CN110369173B - 粉末涂覆设备及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及连接管线的耦接器、包括耦接器的粉末涂覆设备和清洁粉末涂覆设备的方法。根据本发明的用于连接管线的耦接器包括具有第一管线连接器(131)的第一耦接盘(135)和具有第二管线连接器(132)的第二耦接盘(136)。此外，提供了第一驱动器(133)以能够使两个耦接盘(135；136)相对于彼此轴向移动。此外，提供了第二驱动器(134)以能够使两个耦接盘(135；136)相对于彼此旋转。

Description

粉末涂覆设备及其清洁方法

技术领域

本发明涉及连接管线的耦接器，具体是连接传导涂料粉末或压缩空气的管线。本发明还涉及包括这种类型的耦接器的粉末涂覆设备以及涉及清洁粉末涂覆设备的方法。

在用涂料粉末或简称粉末进行静电涂覆工件期间，粉末通过一个或多个粉末施涂器(powder applicators)被喷涂到待涂覆的工件上。随后，涂覆有粉末的工件被加热以熔化粉末。一旦工件冷却下来，粉末在工件上形成坚硬的、封闭的覆盖层。在涂覆过程中，待涂覆的工件通常位于粉末涂覆室中，粉末涂覆室在下文中将被简称为室或涂覆室。粉末施涂器通过可位于粉末中心中的一个或多个粉末输送机被供给涂料粉末。如果工件用不同于先前使用的涂料粉末进行涂覆，则涂覆过程被中断并且发生所谓的粉末变化。在粉末变化期间，即当例如不同种类的粉末或不同颜色的粉末将被喷涂时，需要或多或少全面的清洁措施以去除来自设备的粉末传导(powder-conducting)组件的先前使用的残留物。这些组件的手动清洁可花费大量时间来完成。在清洁过程中，设备不能进行工件的涂覆。这对生产成本有负面影响。手动清洁的另一个缺点是工作人员在清洁过程中冒着吸入粉末颗粒的风险。此外，必须确保清洁被彻底进行。例如，如果粉末输送机和粉末施涂器之间的粉末传导管线没有被充分清洁，则在颜色变化后可能有不期望的颜色遗留(carry-over)

背景技术

从现有技术EP 2 361 691 A1中知晓用于在两种不同流体之间进行切换的流体切换器(转换器，switch)。流体切换器包括具有两个流体进料管线的进料(供给，feed)板和被布置在两个流体进料管线之间的清洗空气进料器。此外，流体切换器包括接触进料板的排出板，并且具有两个流体返回管线和被布置在两个流体返回管线之间的排出管线。进料板可相对于排出板移位使得两个流体进料管线和清洗空气进料器可被连接到排出管线。这种解决方案的缺点在于粉末可能在进料板和排出板之间沉积。具体是当进料板和排出板朝向彼此被移位时是这种情况。在清洁流体切换器期间，只有在困难和另外的努力的情况下才能除去沉积在板之间的粉末。另一缺点是进料板上的连接器实际上不能与排出板上的连接器以相对方式被准确地定位。相对于彼此或多或少偏移的连接器产生凸出部分(凸耳，ledge)和死空间(死角、无效区，dead space)，粉末可沉积在凸出部分和死空间中。

发明内容

本发明的目标是设计用于连接管线的耦接器、包括耦接器的粉末涂覆设备以及清洁粉末涂覆设备的方法，其中在清洁期间自动化的程度被甚至更多地提高。

该目标通过用于连接管线的具有实施方案1所述特征的耦接器来实现。

根据本发明的用于连接管线的耦接器包括具有第一管线连接器的第一耦接盘和具有第二管线连接器的第二耦接盘。此外，提供了第一驱动器以能够使两个耦接盘相对于彼此轴向地移动。此外，提供了第二驱动器以能够使两个耦接盘相对于彼此旋转。

该目标还通过包括上述耦接器并且具有实施方案13所述特征的粉末涂覆设备来实现。

根据本发明的粉末涂覆设备包括上述耦接器和粉末输送机，所述粉末输送机通过粉末管线被连接到耦接器的第一管线连接器中的一个。此外，提供了粉末施涂器，所述粉末施涂器通过另外的(further)粉末管线被连接到耦接器的第二管线连接器中的一个。此外，提供了被连接到耦接器的压缩空气清洗管线。

该目标还通过用于清洁上述粉末涂覆设备的具有实施方案15所述特征的方法来实现。

根据本发明的用于清洁上述粉末涂覆设备的方法包括以下步骤。耦接盘相对于彼此被适当地布置，使得压缩空气清洗管线通过耦接器被连接到粉末管线。在进一步的步骤中，粉末管线通过压缩空气在粉末输送机的方向上被清洗。

本发明的有利改进(developments)通过从属实施方案中所述的特征而显而易见。

在根据本发明的耦接器的一个实施方式中，两个耦接盘被同轴布置。这允许耦接器具有简单且廉价的设计。

在根据本发明的耦接器的另一实施方式中，第一耦接盘包括第一轴向通道，每一个第一轴向通道各自被连接到第一管线连接器中的一个。第二耦接盘包括第二轴向通道，每一个第二轴向通道各自被连接到第二管线连接器中的一个。一个密封件各自(each)被布置在第一通道和第二通道之间。

在根据本发明的耦接器的另外的实施方式中，密封件被设计为套筒状(sleeve-shaped)。

在根据本发明的耦接器的改进中，提供了附接到第一耦接盘的轴。该轴形成第二耦接盘的旋转轴。

根据本发明的耦接器的另一改进在轴和第二耦接盘之间提供了轴承。轴承包括空气清洗系统。通过这种方式，可以进一步提高自动化程度并且可保持耦接器更清洁。

在根据本发明的耦接器的另外的改进中，第一管线连接器的至少一部分被布置在第一节圆上。

此外，本发明可提供根据本发明的耦接器使得第一管线连接器的至少另一部分被布置在第二节圆上，借此两个节圆的半径不同。通过这种方式，两个耦接盘上的可用表面可被最佳地利用。

根据本发明的耦接器的第一驱动器包括气压缸是有利的。这种类型的驱动器可被简单且廉价地制造。此外，这种类型的驱动器也可被用于爆炸危险性升高的区域中。

根据本发明的耦接器的第二驱动器包括气压缸也是有利的。这种类型的驱动器可被容易且廉价地制造。此外，这种类型的驱动器也可被用于爆炸危险性升高的区域中。

在根据本发明的耦接器中，第一管线连接器的至少一部分和/或第二管线连接器的至少一部分可被设计为软管喷嘴。

根据本发明的耦接器的改进提供了包括定位销的一个耦接盘和包括用于容纳定位销的插口(插座，socket)的另一个耦接盘。定位销和插口有助于将两个耦接盘的(轴向)相邻通道相对于彼此精确地定位，使得在相邻通道和密封件之间的转换处不会产生死空间，并且使得没有粉末可沉积在这个地方。

根据本发明的耦接器的另一改进具有布置在两个耦接盘之间的至少一个间隔件。

在粉末涂覆设备的改进中，压缩空气清洗管线被连接到耦接器的第二管线连接器中的一个。此外，提供了另外的压缩空气清洗管线，所述另外的压缩空气清洗管线被连接到耦接器的第一管线连接器中的一个。

