트림을 의미하는 것만은 아니며， 이러한 정 보가 시퀀스 또는 시뭔스 파라미터들의 조합 등으로 표현된다면 이들도 컨테이너 또는 비트 필드라고 가정)를 다목적으로 구현하고 상황에 따라 다양하게 해석할 수 있다. 예를 들어， η 비트 정보를 다 -용도 (mul t i-purpose) 비트 필드로 정의하고 교 통 상태에 대한 정보를 요청할 경우에 사용하거나， 다른 주변 상황에 대한 정보를 요청할 경우에도 사용할 수 있다. n 비트 정보를 어떤 용도로 사용할 것인지는 응용 프로그램이 자동으로 설정하거나 사용자가 사전에 직접 설정할 수 있다. 사전에 사 용 목적에 대한 정보를 관심 단말끼리 주고 받은 후 그에 따라 n 비트 정보를 설정 할 수도 있다.
[73] 간단한 정보만 회신하더라도 정보를 수신한 단말이 어떻게 처리하느냐에 따 라서 정보 가치가 크게 차이 날 수 있다. 따라서， 적은 비트 수의 정보라고 하더라 도 회신된 피드백 정보들을 어떻게 가공하느냐에 따라 얻을 수 있는 정보 가치는 크게 차이가 있을 수 있으며 이는 응용 프로그램의 알고리즘에 따라 차이가 있다.
[74] 예를 들어， 앞에서와 같이 특별한 정보를 전송하지 않더라도 디스커버리 신호 전송 자체가 정보 역할을 할 수 있다. 즉, 디스커버리 신호를 보내고 단순히 그에 대한 응답 신호만 받더라도， 응답 신호들 (즉, 웅답을 보낸 단말들)의 시간， 지역 분 포에 따라 교통 상황을 예측하고 그에 따라 관심 지역의 교통 정보 (지도)를 갱신 할수 있다. 필요한 경우， 응답 신호와 관련하여 사전에 설정이 필요할 수 있다. 이 러한 설정은 어떤 목적으로 디스커버리 신호를 전송하는 지에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어， 네비게이션 시스템은 교통 정보를 요청하는 것이므로 특정 시간 내에 특 정 자원 영역에 응답 신호가 오도록 할 수 있다. 이 경우， 특정 시간 이후에 수신되 는 응답 신호는 무의미 할 수 있으므로 교통 정보 갱신 과정에 고려되지 않고 버려 질 수 있다. 이는 상위 서비스가 물리 계층 디스커버리 신호 송수신 및 자원 할당 동작과 연계된 것임을 의미한다. 즉， 서비스와 연계해서 물리 계층에서 디스커버리 신호 시¾스， 전송 타이밍， 수신 또는 모니터링 타이밍， 자원 할당， 모니터링 자원 설정 (conf igurat ion) , 단말 절차 등이 다르게 설정될 수 있다. 이는 여러 서비스를 구분하는 하나의 기준이 될 수 있다. 이러한 방식은 비상용과 정상용에 따라 절차 및 동작을 달리하는 개념과 함깨 독립적으로 또는 연동해서 사용될 수 있다.
[75] 만약， 디스커버리 신호가 기본 정보 (예， 위치， 가속 정보)를 직접 전달하고， 웅용 프로그램 등이 주체가 되어 추가 정보를 기지국을 통하는 간접 통신을 통해 전달 (공유)할 수 있다면， 수신 단말은 두 종류의 정보를 모두 활용해서 주변 상황을 더 정확하게 인식할 수 있다.
