JP2017139727A - 移動通信システム、通信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態の移動通信システム100は、図1に示すように、基地局200と車載端末300とを備える。車載端末300は、請求項の移動通信装置に相当する。
基地局200は、図2に示すように、通信部210、記憶部220、制御部230を備える。通信部210は、送信部211、受信部212、アンテナ213を備える。送信部211は、制御部230から入力される種々の信号を変調および増幅し、アンテナ213を介して外部に送信する。本実施形態の送信部211は、アクセス方式をOFDMA(frequency-division multiple access)とし、変調方式を、位相偏移変調、直交振幅変調から選択した方式とする。受信部212は、アンテナ213が受信した信号を復調し、復調した信号を制御部230に入力する。
図4に示すように制御部230は、マップ更新部231、位置予測情報取得部232、位置予測部233、伝搬路特性取得部234、リソース選択部235、通信制御部236、信頼性更新部237を備える。
車載端末300は、図5に示すように、通信部310、記憶部320、制御部330を備える。通信部310は、送信部311、受信部312、アンテナ313を備える。送信部311は、制御部330から入力される種々の信号を変調および増幅し、アンテナ313を介して外部に送信する。本実施形態の送信部311は、アクセス方式をSC−FDMAとし、変調方式を、位相偏移変調、直交振幅変調から選択した方式とする。受信部312は、アンテナ313が受信した信号を復調し、復調した信号を制御部330に入力する。アンテナ313は、前述したように、請求項の参照アンテナおよび選択リソース用アンテナの双方として機能する。記憶部320は、制御部330に制御されて種々の情報が書き込み可能である。
図6に示すように制御部330は、位置決定部331、通信制御部332、誤り検出部338、特性情報決定部339を備える。位置決定部331は、位置検出器42が検出した現在位置を逐次取得することで、アンテナ313の現在位置を逐次決定する。なお、位置検出器42が検出する現在位置は、その位置検出器42が配置されている位置であり、アンテナ313の現在位置ではない。そこで、アンテナ313の位置と位置検出器42の位置との差に基づいて、位置検出器42が検出する現在位置を補正して、アンテナ313の現在位置としてもよい。ただし、本実施形態では、アンテナ313が、参照アンテナおよび選択リソース用アンテナとして機能する。そのため、位置検出器42の位置を、参照アンテナの位置と選択リソース用アンテナの位置としても、参照アンテナの位置に選択リソース用アンテナが位置したことを判断する精度に影響はない。参照アンテナの位置誤差と選択リソース用アンテナの位置誤差が同等である場合には、位置検出器42が検出する現在位置を補正して、アンテナ313の現在位置とする必要はない。
以上、説明した第1実施形態では、基地局200は、過去にアンテナ313で基地局200と通信したときの伝搬路特性情報CCを、予測位置すなわち将来の通信位置に対応付けて、電波伝搬マップ221から取得する伝搬路特性取得部234を備える。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
第3実施形態では、車載端末300は、基地局200の記憶部220が記憶している電波伝搬マップ221をダウンロードして記憶部320に記憶する。第3実施形態では、記憶部320は、請求項のダウンロードデータ記憶部に相当する。
第4実施形態の移動通信システム1000は、図9に示すように、請求項の対象通信装置に相当する基地局1200と、請求項の移動通信装置に相当する車載端末1300を備える。これら基地局1200と車載端末1300は、それぞれ複数備えられていてもよい。
図9に示すように、車載端末1300は、前側アンテナ1371と、後側アンテナ1372を備えている。これらのアンテナ1371、1372は、同じ構造のアンテナであり、車両4の屋根に、互いに車両4の進行方向に前後関係になるように、かつ、互いに同じ高さに配置されている。前側アンテナ1371は参照アンテナとして機能し、後側アンテナ1372は選択リソース用アンテナとして機能する。