在用于清洁粉末涂覆设备的方法的改进中，耦接盘相对于彼此被适当地布置，使得另外的压缩空气清洗管线通过耦接器和另外的粉末管线被连接到粉末施涂器。在进一步的步骤中，另外的粉末管线通过压缩空气在粉末施涂器的方向上被清洗。通过这种方式，自动化的程度可被甚至更多地提高，并且清洁所需的时间段可被甚至更多地减少。

附图说明

基于19幅图在以下更详细地示例了本发明和若干示例性实施方式。

图1显示了根据本发明的用于连接管线的耦接器第一可能实施方式的第一三维视图。

图2显示了根据本发明的耦接器的第一实施方式的第二三维视图。

图3a显示了根据本发明的耦接器的第一实施方式的侧视图。

图3b显示了根据本发明的耦接器的第二实施方式的侧视图。

图4显示了根据本发明的耦接器的第一实施方式的纵切面。

图5显示了具有根据本发明耦接器的粉末涂覆设备的可能实施方式的示意性框图。

图6显示了根据本发明的在粉末输送模式下的粉末中心第一可能实施方式的第一三维视图。

图7显示了根据本发明的粉末中心的第一实施方式的第二三维视图。

图8显示了根据本发明的粉末中心的俯视图。

图9显示了根据本发明的粉末中心的第一侧视图。

图10显示了根据本发明的具有筛清洁装置的粉末中心的一部分的放大剖面侧视图。

图11显示了根据本发明的具有容器清洁设备的粉末中心的另一部分的放大剖面侧视图。

图12显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心的第一三维视图。

图13显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心的第二三维视图。

图14显示了根据本发明的在清洁模式下的粉末中心的俯视图。

图15显示了新鲜粉末站的可能实施方式的三维视图。

图16显示了新鲜粉末站的前视图。

图17显示了新鲜粉末站的剖面侧视图。

图18显示了新鲜粉末站的剖面俯视图。

具体实施方式

图1和2显示了根据本发明的用于连接管线的耦接器130第一可能实施方式的两个不同三维视图。图3a显示了根据本发明的耦接器130的侧视图以及图4显示了沿线A-A的纵向视图。根据本发明的耦接器130包括第一耦接盘135和第二耦接盘136，第一耦接盘135和第二耦接盘136优选地被布置成诸如相对于彼此是同心的。有利地，耦接盘136被设计为圆形(round)或甚至正圆形(circular)。第二耦接盘136抵靠第一耦接盘135被支撑，使得它可被旋转。这由双箭头130.1表示。提供了驱动器134以能够旋转第二耦接盘136。此外，第二耦接盘136可以平移的方式相对于第一耦接盘135在轴向方向上被移动。这由耦接盘136上的双箭头130.2表示。提供了驱动器133以能够在轴向方向上移动第二耦接盘136。

驱动器133可包括气压缸133.1。活塞133.2位于气压缸133.1的内部并且可通过压缩空气被移动到第一位置中和第二位置中。为此目的，驱动器133包括两个压缩空气连接器133.3和133.4。两个压缩空气连接器133.3和133.4可通过阀V2或V3各自被连接到压缩空气源(参见图4)。当关闭阀V3并打开阀V2时，压缩空气从左侧流入气缸133.1并朝向右侧挤压活塞133.2。图4显示了右端位置中的活塞133.2。相反，当关闭阀V2并打开阀V3时，压缩空气从右侧流入气缸133.1并朝向左侧挤压活塞133.2。

活塞133.2通过柱螺栓133.5以形式配合(form-fitting)的方式被连接到轴138。为此目的，轴138可包括相应的插座(receptacle)。轴138被刚性地连接到第一耦接盘135，例如被拧至第一耦接盘135。第二耦接盘136被轴承138.4支撑在轴138上，使得它可以旋转。气缸133.1通过连接杆133.6被刚性地连接到第二耦接盘136。

当活塞133.2通过压缩空气被推至左侧时，两个耦接盘135和136远离彼此移动。冲程Δx取决于气压缸133.1的冲程，通过冲程Δx耦接盘136移动远离耦接盘135。

第一耦接盘135可配置有(fitted with)例如两个插口135.4和135.5，而第二耦接盘136可配置有配合(fits in)在插口135.4、135.5中的定位销136.2。定位销136.2可被拧到耦接盘136中。当耦接盘136远离耦接盘135移动时，定位销136.2从相应的插口135.4或135.5被拉出。当活塞133.2通过压缩空气被推至右侧时，两个耦接盘135和136被推到一起并再次抵靠彼此。在此过程中，定位销136.2再次被插入相应的插口135.4或135.5，使得两个耦接盘135和136相对于彼此被精确地定位。当定位销136.2被插入插口135.4中时，耦接盘136位于第一旋转位置中。相反，当定位销136.2被插入插口135.5中时，耦接盘136位于第二旋转位置中。

与驱动器133类似，驱动器134也可包括气压缸134.1。驱动器134可被附接到托架135.2。托架135.2和第一耦接盘135可由可彼此分离的组件实现，并且耦接盘135可被安装到托架135.2。然而，耦接盘135和托架135.2可以只是一个组件。如图1所示，耦接盘135可以是部分圆形的。耦接器130可配置有调平脚(leveling feet)139。具有活塞杆134.2的活塞位于气压缸134.1的内部并且可通过压缩空气被移动到第一位置中和到第二位置中。为此目的，驱动器134包括两个压缩空气连接器134.3和134.4。两个压缩空气连接器134.3和134.4可各自通过阀V4或V5被连接到压缩空气源(参见图1)。当关闭阀V4并打开阀V5时，活塞被推入气缸134.1和/或活塞杆134.2被拉入气缸。相反，当关闭阀V5并打开阀V4时，压缩空气将具有活塞杆134.2的活塞推出气缸134.1。活塞杆134.2通过铰链134.5被连接到第二耦接盘136。

当具有活塞杆134.2的活塞通过压缩空气被推出气缸134.1时，耦接盘136相应地旋转。旋转角α取决于气缸134.1的冲程，耦接盘136以旋转角α旋转。当具有活塞杆134.2的活塞通过压缩空气再次被拉入气缸134.1时，耦接盘136以旋转角α旋转回到其原始位置中。

如图4所示，轴承(axle bearing)——或简称轴承(bearing)138.4——可例如呈(take)插口的形状。优选地，它配置有空气清洗系统。轴承138.4可通过轴138被供给用于清洗的空气。在这种情况下，轴138包括压缩空气连接器138.1，相邻压缩空气连接器138.1存在轴向延伸的空气通道138.2，并且在空气通道138.2的末端，存在径向延伸的空气通道138.3。

压缩空气可经由被连接到压缩空气连接器138.1的阀V1流入两个空气通道138.2和138.3。一旦空气到达径向延伸的空气通道138.3的外端，它就沿着轴138和轴承138.4之间流动，并除去可能已经沉积在此位置的任何粉末。

优选地，两个耦接盘135和136被同轴地布置在相同的轴138上。轴138是耦接盘135的轴承轴和耦接盘136的旋转轴。

第一耦接盘135可包括一系列管线连接器131。所述一系列管线连接器131在下文中也将被称为第一组管线连接器131。如果管线连接器131将被连接到压缩空气管线83，它们可被设计为压缩空气连接器183.1至183.n。如果管线连接器13将被连接到粉末管线81.1、81.2…81.n，它们可被设计为软管喷嘴131.1、131.2、…131.n，借此n表示管线连接器和/或管线的任意数量。

