CN106413097B - 一种无线通信的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无线通信的方法和装置，该方法包括：确定用于无线通信的无线电资源，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；根据待发送信号中所承载的消息的内容或者类型，确定用于发送所述信号的资源集合；从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号。通过本发明可以保证特定信号传输的时延要求及高可靠性；并且，可进一步降低信号碰撞的概率，提高信号传输的可靠性。

Description

一种无线通信的方法和装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种用于无线通信的方法和装置。
背景技术
随着通信技术的发展及需求的丰富，无线通信的应用场景也日益广泛。在一些通信场景中，对于数据传输的可靠性、时效性等都有着比较高的要求。其中比较典型的是车联网(Vehicle Networking)。
所谓的车联网，是指车辆可以参与到无线通信中，基于无线通信实现交通安全预警、车辆的远程控制等。比如对于交通安全预警来说，车辆在行驶过程中，当出现一些可能会影响周围其他车辆行驶安全的行为，比如减速/刹车、变道、车辆失控等，如果能够基于无线通信，使用车到车(Vehicle-to-Vehicle，简称V2V)或者车到网络(Vehicle-to-Infrastructure，简称V2I)或者车到行人(Vehicle-to-Pedestrian，简称V2P)的方法通知周围其他车辆或行人，则可能会避免交通事故的发生。
但是，如前述，车联网通信对于数据传输的可靠性及时效性都有着比较严格的要求。可靠性通常是指通信的数据包能够被接收端正确接收到，而时效性是指数据传输的时延要尽可能小。只有可靠性和时效性能够被保证时，车联网通信才能真正发挥其在交通安全领域的作用。
当基于蜂窝通信网络实现车联网时，基站可以辅助进行车联网数据的调度。这种调度可以避免不同发送端数据传输的冲突，从而在一定程度上保证可靠性。但是，基站调度可能会引入额外的时延，影响车联网通信的时效性。相对地，可以考虑自主式资源分配方式，如长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统中的设备到设备(Device-to-Device，简称D2D)通信的自治调度。不过，当资源负载较大时，自治调度方式下信号冲突的概率会急剧增加，从而影响数据传输的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无线通信的方法及装置，以保证特定信号传输的时延要求。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无线通信的方法，包括：
确定用于无线通信的无线电资源，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；
根据待发送信号中所承载的消息的内容或者类型，确定用于发送所述信号的资源集合；
从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述根据待发送信号中所承载的消息的内容，确定用于发送所述信号的资源集合，包括：
当所述消息的内容满足预设条件时，确定所述第一资源集合用于发送所述信号；否则，确定所述第一资源集合和所述第二资源集合，或者确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
当从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号时，若所述消息的内容满足所述预设条件，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合，包括：
若所述消息的类型为周期性消息，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为突发性消息，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者
所述消息的类型为一个所述消息在一个资源周期中的传输次数，若所述消息的传输次数小于等于第一指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的传输次数大于所述第一指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者
所述消息的类型为所述消息负荷的大小，若所述消息负荷的大小未超过第二指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息负荷的大小超过所述第二指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者
所述消息的类型为所述消息的格式，所述消息的格式通过所述消息的负荷大小和/或所述消息的负荷是否可变来确定；根据不同的消息格式来确定用于发送所述信号的资源集合；或者
若所述消息的类型为首次传输，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为重传输，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
若从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号的持续时间达到预设的最大时间，或持续次数达到预设的最大次数，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
当所述第一资源集合与所述第二资源集合交叠时，若从确定的所述第一资源集合中选择的资源也属于所述第二资源集合中的资源，则放弃发送所述待发送信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者
根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述确定的资源集合中选择资源来发送所述待发送信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
若确定的资源集合为所述第一资源集合，则根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述第一资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述第一资源集合中选择资源来发送所述待发送信号；
和/或，
若确定的资源集合为所述第二资源集合，则在所述发送信号发送的有效期内的每个对应的资源周期中，从所述第二资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：还包括：