基地局1200は、ハードウェア構成は第1実施形態の基地局200と同じであり、図12に示すように、基地局1200は、第1実施形態の基地局200が備えるものと同じハードウェア構成である通信部1210、記憶部1220、制御部1230を備える。したがって、通信部1210が備える送信部1211、受信部1212、アンテナ1213は、図2の通信部210が備える送信部211、受信部212、アンテナ213と同じである。
図13(A)に示す時刻t1において、基地局1200は参照信号R(t1)を送信しており、車載端末1300はその参照信号R(t1)を受信している。その時刻t1の後、車載端末1300の特性情報決定部1331は、前側アンテナ1371が受信した参照信号R(t1)を取得して、前側アンテナ伝搬路特性情報CCAを決定する。そして、受信情報送信部1332は、時刻t2よりも前に、その前側アンテナ伝搬路特性情報CCAと、移動速度と、車載端末300のIDとを基地局1200に送信する。基地局1200の伝搬路特性取得部1231は、これら前側アンテナ伝搬路特性情報CCAなどを、受信部1212から取得する。
第5実施形態の移動通信システムは、ハードウェア構成は第4実施形態と同じである。車載端末1300の制御部1330は、第4実施形態と同様、特性情報決定部1331と受信情報送信部1332を備える。
第6実施形態に係る移動通信システム2000は、図16に示すように、第1車載端末2200と第2車載端末2300を備える。第1車載端末2200は車両6に搭載され、第2車載端末2300は車両4に搭載されている。これら第1車載端末2200、第2車載端末2300は、それぞれ複数備えられていてもよい。車両6は請求項の第1移動体に相当し、車両6に搭載されている第1車載端末2200は請求項の対象通信装置に相当する。車両4は請求項の第2移動体に相当し、車両4に搭載されている第2車載端末2300は請求項の移動通信装置に相当する。
第7実施形態に係る移動通信システム3000は、図22に示すように、車両4に搭載されている第1車載端末3200と、車両6に搭載されている第2車載端末3300を備える。これら第1車載端末3200と第2車載端末3300は、それぞれ複数備えられていてもよい。
(t1)のうち、タイミング決定部3233が決定したタイミングで第2アンテナ3272に近い側のアンテナに対応する伝搬路特性情報CCである。これら2つの伝搬路特性情報CCを、たとえば、アンテナ間距離に対する変化距離の比率で外挿あるいは内挿することで、タイミング決定部3233が決定したタイミングで第2アンテナ3272を用いたときの伝搬路特性情報CCの予想値を決定する。
(t2)、CCC2−B1(t2)を示している。
第8実施形態の移動通信システム4000は、図28に示すように、請求項の対象通信装置に相当する基地局4200と、請求項の移動通信装置に相当する車載端末4300を備える。これら基地局4200と車載端末4300は、それぞれ複数備えられていてもよい。
図28に示すように、車載端末4300は、複数のアンテナ素子4313を備える。複数のアンテナ素子4313は、互いに同じ構造のアンテナであり、車両4の屋根に、互いに同じ高さ、かつ、周期的に配置されている。
図33に示すように、基地局4200は、図2のアンテナ213に代えて複数のアンテナ素子4213を備える。これ以外のハードウェア構成は、第1実施形態の基地局200と同じであり、基地局4200は、通信部4210、記憶部4220、制御部4230を備える。通信部4210は、送信部4211、受信部4212を備え、制御部4230は、CPU4240、ROM4250、RAM4260を備える。
図3には、伝搬路特性情報CCとして、周波数とSN比の関係を例示したが、周波数に代えてインパルス応答とSN比の関係を用いてもよい。
