CN110361945B - 中转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中转输送装置。该中转输送装置具有：中转输送通路，其配置于图像形成装置和后处理装置之间，从图像形成装置向后处理装置输送纸张；至少两个翻转单元，其使纸张的正反面翻转；控制装置，其控制中转输送通路中的纸张的输送。中转输送通路具有：至少两个翻转路径，其分别经由至少两个翻转单元；分支部，其在上游侧向至少两个翻转路径的任一个分支；合流部，其将至少两个翻转路径合流。控制装置控制分支部和合流部，以交替切换至少两个翻转路径来输送纸张。控制装置测量通过合流部的纸张的纸间距离，控制至少两个翻转路径中的纸张的输送，以使纸间距离均等。根据本发明，无论是否使用多个翻转路径，均使连续输送的纸张的纸间距离均等。

Description

中转输送装置

技术领域

本发明涉及一种将纸张从图像形成装置输送到后处理装置的中转输送装置。

背景技术

在现有技术中已知一种中转输送装置，其将纸张从在纸张上形成图像的图像形成装置向对通过图像形成装置形成有图像的纸张进行后处理的后处理装置进行中转输送。

例如，现有技术的图像形成系统具有第1后处理装置、第2后处理装置、第1翻转装置、第2翻转装置和基于与图像形成有关的指示来控制第1翻转装置和第2翻转装置的CPU，其中，第1后处理装置对图像形成后的纸张进行后处理；第2后处理装置对经由第1后处理装置的纸张进行后处理；第1翻转装置向第1后处理装置输送纸张，且能够进行纸张的正反面翻转；第2翻转装置向第2后处理装置输送纸张，且能够进行纸张的正反面翻转。

中转输送装置具有使纸张的正反面翻转的翻转单元，但在翻转单元中，需要充分地空出纸间距离以使翻转的纸张与下一张纸张不干涉，因此无法缩短纸间距离。因此，中转输送装置具有分别经由多个翻转单元的多个翻转路径，针对每一张纸张交替地切换多个翻转路径来进行输送。据此，不在各翻转路径中缩短纸张的纸间距离，而能够缩短多个翻转路径的分支前和合流后的纸张的纸间距离，从而能够高速地输送纸张，提高生产率。

在上述那样的中转输送装置中，需要使多个翻转路径的输送路径长度一致，并且使多个翻转单元的翻转控制相同，在纸张的连续输送中使纸间距离均等。但是，有时因随时间变化所导致的输送辊的磨损、滑动，会使多个翻转路径的输送速度产生差异，从而使纸张到达多个翻转路径的合流目的地的时间产生差异。因此，当连续输送纸张时，由于经由的翻转路径而使纸间距离产生差异。

发明内容

因此，本发明的目的在于，无论是否使用多个翻转路径，均使连续输送的纸张的纸间距离均等。

本发明的中转输送装置具有中转输送通路、至少两个翻转单元和控制装置。中转输送通路配置于在纸张上形成图像的图像形成装置和后处理装置之间，从所述图像形成装置向所述后处理装置输送纸张，其中，所述后处理装置对通过所述图像形成装置形成有图像的纸张进行后处理。至少两个翻转单元使纸张的正反面翻转。控制装置控制所述中转输送通路中的纸张的输送。所述中转输送通路具有至少两个翻转路径、分支部和合流部。至少两个翻转路径分别经由至少两个所述翻转单元。分支部使所述中转输送通路在上游侧向至少两个所述翻转路径的任何一个分支。合流部将至少两个所述翻转路径合流。所述控制装置控制所述分支部和所述合流部，以交替切换至少两个所述翻转路径来输送纸张。然后，控制装置测量通过所述合流部的纸张的纸张间隔时间，控制至少两个所述翻转路径中的纸张的输送，以使所述纸张间隔时间均等。