对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；
根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送信号的概率，或者，根据监测到的资源负载确定回退窗；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率。
进一步地，上述方法还具有下面特点：还包括：
对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；
根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送所述信号的发送功率；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率；
所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
从所述确定的资源集合中选择资源以所述发送功率发送所述待发送信号。
进一步地，上述方法还具有下面特点：所述从所述确定的资源集合中选择资源，包括：
从所述确定的资源集合中随机选择资源，或者
根据各资源对应的选择概率从所述确定的资源集合中选择资源，所述各资源对应的选择概率是预定的，或者是通过以下方式确定的：侦听一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期内，所述确定的资源集合中的各资源上的信号能量，根据所述信号能量来确定各资源被选择发送信号的概率。
进一步地，上述方法还具有下面特点：
所述第二资源集合包括多个子资源集合，所述不同的子资源集合用于不同组的发送端发送信号；
当确定在所述第二资源集合中发送所述信号时，根据组信息确定用于发送所述待发送信号的子资源集合。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种无线通信的装置，其中，包括：
第一确定模块，用于确定用于无线通信的无线电资源，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；
第二确定模块，用于根据待发送信号中所承载的消息的内容或者类型，确定用于发送所述信号的资源集合；
发送模块，用于从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述第二确定模块，根据待发送信号中所承载的消息的内容，确定用于发送所述信号的资源集合，包括：当所述消息的内容满足预设条件时，确定所述第一资源集合用于发送所述信号；否则，确定所述第一资源集合和所述第二资源集合，或者确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：当从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号时，若所述消息的内容满足所述预设条件，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述第二确定模块，根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合，包括：若所述消息的类型为周期性消息，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为突发性消息，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者所述消息的类型为一个所述消息在一个资源周期中的传输次数，若所述消息的传输次数小于等于第一指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的传输次数大于所述第一指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号，或者所述消息的类型为所述消息负荷的大小，若所述消息负荷的大小未超过第二指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息负荷的大小超过所述第二指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号，或者所述消息的类型为所述消息的格式，所述消息的格式通过所述消息的负荷大小和/或所述消息的负荷是否可变来确定；根据不同的消息格式来确定用于发送所述信号的资源集合；或者若所述消息的类型为首次传输，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为重传输，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：若从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号的持续时间达到预设的最大时间，或持续次数达到预设的最大次数，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：当所述第一资源集合与所述第二资源集合交叠时，若从确定的所述第一资源集合中选择的资源也属于所述第二资源集合中的资源，则放弃发送所述待发送信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述确定的资源集合中选择资源来发送所述待发送信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：若确定的资源集合为所述第一资源集合，则根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述第一资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述第一资源集合中选择资源来发送所述待发送信号；和/或，若确定的资源集合为所述第二资源集合，则在所述发送信号发送的有效期内的每个对应的资源周期中，从所述第二资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：还包括：
监测模块，用于对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测，根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送信号的概率，或者，根据监测到的资源负载确定回退窗；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率、信号的成功接收率。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述监测模块，还用于对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送所述信号的发送功率；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率；
