CN1939039A - 用于控制到车辆无线通信接口的输出的方法 - Google Patents

Abstract

在此公开了用于在车辆无线通信系统内组织通信的系统和方法。在一个实施例中，公开了用于调整车辆(26)内的广播通信的系统和方法。在一个实施例中，以表示该通信的接收者的距离的方式，缩放或者调整广播通信的音量。在另一个实施例中，根据车辆(26)相对于接收者的角取向，通过最靠近该通信的接收者的扬声器，选择性地广播广播通信。在另一个实施例中，在车辆(26)内的用户界面(51)上显示接收者的距离或者角取向(D，121)。在又一个实施例中，在车辆(26)内，仅连接最靠近始发与接收者的通信的乘客的扬声器(78)。

Description

用于控制到车辆无线通信接口的输出的方法

本专利申请涉及下面同时提交并合并的共同未决并一并转让的专利申请，引用该专利申请的内容供参考：

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00167的、标题为“Selectively Enabling Communications at a User Interface Using aProfile”的第10/818,077号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00168的、标题为“Method for Enabling Communications Dependent on User-SpecifiedLocation，or Orientation”的第10/818,109号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00169的、标题为“Methods for Sending Messages Based on the Location of Mobile Usersin a Communication Network”的第10/818,078号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00170的、标题为“Methods for Displaying a Route Traveled by Mobile Users in aCommunication Network”的第10/818,000号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00172的、标题为“Conversion of Calls from an AD Hoc Communication Network”的第10/818,267号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00173的、标题为“Method for Entering a Personalized Communication Profile Into aCommunication User Interface”的第10/818,381号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00174的、标题为“Methods and System for Controlling Communications in an Ad HocCommunication Network”的第10/818,079号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00175的、标题为“Methods for Controlling Processing of Inputs to a Vehicle WirelessCommunication Interface”的第10/818,299号美国专利申请。

与该专利申请同时提交的、备审案号为TC00177的、标题为“Programmable Foot Switch Useable in a Communications User Interfacein a Vehicle”的第10/818,076号美国专利申请。

技术领域

本发明一般地涉及一种用于在点对点(ad hoc)通信网内，更具体地说是在车辆内，组织通信的系统和方法。

背景技术

通信系统，特别是无线通信系统越来越复杂，为客户提供改进的功能，以便互相通信。这些增强的功能在汽车领域特别有用，现在，车辆装备了具有改进型声频(语音)无线通信能力的通信系统。例如，On Star^TM是当前在车辆内采用的众所周知的通信系统，而且允许车辆乘坐者通过操作开关与服务中心建立电话呼叫。此外，车辆现在还装备了免提系统，该免提系统允许用户呼叫第三方，包括位于另一个车辆内的第三方。

现有的车辆到车辆通信比较糟，而且存在改进的空间。例如，互相通信的两个车辆可以具有多个乘坐者。但是，在每个车辆的用户界面仅装备一个麦克风和(各)扬声器时，通信变得模糊。例如，在第一辆车辆内的一个乘坐者呼叫第二辆车辆时，麦克风将采集到第一辆车辆内的其他乘坐者的语音。因此，第二辆车辆内的乘坐者对于第一辆车辆内的谁在说话含糊不清。此外，第一辆车辆内的乘坐者可能仅希望与第二辆车辆内的特定乘坐者讲话而不希望在第二辆车辆内广播它的语音。同样，第二辆车辆内的乘坐者可能希望知道第一辆车辆内的哪个人在特定时间在说话，而且可能希望仅接收来自第一辆车辆内的特定乘坐者通信。此外，如果各车辆一起行驶或者“去度假”，则他们之间的通信可以收到更实际的感觉，这种更实际的感觉可以使车辆内的乘坐者感觉到他们所处的位置(在前面、在右侧、他们之间的相对距离等)。