第8実施形態において、再現性指標データベース4221を備えず、車載端末4300が逐次送信する信号を比較して再現性指標を決定してもよい。この場合には、再現性指標は、厳密に同じ位置での再現性を表す指標ではない。しかし、第8実施形態では、利用形態を決定するために再現性指標を用いており、この場合には、厳密に同じ位置での再現性を表す指標でなくても、一応、利用形態を決定するために有用な情報となる。また、利用形態を決定するために、再現性指標を用いることは必須ではない。
前述の実施形態では、移動体として自動車を示したが、他の移動体でもよい。他の移動体としては、鉄道車両、自転車、歩行者などがある。また、歩行者が移動通信装置を保持する場合、予め定めた複数の保持状態別に、電波伝搬マップ221を作成してもよい。保持状態は、たとえば、前面保持、ポケット収納などである。これらの保持状態を検出するためには、移動通信装置に、スマートフォンのようにカメラを備え、このカメラにより歩行者の顔が撮影できる状態を前面保持とすることが考えられる。この前面保持の位置を基準として、加速度センサにより移動通信装置の相対移動量を逐次検出すれば、移動通信装置がどの保持状態にあるかを検出できる。また、より単純に、移動通信装置に表示器を備え、歩行者に保持状態を指示するとともに、指示した保持状態になった場合にボタンを押してもらうようにしてもよい。
前述の実施形態では、伝搬路特性情報CCを決定するために参照信号Rを送信していた。しかし、伝搬路特性情報CCを決定するために参照信号Rを送信することは必須ではない。参照信号Rは、受信側において既知の信号である。しかし、受信側が受信状態を送信側に返送すれば、送信側は送信した信号が既知であるので、返送された受信状態と、送信した信号から、伝搬路特性情報CCを送信側において決定することができる。この場合、伝搬路特性情報CCを決定するための信号は任意の信号でよい。したがって、このようにすれば、参照信号Rを付加することによるオーバーヘッドが生じない利点がある。
電波伝搬マップ221を、基地局200と通信可能なサーバが記憶していてもよい。
第1実施形態では、車載端末300の型式をアンテナ決定情報としており、伝搬路特性取得部234は、伝搬路特性情報CCを取得する電波伝搬マップ221を、位置予測情報に含まれている車載端末300の型式と同じ電波伝搬マップ221としていた。型式が同じであればアンテナ特性が同じだからである。しかし、車載端末300の型式以外によりアンテナ特性が共通であるかを判断してもよい。どの程度のアンテナ特性の違いまでを共通の範囲とするかは、要求性能に基づいて決定することになる。
変形例7では、アンテナ決定情報として車種分類を用いる。車種分類は、アンテナ特性の類似性に基づいて車両の種類を分類したものである。変形例6で示した車両4の車種名をアンテナ決定情報とする場合、車両4の車種名が同一であればアンテナ特性が同一であると考えることができる。したがって、選択リソース用アンテナとアンテナ特性が同一の伝搬路特性情報CCに基づいてリソースを選択することができる利点がある。しかし、電波伝搬マップ221を車両4の車種名別に持つ必要がある。
変形例8では、アンテナ決定情報としてアンテナの設置高さを用いる。伝搬路特性は三次元位置に対して変動する。そのため、アンテナの設置高さもアンテナ特性となるのである。
変形例9では、アンテナ決定情報として、アンテナ313の保持状態を用いる。保持状態は、具体的には、アンテナが固定されているか、固定されていないかの何れかである。固定されていない状態は、移動通信装置が携帯型端末であり、その携帯型端末が移動体に固定された保持具に保持されていない状態である。移動体に固定された保持具に保持されているかどうかは、携帯型端末に備えられている加速度センサが検出する加速度に基づいて判断する。移動体に固定された保持具に保持されずに移動する場合、保持具に保持されている場合と比較して、加速度センサが検出する加速度の時間変化が複雑になる。よって、加速度の時間変化から、携帯型端末が保持具に保持されているか否かを判断する。また、移動体に固定された保持具に保持されていない場合、位置の時間変化も、保持具に保持されている場合に比較して複雑になる。よって、位置の時間変化から、携帯型端末が保持具に保持されているか否かを判断してもよい。