[76] 디스커버리 신호에 위치 정보가 포함된 경우 주변에 그 단말의 위치가 정확 하게 파악되므로 정확한 위치에 따른 주변 상황을 인지할 수 있다. 또는 움직임 정 보 (예， 가속 정보) 등이 포함된다면 단말의 이동 속도 및 방향성을 추정할 수 있는 자료로 활용될 수 있다. 물론 이러한 정보를 가공하여 그 결과를 요약하여 회신하는 것도 하나의 방법이 될 수 있다. 그러나， 단말의 능력이나 처한 상황에 따라 정보 처리가 불가능할 경우에는 단말이 원시 데이터 (예 , 시간 별 위치 정보의 집합)를 그 대로 전달하고 요청 단말이 원시 정보를 처리하여 단말 주변 상황을 인지하는 방법 이 유리할 수 있다.
[77] 만약, 방위 (즉， 동서남북)을 모르는 경우, 단말과 단말 사이의 거리는 어느 정 도 실시간으로 파악되나， 그 위치가 실시간으로 변경되는 경우에는 주변 단말들 지 도 (특정 단말 관점에서 바라보는 주변 지도)가 실시간으로 변한다. 이 경우， 주변 단말이 위치 정보를 추가로 전송하면 단말의 위치 및 방위가 파악되고， 주변 단말 속도가 계산되므로 이를 이용해 주변 교통 상황을 감지할 수 있다. 위치 정보를 포 함하는 웅답 신호는 주변 단말로부터 직접 전송되거나， 네트워크를 통해 간접적으로 전송될 수 있다. 한편， 주변 단말이 명시적으로 웅답 신호를 제공하지 않더라도 차 량에 다수의 수신 안테나가 설치될 경우, 단말은 이를 통해 응답 신호를 전송한 주 변 단말의 대략적인 방위， 거리를 파악할 수 있다. [78] 이러한 추가 정보는 D2D통신을 이용하여 전달될 수도 있지만， D2D통신에 따 른 간섭을 줄이는 차원에서 일부 정보는 네트워크를 경유해서 전달할 수 있다.
[79] 다음으로， 도 12~13을 참조하여 , 교통 정보 요청 (예， 요청 단말 (예， UE1)로부 터의 디스커버리 신호)에 대한 응답으로 다수의 웅답 (예， 주변 단말 (예， UE2 , UE3 등)로부터의 디스커버리 신호)이 수신될 경우 이에 대한 처리 방법을 제안한다. 도 면에서 빗음은 흔잡 지역을 나타낸다. 도 12 는 교통 정보 요청을 수신한 모든 단말 이 회신하는 경우를 나타낸다.도 12는 주변 단말이 회신하는 디스커버리 신호에 추 가 정보가 있는 경우에 유리하게 적용될 수 있다.도 13은 교통 정보 요청을 수신한 단말 중 특정 상황에 있는 단말만이 회신하는 경우를 나타낸다. 도 13 은 주변 단말 이 회신하는 디스커버리 신호 자체로 주변 교통 상황을 인지하는 경우에 유리하다.
[80] 디스커버리 신호에 특별한 정보가 담기지 않고 디스커버리 신호 자체가 암묵 적인 정보로 사용되는 방식에서 다수의 주변 단말로부터 웅답 차원의 디스커버리 신호가 수신되는 경우를 고려한다. 즉， 응답 차원의 디스커버리 신호에 교통 관련 정보 비트가 없다고 가정한다. 이 경우， 주변 단말은 요청 단말로부터 교통 상황을 요청하는 디스커버리 신호를 수신한 경우， "주변에 교통이 흔잡하다"， "주변에 차량 이 기준 수 이상이다 "주변에 공사중이다'' 등과 같이 문제 상황인 경우에만 웅답 하도록 설정될 수 있다. 따라서， 응답하는 단말의 수로부터 주변 상황에 대해 인지 가가능하다. 요청 단말은 웅답하는 주변 단말의 수가 많다면 (예， 미리 설정된 값보 다 많음)，주변 교통 상황이 나쁘다는 의미로 해석할 수 있다. 만약， 단말의 위치 (예， 절대 위치， 상대 위치)가 파악될 수 있다면 이를 이용하여 주변 골목 골목의 교통 상황, 사고 상황을 인지할 수 있다. 명시적으로 위치 정보를 네트워크를 통해 전달 하는 경우 더 정확하게 실시간 교통 삼황을 알 수 있다.