总之，车辆无线通信系统有许多组织方式，它们采用改进，以增强其功能，而且它们更好地利用该系统可以提供的资源。本公开提供了几种不同的装置，用于改善这些通信。

因此，希望提供一种用于对点对点通信网内，更具体地说是车辆内的，通信进行组织的改进流程。

附图说明

图1是无线车辆通信系统的方框图；

图2是示出根据本发明用于车辆的控制系统的实施例的方框图；

图3是示出具有用于进行无线通信的可控麦克风的车辆实施例的示意图；

图4是示出具有分别优选插入车辆的天线内的多个按键通话开关和多个麦克风的车辆的另一个实施例的示意图；

图5是示出用于图4所示车辆的控制系统的一个实施例的方框图；

图6是示出具有多个麦克风而且插入了用于确定活动麦克风的噪声分析器的车辆控制系统的另一个实施例的方框图；

图7是示出具有多个麦克风而且插入了用于确定活动麦克风的射束控制分析器的车辆控制系统的又一个实施例的方框图；

图8是示出具有用户ID模块的车辆控制系统的又一个实施例的方框图；

图9、10示出可以与图8所示的控制系统一起使用，而且允许车辆乘坐者输入其用户ID的显示器；

图11示出可以与图8所示的控制系统一起使用，而且允许车辆乘坐者阻止、修改或者超越控制系统收到的用户ID的显示器；

图12是示出在通信过程中，两个车辆之间的位置和角取向的示意图；

图13是示出图12所示车辆可以使用的、用于确定车辆的位置的控制系统的方框图；

图14是示出图12所示车辆可以使用的、用于确定车辆之间角取向的控制系统的方框图；

图15是进一步详细示出用于确定车辆之间的角取向并根据其激活特定扬声器的处理过程的示意图；

图16是示出用于显示第二辆车辆的位置和距离的车辆用户界面上的显示的示意图。

尽管容易对本发明设想各种修改形式和变换形式，但是在附图中，作为例子，示出特定实施例，而且在此将详细说明该特定实施例。然而，应该明白，本发明并不局限于所公开的特定形式。相反，本发明要涵盖落入所附权利要求限定的本发明实质范围内的所有修改、等效以及替换。

具体实施方式

所描述的是一种用于控制到车辆无线通信系统的输出的改进型系统和流程。在此公开了用于对车辆无线通信系统内的通信进行组织的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种在具有多个扬声器的车辆内广播通信的方法，该方法包括：无线地将车辆内的控制单元连接到通信网，从而与连接到该通信网的另一个用户或者按键通话(PTT)群进行语音通信；确定表示车辆的轨迹和其他用户相对于该车辆的位置之间的角度的数据；以及选择性地连接车辆内的各扬声器，以根据确定的角度，广播语音通信，以致广播语音基本上与用户相对于车辆的位置相关。

在一个实施例中，提供了一种在至少具有一个扬声器的车辆内广播通信的方法，该方法包括：无线地将车辆内的控制单元连接到通信网，从而与连接到该通信网的另一个用户或者PTT群进行语音通信；确定车辆与其他用户之间的距离；以及通过该至少一个扬声器提供其他用户的语音，其中以表示其他用户的距离的方式，修改其他用户的语音。此外，确定的距离可以用于进一步确定PTT群内的特定车辆的相对距离的优先权。

在又一个实施例中，提供了一种用于在具有多个扬声器的车辆内广播通信的方法，该方法包括：使第一用户连接车辆内的用户界面，以使第一用户无线地与另一个用户通信(无论是单独的还是位于PTT群内的)；在该车辆内接收其他用户的语音；以及通过多个扬声器内的至少一个扬声器广播其他用户的语音，其中以表示该车辆与其他用户之间的距离，或者表示该车辆与其他用户之间的角取向的方式，调整广播的其他用户的语音。

在又一个实施例中，提供了一种用于在具有多个扬声器的车辆内广播通信的方法，该方法包括：使第一用户连接车辆内的用户界面，以使第一用户无线地与另一个用户通信；在该车辆内接收其他用户的语音；通过多个扬声器内的至少一个扬声器广播其他用户的语音；以及利用指出其他用户相对于该车辆的位置的指针，显示该其他用户的位置。

在又一个实施例中，公开了一种用于在具有多个扬声器的车辆内广播通信的方法，该方法包括：使第一辆车辆内的第一用户建立与第二用户的无线语音通信；在第一辆车辆内接收第二用户的语音数据；确定该车辆内的第一用户的位置；以及仅通过多个扬声器中最靠近第一用户的至少一个扬声器，广播第二用户的语音数据。