同样类似地适用于第二耦接盘136。因此，第二耦接盘136可包括一系列管线连接器132。所述一系列管线连接器132在下文中也将被称为第二组管线连接器132。如果管线连接器132将被连接到压缩空气管线84，它们可被设计为压缩空气连接器184.1至184.n。如果管线连接器132将被连接到粉末管线82.1、82.2、…82.n，它们可被设计为软管喷嘴132.1、132.2、…132.n。

第一耦接盘135的管线连接器131可被分布在具有半径r1的第一节圆T1上和具有半径r2的第二节圆T2上(参见图3a)。同样类似地适用于第二耦接盘136的管线连接器132。在图1、2、3a和4显示的实施方式中，一共52个管线连接器131存在于第一耦接盘135上，并且也有一共52个管线连接器132存在于第二耦接盘136上。一共26个管线连接器132位于第一节圆T1上。一共26个另外的管线连接器132位于第二节圆T2上。优选地，管线连接器131以与管线连接器132相同的方法和方式被布置。两个节圆T1和T2优选地被布置成诸如是同心的。

当活塞杆134.2在图3a所示的位置中时，管线连接器184.1被连接到管线连接器183.1。此外，管线连接器184.2被连接到管线连接器183.2，管线连接器132.1被连接到管线连接器131.1，以及管线连接器132.2被连接到管线连接器131.2。同样类似地适用于其余的管线连接器184.3…184.n、132.3…132.n、183.3…183.n、和131.3…131.n。因此，通过耦接器130，管线连接器中的两个可各自经由位于耦接盘中的通道被彼此连接。

为此目的，轴向延伸的26个通道135.1位于第一耦接盘135中的第一节圆T1上。轴向延伸的一共26个另外的通道135.1位于第二节圆T2上。通道135.1中的每一个被分配到管线连接器131中的一个。对此，第二耦接盘136在结构上是相同的。因此，在第二耦接盘136的第一节圆上存在轴向延伸的26个通道136.1。轴向延伸的一共26个另外的通道136.1位于第二节圆T2上。通道136.1中的每一个被分配到管线连接器132中的一个。

当耦接盘135和136被挤压抵靠彼此时，第一耦接盘135的通道135.1和第二耦接盘136的通道136.1各自被成对地连接到彼此。从一个通道135.1到相邻通道136.1的转换优选地配置有密封件137。这适用于两个通道135.1和136.1之间的所有转换。密封件137优选地呈套筒的形状。

间隔件135.3可被提供在两个耦接盘135和136之间。这些可被附接到例如耦接盘135(参见图1)。为此目的，耦接盘135可包括螺纹孔，间隔件135.3被拧入螺纹孔中。当两个耦接盘135和136被推动抵靠彼此时(参见例如图4)，两个耦接盘135和136之间的间隔件135.3确保密封件137不被过于稳固地推挤在一起，使得他们会被损坏。

当经由粉末管线81.1输送粉末时，粉末经由连接器131.1、耦接盘135的相应通道135.1、耦接盘136的相应通道136.1、和连接器132.1进入粉末管线82.1。当经由粉末管线81.2输送粉末时，粉末经由连接器131.2和耦接盘135的相应通道135.1、耦接盘136的相应通道136.1和连接器132.2进入粉末管线82.2。

耦接器130按照如下工作。在第一步骤中，驱动器133用于将第二耦接盘136放置在距第一耦接盘135的距离Δx处，并且在该过程中，定位销136.2例如从一个插口135.4被拉出。在第二步骤中，耦接盘136以旋转角α从第一旋转位置被旋转到第二旋转位置中。为此目的，活塞杆134.2被推出气缸134.1。随后，驱动器133用于移动第二耦接盘136回到第一耦接盘135并挤压它抵靠所述盘。在这种情况下，定位销136.2现在被插入其它插口135.5。定位销136.2和插口135.4与135.5有助于将相邻的通道135.1和136.1相对于彼此精确地定位，使得在相邻的通道135.1和136.1与密封件137之间的转换处没有死空间产生，并且使得没有粉末可沉积在这个地方。

一旦阀V12被打开，压缩空气经由管线84、连接器184.1、耦接盘136的相应通道136.1、耦接盘135的相应通道135.1、和连接器131.1流入粉末管线81.1。此外，压缩空气也经由管线84流动通过连接器184.2、耦接盘136的相应通道136.1、耦接盘135的相应通道135.1、和连接器131.2到粉末管线81.2中。同样类似地适用于其余的连接器和管线。通过这种方式，可通过压缩空气将粉末从粉末管线81除去。

也可以通过压缩空气将粉末从粉末管线82除去。为此目的，阀V11被打开，使得压缩空气经由管线83、连接器183.1、耦接盘135的相应通道135.1、耦接盘136的相应通道136.1、和连接器132.1流入粉末管线82.1，并且使得存在于那里的粉末在粉末施涂器80的方向上被运送离开管线82.1。同样类似地适用于其余的连接器和管线。

一旦粉末管线已经被清洗，第二耦接盘136就被移动远离第一耦接盘135。然后，耦接盘136被旋转回到其原始旋转位置中，再次被移动到第一耦接盘135，并被推动抵靠所述盘。随后，粉末管线可再次用于粉末涂覆操作。

进一步的实施方式

基本上，第一和第二耦接盘135和136的连接器131和132可根据期望被配置。因此，管线83可被设计为例如另外的粉末管线而不是压缩空气管线。在这种情况下，第一颜色的粉末可在粉末管线81中被运送，而第二颜色的粉末可在管线83中被运送。通过旋转耦接盘136，连接器131和132的配对可被快速改变，使得第一和第二颜色之间快速且简单的颜色变化可以发生。

耦接盘136也还可以多个旋转角α被旋转，使得可达到多于两个的旋转位置。图3b中显示的实施方式示是这样的一个实例。通过这种方式，例如可以添加另外的颜色，并且颜色之间快速且简单的颜色变化可以上述方式发生。

本发明也还可提供，例如，具有(take on)三个不同旋转位置的耦接盘136：其中，例如，在第一位置的旋转角为0°，在第二位置的旋转角为α，和在第三位置的旋转角为2*α。通过这种方式，在第一位置中，第一颜色的粉末可被运送。在第二位置中，可用压缩空气清洗粉末传导管线。在第三位置中，第二颜色的粉末可被运送。

为了使耦接盘136能够呈现(assume)所有三个不同的旋转位置，具有两个气压缸134.1和134.10的驱动器134存在于图3b所示的实施方式中。两个气压缸134.1和134.10一个接另一个地被布置。气压缸134.10的活塞杆134.11停留(静止，rests)抵靠托架135.2。气压缸134.1的活塞杆134.2通过铰链134.5被连接到第二耦接盘136。

通过气压缸134.10，气压缸134.1以及因此耦接盘136可被转换到第一和第二位置中。通过气压缸134.10，耦接盘136可被转换到第三位置中。如果两个气压缸134.1和134.10的活塞134.2和134.11被缩回，则耦接盘136处于其第一旋转位置。通过驱出气压缸134.1的活塞杆134.2或气压缸134.10的活塞杆134.11，可将耦接盘136转换到第二旋转位置中。为了将耦接盘136转换到第三旋转位置中，气压缸134.1的活塞杆134.2和气压缸134.10的活塞杆134.11两者被驱出。

连接器131和132的数量以及节圆的数量也可被改变并适应相关需要。因此，例如在图3b中显示的耦接器130的实施方式中，具有半径r1、r2、和r3的三个节圆T1、T2、和T3存在于第一和第二耦接盘135和136上。根据图3b的耦接器130包括每个节圆36个管线连接器135和/或136。