変形例8において、アンテナの設置高さに加えて、さらに、アンテナ種別を、アンテナ決定情報として用いてもよい。また、変形例9において、保持状態に加えて、アンテナ種別をアンテナ決定情報として用いてもよい。
212:受信部 213:アンテナ 220:記憶部 221:電波伝搬マップ 222:信頼性指標データベース 223:道路地図データベース 230:制御部 231:マップ更新部 232:位置予測情報取得部 233:位置予測部 234:伝搬路特性取得部 235:リソース選択部 236:通信制御部 237:信頼性更新部 238:距離決定部 239:特性変化決定部 240:特性変化補償部 300:車載端末 310:通信部 311:送信部 312:受信部 313:アンテナ 320:記憶部 330:制御部 331:位置決定部 332:通信制御部 333:受信制御部 334:送信制御部 335:特性決定情報アップロード部 336:位置予測情報アップロード部 337:誤りリソースアップロード部 338:誤り検出部 339:特性情報決定部 340:差分決定部 413:アンテナ素子
Claims (25)
- 移動体で用いられ、選択されたリソースで通信するための選択リソース用アンテナ(313、1372、2372、3273、3373、4313B)を備え、前記選択リソース用アンテナを用いて無線通信を行う移動通信装置(300、1300、2300、3300、4300)と、前記移動通信装置の通信対象となる対象通信装置(200、1200、2200、3200、3300、4200)とを備えた移動通信システム(100、1000、2000、3000、4000)であって、
アンテナ形式を少なくとも含むアンテナ特性が前記選択リソース用アンテナと共通する参照アンテナと前記対象通信装置との間の伝搬路特性に関する情報である伝搬路特性情報を、将来の通信位置に対応付けて取得する伝搬路特性取得部(234、1231、2232、3232、3332、4231)と、
前記伝搬路特性取得部が取得した前記伝搬路特性情報に基づいて、前記通信位置において前記移動通信装置と前記対象通信装置との通信に用いるリソースを、前記移動通信装置の前記選択リソース用アンテナが前記通信位置に位置する前に選択するリソース選択部(235、1232、2233、3234、3334、4232)とを備える移動通信システム。 - 請求項1において、
前記移動通信装置の前記選択リソース用アンテナの位置を予測するための位置予測情報を取得する位置予測情報取得部(232)と、
前記位置予測情報に基づいて、前記選択リソース用アンテナの予測位置を逐次決定する位置予測部(233)とを備え、
前記伝搬路特性取得部は、前記伝搬路特性情報を前記通信位置に対応づけて格納したデータベースである電波伝搬マップ(221)から、前記予測位置における前記伝搬路特性情報を取得し、
前記リソース選択部(235)は、前記予測位置を前記通信位置とし、前記予測位置において前記移動通信装置と前記対象通信装置との通信に用いるリソースを選択する移動通信システム。 - 請求項2において、
前記対象通信装置は基地局(200)であり、
前記基地局が、前記位置予測情報取得部、前記位置予測部、前記伝搬路特性取得部(234)、前記リソース選択部、前記電波伝搬マップを記憶した記憶部(220)を備え、
前記電波伝搬マップは、前記伝搬路特性情報を複数種類の前記参照アンテナについて格納しており、
前記移動通信装置(300)は、アップロード時点以後の前記位置予測情報を、前記アンテナ特性を決定できる情報であるアンテナ決定情報とともに、前記基地局にアップロードする位置予測情報アップロード部(336)を備え、
前記伝搬路特性取得部は、前記位置予測部が予測した前記予測位置を前記通信位置とし、且つ、前記移動通信装置からアップロードされた前記アンテナ決定情報に基づいて前記参照アンテナを決定し、決定した前記通信位置および前記参照アンテナにより定まる前記伝搬路特性情報を前記電波伝搬マップから取得する移動通信システム。 - 請求項3において、
前記移動体は車両であり、