[81] 추가적으로, 요청 단말은 교통 상태 정보를 얻고자 하는 지역을 설정하고， 교 통 상태 요청 정보에 관심 지역을 지시하는 정보 (간단히， 지역 정보)를 포함시킬 수 있다. 즉, 요청 단말은 관심 지역에 위치한 단말에게만 회신을 요청할 수 있다. 관 심 지역의 위치는 GPS 기준으로 수신 단말들이 파악할 수 있다. 예를 들어， 관심 지 역은 GPS 정보 및 지역 반경으로 특정되거나， GPS 정보에 기반한 행정 구역 (예， 동) 으로 특정될 수 있다.본 방법은， 대략적인 위치 정보만으로도 효과가 있으므로, GPS 정보가 없더라고 다스커버리 신호를 이용하여 파악된 대략적인 위치 정보만으로도 구현될 수 있다. 따라서， 관심 지역의 위치는 상대 위치로 파악될 수도 있다. 예를 들어， 요청 단말은 교통 상태 요청 정보에 자신의 현재 위치를 기준으로 관심 지역 의 방향 (범위) , 거리 (예 신호 세기) (범위)를 포함시키고， 주변 단말은 복수의 수 신 안테나를 이용하여 교통 상태 요청 정보의 수신 방향， 수신 세기를 추적하여 자 신이 관심 지역 내의 단말인지 여부를 파악할 수 있다. 이와 같이， 주변 단말은 교 통 상태 요청 정보 내의 지역 정보에 기초해， 자신이 응답 해야 하는 지역에 포함된 것인지 아닌지를 파악할 수 있다.
[82] 또한， 디스커버리 신호에 디스커버리 신호를 보내는 목적 (즉， 목적 정보)이 포함될 수 있다. 즉, 디스커버리 신호에 목적 정보 (예, 디스커버리 신호가 응용 프 로그램， 서비스 또는 단말에 의해 특정 목적을 달성하기 위해 전달되는 것이다라는 정보)를 포함시켜 주변 단말이 교통 상황 요청의 목적을 더 정확히 이해하고 그에 따라 필요한 정보만을 피드백 하도록 하여 피드백 오버헤드를 줄일 수 있다. 피드백 정보량이 많이 전달될수록 더 정확하고 필요한 정보를 얻을 수 있지만， 디스커버리 신호에 포함되는 정보가 많아질수톡 그 길이가 길어지는 단점이 있다.
[83] 한편， 요청 단말의 디스커버리 신호가 필요 정보를 전달할 수 있어서 지역을 지정하거나，단말 ID범위를 지정하거나，조건 (예，속도，가속도， 이동 방향，지역 등) 을 지정하거나 하여 회신이 필요한 단말을 지정할 수 있다. 이 경우, 주변 단말도 많은 정보를 포함할 수 있는 디스커버리 신호를 사용한다면 교통 상황에 대한 정보 를 좀 더 자세히 전달할 수 있다. 예를 들어, 단순하게 흔잡하다가 아닌 "어느 정도 흔잡하다"와 같이 더 섬세한 레벨을 회신하여 더 정교한 교통 상태 정보를 얻을 수 있도록 할 수 있다. 또한， 특정 주변 단말 (그룹)에게만 전달하게 하여 해당 단말 (그룹)로부터 정보를 획득하는 것도 가능하다. 이러한 정보가 없다면 모든 주변 단 말이 (즉， 디스커버리 신호를 들은 모든 단말) 회신을 해야 할 수 있다.
