ES2918453T3 - Control de comunicación de vehículo a vehículo mediante un esquema de distribución - Google Patents

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Abstract

Se describe un método, un nodo, una entidad y un programa de computadora para controlar la comunicación de vehículos a vehículos. La comunicación de vehículo a vehículo se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación de vehículo a vehículo y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El método comprende la determinación (234) un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación de vehículo a vehículo entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio, y, de acuerdo con el esquema de distribución determinado, un comunicación de vehículo a vehículo. Dispositivo (116A, 116B) Control (238, 240) La transmisión de los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo. Por lo tanto, la comunicación de vehículo a vehículo se puede controlar de manera fácil y eficiente y la comunicación de vehículo a vehículo a vehículo en consecuencia se puede realizar de una manera fácil, eficiente, rentable y confiable. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Control de comunicación de vehículo a vehículo mediante un esquema de distribución
Campo técnico
La presente invención se refiere al control de la comunicación de vehículo a vehículo ya los correspondientes métodos, dispositivos, nodos, entidades, programas informáticos y a un correspondiente sistema de comunicación.
Técnica anterior
En el transporte vehicular y la gestión del tráfico, se utilizan aplicaciones del sistema de transporte inteligente (ITS) para ayudar a los conductores. De este modo, se puede mejorar la seguridad vial proporcionando a los conductores información que les permita tomar decisiones más inteligentes en el tráfico. Dichas aplicaciones ITS pueden implicar la transmisión de información entre diferentes vehículos, por ejemplo, en forma de un mensaje de conciencia cooperativa (CAM). La información se puede usar para proporcionar una alerta u orientación al conductor, por ejemplo, en forma de una alerta de vehículo de emergencia, una alerta de colisión en una intersección, una alerta de vehículo lento o una indicación de aproximación de motocicleta. La información puede transmitirse utilizando una tecnología de radio para comunicación de vehículo a vehículo (V2V), por ejemplo, según lo especificado por un estándar IEEE 802.11 p, también denominado acceso inalámbrico en entornos vehiculares (WAVE). Según el estándar IEEE 802.11p, se puede formar una red inalámbrica ad-hooentre diferentes vehículos.
Los CAM son mensajes que un vehículo suele difundir periódicamente para informar a otros vehículos de los alrededores sobre el estado actual del vehículo transmisor. Los CAM se pueden usar, por ejemplo, para transmitir información tal como la posición geográfica actual, la velocidad y/o los atributos básicos del vehículo. Un vehículo puede recibir uno o más CAM de otros vehículos y puede utilizar la información proporcionada en uno o más CAM para ayudar a su conductor, por ejemplo, proporcionando una alerta u otra guía.
También se contempla la utilización de una tecnología de radio que normalmente se utiliza para acceder a una red celular, por ejemplo, evolución a largo plazo (LTE) o acceso de paquetes de alta velocidad (HSPA), para transmitir la información descrita anteriormente.
K. Shafiee, A. Attar. y V. C. M. Leung, en el documento "Optimal Distributed Vertical Handoff Strategies in Vehicular Heterogeneous Networks", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, volumen 29, número 3, páginas 534-544, marzo de 2011, abordan el problema del traspaso vertical óptimo (VHO) en una configuración de red vehicular. El objetivo de VHO puede ser minimizar el tiempo de transferencia de datos o, alternativamente, minimizar el costo de transmisión de tráfico. Como marco para las evaluaciones de rendimiento, se analiza una red heterogénea que consiste en una red celular de área amplia que interactúa con redes de área local inalámbricas (WLAN) con interdistancia fija entre puntos de acceso (AP) ubicados a lo largo de las carreteras. Se demuestra que la combinación de WLAN más celular más red ad hoo supera cualquier otra estrategia de red considerada en este trabajo en términos de tiempos de transmisión y costes de transmisión. Los resultados presentados proporcionan pautas perspicaces para una toma de decisiones óptima de VHO en función de las características de la red, así como del perfil de movilidad del usuario.
Y. Toor, P. Mühlethaler, A. Laouiti y A. de la Fortelle, en el documento "Vehicle Ad Hoc networks: applications and related technical issues", IEEE Communications Surveys, volumen 10, número 3, páginas 74 a 88, tercer trimestre de 2008, describen un estudio exhaustivo del estado de la técnica de las redes ad hoo de vehículos.
El documento US 2011/095905 A1 describe una unidad de asignación que asigna múltiples condiciones a las unidades de comunicación. Una unidad de detección detecta cuál de las unidades de comunicación es comunicable con un centro de recursos externo. Cuando la unidad de detección detecta que múltiples unidades de comunicación son comunicables con el centro de recursos externo, una unidad de selección selecciona una unidad de comunicación de acuerdo con las múltiples condiciones asignadas por la unidad de asignación. Por lo tanto, una unidad de comunicación de datos en el vehículo obtiene datos del centro de recursos externo a través de la unidad de comunicación seleccionada.
Resumen
Es un objetivo de la presente invención dar a conocer medidas con las que una comunicación V2V puede controlarse fácil y eficientemente y la comunicación V2V controlada en consecuencia pueda realizarse de una manera fácil, eficiente, rentable y fiable. También es un objetivo de la presente invención dar a conocer métodos, dispositivos, nodos, entidades, programas informáticos y un sistema de comunicación correspondiente.
Se dan a conocer métodos, un dispositivo de comunicación V2V, un nodo, un sistema de comunicación y programas informáticos según las reivindicaciones independientes.
Según un aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un método para controlar la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El método comprende determinar un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio y, de acuerdo con el esquema de distribución determinado, un dispositivo de comunicación V2V que controla la transmisión de los mensajes de comunicación V2V.
Según otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un método para controlar la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El método lo realiza un dispositivo de comunicación V2V y comprende controlar una transmisión de mensajes de comunicación V2V de acuerdo con un esquema de distribución determinado para distribuir una transmisión de mensajes V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio.
Según otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un dispositivo de comunicación V2V para controlar la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El dispositivo de comunicación V2V está adaptado para controlar una transmisión de mensajes de comunicación V2V de acuerdo con un esquema de distribución determinado para distribuir una transmisión de mensajes V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un método utilizable en asociación con el control de la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El método lo realiza un nodo de la red celular y comprende determinar un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio. El método comprende transmitir el esquema de distribución determinado a un dispositivo de comunicación V2V.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un nodo para una red celular y que se puede usar en asociación con el control de la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar usando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a la red celular. El nodo está adaptado para determinar un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio, y para transmitir el esquema de distribución determinado a un dispositivo de comunicación V2V.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un método utilizable en asociación con el control de la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El método lo realiza una entidad y comprende la transmisión de información que afecta a la determinación de un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio a otra entidad, particularmente un dispositivo de comunicación V2V adaptado para determinar el esquema de distribución o un nodo de la red celular adaptado para determinar el esquema de distribución.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer una entidad que se puede usar en asociación con el control de la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar usando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a la red celular. La entidad está adaptada para transmitir información que afecta a la determinación de un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio a otra entidad, particularmente un dispositivo de comunicación V2V adaptado para determinar el esquema de distribución o un nodo de la red celular adaptado para determinar el esquema de distribución.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un sistema de comunicación para controlar una comunicación de vehículo a vehículo. El sistema de comunicación comprende un dispositivo de comunicación V2V descrito anteriormente y al menos uno de un nodo descrito anteriormente y una entidad descrita anteriormente.
Según otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un programa informático. El programa informático, cuando es ejecutado por al menos un procesador, hace que se lleve a cabo un método descrito anteriormente.
Según otro aspecto ejemplar de la invención, se da a conocer un producto de programa informático. El producto de programa informático comprende código de programa para ser ejecutado por al menos un procesador. De ese modo se hace que se lleve a cabo un método descrito anteriormente.
Otras realizaciones se describen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un escenario de comunicación V2V en el que se aplican conceptos según realizaciones de la invención.
La figura 2 es un diagrama de señalización que ilustra esquemáticamente un método para controlar una comunicación V2V según una realización de la invención.
La figura 3 es un diagrama de señalización que ilustra esquemáticamente un método para controlar una comunicación V2V según una realización de la invención.
La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un dispositivo de comunicación V2V según una realización de la invención.
La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un nodo para una red celular y que se puede utilizar en asociación con el control de la comunicación V2V según una realización de la invención.
La figura 6 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente una entidad utilizable en asociación con el control de una comunicación V2V según una realización de la invención.
Descripción detallada de las realizaciones
Se observa que los elementos o etapas similares o idénticos en las figuras están referenciados por el mismo número de referencia o por números de referencia que solo son diferentes en el primer dígito. Los elementos punteados en las figuras indican características opcionales.
A continuación, se explicarán con más detalle conceptos según los aspectos ejemplares de la invención. Estos conceptos se relacionan con el control de la comunicación V2V entre dispositivos de comunicación V2V. La comunicación V2V puede usarse para implementar una aplicación de sistema de transporte, por ejemplo una aplicación ITS, basada en la transmisión de mensajes de comunicación V2V, por ejemplo CAM, entre los dispositivos de comunicación V2V. A este respecto, un sistema de transporte puede denotar un sistema utilizado en el área del transporte, por ejemplo, transporte de pasajeros y/o carga. Tal sistema podría ser diferente de una capa de transporte de un modelo de comunicación basado en capas de una red de comunicación, por ejemplo, una red celular. La aplicación de sistema de transporte puede proporcionar funcionalidades respectivas en el sistema de transporte.
