JP2009023486A - 車載用の音声処理装置、音声処理システム、及び音声処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の車両に搭載され、第2の車両の車載装置と通信可能な車載用音声処理装置であって、第2の車両の位置を取得する車両位置取得手段と、第2の車両内で取得された音声を取得する音声取得手段と、複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、第2の車両内で取得された音声の仮想音源が、第2の車両の位置の方向に形成されるように、第2の車両内で取得された音声を加工し、スピーカアレイにより出力する。第2の車両内で取得された音声の仮想音源を、発話者の座席位置に応じて、定めてもよい。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態が適用された車載用の音声処理装置100の概略構成図である。なお、本実施形態において、車両間での対話は、それぞれの車両に搭載された複数台の音声処理装置100の間で行われる。また、2台とは限らず、3台以上が同時に音声の送受信を行ってもよい。この場合は、会議のように、同時に複数人での対話が可能となる。
第2の実施形態におけるハードウェア構成及び機能部の構成は、上記第1の実施形態と似た構成を備えている。したがって、重複する部分については説明を省略する。
(1)S25で取得した座席位置に対応付けられた音声のうち、自車両の未着席状態の座席位置に対応する音声については、その座席位置を音源位置と設定する。
(2)一方、S25で取得した座席位置に対応付けられた音声のうち、自車両の着席状態の座席位置に対応する音声については、他の未着席の座席位置(または、予め定めた位置(例えば、車両中央の天井位置)を音源位置と設定する。
1…演算処理部、2…ディスプレイ、3…記憶装置、4…マイクロフォンアレイ、5…スピーカアレイ、6…着席センサ、7…入力装置、8…車輪速センサ、9…ジャイロ、10…GPS受信装置、15…通信装置、
41…ユーザ操作解析部、42…現在位置算出部、43…ナビゲーション処理部、44…音声取得部、45…音声分離部、46…音場設定部、47…音声加工部、48…音声出力部、49…通信部
Claims (12)
- 第1の車両に搭載され、第2の車両の車載装置と通信可能な車載用音声処理装置であって、
前記第2の車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記第2の車両内で取得された音声を取得する音声取得手段と、
複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、前記第2の車両内で取得された音声の仮想音源が、前記第2の車両の位置の方向に形成されるように、前記第2の車両内で取得された音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する音声出力手段と、
を備えることを特徴とする車載用音声処理装置。 - 請求項1に記載の車載用音声処理装置であって、
前記音声出力手段は、
前記第1の車両と前記第2の車両との間の距離が離れている程、前記第2の車両内で取得された音声の音量を小さくして出力する
ことを特徴とする車載用音声処理装置。 - 請求項1に記載の車載用音声処理装置であって、
前記音声出力手段は、
前記第2の車両内で取得された音声を、予め定めた一定の音量に調整したのち、前記第1の車両と前記第2の車両との距離に応じて、音量を調整する
ことを特徴とする車載用音声処理装置。 - 請求項1に記載の車載用音声処理装置であって、
前記第2の車両内で取得された音声を、音源ごとに分離する音声分離手段と、
前記音声分離手段により分離された音声の中から、予め定められた車両内の座席位置に対応する音源位置の音声を抽出する音声抽出手段とを備え、
前記音声出力手段は、
前記音声抽出手段で抽出した音声を前記スピーカアレイに出力する
ことを特徴とする車載用音声処理装置。 - 第1の車両に搭載され、第2の車両の車載装置と通信可能な車載用音声処理装置であって、
前記第2の車両内で取得され、音源位置ごとに分離され、かつ座席位置に対応付けられた音声を取得する音声取得手段と、
複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、前記座席位置に対応付けられた音声の仮想音源が、その座席位置に対応する前記第1の車両の座席位置に形成されるように、前記座席位置ごとの音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する音声出力手段と
を備えることを特徴とする車載用音声処理装置。 - 請求項5に記載の車載用音声処理装置であって、
前記音声取得手段は、
前記第2の車両内で取得された音声を、音源の位置ごとの音声に分離したのち、座席位置に対応付けることにより、前記座席位置に対応付けられた音声を取得する
ことを特徴とする車載用音声処理装置。 - 請求項5に記載の車載用音声処理装置であって、
前記第1の車両内の座席について着席状態か否かを判定する着席判定手段を備え、
前記音声出力手段は、
前記着席判定手段により着席状態と判定された座席に対応する前記第2の座席位置に対応付けられた音声については、その仮想音源が、前記第1の車両内の着席状態でない座席位置又は予め定めた位置に形成されるように、前記座席位置ごとの音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する
ことを特徴とする車載用音声処理装置。 - 第1の車両に搭載され、第2の車両の車載装置と通信可能な車載用音声処理装置であって、
前記第2の車両内で取得され、音源位置ごとに分離され、かつ座席位置に対応付けられた音声を取得する音声取得手段と、
複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、前記座席位置に対応付けられた音声の仮想音源が、前記音場の中心位置を囲うような位置に形成されるように、前記座席位置ごとの音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する音声出力手段と
を備えることを特徴とする車載用音声処理装置。 - 第1の車両の車載装置と通信可能な、第2の車両に搭載される車載用音声処理装置であって、
複数のマイクロフォンにより前記第2の車両内の音声を取得する手段と、
前記第2の車両内で取得された音声を、音源ごとに分離する音声分離手段と、
前記音声分離手段により分離された音声を、座席位置に対応付ける手段と、
前記座席位置に対応付けた音声を、前記第1の車両の車載装置に送信する手段と
を備えることを特徴とする車載用音声処理装置。 - 第1の車両と第2の車両との間で音声の送受信が可能な音声処理システムであって
前記第1の車両内で取得された音声を、音源ごとに分離する音声分離手段と、
前記音声分離手段により得られた音源の位置ごとの音声から、座席位置に対応付けた音声を求める手段と、
複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、前記座席位置に対応付けた音声の仮想音源が、その座席位置に対応する前記第2の車両の座席位置に形成されるように、前記座席位置ごとの音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する音声出力手段と
を備えることを特徴とする音声処理システム。 - 第1の車両に搭載され、第2の車両の車載装置と通信可能な車載用音声処理装置の音声処理方法であって、
前記第2の車両の位置を取得する車両位置取得ステップと、
前記第2の車両内で取得された音声を取得する音声取得ステップと、
複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、前記第2の車両内で取得された音声の仮想音源が、前記第2の車両の位置の方向に形成されるように、前記第2の車両内で取得された音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する音声出力ステップと、
を有することを特徴とする音声処理方法。 - 第1の車両に搭載され、第2の車両の車載装置と通信可能な車載用音声処理装置の音声処理方法であって、
前記第2の車両内で取得され、音源位置ごとに分離され、かつ座席位置に対応付けられた音声を取得する音声取得ステップと、
複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、前記座席位置に対応付けられた音声の仮想音源が、その座席位置に対応する前記第2の車両の座席位置に形成されるように、前記座席位置ごとの音声を加工し、前記スピーカアレイにより出力する音声出力ステップと
を備えることを特徴とする音声処理方法。
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