CN110371595B - 一种工业生产用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业生产用自动上料装置，具体是一种通过两半圆锥齿轮和锥齿轮带动伸缩杆组件往复摆动从而驱动顶升组件往复上下移动将物料连续不断的向上运输，且在达到卸料高度后利用齿轮齿板结合带动弹性推送组件将顶板上的物料全部推出卸下，其有效解决了现有的自动上料机构往往只是具有单一的提升功能，并不具有卸料的作用的问题。半圆锥齿轮一半有齿一般无齿，且上下处的半圆锥齿轮的有齿部分与无齿部分相互错开；锥齿轮的外缘固定连接有伸缩杆组件，伸缩杆组件包括固定在锥齿轮外壁上的套筒、套设在套筒上的伸缩杆，其中，伸缩杆的端部铰接在顶升组件上。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体是一种工业生产用自动上料装置。
背景技术
在生产生活中，经常需要将各种物料进行混合，比如在配方肥的制备过程中，也是需要将几种不同的肥料混合在一起。
为了合理配置各种物料的使用比例，提高物料的利用率， 一般会用到物料混合装置，在使用物料混合装置进行物料的配比过程中，首先需要将物料添加到储料仓中， 其中将物料添加到储料仓的设备系统称为上料系统。
现有的自动上料机构往往只是具有单一的提升功能，并不具有卸料的作用，需要人工在上料高度到位后人工或者借助其他设备卸料，操作繁琐。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种工业生产用自动上料装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种工业生产用自动上料装置，包括托板、固定安装在托板一侧上方驱动电机、连接驱动电机输出端的主动轴、连接主动轴的往复转动机构、伸缩杆组件和顶升组件，所述往复转动机构包括固定在主动轴上的两个半圆锥齿轮，半圆锥齿轮一半有齿一般无齿，且上下处的半圆锥齿轮的有齿部分与无齿部分相互错开；锥齿轮的外缘固定连接有伸缩杆组件，伸缩杆组件包括固定在锥齿轮外壁上的套筒、套设在套筒上的伸缩杆，其中，伸缩杆的端部铰接在顶升组件上。
作为本发明进一步的方案：所述顶升组件包括固定在托板上的导杆、套设在导杆上方的顶杆、固定在顶杆上端的顶板，其中，伸缩杆的端部铰接在顶杆的上部。
作为本发明再进一步的方案：还包括推送组件，所述推送组件包括固定在导杆上部的第一齿板、转动设置在顶杆下部的第一齿轮、滑动连接在顶板上方的弹性推送组件、固定在弹性推送组件上表面的第二齿板、与第二齿板相啮合并转动设置在顶板上的第二齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮之间通过传动件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性推送组件包括下方具有滑脚的移动杆、与移动杆套接的推杆、固定在推杆端部的推板，其中，移动杆与推杆之间通过弹簧弹性连接，第二齿板固定在移动杆的上部。
作为本发明再进一步的方案：所述顶板的上表面设置有与移动杆下方的滑脚滑动连接的滑槽。
作为本发明再进一步的方案：所述托板上方固通过加强筋定连接有立柱，在立柱的顶部固定连接有安装板，驱动电机通过法兰固定安装在安装板上。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机导线连接电源和开关，主动轴穿过安装板并与之轴承连接。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过两半圆锥齿轮和锥齿轮带动伸缩杆组件往复摆动从而驱动顶升组件往复上下移动将物料连续不断的向上运输，且向上运输的过程中，在达到卸料高度后利用齿轮齿板结合带动弹性推送组件将顶板上的物料全部推出卸下，具有自动卸料的功能，在顶升组件下移时弹性推送组件自动复位至原始位置等到添料，全程自动化工作，节省劳动力。
附图说明
图1为工业生产用自动上料装置的结构示意图。
图2为工业生产用自动上料装置结构示意图中A处的局部放大图。