De acuerdo con los conceptos, la comunicación V2V puede realizarse mediante un dispositivo de comunicación V2V utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. Por ejemplo, las tecnologías de radio primera y segunda son diferentes entre sí. La primera tecnología de radio puede tener un área de transmisión menor en la que las comunicaciones V2V pueden ser transmisibles en comparación con un área de transmisión en la que los mensajes de comunicación V2V pueden ser transmisibles a través de la segunda tecnología de radio.
La primera tecnología de radio puede realizarse, por ejemplo, como una red de área local inalámbrica (WLAN) ad-hoc según IEEE 802.11 p o LTE de dispositivo a dispositivo (D2D). Un área de transmisión correspondiente de los CAM puede ser de unos pocos cientos de metros. Además, una frecuencia de transmisión típicamente utilizada de los CAM puede ser de aproximadamente 10 Hertz (Hz). La segunda tecnología de radio puede definirse como se especifica en el proyecto de asociación de tercera generación (3GPP) o en el 3GPP2. La red celular puede implementar una o más tecnologías de radio, tales como el sistema global para comunicaciones móviles (GSM), el sistema universal de telecomunicaciones móviles terrestres (UMTS) o el acceso múltiple por división de código de banda ancha (CDAM), CDMA2000, WiMaX, evolución de arquitectura de servicios 3GPP (SAE)/LTE y/o 3GPP LTE-avanzado.
Por lo tanto, de acuerdo con los aspectos ejemplares de la invención, se puede proporcionar un dispositivo de comunicación V2V híbrido, que puede funcionar de acuerdo con la primera y la segunda tecnologías de radio. Los recursos para transmitir mensajes de comunicación V2V, por ejemplo, los CAM antes mencionados, pueden asignarse de acuerdo con un esquema de distribución determinado que especifica una distribución de los mensajes V2V a enviar a través de la primera y la segunda tecnologías de radio. El esquema de distribución determinado puede representar un esquema de distribución estático, por lo que puede ser determinado una vez y aplicado en el futuro por el dispositivo de comunicación V2V sin cambios adicionales al esquema de distribución determinado. Alternativamente, el esquema de distribución determinado puede determinarse dinámicamente, para adaptar la comunicación V2V del dispositivo de comunicación V2V a los cambios en el entorno del dispositivo de comunicación V2V. A este respecto, los últimos cambios mencionados pueden formar restricciones para la comunicación V2V.
Por lo tanto, la comunicación V2V del dispositivo de comunicación V2V puede controlarse fácil y eficientemente utilizando el esquema de distribución determinado en el dispositivo de comunicación V2V. En particular, es posible que el dispositivo de comunicación V2V no necesite determinar por cada mensaje de comunicación V2V la tecnología de radio a través de la cual se debe enviar el mensaje de comunicación V2V considerando las restricciones actuales que presenta la red celular y/o el dispositivo de comunicación V2V. Además, un solo equipo, a saber, el dispositivo de comunicación V2V, puede utilizarse para la comunicación tanto a través de la primera tecnología de radio como de la segunda tecnología de radio.
Se puede habilitar una comunicación V2V mejorada mediante el empleo de características seleccionadas beneficiosas de la primera y la segunda tecnología de radio, tales como fiabilidad, disponibilidad, costes y eficiencia mientras, al mismo tiempo, al menos se reducen o incluso se evitan y/o se compensan mutuamente los inconvenientes de la primera y segunda tecnologías de la comunicación. En particular, tal tipo de comunicación V2V puede no conseguirse usando solo una de las tecnologías de radio primera y segunda. A este respecto, al utilizar la segunda tecnología de radio para la comunicación V2V, la segunda tecnología de radio puede tomar una fracción de los mensajes de comunicación V2V que no se pueden transmitir a través de la primera tecnología de radio, por ejemplo en un caso en el que la capacidad de tráfico a través de la primera tecnología de radio puede ser consumida.
Por ejemplo, la primera tecnología de radio puede ofrecer transmisión de una alta carga de tráfico utilizando un intervalo de frecuencia completo dedicado a la comunicación V2V, por ejemplo, una banda de 5,9 GHz utilizada por el estándar IEEE 802.11 p. Por otro lado, la fiabilidad de la transmisión de la primera tecnología de radio para los mensajes de comunicación V2V puede depender de la frecuencia del mensaje de comunicación V2V transmitido y/o puede ser baja debido a la falta de mecanismos existentes para garantizar la transmisión exitosa de los mensajes de comunicación V2V. por ejemplo, en caso de pérdida de paquetes, pérdida de conectividad, colisión de paquetes, error de transmisión y/o retraso en el dispositivo de comunicación V2V de transmisión.
Por ejemplo, la transmisión a través de la segunda tecnología de radio puede ser eficiente y fiable, y la segunda tecnología de radio puede ser una técnica disponible de manera ubicua. Además, la transmisión a través de la segunda tecnología de radio se puede utilizar de manera rentable, ya que las capacidades de transmisión de un vehículo en el que se puede montar el dispositivo de comunicación V2V pueden estar presentes para fines de comunicación no V2V y se pueden reutilizar para la comunicación V2V con bajos costes adicionales. Por otro lado, es posible que la segunda tecnología de radio no soporte una alta carga de tráfico requerida para la comunicación V2V, dado que los ingresos por utilizar la segunda tecnología de radio para la comunicación V2V pueden ser menores en comparación con la utilización de la segunda tecnología de radio para tráfico de datos convencional entre un terminal y la red celular y/o la capacidad de transmisión a través de la segunda tecnología de radio puede estar limitada dependiendo del tiempo y/o la ubicación.
A continuación, se pueden explicar realizaciones adicionales del método para controlar la comunicación V2V. Estas realizaciones también aplican a los otros métodos, al dispositivo de comunicación V2V, al nodo, a la entidad, al sistema de comunicación y a los programas informáticos.
El esquema de distribución puede representar una configuración para el dispositivo de comunicación V2V que puede especificar un filtrado de mensajes de comunicación V2V de acuerdo con una interfaz de radio que se utilizará para una transmisión de los mismos y, en consecuencia, distribuir los mensajes de comunicación V2V hacia una primera interfaz de radio del dispositivo de comunicación V2V que funciona de acuerdo con la primera tecnología de radio y hacia una segunda interfaz de radio del dispositivo de comunicación V2V que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio. Los mensajes de comunicación V2V pueden ser, por ejemplo, generados por la aplicación de sistema de transporte que reside en el dispositivo de comunicación V2V.
El esquema de distribución determinado puede especificar una velocidad de transmisión de acuerdo con la cual los mensajes de comunicación V2V pueden transmitirse a través de la primera y/o segunda tecnologías de radio. A este respecto, la velocidad de transmisión puede referirse a una fracción de mensajes de comunicación V2V entre un número específico de mensajes de comunicación V2V transmitidos consecutivamente que pueden enviarse a través de la primera y/o segunda tecnologías de radio. Una secuencia de los mensajes de comunicación V2V transmitidos a través de la primera tecnología de radio y transmitidos a través de la segunda tecnología de radio podría no estar definida por la velocidad de transmisión. En particular, una velocidad de transmisión especificada particular de mensajes V2V a transmitir a través de una tecnología de radio puede definir en consecuencia una velocidad de transmisión de los otros mensajes V2V a transmitir a través de la otra tecnología de radio. Por ejemplo, una velocidad de transmisión a través de la primera tecnología de radio puede corresponder a 9/10, es decir, 9 mensajes de comunicación V2V de un grupo de 10 mensajes de comunicación V2V pueden tener que enviarse a través de la primera tecnología de radio, no especificándose una secuencia de mensajes de comunicación V2V. En consecuencia, una velocidad de transmisión correspondiente a través de la segunda tecnología de radio puede ser 1/10. Esta medida puede aumentar la fiabilidad de una transmisión exitosa de los mensajes de comunicación V2V y, al mismo tiempo, compensar una carga en ambas tecnologías de radio. En particular, una selección adecuada de la velocidad de transmisión puede permitir transmitir tantos mensajes de comunicación V2V como sea posible a través de la primera tecnología de radio, para utilizar las características beneficiosas de la primera tecnología de radio relacionadas con los costes, la capacidad de tráfico y un tiempo y/o posibilidad de transmisión independiente de la localización.
El esquema de distribución determinado puede especificar una frecuencia de transmisión de acuerdo con la cual los mensajes de comunicación V2V pueden transmitirse a través de la primera y/o segunda tecnologías de radio. A este respecto, una frecuencia de transmisión de mensajes de comunicación V2V puede corresponder a un número definido de mensajes de comunicación V2V a transmitir y a una aparición temporal de los mensajes de comunicación V2V a transmitir en un grupo de mensajes de comunicación V2V transmitidos consecutivamente a transmitir. Como se explicó anteriormente, una frecuencia de transmisión de una comunicación V2V a través de una tecnología de radio puede, en consecuencia, especificar una frecuencia de transmisión de mensajes de comunicación V2V a través de la otra tecnología de radio, particularmente asumiendo que una frecuencia de transmisión total de los mensajes de comunicación V2V a través de la primera y la segunda tecnología de radio puede ser conocida. La frecuencia de transmisión total puede definirse mediante una frecuencia de transmisión máxima potencialmente utilizable de los mensajes de comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio.
Por ejemplo, una frecuencia de transmisión de 1 Hz a través de la primera tecnología de radio puede especificar que 1 mensaje de comunicación V2V de un grupo de mensajes de comunicación V2V transmitidos consecutivamente pueda transmitirse por segundo a través de la tecnología de radio dedicada. Bajo el supuesto de que se puede conocer un número total de mensajes V2V por segundo, se puede derivar en consecuencia una frecuencia de transmisión de los mensajes V2V a través de la segunda tecnología de radio. Por lo tanto, como se explicó anteriormente, se puede habilitar la fiabilidad de una transmisión exitosa de los mensajes de comunicación V2V mientras se reduce la carga en ambas tecnologías de radio. En particular, una selección adecuada de la frecuencia de transmisión puede permitir transmitir tantos mensajes de comunicación V2V como sea posible a través de la primera tecnología de radio, a fin de utilizar las características de la primera tecnología de radio relacionadas con costes, capacidad de tráfico y tiempo y/o o posibilidad de transmisión independiente de la ubicación.