现在，参考附图，说明在汽车装置内采用本发明的例子。图1示出基于车辆的典型通信系统10。在该系统中，车辆26装备了无线通信装置22，下面将进一步详细说明。通信装置22可以广播和接收语音(即，话音)、数据(例如，文本或者SMS数据)以及/或者视频。因此，装置22可以无线地对连接到无线网28的收发信机或者基站发送或者接收任意这种信息。此外，该无线通信装置可以从卫星通信接收信息。最后，该网络可以连接到公众交换电话网(PSTN)38、因特网或者其他通信网，从而路由选择到具有服务器24的服务中心，最后，该服务中心24用作用于通过通信系统10进行通信的主机，而且它可以包括通信服务器。除了管理无线地连接到该系统的车辆26之间的通信，服务器24还可以对车辆26提供其他业务，例如，应急业务34或者其他信息业务36(例如，订餐业务、电话号码查询业务等)。

图2和3示出用于解决一个麦克风不能充分采集连接到通信系统的想要通话的乘坐者之外的乘坐者的话音的问题。参考图2，装置22包括两个主要部件：头单元50和远程信息处理控制单元40。头单元50与用户界面51通信，或者包括用户界面51，利用该用户界面51，在与系统10或者与无线地连接到该系统的其他车辆通信时，车辆乘坐者互相交互。例如，在该实施例中，如果装备了语音识别模块70，方向性麦克风106用于在车辆内采集扬声器的语音，而且/或者可以对头单元50发出指令。小键盘72还可以用于提供用户输入，其中小键盘72上的开关用于特定功能(例如，按键通话开关、用于接收映射信息的开关，等)，或者用于选择用户界面上设置的选项。在该实施例中，小键盘72包括多个按键通话(PTT)开关100a-d，它们可以位于车辆26内。

头单元50还可以包括导航单元62，导航单元62通常包括用于确定车辆位置的全球定位系统(GPS)，例如，通过使车辆位置与该系统提供的映射信息相关，使用全球定位系统。众所周知，这种导航单元通过接收机与GPS卫星(例如，卫星32)通信。此外，还存在定位单元66，用于确定车辆前进的方向(向北、向东北等)，而且还用于映射车辆在线路上的进度。

最后，控制器56对用户和系统的输入进行处理，控制器56执行头单元50内的相应处理，然后，例如，通过连接到该头单元50的扬声器78或者显示器79，将输出54送到车辆内的乘坐者。所采用的扬声器78可以是车辆内通常采用的声频(无线电)扬声器，它通常是四个或者更多个，但是为了方便仅示出了一个。此外，在变换实施例中，输出54可以包括文本，将该文本送到语音转换器，以对收听包含在该用户可以监听的群通信信道内的任意文本的可听输出提供选择。在用户操作车辆的移动环境下，这种声频特征尤其有利。此外，存储器64连接到控制器56，以支持对到该系统的输入和输出进行调节。控制器56还通过车辆总线接口58与车辆总线60通信，车辆总线60承载整个车辆的通信信息和其他车辆工作数据。

远程信息处理控制单元40同样通过车辆总线接口48连接到车辆总线60，从而连接到头单元50。远程信息处理控制单元40实际负责将语音或者数据发送到车辆，或者从车辆接收语音或者数据，即，无线地，将它们发送到通信系统10的其余部分，或者从通信系统10的其余部分接收它们。因此，它包括：远程信息处理控制器46，用于组织这种通信；以及网络接入装置(NAD)42，包括无线收发信机。尽管以分立部件示出，但是本技术领域内的技术人员明白，可以将头单元50和远程信息处理控制单元40的各方面及其部件组合在一起或者互相对换。