基于图5-18在以下更详细地示例了整个粉末涂覆设备的布局。

粉末中心1——还被称为粉末供给装置、粉末中心或集成粉末管理系统——包括用于储存涂料粉末的粉末储存容器3。此外，粉末中心1包括粉末输送装置1.1，通过该粉末输送装置1.1，粉末被输送出粉末储存容器3并被运送到粉末施涂器80。在本案中，粉末输送装置1.1被整合(集成，integrated)到粉末储存容器3中并且将在后面更详细地示例。粉末施涂器80(参见图5)可被设计为手动或自动粉末喷涂装置，并且在其面向工件65的出口上包括喷涂喷嘴或旋转雾化器。

粉末中心1被设计为模块。通过这种方式，粉末中心1可作为紧凑单元被快速并且容易地运送。粉末中心1的个体组件被附接到框架轮廓(frame profile)2上，框架轮廓2例如可以由铝或钢制成。框架轮廓2形成粉末中心1的外边界。在需要的情况下，粉末中心1可包括基部7。

粉末中心1的粉末储存容器3可以布置在例如支座6上。例如，如图11所示，粉末储存容器3可以在输送模式期间由粉末容器盖23关闭。在图6-14所示的实施方式中，粉末容器盖23呈倒置的罐的形状。通过气动锁18，粉末容器盖23可以紧密地抵靠粉末储存容器3关闭。为此目的，粉末储存容器3包括密封件和锁定插座3.1——其被气动锁18的适当设计的配对物啮合。气动锁18可例如与气缸、活塞和活塞杆配合。当压缩空气被施加到气缸的下室时，活塞和因此活塞杆被向上推动。位于活塞杆下端的卡爪(抓具，grab)啮合锁定插座3.1，并使粉末容器盖23被推到粉末储存容器3上。三个这种类型的锁18呈现在一个实施方式中(例如，在图8和9中显示)。锁18的数量以及它们的设计可以容易地适应对应的需要。

可被设计为超声筛的筛24位于粉末储存容器3的内部。筛24的超声换能器24.1优选地位于粉末储存容器3的外部。筛24是可接近的(accessible)并且一旦取下粉末容器盖23就可以被取出。为使这自动地发生，超声筛24通过支撑臂22被附接到枢转机构16。利用枢转机构16，筛24可以枢转离开工作位置(参见图8)并且可以移动到清洁站27中的清洁位置中(参见图14)。清洁站27在下文中还将被称为筛清洁站或筛-清洁站。

如图10所示，被支撑使得其可以旋转的清洁臂20位于清洁站27的内部。清洁臂20包括多个清洁喷嘴20.1，其被布置在清洁臂20的顶侧。清洁站27还可包括例如通过气压缸17打开和关闭的盖15。盖15在这种情况下围绕铰链21枢转。曲线形的双箭头表示枢转运动。盖15在其下侧带有清洁臂19，其还可配置有多个清洁喷嘴19.1。清洁喷嘴19.1优选地位于清洁臂19的下侧。它们适当地对准，使得它们在清洁模式期间将压缩空气向下吹到位于清洁臂19下方的超声筛24上。上清洁臂19被轴承50支撑在盖15上，使得它可以旋转。下清洁臂20被轴承51支撑在清洁容器14上，使得它可以旋转。两个轴承50和51也还可以空气马达的形式设计。上清洁臂19的旋转方向和下清洁臂20的旋转方向各自由箭头表示。清洁喷嘴的偏移布置和当压缩空气通过喷嘴流出时产生的反冲导致了清洁臂的旋转方向。在清洁模式期间，超声筛24位于下清洁臂20和上清洁臂19之间。

清洁臂19可以在两端成角度(如图10所示)，使得它具有水平的腿和向上倾斜的两个腿。压缩空气喷嘴19.1也还可位于水平腿上和向上倾斜的腿上。清洁臂19可以管的形式设计，用于将管内部的压缩空气引导到压缩空气喷嘴19.1。同样类似地适用于下清洁臂20，即使图10中的下清洁臂20的末端没有成角度。

具有出口14.1的用于容纳筛24的下容器部分14.2位于容器14的下侧。出口14.1可用于吸取存在于清洁站27中的粉末-空气混合物。为此目的，出口14.1通过未在图中显示的软管被连接到吸筒13的入口开口13.2。粉末-空气混合物可以经由吸筒13和抽吸管线91被抽吸到二次过滤器100中。

工作容器3，23的粉末入口优选位于其上部。例如，它可以布置在工作容器3，23的粉末容器盖23中。工作容器3，23也还可包括多个粉末入口。粉末入口23.1通过粉末阀M21被连接到中间容器4的粉末出口4.2，粉末阀M21可以例如气动控制的破碎机的形式设计。中间容器4——与入口阀M20和出口阀M21组合——用作粉末输送机4并且通常布置在工作容器3，23的上方。通过这种方式，重力可以用于将位于中间容器4中的粉末向下运送到工作容器3，23中。

第二粉末输送机5可布置在工作容器3，23的上方。其粉末出口也合并到工作容器3，23中。第二粉末输送机5在结构上可与第一粉末输送机4相同。

整合到粉末储存容器3中的粉末输送装置1.1将在以下更详细地示例。粉末输送装置可以欧洲专利申请EP 3 238 832 A1中描述的方式设计。工作容器3，23被设计和可被适当地操作，使得可向它施加压力。粉末可通过粉末输送机4被输送出新鲜粉末站30并且可被运送到工作容器3，23中。对应的粉末入口存在于覆盖粉末储存容器3顶部的粉末容器盖23中。工作容器3，23在容器基部25的区域中包括用于使粉末流化的流化衬垫25.1和一系列粉末出口3.2。本发明可以提供一个被连接到粉末出口3.2中的每一个的粉末出口阀G1-G36。进而，一个粉末管线81各自被连接到粉末出口阀G1-G36中的每一个。此外，粉末管线81(81.1…81.n)中的每一个都包括用于在入口侧——即靠近对应的粉末出口阀G1-G36——运送空气的入口。在出口侧，粉末管线81中的每一个优选地各自通过上述耦接器130和粉末管线82(82.1…82.n)被连接到粉末施涂器80中的一个。待输送的粉末量由通过控制器70重复地打开和关闭对应的粉末出口阀G1-G36来控制。为避免重复，将进行对上述专利申请EP3 238 832 A1的引用，其内容将作为本申请的一部分。

工作容器3,23的实施方式提供了可位于例如粉末储存容器3的下方的振动器220(参见图11)。由振动器220产生的摇动运动可以用于使粉末储存容器3中的粉末-空气混合物甚至更均匀地流化。此外，通过这种方式，粉末-空气混合物可甚至更佳地从粉末出口通道203流出。

耦接器130包括一个耦接盘135上的第一组连接器131和第二耦接盘136上的第二组连接器132。控制器70可用于调节第一组131中的哪个连接器被连接到第二组132中的哪个连接器。因此，每一个个体粉末管线81可以在出口侧被各自连接到第一组131中的一个连接器。每一个个体粉末管线82可以被各自连接到第二组132中的一个连接器，并且可以在另一侧被各自连接到粉末施涂器80中的一个。

