KR20060131964A - 차량 무선 통신 인터페이스로의 출력들의 프로세싱을제어하는 방법 - Google Patents

Abstract

차량 무선 통신 시스템에서 통신들을 조직하는 시스템들 및 방법들이 본원에 서술되어 있다. 일 실시예에서, 차량(26) 내에서 방송되는 통신들을 수정하는 방법들 및 시스템들이 서술되어 있다. 일 실시예에서, 방송 통신들의 볼륨은 통신들의 수신자의 거리를 나타내는 방식으로 스케일링되거나 수정된다. 또 다른 실시예에서, 방송 통신들은 수신자에 대한 차량(26)의 각도 오리엔테이션에 따라서 통신들의 수신자에 가장 근접한 스피커들을 통해서 선택적으로 방송 된다. 또 다른 실시예에서, 수신자의 거리 또는 각도 오리엔테이션(D, 121)은 차량(26) 내의 사용자 인터페이스(51) 상에 디스플레이된다. 또한 다른 실시예에서, 스피커들(78) 만이 수신자와 통신을 개시하는 승객에 가장 근접한 차량(26)에 관여된다.

네비게이션 유닛, 메모리, 위치확인 유닛, 사용자 입력, 사용자 출력, 제어기, 차량 버스 인터페이스

Description

차량 무선 통신 인터페이스로의 출력들의 프로세싱을 제어하는 방법{Methods for controlling processing of outputs to a vehicle wireless communication interface}

본 출원은 본원과 동시에 출원되고 참조된 이하의 공동-계류중이며 양도된 특허 출원들과 관련된다:

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00167인 발명의 명칭이 "프로파일을 사용하여 사용자 인터페이스에서 선택적으로 인에이블하는 통신들(Selectively Enabling Communications at a User Interface Using a Profile)"인 미국 일련 번호 10/818,077.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00168인 발명의 명칭이 "사용자 위치에 따라 통신들을 인에이블하는 방법(Method for Enabling Communications Dependent on User Location)"인 미국 일련 번호 10/818,109.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00169인 발명의 명칭이 "통신 네트워크에서 모바일 사용자들의 위치에 기초하여 메시지들을 전송하는 방법들(Methods for Sending Messages Based on the Location of Mobile Users in a Communication Network)"인 미국 일련 번호 10/818,078.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00170인 발명의 명칭이 "통신 네트워크 에서 모바일 사용자들에 의해 트래블링된 루트를 디스플레이하는 방법들(Methods for Displaying a Route Traveled by Mobile Users in a Communication Network)"인 미국 일련 번호 10/818,000.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00172인 발명의 명칭이 "애드 혹 통신 네트워크로부터의 호들의 변환(Conversion of Calls from an Ad Hoc Communication Network)"인 미국 일련 번호 10/818,267.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00173인 발명의 명칭이 "개인화된 통신 프로파일을 통신 사용자 인터페이스에 입력하는 방법들(Methods for Entering a Personalized Communication Profile Into a Communication User Interface)"인 미국 일련 번호 10/818,381.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00174인 발명의 명칭이 "애드 혹 통신 네트워크에서 통신들을 제어하는 방법들 및 시스템들(Methods and Systems for Controlling Communications in an Ad Hoc Communication Network)"인 미국 일련 번호 10/818,079.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00175인 발명의 명칭이 "차량 무선 ㅌ통신 인터페이스로의 입력의 처리를 제어하는 방법들(Methods for Controlling Processing of Inputs to a Vehicle Wireless Communication Interface)"인 미국 일련 번호 10/818,299.

본원과 동시에 출원된 대리인 번호 TC00177인 발명의 명칭이 "차량의 통신 사용자 인터페이스에서 사용가능한 프로그래밍 가능한 풋 스위치(Programmable Foot Switch Useable in a Communications User Interface in a Vehicle)"인 미국 일련 번호 10/818,076.

본 발명은 일반적으로 ad hoc 통신 네트워크, 특히 차량에서 통신들을 조직하는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.

통신 시스템들, 특히 무선 통신 시스템들은 소비자들 상호 간에 통신하도록 개선된 기능을 소비자들에게 제공하기 위하여 더욱 복잡해지고 있다. 이와 같이 증가된 기능은 특히 자동차 영역에서 유용하고, 차량들에는 현재 개선된 오디오(음성) 무선 통신 성능들을 지닌 통신 시스템들이 장착되고 있다. 예를 들어, On Star^TM은 차량들에서 현재 사용되는 널리 알려진 통신 시스템이고, 스위치를 작동시킴으로써 차량 점유자들이 서비스 센터와 전화 호출을 설정하도록 한다. 게다가, 차량들에는 현재, 차량 조작자가 또 다른 차량에 위치되는 제3자들을 포함한 제3자에게 전화를 걸도록 하는 핸즈 프리 시스템들이 장착되어 있다.

기존의 차량간 통신들은 상대적으로 조잡함으로 개선할 여지가 있다. 예를 들어, 상호 통신하는 2대의 차량들은 다수의 점유자들을 가질 수 있다. 그러나, 각 차량의 사용자 인터페이스에 단지 하나의 마이크로폰 및 스피커(들)이 장착될 때, 통신은 혼동될 수 있다. 예를 들어, 제1 차량에서 한 명의 점유자가 제2 차량을 호출할 때, 제1 차량에서 다른 점유자들의 음성들은 마이크로폰에 의해 픽업될 것이다. 따라서, 제2 차량에서 점유자들은 누가 제1 차량에서 말하고 있는지에 대해서 혼동될 수 있다. 게다가, 제1 차량의 점유자는 자신의 음성을 제2 차량 전체에 걸쳐서 방송되는 것을 원하는 것이 아니라 제2 차량의 특정 점유자에게만 말하길 원할 수 있다. 유사하게, 제2 차량의 점유자는 제1 차량에서 누구 특정 시간에서 말하는지를 알길 원할 수 있고 제1 차량의 특정 점유자들 만으로부터 통신을 수신하길 원할 수 있다. 게다가, 차량이 이동 또는 "캐러버닝(caravanning)"중인 경우, 이들 간의 통신은 차량들의 점유자들에게 서로가 어디에 위치(앞, 뒤, 이들 간의 상대 거리 등)되는지에 대한 판단력(sense)을 제공하는 더욱 현실적인 감각(realistic feel)에 의해 유용하게 된다.

요약하면, 무선 기반으로 한 통신 시스템들의 기능을 향상시키고 시스템이 제공할 수 있는 자원들을 더욱 양호하게 이용하도록 하기 위하여 개선사항들을 이용할 수 있는 무선-기반으로 한 통신 시스템들의 조직에 관한 것이다. 이 설명은 이들 통신들을 개선하기 위하여 여러 가지 상이한 수단을 제공한다.