前記位置予測情報アップロード部は、前記アンテナ決定情報として、前記移動通信装置が前記車両で用いられた場合の前記アンテナ特性に基づいて前記車両を分類した車両分類をアップロードし、
前記伝搬路特性取得部は、前記車両分類に基づいて前記参照アンテナを決定する移動通信システム。 - 請求項4において、
前記位置予測情報アップロード部は、前記車両分類として前記車両の車種名をアップロードし、
前記伝搬路特性取得部は、前記車両の車種名に基づいて前記参照アンテナを決定する移動通信システム。 - 請求項4において、
前記位置予測情報アップロード部は、前記車両分類として、前記アンテナ特性の類似性に基づいて前記車両の種類を分類した車種分類をアップロードし、
前記伝搬路特性取得部は、前記車種分類に基づいて前記参照アンテナを決定する移動通信システム。 - 請求項3において、
前記移動体は車両であり、
前記位置予測情報アップロード部は、前記アンテナ決定情報として、前記移動通信装置が前記車両で用いられた場合の前記選択リソース用アンテナの設置高さをアップロードし、
前記伝搬路特性取得部は、前記選択リソース用アンテナの設置高さと、前記参照アンテナの設置高さとに基づいて前記参照アンテナを決定する移動通信システム。 - 請求項3において、
前記位置予測情報アップロード部は、前記アンテナ決定情報として、前記選択リソース用アンテナの保持状態をアップロードし、
前記伝搬路特性取得部は、前記選択リソース用アンテナの保持状態と前記参照アンテナの保持状態が同じか否かに基づいて、前記参照アンテナを決定する移動通信システム。 - 請求項8において、
前記伝搬路特性取得部は、前記選択リソース用アンテナの保持状態と前記参照アンテナの保持状態が同じか否かを、前記選択リソース用アンテナおよび前記参照アンテナがともに固定されているか否かに基づいて決定する移動通信システム。 - 請求項9において、
前記伝搬路特性取得部は、アンテナが固定されているか否かに加え、前記選択リソース用アンテナと前記参照アンテナがともに固定されている場合に、前記選択リソース用アンテナと前記参照アンテナの固定部位が同じか否かも含めて、前記選択リソース用アンテナの保持状態と前記参照アンテナの保持状態が同じか否かを決定する移動通信システム。 - 請求項8〜10のいずれか1項において、
前記伝搬路特性取得部は、アンテナが固定されているか否かに加え、前記選択リソース用アンテナと前記参照アンテナがともに固定されていない場合に、前記選択リソース用アンテナと前記参照アンテナが、同じ座席上にあるか否かも含めて、前記選択リソース用アンテナの保持状態と前記参照アンテナの保持状態が同じか否かを決定する移動通信システム。 - 請求項3〜11のいずれか1項において、
前記移動通信装置は、
前記参照アンテナ(313)と、
現在位置を逐次決定する位置決定部(331)と、
前記伝搬路特性情報および前記伝搬路特性情報を決定できる情報のいずれかである特性決定情報を、前記位置決定部が決定した最新の現在位置であるアップロード時位置とともに前記基地局にアップロードする特性決定情報アップロード部(335)とを備え、
前記基地局は、前記移動通信装置がアップロードした前記特性決定情報と前記アップロード時位置に基づいて、前記電波伝搬マップを更新するマップ更新部(231)を備える移動通信システム。 - 請求項12において、
前記電波伝搬マップは、前記電波伝搬マップに含まれている前記伝搬路特性情報に対する信頼性を表す信頼性指標も備えており、
前記リソース選択部は、前記伝搬路特性情報に加えて、前記伝搬路特性に対応する前記信頼性指標も用いて、前記リソースを選択する移動通信システム。 - 請求項13において、
前記信頼性指標が、前記通信位置が同じである複数の前記伝搬路特性情報に基づいて定まる、前記伝搬路特性情報の再現性を表す再現性指標である移動通信システム。 - 請求項13または14において、
前記移動通信装置は、
前記基地局が送信した信号を受信した場合に、受信した信号に発生している誤りを検出する誤り検出部(337)と、
前記誤り検出部が誤りを検出した信号の伝送に用いられた前記リソースを表す誤りリソース情報を前記基地局にアップロードする誤りリソースアップロード部(336)とを備え、
前記基地局は、