附图说明

图1是概要地表示具有本发明的一实施方式所涉及的中转输送装置的图像形成系统的剖视图。

图2是概要地表示本实施方式所涉及的中转输送装置的剖视图。

图3是表示本实施方式所涉及的中转输送装置的结构的框图。

图4是表示本实施方式所涉及的中转输送装置的翻转路径上的纸张的输送动作的说明图。

具体实施方式

参照图1对具有本发明的一实施方式所涉及的中转输送装置4的图像形成系统1的结构进行说明。下面为了便于说明，将图1中的纸面近前侧作为中转输送装置4的前侧。各图中适当标注的箭头L、R、U、Lo分别表示中转输送装置4的左侧、右侧、上侧、下侧。

图像形成系统1具有图像形成装置2，其在纸张上形成图像；后处理装置3，其对通过图像形成装置2形成有图像的纸张进行后处理；和中转输送装置4，其对从图像形成装置2向后处理装置3输送的纸张进行中转输送。

参照图1对图像形成装置2的结构进行说明。图像形成装置2具有箱型的装置主体20、收装在装置主体20的下部的多个供纸部21、和收装在装置主体20的上部的图像形成部22。图像形成装置2例如是打印机、多功能一体机等。

在装置主体20内设置有用于输送纸张的上游侧输送路径23。上游侧输送路径23的下游端部设置有上游侧排出口24。上游侧排出口24在装置主体20的左侧面(中转输送装置4侧的侧面)的上部开口。

多个供纸部21配置在上游侧输送路径23的上游端部。多个供纸部21上下排列配置。各供纸部21具有收装纸张的供纸盒21a、和配置在供纸盒21a的右上侧的供纸机构21b。纸张例如为纸制、合成树脂制或布制。

图像形成部22配置在上游侧输送路径23的中游部。图像形成部22采用喷墨方式。图像形成部22具有输送带22a和配置在输送带22a的上方的四个记录头22b。输送带22a通过卷挂于多个辊子而能够旋转地支承于多个辊子。各记录头22b设置为能够分别喷出不同颜色的墨水。

另外，图像形成装置2具有对图像形成装置2的各部进行统一控制的第1控制装置25。第1控制装置25由CPU等控制部和ROM、RAM等存储部构成，控制部基于存储部中存储的控制程序、控制用数据，来控制与第1控制装置25连接的各部。

如图3所示，第1控制装置25与第1通信部26连接，第1通信部26与后处理装置3、中转输送装置4可通信地连接。第1控制装置25例如经由第1通信部26向中转输送装置4发送在图像形成后从上游侧排出口24向中转输送装置4排出的纸张的尺寸、种类等纸张信息。

接着，对图像形成装置2的动作进行说明。首先，在各供纸部21中，供纸机构21b从供纸盒21a取出纸张，并向上游侧输送路径23送出。纸张在上游侧输送路径23中被输送，进入图像形成部22。在图像形成部22中，纸张被吸附在输送带22a的上表面，随着输送带22a的旋转而被输送。各记录头22b基于图像数据从上方对吸附于输送带22a的上表面的纸张喷出墨水，据此，在纸张上形成图像。形成有图像的纸张在上游侧输送路径23中被进一步输送，经由上游侧排出口24排出。

参照图1对后处理装置3的结构进行说明。后处理装置3具有壳体30、从壳体30的左侧面突出的多个出纸盘31(第1出纸盘31a、第2出纸盘31b、第3出纸盘31c)、和收装于壳体30的多个后处理机构32(第1后处理机构32a、第2后处理机构32b、第3后处理机构32c)。

在壳体30内设置有用于输送纸张的下游侧输送路径33。在下游侧输送路径33的上游端部设置有下游侧导入口34。下游侧导入口34在壳体30的右侧面(中转输送装置4侧的侧面)的上部开口。

多个后处理机构32例如包括具有打孔功能的第1后处理机构32a、具有装订功能的第2后处理机构32b、和具有片材折叠功能的第3后处理机构32c。

接着，对后处理装置3的动作进行说明。当通过图像形成装置2形成有图像的纸张从中转输送装置4排出到后处理装置3时，该纸张经由下游侧导入口34导入到下游侧输送路径33。纸张被输送到第1后处理机构32a，并根据需要被进行打孔处理。通过了第1后处理机构32a的纸张被排出到第2出纸盘31b，或者被输送到第2后处理机构32b。被输送到第2后处理机构32b的纸张根据需要被进行装订处理。通过了第2后处理机构32b的纸张被排出到第3出纸盘31c，或者被输送到第3后处理机构32c。被输送到第3后处理机构32c的纸张根据需要被进行片材折叠处理。通过了第3后处理机构32c的纸张被排出到第1出纸盘31a。