[84] 다수의 단말로부터 정교한 정보를 복수로 수신하게 되는 경우에 이를 어떻게 처리할 것인가는 응용 프로그램의 몫일 가능성이 높다. 물론 하위 계층에서 이를 가 공하여 그 결과를 상위 계층에 넘겨주는 방식도 가능하다. 정보 조합 방법은 다수결 규칙 (majori ty rule)을 포함한다. 예를 들어， 특정 위치에 존재하는 N 개 주변 단말 중에서 K개 주변 단말이 웅답을 하고， K개 주변 단말의 웅답이 1비트라고 가정하면 , 'Τ'이 "0"보다 많은 경우 " 1 '에 해당하는 결론을 내릴 수 있다. 응답 정보가 η 비트 일 경우， η비트에 해당하는 여러 상태 증 가장 많은 회신된 상태를 택할 수 있다.
[85] 추가적으로， 특정 위치에서 흔잡 상황 등이 발생한 상황에서 그 곳의 단말들 이 요청 신호를 수신하면 다수의 단말이 동시에 회신하여 폭주 현상이 발생할 수 있다. 이를 고려하여， 그 위치의 다수의 단말들 중에서 (교통 상태 요청 정보를 수 신하고 소정 시간 내에) 어떤 단말이 먼저 회신을 하면 그 주변의 다른 단말들은 그 내용을 듣고 자신의 상태를 보고하지 않을 수 있다. 하나 또는 두 개의 단말만 웅답 을 해도 해당 지역 상황을 인지할 수 있기 때문이다. 이를 위해， 주변 단말이 회신 하는 디스커버리 신호에는 요청 단말의 식별 정보를 포함될 수 있다.
[86] 또한, 주변 단말은 다른 주변 단말이 전달한 정보와 다른 부분 (즉， 차이에 해 당하는 정보)만을 전달할 수 있다. 즉， 차별화된 정보만 추가로 응답할 수 있다.
[87] 교통 상황의 경우 양방향 통신이 기본 가정이므로 어느 방향이 흔잡한지에 대한 정보도 매우 유용할 수 있다. 단순히 디스커버리 신호에만 의존하는 경우는 방 향과무관하게 그 위치가 흔잡하다는 것을 의미할 수 있다. 하지만, 추가 정보가 전 달되는 경우 방향 정보가 포함되는 것이 바람직하다. 단말의 이동성을 바탕으로 추 론할 수 있는 경우에는 추가 정보에 방향 정보가 필요하지 않을 수 있다. 따라서， 방향 정보의 포함 여부는 구현 방식에 따라 사전에 설정될 수 있다. 디스커버리 신 호만 존재하는 경우에 주기적으로 단말 이동성 (mobi l i ty)을 추정하여 방향성을 예 측할 수 있다.
[88] 상기 제안 방식은 주변 단말에게 교통 상태 정보를 요청하고， 그에 대한 응답 으로 교통 상태 정보를 지시하는 디스커버리 신호를 수신하는 경우를 가정한다. 하 지만 단말이 주기적으로 교통 상태 정보를 지시하는 디스커버리 신호를 방송하면서 이동할 수 있다. 즉， 교통 정보를 원하는 단말이나 또는 교통 정보를 알려주고자 하 는 단말은 일정 주기 또는 시간 구간에 (설정 가능) 자신의 주변 교통 상태 정보를 담은 디스커버리 신호를 방송할 수 있다. 이러한 정보는 주변 특정 단말의 요청에 의한 것일 수 있지만 주로 불특정 다수를 위해 방송될 수 있다. 이런 상황에서 주변 을 지나가던 다른 단말은 다수의 디스커버리 신호를 자연스럽게 수신할 수 있고， 이 정보를 이용하여 어느 도로 또는 골목이 혼잡한지를 쉽게 파악할 수 있을 것이다. 특정 위치에서 흔잡 신호가 많이 검출되면 그 영역이 흔잡하다는 판단을 내리거나 흔잡 정도에 따른 세부 정보를 가공하여 어느 정도 흔잡한지를 분석하고， 차량 디스 플레이 장치에 이를 그래픽화 하여 다양한 색상으로 표현하여 주변 도로 흔잡 상황 을 그려낼 수 있다.