前記信頼性指標を、前記誤りリソース情報に基づいて更新する信頼性更新部(237)を備える移動通信システム。 - 請求項12〜15のいずれか1項において、
前記移動通信装置は、
外部からダウンロードした前記電波伝搬マップを記憶するダウンロードデータ記憶部(320)と、
前記基地局が送信した信号を前記参照アンテナで受信した場合に、前記伝搬路特性情報を決定する特性情報決定部(339)と、
前記特性情報決定部が決定した前記伝搬路特性情報と、前記ダウンロードデータ記憶部に記憶されている前記電波伝搬マップにおいて前記特性情報決定部が決定した前記伝搬路特性情報に対応する部分との差分である伝搬路特性差分を決定する差分決定部(340)とを備え、
前記特性決定情報アップロード部は、前記伝搬路特性差分を前記特性決定情報としてアップロードし、
前記基地局の前記マップ更新部は、前記伝搬路特性差分に基づいて前記電波伝搬マップを更新する移動通信システム。 - 請求項11〜16のいずれか1項において、
前記移動通信装置の移動速度を取得し、取得した前記移動速度と通信時間から、通信期間中の移動距離を決定する距離決定部(238)と、
前記距離決定部が決定した移動距離と、前記電波伝搬マップとに基づいて、前記通信期間における前記伝搬路特性情報の変化を決定する特性変化決定部(239)と、
前記特性変化決定部が決定した、前記通信期間における前記伝搬路特性情報の変化が通信に与える影響を軽減させる補償を通信信号に対して行う特性変化補償部(240)とを備える移動通信システム。 - 請求項1において、
前記対象通信装置(1200)は、伝搬路推定用信号を逐次送信し、
前記移動通信装置(1300)は、前記移動体の移動方向に互いに前後関係になり、互いに同形式のアンテナである前側アンテナ(1371)および後側アンテナ(1372)を備え、前記前側アンテナを前記参照アンテナとし、前記後側アンテナを前記選択リソース用アンテナとし、
さらに、前記移動通信装置は、
前記対象通信装置が送信した前記伝搬路推定用信号を前記前側アンテナで受信した場合の前記伝搬路特性情報である前側アンテナ伝搬路特性情報を決定する特性情報決定部(1331)と、
前記前側アンテナで前記伝搬路推定用信号を受信したときの前記移動通信装置の移動速度と前記前側アンテナ伝搬路特性情報とを前記対象通信装置に送信する受信情報送信部(1332)とを備え、
前記対象通信装置は、前記伝搬路特性取得部(1231)と前記リソース選択部(1232)とを備え、
前記伝搬路特性取得部は、前記移動通信装置が送信した前記前側アンテナ伝搬路特性情報を前記対象通信装置が備える受信部が受信した位置に対応付けて取得し、
前記リソース選択部は、前記前側アンテナが前記伝搬路推定用信号を受信した位置を前記通信位置として、前記通信位置において通信に用いるリソースを選択し、
さらに、前記対象通信装置は、
前記移動通信装置が送信した前記移動速度に基づいて、前記後側アンテナの位置が、前記前側アンテナによる前記伝搬路推定用信号の通信が行われた位置となるタイミングである後側通信タイミングを決定するタイミング決定部(1233)と、
前記タイミング決定部が決定した前記後側通信タイミングにおいて、前記リソース選択部が選択したリソースで前記移動通信装置と通信する通信制御部(1234)を備える移動通信システム。 - 請求項18において、
前記タイミング決定部が前記後側通信タイミングを決定するために用いた前記伝搬路推定用信号を前記対象通信装置が送信したタイミングを前側通信タイミングとし、
前記通信制御部は、前記後側通信タイミングで前記伝搬路推定用信号を送信し、
前記特性情報決定部は、前記前側アンテナ伝搬路特性情報に加えて、前記後側通信タイミングで前記対象通信装置が送信した前記伝搬路推定用信号を前記後側アンテナで受信した場合の前記伝搬路特性情報である後側アンテナ伝搬路特性情報を決定し、
前記受信情報送信部は、前記前側通信タイミングで前記伝搬路推定用信号を受信したときの前記移動通信装置の移動速度と前記前側アンテナ伝搬路特性情報に加えて、前記前側通信タイミングで前記伝搬路推定用信号を受信したときの現在位置も送信し、かつ、前記後側アンテナ伝搬路特性情報も前記対象通信装置に送信し、