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源以所述发送功率发送所述待发送信号。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源，包括：从所述确定的资源集合中随机选择资源，或者根据各资源对应的选择概率从所述确定的资源集合中选择资源，所述各资源对应的选择概率是预定的，或者是通过以下方式确定的：侦听一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期内，所述确定的资源集合中的各资源上的信号能量，根据所述信号能量来确定各资源被选择发送信号的概率。
进一步地，上述装置还具有下面特点：
所述第一确定模块，确定的所述第二资源集合包括多个子资源集合，所述不同的子资源集合用于不同组的发送端发送信号；
所述第二确定模块，当确定在所述第二资源集合中发送所述信号时，根据组信息确定用于发送所待发送述信号的子资源集合。
如上所述，本发明提供了一种无线通信的方法和装置，通过设置多个具有不同属性的资源集合，以及基于信号所携带消息内容的资源集合切换，保证特定信号传输的时延要求及高可靠性；并且，基于侦听(感知)的自适应概率发送方法或回退窗确定方法可进一步降低信号碰撞的概率，提高信号传输的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中无线资源结构的示意图；
图2为本发明实施例的一种无线通信的方法的流程图；
图3为本发明实施例的确定的两个资源集合的示意图；
图4为本发明实施例的无线通信的装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本文所述的技术适用于无线通信系统或网络。常见的无线通信系统可以基于CDMA(Code Division Multiplexing Access，码分多址)技术、FDMA(Frequency DivisionMultiplexing Access，频分多址)技术、OFDMA(Orthogonal-FDMA，正交频分多址)技术、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA，单载波频分多址)技术，等。例如，3GPP(3rd GenerationPartnership Project，第三代合作伙伴计划)LTE(Long Term Evolution，长期演进)/LTE-A(LTE-Advanced，高级长期演进)蜂窝通信系统下行链路(或称为前向链路)基于OFDMA技术，上行链路(或称为反向链路)基于SC-FDMA多址技术。未来则有可能在一个链路上支持混合的多址技术。
在OFDMA/SC-FDMA系统中，用于通信的无线资源(Radio Resource)是时-频两维的形式。例如，对于LTE/LTE-A系统来说，上行和下行链路的通信资源在时间方向上都是以无线帧(radio frame)为单位划分，每个无线帧(radio frame)长度为10ms，包含10个长度为1ms的子帧(sub-frame)，每个子帧包括长度为0.5ms的两个时隙(slot)，如图1所示。而根据循环前缀(Cyclic Prefix，简称CP)的配置不同，每个时隙可以包括6个或7个OFDM或SC-FDM符号。
在频率方向，资源以子载波(subcarrier)为单位划分，具体在通信中，频域资源分配的最小单位是RB(Resource Block，资源块)，对应物理资源的一个PRB(Physical RB，物理资源块)。一个PRB在频域包含12个子载波(sub-carrier)，对应于时域的一个时隙(slot)。子帧内时域相邻的两个PRB称为PRB对(PRB pair)。每个OFDM/SC-FDM符号上对应一个子载波的资源称为资源元素(Resource Element，简称RE)。
本文所述技术可用于对等通信网络中。例如，用于终端(或称为用户设备，UserEquipment，简称UE)之间的设备到设备(D2D)通信、安装有无线通信模块(类似于UE)的车辆之间的通信等。对于对等通信网络来说，可以是将其集成在蜂窝通信网络中形成混合网络，或者是独立组网，比如在没有蜂窝网络覆盖的区域形成独立的对等网络。而即使对于混合网络，UE自治(UE autonomous)的资源分配方式由于其灵活性而受到较多关注。所谓UE自治的资源分配，是指UE根据某些准则自行在可用资源中选择用于对等通信的资源。可用资源可以是系统约定的、蜂窝网络配置的、或者预配置确定的。
本发明实施例提供的无线通信的方法，主要是：
将用于消息发送的资源集合分为多个。例如，分为多个具有不同优先级的资源池，比如{normal(普通)，hi-priority(高优先级)}。正常情况下，在normal资源池中发送消息(比如周期性广播V2V消息)；而当出现紧急情况，消息的发送切换到hi-priority资源池(在normal资源池中的发送可以继续，或者取消发送)。紧急情况的判断以消息中部分或者全部参数的取值为判断依据，比如V2V通信中，参数指示车辆减速、变道等。
或者，资源池分为多个，多个资源池用于具有不同格式的消息的发送。不同格式可以根据消息的大小和/或大小是否可变进行判断。例如V2V通信中，将V2V消息分为固定大小和可变大小2种格式，资源池至少被分为2个，分别用于具有固定大小的消息的传输，及用于可变大小的消息的传输；或者，对于固定大小的消息，也可根据其大小对其传输资源进一步划分，即不同大小的消息在不同的资源集合中发送。
此外，基于侦听的拥塞缓解，在发送消息之前，首先侦听资源池中的负载情况(负载可以通过信号接收功率或成功接收率进行度量)，可以根据负载确定消息发送的发送概率、回退窗大小及发送功率，可以根据发送概率或者回退窗来确定消息发送的资源周期，或者根据发送功率来发送所述消息。
此外，基于能量侦听的概率发送，在资源周期中选择资源之前，侦听每个资源上的能量以确定其被选中以发送信号的选择概率，根据每个资源的选择概率，随机选择用于信号发送的资源。
在一个实施例中，提供一种用于无线通信的方法，以提高无线通信数据传输的可靠性，尤其适用于UE自治资源分配方式。如图2所示，包括以下步骤：
步骤101、确定用于所述无线通信的无线电资源(radio resource)，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；
步骤102、根据待发送信号中所承载的消息的内容或类型，确定用于发送所述信号的资源集合；
步骤103、从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
其中，所述不同属性包括以下情况之一：不同的优先级；不同的资源池周期；不同的资源池标签；