在一个实施方式中，使用36个粉末出口阀G1-G36。然而，也还可使用更多或更少的粉末出口阀。所使用的粉末出口阀的数量取决于所使用的粉末施涂器80的数量。

作为具有刚刚描述的粉末出口阀(power outlet valve)G1的集成粉末输送装置的可选方案，本发明也还可提供根据文丘里原理工作的粉末注射器或用于密相输送的粉末泵。

代替粉末输送机4，也还可提供用于密相输送的粉末泵、软管泵或粉末注射器。同样的将类似地适用于粉末输送机5。

粉末储存容器3及其粉末容器盖23以及两个粉末输送机4和5被附接到垂直线性轴12，并且可以通过此装置向上和向下移动。线性轴12的驱动器12.1可以位于线性轴12的顶部。其运动方向由图11中的垂直双箭头表示。

另外，粉末中心1包括容器清洁单元28，或简称清洁单元，其包括清洁容器10、上清洁臂11、和下清洁臂26。上清洁臂11和下清洁臂26被支撑在清洁容器10中，使得它们可以旋转并且每一个都包括多个压缩空气操作的清洁喷嘴11.1或26.1。清洁容器10被附接到线性驱动器9并且可以通过该驱动器垂直地向上和向下(沿y方向)移动。其运动方向由图11中的垂直双箭头表示。线性驱动器9的驱动器9.1可以位于线性驱动器9的顶部。线性驱动器9进而被附接到水平对准的线性驱动器8(也称为线性轴)并且同样可以水平地(沿x方向)来回移动。线性轴8的驱动器8.1可以位于线性轴8的侧面上。在输送模式期间，通过线性轴8将容器清洁单元28横向地定位邻近工作容器3，23(参见图6-9)是可能的。在清洁模式期间，容器盖23首先被向上驱动；然后容器清洁单元28可以通过两个线性驱动器8和9被适当地定位，使得清洁容器10首先在粉末储存容器3上方移动，然后降低到使得清洁臂26位于距粉末储存容器3的基部25的限定距离的程度。从清洁容器10突出到底部的清洁臂26然后位于粉末储存容器3的内部并且用于清洁粉末储存容器3的内壁和基部25。

线性驱动器12然后可用于将粉末容器盖23降低到这样的程度：使得从清洁容器10突出到顶部的清洁臂11可以用于吹喷并因此清洁粉末容器盖23的内表面。在这种情况下，清洁臂11突出到粉末容器盖23的内部。

在图15-18中以各种视图显示了新鲜粉末站30的一个可能的实施方式。

新鲜粉末站30可被设计为例如独立的模块。该站包括第一贮存空间31和第二贮存空间32，其均可容纳粉末纸板箱110、111(参见图5)。两个贮存空间31和32优选地被布置成诸如倾斜的，使得粉末在重力支持下倾斜地向下迁移到粉末纸板箱中的角落。通过这种方式，粉末纸板箱可以通过抽吸枪(suction lance)33容易地排空，而没有任何残留物或几乎不留下任何残留物。如图17和18所示，抽吸枪33可以通过线性驱动器44水平地移动，使得它可以用于布置在第一贮存空间31上的粉末纸板箱以及用于布置在第二贮存空间32上的粉末纸板箱两者。此外，新鲜粉末站30也包括能够垂直地移动抽吸枪33的另外的线性驱动器38。

振动器54和标尺46位于粉末纸板箱110的贮存空间31的下方。振动器54的目的是搅动纸板箱110中的粉末，使得它更好地分布并且在抽吸枪33的方向上流动。

标尺46可用于确定纸板箱110中的填充水平，并且一旦填充水平降低到某一水平以下就开始更换粉末纸板箱。此外，当经由管线96将粉末从粉末中心1输送回到粉末站30时，由标尺46产生的测量信号可用于识别纸板箱110中是否仍然有足够的空间。

同样，振动器55和标尺47位于贮存空间32的下方。它们的目的类似于在贮存空间31的情况下的振动器54和标尺46的目的。

为了能够清洁抽吸枪33，新鲜粉末站30另外包括配备有清洁环(刮垢环，wiperring)和/或压缩空气喷嘴和/或抽吸系统的清洁站52。通过这种方式，粘附在抽吸枪33外侧的粉末可以在上下运动期间被去除。

另外，空气喷嘴57可被提供在清洁站53上，用于清洁抽吸枪33的下区域。如果抽吸枪33包括用于使抽吸区域中的粉末流化的流化顶(fluidizing crown)，则同样也可用此来清洁。

代替具有两个粉末纸板箱110和111的两个贮存空间31和32，也可以安装仅仅一个贮存空间32和具有流化设备的粉末容器150。例如，可以各自使用两个泵124和125经由粉末管线127将粉末从大袋(Big Bag)121输送到粉末容器150中。

代替或除了大袋121，也还可提供具有泵123的大袋120。粉末可以通过泵123经由粉末管线126直接泵送到粉末输送机4。

大袋120或121还被称为柔性中间大量容器(Flexible Intermediate BulkContainer)或简称FIBC。它通常包含比粉末纸板箱110和粉末纸板箱111更大量的粉末。此外，大袋120/120通常比粉末纸板箱110或111距粉末输送机4的位置更远。因此，大袋120/121可位于距粉末输送机4例如30米的距离，而粉末纸板箱110或111可位于距粉末输送机4例如5米的距离。

新鲜粉末站30可包括多个压缩空气调控阀39和40以及调节旋钮41和42。压缩空气调控阀39可被设计成用于调节粉末容器150的流体基部的流体空气。压缩空气调控阀40的目的是调节抽吸枪33的流化顶处的流体空气。调节旋钮41可用于控制排气挡板(exhaustair damper)的位置。调节旋钮42可用于将确认信号发送到控制器。

新鲜粉末站30在其基部区域中可包括具有抽吸开口37.1的抽吸系统37，以能够将过量的粉末从新鲜粉末站30的内部吸出。新鲜粉末站30在需要的情况下还可包括可用于手动清洁的柔性抽吸软管。

本发明可提供包括用于粉末输送机49的枢转机构45的新鲜粉末站30。枢转机构45包括可例如被设计为气动驱动器的驱动器和枢转臂45.1。枢转机构45可用于转换粉末输送机49(参见图15)离开输送位置到清洁位置中。在清洁位置中，粉末输送机49突出到新鲜粉末站30的内部空间中。另外，可提供空气喷嘴56，用于当粉末输送机49被枢转离开输送位置到清洁位置中或者被枢转离开清洁位置到输送位置中时清洁粉末输送机49的下区域。

气动驱动器可包括两个气动驱动气缸。通过这种方式，粉末输送机49可被转换到清洁位置、第一输送位置和第二输送位置中。为了将粉末输送机49转换到清洁位置中(参见图15)，气缸1和气缸2被缩回。在第一输送位置中，粉末输送机49位于贮存空间31的上方。为此目的，气缸1被缩回而气缸2被驱出。在第二输送位置中，粉末输送机49位于贮存空间32的上方；气缸1和2被驱出。在第一输送位置中，粉末可以被输送回到粉末纸板箱110中，而在第二输送位置中，粉末可以被输送回到粉末纸板箱111中。

抽吸枪33可通过线性轴38和线性驱动器44被转换到三个不同的位置中：在清洁位置中(参见图15)，抽吸枪33位于清洁站53中。在第一输送位置中，抽吸枪33位于贮存空间31的上方，以及在第二输送位置中，它位于贮存空间32的上方。

在需要的情况下，新鲜粉末站30也还可配备其自己的控制器43。例如，抽吸枪33、用于抽吸枪33的清洁站52、线性轴38、线性驱动器44、枢转机构45、和吹气喷嘴56和57可以由所述控制器43控制。