El esquema de distribución determinado puede especificar que todos los mensajes de comunicación V2V pueden transmitirse a través de la primera tecnología de radio y un subconjunto de los mensajes de comunicación V2V pueden transmitirse a través de la segunda tecnología de radio. Esta medida puede disminuir la carga en la segunda tecnología de radio y reducir los costes para la transmisión de los mensajes de comunicación V2V a pesar de utilizar la segunda tecnología de radio, al tiempo que garantiza que se puede esperar que un destinatario reciba con éxito el subconjunto de mensajes de comunicación V2V debido a la transmisión de los mismos a través de la segunda tecnología de radio.
El esquema de distribución determinado puede especificar que un mensaje de comunicación V2V que tiene cierta prioridad puede transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, y un mensaje de comunicación V2V que tiene una prioridad diferente de la cierta prioridad puede transmitirse a través de la primera tecnología de radio. En particular, la cierta prioridad puede ser mayor que la diferente prioridad. Por lo tanto, puede mejorarse la fiabilidad de la transmisión de los mensajes de comunicación V2V y una recepción satisfactoria de los mismos, mientras se sigue proporcionando la comunicación V2V a bajo coste.
La prioridad de un mensaje de comunicación V2V puede definirse basándose en un contenido del mensaje de comunicación V2V y/o un tipo de mensaje de comunicación V2V. Un contenido del mensaje de comunicación V2V puede referirse, por ejemplo, entre otros, a una posición geográfica actual del dispositivo de comunicación V2V, una velocidad del dispositivo de comunicación V2V y/o atributos básicos de un vehículo en o sobre el cual el dispositivo de comunicación V2V se puede montar. Dicho atributo puede estar relacionado, por ejemplo, con una identificación del vehículo correspondiente, un uso del vehículo correspondiente, una especificación técnica del vehículo correspondiente tal como longitud, potencia del motor, marca del vehículo correspondiente o similar. Un tipo de mensaje de comunicación V2V puede relacionarse con el propósito de una transmisión del mensaje de comunicación V2V. Dicho propósito puede ser una alerta de accidente, la aproximación de un vehículo de emergencia o similar. Por ejemplo, un mensaje de comunicación V2V que indica una alerta de accidente puede tener una prioridad mayor que los mensajes de comunicación V2V normales utilizados para difundir, por ejemplo, la ubicación de los vehículos en los que se puede montar el dispositivo de comunicación V2V. Por lo tanto, los mensajes de comunicación V2V pueden transmitirse beneficiosamente de acuerdo con su importancia inherentemente definida. La etapa de transmitir los mensajes de comunicación V2V puede comprender determinar la prioridad de los respectivos mensajes de comunicación V2V a transmitir y transmitir los mensajes de comunicación V2V de acuerdo con el esquema de distribución.
El esquema de distribución puede determinarse para un área de cobertura determinada de la segunda tecnología de radio. Por ejemplo, el área de cobertura puede corresponder a una o más celdas servidas por un nodo de acceso que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio. En particular, se pueden determinar dos esquemas de distribución para áreas de cobertura mutuamente excluyentes. En este caso, los dos esquemas de distribución pueden ser diferentes o pueden ser idénticos entre sí. Limitar un esquema de distribución a un área geográfica particular puede permitir adaptar la comunicación V2V a las restricciones basadas en la red y/o el dispositivo en este área geográfica, de modo que la eficiencia, los costes, la fiabilidad y la disponibilidad de la comunicación V2V puedan adaptarse a estas restricciones.
El esquema de distribución puede estar determinado por un dispositivo de comunicación V2V o por un nodo de la red celular. El dispositivo de comunicación V2V puede ser el dispositivo de comunicación V2V según los aspectos ejemplares, dispositivo de comunicación V2V que puede controlar su transmisión de los mensajes de comunicación V2V según el esquema de distribución, o puede ser otro dispositivo de comunicación V2V diferente. El nodo puede ser un nodo de acceso que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio o un servidor de sistema de transporte que puede estar particularmente ubicado en una red central de la red celular. En la primera configuración, una determinación del esquema de distribución por un dispositivo de comunicación V2V puede permitir controlar la comunicación V2V incluso en caso de fallo de conectividad hacia la red celular a través de la segunda tecnología de acceso por radio. Además, los recursos de red asociados con la distribución del esquema de distribución sobre de un enlace de radio y la complejidad de procesamiento del dispositivo de comunicación V2V que no determina el esquema de distribución pueden ser bajos. En la segunda configuración, la determinación del esquema de distribución en el lado de la red puede proporcionar una entidad de red central a la que se pueden conectar igualmente múltiples dispositivos de comunicación V2V en un área de cobertura particular de la segunda tecnología de radio para recibir el esquema de distribución determinado. La complejidad de procesamiento de los dispositivos de comunicación V2V puede ser baja. Una determinación del esquema de distribución por el nodo de acceso puede proporcionar una medida eficiente porque el nodo de acceso puede estar involucrado en la transmisión de los mensajes de comunicación V2V y puede usar información inherente relacionada con una transmisión de datos real a través de la segunda tecnología de radio. Determinar el esquema de distribución por un servidor de sistema de transporte fuera de un área de cobertura de la segunda tecnología de radio puede permitir reutilizar el mismo nodo de red para determinar esquemas de distribución asociados con diferentes segundas tecnologías de radio.
El método puede comprender además transmitir el esquema de distribución determinado al dispositivo de comunicación V2V en una transmisión de difusión o en una transmisión de unidifusión. En la primera configuración, el esquema de distribución puede transmitirse beneficiosamente al mismo tiempo a todos los dispositivos de comunicación V2V que escuchan la transmisión de difusión de una manera fácil y eficiente. En la segunda configuración, se pueden ahorrar recursos de red, dado que se puede direccionar con precisión un determinado dispositivo de comunicación V2V, por ejemplo, en el caso de una actualización regular del esquema de distribución para un área de cobertura de un nodo de acceso que puede ser menor que el área de cobertura total del nodo de acceso.
En particular, en un caso en el que el esquema de distribución puede ser determinado por el dispositivo de comunicación V2V o el dispositivo de comunicación V2V adicional, el esquema de distribución puede transmitirse a través de la primera tecnología de radio. En tal caso, el esquema de distribución puede incluirse en un mensaje de comunicación V2V transmitido regularmente que puede ser particularmente difundido. Alternativa o adicionalmente, el esquema de distribución también puede transmitirse, particularmente difundirse, en un mensaje de comunicación V2V separado al determinarse el esquema de distribución. Alternativa o adicionalmente, el esquema de distribución puede transmitirse a través de la segunda tecnología de radio al nodo de la red celular que a continuación puede transmitir el esquema de distribución a través de la segunda tecnología de radio, por ejemplo, en una transmisión de difusión o en una transmisión de unidifusión, a respectivos dispositivos de comunicación V2V de recepción.
En particular, en un caso en el que el esquema de distribución puede ser determinado por el nodo de acceso, el esquema de distribución puede transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, por ejemplo, en una transmisión de difusión o en una transmisión de unidifusión a un respectivo dispositivo de comunicación V2V de recepción o a respectivos dispositivos de comunicación V2V de recepción.
En particular, en un caso en el que el servidor de sistema de transporte puede determinar el esquema de distribución, el esquema de distribución puede transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, por ejemplo, en una transmisión de difusión o en una transmisión de unidifusión a respectivos dispositivos de comunicación V2V de recepción. En un caso en el que el servidor de sistema de transporte pueda estar ubicado en la red central, el esquema de distribución puede transmitirse primero, por ejemplo, en una transmisión de unidifusión, a un nodo de acceso respectivo que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio que a continuación transmite el esquema de distribución a través de la segunda tecnología de radio, como se explicó anteriormente.
El esquema de distribución determinado puede transmitirse en un comando de traspaso al dispositivo de comunicación V2V cuando el dispositivo de comunicación V2V puede entrar a un área de cobertura de la segunda tecnología de radio para la que se puede haber determinado el esquema de distribución. Esta medida puede permitir comunicar el esquema de distribución de manera eficiente y también solo en caso de necesidad.
El esquema de distribución puede determinarse en base a información relativa a una densidad de entidades que comprenden capacidades de transmisión para la transmisión a través de la primera tecnología de radio en un área de cobertura determinada de la segunda tecnología de radio en un momento dado. Estas entidades pueden ser dispositivos de comunicación V2V y/o nodos de infraestructura fija que funcionan de acuerdo con la primera tecnología de radio. A este respecto, los dispositivos de comunicación V2V que se habilitan para comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio pueden formar una red ad-hoo para la comunicación V2V. Los nodos de infraestructura fija pueden ofrecer un aumento del área de transmisión para que los mensajes de comunicación V2V se transmitan a través de la primera tecnología de radio al reenviar los mensajes de comunicación V2V recibidos a otros destinatarios. Por ejemplo, el esquema de distribución puede especificar que una fracción mayor de los mensajes de comunicación V2V se envíen a través de la primera tecnología de radio, si la densidad de las entidades puede ser lo suficientemente alta, ya que esto último puede causar una buena disponibilidad suficiente de la primera tecnología de radio para la comunicación V2V y, por lo tanto, una transmisión fiable de los mensajes de comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio.
