CN106717024A - 车载用声音处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够在本车的乘客与期望车辆的乘客之间实现流畅的交流的车载用声音处理装置。本发明的通信系统中，第一通信装置(10)对第一车辆(Mc)周边的非特定的多个第二车辆(Mr)发送第一车辆(Mc)的位置、说话者(601)的声音和说话方向(d)。第二通信装置(10)对声音进行加工，以使得在由多个扬声器(41)组成的扬声器阵列在第二车辆(Mr)内形成的声场中，声音的虚拟声源形成在第一车辆(Mc)的位置的方向，通过扬声器阵列，以基于第一车辆(Mc)的位置、第二车辆(Mr)的位置和第一车辆(Mc)的说话者的说话方向(d)计算出的音量输出该声音。

Description

车载用声音处理装置
技术领域
本发明涉及例如能够在本车的乘客与期望车辆的乘客之间实现交流的车载用声音处理装置。
背景技术
近年来，具有搭载了使用实现真实的声场的环绕式扬声器(扬声器阵列)的音响系统的车辆。在专利文献1中，示出了发送本车(A车)位置和本车的说话者的声音，对方车辆(B车)根据接收到的A车的位置和B车的位置计算A车相对于B车的位置关系，以听起来源自A车方向的方式从环绕式扬声器输出接收的声音的技术。
专利文献1的技术中，声音不仅对本车的说话者想要呼叫的对方车辆、也对周边的非特定的多个车辆发送。而且，音量与从本车起的间隔距离相应地进行调整(相距越远则使音量越小)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-023486号公报
但是，在周边的其他车辆中，本车的说话者想要呼叫的对方车辆不一定是最近的车辆。从而，存在对方车辆的乘客难以察觉自身被呼叫，担心产生难以实现与对方车辆流畅交流的问题。
发明内容
本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够在本车乘客与期望车辆的乘客之间实现流畅的交流的声音处理装置。
解决上述问题的本发明的车载用声音处理装置，其特征在于，包括：取得本车的位置的本车位置取得部；取得上述本车的说话者的声音的声音取得部；检测上述说话者的说话方向的说话方向检测部；和发送部，其对本车周边的非特定的多个其他车辆发送上述本车的位置、上述声音和上述说话方向。
另外，本发明的其他车载用声音处理装置，其特征在于，包括：取得本车的位置的本车位置取得部；接收部，其接收从其他车辆发送来的上述其他车辆的位置、该其他车辆的说话者的声音和上述其他车辆的说话者的说话方向；和声音输出部，其基于上述本车的位置、上述其他车辆的位置和上述其他车辆的说话者的说话方向计算输出上述声音的音量，对声音进行加工，使得在由多个扬声器组成的扬声器阵列所形成的声场中，上述声音的虚拟声源形成在上述其他车辆的位置的方向，用上述扬声器阵列以上述音量输出该声音。
发明效果
根据本发明，能够实现车辆之间的流畅的交流。另外，上述以外的问题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而更加清楚。
附图说明
图1是表示实施例1的车载用声音处理装置的结构的框图。
图2是实施例1的车载用声音处理装置的车辆内配置图。
图3是表示实施例1的车载用声音处理装置的发送接收数据格式的结构的图。
图4是表示实施例1的车载用声音处理装置的发送时的数据处理流程的图。
图5是表示实施例1的车载用声音处理装置的接收时的数据处理流程的图。
图6是说明实施例1的本车乘客的说话方向和对方车辆内的声音的方向和音量的图。
图7是表示实施例2的车载用声音处理装置的结构的框图。
图8是实施例2的车载用声音处理装置的车辆内配置图。