图3示出四个车辆乘坐者102a-d的座位位置的车辆26的理想化俯视图。在该实施例中，用户界面51(请参考图2)上对每个车辆乘坐者设置了按键通话开关100a-d(小键盘72的一部分)。可以将按键通话开关100a-d设置在特定乘坐者扶手上，或者靠近乘坐者的任意其他地方，例如，车门上，或者仪表盘上，或者乘坐者前面的座位上，或者车辆天花板或者车项内壁上。此外，还包括方向性麦克风106，可以安装在车辆26的顶部。在该实施例中，在特定乘坐者(比如，座位102b上的乘坐者)按下其相关按键通话开关100b时，在所按下开关100b方向上，或者更具体地说，在按下该开关的乘坐者102B的方向，方向性麦克风106迅速工作。头单元500内的控制器56对此进行控制，它具有用于将特定开关100a-d映射到该车辆内的特定麦克风方向的逻辑。即使麦克风106的方向性不准确，而且可能采集了座位102(b)上的乘客发出的语音之外的语音，该实施例仍可以将这种其他环境噪声和语音降低到最小，以致第二辆车辆仅优选听到联系他们的乘坐者的声音。

图4-5示出用于实现与图3所示系统具有同样好处的变换实施例。在该实施例中，麦克风106a-d与每个乘客座位102a-102d相关，而且它也被设置在特定乘坐者扶手104a-d上，或者靠近乘坐者的任意位置，例如，车门上，或者仪表盘上，或者位于乘坐者前面的座位上。在该实施例中，在特定用户按下其按键通话开关(例如，100b)时，控制器56仅使该麦克风(106b)与该按键通话开关相关。总之，仅激活最靠近要求通信的乘坐者的麦克风，因此，仅该麦克风可以将噪声发送到远程信息处理控制单元40，从而发送到通信系统10的其余部分。(在这方面，应该明白，为了说明本公开采用的“激活”麦克风应该被理解为激活麦克风，从而最终将声频数据从该麦克风传送到系统，以进一步发送到另一个接收者。在这方面，如果仅将声频数据发送到控制器56，而不进一步发送，则不激活麦克风)。此外，这种方案有助于防止在第二辆车辆内听到其他乘坐者的语音和其他环境噪声。从某种意义上说，而且与图2和3所示的实施例不同，图4和5所示的实施例电控制麦克风阵列，而非利用物理方法控制多个物理麦克风。

在变换实施例中，激活麦克风的特定不需要击键，以按下特定按键通话开关100a-d。相反，每个麦克风可以分别检测特定麦克风106a-d的噪声电平，而且仅激活具有最高噪声电平的麦克风。在这方面，参考图6，控制器56可以装备噪声分析器模块108，以判定哪个麦克风在接收最大数量的声频能量。据此，控制器56可以确定哪个乘坐者可能在说话，而且可以仅激活该麦克风。当然，该实施例不必保持听到其他说话的乘坐者，因为大声中断可以使另一个乘坐者的麦克风激活。

在又一个变换实施例中，可以对图4和5所示的实施例采用射束控制，以仅激活讲话的乘坐者的麦克风106a-d，而无需该乘坐者按下其按键通话开关100a-d。众所周知，射束控制包括根据判定来自麦克风阵列的声频，判定声源的位置。因此，参考图7，可以对控制器56设置射束控制分析器110。射束控制分析器110实际查找特定声频信号的存在和该信号到达该阵列内的各麦克风106a-d的时间。

例如，假定座位102b上的乘坐者在讲话。为了简洁起见，进一步假定该乘坐者距离麦克风106a和106d基本等距，麦克风106a和106d直接位于乘坐者的左侧和后面。在该乘坐者讲话时，射束控制分析器110首先检查乘坐者通过麦克风106b讲话的模式，然后，在稍后第二时间，检查麦克风106a和106d是同一种模式，最后，在第三稍后时间，检查麦克风106c的同一种模式。众所周知，利用传统技术，可以执行判定讲话信号到达各麦克风106a-d的相对时间，在该传统技术中，试图使该声频信号匹配，以将它们之间的误差降低到最小，从而确定它们之间的时间偏移。不管怎样，根据时间上的这些不同点上的语音的到达，射束控制分析器断定讲话的乘坐者一定位于座位102b，因此，激活麦克风106b，进行相应发送。还可以与位于车辆26的车顶上的物理可控麦克风一起采用这种方法，以完善麦克风106a-d，或者麦克风106a-d仅利用残留在物理可控麦克风上的声频采集执行射束控制。