그러므로, 애드 혹 통신 네트워크, 특히 차량에서 통신들을 조직하는 개선된 절차를 제공하는 것이 바람직하다.

도1은 무선 차량 통신 시스템의 블록도.

도2는 본 발명을 따른 차량용 제어 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도.

도3은 무선 통신들을 허용하기 위하여 스티어링가능한 마이크로폰을 갖는 차량의 일 실시예를 도시한 도면.

도4는 바람직하게는 차량 내의 팔걸이들에 각각 통합되는 다수의 마이크로폰들 및 다수의 푸쉬-투-토크 스위치들을 갖는 차량의 또 다른 실시예를 도시한 도면.

도5는 도4의 차량을 위한 제어 시스템을 도시한 일 실시예의 블록도.

도6은 다수의 마이크로폰들을 갖고 활성 마이크로폰을 결정하기 위하여 잡음 분석기가 통합된 차량용 제어 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 블록도.

도7은 활성 마이크로폰을 결정하기 위하여 빔 스티어링 분석기가 통합되고 다수의 마이크로폰들을 갖는 차량용 제어 시스템의 부가 실시예를 도시한 블록도.

도8은 사용자 ID 모듈을 갖는 차량용 제어 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 블록도.

도9, 10은 도8의 제어 시스템에 사용가능하고 차량 점유자들이 사용자 IDs를 입력하도록 하는 디스플레이를 도시한 도면.

도11은 도8의 제어 시스템에 사용가능하고 제어 시스템에 의해 수신된 사용자 IDs를 차량 점유자들이 차단, 수정 또는 무시하도록 하는 디스플레이.

도12는 통신중인 2대의 차량들 간에 위치들 및 각도 오리엔테이션을 도시한 도면.

도13은 차량들의 위치들을 결정하기 위하여 도12의 차량들에 의해 사용될 수 있는 제어 시스템을 도시한 블록도.

도14는 차량들 간에 각도 오리엔테이션을 결정하기 위하여 도12의 차량들에 의해 사용가능한 제어 시스템을 도시한 블록도.

도15는 차량들 간에 각도 오리엔테이션을 결정하고 이에 따라서 특정 스피커들을 작동시키는 것에 대해서 더욱 상세하게 도시한 도면.

도16은 제2 차량의 위치 및 거리를 디스플레이하는 차량 사용자 인터페이스에서 디스플레이를 도시한 도면.

본 발명이 각종 수정들 및 대안적인 형태들을 받아들일 수 있지만, 특정 실시예들이 단지 예로서 도면들에서 도시되고 상세하게 설명되었다. 그러나, 본 발명이 서술된 특정 형태들로 제한되는 것이 아니라는 것을 이해하여야 한다. 오히려, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 규정된 바와 같은 본 발명의 원리 및 범위 내에 있는 모든 수정들, 등가물들 및 대안들을 커버한다.

서술된 바는 차량의 무선 통신 인터페이스로의 출력들의 프로세싱을 제어하는 개선된 시스템 및 절차에 관한 것이다. 본원에 서술된 바는 차량의 무선 통신 시스템에서 통신들을 조직하는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 일 실시예에서, 다수의 스피커들을 갖는 차량에 통신들을 방송하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 통신 네트워크에 결합되는 푸쉬-투-토크(push-to-talk;PTT) 그룹 또는 또 다른 사용자와 음성 통신을 하도록 차량 내의 제어 유닛을 상기 통신 네트워크에 무선으로 결합시키는 단계, 차량에 대한 다른 사용자의 위치와 차량의 궤도 간의 각도를 나타내는 데이터를 결정하는 단계; 및 상기 방송 음성이 차량에 대해서 사용자의 위치와 실질적으로 상관되도록 상기 결정된 각도에 따라서 상기 음성 통신을 방송하기 위하여 차량 내의 상기 스피커들을 선택적으로 관여시키는 단계를 포함한다.

또 다른 실시예에서, 적어도 하나의 스피커를 갖는 차량에서 통신들을 방송하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 상기 통신 네트워크에 결합되는 PTT 그룹 또는 또 다른 사용자와 음성 통신을 하도록 통신 네트워크에 상기 차량 내의 제어 유닛을 무선으로 결합시키는 단계, 차량과 사용자 간의 거리를 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 스피커를 통해서 다른 사용자의 음성을 제공하는 단계를 포함하는데, 상기 다른 사용자의 음성은 다른 사용자에 대한 거리를 나타내는 방식으로 수정된다. 게다가, 결정된 거리는 PTT 그룹 내 특정인의 상대 거리에 대한 우선순위를 부가 결정하기 위하여 사용될 수 있다.

부가적인 실시예에서, 다수의 스피커들을 갖는 차량에서 통신들을 방송하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 제1 사용자가 또 다른 사용자(한 명 또는 PTT 그룹 내에 있는 사용자든지 관계없이)와 무선 통신하도록 상기 제1 사용자가 차량 내 사용자 인터페이스에 관여하도록 하는 단계, 차량에서 다른 사용자의 음성을 수신하는 단계 및 다수의 스피커들 중 적어도 하나의 스피커를 통해서 다른 사용자의 음성을 방송하는 단계를 포함하는데, 상기 방송된 다른 사용자의 음성은 차량과 다른 사용자 간의 거리 또는 차량과 다른 사용자 간의 각도 오리엔테이션을 나타내는 방식으로 수정된다.

또한 다른 실시예에서, 다수의 스피커들을 갖는 차량에서 통신들을 방송하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 제1 사용자가 또 다른 사용자와 무선 통신하도록 상기 제1 사용자가 차량 내 사용자 인터페이스에 관여하도록 하는 단계, 차량에서 다른 사용자의 음성을 수신하는 단계, 상기 다수의 스피커들 중 적어도 하나를 통 해서 다른 사용자의 음성을 방송하는 단계 및 차량의 위치에 대해서 다른 사용자의 위치를 가리키는 포인터에 의해 다른 사용자의 위치를 디스플레이하는 단계를 포함한다.

또한 다른 실시예에서, 다수의 스피커들을 갖는 차량에서 통신들을 방송하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 차량 내 제1 사용자가 제2 사용자와 무선 음성 통신을 설정하는 단계, 상기 제1 차량에서 상기 제2 사용자 음성 데이터를 수신하는 단계, 차량 내 상기 제1 사용자의 위치를 결정하는 단계, 및 상기 제1 사용자에 가장 근접한 상기 다수의 스피커들 중 적어도 하나를 통해서만 상기 제2 사용자의 음성 데이터를 방송하는 단계를 포함한다.