图9是说明实施例2的本车乘客的说话方向和对方车辆内的声音的方向和音量的图。
图10是表示实施例3的车载用声音处理装置的结构的框图。
图11是表示实施例3的车载用声音处理装置的结构的框图。
具体实施方式
以下，对于本发明的优选实施方式，参考附图举出实施例进行说明。
＜实施例1＞
图1是表示本发明的实施例1的实施方式的车载用声音处理装置的结构的框图。
本发明的通信系统进行至少2台以上的车辆之间的无线通信，本实施例中各车辆中分别具有无线通信装置10。无线通信装置10具有发送部11和接收部12，能够在搭载相同的无线通信装置的其他车辆与本车之间进行包括声音数据的信息的通信。发送部11进行以本车周边的非特定的多个其他车辆能够接收本车的信息的方式发送的广播。接收部12接收从其他车辆发送的其他车辆的信息。
在无线通信装置10连接有车载用声音处理装置20。并且，在车载用声音处理装置20的输入侧连接有构成麦克风阵列的多个麦克风31、GPS装置32和陀螺仪传感器33，在输出侧连接有构成扬声器阵列的多个扬声器41。
车载用声音处理装置20具有：取得本车的位置的本车位置取得部21；取得本车的说话者的声音的声音取得部22；检测本车的说话者的说话方向的说话方向检测部23；和基于从其他车辆接收到的信息再现并输出其他车辆的说话者的声音的再现声音输出部24。无线通信装置10的发送部11发送本车的位置、声音和说话方向的信息。
本车位置取得部21，基于来自GPS装置32的信息和来自陀螺仪传感器33的信息，取得本车的位置和朝向。本车的位置用纬度和经度表示，朝向用以本车位置为基准的方位(东南西北等)表示。方位例如也能够表示为以北为基准多少度。作为检测本车的朝向的方法，也可以使用地磁传感器代替陀螺仪传感器33。声音取得部22取得从麦克风31输入的本车的说话者的声音。声音取得部22中，将声音从模拟数据转换为数字数据。说话方向检测部23基于从麦克风31输入的声音，检测说话者说话朝向的方向即说话方向。说话方向例如基于来自陀螺仪传感器33的信号用方位表示。
再现声音输出部24进行以下处理：基于本车的位置、其他车辆的位置和其他车辆的说话者的说话方向，计算本车中输出再现声音的音量，对声音进行加工，以使得以在由多个扬声器构成的扬声器阵列形成的声场中，在其他车辆的位置的方向形成声音的虚拟声源，用扬声器阵列以计算出的音量输出声音。其中，对声音进行加工以使得在其他车辆的位置的方向形成声音的虚拟声源的方法，能够使用专利文献1中示出的公知的技术。
由再现声音输出部24输出的再现声音，设定为在其他车辆的说话者朝向本车的方向说话的情况下音量最大，与其他车辆的说话者的说话方向远离本车相应地音量减小。
再现声音输出部24根据其他车辆的说话方向与从其他车辆向本车的相对方向的一致程度，变更再现声音的音量。再现声音的音量V1用以下式(1)计算。
m、k：常数
上述式(1)的V0是其他车辆中说话者发出的声音的音量(发声音量)，本实施例中示出本车中的再现声音的音量V1与其他车辆中的发生音量V0成比例。
上述式(1)的方向计算项，是表示其他车辆的说话者朝向的方向即说话方向(矢量d)与从作为说话车辆的其他车辆向作为接听车辆的本车的相对方向(矢量P1)的一致程度的项。本实施例中，方向计算项采用上述2个矢量的内积除以2个矢量的大小的值，在方向完全一致的情况下，该项为1，在偏离90度的情况下，该项为0。另外，其值为负的情况下设为0。因此，两者的方向的一致程度越高，则本车中的再现声音的音量V1越大。本实施例中，说明了伴随一致程度的降低而逐渐减小音量的情况，但也可以设定比90度更窄的规定角度范围，在该规定角度范围内使再现声音的音量固定，在离开规定角度范围的情况下，使再现声音的音量为0。