上面的实施例是有用的，在于它们通过突出要讲话的乘坐者的讲话，同时将其他乘坐者的话音降低到最小，提供用于在第一辆车辆内组织通信的装置。这样可以降低在第二辆车辆内收到的通信的模糊性。然而，第二辆车辆内的乘坐者可能仍不知道第一辆车辆内的哪个乘坐者要与其讲话。在这方面，车辆之间的通信并不如实际那样，如同乘坐者在一个房间内实际进行通话。此外，第二辆车辆可以期望组织它从第一辆车辆接收的通信的方式，例如，不通过接收第一辆车辆内的特定乘坐者，例如，后排座上的儿童的通信。

因此，在对上面描述的技术的进一步改进中，如图8所示，头单元50内的控制器56设置了用户ID模块112。用户ID模块112具有使第一辆车辆内的乘坐者与和其语音数据一起发送到第二辆车辆的用户ID相关的能力。这样，利用对该语音数据附加的用户ID，第二辆车辆内的乘坐者可以知道第一辆车辆内的哪个用户在讲话。此外，通过显示器79，利用用户ID，或者相关用户扶手将讲话的人通知其他用户。

用户ID模块使第一辆车辆内的特定乘坐者与其用户ID相关的方式有几种。不考虑所采用的方法，在第一辆车辆内旅行之前，例如，在该乘坐者首先进入该车辆时，优选建立这种相关，但是也可以在旅行的中途建立这种相关。图9示出在第一辆车辆的用户界面51的显示器79上设置菜单的一种方法。在该实例中，通过利用用户界面51上的开关113进行键入，第一辆车辆内的各乘坐者可以输入他们的名字和座位位置，在该实例中，它与将名字和号码键入蜂窝电话中的方法一样。最后，一旦键入，乘坐者的用户ID与其在该车辆内的位置的相关就存储在存储器64内。在另一个实施例中，如图10所示，检索并对用户显示事先键入的存储在存储器64内的用户ID和座位位置，以便利用用户界面51上的开关114进行选择。在又一个实施例中，用户利用键链(keyfob)设置用户ID。键链是内置在验证机构内的安全装置。

一旦相关，根据特定麦克风106a-d(图4-7)的连接或者物理可控麦克风(图2-3)的取向，控制器56就知道第一辆车辆内的当前扬声器的用户ID。因此，该控制器使用户ID与语音数据相关，然后，将它们发送到远程信息处理控制单元40，从而发送到第二辆车辆。在优选实施例中，用户ID与语音数据在一起，作为数据流中的数据标题，而且本技术领域内的技术人员知道有几种方式可以用于产生和建立适当标题。一旦在第二辆车辆内收到，就从在第二辆车辆的控制器56的数据流去除上用户ID，然后，在通过第二辆车辆的扬声器78广播语音数据的同时(请参考图11)，在第二辆车辆的显示器79上显示它。因此，可以使来自第一辆车辆的通信在第二辆车辆内更清楚，第二辆车辆现在知道第一辆车辆内的哪位在特定时间在讲话。

在变换实施例中，不是系统，而是用户发送其用户ID。在该实施例中，头单元50不使特定麦克风或者座位位置与用户ID相关。相反，讲话的用户确实地发送了其用户ID，这包括按下用户界面51上的开关，或者第二开关。作为一种选择，各种方法均可以使用例如按键通话开关，该按键通话开关可以被按下到不同深度或者硬度，利用第一深度或者硬度建立按键通话通信，然后，还将它按下到第二深度或者硬度，从而发送扬声器的用户ID(可以事先与利用较早公开的技术的开关相关)。

在又一个实施例中，利用语音识别算法，用户ID与第一车辆内的特定乘坐者相关。在这方面，利用语音识别模块70(也可以包括部分控制器56)处理在第一辆车辆内收到的语音，然后，使它与预存在语音识别模块70内的预存语音匹配，在较早时间，乘坐者输入并存储了该语音(例如，在存储器64内)。存在许多这种语音识别算法，如本技术领域内的技术人员明白，在头单元50内可以使用它们。在采用语音识别模块70时，更便于进行通信，因为第一辆车辆内的乘坐者可以仅开始讲话，或许首先说出命令，以连接该系统。任一方式，语音识别算法识别讲话的乘坐者，使该乘坐者与其用户ID相关，然后，发送该乘坐者的语音数据和用户ID数据，如上所述。