지금부터, 도면을 참조하여 자동차 세팅에서 본 발명의 예의 사용이 설명될 것이다. 도1은 예시적인 차량-기반으로 한 통신 시스템(10)을 도시한 것이다. 이 시스템에서, 차량들(26)에는 이하에 더욱 상세하게 설명될 무선 통신 장치들(22)이 장착된다. 통신 장치(22)는 음성(즉, 음성), 데이터(가령, 텍스트 또는 SMS 데이터) 및/또는 비디오를 방송 및 수신할 수 있다. 따라서, 장치(22)는 임의의 이들 유형들의 정보를 무선 네트워크(28)에 결합되는 기지국 또는 송수신기에 무선으로 송신 또는 수신할 수 있다. 게다가, 무선 통신 장치는 위성 통신들로부터 정보를 수신할 수 있다. 결국, 네트워크는 공중 교환 전화망(PSTN)(38), 인터넷 또는 서버(24)를 갖는 서비스 센터로의 루트 상의 다른 통신 네트워크에 결합되는데, 상기 서버는 궁극적으로 통신 시스템(10) 상에서 통신들을 위한 호스트로서 작용하고 통신 서버를 포함할 수 있다. 시스템에 무선 접속되는 차량들(26) 간의 통신들을 관 리할 뿐만 아니라, 서버(24)는 다른 서비스들, 가령 긴급 서비스들(34) 또는 다른 정보 서비스들(36)(가령, 레스토랑 서비스들, 디렉토리 어시스턴스 등)을 차량들(26)에 제공할 수 있다.

도2 및 도3은 말하고자 하는 통신 시스템에 관여하는 점유자들 이외의 점유자들의 말을 부주의하게 픽업하는 단일 마이크로폰의 문제를 처리하는 수단을 도시한 것이다. 도2를 참조하면, 장치(22)는 2개의 주요 구성요소들, 헤드 유닛(50) 및 텔레메틱스 제어 유닛(40)으로 이루어진다. 헤드 유닛(50)은 사용자 인터페이스(51)와 인터페이스하거나 이를 포함하는데, 이 사용자 인터페이스에 의해 차량 점유자들은 시스템(10) 또는 이 시스템에 무선 결합된 다른 차량들과 통신할 때 대화한다. 예를 들어, 이 실시예에서, 지향성 마이크로폰(106)은 차량 내의 스피커의 음성을 픽업 및/또는 음성 인식 모듈(70)이 장착된 경우 헤드 유닛(500)에 명령을 제공할 수 있도록 사용될 수 있다. 키패드(72)는 사용자 입력을 제공하도록 사용될 수 있는데, 키패드(72) 상의 스위치들은 특정 기능들(가령 푸쉬-투-토크 스위치, 매핑 정보 등을 수신하기 위한 스위치)에 전용되거나 사용자 인터페이스가 제공하는 옵션들을 선택하도록 한다. 이 실시예에서, 키패드(72)는 차량(26) 전체에 걸쳐서 위치될 수 있는 다수의 푸쉬-투-토크(PTT) 스위치들을 포함한다.

헤드 유닛(50)은 또한 전형적으로 차량의 위치를 정확하게 지적하기 위하여 통상적으로 GPS(Global Positioning Satellite) 시스템을 포함하는 네비게이션 유닛(62)을 또한 포함하는데, 이는 예를 들어 시스템이 제공하는 매핑 정보와 차량의 위치를 관계시키는데 유용하다. 알려져 있는 바와 같이, 이와 같은 네비게이션 유 닛은 수신기를 통해서 GSPS 위성들(가령 위성들(32))과 통신한다. 또한, 차량이 가리키는(북쪽, 북동쪽 등) 방향을 결정하고 또한 루트를 따라서 차량의 진행을 매핑하는데 유용한 위치확인 유닛(66)이 제공된다.

결국, 사용자 및 시스템 입력들은 제어기(56)에 의해 처리되는데, 이 제어기는 이에 따라서 헤드 유닛(50)에서 프로세스들을 실행하고 출력들(54)을 헤드 유닛(50)에 결합되는 가령 스피커(78) 또는 디스플레이(79)를 통해서 차량 내의 점유자들에게 제공한다. 사용되는 스피커들(78)은 차량 내에 통상적으로 제공되는 오디오(라디오) 스피커들일 수 있는데, 이들 스피커는 통상 4개 이상일 수 있지만 간편성을 위하여 단지 하나만이 도시되었다. 게다가, 대안적인 실시예에서, 출력(54)은 텍스트 대 음성 변환기를 포함하여 사용자가 모니터할 수 있는 그룹 통신 채널에 포함되는 임의의 텍스트의 가청 출력을 듣도록 하는 옵션을 제공한다. 이 오디오 특징은 사용자가 차량을 동작시키는 이동 환경에서 특히 유용할 수 있다. 게다가, 메모리(64)는 제어기(56)에 결합되어 시스템으로의 입력들 및 출력들의 조정(regulation)을 수행시 이를 지원한다. 제어기(56)는 또한 차량 버스 인터페이스(58)를 통해서 차량 버스(60)와 통신하는데, 차량 버스는 차량 전체에 걸쳐서 통신 정보 및 다른 차량 동작 데이터를 운반한다.

텔레메틱스 제어 유닛(40)은 유사하게 차량 버스 인터페이스(48)를 통해서 차량 버스(60)에 결합되어 헤드 유닛(500)에 결합된다. 텔레메틱스 제어 유닛(40)은 근본적으로 차량에/로부터 음성 또는 데이터 통신들을 송신 및 수신하는 역할을 하는데, 즉 통신 시스템(10)의 나머지에/로부터 무선으로 송신 및 수신하는 역할을 한다. 이와 같이, 이와 같은 통신을 조직하기 위하여 텔레메틱스 제어기(46)를 포함하고 무선 송수신기를 포함하는 네트워크 액세스 장치(NAD)(42)를 포함한다. 별도의 구성요소들로서 도시되지 않았지만, 당업자는 헤드 유닛(50) 및 텔레메틱스 제어 유닛(40) 및 이들의 구성요소들이 결합되거나 스왑(swap)된다는 것을 인지할 것이다.