En particular, uno o más dispositivos de comunicación V2V y/o uno o más nodos de infraestructura, en particular cada dispositivo de comunicación V2V y/o nodo de infraestructura, puede comunicar su propia capacidad a otro dispositivo de comunicación V2V o a un nodo de la red celular para la determinación del esquema de distribución. La información respectiva puede transmitirse en un mensaje separado a través de la segunda tecnología de radio y/o puede incluirse en un mensaje de comunicación V2V, por ejemplo, como identificador separado. Adicional o alternativamente, el nodo de la red celular, particularmente el nodo de acceso o el servidor de sistema de transporte, puede monitorizar la densidad de las entidades y puede proporcionar la información correspondiente al dispositivo de comunicación V2V que determina el esquema de distribución. Adicional o alternativamente, un sensor ubicado en cierta área de cobertura puede proporcionar la información respectiva monitorizando el tráfico de comunicación V2V y opcionalmente obteniendo un número o densidad de las entidades en cierta área de cobertura. A este respecto, un sensor puede representar un dispositivo adaptado para monitorizar la información respectiva y opcionalmente para determinar un valor de parámetro basado en la información monitorizada. Tal sensor puede instalarse temporal o permanentemente en el área de cobertura determinada, por ejemplo, en un área de construcción o en la entrada de un túnel, y puede monitorizar el número respectivo de dispositivos.
En particular, para determinar su propia capacidad de transmisión a través de la primera tecnología de radio, el respectivo dispositivo de comunicación V2V puede determinar un tipo de una o más interfaces de radio del dispositivo de comunicación V2V. En particular, el dispositivo de comunicación V2V puede determinar que el dispositivo de comunicación V2V puede comprender capacidades de transmisión para la transmisión a través de la primera tecnología de radio, si al menos una de una o más interfaces de radio del dispositivo de comunicación V2V pueden funcionar de acuerdo con la primera tecnología de radio, y sino puede determinar que el dispositivo de comunicación V2V puede carecer de tales capacidades de transmisión.
Adicional o alternativamente, el esquema de distribución se determina en base a información relativa a una conectividad promedio a través de la primera tecnología de radio en una determinada área de cobertura de la segunda tecnología de radio en un momento dado. En particular, el área de cobertura y/o el tiempo dado para los que se puede definir la densidad de entidades puede ser diferente o idéntico al área de cobertura y/o el tiempo dado, respectivamente, para los que se puede definir la conectividad promedio. La densidad de entidades que comprenden capacidades de transmisión para la transmisión a través de la primera tecnología de radio puede contribuir a un nivel de conectividad promedio. Además, información como la carga de tráfico a través de la primera tecnología de radio también puede afectar a la conectividad promedio. Como se mencionó anteriormente, el esquema de distribución puede especificar que se envíe una fracción mayor de los mensajes de comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio, si la conectividad promedio a través de la primera tecnología de radio puede ser alta.
Adicional o alternativamente, el esquema de distribución puede determinarse en base a información relacionada con una capacidad de transmisión disponible para ser, particularmente potencialmente, utilizable para la comunicación V2V a través de la segunda tecnología de radio en un área de cobertura determinada de la segunda tecnología de radio en un momento dado. En particular, el área de cobertura y/o el tiempo dado para los que se puede definir la densidad de entidades y/o la conectividad promedio puede ser diferente o idéntico al área de cobertura y/o el tiempo dado, respectivamente, para los que se puede definir la capacidad de transmisión disponible. La capacidad de transmisión disponible puede influir, por ejemplo, en la velocidad de transmisión y/o la frecuencia de transmisión con la que se pueden transmitir los mensajes de comunicación V2V a través de la segunda tecnología de radio. En particular, la capacidad de transmisión disponible puede ser determinada por el nodo de acceso. Por ejemplo, el esquema de distribución puede especificar un mayor número de mensajes de comunicación V2V a transmitir a través de la segunda tecnología de radio, si la capacidad de red disponible para la comunicación V2V puede ser suficientemente alta. El esquema de distribución determinado en consecuencia puede especificar que se puedan transmitir tantos mensajes de comunicación V2V como sea posible a través de la segunda tecnología de radio.
Adicional o alternativamente, el esquema de distribución puede determinarse en base a información relacionada con una prioridad y/o un tipo de mensaje de comunicación V2V a transmitir. En tal caso, la prioridad puede estar definida por una aplicación de sistema de transporte, por ejemplo, que resida en el dispositivo de comunicación V2V, o por una función del sistema de transporte, por ejemplo, que resida en el servidor del sistema de transporte o en el nodo de acceso que puede implementar en particular semejante función del sistema de transporte. A este respecto, la función del sistema de transporte puede representar una funcionalidad equivalente del lado de la red para la aplicación de sistema de transporte en un sistema de transporte implementado en la red celular. Por lo tanto, el dispositivo de comunicación V2V puede representar un cliente para un servidor respectivo del sistema de transporte, servidor que puede implementar la función del sistema de transporte. La prioridad de un mensaje de comunicación V2V puede afectar, por ejemplo, a la selección del subconjunto de mensajes de comunicación V2V que se transmitirán a través de la segunda tecnología de radio, a la velocidad de transmisión y/o la frecuencia de transmisión con la que se transmitirá el mensaje de comunicación V2V a través de la segunda tecnología de radio y/o a la transmisión basada en el nivel de prioridad de los mensajes de comunicación V2V. Un envío del mensaje de comunicación V2V que tiene una alta prioridad a través de la segunda tecnología de radio puede permitir una transmisión fiable y una recepción satisfactoria del mismo.
Adicional o alternativamente, el esquema de distribución puede determinarse en base a la información relativa a un área de transmisión requerida en la que puede tener que transmitirse un mensaje de comunicación V2V. Esta información puede ser proporcionada por la aplicación de sistema de transporte, por ejemplo, que reside en el dispositivo de comunicación V2V, o la función del sistema de transporte, por ejemplo, que reside en el nodo de acceso o el servidor de sistema de transporte. Por ejemplo, cuanto mayor sea el área de transmisión requerida para transmitir el mensaje de comunicación V2V, más probable es que el esquema de distribución pueda especificar que el mensaje de comunicación V2V o una fracción mayor de varios mensajes de comunicación V2V puedan tener que transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, opcionalmente además de una duplicación del mensaje de comunicación V2V a través de la primera y segunda tecnología de radio. Por el contrario, un área de transmisión requerida baja puede conducir a un esquema de distribución que especifica una transmisión del mensaje de comunicación V2V o una fracción mayor de los múltiples mensajes de comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio.
En particular, la precisión del esquema de distribución determinado con respecto a las restricciones en un entorno del dispositivo de comunicación V2V puede ser alta, ya que una o más de la información descrita anteriormente puede usarse como entrada para la determinación del esquema de distribución.
Al menos una de las informaciones anteriores puede ser proporcionada por una entidad, particularmente el dispositivo de comunicación V2V según los aspectos ejemplares, otro dispositivo de comunicación V2V, por el nodo o por el sensor. En particular, la información relacionada con la prioridad y/o el tipo del mensaje de comunicación V2V y/o el área de transmisión requerida puede ser proporcionada por la aplicación o función del sistema de transporte de una entidad respectiva.
En particular, la etapa de proporcionar puede comprender proporcionar la información respectiva, por ejemplo, desde una aplicación o función de sistema de transporte a al menos un procesador de la entidad respectiva. Adicional o alternativamente, la etapa de proporcionar puede comprender monitorizar la al menos una información por ejemplo durante un intervalo de tiempo definido o de manera continua. Adicional o alternativamente, la etapa de proporcionar puede comprender transmitir la información respectiva a través de la primera tecnología de radio. Adicional o alternativamente, la etapa de proporcionar puede comprender transmitir la información respectiva sobre la red celular a través de la segunda tecnología de radio. Adicional o alternativamente, una entidad o múltiples entidades pueden proporcionar un tipo similar y/o diferente de información como entrada para la etapa de determinación.
En particular, el dispositivo de comunicación V2V puede transmitir, por ejemplo, difundir o usando una transmisión de unidifusión, la información a otro dispositivo de comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio. Adicional o alternativamente, el dispositivo de comunicación V2V puede transmitir la información al nodo de acceso a través de la segunda tecnología de radio, y el nodo de acceso puede reenviar, por ejemplo, difundir o usando una transmisión de unidifusión, la información a uno o más dispositivos de comunicación V2V.
En particular, el nodo de acceso puede transmitir la información a través de la segunda tecnología de radio al dispositivo de comunicación V2V, por ejemplo, utilizando una transmisión de difusión o unidifusión.
En particular, el servidor de sistema de transporte puede transmitir la información a través de la segunda tecnología de radio al dispositivo de comunicación V2V, por ejemplo usando una transmisión de difusión o unidifusión. En un caso en el que el servidor de sistema de transporte pueda estar ubicado en la red central, el servidor de sistema de transporte puede enviar primero la información respectiva a un nodo de acceso de la red celular. Este último también puede solicitar la transmisión de la información al nodo de acceso que determina el esquema de distribución.
En particular, el sensor puede transmitir la información a través de la primera tecnología de radio o a través de la segunda tecnología de radio.
A continuación, se explicarán realizaciones ejemplares adicionales del dispositivo de comunicación V2V. Sin embargo, estas realizaciones también se aplican a los métodos, al nodo, a la entidad, al sistema de comunicación y a los programas informáticos.
El dispositivo de comunicación V2V puede adaptarse para realizar un método descrito anteriormente. Con este fin, el dispositivo de comunicación V2V puede comprender código de programa correspondiente almacenado, por ejemplo, en una memoria del dispositivo de comunicación V2V y/o una estructura de hardware correspondiente, por ejemplo, al menos una interfaz de radio, uno o más procesadores y/o una memoria. El dispositivo de comunicación V2V también puede implementar una aplicación de sistema de transporte.