图3为工业生产用自动上料装置中移动杆和弹簧以及推杆的结构示意图。
图中：1-托板；2-立柱；3-安装板；4-驱动电机；5-主动轴；6-半圆锥齿轮；7-锥齿轮；8-套筒；9-伸缩杆；10-顶杆；11-导杆；12-顶板；13-第一齿板；14-第一齿轮；15-传动件；16-滑槽；17-移动杆；18-第二齿板；19-第二齿轮；20-弹簧；21-推杆；22-推板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种工业生产用自动上料装置，包括托板1、固定安装在托板1一侧上方驱动电机4、连接驱动电机4输出端的主动轴5、连接主动轴5的往复转动机构、伸缩杆组件和顶升组件；
具体来说，所述托板1上方固通过加强筋定连接有立柱2，在立柱2的顶部固定连接有安装板3，驱动电机4通过法兰固定安装在安装板3上，且驱动电机4导线连接电源和开关，主动轴5穿过安装板3并与之轴承连接，通过打开开关使得驱动电机4通电工作带动主动轴5转动；所述往复转动机构包括固定在主动轴5上的两个半圆锥齿轮6，半圆锥齿轮6一半有齿一般无齿，且上下处的半圆锥齿轮6的有齿部分与无齿部分相互错开，在立柱2上转动设置有与上下处的半圆锥齿轮6有齿部分相啮合的锥齿轮7，转动的主动轴5带动上下处的半圆锥齿轮6跟随转动转动，由于上下处的半圆锥齿轮6的有齿部分相互错开，因此转动的上下部的半圆锥齿轮6会带动锥齿轮7往复正反转。
进一步地，所述锥齿轮7的外缘固定连接有伸缩杆组件，伸缩杆组件包括固定在锥齿轮7外壁上的套筒8、套设在套筒8上的伸缩杆9，其中，伸缩杆9的端部铰接在顶升组件上，通过往复正反转动的锥齿轮7带动伸缩杆组件往复摆动；所述顶升组件包括固定在托板1上的导杆11、套设在导杆11上方的顶杆10、固定在顶杆10上端的顶板12，其中，伸缩杆9的端部铰接在顶杆10的上部，往复摆动的伸缩杆组件带动顶杆10和顶板12沿导杆11往复上下移动，从而实现连续不断的向上输送物料。
实施例2
为了进一步提高自动化程度，在顶板12将物料顶升至上部时自动推料，将物料从顶板12上卸下，本发明另一实施例中，一种工业生产用自动上料装置，还包括推送组件，所述推送组件包括固定在导杆11上部的第一齿板13、转动设置在顶杆10下部的第一齿轮14、滑动连接在顶板12上方的弹性推送组件、固定在弹性推送组件上表面的第二齿板18、与第二齿板18相啮合并转动设置在顶板12上的第二齿轮19，其中，第二齿轮19与第一齿轮14之间通过传动件15连接，由于第一齿板13仅设置在导杆11的上部，因此，在伸缩杆组件带动顶杆10上升到输送高度后，第一齿轮14才与第一齿板13啮合，而后顶杆10和顶板12继续向上运动，第一齿轮14在第一齿板13的作用下转动，利用传动件15驱动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第二齿板18以及弹性推送组件在顶板12上滑动，将放置于顶板12上的物料不断推出卸料。
再进一步地，所述弹性推送组件包括下方具有滑脚的移动杆17、与移动杆17套接的推杆21、固定在推杆21端部的推板22，其中，移动杆17与推杆21之间通过弹簧20弹性连接，顶板12的上表面设置有与移动杆17下方的滑脚滑动连接的滑槽16，第二齿板18固定在移动杆17的上部，在顶板12上升到卸料高度后第二齿轮19转动从而驱动第二齿板18和移动杆17在滑脚的作用下沿滑槽16滑动，移动杆17通过弹簧20推动推杆21和推板22滑动将物料推下卸料，全部推出后顶板12下移，第二齿轮19带动弹性推送组件反向滑动，在下降至第一齿轮14与第一齿板13分离的高度后，顶板12继续下移，由于第一齿轮14与第一齿板13已分离，故弹性推送组件不再后退，等到物料重新添加至顶板12上，如此往复实现自动上料推送功能，自动化程度高，节省劳动力。