도3은 4명의 차량 점유자들(102a-d)의 착석 위치들 도시한 차량(26)의 이상적인 상부도를 도시한 것이다. 이 실시예에서, 사용자 인터페이스(51)(도2 참조)는 각 차량 점유자를 위한 푸쉬-투-토크 스위치들(100a-d)(키보드(72)의 부분)을 포함한다. 푸쉬-투-토크 스위치들(100a-d)은 특정 점유자의 팔걸이(104a-d)에 포함되거나 점유자들의 문위에 또는 점유자의 앞 대시보드 또는 좌석 위에 또는 차량의 천정 또는 지붕 라인닝(roof lininig)과 같은 점유자 근처의 그 밖의 장소에 포함될 수 있다. 또한 차량(26)의 지붕에 설치될 수 있는 지향성 마이크로폰(106)이 포함된다. 이 실시예에서, 특정 점유자(즉, 좌석(102b)의 점유자)가 관련된 푸쉬-투-토크 스위치(100b)를 누를 때, 지향성 마이크로폰(106)은 푸쉬된 스위치(100b)의 방향, 특히 스위치를 누른 점유자(102b)의 방향으로 신속하게 스티어링된다. 이는 차량 내의 특정 마이크로폰 방향에 특정 스위치(100a-d)를 매핑하기 위한 논리를 포함하는 헤드 유닛(50) 내의 제어기(56)에 의해 관리된다. 마이크로폰(106)의 지향성이 완전할 수 없고 좌석(102(b))의 승객으로부터 나오는 음들 또는 음성들과 다른 음들 또는 음성들을 픽업할 수 있지만, 이 실시예는 최소한으로 이와 같이 다른 주변 잡음들 및 음성들을 유지하여, 제2 차량은 그들과 접촉하는 점유자만이 선별 적으로 듣도록 한다.

도4 및 도5는 도3의 시스템의 동일한 이점들을 성취하기 위하여 설계된 대안적인 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 마이크로폰들(106a-d)은 각 승갠 좌석(102a-102d)와 관련되고 또다시 특정 점유자의 팔걸이(104a-d)에 포함될 수 있거나 점유자들의 문위 또는 점유자의 앞 대시보드 또는 좌석 위와 같은 점유자 근처의 그밖의 장소에 포함될 수 있다. 이 실시예에서, 특정 사용자가 자신의 푸쉬-투-토크 스위치(예를 들어, 100b)를 누를 때, 제어기(56)는 이 푸쉬-투-토크 스위치와 관련된 마이크로폰(106b)만을 인에이블시킬 것이다. 요약하면, 통신하고자 원하는 점유자에 가장 근접한 마이크로폰만이 인에이블됨으로써, 이 마이크로폰만이 통신 시스템(10)의 나머지에 전송하기 위하여 텔레메틱스 제어 유닛(40)에 잡음을 전송할 수 있다. (이 점에서, 본원을 설명하기 위하여 마이크로폰을 "인에이블링(enabling)"은 결국 마이크로폰으로부터 오디오 데이터를 또 다른 수신자에게 부가 전송하기 위한 시스템으로 전송시키도록 마이크로폰을 인에이블하는 것으로서 이해되어야 한다. 이 점에서, 마이크로폰은 부가적인 전송없이 제어기(56)로 오디오 데이터만을 전송하면 인에이블되지 않는다). 또다시, 이 방식은 다른 점유자의 음성들 및 다른 주변 잡음들이 제2 차량에서 청취되는 것을 방지하도록 지원한다. 어떤 의미에선 그리고 도2 및 도3과 대조적으로, 도4 및 도5의 실시예는 단일 물리적 마이크로폰을 물리적으로 스티어링하는 대신에 마이크로폰 어레이를 전자적으로 스티어링한다.

대안적인 실시예에서, 특정 마이크로폰의 인에이블은 특정 푸쉬-투-토크 스 위치(100a-d)의 프레싱에 키잉될 필요가 없다. 대신 각 마이크로폰들은 특정 마이크로폰(106a-d)에서 잡음 레벨을 검출할 수 있고 최고 잡음 레벨을 갖는 마이크로폰 만을 인에이블한다. 이 점에서 그리고 도6을 참조하면, 제어기(56)에는 잡음 분석기 모듈(108)이 장착되어, 어느 마이크로폰이 최고 오디오 에너지 량을 수신하는지를 평가한다. 이로부터, 제어기(56)는 어느 점유자가 말할 것인지를 결정할 수 있고 이 마이크로폰만을 인에이블 할 수 있다. 물론, 이 실시예는 다른 말하는 점유자들이 청취되는 것을 반드시 방지할 필요는 없는데, 그 이유는 라우드 간섭(loud interruption)이 또 다른 점유자들 마이크로폰이 인에이블되도록 할 수 있기 때문이다.

또한 대안적인 실시예에서, 빔 스티어링은 도4 및 도5에 사용되어, 푸쉬-투-토크 스위치(100a-d)를 누르는 점유자를 필요로 함이 없이 말하고자 하는 점유자의 마이크로폰(106a-d) 만을 인에이블시킨다. 알려진 바와 같은 빔 스티어링은 마이크로폰 어레이로부터 음향들의 평가로부터 오디오 소스의 위치를 평가하는 것을 포함한다. 따라서, 도7을 참조하면, 제어기(56)에는 빔 스티어링 분석기(110)가 장착될 수 있다. 빔 스티어링 분석기(110)는 근본적으로 특정 오디오 신호 및 신호가 어레이 내의 각종 마이크로폰들(106a-d)에 도달하는 시간을 탐색한다.

예를 들어, 좌석(102b)의 점유자가 말하고 있다고 가정하자. 더욱 간결하게 하기 위하여 이 점유자가 근본적으로 점유자의 좌 및 뒤에 바로 있는 마이크로폰들(106a 및 106d)와 등거리라고 가정하자. 점유자가 말할 때, 빔 스티어링 분석기(110)는 제1 시간에서 마이크로폰(106b)으로부터 점유자 음성의 패넌을 알 수 있 고, 나중 제2 시간에서 마이크로폰들(106a 및 106d)로부터 동일한 패턴들을 알 것이고, 최종적으로 나중 제3 시간에서 마이크로폰(106c)(가장 먼 마이크로폰)으로부터 동일한 패턴을 알 것이다. 알려져 있는 바와 같이, 각종 마이크로폰들(106a-d)에서 음성 신호들의 도달의 상대 시간의 평가는 컨볼루션 기술들을 이용하여 수행될 수 있는데, 이 기술들은 신호들간의 에러를 최소화하기 위하여 오디오 신호들을 정합하여 이들 간의 시간적 오프셋(temporal offset)을 결정한다. 어쨌든, 이들 상이한 시점에서 음성의 도달로부터, 빔 스티어링 분석기는 점유자의 말이 좌석(102b)에 위치되고 이에 따라서 전송을 위하여 마이크로폰(106b)을 인에이블한다고 추론할 것이다. 이 방식은 또한 차량(26)의 지붕 상에 위치되는 물리적으로 스티어링가능한 마이크로폰과 결합하여 사용되어 마이크로폰들(106a-d)을 컴플리먼트(compliment)하거나, 마이크로폰들(106a-d)이 단지 빔 스티어링을 수행하도록 사용될 수 있는데, 가청 픽업은 물리적으로 스티어링가능한 마이크로폰 좌측에 있다.