El dispositivo de comunicación V2V puede estar comprendido en un vehículo de transporte de pasajeros y/o de carga.
A continuación, se explicarán otras realizaciones ejemplares del nodo. Sin embargo, estas realizaciones también aplican a los métodos, al dispositivo de comunicación V2V, a la entidad, al sistema de comunicación y a los programas informáticos.
El nodo puede adaptarse para realizar un método descrito anteriormente. Con este fin, el nodo puede comprender código de programa correspondiente almacenado, por ejemplo, en una memoria del nodo y/o la estructura de hardware correspondiente, por ejemplo una o más interfaces adecuadas, uno o más procesadores y/o una memoria. El nodo puede implementar una función de sistema de transporte, como se explicó anteriormente.
El nodo puede estar adaptado como un nodo de acceso que funcione según la segunda tecnología de radio o un servidor de sistema de transporte, en particular un servidor ITS. El nodo de acceso puede estar adaptado para gestionar la asignación de recursos de radio para una transmisión a través de la segunda tecnología de radio, por lo que puede adaptarse como un nodo de gestión de recursos de radio de una red de acceso, por ejemplo, un eNodoB o un controlador de red de radio. El nodo de acceso también puede implementar una función de sistema de transporte. El servidor de sistema de transporte puede ser parte de una nube o puede formar un elemento de red individual separado.
A continuación, se explicarán realizaciones ejemplares adicionales de la entidad. Sin embargo, estas realizaciones también aplican a los métodos, al dispositivo de comunicación V2V, al nodo, al sistema de comunicación y a los programas informáticos.
La entidad puede ser parte de la red celular y por lo tanto se puede realizar como un nodo de acceso que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio o como un servidor de sistema de transporte, por ejemplo un servidor ITS. La entidad también puede ser conectada a la red celular y, en consecuencia, se puede realizar como un dispositivo de comunicación V2V o un sensor. La entidad puede comprender código de programa correspondiente almacenado, por ejemplo, en una memoria de la entidad y/o la estructura de hardware correspondiente, por ejemplo, una o más interfaces, uno o más procesadores y/o una memoria. La entidad puede implementar una aplicación o función de sistema de transporte.
Haciendo referencia a la figura 1, se describirá con más detalle un escenario de comunicación de acuerdo con una realización de la invención. Un sistema de comunicación correspondiente 100 comprende una red de acceso de radio 102 y una red central 104, formando ambas una red celular.
La red de acceso de radio 102 comprende uno o más nodos de acceso 106a-106c. Por ejemplo, la red de acceso de radio 102 usa LTE como tecnología de radio para la comunicación, y los nodos de acceso 106a-106c se realizan en consecuencia como eNodoB. Alternativamente, la red de acceso de radio 102 puede estar realizada como GERAN con los nodos de acceso 106a-106c realizados como estaciones base (BS) y/o estaciones transceptoras base (BTS). Alternativamente, la red de acceso de radio 102 también puede adaptarse como UTRAN con los nodos de acceso 106a-106c incorporados como nodos B y/o controladores de red de radio (RNC). Además, cada nodo de acceso 106a-106c sirve a una o más celdas 108 y puede administrar una asignación de recursos de radio en la red de acceso de radio 102 dependiendo de la realización particular del nodo de acceso 106a-106c. En la realización descrita, cada eNodoB 106a-106c sirve a tres celdas 108a-108c, 108d-108f, 108g-108i. Las celdas servidas 108a-108c, 108d-108f y 108g-108i corresponden cada una a un área de cobertura individual respectiva de cada eNodoB 106a-106c, para lo que se define un esquema de distribución asociado a un control de comunicación V2V en el sistema de comunicación 100. Uno o más sensores 109a, 109b están permanentemente instalados en un suelo en una disposición similar a una malla sobre la red de acceso de radio 102. Para facilitar la ilustración, solo se muestran dos sensores 109a, 109 en la figura 1.
La red central 104 comprende uno o más nodos de control 110a, 110b y/o uno o más servidores de sistema de transporte 112a, 122b. En la realización descrita, la red central 104 comprende un dominio de conmutación de paquetes que se incorpora como núcleo de paquetes evolucionado (EPC) y que comprende nodos de control 110a, 110b en forma de entidades de gestión de movilidad (MME). Los servidores de sistema de transporte 112a, 112b pueden estar distribuidos en una nube sobre la red central 104 o pueden formar entidades de red independientes. Adicional o alternativamente, la red central 104 puede comprender un dominio de conmutación de circuitos que puede comprender uno o más nodos de control en forma de servidores del centro de conmutación móvil (MSC).
Los vehículos 114a-114c para transporte de pasajeros y/o carga se mueven en un área de cobertura de la red de acceso de radio 102. El vehículo 114a es un vehículo de emergencia, mientras que los vehículos 114a, 114c están realizados como vehículos de propiedad privada. Cada vehículo 114a-114c comprende un dispositivo de comunicación V2V 116a-116c adaptado para funcionar de acuerdo con una primera tecnología de radio para realizar comunicación V2V, tecnología de radio que puede, por ejemplo, funcionar de acuerdo con el estándar IEEE 802.11 p. Los mensajes de comunicación V2V transmitidos son CAM. Además, los dispositivos de comunicación V2V 116a-116c están adaptados para funcionar de acuerdo con una segunda tecnología de radio diferente ofrecida por la red de acceso de radio 102, concretamente LTE. El sistema de comunicación 100 puede formar un sistema ITS y los servidores de transporte 112a, 112b pueden ser servidores ITS.
Haciendo referencia a la figura 2, se explicará un método utilizable en asociación con el control de la comunicación V2V según una realización de la invención. Un sistema de comunicación subyacente 100 corresponde al sistema de comunicación 100 ilustrado en la figura 1.
En una primera etapa 220 del método, el dispositivo de comunicación V2V 116a proporciona información relativa a una prioridad de los mensajes de comunicación V2V a transmitir, un área de transmisión requerida para los mensajes de comunicación V2V y sus propias capacidades para la transmisión a través de la primera tecnología de radio. La prioridad identificada de los mensajes de comunicación V2V corresponde a alta y se define de acuerdo con un atributo de vehículo del vehículo 114a, por ejemplo, un atributo que indica que el vehículo 114a es un vehículo de emergencia. El área de transmisión requerida puede corresponder a las celdas 108a-108c, y la información relacionada con la prioridad de los mensajes de comunicación V2V y el área de transmisión requerida pueden proporcionarse desde una aplicación de sistema de transporte del dispositivo de comunicación V2V 116a, por ejemplo, una aplicación ITS, hacia una interfaz de radio del dispositivo de comunicación V2V 116a. La información relacionada con sus propias capacidades de transmisión puede ser proporcionada desde uno o más procesadores a su interfaz de radio. En una siguiente etapa 222, la información proporcionada se transmite al nodo de acceso 106a en el mismo mensaje, en dos mensajes o en mensajes separados a través de la segunda tecnología de radio.
Acto seguido, el dispositivo de comunicación V2V 116b proporciona en la siguiente etapa 224 información relativa a sus propias capacidades de transmisión para la transmisión a través de la primera tecnología de radio, por ejemplo, desde sus uno o más procesadores hacia su interfaz de radio. En una siguiente etapa 226, el dispositivo de comunicación V2V 116b transmite la información proporcionada, al nodo de acceso 106a a través de la segunda tecnología de radio.
En una siguiente etapa 228, un servidor de sistema de transporte 112a de una red central 104 del sistema de comunicación 100 monitoriza información relacionada con una conectividad promedio a través de nodos de infraestructura fija ubicados en las celdas servidas 108a-108i y que pueden funcionar de acuerdo con la primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V. Para ello, el servidor de sistema de transporte 112a recibe, por ejemplo, periódicamente información relacionada con el número de nodos de infraestructura desde los sensores 109a, 109b, información que ha sido enviada por los nodos de acceso 106a-106c. Los sensores 109a, 109b, a su vez, han monitorizado el tráfico disponible a través de la primera tecnología de radio en el área de servicio particular de las celdas 108a-108i. El servidor de sistema de transporte 112a calcula a continuación la conectividad promedio en el área de cobertura 108a-108c. Además, el servidor de sistema de transporte 112a transmite en una etapa subsiguiente 230 la información respectiva al nodo de acceso 106a a través de su interfaz de red sobre un enlace de red central entre el nodo de acceso 106a y el servidor de sistema de transporte 112a.
Se observa que una secuencia de las etapas 220, 222, las etapas 224, 226 y/o las etapas 228, 230 puede ser diferente de la realización descrita anteriormente.
En una siguiente etapa 232, el nodo de acceso 106a monitoriza información relacionada con la prioridad de los mensajes de comunicación V2V a transmitir, información relacionada con un área de transmisión requerida para estos mensajes de comunicación V2V, información relacionada con las capacidades de transmisión a través de una tecnología de radio particular en su área de servicio 108a-108c en un momento actual e información relacionada con su propia capacidad de transmisión disponible para la comunicación V2V a través de la tecnología de radio LTE en su área de servicio 108a-108c en este momento particular. Para ello, el nodo de acceso 106a utiliza su interfaz de radio y su interfaz de red hacia el servidor de sistema de transporte 112a.
Acto seguido, en una siguiente etapa 234, el nodo de acceso 106a determina un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y la tecnología de radio LTE. Con este fin, el nodo de acceso 106a usa toda la información monitorizada y evalúa un esquema de distribución de mejor esfuerzo en vista de las capacidades de recursos disponibles del nodo de acceso 106a, costes y fiabilidad para la transmisión de los mensajes de comunicación V2V a través de la primera y segunda tecnologías de radio y conectividad promedio a través de la primera y segunda tecnologías de radio.