一旦将用户ID发送到第二辆车辆，第二辆车辆内的乘坐者就可以与第一辆车辆进行适当通信。例如，利用第二辆车辆的用户界面，对于第一辆车辆内的每个乘坐者，第二辆车辆的乘坐者可以使其用户界面处理不同的通信。例如，假定第二辆车辆内的乘坐者不希望听到来自第一辆车辆内的特定乘坐者的通信，或许是仅利用通信系统“玩”的小龄儿童，以及模糊通信或者刺激第二辆车辆内的乘坐者。在这种情况下，可以利用第二辆车辆内的用户界面阻挡或者修改(例如，降低音量)第一辆车辆内的特定用户，或者超越(override)该特定用户，以支持第一辆车辆内希望通信的其他用户。因此，第二辆车辆内的乘坐者可以将可疑用户ID和用于阻挡、修改或者超越其其标题基于该用户的用户ID的数据流的指令一起存储在其控制器56内，或者，如果基于网络，将它们存储在服务器24内。可以以几种不同的方式实现这样阻挡、修改或者超越。首先，即，在与第一辆车辆通信之前，或者如果先前与第一辆车辆或其乘客的通信经验表明有必要进行处理，或者，在该通信过程中，可以影响他，则在利用第一辆车辆旅行之前，可以脱机改变它。例如，还参考图11，也显示当前扬声器的用户ID的第二辆车辆的显示器79，可以包括阻挡、修改或者超越显示的特定用户。此外，影响这种阻挡、修改或者超越功能的几种装置可以位于第二辆车辆的用户界面上，而且仅说明图11所示的方法。

如果希望，则可以将阻挡、修改或者超越特定用户送回第一辆车辆内的用户界面，以将如何修改通信通知第一辆车辆内的乘坐者，这样可以防止第一辆车辆内的特定乘坐者徒劳无益地试图与第二辆车辆通信。

尽管上面的技术和改进可以改善车辆之间的通信，但是进一步改善可以使它们的通信更切实，实际上，通过模拟通信，以从最大程度上模仿在一个房间内进行通信的所有参与者的体验。在这种实际设置中，通信参与者可以从声频信号受益：从左侧或者右侧听到特定扬声器，而且听到远距离的参与者比听到近距离的参与者更微弱。其余实施例解决这些问题。

此外，在第一用户或者车辆26a参与与其他车辆通信的按键通话(PTT)群，服务器24可以确定PTT群内的其他车辆的距离。然后，根据PTT群内的其他车辆的距离，服务器24可以对到第一辆车辆26a的声频输出排序。例如，PTT群内最靠近第一辆车辆26a的其他用户或者车辆的优先权比更远离第一辆车辆26a的车辆的优先权高。

参考图12，在利用较早公开的通信系统10的语音通信中，示出了两台车辆26a和26b。在图12所示时间的例子中，第一辆车辆26a以轨迹120a行驶，而第二辆车辆以轨迹120b行驶。该车辆离开距离D。此外，第二辆车辆26b相对于第一辆车辆的轨迹120a处于角度121，在此，将该角度称为车辆之间的角取向。

当然，在它们驾驶时，车辆之间的距离和角取向将发生变化。可以利用相应车辆内的头单元50，或者如果该系统是基于网络的，则也可以利用服务器24计算计算这些变量所需的参数。如上所述，车辆的头单元50包括导航单元62，用于接收关于每个车辆26a、26b的位置(经度和纬度)的GPS数据。此外，头单元50还可以包括定位单元66，用于确定每个车辆的轨迹或者行驶方向120a和120b(例如，偏北如此多度)。通过以包括用户ID的方式非常相同的方式，在数据流的标题上包括这种数据，在它们进行通信时，在两台车辆之间共享该数据。作为一种选择，可以在服务器24集中共享该数据。在共享位置数据时，可以计算它们之间的距离D和角取向121。容易计算距离D，因为可以对经度和纬度数据做减法。一旦知道第一辆车辆的轨迹120a，计算角取向121稍许复杂。最后收到用于进行该计算的原始数据的控制器56可以进行这两个计算。

