CN110369172B - 用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心和清洁粉末中心的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心和清洁粉末中心的方法。根据本发明的用涂料粉末供应粉末涂覆设备的粉末中心包括粉末储存容器(3)和在粉末涂覆设备(60)的方向上将粉末运送出粉末储存容器(3)的粉末输送机(G1)。此外，粉末中心(1)包括在粉末被输送时覆盖粉末储存容器(3)并且可以为了清洁粉末储存容器(3)的目的被至少部分移除的容器盖(23)。此外，本发明提供了用于清洁粉末储存容器(3)的清洁单元(28)，其可通过操纵器(8，9)从邻近粉末储存容器的停留位置移动到粉末储存容器内的清洁位置中。此外，粉末中心(1)包括控制器(70)，通过其可以控制粉末输送机(5)、清洁单元(28)、和操纵器(8，9)。

Description

用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心和清洁粉末中心的 方法

技术领域

本发明涉及用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心和清洁粉末中心的方法。

在用涂料粉末或简称粉末进行静电涂覆工件期间，粉末通过一个或多个粉末施涂器(powder applicators)被喷涂到待涂覆的工件上。随后，涂覆有粉末的工件被加热以熔化粉末。一旦工件冷却下来，粉末在工件上形成坚硬的、封闭的覆盖层。

在涂覆过程中，待涂覆的工件通常位于粉末涂覆室中，粉末涂覆室在下文中将被简称为室或涂覆室。粉末施涂器通过粉末中心供给涂料粉末。

如果工件用不同于先前使用的涂料粉末涂覆，则涂覆过程被打断并且发生所谓的粉末变化。在粉末变化期间，即当例如不同类型的粉末或不同颜色的粉末被喷涂时，需要或多或少全面的清洁措施以去除来自粉末中心、粉末软管、粉末施涂器、室、和设备的其它粉末传导(powder-conducting)组件的先前使用的粉末的残留物。手动清洁可花费大量时间来完成。在清洁过程中，设备不能进行工件的涂覆。这对生产成本有负面影响。手动清洁的另一个缺点是工作人员在清洁过程中冒着吸入粉末颗粒的风险。此外，必须确保清洁被彻底进行。例如，如果粉末中心没有被充分清洁，则在颜色变化后可能有不期望的颜色遗留(carry-over)。

背景技术

从印刷的说明书EP 2 218 514 A1中知晓涂料粉末供给装置。供给装置包括具有盖的粉末储存容器、吸筒、和用于将粉末输送出粉末储存容器的多个粉末输送机。粉末储存容器可以与吸筒一起垂直向上和向下移动。相反地，粉末输送机被布置成诸如静止的并且通过吸筒中和粉末储存容器的盖中的开口从上方突出(伸出，project)到粉末储存容器中。一旦抽吸被激活并且粉末储存容器与吸筒一起沿着粉末输送机行进，则粉末输送机被自动清洁。粉末储存容器及其盖虽然没有被自动清洁，但必须手动清洁。

发明内容

本发明的目的是设计用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心和清洁粉末中心的方法，其中粉末中心的清洁可以完全自动地发生。

有利地，粉末中心被非常好地清洁。

自动清洁可包括粉末中心的单个或多个组件，如粉末容器、粉末容器的盖、粉末输送机或输送机和/或超声筛。

该目标通过用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心来实现。

根据本发明的用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心包括粉末储存容器和粉末输送机，所述粉末输送机用于在粉末涂覆设备的方向上将粉末输送出粉末储存容器。此外，粉末中心包括在粉末被输送时覆盖粉末储存容器并且可以为了清洁粉末储存容器的目的被完全地或部分地移除的容器盖。此外，本发明提供了清洁粉末储存容器的清洁单元，该清洁单元可以通过操纵器从邻近粉末储存容器的停放位置移动到粉末储存容器内的清洁位置中。此外，粉末中心包括控制器，通过该控制器可以控制粉末输送机、清洁单元、和操纵器。

该目标还通过用于清洁粉末中心的方法实现。清洁单元用于清洁粉末储存容器和容器盖。在进一步的步骤中，进行不同的涂料粉末或清洁剂的切换(转换，switch)。在另外的步骤中，进行进入输送模式的切换持续有限的时间段。随后，粉末储存容器和容器盖通过清洁单元被再次清洁。

在根据本发明的粉末中心的一个实施方式中，清洁单元包括用于吹喷(blowingoff)粉末储存容器和盖的压缩空气喷嘴。这允许以节能的方式清洁粉末储存容器和盖。

在根据本发明的粉末中心的另一实施方式中，压缩空气喷嘴的部分被布置在第一清洁臂上并且压缩空气喷嘴的另一部分被布置在第二清洁臂上。第一清洁臂用于清洁盖而第二清洁臂用于清洁粉末储存容器。

在根据本发明的粉末中心的另外的实施方式中，第一清洁臂和第二清洁臂被支撑使得它们可以旋转。

在根据本发明的粉末中心的改进中，第一清洁臂包括刷和/或抽吸设备。替代地或另外地，第二清洁臂也可包括刷和/或抽吸设备。

在根据本发明的粉末中心的另一改进中，清洁单元包括带有(提供，bears)第一清洁臂和/或第二清洁臂的清洁容器。在清洁模式中，清洁臂可以定位在粉末储存容器内。

在根据本发明的粉末中心的另外的改进中，操纵器包括用于移动清洁单元的线性轴。

在根据本发明的粉末中心中，操纵器可以是机器人。

有利地，根据本发明的粉末中心被提供有多个粉末输送机和具有第一组连接器和第二组连接器的耦接器(coupling)。控制器可用于调节第一组中的哪个连接器被连接到第二组中的哪个连接器。粉末输送机在输出侧被各自连接到第一组的连接器中的一个。