상술한 실시예들은 다른 점유자들로부터 음성을 최소화하면서 제2 차량에 말하고자 하는 점유자들에 의해 음성을 강조함으로써 제1 차량에서 통신을 조직하는 수단을 제공한다는 점에서 유용하다. 이는 제2 차량에서 수신된 통신들을 덜 혼동되게 한다. 그러나, 제2 차량의 점유자들은 제1 차량의 점유자들 중 누가 그들과 말하고자 하는지를 여전히 알지 못한다. 이 점에서, 차량들간의 통신은 점유자들이 하나의 방에서 실제로 대화하고 있는 경우일지라도 현실적이지 않다. 게다가, 제2 차량은 가령 뒷좌석의 아이들과 같이 제1 차량의 특정 점유자들에 대한 통신들을 수신하지 않음으로써 제1 차량으로부터 수신되는 통신을 조직하기 위한 방식들을 원할 수 있다.

따라서, 상술된 기술들을 더욱 개선한 사항에서 그리고 도8에 도시된 바와 같이, 헤드 유닛(50) 내의 제어기(56)에는 사용자 ID 모듈(112)이 장착된다. 사용자 ID 모듈(112)은 제1 차량의 점유자들이 자신들의 음성 데이터와 함께 제2 차량으로 전송될 수 있는 사용자 ID와 관련시키는 성능을 갖는다. 이 방식으로, 음성 데이터에 사용자 ID를 부가함으로써, 제2 차량의 점유자들은 제1 차량의 어느 사용자가 말하고 있는지를 알 수 있다. 게다가, 사용자 ID, 또는 관련된 사용자 핸들은 디스플레이(79)를 통해서 다른 사용자들, 즉 말하고 있는 사람에게 보고하는데 사용될 수 있다.

사용자 ID 모듈이 자신들의 사용자 IDs을 갖는 제1 차량의 특정 점유자를 관련시킬 수 있는 여러 가지 방법들이 존재한다. 사용된 방법에 관계없이, 이와 같은 관련성은 점유자들이 우선 차량에 입력할 때와 같이 제1 차량의 이동 전 설정되는 것이 바람직하지만, 이 관련성은 또한 여행중에도 설정될 수 있다. 도9는 제1 차량의 사용자 인터페이스(51)에서 디스플레이 상에 제공되는 메뉴의 형태의 한 방법을 도시한다. 이 예에서, 제1 차량의 각종 점유자들은 사용자 인터페이스(51) 상의 스위치들(113)을 이용하여 자신들의 이름 및 좌석 위치를 타이핑함으로써 입력할 수 있는데, 이 예에서, 이는 셀 폰에 이름들 및 번호들을 입력하기 위하여 사용되는 방식들과 유사하다. 결국, 입력되면, 차량 내 점유자의 사용자 ID와 그의 위치 간의 관련성이 메모리(64)에 저장된다. 또 다른 실시예에서, 도10에 도시된 바와 같이, 메모리(64)에 저장되는 사전에 입력된 사용자 IDs 및 좌석 위치들은 사용자 인 터페이스(51) 상의 스위치들(114)을 이용하여 선택하도록 사용자에게 검색되고 디스플레이된다. 부가적인 실시예에서, 사용자 ID는 키 포브(key fob)로 사용자에 의해 설정된다. 키 포브는 내장 인증 메커니즘들을 갖는 보안 장치 유형이다.

일단 관련되면, 제어기(56)는 특정 마이크로폰(106a-d)(도4 내지 도7)의 관여 또는 물리적으로 스티어링가능한 마이크로폰(도2-3)의 오리엔테이션을 토대로 제1 차량에서 현재 스피커를 위한 사용자 ID를 안다. 따라서, 제어기는 사용자 ID를 음성 데이터와 관련시키고 제2 차량에 전송하기 위하여 이들을 텔레메틱스 제어 유닛(40)에 전송한다. 바람직한 실시예에서, 사용자 ID는 데이터 스트림 내의 데이터 헤더로서 음성 데이터를 동반하고, 당업자는 적절한 헤더를 생성 및 구조화하는 여러 가지 방식들이 존재한다는 것을 인지할 것이다. 제2 차량에서 일단 수신되면, 사용자 ID는 제2 차량의 제어기(56)에서 데이터 스트림에서 스트립되고 음성이 제2 차량의 스피커들(78)(도1 참조)을 통해서 방송됨과 동시에 제2 차량의 디스플레이(79) 상에 디스플레이된다. 따라서, 제1 차량으로부터의 통신들은 제2 차량에서 더욱 명료하게 되어, 제1 차량의 누가 특정 시간에서 말하고 있는지를 인지한다.

대안적인 실시예에서, 시스템 대신에 사용자는 자신의 사용자 ID를 전송한다. 이 실시예에서, 헤드 유닛(50)은 특정 마이크로폰 또는 좌석 위치를 사용자 ID와 관련시키지 않는다. 오히려, 말하는 사용자는 자신의 사용자 ID를 전송하는데, 이는 사용자 인터페이스(51) 상의 스위치 또는 제2 스위치의 프레싱을 구성할 수 있다. 대안적으로, 방식들은 2개의 상이한 깊이들 또는 강도들(hardnesses)로 눌려질 수 있는 푸쉬-투-토크 스위치와 같이 사용될 수 있는데, 제1 깊이 또는 강도는 푸쉬-투 토크 통신을 설정하며, 제2 깊이 또는 강도로 누르는 것은 스피커의 사용자 ID(이는 앞서 서술된 기술들을 이용하여 스위치와 사전 관련될 수 있다)를 전송한다.

또한 다른 실시예에서, 사용자 ID는 음성 인식 알고리즘을 통해서 제1 차의 특정 점유자와 관련된다. 이 점에서, 음성 인식 모듈(70)(이는 또한 제어기(56)의 부분을 구성할 수 있다)은 제1 차량에서 수신된 음성을 처리하고 이를 음성 인식 모듈(70)에 저장된 사전-저장된 음성 프린트들에 정합하도록 사용되는데, 이는 조기에 점유자들에 의해 입력되어 (예를 들어, 메모리(64)에)저장될 수 있다. 많은 이와 같은 음성 인식 알고리즘들이 존재하고 당업자가 인지하는 바와 같이 헤드 유닛(50)에 사용될 수 있다. 음성 인식 모듈(70)이 사용될 때, 통신들은 더욱 간편하게 이루어지는데, 그 이유는 제1 차량의 점유자가 아마도 시스템에 관여하도록 하는 명령을 우선 말함으로써 간단히 말하기 시작할 수 있기 때문이다. 어느 방식으로든, 음성 인식 알고리즘은 말하고자 하는 점유자를 식별하여 이 점유자를 자신의 사용자 ID와 관련시키고, 이 점유자의 음성 데이터 및 사용자 ID를 상술된 바와 같이 전송한다.