根据该距离和角取向数据，通过以不同方式调节车辆26a和26b上的用户界面的输出，可以更切实、有信息地在这两台车辆之间进行通信。

例如，可以计算距离D，以缩放在第一辆车辆26a内通过扬声器78广播的第二辆车辆26b内的乘坐者的音量，以致在车辆较靠近时，使广播音量高，而在较远时，广播音量低。这样对乘坐者提供表示他们之间的距离的声频信号。参考图13，利用控制器56内的距离模块130执行该距离计算过程和缩放音量的过程，也可以在服务器24内集中执行该距离计算过程和缩放音量的过程，然后，将该结果送到每辆车辆26a、26b。此外，如上所述，在第一用户或者车辆26a加入与其他车辆的按键通话(PTT)群时，可以根据PTT群内的其他车辆的距离，对该车辆的声频输出进行排序。例如，最靠近第一辆车辆26a的PTT群内的其他用户或者车辆相比于较远离第一辆车辆26a的车辆具有较高的优先权。

可以在用户界面51上修改该距离/音量缩放或者音量排序方法。例如，车辆乘坐者可以规定音量缩放的范围、音量优先权或者出现的距离等。

在用于指出距离的另一个变换例中，距离模块130可以以其他方式修改送到扬声器的声频信号。例如，在第二辆车辆26b远离第一辆车辆26a时，不降低音量，距离模块130可以将增加的噪声电平或静电噪声加到从第二辆车辆收到的语音通信中。这样基本上可以影响模拟老式CB模拟通信系统，在该老式CB模拟通信系统中，随着距离的增大，静电干扰(static)电平自然升高。不管怎样，该方法还将关于两个通信车辆之间的相对距离的声频信号送到第一辆车辆内的乘坐者。

在使通信更切实、更有信息的另一个变换例中，可以选择性地连接特定车辆内的扬声器78，以对其乘坐者提供第二辆车辆内的相对位置感觉。在一个实施例中，该方法取决于角121的计算，即，第二辆车辆26b相对于第一辆车辆26a的角取向，通过将角取向模块132插入控制器52，可以对其进行计算，如图14所示。作为一种选择，角取向模块132可以是基于网络的，而且位于服务器24内。不管怎样，例如，假定模块132根据来自两台车辆26a和26b的位置信息和第一辆车辆的前进方向120a，计算30度的角121，如图15所示。知道该角度后，角取向模块132可以分别修改第一辆车辆26a内的每个扬声器78a-d的音量，最靠近第二辆车辆26b的扬声器具有较高音量，而远离第二辆车辆的扬声器具有较低音量。例如，对于图15所示的30度角，角取向模块132可以提供可以驱动扬声器78b(最近扬声器)的大量总能量，同时将剩余能量送到扬声器78a(第二最近扬声器)。可以使其余扬声器(78c和78d)保持沉寂，也可以根据用户的爱好，对其提供某个最小能量。如果角121是0度，则可以对扬声器78a和78b提供同等能量，如果它是90度，则可以对扬声器78b和d提供同等能量，等等。不管怎样，利用该方法，如果提供关于第二辆车辆相对于第一辆车辆的位置的声频信号，第一辆车辆26a内的乘坐者可以选择性地通过最靠近第二辆车辆26b的这些扬声器听到语音通信。当然，可以以各种不同方式对扬声器78a-d分配可用声能，但是仍选择性地偏重对最靠近第二辆车辆的这些扬声器分配声能。

实际上，在此公开的扬声器音量调节技术类似于使扬声器78的音量平衡(从左到右)并使其衰减(从前到后)，是当前现有车辆无线电设备中通常存在的功能。在这方面，本技术领域内的技术人员明白，通过控制位于车辆总线60上的无线电设备可以调节扬声器音量。