上述式(1)的距离衰减项，是根据从作为说话车辆的其他车辆到作为接听车辆的本车的距离P1计算音量的衰减的项。本实施例中，是与其他车辆到本车的距离的平方成反比的值，距离越远则本车中的再现声音的音量V1越小。
图2是实施例1的车载用声音处理装置的车辆内配置图。
图2中，示意性地示出了车辆201的车室内。多个麦克风31和多个扬声器41配置在车辆201的车室内。
本实施例中，4个麦克风31和4个扬声器41以包围车辆201的座位周围的方式配置。4个麦克风31以可知本车的说话者正在朝向哪个方向说话的方式取得声音。4个扬声器41在本车的车室内形成声场，以在其他车辆的位置的方向形成其他车辆中取得的说话者的声音的虚拟声源的方式，即以其他车辆的说话者的声音听起来源自其他车辆的方向的方式输出再现声音。
图3是表示本发明的实施例1的实施方式的车载用声音处理装置的发送接收数据格式的结构的图。
车载用声音处理装置20的发送部11，以分组数据的形式发送本车信息。分组数据具有图3所示的分组格式，包括广播地址(BC地址)301、说话位置(本车位置)302、说话方向303、声音数据304各信息。
图4是表示本发明的实施例1的实施方式的车载用声音处理装置的发送时的数据处理流程的图。
在步骤S401中，进行用麦克风31检测本车的说话者的声音，变换为能够用发送部11发送的格式的处理。然后，在步骤S402中，进行检测乘客正在朝向何处说话的方向即说话方向的处理。本实施例中，基于用麦克风31检测出的声音检测说话方向。在步骤S403中，进行从发送部11发送说话位置、说话方向、声音数据的信息的处理。在发送处理中，进行对本车周边的规定范围内存在的非特定的多个其他车辆发送的广播。
图5是表示本发明的实施例1的实施方式的车载用声音处理装置的接收时的数据处理流程的图。
在步骤S501中，进行接收从其他车辆广播的其他车辆的信息的无线接收处理。由此，取得其他车辆位置、其他车辆的说话者的说话方向和其他车辆的说话者的声音数据。在步骤S502中，进行计算其他车辆相对于本车的相对说话方向和相对距离的方向/距离计算处理。然后，在步骤S503中，进行基于步骤S502中计算出的其他车辆的说话者相对于本车的相对说话方向和与其他车辆的相对距离计算从扬声器41输出的其他车辆的说话者的再现声音的音量的处理。在步骤S504中，进行以在其他车辆的位置的方向形成其他车辆的说话者的声音的声源的方式对声音进行加工、以步骤S503中计算出的音量从扬声器41输出的再现处理。
图6是说明本发明的实施例1中的说话车辆的说话者的说话方向和接收车辆内的声音的方向和音量的图。
图6所示的例子中，示出了具有本实施例的通信系统的3台车辆。3台车辆都停止，2台接收车辆Mr1、Mr2(第二车辆)处于前后并列地横穿发送车辆Mc(第一车辆)的前方的位置。相对于发送车辆Mc，后侧的接收车辆Mr1比前侧的接收车辆Mr2位于更远的位置(P1>P2)。而且，发送车辆Mc的乘客即说话者601例如对后侧的接收车辆Mr1的乘客，向后侧的接收车辆Mr1的方向(d)呼叫说想要使发送车辆Mc通过后侧的接收车辆Mr1与前侧的接收车辆Mr2之间。
现有的专利文献1的技术中，对于距离发送车辆Mc近的前侧的接收车辆Mr2的音量比对于距离发送车辆Mc远的后侧的接收车辆Mr1的音量更大。但是，该状况下，发送车辆Mc的说话者不是要与前侧的接收车辆Mr2的乘客而是要与后侧的接收车辆Mr1的乘客通话，流畅的交流可能受到妨碍。
对此，根据本实施方式的通信系统，与发送车辆Mc的说话者601的说话方向的信息相应地调整接收车辆Mr1、Mr2中的再现声音的音量。从而，位于发送车辆Mc的说话者的说话方向(d)的后侧的接收车辆Mr1中的再现声音的音量比前侧的接收车辆Mr2更大。从而，后侧的接收车辆Mr1的乘客602能够辨别发送车辆Mc的说话者601正在向自己呼叫，能够向发送车辆Mc的乘客601进行应答，能够实现车辆之间的具有临场感的会话。从而，能够实现仿佛步行者之间进行的流畅的交流。