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：在立柱2上转动设置有与上下处的半圆锥齿轮6有齿部分相啮合的锥齿轮7，转动的主动轴5带动上下处的半圆锥齿轮6跟随转动转动，由于上下处的半圆锥齿轮6的有齿部分相互错开，因此转动的上下部的半圆锥齿轮6会带动锥齿轮7往复正反转，通过往复正反转动的锥齿轮7带动伸缩杆组件往复摆动，往复摆动的伸缩杆组件带动顶杆10和顶板12沿导杆11往复上下移动，从而实现连续不断的向上输送物料，由于第一齿板13仅设置在导杆11的上部，因此，在伸缩杆组件带动顶杆10上升到输送高度后，第一齿轮14才与第一齿板13啮合，而后顶杆10和顶板12继续向上运动，第一齿轮14在第一齿板13的作用下转动，利用传动件15驱动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第二齿板18以及弹性推送组件在顶板12上滑动，将放置于顶板12上的物料不断推出卸料，在顶板12上升到卸料高度后第二齿轮19转动从而驱动第二齿板18和移动杆17在滑脚的作用下沿滑槽16滑动，移动杆17通过弹簧20推动推杆21和推板22滑动将物料推下卸料，全部推出后顶板12下移，第二齿轮19带动弹性推送组件反向滑动，在下降至第一齿轮14与第一齿板13分离的高度后，顶板12继续下移，由于第一齿轮14与第一齿板13已分离，故弹性推送组件不再后退，等到物料重新添加至顶板12上，如此往复实现自动上料推送功能，自动化程度高，节省劳动力。
需要说明的是，本申请中驱动电机为现有技术的应用，通过两半圆锥齿轮和锥齿轮带动伸缩杆组件往复摆动从而驱动顶升组件往复上下移动将物料连续不断的向上运输，且向上运输的过程中，在达到卸料高度后利用齿轮齿板结合带动弹性推送组件将顶板上的物料全部推出卸下，具有自动卸料的功能，在顶升组件下移时弹性推送组件自动复位至原始位置等到添料，全程自动化工作，节省劳动力为本申请的创新点，其有效解决了现有的自动上料机构往往只是具有单一的提升功能，并不具有卸料的作用的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (3)
1.一种工业生产用自动上料装置，包括托板（1）、固定安装在托板（1）一侧上方驱动电机（4）、连接驱动电机（4）输出端的主动轴（5）、连接主动轴（5）的往复转动机构、伸缩杆组件和顶升组件，其特征在于，所述往复转动机构包括固定在主动轴（5）上的两个半圆锥齿轮（6），半圆锥齿轮（6）一半有齿一般无齿，且上下处的半圆锥齿轮（6）的有齿部分与无齿部分相互错开；锥齿轮（7）的外缘固定连接有伸缩杆组件，伸缩杆组件包括固定在锥齿轮（7）外壁上的套筒（8）、套设在套筒（8）上的伸缩杆（9），其中，伸缩杆（9）的端部铰接在顶升组件上；所述顶升组件包括固定在托板（1）上的导杆（11）、套设在导杆（11）上方的顶杆（10）、固定在顶杆（10）上端的顶板（12），其中，伸缩杆（9）的端部铰接在顶杆（10）的上部；还包括推送组件，所述推送组件包括固定在导杆（11）上部的第一齿板（13）、转动设置在顶杆（10）下部的第一齿轮（14）、滑动连接在顶板（12）上方的弹性推送组件、固定在弹性推送组件上表面的第二齿板（18）、与第二齿板（18）相啮合并转动设置在顶板（12）上的第二齿轮（19），其中，第二齿轮（19）与第一齿轮（14）之间通过传动件（15）连接；所述弹性推送组件包括下方具有滑脚的移动杆（17）、与移动杆（17）套接的推杆（21）、固定在推杆（21）端部的推板（22），其中，移动杆（17）与推杆（21）之间通过弹簧（20）弹性连接，第二齿板（18）固定在移动杆（17）的上部；所述顶板（12）的上表面设置有与移动杆（17）下方的滑脚滑动连接的滑槽（16）。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动上料装置，其特征在于，所述托板（1）上方固通过加强筋定连接有立柱（2），在立柱（2）的顶部固定连接有安装板（3），驱动电机（4）通过法兰固定安装在安装板（3）上。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种工业生产用自动上料装置，其特征在于，所述驱动电机（4）导线连接电源和开关，主动轴（5）穿过安装板（3）并与之轴承连接。
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