根据本发明的粉末中心可以具有粉末输送机，通过该粉末输送机，涂料粉末可以被输送到粉末储存容器中，被布置在容器盖上方。

根据本发明的粉末中心的实施方式提供了在粉末储存容器的基部(基底，base)中的残留粉末的粉末出口和另外的(further)粉末输送机。另外的粉末输送机可用于将残留粉末抽吸通过粉末出口离开粉末储存容器并将其供给(给料，feed)至粉末容器。

根据本发明的粉末中心的另一实施方式提供了能够将容器盖从粉末储存容器取下(take off)的另外的操纵器。

在根据本发明的粉末中心的另外的实施方式中，清洁单元包括清洁容器盖的容器盖清洁装置，借此容器盖清洁装置带有第一清洁臂。

有利地，根据本发明的粉末中心的粉末储存容器具有圆形横截面。

根据本发明的粉末中心可包括筛或用于清洁筛的筛清洁装置。为了清洁的目的，筛可以通过另外的操纵器从粉末储存容器内的工作位置移动到筛清洁装置内的清洁位置中。

在根据本发明的粉末中心中，筛清洁装置可包括具有压缩空气喷嘴的上清洁臂和具有压缩空气喷嘴的下清洁臂。筛在清洁过程中位于上清洁臂与下清洁臂之间。

在根据本发明的粉末中心的改进中，筛清洁装置包括具有可打开的盖的清洁容器。上清洁臂被支撑在盖上使得它可以旋转，并且下清洁臂被支撑在清洁容器上使得它可以旋转。

根据本发明的粉末中心的另外的改进提供了用于吸取(aspiration)由清洁单元产生的粉末-空气混合物的抽吸系统。

附图说明

基于23幅图在以下更详细地示例了本发明和若干示例性实施方式。

图1显示了根据本发明的在粉末输送模式下的粉末中心第一可能实施方式的第一三维视图。

图2显示了根据本发明的粉末中心的第一实施方式的第二三维视图。

图3显示了根据本发明的粉末中心的第一实施方式的俯视图。

图4显示了根据本发明的粉末中心的第一实施方式的第一侧视图。

图5显示了根据本发明的粉末中心的第一实施方式的部分的侧视放大视图。

图6显示了根据本发明的粉末中心的第一实施方式的另一部分的侧视放大图。

图7显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第一实施方式的第一三维视图。

图8显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第一实施方式的第二三维视图。

图9显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第一实施方式的俯视图。

图10显示了新鲜粉末站的可能的实施方式的三维视图。

图11显示了新鲜粉末站的前视图。

图12显示了新鲜粉末站的剖面侧视图。

图13显示了新鲜粉末站的剖面俯视图。

图14显示了包括粉末中心和新鲜粉末站的粉末涂覆设备的可能布局(布置，layout)的俯视图。

图15显示了包括粉末中心和新鲜粉末站的粉末涂覆设备的实施方式的气动图。

图16显示了根据本发明的在粉末输送模式下的粉末中心第二可能实施方式的第一三维视图。

图17显示了根据本发明的粉末中心的第二实施方式的第二三维视图。

图18显示了根据本发明的粉末中心的第二实施方式的侧视图。

图19显示了根据本发明的粉末中心的第二实施方式的俯视图。

图20显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第二实施方式的第一三维视图。

图21显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第二实施方式的第二三维视图。

图22显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第二实施方式的侧视图。

图23显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心第二实施方式的俯视图。

具体实施方式

基于图1-15在以下更详细地示例了整个粉末涂覆设备的布局。

粉末中心1——还被称为粉末供给装置、粉末中心或集成粉末管理系统——包括用于储存涂料粉末的粉末储存容器3。此外，粉末中心1包括粉末输送装置，通过该粉末输送装置，粉末被输送出粉末储存容器3并被运送到粉末施涂器80。在本案中，粉末输送装置被整合(集成，integrated)到粉末储存容器3中并且将在后面更详细地示例。粉末施涂器80(参见图14)可被设计为手动或自动粉末喷涂装置，并且在其面向工件65的出口上包括喷涂喷嘴或旋转雾化器。

粉末中心1被设计为模块。通过这种方式，粉末中心1可作为紧凑单元被快速并且容易地运送。粉末中心1的个体组件被附接到框架轮廓(frame profile)2上，框架轮廓2例如可以由铝或钢制成。框架轮廓2形成粉末中心1的外边界。在需要的情况下，粉末中心1可包括基部7。

粉末中心1的粉末储存容器3可以布置在例如支座6上。如图6所示，粉末储存容器3可以在输送模式期间由粉末容器盖23关闭。在图6所示的实施方式中，粉末容器盖23呈倒置的罐(pot)的形状。通过气动锁18，粉末容器盖23可以紧密地抵靠粉末储存容器3关闭。为此目的，粉末储存容器3包括密封件和锁定插座(锁定插孔，lock receptacles)3.1——其被气动锁18的适当设计的配对物啮合。气动锁18可例如与气缸、活塞和活塞杆配合。当压缩空气被施加到气缸的下室时，活塞和因此活塞杆被向上推动。位于活塞杆下端的卡爪(抓具，grab)啮合锁定插座3.1，并使粉末容器盖23被推到粉末储存容器3上。三个这样的锁18呈现在图6所示的实施方式中。锁18的数量以及它们的设计可以容易地适应对应的需要。