而且，前侧的接收车辆Mr2的乘客603可以从发送车辆Mc的方向听到发送车辆Mc的说话者601的声音，但其音量比后侧的接收车辆Mr1更小，所以发送车辆Mc的说话者603能够辨别不是对自己、而是对后侧的接收车辆Mr1的乘客602呼叫。
＜实施例2＞
接着，说明本发明的实施例2。其中，对于与实施例1相同的构成要素附加相同的符号从而省略其详细说明。
图7是表示实施例2的车载用声音处理装置的结构的框图，图8是实施例2的车载用声音处理装置的车辆内配置图，图9是说明实施例2中的本车的乘客的说话方向和对方车辆内的声音的方向和音量的图。
本实施例中特征在于基于用摄像机拍摄的说话者的脸部的图像，检测说话者的说话方向。如图7所示，车载用声音处理装置20上，连接有摄像机34。而且，如图8所示，摄像机34为了能够拍摄说话者即驾驶员的脸部而安装在驾驶座的前方。
车载用声音处理装置20取得说话者的声音并生成声音数据，同时基于摄像机34的拍摄图像检测说话者的视线，基于该视线检测说话方向。然后，进行生成具有声音数据和说话方向的信息和本车位置的信息的本车信息并从发送部11发送的处理。
车载用声音处理装置20如图7所示，具有本车位置取得部21、声音取得部22、说话方向检测部23、再现声音输出部24和视线检测部25。视线检测部25从用摄像机34拍摄的图像中检测说话者的视线。然后，说话方向检测部23基于用视线检测部25检测出的说话者的视线检测说话者的说话方向。说话方向例如使用来自陀螺仪传感器33的信号按方位表示。
说话方向的信息与本车位置、说话方向、声音数据各信息一同以分组数据的形式被广播。之后的处理与实施例1相同。
根据本实施例，能够可靠地检测说话者的说话方向，能够正确地识别说话者想要呼叫的车辆。从而，能够实现车辆之间的具有临场感的会话，能够实现现有以上的流畅的交流。
＜实施例3＞
接着，说明本发明的实施例3。其中，对于与实施例1、2相同的构成要素附加相同的符号从而省略其详细说明。
图10和图11是表示实施例3的车载用声音处理装置的结构的框图。
本实施例中特征在于能够在无线通信装置10仅具有发送部11的车辆与仅具有接收部12的车辆之间进行声音通信。
上述实施例1、2中，以在各车辆中搭载发送部和接收部双方、能够在车辆之间进行会话的情况为例进行了说明，但本发明也能够在仅具有发送部的车辆与仅具有接收部的车辆之间应用。例如，也可以在救护车等紧急车辆中仅搭载发送部，在一般车辆中仅搭载接收部，发送因为紧急车辆通过所以要求前进道路上的一般车辆避让至路肩这样的紧急车辆的说话者的声音。对此，处于说话方向的一般车辆的乘客，能够根据再现声音的音量大小辨别正在对自己呼叫，能够迅速移动至路肩。
图10所示的无线通信装置10(第一通信装置)仅具有发送部11。而且，与无线通信装置10连接的车载用声音处理装置20具有本车位置取得部21(第一车辆位置取得部)、声音取得部22和说话方向检测部23。从而，具有发送部11的发送车辆，能够发送本车的位置、本车的说话者的声音和本车的说话者的说话方向。
图11所示的无线通信装置10(第二通信装置)仅具有接收部12。而且，与无线通信装置10连接的车载用声音处理装置20具有本车位置取得部21(第二车辆位置取得部)、和再现声音输出部24。从而，具有接收部12的接收车辆，在接收了发送车辆的位置、发送车辆的说话者的声音和发送车辆的说话者的说话方向的情况下，能够基于本车位置、发送车辆的位置和发送车辆的说话者的说话方向，计算输出再现声音的音量，以在由多个扬声器41组成的扬声器阵列形成的声场中，在发送车辆的位置的方向形成声音的虚拟声源的方式对声音进行加工，用扬声器阵列以计算出的音量输出。