其中，所述消息的类型包括：周期性消息，突发性消息。或者，所述消息的类型包括：包括有特定内容的消息，以及不包括所述特定内容的消息；所述特定内容可以是消息中的特定参数，或者具有某些功能的消息内容，比如安全相关的证书信息。
需要说明的是，这里不限定为两个资源集合，即所述无线电资源可以包括具有不同属性的n个资源池，n＞1为整数。
所述优先级是指所述消息的优先级。
进一步的，当所述消息的内容满足第一预设条件时，在第一资源集合中发送所述信号；否则，在第一资源集合和第二资源集合中发送所述信号，或者，在第二资源集合中发送所述信号；其中，第一预设条件为所述消息的内容所满足的条件，根据所述消息的内容或所述消息内容及阈值进行判断。
例如在车联网通信中，分配或配置或预定义至少2个资源集合：第一资源集合和第二资源集合；UE(此处可能是安装有无线通信模块的车辆)根据待发送信号中携带的消息的内容或类型确定用于发送该信号的资源集合。比如，车辆在行驶过程中会发送V2V消息(比如V2V预警消息，有的技术中称其为CAM(Cooperative Awareness Message，合作意识消息))。该V2V消息可能至少携带以下参数的部分或者全部：位置、速度、加速度、车辆状态、车辆属性，等。其中，
位置指示车辆当前的绝对位置和/或其所在的车道和/或行驶方向；速度和加速度分别指示车辆当前的速度和加速度；车辆状态指示车辆是否在变道，或者转弯，等；车辆属性用于标识该车辆是否为特殊车辆，特殊车辆可以是救护车、执行任务的警车等。
当车辆在正常行驶时，只在第一资源集合中周期性地发送V2V消息；当出现紧急状况时，V2V消息的发送切换到第二资源集合中，或者，同时在第一资源集合和第二资源集合中发送预警消息。
其中，所述的正常行驶或者紧急情况通过V2V消息中参数值判断。比如，当车速低于阈值(阈值为配置或者预定义的值)，或者加速度低于或高于阈值，或者车辆状态发生变化(比如变道)，则判断为紧急状况，V2V消息的发送资源集合发生变化。换句话说，第一预设条件即车辆的状态满足正常行驶的条件，不满足第一预设条件，即可能会发生紧急状况。
上述的例子中，第一资源集合可被称为低优先级资源，第二资源集合为高优先级资源；或者，第一资源集合为周期性V2V消息发送资源集合，第二资源集合为突发性V2V消息发送资源集合。
例如，在根据消息的类型确定所述信号的发送资源集合时，所述消息的类型至少包括周期性消息及突发性消息；确定所述周期性消息在第一资源集合中发送，所述突发性消息在第二资源集合中发送。
或者，所述消息的类型为所述消息的格式；所述消息的格式通过所述消息的负荷的大小和/或所述消息的负荷是否可变来确定。
比如，所述消息的格式包括2种：具有固定大小的格式1，以及可变大小的格式2；所述两种消息的格式在不同的资源集合中传输。比如，当到达的消息是格式1时，在第一资源集合中传输所述消息；当到达的消息是格式2时，在第二资源集合中传输所述消息。或者
比如，所述消息的格式包括2种：具有固定大小的格式1，以及固定大小的格式2，即消息类型都是固定格式的，但是其负荷不同。或者
比如，所述消息的格式包括多种，比如3种：具有固定大小的格式1，以及具有固定大小的格式2，以及具有可变大小的格式3；这3种消息可以在3个不同的资源集合中传输，或者，具有固定大小的消息格式(此例中为格式1和格式2)在同一个资源集合中传输(比如在第一资源集合中传输)，具有可变大小的消息格式(即格式3)在不同的资源集合中传输(比如在第二资源集合中传输)。
在一个比较具体的实例中，UE进行V2V通信，并且，UE发送V2V消息时，可能也需要发送一些与安全认证相关的内容，是否包括所述安全认证相关内容会影响所述消息的大小；而包括所述安全认证相关内容的消息可以不必很频繁地发送。
例如，UE周期性地在第一资源集合中发送V2V消息；当所述V2V消息中同时包括安全认证相关的内容时，所述消息的发送切换到第二资源集合中，切换是指切换后UE同时在第一资源集合和第二资源集合中发送所述消息，或者只在第二资源集合中发送所述消息。当同时在第一资源集合和第二资源集合中发送时，第一资源集合中发送的仍然是不包括所述安全认证相关内容的消息，换句话说，无论什么时候，第一资源集合中发送的所述消息的大小是相同的。
在上述实例中，包括所述安全消息和不包括所述安全消息的消息大小可能显著不同。因此，所述消息的类型也可以通过消息的大小或者消息中是否包括有特定内容进行判断，即消息中比特数较少时(不包括特定内容)，在第一资源集合中发送，当所述消息中比特数相对较多时(包括特定内容)，所述消息的发送切换到所述第二资源集合中；所述切换的含义同前述。
在一个实施例中，所述第一资源集合可以是用于发现的资源集合，所述第二资源集合可以是用于通信的资源集合。
一个较为具体的实例如图3所示。配置了2个周期性资源集合用于V2V消息传输；在每个资源周期内，配置有用于V2V消息传输的时频资源，分别用不同的图案形状表示。当判断待发送V2V消息的内容满足第一预设条件时(例如车辆在正常行驶)，在第一资源集合中发送V2V消息；否则，将V2V消息的发送切换到第二资源集合。通常地，第二资源集合可以比第一资源集合具有更小的资源周期，以保证第二资源集合中消息传输具有更小的时延。
在另一个实施例中，根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合。
例如，所述消息的类型可以包括：周期性消息，突发性消息。其中，周期性消息和突发性消息分别在不同的资源集合中发送。
或者，所述消息的类型为所述消息的传输次数，具有不同传输次数的消息在不同属性的资源集合中传输，所述传输次数为一个所述消息在一个资源周期中的传输次数。比如，不同的消息具有不同的传输次数，该传输次数可以是网络侧配置的，或者是预定义的，或者是预配置的。在发送所述消息时，根据其传输次数确定用于发送所述消息的资源集合。比如，第一资源集合用于传输次数为2的消息的发送，第二资源集合用于传输次数为4的消息的发送，等等。
或者，所述消息的类型为所述消息所占比特数的大小，具有不同大小的消息在不同属性的资源集合中传输。例如，V2V预警消息较小(数据包大小较小)，其他V2V消息可能比较大(数据包的大小较大)，这两类消息在不同的资源集合中传输。
或者，所述消息的类型包括：所述消息的首次传输，所述消息的重传输。也即，对于特定消息来说，其首传与重传在不同的资源集合中，例如第一资源集合用于消息的首传，第二资源集合用于消息的重传。
进一步的，第一资源集合与第二资源集合正交；当两者不可避免地出现交叠时(比如在资源受限场景)，如果确定的在第一资源集合中发送V2V消息的资源与第二资源集合冲突，则放弃在第一资源集合中的发送，即第二资源集合中信号的发送具有更高的优先级。此处所说的交叠包括以下两种情况：只在时域交叠(即出现在相同的子帧中)，同时在时域和频域交叠(即出现在相同的子帧级频域资源块上)。
进一步的，当在第二资源集合中发送V2V消息时，通过配置或者预定义的参数确定发送的持续时间或持续次数；当到达最大时间或者最大次数时，V2V消息的发送切换回第一资源集合，或者，终止在第二资源集合中的发送。