사용자 ID가 제2 차량으로 전송되면, 제2 차량의 점유자들은 제1 차량과의 통신들에 맞춰질 수 있다. 예를 들어, 제2 차량의 사용자 인터페이스를 이용하면, 제2 차량의 점유자들은 자신들의 사용자 인터페이스가 제1 차량의 점유자들 각각에 대해서 다른 통신들을 처리하도록 한다. 예를 들어, 제2 차량에서 제1 차량에서 특정 점유자, 아마도 통신 시스템을 가지고 "놀고(playing)" 통신들을 혼동시키거나 제2 차량의 점유자들을 짜증나게 하는 어린아이들로부터 통신들을 듣길 원하지 않는다 라고 가정하자. 이와 같은 경우에, 제2 차량의 사용자 인터페이스는 제1 차량의 특정 사용자를 차단 또는 수정(예를 들어, 볼륨 감소)하도록 사용되거나 통신하길 원하는 제1 차량의 다른 사용자들을 위하여 이 특정 사용자를 무시하도록 사용될 수 있다. 따라서, 제2 차량의 점유자들은 자신의 헤더 내에 사용자의 사용자 ID를 갖는 데이터 스트림들을 차단, 수정 또는 무시하도록 하는 명령들과 함께, 자신의 제어기(56) 또는 네트워크 기반으로 하는 경우 서버(24)에 이 의심가는 사용자 ID를 저장할 수 있다. 이와 같은 차단, 수정 또는 무시는 여러 가지 다양한 방법들로 성취될 수 있다. 우선, 제1 차량과의 사전 통신을 겪거나 승객들이 이와 같은 처리가 정당하다는 것을 제안하는 경우 제1 차량과의 통신에 앞서 또는 제1 차량의 이동에 앞서 오프-라인에 영향을 미칠 수 있다. 그렇지 않다면, 통신 중에 영향받을 수 있다. 예를 들어, 도11을 참조하면, 제2 차량의 디스플레이(79) 뿐만 아니라 현재 스피커의 사용자 ID 디스플레이는 특정 디스플레이된 사용자를 차단, 수정 또는 무시하도록 하는 선택들을 포함할 수 있다. 또다시, 이와 같은 차단, 수정 또는 무시 기능들에 영향을 미치는 여러 수단은 제2 차량의 사용자 인터페이스에서 가능하고 도11에 도시된 방법은 단지 예시된 것이다.

바람직한 경우, 특정 사용자의 수정 또는 무시는 제1 차량의 사용자 인터페이스로 다시 전송되어 통신들이 수정되는 방법에 대해서 제1 차량의 점유자들에게 통지하는데, 이는 제1 차량의 어떤 점유자들이 제2 차량과의 통신 시도를 헛되게 한다.

상술한 기술들 및 개선사항들이 차량간 통신을 개선시키지만, 부가적인 개선사항들은 실제로 최대 가능한 정도로 하나의 방에서 통신하는 모든 참여자들의 경형을 모방하도록 통신들을 시뮬레이팅함으로써 자신들의 통신을 더욱 현실적이 되게 한다. 이와 같은 현실적인 세팅에서, 통신 참여자들은 가청가능한 큐들(cues)로부터 이점을 얻고, 특정 스피커들은 좌, 우로부터 청취되고, 먼 거리의 참여자들은 이보다 가까운 참여자들보다 더욱 희미하게 청취한다. 나머지 실시예들은 이들 문제들을 처리한다.

게다가, 제1 사용자 또는 차량(26)이 다른 차량들과 푸쉬-투-토크(PTT) 그룹에 참여할 때, 서버(24)는 PTT 그룹에서 다른 차량들의 거리를 결정할 수 있다. 그 후, 서버(24)는 PTT 그룹에서 다른 차량들의 거리를 토대로 제1 차량(26a)으로의 오디오 출력을 우선순위화 할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량에 가장 근접한 PTT 그룹(26a)에서 다른 사용자들 또는 차량들은 제1 차량(26a)으로부터 멀리 떨어져 있는 그룹들보다 더 큰 우선순위를 가질 수 있다.

도12를 참조하면, 2대의 차량들(26a 및 26b)는 앞서 설명된 통신 시스템(10)을 이용한 음성 통신을 도시한다. 도12에 도시된 시간의 인스턴스에서, 제1 차량(26a)은 제2 차량이 120b의 궤도를 이동하는 동안 120a의 궤도에서 이동중이다. 이 차량들은 거리(D)만큼 분리된다. 게다가, 제2 차량(26b)은 본원에서 차량들간의 각도 오리엔테이션이라 칭하는 제1 차량의 궤도(120a)에 대한 각도(121)로 위치된다.

물론, 이들이 구동할 때, 차량들의 거리 및 각도 오리엔테이션들은 변화될 것이다. 이들 변수들을 계산하는데 필요한 파라미터들은 시스템이 네트워크 기반인 경우 각 차량들에서 헤드 유닛들(50) 또는 서버(24)에 의해 계산될 수 있다. 상술된 바와 같이, 차량들의 헤드 유닛들(50)은 차량들(26a, 26b)각각의 위치(경도 및 위도)에 관한 GPS 데이터를 수신하는 네비게이션 유닛들(62)을 포함한다. 게다가, 헤드 유닛들(50)은 또한 차량들 각각의 궤도 또는 헤딩들(120a 및 120b)(예를 들어 북쪽으로부터 큰 편차 정도)을 결정하는 위치확인 유닛(66)을 포함할 수 있다. 이 데이터는 사용자 ID가 포함될 수 있는 것과 동일한 방식으로 데이터 스트림의 헤더에 이와 같은 데이터를 포함시킴으로써 통신중일 때 2대의 차량들 간에서 공유될 수 있다. 대안적으로, 데이터는 서버(24)에서 집중적으로 공유될 수 있다. 위치 데이터가 공유될 때, 이들 간의 거리(D) 및 각도 오리엔테이션(121)은 계산될 수 있다. 거리(D)는 손쉽게 계산될 수 있는데, 그 이유는 경도 및 위도 데이터가 근본적으로 서로로부터 감산될 수 있기 때문이다. 각도 오리엔테이션(121)은 제1 차량의 궤도(120a)가 알려지자마자 계산하기에는 다소 복잡하다. 두 가지 계산들은 계산들을 위한 로 데이터(raw data)를 수신하는 제어기들(56)에 의해 행해질 수 있다.