例如，图16和18中显示的粉末输送机49有利地被直接定位在粉末纸板箱110或111的上方，粉末输送机49将粉末输送到粉末纸板箱110或111中。由于它利用重力，一旦粉末输送机49的出口阀49.2被打开，粉末就落入位于粉末输送机49下方的粉末纸板箱中。

用于返回粉末的粉末输送机49也还可被不同地设计。例如，它可以被设计为粉末泵。由于这种类型的粉末泵不利用重力，因此它可以被布置在不同的地方。例如，它可以位于与粉末纸板箱110相同的高度水平处。

可被手动打开的两个覆盖物(covers)35和36可被提供在粉末站30的顶侧。通过这种方式，工作人员还可从上方进入新鲜粉末站30的内部。

在需要的情况下，新鲜粉末站30也还可配备有侧壁34和后壁48。

用于粉末涂覆工件65的总设备的一个可能实施方式在图5中以简化的方式作为框图显示。总设备可以通过中央控制器70控制。控制器70可以经由对应的控制管线(未在图中显示)被连接到总设备的各种组件并且可被提供用于控制包括粉末施涂器80的粉末涂覆舱60、新鲜粉末站30、粉末中心1、粉末回收装置90和/或二次过滤器100。

可选地或除了中央控制器70之外，新鲜粉末站30可如上提及地包括单独的控制器43。同样的类似地适用于用粉末涂覆工件的总设备的所有其他组件。

由于涂覆过程中粉末施涂器80喷涂的所有粉末颗粒不都粘附到待涂覆的工件65上，因此需要将也被称为过量喷涂物(overspray)的过量粉末从舱60中除去。这是必要的，首先，因为舱外的周围区域需要保持无粉尘。其次，当漂浮在舱内的粉尘云超过一定的粉末浓度时，爆炸危险性增加。这需要被防止。

在涂覆期间产生的过量喷涂物和存在于舱60中的空气作为粉末-空气混合物被吸出舱60，并且经由残留粉末管道92被供给到用于粉末回收的装置90。用于粉末回收的装置90可被设计为例如旋风器。其中回收的粉末可在需要的情况下经由粉末管线94再次被供给到粉末中心1。为了通过过滤还除去在旋风器90中通过过滤未除去的粉末部分，粉末-空气混合物可以经由抽吸管线93从旋风器被供给到二次过滤器100。

残留粉末管道92中的粉末-空气混合物还被称为残流粉末气流。为了将过量喷涂物吸出舱60，舱60包括例如抽吸缝。它将舱60的内部连接到残留粉末管道92。抽吸缝和吸筒61因此被用于将过量的粉末作为粉末-空气混合物从舱内部吸取并且将其供给到旋风分离器90，或简称旋风器——其可被设计为单旋风器。粉末-空气混合物切向地流入旋风器90并在旋风器内螺旋地向下流动。在该过程中，粉末颗粒通过在粉末-空气流旋转期间产生的离心力抵靠旋风器90的外壁被向外推动。粉末颗粒在旋风器的粉末出口的方向上被向下输送，并在那被收集。已经除去粉末颗粒的空气经由位于旋风器90中的垂直中心管被吸取。因此被清洁的空气流通常被供给到二次过滤器100，以通过过滤除去存在于空气中的甚至最后的残留粉末。在旋风器90中回收的粉末可以被重新用于涂覆，并且可以经由粉末管线94被供给到粉末中心1。

输送模式/输送操作

在输送模式中，超声筛24位于工作容器3，23中，在粉末储存容器3和粉末容器盖23之间。锁18确保工作容器以气密方式关闭。筛清洁装置27和容器清洁单元28位于停放位置中，如图6-8中所示。

容器清洁单元28的停放位置位于邻近粉末储存容器3。术语“邻近粉末储存容器”还将包括在粉末储存容器的上方、下方、前方或后方。

筛24对于输送模式不是强制性的。粉末的输送还可在没有超声筛或总而言之没有筛24的情况下发生。

清洁模式/清洁操作

为了从输送模式切换到清洁模式，停止从粉末储存容器3输送出粉末并且通过粉末输送机49经由出口25.1和管线96吸取仍存在于粉末储存容器3中的残留粉末。为此目的，在此期间，材料阀M11被打开，而清洗阀S12被关闭。在工作容器3，23中仍占主导地位(prevailing)的超压被降低到正常压力并且锁18被打开。

然后，粉末容器盖23通过线性驱动器12被提升，并且超声筛24通过枢转机构16枢转离开工作位置到清洁位置中。

如图12-14所示，线性驱动器12将容器盖23提升到这样的程度：使得清洁容器10可以通过两个线性轴8和9在粉末容器盖23和粉末储存容器3之间被驱动。随后，包括清洁容器10的容器清洁单元28被充分降低直到下清洁臂26位于粉末储存容器3的内部并且位于距粉末储存容器3的基部25的限定距离处。

粉末容器盖23然后被降低到这样的程度：使得上清洁臂11位于粉末容器盖23的内部并且位于距粉末容器盖23的限定距离处。

在上述实施方式中，空气间隙保留在粉末容器盖23和清洁容器10之间。同样，空气间隙保留在粉末容器3和清洁容器10之间。二次过滤器100通过空气间隙吸取空气。这防止在清洁过程中由压缩空气喷嘴11.1和26.1产生的粉末-空气混合物逃逸到周围环境中。

代替地，将粉末容器盖23降低到使得没有间隙保留在粉末容器盖23和清洁容器10之间的程度也还是可行的。同样，清洁容器10和粉末容器3之间的间隙也可通过将清洁容器10降低到使得其被放置在粉末容器3的顶部的程度来消除。

在另一实施方式中，锁18可以以气密方式关闭由粉末容器盖23、清洁容器10和粉末储存容器3组成的单元。

在下一步骤中，压缩空气在粉末容器盖23和粉末储存容器3的内壁的方向上被吹动通过喷嘴11.1和26.1。由此产生的粉末-空气混合物经由抽吸管线13被吸取并且可被供给到旋风器90和/或供给到二次过滤器100。

筛24和/或超声筛一经位于清洁容器14中，盖15就通过气压缸17被关闭。空气间隙可保留在盖15和清洁容器14之间。在另一实施方式中，盖15也还可以气密方式被放置在清洁容器14上。

现在，压缩空气从上方和下方被吹动通过喷嘴19.1和20.1到筛24上。由此产生的粉末-空气混合物经由抽吸管线13被吸取，并且可以被供给到旋风器90和/或供给到二次过滤器100。

筛24一经被清洁，筛的吹喷就被终止。一旦粉末容器3和容器盖23被清洁，这里也终止吹喷。

如果锁18先前已经关闭，则它们现在被再次打开。容器盖23被提升并且容器清洁单元28被移回到停放位置中(参见图6-9)。盖15也被提升。一旦完成清洁模式，筛23就被驱回到其工作位置中。随后，粉末的输送可以再次开始。