或者，当在第二资源集合中发送V2V消息时，根据所发送的V2V消息的内容判断是否终止在第二资源集合中的发送，即当待发送V2V消息的内容满足第一预设条件时，则V2V消息的发送切换回第一资源集合，或者，终止在第二资源集合中的发送。
在一个实施例中，当UE有消息发送时，则直接在资源周期中发送，所述资源周期可以是前述的第一资源周期，或者第二资源周期。或者，当UE有消息发送时，基于发送概率确定当前的资源周期中是否发送所述信号。或者，当UE有消息发送时，根据回退窗大小确定发送所述消息的资源周期。
在一个实施例中，基于发送概率确定当前资源周期中是否发送所述信号，其中，确定发送概率的方式为：对之前一个或多个对应资源周期中的信号进行监测，根据监测结果确定发送概率。
对之前一个或多个对应资源周期中的信号进行监测，根据监测结果确定发送概率是指，UE检测之前一个或多个资源周期中的信号以确定资源负载情况，比如当负载较大时，确定较小的发送概率，当负载较小时，确定较大的发送概率。
例如，在发送V2V消息之前，或者在发送V2V消息的过程中，UE同时会监听对应资源集合中其他发送源发送的V2V消息。所述对应资源集合是指与所述待发送消息即将发送的资源集合相同的资源集合。例如，当所述待发送V2V消息即将在第一资源集合中发送时，则会监听第一资源集合，即第一资源集合为对应资源集合。通过对对应资源集合的监听，发送UE确定该资源上的负载情况，从而确定相应的发送概率。
负载可以通过无线电资源上的接收功率来衡量，例如参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)。可以设置(配置、预配置或者预定义)RSRP阈值，当UE测量的特定资源上RSRP超过该阈值时，则认为该特定资源上有信号发送。根据有信号发送的资源占总测量资源的比率确定发送概率。比如，UE测量一个资源周期内的M个资源(每个资源的大小可以是约定的资源单元，该约定的资源单元在时域持续特定时间，在频域占用特定的带宽，例如，该约定的资源单元的大小可以是一个物理资源块)，其中，m个资源上RSRP超过所述的RSRP阈值，则资源负载为m/M。
确定资源负载后，根据资源负载确定发送概率。比如，可以设置资源负载与发送概率之间的映射关系。假设发送概率可取0.25、0.5、0.75和1这4个值，则相应设置4个资源负载阈值n1/n2/n3，资源负载与发送概率的对应如表1所示。
表1
资源负载 对应的发送概率
m/M＜n1 1
n1≤m/M＜n2 0.75
n2≤m/M＜n3 0.5
n3≤m/M 0.25
需要说明的是，上述例子中的概率值、＜及≤均为示意性说明，并不会限制本实施例的范围。
进一步的，所述监听可以是监听一个资源周期以确定下一个资源周期的发送概率；或者是监听一个资源周期以确定后续若干个资源周期的发送概率，即确定的发送概率适用于后续多个资源周期，具体的适用的资源周期数通过配置或者预定义确定；或者是监听多个资源周期以确定后续多个资源周期的发送概率，即确定的发送概率适用于后续多个资源周期，具体的监听的资源周期数和/或适用的资源周期数通过预配置或者预定义确定。
或者，根据检测到的资源负载确定发送概率，所述资源负载可以通过在相应资源集合中的信号接收功率和成功接收率进行度量。例如，通过信号接收功率及设置的接收功率阈值确定有信号发送的资源数，即特定资源上的接收功率大于接收功率阈值则表示该资源上有信号发送；有信号发送的资源中，成功译码的资源的占比即为成功接收率。比如，监听了M个资源，其中的M1个资源上有信号发送，而该M1个资源中只有其中m个上能够对信号成功译码，则成功接收率为m/M1。接着，根据成功接收率与发送概率的映射关系确定发送功率，成功接收率越低，则对应的发送概率越低；或者，直接以成功接收率作为发送概率。不再赘述。此处的信号接收功率也可以是RSRP。
在一个实施例中，基于回退窗大小确定发送所述信号的资源周期，其中，确定回退窗大小的方式为：对之前一个或多个对应资源周期中的信号进行监测，根据监测结果确定回退窗，并根据回退窗大小确定发送所述消息的资源周期。
对之前一个或多个对应资源周期中的信号进行监测，根据监测结果确定回退窗是指，UE检测之前一个或多个资源周期中的信号以确定资源负载情况。当负载较大时，则确定较大的回退窗值；当负载较小时，则确定较小的回退窗值。回退窗大小可与资源负载建立映射关系；负载的计算可类似前述。
进一步的，回退窗大小与资源负载的映射关系可以是一一对应。例如基于前述例子计算负载为m/M，则与回退窗的对应关系示例如表2所示。
表2
资源负载 对应的回退窗
m/M＜n1 1
n1≤m/M＜n2 2
n2≤m/M＜n3 3
n3≤m/M 4
其中，回退窗的单位可以是资源周期。需要说明的是，回退窗数值只是用于举例。
或者，回退窗大小与资源负载非完全的一一对应，例如不同的资源负载情况对应回退窗集合，当资源负载确定后，发送端在该资源负载所对应的回退窗集合中随机选择一个回退窗值。
在一个实施例中，对之前一个或多个对应资源周期中的信号进行监测，根据监测结果确定发送功率；根据确定的发送功率发送所述消息。
例如，对之前一个或多个对应资源周期中的信号进行监测的目的在于确定资源集合中的负载；负载的计算方式可以与前述相同，不再赘述。确定负载后，根据所述负载确定发送功率。
比如，对于不同的资源负载等级，对应有不同的发送功率；负载越大，则发送功率越小。以表1所述的资源负载情况为例，其与发送功率的对应关系如表3所示。其中Pmax为最大发射功率，单位为毫瓦(mW)或者分贝毫(dBm)，由网络侧配置，或者预配置，或者根据发送端的能力等级确定；p1/p2/p3为发送功率调整步长且p1＜p2＜p3，由网络侧配置，或者预配置，单位与最大发射功率相同。此处功率调整步长也可以有1基准值比如ps，实际的功率调整以ps的倍数进行，比如上例中p1为ps，p2为2*ps，p3为3*ps，等。
表3
资源负载 对应的发送功率
m/M＜n1 P<sub>max</sub>
n1≤m/M＜n2 P<sub>max</sub>-p1
n2≤m/M＜n3 P<sub>max</sub>-p2
n3≤m/M P<sub>max</sub>-p3
或者比如，UE具有初始发送功率；在发送信号的过程中，根据监测到的资源负载情况以及功率步长调整发送功率。例如初始功率为PI，并约定大小不同的负载阈值；当UE监测到负载位于两个阈值之间时，则发送功率不变；否则，当负载小于较小的阈值时，则以功率步长为单位增加发射功率；否则当负载大于较大的阈值时，则以功率步长为单位降低发射功率。
在一个实施例中，当要在某个资源周期中发送信号(比如V2V消息)时，在该资源周期内选择用于发送所述信号的资源，所述选择的方法包括以下至少之一：在所述资源周期内随机选择用于发送所述信号的资源，所述资源周期内每个资源具有相同的被选择的概率；在所述资源周期内随机选择用于发送所述信号的资源，所述资源周期内每个资源的被选择概率可能不同，所述概率取决于之前资源周期内对应资源上的侦听结果。
例如，发送端侦听一个或多个资源周期内的资源上的信号能量，根据信号能量确定选择所述资源发送信号的概率，其中，所述选择概率与侦听到的能量成反比，即对于特定资源来说，在其上侦听到的信号能量越大，则该资源对应的发送概率越小。