Durante la determinación del esquema de distribución, el nodo de acceso 106a determina la capacidad de transmisión disponible a través de la segunda tecnología de radio monitorizando su capacidad utilizada en términos de recursos ya asignados para una transmisión de datos diferente a los mensajes de comunicación V2V y su capacidad libre que no está siendo utilizada para la comunicación en términos de sus recursos no asignados y, en consecuencia, determina su capacidad de transmisión disponible para la comunicación V2V a través de la segunda tecnología de radio.
La determinación comprende además una determinación de una conectividad promedio total a través de la primera tecnología de radio en las celdas 108a-108c en el momento actual mediante la evaluación de una conectividad promedio proporcionada por los dispositivos de comunicación V2V 116a-116c en el momento actual. Con este fin, se determina un número de dispositivos de comunicación V2V 116a, 116b que han proporcionado sus capacidades de transmisión en las etapas 222, 226, combinado opcionalmente con una ubicación del respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b en las celdas 108a-108c. La información relacionada con la ubicación también puede haber sido determinada por el nodo de acceso 106a o proporcionada por el respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b. La conectividad promedio total se determina a continuación combinando adecuadamente la conectividad promedio ofrecida por los nodos de infraestructura fija y la conectividad promedio proporcionada por los dispositivos de comunicación V2V 116a-116d en las celdas servidas 108a-108c.
En la determinación del esquema de distribución, los mensajes de comunicación V2V que tienen la prioridad alta indicada por el dispositivo de comunicación V2V 116a tienen prioridad sobre otros mensajes de comunicación V2V que no tienen una prioridad asignada y/o tienen una prioridad menor.
El esquema de distribución determinado especifica que todos los mensajes de comunicación V2V deben transmitirse a través de la primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V, donde un subconjunto de estos mensajes de comunicación V2V debe transmitirse a través de la segunda tecnología de radio LTE. Los subconjuntos de los mensajes de comunicación V2V se seleccionan en función de su prioridad, y aquellos mensajes de comunicación V2V que tienen una prioridad alta forman parte del subconjunto. El subconjunto de estos mensajes de comunicación V2V debe transmitirse de acuerdo con una velocidad de transmisión de 1 / 10, si se van a transmitir suficientes mensajes de comunicación V2V que tienen una alta prioridad en el dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b, y de lo contrario no se aplica ninguna velocidad de transmisión al subconjunto de mensajes de comunicación V2V.
En una siguiente etapa 236a, 236b, el nodo de acceso 106a difunde el esquema de distribución determinado a todos los dispositivos de comunicación V2V 116a, estando actualmente 116b ubicados en su área de servicio 106a-106c a través de la segunda tecnología de radio. En una siguiente etapa 238, 240, el respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b controla la transmisión de mensajes de comunicación V2V a transmitir de acuerdo con el esquema de distribución implementando el esquema de distribución en el respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b. En una etapa posterior 242, 244, el respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b transmite los mensajes de comunicación V2V utilizando la tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y la tecnología de radio LTE basada en la etapa 238, 240 de control.
En lugar de distribuir el esquema de distribución en las etapas 236a, 236b mediante difusión, el esquema de distribución se puede transmitir al respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b a través de la segunda tecnología de radio en un comando de traspaso cuando el dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b ingresa al área de servicio 108a-108c del nodo de acceso 106a. Suponiendo que el dispositivo de comunicación V2V 116a entre al área de cobertura formada por las celdas 108a-108c, el dispositivo de comunicación V2V 116a podría no ser considerado en el esquema de distribución recibido en el comando de traspaso pero puede ser considerado en futuros esquemas de distribución determinados distribuidos a otros dispositivos de comunicación V2V 116a, 116b.
Además, la etapa 234 puede ser realizada por el servidor de sistema de transporte 112a que, en consecuencia, puede recibir la información descrita requerida para la determinación del esquema de distribución desde los dispositivos de comunicación V2V 116a, 116b, particularmente a través de los nodos de acceso 106a-106c, y desde el nodo de acceso 106a. El esquema de distribución determinado puede a continuación transmitirse sobre el enlace de la red central a uno o más nodos de acceso 106a-106, que a su vez difunden el esquema de distribución a los dispositivos de comunicación V2V 116a-116c utilizando la segunda tecnología de radio.
Haciendo referencia a la figura 3, se explicará un método para controlar la comunicación V2V según otra realización de la invención. Un sistema de comunicación subyacente 100 asociado con el método corresponde al sistema de comunicación 100 ilustrado en la figura 1.
En una primera etapa 320 del método, el dispositivo de comunicación V2V 116a proporciona sus capacidades de transmisión, por ejemplo, desde su memoria a uno o más procesadores. Acto seguido, el dispositivo de comunicación V2V 116b realiza una etapa 224 explicada haciendo referencia a la figura 2. En una siguiente etapa 326, la información proporcionada se transmite desde el dispositivo de comunicación V2V 116b al dispositivo de comunicación V2V 116a a través de la primera tecnología de radio. En una etapa 348, un servidor de sistema de transporte 112a de una red central 104 del sistema de comunicación 100 proporciona información relativa a una prioridad de los mensajes de comunicación V2V a transmitir en el área de cobertura 108a-108c servida por el nodo de acceso 106a. Se asigna una primera prioridad alta a todos los mensajes de comunicación V2V en los que la ubicación geográfica del respectivo dispositivo de comunicación V2V de transmisión 116a-116c está en la celda 108a. Se asigna una segunda prioridad menor, a todos los mensajes de comunicación V2V en los que la ubicación geográfica de un respectivo dispositivo de comunicación V2V de transmisión 116a-116c está en las celdas 108b, 108c. En una siguiente etapa 330, la información proporcionada se transmite desde el servidor de sistema de transporte 112a al dispositivo de comunicación V2V 116a a través de un enlace de red central y la segunda tecnología de radio.
Acto seguido, se realiza una etapa 332 durante la que se monitoriza la información relativa a una capacidad libre disponible para la comunicación V2V a través de la segunda tecnología de radio, por lo tanto, la tecnología de radio de la red de acceso de radio 102. La información monitorizada se transmite en una siguiente etapa 346 desde el nodo de acceso 106a al dispositivo de comunicación V2V 116a usando la segunda tecnología de radio.
Se observa que una secuencia de la etapa 320, las etapas 224, 326, las etapas 232, 346 y/o las etapas 348, 330 pueden diferir de la realización descrita anteriormente.
En una siguiente etapa 334, el dispositivo de comunicación V2V 116a determina el esquema de distribución a utilizar en el área de cobertura 108a-108c del nodo de acceso 106a utilizando la información recibida en las etapas 326, 330 y 346. El esquema de distribución determinado especifica que todos Los mensajes de comunicación V2V que tienen la primera prioridad deben transmitirse a través de la tecnología de radio de la red de acceso de radio 102, mientras que todos los mensajes de comunicación V2V que tienen la segunda prioridad deben transmitirse a través de la tecnología de radio para realizar la comunicación V2V. Acto seguido, una etapa 238 explicada haciendo referencia a la figura 2 es realizada por el dispositivo de comunicación V2V 116a en términos de implementar el esquema de distribución determinado en una memoria del dispositivo de comunicación V2V 116a y usar el esquema de distribución cuando se controla una transmisión de mensajes de comunicación V2V.
En una siguiente etapa 336, el dispositivo de comunicación V2V 116a transmite el esquema de distribución 336 al dispositivo de comunicación V2V 116b en un mensaje de comunicación V2V usando la primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V. El esquema de distribución puede estar incluido en un mensaje de comunicación V2V transmitido regularmente o en un mensaje de comunicación V2V separado que puede transmitirse cuando se haya determinado el esquema de distribución. Acto seguido, en una etapa 240, el dispositivo de comunicación V2V 116b, al recibir el esquema de distribución, controla su transmisión de mensajes de comunicación V2V a transmitir de acuerdo con el esquema de distribución recibido. Para ello, el dispositivo de comunicación V2V 116b implementa el esquema de distribución en su memoria. Acto seguido, las etapas 242, 244 explicadas haciendo referencia a la figura 2 son realizadas por el respectivo dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b.
La figura 4 ilustra una implementación ejemplar de un dispositivo de comunicación V2V 416. El dispositivo de comunicación V2V 416 puede corresponder al dispositivo de comunicación V2V 116a, 116b, 116c descrito haciendo referencia a las figuras 1 a 3. El dispositivo de comunicación V2V 416 puede montarse a bordo de un vehículo, por ejemplo, un vehículo de carretera para transporte de pasajeros y/o carga.
El dispositivo de comunicación V2V 416 está adaptado para controlar la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular. El dispositivo de comunicación V2V 416 está adaptado para controlar una transmisión de mensajes de comunicación V2V de acuerdo con un esquema de distribución determinado para distribuir una transmisión de los mensajes V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio. El dispositivo de comunicación V2V 416 también puede adaptarse para realizar un método descrito anteriormente.
Por ejemplo, el dispositivo de comunicación V2V 416 comprende una primera interfaz de radio 450 para la comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio. Una segunda interfaz de radio 452 del dispositivo de comunicación V2V 416 está adaptada para funcionar de acuerdo con una tecnología de radio para acceder a la red celular. Uno o más procesadores 454 del dispositivo de comunicación V2V 416 están acoplados a la primera interfaz de radio 450 y la segunda interfaz de radio 452. Los uno o más procesadores 454 están acoplados además a una memoria 456 del dispositivo de comunicación V2V 416. La memoria 456 puede incluir una memoria de solo lectura (ROM), por ejemplo, una ROM flash, una memoria de acceso aleatorio (RAM), por ejemplo, una RAM dinámica (DRAM) o una RAM estática (SRAM), un almacenamiento masivo, por ejemplo, un disco duro o un disco de estado sólido, o similar.