可被设计为超声筛的筛24位于粉末储存容器3的内部。筛24的超声换能器24.1优选地位于粉末储存容器3的外部。筛24是可接近的(accessible)并且一旦取下粉末容器盖23就可以被取出。为使这自动地发生，超声筛24通过支撑臂22被附接到枢转机构16。利用枢转机构16，筛24可以枢转离开工作位置(参见图3)并且可以移动到清洁站27中的清洁位置中(参见图9)。清洁站27在下文中还将被称为筛清洁站。

如图5所示，被支撑使得其可以旋转的清洁臂20位于清洁站27的内部。清洁臂20包括多个清洁喷嘴20.1，其被布置在清洁臂20的顶侧。清洁站27还可包括例如通过气压缸17打开和关闭的盖15。盖15在这种情况下围绕铰链21枢转。曲线形的双箭头表示枢转运动。盖15在其下侧带有清洁臂19，其还可配置有(fitted with)多个清洁喷嘴19.1。清洁喷嘴19.1优选地位于清洁臂19的下侧。它们适当地对准，使得它们在清洁模式期间将压缩空气向下吹到位于清洁臂19下方的超声筛24上。上清洁臂19被轴承50支撑在盖15上，使得它可以旋转。下清洁臂20被轴承51支撑在清洁容器14上，使得它可以旋转。两个轴承50和51也还(just as well)可以空气马达的形式设计。上清洁臂19的旋转方向和下清洁臂20的旋转方向各自由箭头表示。在清洁模式期间，超声筛24位于下清洁臂20和上清洁臂19之间。

清洁臂19可以在两端成角度(如图5所示)，使得它具有水平的腿和向上倾斜的两个腿。压缩空气喷嘴19.1也还可位于水平腿上和向上倾斜的腿上。清洁臂19可以管的形式设计，用于将管内部的压缩空气引导到压缩空气喷嘴19.1。同样类似地应用于下清洁臂20，即使图5中的下清洁臂20的末端没有成角度。

具有出口14.1的用于容纳筛24的下容器部分14.2位于容器14的下侧。出口14.1可用于吸取存在于清洁站27中的粉末-空气混合物。为此目的，出口14.1通过未在图中显示的软管被连接到吸筒13的入口开口13.2。粉末-空气混合物可以经由吸筒13和抽吸管线91被抽吸到二次过滤器100中。

粉末储存容器3及其粉末容器盖23在下文中还将被称为工作容器3，23。工作容器3，23的粉末入口23.1优选位于其上部。例如，它可以布置在工作容器3，23的粉末容器盖23中。为此目的，工作容器3，23可另外(in addition)包括另外的(further)粉末入口。粉末入口23.1通过粉末阀M21被连接到中间容器4的粉末出口4.2，粉末阀M21可以例如气动控制的破碎机的形式设计。中间容器4用作粉末输送机并且通常布置在工作容器3，23的上方。通过这种方式，重力可以用于将位于中间容器4中的粉末向下运送到工作容器3，23中。

第二粉末输送机5可布置在工作容器3，23的上方。其粉末出口也合并到工作容器3，23中。

整合到粉末储存容器3中的粉末输送装置将在以下更详细地示例。粉末输送装置可以欧洲专利申请EP 3 238 832 A1中描述的方式设计。工作容器3，23被设计和可被适当地操作，使得可向它施加压力。粉末可通过粉末输送机4被输送出新鲜粉末站30并且可被运送到工作容器3，23中。对应的粉末入口存在于覆盖粉末储存容器3顶部的粉末容器盖23中。工作容器3，23在容器基部25的区域中包括用于使粉末流化的流化衬垫25.1和一系列粉末出口3.2。本发明可以提供一个被连接到粉末出口3.2中的每一个的粉末出口阀G1-G36。进而，一个粉末管线81各自被连接到粉末出口阀G1-G36中的每一个。此外，粉末管线81中的每一个都包括用于在入口侧——即靠近对应的粉末出口阀G1-G36——运送空气的入口。在出口侧，粉末管线81中的每一个优选地各自通过耦接器130被连接到粉末施涂器80中的一个。待输送的粉末量由通过控制器70重复地打开和关闭对应的粉末出口阀G1-G36来控制。为避免重复，将进行对上述专利申请EP 3 238 832 A1的引用，其内容将作为本申请的一部分。

工作容器3，23的实施方式提供了可以位于例如粉末储存容器3下方的振动器220(参见图6)。由振动器220产生的摇动运动可以用于使粉末储存容器3中的粉末-空气混合物甚至更均匀地流化。此外，通过这种方式，粉末-空气混合物甚至可以更优化地流出粉末出口通道203。

为此目的，耦接器130包括第一组连接器131和第二组连接器132。控制器70可用于调节第一组131中的哪个连接器被连接到第二组132中的哪个连接器。因此，每一个个体粉末管线81可以在出口侧被各自连接到第一组131中的一个连接器。每一个个体粉末管线可以被各自连接到第二组132中的一个连接器，并且可以在另一侧被各自连接到粉末施涂器80中的一个。

在一个实施方式中，使用36个粉末出口阀G1-G36。然而，也还可使用更多或更少的粉末出口阀。所使用的粉末出口阀的数量取决于所使用的粉末施涂器80的数量。

作为具有刚刚描述的粉末出口阀(power outlet valve)G1的集成粉末输送装置的可选方案，本发明也还可提供根据文丘里原理工作的粉末注射器或用于密相输送的粉末泵。