比如，侦听资源周期n(n＞0为整数)中资源上的能量以确定资源周期n+1中资源单元的选择概率；资源周期n中的资源单元与资源周期n+1中的资源单元具有一一对应关系，所述对应关系可以是不同资源周期内具有相同时频位置的资源相对应，或者是基于特定的跳变(hopping)规则在相邻资源周期的资源之间建立一一映射关系。
进一步的，根据在资源周期n的特定资源上侦听的能量，确定资源周期n+1中对应资源的选择概率。当选择概率与侦听到的能量成反比时，具有最小能量的资源会对应最大的选择概率。比如，具有最小能量的资源的选择概率确定为0.75，其余资源上按照能量从小到大确定的选择概率从大到小；或者，具有最小能量的资源的选择概率确定为0.8，其余资源的选择发送概率为(1-0.8)/N，N为其余资源的数量。
进一步的，所述选择概率的确定可以采用约定的方式，比如约定能量最小的资源的选择概率；或者配置/预配置的方式，即配置或预配置能量最小的资源的选择概率；或者，根据侦听的能量计算选择概率。
进一步的，所述信号能量可以通过信号的接收功率进行度量，比如前述的RSRP，不再赘述。
进一步的，当所述信号在资源周期内有重复发送时，根据重复图样确定发送概率，比如信号在资源周期内发送4次，则相应的4个资源作为一个整体，根据在这4个资源上的能量侦听结果确定一个发送概率。
在一个实施方式中，所述第一资源集合中的信号发送采用基于概率(配置/预配置/预定义的发送概率，或者基于侦听确定的概率)或者基于回退窗的方式，所述第二资源集合中的信号发送始终以概率1进行发送。
在一个实施方式中，所述第一资源集合中的资源选择采用完全随机或基于能量侦听的随机选择方式，所述第二资源集合中的资源选择采用完全随机或基于能量侦听的随机选择方式。
在一个实施方式中，所述第二资源集合可能会包括多个子资源集合，所述不同的子资源集合用于不同的组的发送端发送信号；当确定在所述第二资源集合中发送所述信号时，根据组信息确定用于发送所述信号的子资源集合。例如在V2V通信中，可以对通信终端(比如前述的UE，或者对安装在车辆上的无线通信模块，也可被称为OBU(On Board Unit)进行分组。属于同一个组的终端会在同一个子资源集合中发送信号，不同组终端占用不同的资源集合。比如，一种对终端进行分组的方法是，根据其行驶方向进行分组。例如双向行驶道路上，车辆按照行驶方向被分为两个组，属于相同行驶方向的终端在一个组中，使用一个子资源集合；具体的组信息可由应用层获得，或者终端自行判断行驶方向确定。或者，按照车辆所行驶道路的车道进行分组。例如某条道路有6个行驶车道，则终端会被分为6组，相应地对应6个子资源集合。
进一步的，属于不同分组的终端也可以具有属于第一资源集合的不同的子资源集合；或者优选地，第一资源集合不会划分子资源集合，属于不同分组的终端共享整个第一资源集合。
需要说明的是，相关实施例中的V2V只是用于举例，并不构成限定。相关实施例可以用于各种形态的无线通信网络及传输链路中，例如也可以用于V2I通信，D2D通信，基站与终端之间的通信；可以用于上行链路(uplink)、下行链路(downlink)、对等链路(sidelink或peer-to-peer，P2P链路)等。
图4为本发明实施例的一种无线通信的装置的示意图，如图4所示，本实施例的装置可以包括：
第一确定模块，用于确定用于无线通信的无线电资源，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；
第二确定模块，用于根据待发送信号中所承载的消息的内容或者类型，确定用于发送所述信号的资源集合；
发送模块，用于从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
在一优选实施例中，所述第二确定模块，根据待发送信号中所承载的消息的内容，确定用于发送所述信号的资源集合，可以包括：当所述消息的内容满足第一预设条件时，确定所述第一资源集合用于发送所述信号；否则，确定所述第一资源集合和所述第二资源集合，或者确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
在一优选实施例中，所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：当从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号时，若所述消息的内容满足所述预设条件，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
在一优选实施例中，所述第二确定模块，根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合，可以包括：若所述消息的类型为周期性消息，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为突发性消息，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者所述消息的类型为一个所述消息在一个资源周期中的传输次数，若所述消息的传输次数小于等于第一指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的传输次数大于所述第一指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号，或者所述消息的类型为所述消息负荷的大小，若所述消息负荷的大小未超过第二指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息负荷的大小超过所述第二指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者所述消息的类型为所述消息的格式，所述消息的格式通过所述消息的负荷大小和/或所述消息的负荷是否可变来确定；根据不同的消息格式来确定用于发送所述信号的资源集合；或者若所述消息的类型为首次传输，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为重传输，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
在一优选实施例中，所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，可以包括：若从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号的持续时间达到预设的最大时间，或持续次数达到预设的最大次数，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
在一优选实施例中，所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，可以包括：当所述第一资源集合与所述第二资源集合交叠时，若从确定的所述第一资源集合中选择的资源也属于所述第二资源集合中的资源，则放弃发送所述待发送信号。