具有强力清洁的清洁模式

可进行以下清洁步骤，以甚至更彻底地清洁粉末中心1和接触涂料粉末的设备的其它组件。步骤优选地自动进行并且由控制器70协调。如上所述，清洁单元28用于清洁粉末储存容器3和容器盖23。在进一步的步骤中，进行不同的涂料粉末的切换。在这种情况下，另一种涂料粉末可以是接下来用于涂覆工件65的粉末。但这不一定必须是这种情况。代替地，也还可以进行特殊的清洁剂的切换。清洁剂可以是，例如粒度在2mm和7mm之间的颗粒。优选地适当选择粒度、颗粒材料和颗粒性质，使得首先，清洁剂可以被输送通过粉末系统中的所有开口，并且其次，具有良好的清洁效果。清洁剂的选择有利地考虑到粉末系统中没有产生另外的磨损，也没有产生与涂料粉末的化学不相容性。

在另外的步骤中，进行输送模式的切换持续有限的时间段，使得其它涂料粉末和/或清洁剂流动通过设备的个体组件。在简短输送模式期间，例如可以输送最终损失的3kg粉末。但是在旋风器90中回收材料(粉末和/或清洁剂)也是可行的。结果，粉末管线91、92、93和94也可以用新材料来清洗。这是有利的，尤其是如果新粉末被输送以被回收。

随后，通过清洁单元28再次清洁粉末储存容器3和容器盖23。

根据本发明的示例性实施方式的前述描述仅用作示例性目的。在本发明的范围内的各种改变和改进是可行的。因此，例如，图1至18中显示的粉末中心的耦接器的各种组件可以不同于图中显示的方式彼此组合。

实施方案

1.用于连接管线的耦接器，

-其中提供了具有第一管线连接器(131)的第一耦接盘(135)和具有第二管线连接器(132)的第二耦接盘(136)，

-其中提供了第一驱动器(133)以能够使两个耦接盘(135；136)相对于彼此轴向地移动，

-其中提供了第二驱动器(134)以能够使所述两个耦接盘(135；136)相对于彼此旋转。

2.根据实施方案1所述的耦接器，

其中所述两个耦接盘(135；136)被布置成诸如同轴的。

3.根据实施方案1或2所述的耦接器，

-其中所述第一耦接盘(135)包括第一轴向通道(135.1)，所述第一轴向通道(135.1)的每一个各自被连接到所述第一管线连接器(131)中的一个，

-其中所述第二耦接盘(136)包括第二轴向通道(136.1)，所述第二轴向通道(136.1)的每一个各自被连接到所述第二管线连接器(132)中的一个，并且

-其中一个密封件(137)各自被布置在所述第一通道(135.1)和所述第二通道(136.1)之间。

4.根据实施方案3所述的耦接器，

其中所述密封件(137)被设计为套筒状。

5.根据实施方案1-4中任一项所述的耦接器，

其中提供了附接到所述第一耦接盘(135)的轴(138)并形成用于所述第二耦接盘(136)的旋转轴。

6.根据实施方案5所述的耦接器，

-其中轴承(138.4)被提供在所述轴(138)和所述第二耦接盘(136)之间，并且

-其中所述轴承(138.4)包括空气清洗系统(138.1，138.2，138.3)。

7.根据实施方案1-6中任一项所述的耦接器，

其中所述第一管线连接器(131)的至少一部分被布置在第一节圆(T1)上。

8.根据实施方案7所述的耦接器，

其中所述第一管线连接器(131)的另外的部分被布置在第二节圆(T2)上。

9.根据实施方案1-8中任一项所述的耦接器，

其中所述第一驱动器(133)和/或所述第二驱动器(134)包括气压缸(133.1；134.1)。

10.根据实施方案1-9中任一项所述的耦接器，

其中所述第一和/或所述第二管线连接器(131；132)的至少一部分被设计为软管喷嘴。

11.根据实施方案1-10中任一项所述的耦接器，

其中一个耦接盘(136)包括定位销(136.2)，而另一个耦接盘(135)包括用于容纳所述定位销(136.2)的插口(135.4，135.5)。

12.根据所述实施方案1-11中任一项所述的耦接器，

其中至少一个间隔件(135.3)被提供在所述两个耦接盘(135，136)之间。

13.包括根据实施方案1-12中任一项所述的耦接器的粉末涂覆设备，

-其中提供了粉末输送机(1.1)，所述粉末输送机(1.1)通过粉末管线(81)被连接到所述耦接器(130)的所述第一管线连接器(131)中的一个，

-其中提供了粉末施涂器(80)，所述粉末施涂器(80)通过另外的粉末管线(82)被连接到所述耦接器(130)的所述第二管线连接器(132)中的一个，

-其中提供了压缩空气清洗管线(83；84)，所述压缩空气清洗管线(83；84)被连接到所述耦接器(130)。

14.根据实施方案13所述的粉末涂覆设备，

-其中所述压缩空气清洗管线(84)被连接到所述耦接器(130)的所述第二管线连接器(132)中的一个，并且

-其中提供了另外的压缩空气清洗管线(83)，所述另外的压缩空气清洗管线(83)被连接到所述耦接器(130)的所述第一管线连接器(131)中的一个。

15.用于清洁根据实施方案13或14所述的粉末涂覆设备的方法，

-其中所述耦接盘(135，136)相对于彼此被适当地布置，使得所述压缩空气清洗管线(84)通过所述耦接器(130)被连接到所述粉末管线(81)，

-其中所述粉末管线(81)通过压缩空气在所述粉末输送机(1.1)的方向上被清洗。

16.根据实施方案15所述的用于清洁粉末涂覆设备的方法，

-其中所述耦接盘(135，136)相对于彼此被适当地布置，使得所述另外的压缩空气清洗管线(83)通过所述耦接器(130)和所述另外的粉末管线(82)被连接到所述粉末施涂器(80)，-其中所述另外的粉末管线(82)通过压缩空气在所述粉末施涂器(80)的方向上被清洗。