[89] 상기 제안 방식에서 길 찾기 기능과 연계하여 사용하는 경우를 가정하면， 특 정 목적지에 대한 정보는 특정 위치 /지역에 대한 교통 정보를 얻고 싶다는 의미로 해석할수 있다. 따라서 상기 언급한 방식 중 교통 상태 파악 목적과 목적지가 어디 인지를 상대방에 전달함으로써 해당 위치의 단말들로부터 요청 기반의 서비스를 받 을 수 있다. 즉， 특정 위치의 단말들로부터만 교통 정보를 회신 받아 이를 분석하여 교통 정보 맹을 완성할 수 있다.
[90] 이와 달리， 요청 과정 없이 특정 위치의 단말들이 주기적으로 방송하는 교통 정보를 수집하여 그 지역의 교통 정보 맵을 완성할 수도 있다. 후자의 경우가 구현 상으로 더 이점이 있을 수 있다.
[91] 상기 제안 방식은 디스커버리 신호를 이용하여 구현한 것이지만 직접 통신 (direct communicat ion)을 이용하여 구현될 수도 있다. 특히, 직접 통신을 이용하는 경우， 전달할 수 있는 정보량이 많기 때문에 많은 주변 정보를 전달할 수 있다. 특 히, 주변 건물에 대한 이미지， 도로 상황에 대한 이미지를 그대로 전달하여 그 이미 지를 처리하여 주변 상황을 인지하게 할 수 있다. 또는 실시간 중계를 해주는 단말 이 있을 수도 있다.
[92] 도 14는 본 발명에 실시예에 적용될 수 있는 단말을 예시한다.
[93] 도 14를 참조하면， 제 1 D2D 단말 (UE(110)과 제 2 D2D 단말 (UE) (120)은 네트워크를 거치지 않고 직접 통신을 수행할 수 있다. 제 1 D2D 단말 (110)은 프로세서 (112) ,메모리 (114)및 무선 주파수 (Radio주파수; RF)유닛 (116)을 포함한다. 프로세서 (112)는 본 발명에서 제안한 절차 및 /또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 메모리 (114)는 프로세서 (112)와 연결되고 프로세서 (112)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. RF 유닛 (116)은 프로세서 (112)와 연결되고 무선 신호를 송신 및 /또는 수신한다. 제 2 D2D단말 (120)은 프로세서 (122) , 메모리 (124) 및 RF 유닛 (126)을 포함한다. 프로세서 (122)는 본 발명에서 제안한 절차 및 /또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 메모리 (124)는 프로세서 (122)와 연결되고 프로세서 (122)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. RF 유닛 (126)은 프로세서 (122)와 연결되고 무선 신호를 송신 및 /또는 수신한다. 제 1 D2D 단말 (110) 및 /또는 제 2 D2D 단말 (120)은 단일 안테나 또는 다중 안테나를 가질 수 있고， 차량 승차자에 의해 소지되거나， 차량에 빌트-인 될 수 있다.
[94] 이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및 /또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고， 또는 다른 실시예의 대웅하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
[95] 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드 (upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들 (network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국'은 고정국 (f ixed stat ion) , Node B, eNode B(eNB) , 억세스 포인트 (억세스 point ) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한， '단말 '은 UE Jser Equipment ) , MS(Mobi le Stat ion) , MSSCMobi le Subscriber Stat ion) 등의 용어로 대체될 수 있다.
[96] 본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단， 예를 들어， 하드웨어, 펌웨어 (f irmware) , 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우， 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(appl icat ion speci f ic integrated circui ts) , DSPsCdigital signal processors) DSPDs(digi tal signal processing devices) , PLDs( programmable logic devices) , FPGAs( field progra隱 able gate arrays) , 프로세서， 콘트를러， 마이크로 콘트롤러， 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. [97] 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우， 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모들, 절차， 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여， 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
[98] 본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서， 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고， 본 발명의 둥가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
【산업상 이용가능성】
[99] 본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말 직접 통신을 이용하여 교통 정보를 획득 /제공하는 방법 및 장치에 적용될 수 있다.