在一优选实施例中，所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述确定的资源集合中选择资源来发送所述待发送信号。
在一优选实施例中，所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：若确定的资源集合为所述第一资源集合，则根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述第一资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述第一资源集合中选择资源来发送所述待发送信号；和/或，若确定的资源集合为所述第二资源集合，则在所述发送信号发送的有效期内的每个对应的资源周期中，从所述第二资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
在一优选实施例中，所述装置还包括：
监测模块，用于对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测，根据监测到的资源负载来确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送信号的概率，或者，根据监测到的资源负载确定回退窗；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号功率、信号的成功接收率。
在一优选实施例中，所述监测模块，还用于对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送所述信号的功率；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率。
在一优选实施例中，所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源，可以包括：从所述确定的资源集合中随机选择资源，或者根据各资源对应的选择概率从所述确定的资源集合中选择资源，所述各资源对应的选择概率是预定的，或者是通过以下方式确定的：侦听一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期内，所述确定的资源集合中的各资源上的信号能量，根据所述信号能量来确定各资源被选中发送信号的概率。
在一优选实施例中，
所述第一确定模块，确定的所述第二资源集合包括多个子资源集合，所述不同的子资源集合用于不同组的发送端发送信号；
所述第二确定模块，当确定在所述第二资源集合中发送所述信号时，根据组信息确定用于发送所待发送述信号的子资源集合。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上仅为本发明的优选实施例，当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (18)

1.一种无线通信的方法，包括：
确定用于无线通信的无线电资源，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；
根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合；
从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号；
所述根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合，包括：
若所述消息的类型为周期性消息，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为突发性消息，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者
所述消息的类型为一个所述消息在一个资源周期中的传输次数，若所述消息的传输次数小于等于第一指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的传输次数大于所述第一指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者
所述消息的类型为所述消息负荷的大小，若所述消息负荷的大小未超过第二指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息负荷的大小超过所述第二指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者
所述消息的类型为所述消息的格式，所述消息的格式通过所述消息的负荷大小和/或所述消息的负荷是否可变来确定；根据不同的消息格式来确定用于发送所述信号的资源集合；或者
若所述消息的类型为首次传输，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为重传输，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
若从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号的持续时间达到预设的最大时间，或持续次数达到预设的最大次数，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
当所述第一资源集合与所述第二资源集合交叠时，若从确定的所述第一资源集合中选择的资源也属于所述第二资源集合中的资源，则放弃发送所述待发送信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者
根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述确定的资源集合中选择资源来发送所述待发送信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
若确定的资源集合为所述第一资源集合，则根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述第一资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述第一资源集合中选择资源来发送所述待发送信号；和/或，
若确定的资源集合为所述第二资源集合，则在所述发送信号发送的有效期内的每个对应的资源周期中，从所述第二资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于：还包括：
对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；