La memoria 456 incluye o almacena código de programa configurado adecuado, para ser ejecutado por los uno o más procesadores 454 para implementar las funcionalidades descritas anteriormente del dispositivo de comunicación V2V 416. Con este fin, el código de programa en la memoria 456 comprende un módulo de control 458 que implementa las funcionalidades para controlar la transmisión de los mensajes de comunicación V2V a transmitir de acuerdo con el esquema de distribución determinado. El código de programa en la memoria 456 puede comprender además un módulo de determinación 460 para implementar funcionalidades relacionadas con la determinación del esquema de distribución. Código de programa adicional en la memoria 456 incluye un módulo proveedor 462 que puede implementar funcionalidades para proporcionar información que afecta a la determinación del esquema de distribución. Un módulo de aplicación de sistema de transporte 464 del código de programa en la memoria 456 puede implementar funcionalidades de una aplicación de sistema de transporte, por ejemplo una aplicación ITS, para hacer funcionar el dispositivo de comunicación V2V 416 de acuerdo con un sistema de transporte, por ejemplo ITS. El código de programa en la memoria 456 puede comprender además un módulo receptor 466 para implementar funcionalidades para recibir información relacionada con el control de la comunicación V2V. Un módulo de transmisión 468 del código de programa de la memoria 456 puede implementar funcionalidades para transmitir información relacionada con el control de la comunicación V2V, por ejemplo la información proporcionada por medio del módulo proveedor 462 o un esquema de distribución determinado.
Por ejemplo, el módulo de aplicación de sistema de transporte 464 puede implementar funcionalidades para determinar una prioridad de los mensajes de comunicación V2V, por ejemplo, a partir de un atributo del vehículo incluido en los mensajes de comunicación V2V. El módulo proveedor 462 puede proporcionar información, por ejemplo, una prioridad de los mensajes de comunicación V2V a transmitir, desde la aplicación de sistema de transporte al por lo menos un procesador 454 y/o a la primera o segunda interfaz 450, 452. El módulo proveedor 462 puede también implementar funcionalidades relacionadas con la monitorización de información. El módulo de control 458 puede implementar además funcionalidades para implementar funcionalidades de control conocidas de un dispositivo de comunicación V2V 416. El módulo de determinación 460 también puede implementar funcionalidades para determinar la prioridad de los mensajes de comunicación V2V a transmitir al aplicar el esquema de distribución.
De acuerdo con otra realización de la invención, se puede proporcionar un programa informático. El programa informático puede comprender o puede estar incorporado en al menos uno de los módulos 458-468 mencionados anteriormente del código de programa. El programa informático es ejecutable por los uno o más procesadores 454 y puede hacer que el dispositivo de comunicación V2V 416 realice un método descrito anteriormente. El programa informático puede proporcionarse en forma descargable o puede almacenarse en un producto de programa informático, por ejemplo, un disco.
La figura 5 ilustra una implementación ejemplar de un nodo 569. El nodo 569 puede corresponder al nodo de acceso 106a-106c descrito haciendo referencia a las figuras 1 a 3. Alternativamente, el nodo 569 puede corresponder al servidor de sistema de transporte 112a que está adaptado para determinar el esquema de distribución, como se describe haciendo referencia a la figura 2.
El nodo 569 está adaptado para una red celular, por ejemplo, es parte de la red celular, y se puede usar en asociación con el control de la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a la red celular. El nodo 569 está adaptado para determinar un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio, y para transmitir el esquema de distribución determinado a un dispositivo de comunicación V2V. El nodo 569 está adaptado para realizar un método descrito anteriormente.
Por ejemplo, el nodo 569 comprende una interfaz de red 552 adaptada para funcionar de acuerdo con la segunda tecnología de radio para acceder a la red celular y/o para comunicarse con otros nodos, por ejemplo de una red central, de la red celular. En un caso en el que el nodo 569 pueda realizarse como un nodo de acceso, la interfaz puede implementar una interfaz de radio y una interfaz de red hacia una red central. En un caso en el que el nodo 569 se puede realizar como un servidor de sistema de transporte, la interfaz 562 se puede realizar como una interfaz de red hacia la red central y/o de acuerdo con la segunda tecnología de radio. Uno o más procesadores 554 del nodo 569 están acoplados a la interfaz 552. Los uno o más procesadores 554 están además acoplados a una memoria 556 del nodo 569. La memoria 556 puede incluir una memoria de solo lectura (ROM), por ejemplo una ROM flash, una memoria de acceso aleatorio (RAM), por ejemplo, una RAM dinámica (DRAM) o una RAM estática (SRAM), un almacenamiento masivo, por ejemplo, un disco duro o un disco de estado sólido, o similar.
La memoria 556 incluye o almacena código de programa configurado, adecuado para ser ejecutado por los uno o más procesadores 554 para implementar las funcionalidades descritas anteriormente del nodo 569. Con este fin, el código de programa en la memoria 556 puede comprender un módulo de control 558 que implementa funcionalidades de control conocidas de un nodo 569. El código de programa en la memoria 556 puede comprender además un módulo de determinación 560 para implementar funcionalidades relacionadas con la determinación del esquema de distribución. Un módulo proveedor 562 del código de programa en la memoria 556 puede implementar funcionalidades para proporcionar información que afecta a la determinación del esquema de distribución a ser utilizado por los uno o más procesadores 556 al ejecutar el módulo de determinación 560. Un módulo de función de sistema de transporte 564 del código de programa en la memoria 556 puede implementar funcionalidades de una función de sistema de transporte, por ejemplo una función ITS, para hacer funcionar el nodo 569 de acuerdo con un sistema de transporte, por ejemplo ITS. La memoria 556 puede comprender además un código de programa en forma de un módulo receptor 566 para implementar funcionalidades para recibir información relacionada con el control de la comunicación V2V, por ejemplo información que afecta a la determinación del esquema de distribución. Un módulo de transmisión 568 del código de programa en la memoria 556 puede implementar funcionalidades para transmitir información relacionada con el control de la comunicación V2V, por ejemplo el esquema de distribución determinado y/o la información que afecta a la determinación del esquema de distribución.
Por ejemplo, el módulo proveedor 562 puede implementar funcionalidades relacionadas con la monitorización de información que afecta a la determinación del esquema de distribución. El módulo de función del sistema de transporte 568 puede implementar funcionalidades para definir una prioridad de los mensajes de comunicación V2V, por ejemplo, basándose en un atributo del vehículo que se incluirá en un mensaje de comunicación V2V. El módulo proveedor 562 puede proporcionar información, por ejemplo, información relacionada con una capacidad de red disponible, desde el primero y/o el segundo en uno o más procesadores 554.
De acuerdo con otra realización de la invención, se puede proporcionar un programa informático. El programa informático puede comprender o puede estar incorporado en al menos uno de los módulos 558-568 mencionados anteriormente. El programa informático es ejecutable por los uno o más procesadores 554 y puede hacer que el nodo 569 realice los métodos descritos anteriormente. El programa informático puede proporcionarse en forma descargable o puede almacenarse en un producto de programa informático, por ejemplo, un disco.
La figura 6 ilustra una implementación ejemplar de una entidad 672. La entidad 672 puede corresponder al nodo de acceso 106a descrito haciendo referencia a las figuras 1, 3. Alternativamente, la entidad 672 puede corresponder al servidor de sistema de transporte 112a descrito haciendo referencia a las figuras 1, 2, que puede adaptarse opcionalmente para determinar el esquema de distribución, tal como se describe en las figuras 1, 2. Además, la entidad 672 puede corresponder al dispositivo de comunicación V2V 116a descrito haciendo referencia a las figuras 1, 2 o al dispositivo de comunicación V2V 116b descrito haciendo referencia a las figuras 1 a 3. Además, la entidad 692 también puede corresponder al sensor 109a, 109b descrito haciendo referencia a las figuras 1,2
La entidad 672 se puede utilizar en asociación con el control de la comunicación V2V. La comunicación V2V se puede realizar utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación V2V y una segunda tecnología de radio para acceder a la red celular. La entidad 672 está adaptada para transmitir información que afecta a la determinación de un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación V2V entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio a otra entidad, particularmente un dispositivo de comunicación V2V adaptado para determinar el esquema de distribución o un nodo de la red celular adaptado para determinar el esquema de distribución. La entidad 672 también puede adaptarse para realizar un método como se ha descrito anteriormente.
Por ejemplo, la entidad 672 comprende una primera interfaz 650 para la comunicación V2V a través de la primera tecnología de radio y/o una segunda interfaz 652 que está adaptada para funcionar de acuerdo con una tecnología de radio para acceder a la red celular y/o para comunicarse con otros nodos, por ejemplo de una red central, de la red celular. Si la entidad 672 puede realizarse como un dispositivo de comunicación V2V, la primera interfaz 650 puede realizarse como una interfaz de radio para la comunicación V2V y la segunda interfaz 652 puede realizarse como una segunda interfaz de radio que puede funcionar de acuerdo con la segunda tecnología de radio. Si la entidad 672 está realizada como un nodo de acceso, se puede proporcionar una interfaz de radio que puede funcionar de acuerdo con la segunda tecnología de radio y para la comunicación con otros nodos, por ejemplo, de una red central. Si la entidad 672 se puede realizar como un servidor de sistema de transporte, la interfaz 650 se puede realizar como una interfaz de red hacia otros nodos, por ejemplo de la red central, y/o de acuerdo con la segunda tecnología de radio. Si la entidad 672 se puede realizar como un sensor, la primera interfaz de radio puede funcionar de acuerdo con la primera tecnología de radio y la segunda interfaz se puede realizar como una interfaz de radio de acuerdo con la segunda tecnología de radio. El sensor puede comprender solo una de las últimas interfaces 650, 652. Uno o más procesadores 654 de la entidad 672 están acoplados a la primera interfaz 650 y/o la segunda interfaz 652, dependiendo de la realización. Los uno o más procesadores 654 están además acoplados a una memoria 656 de la entidad 672. La memoria 656 puede incluir una memoria de solo lectura (ROM), por ejemplo, una ROM flash, una memoria de acceso aleatorio (RAM), por ejemplo, una RAM dinámica (DRAM) o RAM estática (SRAM), un almacenamiento masivo, por ejemplo, un disco duro o un disco de estado sólido, o similar.