前記対象通信装置は、
前記伝搬路特性情報の再現性を表す再現性指標を、地点に対応付けているデータベースである再現性指標データベース(1224)と、
前記前側アンテナ伝搬路特性情報と前記後側アンテナ伝搬路特性情報との比較に基づいて、前記前側アンテナ伝搬路特性情報に対応する地点に対する前記再現性指標を決定し、決定した前記再現性指標に基づいて前記再現性指標データベースを更新する再現性決定部
(1235)とを備え、
前記通信制御部は、前記前側アンテナ伝搬路特性情報とともに受信した現在位置と前記再現性指標データベースに基づいて、前記後側通信タイミングで前記伝搬路推定用信号を送信する際の通信の信頼性に関するパラメータ設定を決定する移動通信システム。 - 請求項1において、
前記対象通信装置(2200、3200)は、前記移動通信装置(2300、3300)が用いられている前記移動体とは異なる移動体に搭載されており、
前記対象通信装置が用いられている前記移動体を第1移動体(6)とし、前記移動通信装置が用いられている前記移動体を第2移動体(4)とし、
前記移動通信装置は、前記移動体の移動方向に互いに前後関係になり、互いに同形式のアンテナである前側アンテナ(2371、3372)および後側アンテナ(2372、3373)を備え、前記前側アンテナを前記参照アンテナとし、前記後側アンテナを前記選択リソース用アンテナとし、前記前側アンテナから、伝搬路推定用信号とともに前記第2移動体の移動速度を送信し、
前記対象通信装置は、
前記伝搬路特性取得部(2232、3232、3332)と前記リソース選択部(2233、3234、3334)を備えるとともに、
前記第1移動体の移動方向に互いに前後関係になり、互いに同形式のアンテナである対象装置前側アンテナ(2271、3271)および対象装置後側アンテナ(2272、3272)と、
前記対象装置前側アンテナで前記伝搬路推定用信号および前記移動速度を受信した場合に、前記移動通信装置が前記伝搬路推定用信号を送信したときの前記前側アンテナの位置を前記通信位置とし、受信した前記伝搬路推定用信号に基づいて前記伝搬路特性情報を決定し、決定した前記伝搬路特性情報を所定の記憶部に記憶する特性情報決定部(2231、3231、3331)とを備え、
前記伝搬路特性取得部は、前記記憶部から前記通信位置における前記伝搬路特性情報を取得し、
さらに、前記対象通信装置は、
前記対象装置前側アンテナで受信した前記移動速度に基づいて、前記移動通信装置が備える前記後側アンテナが、前記移動通信装置が備える前記前側アンテナが前記伝搬路推定用信号を送信した位置に到達するタイミングを決定するタイミング決定部(2233、3233、3333)と、
前記タイミング決定部が決定した前記タイミングにおいて、前記対象装置前側アンテナおよび前記対象装置後側アンテナのうち、前記伝搬路推定用信号を受信したときの前記対象装置前側アンテナに近い側のアンテナから、前記リソース選択部が選択したリソースで、前記移動通信装置が備える前記後側アンテナとの間で通信を行う通信制御部(2235、3236、3336)とを備える移動通信システム。 - 請求項1において、
前記移動通信装置(4300)は、
周期的に配置され、かつ、前記アンテナ形式が同一である複数のアンテナ素子(4313)を備え、
複数の前記アンテナ素子のうちから2つ以上の前記アンテナ素子を含み、前記移動体の移動方向に互いに前後関係になる2つのアンテナ素子群であって、前記アンテナ素子群内のアンテナ素子の配置形状が互いに同一である前記アンテナ素子群を選択し、選択した2つの前記アンテナ素子群のうち前側の前記アンテナ素子群を、前記参照アンテナとして用いる前側アンテナ(4313A)とし、後側の前記アンテナ素子群を前記参照アンテナとして用いる後側アンテナ(4313B)として通信を行う通信制御部(4332)を備える移動通信システム。 - 請求項21において、
前記対象通信装置(4200)は、伝搬路推定用信号を逐次送信し、
前記移動通信装置は、