이 거리 및 각도 오리엔테이션 데이터로부터, 2대의 차량들 간의 통신들은 여러 가지 방시들로 차량들(26a 및 26b) 내의 사용자 인터페이스들의 출력을 조정함으로써 더욱 현실적이고 정보로 될 수 있다.

예를 들어, 거리(D)의 계산은 제1 차량(26a) 내의 스피커들(78)을 통해서 방송되는 제2 차량(26b) 내의 점유자들의 음성들의 볼륨을 스케일링하도록 사용됨으로써, 방송 볼륨은 차량들이 상대적으로 가까이 있을 때 높게 되고 상대적으로 멀 리있을 때 작게 된다. 이는 점유자들에게 이들간의 거리를 나타내는 가청 큐를 제공한다. 도13을 참조하면, 거리 계산 및 볼륨 스케일링은 제어기(56) 내의 거리 모듈에 의해 성취되거나, 서버(24)에서 상당수가 집중적으로 행해지고 이 결과들이 각 차량(26a, 26b)에 통신된다. 게다가, 상술된 바와 같이, 제1 사용자 또는 차량(26a)이 다른 차량들과 푸쉬-투-토크(PTT) 그룹에 참여할 때, 차량의 오디오 출력은 PTT 그룹 내의 다른 차량들의 거리를 토대로 우선순위화될 수 있다. 예를 들어, 제1 차량(26a)에 가장 근접한 PTT 그룹 내의 차량들 또는 다른 사용자들은 제1 차량(26a)으로부터 멀리 떨어져 있는 차량들 또는 사용자들보다 큰 우선순위를 가질 수 있다.

이와 같은 거리/볼륨 스케일링 또는 볼륨 우선순위화는 사용자 선호도들을 맞추기 위하여 사용자 인터페이스들(51)에서 수정될 수 있다. 예를 들어, 볼륨 스케일링, 볼륨 우선순위, 또는 발생되는 거리 등은 차량 점유자들에 의해 특정될 수 있다.

거리를 표시하기 위하여 사용되는 또 다른 수정에서, 거리 모듈(130)은 다른 방식들에서 스피커에 전송되는 오디오 신호를 수정할 수 있다. 예를 들어, 볼륨을 감소시키는 대신에, 제2 차량(26b)이 제1 차량(26a)으로부터 멀리 떨어질 때, 거리 모듈(130)은 제2 차량으로부터 수신되는 음성 통신에 잡음 또는 스태틱의 증가하는 레벨을 부가할 수 있다. 이 영향은 근본적으로 구식 CB 아날로그 시스템을 모방하는데, 여기서 스태틱의 증가하는 레벨들은 본질적으로 거리가 증가함에 따라서 발생될 것이다. 어쨌든, 또다시 이 방식은 제1 차량의 점유자들에게 2대의 통신 차량 들 간에서 상대 거리에 관한 가청 큐를 제공한다.

통신들을 더욱 현실적이고 정보가 되도록 하기 위한 또 다른 수정에서, 특정 차량 내의 스피커들(78)은 제2 차량의 위치의 상대적인 센스를 점유자들에게 제공하도록 선택적으로 관여될 수 있다. 일 실시예에서, 이 방식은 각도(121)의 계산, 즉 도14에 도시된 바와 같이 제어기(52)에 각도 오리엔테이션 모듈(132)을 포함시킴으로써 성취될 수 있는 바와 같이 제1(26a)에 대해 제2 차량(26b)의 각도 오리엔테이션의 계산을 따른다. 대안적으로, 각도 오리엔테이션 모듈(132)은 네트워크를 기반으로할 수 있고 서버(24)에 위치될 수 있다. 어쨌든, 예를 들어, 제1 차량의 헤딩(120a) 및 2대의 차량들(26a 및 26b)로부터의 위치 정보를 토대로, 모듈(132)은 도15에 도시된 바와 같이 30도의 각도(121)를 계산한다고 가정하자. 이 각도를 알면, 각도 오리엔테이션 모듈(132)은 제1 차량(26a) 내의 스피커들(78a-d) 각각의 볼륨을 개별적으로 수정할 수 있는데, 제2 차량(26b)에 가장 근접한 스피커들은 소리가 큰 볼륨들을 갖고 스피커들은 이보다 낮은 볼륨들을 갖는 제2 차량으로부터 멀리 떨어져 있다. 예를 들어, 도15의 30도 각도에 대해서, 각도 오리엔테이션 모듈(132)은 스피커들을 스피커(78b)(가장 가까운 스피커)로 구동하기 위하여 이용될 수 있는 총 에너지의 벌크를 제공할 수 있는데, 이 에너지의 나머지는 스피커(78a)(제2의 가장 근접한 스피커)에 전송된다. 나머지 스피커들(78c 및 78d)은 묵음(silent)상태로 유지될 수 있고, 사용자 선호도들에 따라서 최소 에너지량을 제공받을 수 있다. 각도(121)가 0도라면, 스피커들(78a 및 78b)에는 동일한 에너지가 제공되며, 90도라면, 스피커들 (78b 및 d)은 동일한 에너지를 제공받는, 등등으 로 된다. 어쨌든, 이 방식을 통해서, 제1 차량(26a)의 점유자들은 제2 차량(26b)에 가장 근접한 이들 스피커들을 통해서 음성 통신을 선택적으로 청취하여, 제1에 대해서 제2 차량의 위치에 대한 가청 큐를 제공한다. 물론, 이용가능한 음향 에너지의 량은 제2 차량에 가장 근접한 이들 스피커들을 여전히 선택적으로 바이어스하는 동안 다양한 방식들로 스피커들(78a-d)에 분포될 수 있다.

근본적으로, 본원에 서술된 스피커 볼륨 조정 기술들은 스피커들(78)의 볼륨을 밸런싱(좌에서 우로) 및 페이딩(앞에서 뒤로)하는 것과 유사한데, 이 기능은 일반적으로 현재-기존의 차량 라디오들에 존재한다. 이 점에서, 스피커 볼륨의 조정은 당업자가 이해하는 바와 같이 차량 버스(60)를 통해서 발생될 수 있는 라디오 제어에 의해 영향받을 수 있다.