La memoria 656 incluye o almacena código de programa configurado adecuado, para ser ejecutado por uno o más procesadores 654 para implementar las funcionalidades descritas anteriormente de la entidad 672. Con este fin, el código de programa en la memoria 656 puede comprender un módulo de control 658 que implementa funcionalidades de control conocidas de la entidad 672. Un módulo proveedor 662 del código de programa en la memoria 656 puede implementar funcionalidades para proporcionar información que afecta a la determinación del esquema de distribución. Una aplicación de sistema de transporte o módulo de función opcional 664 del código de programa en la memoria 656 puede implementar funcionalidades de una aplicación o función de sistema de transporte, por ejemplo, una aplicación ITS o función ITS, para hacer funcionar la entidad 672 de acuerdo con un sistema de transporte, por ejemplo ITS. El código de programa en la memoria 656 puede comprender además un módulo receptor 666 para implementar funcionalidades para recibir información relacionada con el control de la comunicación V2V. Un módulo de transmisión 668 del código de programa en la memoria 656 puede implementar funcionalidades para transmitir información relacionada con el control de la comunicación V2V, por ejemplo, la información que afecta a la determinación del esquema de distribución.
Por ejemplo, el módulo proveedor 662 puede implementar funcionalidades relacionadas con la monitorización de la información que afecta a la determinación del esquema de distribución. El módulo proveedor 662 puede proporcionar además la información, por ejemplo, desde la aplicación o función de sistema de transporte a los uno o más procesadores 654 y/o a la primera y/o segunda interfaz 650, 652 para su posterior transmisión a un dispositivo de comunicación V2V adaptado para determinar el esquema de distribución o al nodo adaptado para determinar el esquema de distribución. El módulo de función o aplicación de sistema de transporte 668 puede implementar funcionalidades para determinar o identificar una prioridad de los mensajes de comunicación V2V, por ejemplo, a partir de un atributo del vehículo incluido en los mensajes de comunicación V2V.
De acuerdo con otra realización de la invención, se puede proporcionar un programa informático. El programa informático puede comprender o puede estar incorporado en al menos uno de los módulos 658-668 mencionados anteriormente. El programa informático es ejecutable por uno o más procesadores 654 y puede hacer que la entidad 672 realice los métodos descritos anteriormente. El programa informático puede proporcionarse en forma descargable o puede almacenarse en un producto de programa informático.
Modificaciones y otras realizaciones de la invención descrita acudirán a la mente de un experto en la técnica que tenga el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, debe entenderse que las realizaciones no deben limitarse a las realizaciones específicas descritas y que las modificaciones y otras realizaciones están destinadas a estar incluidas dentro del alcance de esta divulgación. Aunque se pueden haber empleado términos específicos en este documento, se usan solo en un sentido genérico y descriptivo y no con fines de limitación. La descripción de la invención haciendo referencia a 3GPP no puede excluir que la invención descrita sea aplicable en otras redes y/o tecnologías de comunicación, siendo estas redes y/o tecnologías diferentes de 3GPP.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método para controlar la comunicación de vehículo a vehículo, pudiendo realizarse la comunicación de vehículo a vehículo usando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación de vehículo a vehículo y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular, siendo realizado el método por un dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) y
donde
- controlar (238, 240) una transmisión de mensajes de comunicación de vehículo a vehículo de acuerdo con un esquema de distribución determinado para distribuir una transmisión de mensajes de vehículo a vehículo entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio,
caracterizado por que
el esquema de distribución especifica el filtrado de los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo para distribuir los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo hacia una primera interfaz de radio (650) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la primera tecnología de radio y hacia una segunda interfaz de radio (652) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio, y
en el que el esquema de distribución especifica que un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una cierta prioridad debe transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, en el que un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una prioridad diferente de la prioridad determinada debe transmitirse a través de la primera tecnología de radio.
2. El método según la reivindicación anterior, en el que el esquema de distribución está determinado por el dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416).
3. Un método utilizable en asociación con el control de la comunicación de vehículo a vehículo de un dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416), pudiendo realizarse la comunicación de vehículo a vehículo utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación de vehículo a vehículo y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular, siendo realizado el método por un nodo (106a-106c, 112a, 112b, 569) de la red celular y
donde:
- determinar (234) un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación de vehículo a vehículo entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio,
caracterizado por que
el esquema de distribución especifica el filtrado de los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo para distribuir los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo hacia una primera interfaz de radio (650) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la primera tecnología de radio y hacia una segunda interfaz de radio (652) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio, y donde el esquema de distribución especifica que un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una cierta prioridad debe transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, donde un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una prioridad diferente de la prioridad determinada debe transmitirse a través de la primera tecnología de radio, y
- transmitir (236a, 236b, 336) el esquema de distribución determinado al dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416).
4. El método según la reivindicación 3, en el que el esquema de distribución determinado se transmite al dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) en una transmisión de difusión o en una transmisión de unidifusión o en el que el esquema de distribución determinado se transmite en un comando de traspaso al dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116-116c, 416) cuando el dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116-116c, 416) entra en un área de cobertura (108-108c, 108d-108f, 108g-108i) de la segunda tecnología de radio para la que se ha determinado el esquema de distribución.
5. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el esquema de distribución determinado especifica que todos los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo deben transmitirse a través de la primera tecnología de radio y un subconjunto de los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo deben transmitirse a través de la segunda tecnología de radio.
6. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la prioridad de un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo se define en base a un contenido del mensaje de comunicación de vehículo a vehículo y/o a un tipo de mensaje de comunicación de vehículo a vehículo.
7. Un dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) para controlar la comunicación de vehículo a vehículo, pudiendo realizarse la comunicación de vehículo a vehículo utilizando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación de vehículo a vehículo y una segunda tecnología de radio para acceder a una red celular, en la que el dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) está adaptado para:
- controlar una transmisión de mensajes de comunicación de vehículo a vehículo de acuerdo con un esquema de distribución determinado para distribuir una transmisión de mensajes de vehículo a vehículo entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio,
caracterizado por que
el esquema de distribución especifica el filtrado de los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo para distribuir los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo hacia una primera interfaz de radio (650) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la primera tecnología de radio y hacia una segunda interfaz de radio (652) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio, y
donde el esquema de distribución determinado especifica que un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una cierta prioridad se transmitirá a través de la segunda tecnología de radio, donde un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tenga una prioridad diferente de la prioridad determinada se transmitirá a través de la primera tecnología de radio.
8. El dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) según la reivindicación 7, adaptado para realizar un método según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 5 ó 6.
9. Un vehículo (114a-114c) para transporte de pasajeros y/o transporte de carga, comprendiendo el vehículo (114a-114c) un dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) según la reivindicación 7 u 8.
10. Un nodo (106a-106c, 112a, 112b, 569) para una red celular y que se puede usar en asociación con el control de comunicación de vehículo a vehículo de un dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416), siendo realizable la comunicación de vehículo a vehículo usando una primera tecnología de radio para realizar la comunicación de vehículo a vehículo y una segunda tecnología de radio para acceder a la red celular, en donde el nodo (106a-106c, 112a, 112b, 569) está adaptado para:
- determinar un esquema de distribución para distribuir una transmisión de mensajes de comunicación de vehículo a vehículo entre la primera tecnología de radio y la segunda tecnología de radio,
caracterizado por que el esquema de distribución especifica el filtrado de los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo para distribuir los mensajes de comunicación de vehículo a vehículo hacia una primera interfaz de radio (650) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la primera tecnología de radio y hacia una segunda interfaz de radio (652) del dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo que funciona de acuerdo con la segunda tecnología de radio, y donde el esquema de distribución determinado especifica que un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una cierta prioridad debe transmitirse a través de la segunda tecnología de radio, donde un mensaje de comunicación de vehículo a vehículo que tiene una prioridad diferente de la prioridad determinada debe transmitirse a través de la primera tecnología de radio, y
- transmitir el esquema de distribución determinado al dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416).
11. El nodo (106a-106c, 112a, 112b, 569) según la reivindicación 10, adaptado para realizar un método según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6.
12. El nodo (106a-106c, 112a, 112b, 569) según la reivindicación 10 u 11, adaptado como nodo de acceso (106a-106c) que está adaptado para funcionar de acuerdo con la segunda tecnología de radio o como servidor de sistema de transporte (112a, 112b).
13. Un sistema de comunicación (100) para controlar una comunicación de vehículo a vehículo, comprendiendo el sistema de comunicación (100):
- un dispositivo de comunicación de vehículo a vehículo (116a-116c, 416) según la reivindicación 7 u 8, y
- un nodo (106a-106c, 112a, 112b, 569) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12.
14. Un programa informático que, al ser ejecutado por al menos un procesador (454, 554), hace que se lleve a cabo un método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
15. Un producto de programa informático, que comprende código de programa para ser ejecutado por al menos un procesador (454, 554), provocando así que se lleve a cabo un método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
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