Claims

【청구의 범위】
【청구항 1】
무선 통신 시스템에서 단말이 교통 정보를 획득하는 방법에 있어서, 교통 정보를 요청하는 제 1 D2D(Device-to-Device) 다스커버리 신호를 복수의 제 1 주변 단말에게 방송하는 단계 ;
상기 제 1 D2D 디스커버리 신호에 대한 응답으로， 교통 정보를 지시하는 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호를 상기 복수의 제 1 주변 단말 중 하나 이상의 제 2 주변 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호에 기반하여 주변 지역의 교통 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 방법 .
【청구항 2】
제 1항에 있어서,
상기 하나 이상의 제 2 주변 단말에 관한 추가 교통 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고，
상기 주변 지역의 교통 정보는 상기 교통 정보 및 상기 추가 교통 정보에 기반하여 갱신되는 방법 .
【청구항 3]
제 1항에 있어서，
상기 주변 교통 정보를 갱신하는 것은， 상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호를 전송한 하나 이상의 제 2 주변 단말들의 응답 시간 별 위치 분포에 기반하여 수행되는 방법.
【청구항 4】 '
제 1항에 있어서,
상기 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말은 상기 복수의 제 1 주변 단말 중 소정의 교통 상황 조건을 만족하는 단말에 해당하고，
상기 주변 교통 정보를 갱신하는 것은, 상기 소정의 교통 상황 조건 및 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말의 위치 정보를 이용하여 수행되는 방법.
【청구항 51
제 1항에 있어서， 교통 지도를 도시하는 차량 네비게이션의 디스플레이 장치에 상기 갱신된 주변 지역의 교통 정보를 오버레이 하는 단계를 더 포함하는 방법.
【청구항 6】
무선 통신 시스템에 사용되는 단말에 있어서，
RFCRadio 주파수) 유닛 ; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는
교통 정보를 요청하는 제 1 D2D(Devi ce-to-Devi ce) 디스커버리 신호를 복수의 제 1주변 단말에게 방송하며，
상기 제 1 D2D 디스커버리 신호에 대한 웅답으로, 상기 복수의 제 1 주변 단말 중 하나 이상의 제 2주변 단말로부터 주변 교통 정보를 지시하는 제 2 D2D디스커버리 신호를 수신하며，
상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호에 기반하여 주변 지역의 교통 정보를 갱신하도록 구성되는 단말.
【청구항 7]
제 6항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말에 관한 추가 교통 정보를 기지국으로부터 수신하도록 구성되고，
상기 주변 지역의 교통 정보는 상기 교통 정보 및 상기 추가 교통 정보에 기반하여 갱신되는 단말.
【청구항 8】
제 6항에 있어서,
상기 주변 교통 정보를 갱신하는 것은, 상기 하나 이상의 제 2 D2D 디스커버리 신호를 전송한 하나 이상의 제 2 주변 단말들의 응답 시간 별 위치 분포에 기반하여 수행되는 단말.
【청구항 9]
제 6항에 있어서，
상기 상기 하나 이상의 제 2 주변 단말은 상기 복수의 제 1 주변 단말 중 소정의 교통 상황 조건을 만족하는 단말에 해당하고,
상기 주변 교통 정보를 갱신하는 것은, 상기 소정의 교통 상황 조건 및 상기 하나 이상의 제 2주변 단말의 위치 정보를 이용하여 수행되는 단말.
【청구항 101
제 6항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 교통 지도를 도시하는 차량 네비게이션의 디스플레 0 장치에 상기 갱신된 주변 지역의 교통 정보를 오버레이 하도록 구성되는 단말.
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