根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送信号的概率，或者，根据监测到的资源负载确定回退窗；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；
根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送所述信号的发送功率；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率；
所述从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：
从所述确定的资源集合中选择资源以所述发送功率发送所述待发送信号。
8.如权利要求1、3、4、5或7所述的方法，其特征在于：所述从所述确定的资源集合中选择资源，包括：
从所述确定的资源集合中随机选择资源，或者
根据各资源对应的选择概率从所述确定的资源集合中选择资源，所述各资源对应的选择概率是预定的，或者是通过以下方式确定的：侦听一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期内，所述确定的资源集合中的各资源上的信号能量，根据所述信号能量来确定各资源被选择发送信号的概率。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第二资源集合包括多个子资源集合，所述不同的子资源集合用于不同组的发送端发送信号；
当确定在所述第二资源集合中发送所述信号时，根据组信息确定用于发送所述待发送信号的子资源集合。
10.一种无线通信的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定用于无线通信的无线电资源，所述无线电资源至少包括具有不同属性的第一资源集合和第二资源集合；
第二确定模块，用于根据待发送信号中所承载的消息的类型，确定用于发送所述信号的资源集合，包括：若所述消息的类型为周期性消息，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为突发性消息，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号；或者所述消息的类型为一个所述消息在一个资源周期中的传输次数，若所述消息的传输次数小于等于第一指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的传输次数大于所述第一指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号，或者所述消息的类型为所述消息负荷的大小，若所述消息负荷的大小未超过第二指定值，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息负荷的大小超过所述第二指定值，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号，或者所述消息的类型为所述消息的格式，所述消息的格式通过所述消息的负荷大小和/或所述消息的负荷是否可变来确定；根据不同的消息格式来确定用于发送所述信号的资源集合；或者若所述消息的类型为首次传输，则确定所述第一资源集合用于发送所述信号；若所述消息的类型为重传输，则确定所述第二资源集合用于发送所述信号
发送模块，用于从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：若从确定的所述第二资源集合中选择资源发送所述信号的持续时间达到预设的最大时间，或持续次数达到预设的最大次数，则切换到所述第一资源集合来发送所述信号，或者终止在所述第二资源集合中发送所述信号。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：当所述第一资源集合与所述第二资源集合交叠时，若从确定的所述第一资源集合中选择的资源也属于所述第二资源集合中的资源，则放弃发送所述待发送信号。
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述确定的资源集合中选择资源来发送所述待发送信号。
14.如权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源发送所述待发送信号，包括：若确定的资源集合为所述第一资源集合，则根据发送概率确定是否在当前对应的资源周期中，从所述第一资源集合中选择资源发送所述待发送信号；或者根据回退窗大小确定发送所述待发送信号的资源周期；根据所述确定的资源周期从所述第一资源集合中选择资源来发送所述待发送信号；和/或，若确定的资源集合为所述第二资源集合，则在所述发送信号发送的有效期内的每个对应的资源周期中，从所述第二资源集合中选择资源发送所述待发送信号。
15.如权利要求10所述的装置，其特征在于：还包括：
监测模块，用于对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测，根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送信号的概率，或者，根据监测到的资源负载确定回退窗；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率、信号的成功接收率。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于：
所述监测模块，还用于对一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期中的信号进行监测；根据监测到的资源负载确定指定的一个或多个对应的资源周期中发送所述信号的发送功率；其中，所述资源负载通过以下的一个或多个度量进行确定：无线电资源上的信号接收功率，信号的成功接收率；
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源以所述发送功率发送所述待发送信号。
17.如权利要求10、12-16中任一项所述的装置，其特征在于：
所述发送模块，从所述确定的资源集合中选择资源，包括：从所述确定的资源集合中随机选择资源，或者根据各资源对应的选择概率从所述确定的资源集合中选择资源，所述各资源对应的选择概率是预定的，或者是通过以下方式确定的：侦听一个或多个所述确定的资源集合对应的资源周期内，所述确定的资源集合中的各资源上的信号能量，根据所述信号能量来确定各资源被选择发送信号的概率。
18.如权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述第一确定模块，确定的所述第二资源集合包括多个子资源集合，所述不同的子资源集合用于不同组的发送端发送信号；
所述第二确定模块，当确定在所述第二资源集合中发送所述信号时，根据组信息确定用于发送所待发送述信号的子资源集合。
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