前記対象通信装置が送信した前記伝搬路推定用信号を前記前側アンテナを構成する前記アンテナ素子でそれぞれ受信した場合の前記伝搬路特性情報である前側アンテナ伝搬路特性情報を、前記対象通信装置が前記伝搬路推定用信号を送信したアンテナと、前記前側アンテナを構成する前記アンテナ素子との組み合わせごとに決定する特性情報決定部(4331)と、
前記前側アンテナで前記伝搬路推定用信号を受信したときの前記移動通信装置の移動速度と、前記特性情報決定部が決定した前記前側アンテナ伝搬路特性情報と、前記前側アンテナおよび前記後側アンテナにおいて互いに対応する前記アンテナ素子の間の距離を表すアンテナ間距離とを前記対象通信装置に送信する受信状態信号送信部(4333)とを備え、
前記対象通信装置は、前記伝搬路特性取得部(4231)と前記リソース選択部(4232)とを備え、
前記伝搬路特性取得部は、前記移動通信装置が送信した前記前側アンテナ伝搬路特性情報を前記対象通信装置が備える受信部から、受信時の位置に対応付けて取得し、
前記リソース選択部は、前記前側アンテナが前記伝搬路推定用信号を受信した位置を前記通信位置として、前記通信位置において通信に用いるリソースを選択し、
さらに、前記対象通信装置は、
前記移動通信装置から受信した前記移動速度と前記アンテナ間距離とに基づいて、前記後側アンテナの位置が、前記前側アンテナが前記伝搬路推定用信号を受信した位置となるタイミングである後側通信タイミングを決定するタイミング決定部(4233)と、
前記タイミング決定部が決定した前記後側通信タイミングにおいて、前記リソース選択部が選択したリソースで前記移動通信装置と通信する通信制御部(4234)を備える移動通信システム。 - 請求項22において、
前記通信制御部は、前記後側通信タイミングで前記伝搬路推定用信号を送信し、
前記特性情報決定部は、前記後側通信タイミングで前記対象通信装置が送信した前記伝搬路推定用信号を、前記後側アンテナで受信した場合の前記伝搬路特性情報である後側アンテナ伝搬路特性情報を、前記対象通信装置が前記伝搬路推定用信号を送信したアンテナと、前記後側アンテナを構成する前記アンテナ素子との組み合わせごとに決定し、
前記受信状態信号送信部は、前記後側アンテナ伝搬路特性情報を前記対象通信装置に送信し、
前記対象通信装置は、
前記前側アンテナ伝搬路特性情報と前記後側アンテナ伝搬路特性情報とを、前記前側アンテナおよび前記後側アンテナにおいて互いに対となる前記アンテナ素子ごとに比較して、前記通信位置における前記伝搬路特性情報の再現性を表す再現性指標を決定する再現性決定部(4235)を備え、
前記リソース選択部は、前記伝搬路特性取得部が取得した前記伝搬路特性情報、および、前記再現性決定部が決定した前記再現性指標に基づいて、前記通信位置において通信に用いるリソースを選択する移動通信システム。 - 請求項22または23において、
前記移動通信装置は、前記対象通信装置が信号を送信する送信周期と、前記対象通信装置が備える前記受信部が受信した前記移動通信装置の前記移動速度とに基づいて、前記アンテナ間距離が、1回の前記送信周期の間に前記移動通信装置が移動する距離以上になるように、複数の前記アンテナ素子を前側アンテナおよび前記後側アンテナに割り当てる移動通信システム。 - 移動体で用いられ、選択されたリソースで通信するための選択リソース用アンテナを備えた移動通信装置と通信する通信装置(200、1200、2200、3200、3300、4200)であって、
アンテナ形式を少なくとも含むアンテナ特性が前記選択リソース用アンテナと共通する参照アンテナと当該通信装置との間の伝搬路特性に関する情報である伝搬路特性情報を、通信位置に対応付けて取得する伝搬路特性取得部(234、1231、2232、3232、3332、4231)と、
前記伝搬路特性取得部が取得した前記伝搬路特性情報に基づいて、前記通信位置において前記移動通信装置と前記通信装置との通信に用いるリソースを、前記移動通信装置の前記選択リソース用アンテナが前記通信位置に位置する前に選択するリソース選択部(235、1232、2233、3234、3334、4232)とを備える通信装置。
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