代替粉末输送机4，也还可提供用于密相输送的粉末泵、软管泵或粉末注射器。同样的将类似地适用于粉末输送机5。

通过阀M11被连接到储存容器3的出口3.3的粉末出口25.2位于粉末储存容器3的基部25中。通过出口3.3，仍然存在于粉末储存容器3中的残留粉末可在粉末输送机49的帮助下运送回新鲜粉末站3。为此目的，粉末输送机49可以通过未显示在图中的软管被连接到储存容器3的出口3.3。

粉末储存容器3及其粉末容器盖23以及两个粉末输送机4和5被附接到垂直线性轴12——其还被称为线性提升装置，并且可以通过此装置向上和向下移动。线性轴12的驱动器12.1可以位于线性轴12的顶部。其运动方向由图6中的垂直双箭头表示。

另外，粉末中心1包括容器清洁单元28，或简称清洁单元，其包括清洁容器10、上清洁臂11、和下清洁臂26。上清洁臂11和下清洁臂26被支撑在清洁容器10中，使得它们可以旋转并且每一个都包括多个压缩空气操作的清洁喷嘴11.1或26.1。清洁容器10被附接到线性提升装置9并且可以通过该装置垂直地向上和向下(沿y方向)移动。其运动方向由图1中的垂直双箭头表示。线性提升装置9的驱动器9.1可以位于线性提升装置9的顶部。线性提升装置9进而被附接到水平对准的线性驱动器8(也称为线性轴)并且同样可以水平地(沿x方向)来回移动。线性轴8的驱动器8.1可以位于线性轴8的侧面上。在输送模式期间，通过线性轴8将容器清洁单元28横向地定位邻近工作容器3，23(参见图1-4)是可能的。在清洁模式期间，容器盖23首先被向上驱动；然后容器清洁单元28可以通过两个线性驱动器8和9被适当地定位，使得清洁容器10首先在粉末储存容器3上方移动，然后降低到使得清洁臂26位于距粉末储存容器3的基部25的限定距离的程度。从清洁容器10突出(伸出，projecting)到底部的清洁臂26然后位于粉末储存容器3的内部并且用于清洁粉末储存容器3的内壁和基部25。

线性提升装置12然后可用于将粉末容器盖23降低到这样的程度：使得从清洁容器10突出到顶部的清洁臂11可以用于吹喷并因此清洁粉末容器盖23的内表面。在这种情况下，清洁臂11突出到粉末容器盖23的内部。

在图10-13中以各种视图显示了新鲜粉末站30的一个可能的实施方式。

新鲜粉末站30可被设计为例如独立的模块。它包括第一贮存空间31和第二贮存空间32，其均可容纳粉末纸板箱110、111(参见图15)。两个贮存空间31和32优选地被布置成诸如倾斜的，使得粉末在重力支持下倾斜地向下迁移到粉末纸板箱中的角落。通过这种方式，粉末纸板箱可以通过抽吸枪(suction lance)33容易地排空，而没有任何残留物或几乎不留下任何残留物。如图12和13所示，抽吸枪33可以通过线性驱动器44水平地移动，使得它可以用于布置在第一贮存空间31上的粉末纸板箱以及用于布置在第二贮存空间32上的粉末纸板箱两者。此外，新鲜粉末站30也包括能够垂直地移动抽吸枪33的另外的线性驱动器38。

振动器54和标尺46位于粉末纸板箱110的贮存空间31的下方。振动器54的目的是搅动纸板箱110中的粉末，使得它更好地分布并且在抽吸枪33的方向上流动。

标尺46可用于确定纸板箱110中的填充水平，并且一旦填充水平降低到某一水平以下就开始更换粉末纸板箱。此外，当经由管线96将粉末从粉末中心1输送回到粉末站30时，由标尺46产生的测量信号可用于识别纸板箱110中是否仍然有足够的空间。

同样，振动器55和标尺47位于贮存空间32的下方。它们的目的类似于在贮存空间31的情况下的振动器54和标尺46的目的。

为了能够清洁抽吸枪33，新鲜粉末站30另外包括配备有清洁环(刮垢环，wiperring)和/或压缩空气喷嘴和/或抽吸系统的清洁站52。通过这种方式，粘附在抽吸枪33外侧的粉末可以在上下运动期间被去除。

另外，空气喷嘴57可被提供在清洁站53上，用于清洁抽吸枪33的下区域。如果抽吸枪包括用于使抽吸区域中的粉末流化的流化顶(fluidizing crown)，则同样也可用此来清洁。

代替具有两个粉末纸板箱110和111的两个贮存空间31和32，也可以安装仅仅一个贮存空间32和具有流化设备的粉末容器150。例如，可以使用两个泵124和125将粉末从大袋(Big Bag)121输送到粉末容器150中。

代替或除了大袋121，也还可提供具有泵123的大袋120。粉末可以通过泵123经由粉末管线126直接泵送到粉末输送机4。

大袋120或121还被称为柔性中间大量容器(Flexible Intermediate BulkContainer)或简称FIBC。它通常包含比粉末纸板箱110和粉末纸板箱111更大量的粉末。此外，大袋120/120通常比粉末纸板箱110或111距粉末输送机4的位置更远。因此，大袋120/121可位于距粉末输送机4例如30米的距离，而粉末纸板箱110或111可位于距粉末输送机4例如5米的距离。