可以将上面的扬声器调整调节技术组合在一起。例如，除了根据两台车辆(图14所示)之间的角取向121，调整激活扬声器78，还根据其距离，调整所连接的扬声器的音量(图13)。

还可以利用图14所示的系统进行其他修改。例如，不调节扬声器音量，而将角取向显示在用户界面51的显示器79上。如图16所示，角取向模块132可以用于在显示器79上显示用于指出第二辆车辆26b的行驶方向的箭头140b。此外，还可以显示车辆之间的相对距离。例如，第二辆车辆26b较靠近第一辆车辆，距离为Db。因此，距离模块130(图13)可以调节所显示箭头140的长度Lb，以缩短它，从而反映该距离和取向。相反，第三辆车辆26c位于较远距离Dc，因此，指向它的箭头140c的长度Lc相应较长。不延长或者缩短箭头140，如图16所示的变换例，可以在箭头的附近仅写出该距离。

在又一个实施例中，不在整个第一辆车辆内广播从第二辆车辆收到的语音通信，但是仅通过最靠近始发该通信的第一辆车辆内的乘客的扬声器或者多个扬声器广播该语音通信。这样，利用电子束控制方法，或者利用其他技术，仅对始发通信的乘客选择性地广播对话，通过监视第一辆车辆内的哪个按键通话开关被按下确定该始发通信乘客。一旦确定了该乘客的位置，此后，控制单元56仅通过最靠近该始发对话乘客的扬声器或者各扬声器路由选择通信。此后，如果第一辆车辆内的任意乘客加入通信，则可以开关激活的扬声器。

已经对在此公开的各种技术进行了描述，它们包括要利用车辆内的头单元50上的控制器56执行的各种计算。然而，本技术领域内的技术人员明白，也可以在服务器24(图1)内执行在此公开的功能所需的处理过程和数据存储过程。

此外，尽管主要对在车辆内改进通信进行了说明，但是，本技术领域内的技术人员明白，在此公开的许多原理可以应用于不包括在车辆内的通信用户界面。

尽管公开了几个分立实施例，但是本技术领域内的技术人员明白，可以将各实施例互相组合在一起，而且采用其一不必排除采用其他实施例。此外，上面对本发明所做的描述意在仅说明问题，而无意限制该专利申请提出的任意专利的范围。只有所附权利要求的实质范围限定本发明。

Claims (10)

1.一种在具有多个扬声器(78)的车辆(26)内广播通信的方法，包括：

无线地将车辆(26)内的控制单元(56)连接到通信网(10)，从而允许与连接到该通信网(10)的另一个用户进行语音通信；

确定表示车辆(26)的轨迹和其他用户相对于该车辆的位置之间的角度的数据；以及

选择性地连接车辆(26)内的各扬声器，以根据确定的角度，广播语音通信，以致广播语音基本上与用户相对于车辆(26)的位置相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在利用来自车辆(26)和其他用户的位置数据，而且根据车辆(26)的轨迹，计算表示角度的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在通信网(10)内计算表示角度的数据，并将它传送到控制单元(56)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在控制单元(56)计算表示角度的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中选择性地连接扬声器(78)包括使其平衡和衰减，以调节扬声器(78)的音量。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以表示该车辆(26)与其他用户之间的距离的方式，调节所连接的扬声器(78)的音量的步骤。

7.一种在至少具有一个扬声器(78)的车辆(26)内广播通信的方法，包括：

无线地将车辆(26)内的控制单元(56)连接到通信网(10)，从而允许与连接到该通信网(10)的另一个用户进行语音通信；

确定车辆(26)与其他用户之间的距离；以及

通过该至少一个扬声器(78)提供其他用户的语音，其中以表示到其他用户的距离的方式，修改其他用户的语音。

8.根据权利要求7所述的方法，其中修改其他用户的语音包括与距离成反比缩放其他用户语音的音量。

9.根据权利要求7所述的方法，其中修改其他用户的语音包括对其他用户的语音的语音增加噪声，其中该噪声与该距离成正比缩放。

10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括根据车辆位置与其他用户的位置之间的角取向，选择性地连接车辆(26)内的扬声器(78)的步骤。

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