상술한 스피커 수정 조정 기술들은 결합될 수 있다. 예를 들어, 2개의 차량들(도14) 간의 각도 오리엔테이션(121)의 토대로 조정 스피커(78) 실행뿐만 아니라 관여된 스피커들을 통해서 볼륨이 또한 이들의 거리 함수(도13)에 따라서 수정될 수 있다.

또 다른 수정들은 도14의 시스템을 이용하여 가능하게 된다. 예를 들어, 스피커 볼륨들을 조정하는 대신에, 각도 오리엔테이션은 사용자 인터페이스(51)의 디스플레이(79) 상에 디스플레이될 수 있다. 도16에 도시된 바와 같이, 각도 오리엔테이션 모듈(132)은 제2 차량(26b)의 방향에서 가리키는 디스플레이(79) 상에 화살표(140b)를 디스플레이하도록 사용될 수 있다. 게다가, 차량들 간의 상대 거리가 또한 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 제2 차량(26b)이 Db의 거리에서 제1 차량 에 상대적으로 근접하다. 따라서, 거리 모듈(130)(도13)은 디스플레이된 화살표(140)의 길이(Lb)를 조정하여 오리엔테이션뿐만 아니라 거리를 반영하도록 짧게 된다. 대조적으로, 제3 차량(26c)은 상대적으로 큰 거리(Dc)에 있고 이에 따라서 이를 가리키는 화살표(140c)의 길이(Lc)는 이에 대응하여 더욱 길게 된다. 화살표(140)를 길게 하거나 짧게 하는 대신에, 이 거리는 도6에 대안적으로 도시된 바와 같이 화살표 근처에 단지 기록될 수 있다.

또한 다른 실시예에서, 제2 차량으로부터 음성 통신들의 수신은 제1 차량의 전체에 걸쳐서 방송되는 것이 아니라 대신 통신을 개시하는 제1 차량의 승객에 가장 가까운 스피커 또는 스피커들을 통해서만 방송된다. 이 방식으로, 대화는 이 개시하는 승객으로만 선택적으로 방송하는데, 이는 전자식 빔 스티어링 또는 다른 기술들에 의해 제1 차량의 푸쉬-투-토크 스위치들 중 어느 스위치가 눌려지는 지를 모니터함으로써 결정될 수 있다. 승객의 위치가 결정되면, 그 후, 제어 유닛(56)은 대화를 개시하는 승객에 가장 근접한 스피커 또는 스피커들을 통해서 통신들을 라우팅할 것이다. 그 후, 제1 차량 내의 또 다른 승객이 통신에 관여하면, 활성화된 스피커가 스위칭될 수 있다.

본원에 서술된 각종 기술들은 차량 내 헤드 유닛(50)의 제어기(56)에 의해 수행되도록 각종 계산들을 포함하는 것으로 예시되었다. 그러나, 당업자는 본원에 서술된 기능들을 수행하는데 필요한 처리 및 데이터 저장이 또한 서버(24)(도1)에서 행해질 수 있다는 것을 인지할 것이다.

게다가, 본원에 서술된 많은 개념들이 차량들 내에 포함되지 않는 통신 사용 자 인터페이스들에 적용성을 가질 수 있다는 것을 이해할 것이다.

여러 구체적인 실시예들이 서술되었지만, 당업자는 이들 실시에들이 서로 결합될 수 있고, 이의 사용이 다른 실시예들의 사용을 반드시 배제하지 않는다는 것을 이해할 것이다. 게다가, 본 발명의 상기 설명은 단지 예시한 것이고 본 출원으로부터 나온 어떠한 특허의 범위를 제한하지 않는다. 본 발명은 이하의 청구항들의 범위 및 원리에 의해서만 제한된다.

Claims (10)

1. 다수의 스피커들(78)을 갖는 차량(26)에서 통신들을 방송(broadcast)하는 방법에 있어서,

   통신 네트워크(10)에 결합된 또 다른 사용자와 음성 통신을 하도록 상기 차량(26) 내의 제어 유닛(56)을 상기 통신 네트워크(10)에 무선으로 결합시키는 단계;

   상기 차량(26)의 궤도와 상기 차량에 대한 다른 사용자의 위치 간의 각도를 나타내는 데이터를 결정하는 단계; 및

   방송 음성이 상기 차량(26)에 대한 상기 사용자의 위치와 실질적으로 상관되도록 상기 결정된 각도에 따라서 상기 음성 통신들을 방송하기 위하여 상기 차량(26) 내의 상기 스피커들을 선택적으로 관여(engage)시키는 단계를 포함하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 각도를 나타내는 상기 데이터는 상기 차량(26) 및 상기 다른 사용자로부터의 위치 데이터와 상기 차량(26)의 궤도로부터의 위치 데이터를 이용하여 계산되는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 각도를 나타내는 상기 데이터는 상기 통신 네트워크(10)에서 계산되고, 상기 제어 유닛(56)으로 전송되는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
4. 제1항에 있어서, 각도를 나타내는 상기 데이터는 상기 제어 유닛(56)에서 계산되는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 스피커들(78)을 선택적으로 관여시키는 단계는 상기 스피커들(78)의 볼륨을 변조하기 위하여 밸런싱(balancing) 및 페이딩(fading)하는 단계를 포함하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 차량(26)과 상기 다른 사용자 간의 거리를 나타내는 방식으로 상기 관여된 스피커(78)의 볼륨을 수정하는 단계를 더 포함하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
7. 적어도 하나의 스피커(78)를 갖는 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법에 있어서,

   통신 네트워크(10)에 결합된 또 다른 사용자와 음성 통신을 하도록 상기 차량(26) 내의 제어 유닛(56)을 통신 네트워크(10)에 무선으로 결합시키는 단계;

   상기 차량(26)과 다른 사용자 간의 거리를 결정하는 단계; 및

   상기 적어도 하나의 스피커(78)를 통해서 상기 다른 사용자의 음성을 제공하는 단계로서, 상기 다른 사용자의 음성은 상기 다른 사용자에 대한 거리를 나타내 는 방식으로 수정되는, 상기 음성 제공 단계를 포함하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 다른 사용자의 음성의 수정은 상기 거리에 역비례하여 상기 다른 사용자의 음성의 볼륨을 스케일링하는 단계를 포함하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 다른 사용자의 음성의 수정은 상기 다른 사용자의 음성에 잡음을 부가하는 단계를 포함하고, 상기 잡음은 상기 거리에 비례하여 볼륨을 스케일링하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.
10. 제7항에 있어서, 상기 차량 위치와 상기 다른 사용자의 위치 간의 각도 오리엔테이션(angular orientation)에 따라서 상기 차량(26) 내의 스피커들(78)을 선택적으로 관여시키는 단계를 더 포함하는, 차량(26)에서 통신들을 방송하는 방법.

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