新鲜粉末站30可包括多个压缩空气调控阀39和40以及调节旋钮41和42。压缩空气调控阀39可被设计成用于调节粉末容器150的流体基部的流体空气。压缩空气调控阀40的目的是调节抽吸枪33的流化顶处的流体空气。调节旋钮41可用于控制排气挡板(exhaustair damper)的位置。调节旋钮42可用于将确认信号发送到控制器。

新鲜粉末站30在其基部区域中可包括具有抽吸开口37.1的抽吸系统37，以能够将过量的粉末从新鲜粉末站30的内部吸出。新鲜粉末站30在需要的情况下还可包括可用于手动清洁的柔性抽吸软管。

本发明可提供包括用于粉末输送机49的枢转机构45的新鲜粉末站30。枢转机构45包括可例如被设计为气动驱动器的驱动器和枢转臂45.1。枢转机构45可用于转换粉末输送机49离开输送位置(参见图10)到清洁位置中。在清洁位置中，粉末输送机49突出到新鲜粉末站30的内部空间中。另外，可提供空气喷嘴56，用于当粉末输送机49被枢转离开输送位置到清洁位置中或者枢转离开清洁位置到输送位置中时清洁粉末输送机49的下区域。

气动驱动器可包括两个气动驱动气缸。通过这种方式，粉末输送机49可被转换到清洁位置、第一输送位置和第二输送位置中。为了将粉末输送机49转换到清洁位置中(参见图10)，气缸1和气缸2被缩回。在第一输送位置中，粉末输送机49位于贮存空间31的上方。为此目的，气缸1被缩回而气缸2被驱出。在第二输送位置中，粉末输送机49位于贮存空间32的上方；气缸1和2被驱出。在第一输送位置中，粉末可以被输送回到粉末纸板箱110中，而在第二输送位置中，粉末可以被输送回到粉末纸板箱111中。

抽吸枪33可通过线性轴38和线性驱动器44被转换到三个不同的位置中：在清洁位置中(参见图10)，抽吸枪33位于清洁站53中。在第一输送位置中，抽吸枪33位于贮存空间31的上方，以及在第二输送位置中，它位于贮存空间32的上方。

在需要的情况下，新鲜粉末站30也还可配备其自己的控制器43。例如，抽吸枪33、用于抽吸枪33的清洁站52、线性轴38、线性驱动器44、枢转机构45、和吹气喷嘴56和57可以由所述控制器43控制。

图11和13中显示的粉末输送机49有利地被直接定位在粉末纸板箱110或111的上方，粉末输送机49将粉末输送到粉末纸板箱110或111中。由于它利用重力，一旦粉末输送机49的出口阀被打开，粉末就落入位于粉末输送机49下方的粉末纸板箱中。

图11和13中显示的用于回收(recycling)粉末的粉末输送机49也还可被不同地设计。例如，它可以被设计为粉末泵。由于这种类型的粉末泵不利用重力，因此它可以被布置在不同的地方。例如，它可以位于与粉末纸板箱110相同的高度水平处。

可被手动打开的两个门35和36可被提供在粉末站30的顶侧。通过这种方式，工作人员还可从上方进入新鲜粉末站30的内部。

在需要的情况下，新鲜粉末站30也还可配备有侧壁34和后壁48。

用于粉末涂覆工件65的总设备的一个可能实施方式在图14中以简化的方式作为俯视图显示。总设备可以通过中央控制器70控制。控制器70可以经由对应的控制管线71被连接到总设备的各种组件并且可被提供用于控制包括粉末施涂器80的粉末涂覆舱60、新鲜粉末站30、粉末中心1、粉末回收装置90和二次过滤器100。

可选地或除了中央控制器70之外，新鲜粉末站30可如上提及地包括单独的控制器43。同样的类似地适用于用粉末涂覆工件的总设备的所有其他组件。

由于涂覆过程中粉末施涂器80喷涂的所有粉末颗粒不都粘附到待涂覆的工件65上，因此需要将也被称为过量喷涂物(overspray)的过量粉末从舱60中除去。这是必要的，首先，因为舱外的周围区域需要保持无粉尘。其次，当漂浮在舱内的粉尘云超过一定的粉末浓度时，爆炸危险性增加。这需要被防止。

在涂覆期间产生的过量喷涂物和存在于舱60中的空气作为粉末-空气混合物被吸出舱60，并且经由残留粉末管道92被供给到用于粉末回收的装置90。用于粉末回收的装置90可被设计为例如旋风器。其中回收的粉末可在需要的情况下经由粉末管线94再次被供给到粉末中心1。为了通过过滤还除去在旋风器90中通过过滤未除去的粉末部分，粉末-空气混合物可以经由抽吸管线93从旋风器被供给到二次过滤器100。

残留粉末管道92中的粉末-空气混合物还被称为残流粉末气流。为了将过量喷涂物吸出舱60，舱60包括例如抽吸缝。它将舱60的内部连接到残留粉末管道92。抽吸缝和吸筒61因此被用于将过量的粉末作为粉末-空气混合物从舱内部吸取并且将其供给到旋风分离器90，或简称旋风器——其可被设计为单旋风器。粉末-空气混合物切向地流入旋风器90并在旋风器内螺旋地向下流动。在该过程中，粉末颗粒通过在粉末-空气流旋转期间产生的离心力抵靠旋风器90的外壁被向外推动。粉末颗粒在旋风器的粉末出口的方向上被向下输送，并在那被收集。已经除去粉末颗粒的空气经由位于旋风器90中的垂直中心管被吸取。因此被清洁的空气流通常被供给到二次过滤器100，以通过过滤除去存在于空气中的甚至最后的残留粉末。在旋风器90中回收的粉末可以被重新用于涂覆，并且可以经由粉末管线94被供给到粉末中心1。