参考编号表

1 粉末中心

1.1 粉末输送机

2 框架轮廓

3 粉末储存容器

3.1 锁定插座

3.2 粉末的出口开口

3.3 清洗空气的压缩空气连接器

3.4 粉末出口

4 粉末输送机

4.2 粉末出口

5 粉末输送机

6 支座

7 基板

8 线性驱动器

8.1 驱动马达

9 线性驱动器

9.1 驱动马达

10 清洁容器

10.1 出口

11 盖的清洁臂

11.1 清洁喷嘴

12 线性驱动器

12.1 驱动马达

13 抽吸管线/吸筒

13.1 入口开口

13.2 入口开口

14 筛清洁容器

14.1 出口

14.2 下容器部分

15 筛清洁装置的盖

16 枢转机构

17 提升气缸

18 锁

19 清洁臂

19.1 筛清洁喷嘴

20 清洁臂

20.1 筛清洁喷嘴

21 铰链

22 粉末筛的支撑臂

23 容器盖

23.1 粉末入口

24 超声筛

24.1 超声换能器

25 容器基部

25.1 流化衬垫

25.2 出口

26 粉末储存容器的清洁臂

26.1 清洁喷嘴

27 筛清洁装置

28 清洁单元/容器清洁单元

30 新鲜粉末站

31 第一贮存空间

32 第二贮存空间

33 抽吸枪

34 侧壁

35 覆盖物

36 覆盖物

37 抽吸系统

37.1 抽吸开口

37.2 抽吸开口

37.3 抽吸开口

38 抽吸枪的线性轴

39 压缩空气调控阀

40 压缩空气调控阀

41 调节旋扭

42 调节旋扭

43 控制器

44 线性驱动器

45 粉末输送机的枢转机构

45.1 臂

46 标尺

47 标尺

48 后壁

49 粉末输送机

49.1 粉末容器

49.2 粉末的入口阀

49.3 粉末的出口阀

49.11 入口

49.12 出口

50 轴承

51 轴承

52 清洁站

53 清洁站

54 振动器

55 振动器

56 压缩空气喷嘴

57 压缩空气喷嘴

60 粉末涂覆舱

65 工件

70 控制器

71 控制管线

80 粉末喷涂枪

81 粉末管线

81.1 第一粉末管线

81.2 第二粉末管线

81.3 第三粉末管线

82 粉末管线

82.1 第一粉末管线

82.2 第二粉末管线

82.3 第三粉末管线

83 压缩空气管线

84 压缩空气管线

90 粉末回收装置

91 抽吸管线

92 抽吸管线

93 抽吸管线

94 粉末管线

95 抽吸管线

96 粉末返回管线

97 粉末管线

98 粉末管线

100 二次过滤器

110 粉末纸板箱

111 粉末纸板箱

120 大袋

121 大袋

123 粉末泵

124 粉末泵

125 粉末泵

126 粉末管线

127 粉末管线

130 耦接器

130.1 箭头

130.2 箭头

131 第一组连接器

131.1 第一组的第一连接器

131.2 第一组的第二连接器

131.3 第一组的第三连接器

132 第二组连接器

132.1 第二组的第一连接器

132.2 第二组的第二连接器

132.3 第二组的第三连接器

133 驱动器

133.1 气压缸

133.2 活塞

133.3 压缩空气控制连接器

133.4 压缩空气控制连接器

133.5 连接柱螺栓

133.6 杆

134 驱动器

134.1 气压缸

134.2 活塞杆

134.3 压缩空气控制连接器

134.4 压缩空气控制连接器

134.5 铰链

134.10 气压缸

134.11 活塞杆

135 耦接盘

135.1 通道

135.2 托架

135.3 间隔件

135.4 插口

135.5 插口

136 耦接盘

136.1 通道

136.2 定位销

137 密封件

138 轴

138.1 压缩空气连接器

138.2 空气通道

138.3 空气通道

138.4 轴承插口

139 支座(stand)

141 残留粉末管线

142 残留粉末管线

150 粉末的中间容器

160 抽吸开口

162 抽吸开口

183.1 压缩空气连接器

183.2 压缩空气连接器

184.1 压缩空气连接器

184.2 压缩空气连接器

220 振动器

M11 粉末材料的阀

M20 粉末的入口阀

M21 粉末的出口阀

M22 阀

r1 半径

r2 半径

r3 半径

S11 清洗阀

S12 清洗阀

S13 清洗阀

T1 第一节圆

T2 第二节圆

T3 第三节圆

V1 阀

V2 控制阀

V3 控制阀

V4 控制阀

V5 控制阀

V11 阀

V12 阀

G1–G36 出口阀

x x-轴

y y-轴

z z-轴

α 旋转角

Δx 冲程。

Claims (14)

1.粉末涂覆设备，

-其中提供用于连接管线的耦接器(130)，

-其中所述耦接器(130)包括具有多个第一管线连接器(131)的第一耦接盘(135)和具有多个第二管线连接器(132)的第二耦接盘(136)，

-其中所述耦接器(130)包括第一驱动器(133)以能够使所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)相对于彼此轴向地移动，

-其中所述耦接器(130)包括第二驱动器(134)以能够使所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)相对于彼此旋转，

-其中提供了粉末输送机(1.1)，所述粉末输送机(1.1)通过粉末管线(81)被连接到所述耦接器(130)的所述第一管线连接器(131)中的一个，

-其中提供了粉末施涂器(80)，所述粉末施涂器(80)通过另外的粉末管线(82)被连接到所述耦接器(130)的所述第二管线连接器(132)中的一个，

-其中提供了被连接到所述耦接器(130)的所述第二管线连接器(132)中的一个的压缩空气清洗管线(84)，

-其中提供了被连接到所述耦接器(130)的所述第一管线连接器(131)中的一个的另外的压缩空气清洗管线(83)，

-其中所述耦接器(130)被以下列方式设计：所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)能够相对于彼此被适当地布置，使得

-所述压缩空气清洗管线(84)通过所述耦接器(130)被连接至所述粉末管线(81)，并且同时

-所述另外的压缩空气清洗管线(83)通过所述耦接器(130)和所述另外的粉末管线(82)被连接至所述粉末施涂器(80)。

2.根据权利要求1所述的粉末涂覆设备，

其中所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)被布置成同轴的。

3.根据权利要求1或2所述的粉末涂覆设备，

-其中所述第一耦接盘(135)包括多个第一轴向通道(135.1)，所述第一轴向通道(135.1)的每一个各自被连接到所述第一管线连接器(131)中的一个，

-其中所述第二耦接盘(136)包括多个第二轴向通道(136.1)，所述第二轴向通道(136.1)的每一个各自被连接到所述第二管线连接器(132)中的一个，并且

-其中一个密封件(137)各自被布置在所述第一轴向通道(135.1)中的一个和所述第二轴向通道(136.1)中的一个之间。

4.根据权利要求3所述的粉末涂覆设备，

其中所述密封件(137)被设计为套筒状。

5.根据权利要求1、2或4所述的粉末涂覆设备，

其中所述耦接器(130)包括轴(138)，所述轴(138)附接到所述第一耦接盘(135)并形成用于所述第二耦接盘(136)的旋转轴。

6.根据权利要求5所述的粉末涂覆设备，

-其中所述耦接器(130)包括轴承(138.4)，所述轴承(138.4)被提供在所述轴(138)和所述第二耦接盘(136)之间，并且

-其中所述轴承(138.4)包括空气清洗系统(138.1；138.2；138.3)。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的粉末涂覆设备，

其中所述第一管线连接器(131)的至少一部分被布置在第一节圆(T1)上。

8.根据权利要求7所述的粉末涂覆设备，

其中所述第一管线连接器(131)的另外的部分被布置在第二节圆(T2)上。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的粉末涂覆设备，

其中所述第一驱动器(133)和/或所述第二驱动器(134)包括气压缸(133.1；134.1)。

10.根据权利要求1、2、4、6或8所述的粉末涂覆设备，

其中所述第一管线连接器(131)的至少一部分和/或所述第二管线连接器(132)的至少一部分被设计为软管喷嘴。

11.根据权利要求1、2、4、6或8所述的粉末涂覆设备，

其中所述第二耦接盘(136)包括定位销(136.2)，而所述第一耦接盘(135)包括用于容纳所述定位销(136.2)的插口(135.4；135.5)。

12.根据权利要求1、2、4、6或8所述的粉末涂覆设备，

其中所述耦接器(130)包括至少一个间隔件(135.3)，所述间隔件(135.3)被提供在所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)之间。

13.用于清洁根据权利要求1-12中任一项所述的粉末涂覆设备的方法，

-其中所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)相对于彼此被适当地布置，使得所述压缩空气清洗管线(84)通过所述耦接器(130)被连接到所述粉末管线(81)，

-其中所述粉末管线(81)通过压缩空气在所述粉末输送机(1.1)的方向上被清洗。

14.根据权利要求13所述的用于清洁粉末涂覆设备的方法，

-其中所述第一耦接盘和第二耦接盘(135；136)相对于彼此被适当地布置，使得所述另外的压缩空气清洗管线(83)通过所述耦接器(130)和所述另外的粉末管线(82)被连接到所述粉末施涂器(80)，

-其中所述另外的粉末管线(82)通过压缩空气在所述粉末施涂器(80)的方向上被清洗。

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