以上详细叙述了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，在不脱离权利要求书中记载的本发明的精神的范围内，能够进行各种设计变更。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。另外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，也能够在某个实施方式的结构上添加其他实施方式的结构。进而，对于各实施方式的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。
符号说明
10 无线通信装置
11 发送部
12 接收部
20 车载用声音处理装置
21 本车位置取得部
22 声音取得部
23 说话方向检测部
24 声音输出部
25 视线检测部
31 麦克风
32 GPS装置
33 陀螺仪传感器
34 摄像机
41 扬声器。

Claims (7)

1.一种车载用声音处理装置，其特征在于，包括：
取得本车的位置的本车位置取得部；
取得所述本车的说话者的声音的声音取得部；
检测所述说话者的说话方向的说话方向检测部；和
发送部，其对本车周边的非特定的多个其他车辆发送所述本车的位置、所述声音和所述说话方向。
2.如权利要求1所述的车载用声音处理装置，其特征在于：
所述说话方向检测部，基于从配置在所述本车的车室内的相互不同的位置的多个麦克风输入的声音，检测所述说话方向。
3.如权利要求1所述的车载用声音处理装置，其特征在于：
所述说话方向检测部，基于由配置在所述本车的车室内的摄像机拍摄的说话者的脸部的图像，检测所述说话方向。
4.一种车载用声音处理装置，其特征在于，包括：
取得本车的位置的本车位置取得部；
接收部，其接收从其他车辆发送来的所述其他车辆的位置、该其他车辆的说话者的声音和所述其他车辆的说话者的说话方向；和
声音输出部，其基于所述本车的位置、所述其他车辆的位置和所述其他车辆的说话者的说话方向计算输出所述声音的音量，对声音进行加工，使得在由多个扬声器组成的扬声器阵列所形成的声场中，所述声音的虚拟声源形成在所述其他车辆的位置的方向，用所述扬声器阵列以所述音量输出该声音。
5.如权利要求4所述的车载用声音处理装置，其特征在于：
所述声音输出部根据从所述其他车辆对所述本车的相对方向与所述说话方向的一致程度来变更所述音量。
6.一种通信系统，其具有搭载于第一车辆的第一通信装置和搭载于第二车辆的第二通信装置，该通信系统的特征在于：
所述第一通信装置具有：取得所述第一车辆的位置的第一车辆位置取得部；取得所述第一车辆的说话者的声音的声音取得部；检测所述第一车辆的说话者的说话方向的说话方向检测部；和对所述第一车辆周边的非特定的多个第二车辆发送所述第一车辆的位置、所述第一车辆的说话者的声音和所述第一车辆的说话者的说话方向的发送部，
所述第二通信装置具有：取得所述第二车辆的位置的第二车辆位置取得部；接收从所述发送部发送的所述第一车辆的位置、所述第一车辆的说话者的声音和所述第一车辆的说话者的说话方向的接收部；和声音输出部，其基于所述第一车辆的位置、所述第二车辆的位置和所述第一车辆的说话者的说话方向来计算输出所述声音的音量，对声音进行加工，使得在由多个扬声器组成的扬声器阵列在所述第二车辆内形成的声场中，所述声音的虚拟声源形成在所述第一车辆的位置的方向，用所述扬声器阵列以所述音量输出该声音。
7.如权利要求6所述的通信系统，其特征在于：
所述声音输出部根据从所述第一车辆对所述第二车辆的相对方向与所述说话方向的一致程度来变更所述音量。
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