输送模式/输送操作

在输送模式中，超声筛24位于工作容器3，23中，在粉末储存容器3和粉末容器盖23之间。锁18确保工作容器以气密方式关闭。筛清洁装置27和容器清洁单元28位于停放位置中，如图1-4中所示。

容器清洁单元28的停放位置位于邻近粉末储存容器3。术语“邻近粉末储存容器”还将包括在粉末储存容器的上方、下方、前方或后方。

筛24对于输送模式不是强制性的。粉末的输送还可在没有超声筛或总而言之没有筛24的情况下发生。

清洁模式/清洁操作

为了从输送模式切换到清洁模式，停止从粉末储存容器3输送出粉末并且利用出口25.1吸取仍存在于粉末储存容器3中的残留粉末。在工作容器3，23中仍占主导地位(prevailing)的超压被降低到正常压力并且锁18被打开。

然后，粉末容器盖23通过线性驱动器12被提升，并且超声筛24通过枢转机构16被枢转离开工作位置到清洁位置中。

如图7-9所示，线性驱动器12将容器盖23提升到这样的程度：使得清洁容器10可以通过两个线性轴8和9在粉末容器盖23和粉末储存容器3之间被驱动。随后，包括清洁容器10的容器清洁单元28被充分降低直到下清洁臂26位于粉末储存容器3的内部并且位于距粉末储存容器3的基部25的限定距离处。

粉末容器盖23然后被降低到这样的程度：使得上清洁臂11位于粉末容器盖23的内部并且位于距粉末容器盖23的限定距离处。

在上述实施方式中，空气间隙保留在粉末容器盖23和清洁容器10之间。同样，空气间隙保留在粉末容器3和清洁容器10之间。二次过滤器100通过空气间隙吸取空气。这防止在清洁过程中由压缩空气喷嘴11.1和26.1产生的粉末-空气混合物逃逸到周围环境中。

代替地，将粉末容器盖23降低到使得没有间隙保留在粉末容器盖23和清洁容器10之间的程度也还是可行的。同样，清洁容器10和粉末容器3之间的间隙也可通过将清洁容器10降低到使得其被放置在粉末容器3的顶部的程度来消除。

在另一实施方式中，锁18可以以气密方式关闭由粉末容器盖23、清洁容器10和粉末储存容器3组成的单元。

在下一步骤中，压缩空气在粉末容器盖23和粉末储存容器3的内壁的方向上被吹动通过喷嘴11.1和26.1。由此产生的粉末-空气混合物经由抽吸管线13被吸取并且可被供给到旋风器90和/或供给到二次过滤器100。

筛24和/或超声筛一经位于清洁容器14中，盖15就通过气压缸17被关闭。空气间隙可保留在盖15和清洁容器14之间。在另一实施方式中，盖15也还可以气密方式被放置在清洁容器14上。

现在，压缩空气从上方和下方被吹动通过喷嘴19.1和20.1到筛24上。由此产生的粉末-空气混合物经由抽吸管线13被吸取，并且可以被供给到旋风器90和/或供给到二次过滤器100。

筛24一经被清洁，筛的吹喷就被终止。一旦粉末容器3和容器盖23被清洁，这里也终止吹喷。

如果锁18先前已经关闭，则它们现在被再次打开。容器盖23被提升并且容器清洁单元28被移回到停放位置中(参见图1-4)。盖15也被提升。一旦完成清洁模式，筛24就被驱回到其工作位置中。随后，粉末的输送可以再次开始。

具有强力清洁的清洁模式

可进行以下清洁步骤，以甚至更彻底地清洁粉末中心1和接触涂料粉末的设备的其它组件。步骤优选地自动进行并且由控制器70协调。如上所述，清洁单元28用于清洁粉末储存容器3和容器盖23。在进一步的步骤中，进行不同的涂料粉末的切换。在这种情况下，另一种涂料粉末可以是接下来用于涂覆工件65的粉末。但这不一定必须是这种情况。代替地，也还可以进行特殊的清洁剂的切换。清洁剂可以是，例如粒度在2mm和7mm之间的颗粒。优选地适当选择粒度、颗粒材料和颗粒性质，使得首先，清洁剂可以被输送通过粉末系统中的所有开口，并且其次，具有良好的清洁效果。清洁剂的选择有利地考虑到粉末系统中没有产生另外的磨损，也没有产生与涂料粉末的化学不相容性。

在另外的步骤中，进行输送模式的切换持续有限的时间段，使得其它涂料粉末和/或清洁剂流动通过设备的个体组件。在简短输送模式期间，例如可以输送最终损失的3kg粉末。但是在旋风器90中回收材料(粉末和/或清洁剂)也是可行的。结果，粉末管线91、92、93和94也可以用新材料来清洗。这是有利的，尤其是如果新粉末被输送以被回收。

随后，通过清洁单元28再次清洁粉末储存容器3和容器盖23。

清洁参数，如，例如，用于吹喷筛24的压缩空气脉冲的数量和持续时间、用于吹喷容器盖23的压缩空气脉冲的数量和持续时间、用于吹喷粉末容器3的压缩空气脉冲的数量和持续时间以及用于压缩空气脉冲的空气压力可以由控制器70限定并且也可以改变。控制器70可以自主地限定最佳清洁所需的清洁参数。在这种情况下，它可以考虑粉末的类型和其颜色。向控制器70供给有助于定义清洁参数的外部信息也是可能的。因此，例如，附贴到粉末纸板箱110或大袋120的条形码或RFID标签可被读取。从条形码或RFID标签获得的信息可以通过控制器70分析，以调整清洁参数。

图16-23中显示了粉末中心1的第二实施方式。第二实施方式关于容器清洁单元28方面不同于第一实施方式。第二实施方式的容器清洁单元28包括用于清洁粉末容器盖23的第一站和用于清洁粉末储存容器3的第二站。

第一站可包括带有下清洁臂11的漏斗状容器200。在输送模式期间(参见图16-19)，容器盖23位于粉末储存容器3上。

当进行清洁模式的切换时(参见图20-23)，容器盖23被线性驱动器12提升，并且被另一线性驱动器201从粉末储存容器3运送到盖清洁站。随后，容器盖23通过线性驱动器12被降低到漏斗状容器200上，直到清洁臂11位于距容器盖23的限定距离处。

具有清洁容器10的第二站可被设计成与第一实施方式相同。在清洁模式开始时，清洁站28的清洁容器10被线性驱动器9提升并且通过线性驱动器8定位在粉末储存容器3上方。随后，粉末容器3上方的清洁容器10被适当地降低，直到清洁臂26位于距粉末储存容器3的基部25的限定距离处。

根据本发明的示例性实施方式的前述描述仅用作示例性目的。在本发明的范围内的各种改变和改进是可行的。因此，例如，图1至9中显示的粉末中心1可被扩展以包括图10-13中显示的新鲜粉末站30。扩展到包括新鲜粉末站30的粉末中心在下文还将被称为扩展的粉末中心。

粉末中心1的个体组件可以彼此组合，并且可以不同于图1-13中显示的方式布置。

同样，粉末中心1、新鲜粉末站30、粉末涂覆设备60、控制器70、旋风器90和二次过滤器100的布置不限于图14中显示的布置。设备也还可由一些组件补充。

只要提及取下或部分地取下容器盖23，也将包括向后翻转容器盖23。因此，容器盖23不必与容器3完全分离以进行清洁。清洁单元28可被适当地设计，使得它可以在容器3和翻转敞开的容器盖23之间移动，以从此位置清洁容器3和容器盖23。

参考编号表

1 粉末中心

2 框架轮廓

3 粉末储存容器

3.1 锁定插座

3.2 粉末的出口开口

3.3 清洗空气的压缩空气连接器

3.4 粉末出口

4 粉末输送机

4.2 粉末出口

5 粉末输送机

6 支座

7 基板

8 线性驱动器

8.1 驱动马达

9 线性驱动器

9.1 驱动马达

10 清洁容器

10.1 出口

11 盖的清洁臂

11.1 清洁喷嘴

12 线性驱动器

12.1 驱动马达

13 抽吸管线/吸筒

13.1 入口开口

13.2 入口开口

14 筛清洁容器

14.1 出口

14.2 下容器部分

15 筛清洁装置的盖

16 枢转机构

17 提升气缸

18 锁

19 清洁臂

19.1 筛清洁喷嘴

20 清洁臂

20.1 筛清洁喷嘴

21 铰链

22 粉末筛的支撑臂

23 容器盖

23.1 粉末入口

24 超声筛

24.1 超声换能器

25 容器基部

25.1 流化衬垫

25.2 出口

26 粉末储存容器的清洁臂

26.1 清洁喷嘴

27 筛清洁装置

28 清洁单元/容器清洁单元

30 新鲜粉末站

31 第一贮存空间

32 第二贮存空间

33 抽吸枪

34 侧壁

35 盖

36 盖

37 抽吸系统

37.1 抽吸开口

37.2 抽吸开口

37.3 抽吸开口

38 抽吸枪的线性轴

39 压缩空气调控阀

40 压缩空气调控阀

41 调节旋扭

42 调节旋扭

43 控制器

44 线性驱动器

45 粉末输送机的枢转机构

45.1 臂

46 标尺

47 标尺

48 后壁

49 粉末输送机

50 轴承

51 轴承

52 清洁站

53 清洁站

54 振动器

55 振动器

56 压缩空气喷嘴

57 压缩空气喷嘴

60 粉末涂覆舱

65 工件

70 控制器

71 控制管线

80 粉末喷涂枪

81 粉末管线

90 粉末回收装置

91 抽吸管线

92 抽吸管线

93 抽吸管线

94 粉末管线

95 抽吸管线

96 粉末返回管线

97 粉末管线

98 粉末管线

100 二次过滤器

110 粉末纸板箱

111 粉末纸板箱

120 大袋

121 大袋

123 粉末泵

124 粉末泵

125 粉末泵

126 粉末管线

127 粉末管线

130 耦接器

131 第一组连接器

132 第二组连接器

141 残留粉末管线

142 残留粉末管线

150 粉末的中间容器

160 抽吸开口

162 抽吸开口

200 清洁容器

200.1 清洁容器上的出口开口

201 线性驱动器

201.1 驱动马达

220 振动器

M11 粉末材料阀

M21 粉末材料阀

S11 清洗阀

S12 清洗阀

G1–G36 出口阀

x x-轴

y y-轴

z z-轴

Claims (19)

1.用涂料粉末供给粉末涂覆设备的粉末中心，其包括

-粉末储存容器(3)，所述粉末储存容器(3)具有在粉末涂覆设备(60)的方向上将粉末运送出所述粉末储存容器(3)的粉末输送机(4，5，G1)；

-容器盖(23)，所述容器盖(23)在粉末被输送时覆盖所述粉末储存容器(3)并且可以为了清洁所述粉末储存容器(3)的目的被至少部分地移除，

-清洁单元(28)，所述清洁单元(28)用于清洁所述粉末储存容器(3)和所述容器盖(23)，通过操纵器(8，9)可将所述清洁单元(28)从邻近所述粉末储存容器的停留位置移动到所述粉末储存容器内的清洁位置中，

-其中所述粉末储存容器(3)沿着纵向轴线延伸并且具有包围所述纵向轴线的开口，其中所述开口能够由所述容器盖(23)覆盖，

-其中所述清洁单元(28)被配置以在处于所述停留位置时从所述粉末储存容器(3)的所述纵向轴线横向偏移，

-其中所述清洁单元(28)被配置以在处于清洁位置时清洁所述容器盖(23)的内部和所述粉末储存容器(3)的内部，和

-控制器(70)，通过所述控制器(70)可控制所述粉末输送机(4，5，G1)、所述清洁单元(28)、和所述操纵器(8，9)。

2.根据权利要求1所述的粉末中心，

其中所述清洁单元(28)包括用于吹喷所述粉末储存容器(3)和所述容器盖(23)的压缩空气喷嘴。

3.根据权利要求2所述的粉末中心，

-其中所述压缩空气喷嘴中的一个被布置在第一清洁臂(11)上并且所述压缩空气喷嘴中的另一个被布置在第二清洁臂(26)上，并且

-其中所述第一清洁臂(11)用于清洁所述容器盖(23)而所述第二清洁臂(26)用于清洁所述粉末储存容器(3)。

4.根据权利要求3所述的粉末中心，

其中所述第一清洁臂(11)和所述第二清洁臂(26)被支撑使得他们可被旋转。

5.根据权利要求3所述的粉末中心，

其中所述第一清洁臂(11)和/或所述第二清洁臂(26)包括刷和/或抽吸设备。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的粉末中心，

其中所述清洁单元(28)包括清洁容器(10，14)

-所述清洁容器(10，14)带有所述第一清洁臂(11)和/或所述第二清洁臂(26)，并且

-在清洁模式下将所述清洁臂(26)定位在所述粉末储存容器(3)中。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

其中所述操纵器(8，9)包括移动所述清洁单元(28)的线性轴。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

其中所述操纵器(8，9)是机器人。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

-其中提供了多个粉末输送机(4，5，G1)，

-其中提供了具有第一组连接器(131)和第二组连接器(132)的耦接器(130)，借此所述控制器(70)可用于设置所述第一组连接器(131)中的一个连接器被连接到所述第二组连接器(132)中的一个连接器，

-其中所述粉末输送机(4，5，G1)在出口侧被各自连接到所述第一组连接器(131)的连接器中的一个。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

其中粉末输送机(4，5，G1)被布置在所述容器盖(23)上，通过所述粉末输送机(4，5，G1)所述涂料粉末能够被输送到所述粉末储存容器(3)中。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

-其中在所述粉末储存容器(3)的基部(25)中提供了残留粉末的粉末出口(25.2)，

-其中另外的粉末输送机(49)允许所述残留粉末被抽吸通过所述粉末出口(25.2)离开所述粉末储存容器(3)并且被供给到粉末容器。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

其中提供了另外的操纵器(8，9)以能够将所述容器盖(23)从所述粉末储存容器(3)取下。

13.根据权利要求3-5中任一项所述的粉末中心，

其中所述清洁单元(28)包括用于清洁所述容器盖(23)的容器盖清洁装置(200)，借此所述容器盖清洁装置(200)带有所述第一清洁臂(11)。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

其中所述粉末储存容器(3)具有圆形横截面。

15.根据权利要求1-5中任一项所述的粉末中心，

-其中提供了筛(24)和用于清洁所述筛(24)的筛清洁装置(27)，

-其中为了清洁的目的，所述筛(24)可通过另外的操纵器(8，9)从所述粉末储存容器中的工作位置移动到所述筛清洁装置(27)中的清洁位置中。

16.根据权利要求15所述的粉末中心，

-其中所述筛清洁装置(27)包括具有压缩空气喷嘴的上清洁臂(19)和具有压缩空气喷嘴的下清洁臂(20)，并且

-其中所述筛(24)在清洁期间位于所述上清洁臂(19)和所述下清洁臂(20)之间。

17.根据权利要求16所述的粉末中心，

-其中所述筛清洁装置(27)包括具有可被打开的盖(15)的清洁容器(10，14)，

-其中所述上清洁臂(19)被支撑在所述盖(15)上使得它可被旋转，并且

-其中所述下清洁臂(20)被支撑在所述清洁容器(10，14)上使得它可被旋转。

18.根据权利要求1-5和16-17中任一项所述的粉末中心，

其中提供了用于吸取由所述清洁单元(28)产生的粉末-空气混合物的抽吸系统(1)。

19.用于清洁根据权利要求1-5和16-17中任一项所述的粉末中心的方法，

-其中所述清洁单元(28)用于清洁所述粉末储存容器(3)和所述容器盖(23)，

-其中进行不同的涂料粉末或清洁剂的切换，

-其中进行输送模式的切换持续有限的时间段，和

-其中所述清洁单元(28)随后再次用于清洁所述粉末储存容器(3)和所述容器盖(23)。

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