参照图1和图2对中转输送装置4的结构进行说明。中转输送装置4相对于图像形成装置2和后处理装置3独立且能够拆装地连结于图像形成装置2和后处理装置3。

中转输送装置4具有框体40、分别收装在框体40的右侧部和上部的多个翻转单元41(第1翻转单元41a和第2翻转单元41b)、收装在框体40的右下部的卷曲矫正单元42、收装在框体40的下部的多个修正单元43(第1修正单元43a和第2修正单元43b)、和收装在框体40的左上部的加速单元44。

在框体40内设置有输送纸张的中转输送通路50。中转输送通路50在图像形成装置2的上游侧输送路径23与后处理装置3的下游侧输送路径33之间，沿着多个翻转单元41、卷曲矫正单元42、多个修正单元43和加速单元44配置。另外，沿着中转输送通路50设置有多个辊对，从上游侧输送路径23输入到中转输送装置4的纸张沿着中转输送通路50被输送，并向下游侧输送路径33输出。

另外，中转输送装置4具有第2控制装置45，该第2控制装置45控制中转输送通路50中的纸张的输送、多个翻转单元41、卷曲矫正单元42、多个修正单元43和加速单元44的动作。

在中转输送通路50的上游端部设置有中转导入口51。中转导入口51在框体40的右侧面(图像形成装置2侧的侧面)的上部开口，与图像形成装置2的上游侧排出口24相向配置。在中转导入口51的附近设置有导入辊对，从上游侧排出口24排出的纸张经由中转导入口51被导入中转输送通路50。另外，在中转导入口51的附近设置有检测被导入中转输送通路50的纸张的第1纸张传感器51a，第2控制装置45监视第1纸张传感器51a的检测结果。第1纸张传感器51a也被作为监视导入中转输送通路50的纸张的输送卡纸的传感器使用。

在中转输送通路50的下游端部设置有中转排出口52。中转排出口52在框体40的左侧面(后处理装置3侧的侧面)的上部开口，与后处理装置3的下游侧导入口34相向配置。在中转排出口52的附近设置有排出辊对，在中转输送通路50中输送的纸张经由中转排出口52向下游侧导入口34排出。另外，在中转排出口52的附近设置有检测从中转输送通路50排出的纸张的第2纸张传感器52a，第2控制装置45监视第2纸张传感器52a的检测结果。第2纸张传感器52a也被作为监视从中转输送通路50排出的纸张的输送卡纸的传感器使用。

中转输送通路50的上游部设置有第1分支部53，中转输送通路50通过第1分支部53而被分支为多个翻转路径54(第1翻转路径54a和第2翻转路径54b)。第1分支部53例如构成为具有分支爪。从中转导入口51导入到中转输送通路50的纸张通过被第2控制装置45控制的第1分支部53而输送到第1翻转路径54a或第2翻转路径54b。在第1分支部53的附近设置有检测到达第1分支部53的纸张的起始位置(前端位置)的第1位置传感器53a，第2控制装置45监视第1位置传感器53a的检测结果。

中转输送通路50中在比第1分支部53靠下游侧的位置设有第1合流部55，第1翻转路径54a和第2翻转路径54b通过第1合流部55而与中转输送通路50合流。在第1合流部55的附近设置有合流辊对，将从第1翻转路径54a或第2翻转路径54b输送的纸张向第1合流部55输送。另外，在第1合流部55的附近设置有对从第1翻转路径54a或第2翻转路径54b到达第1合流部55的纸张进行检测的第3纸张传感器55a，第2控制装置45监视第3纸张传感器55a的检测结果。第3纸张传感器55a也被作为检测纸张在第1合流部55处的滞留卡纸的传感器使用。

中转输送通路50中在比第1合流部55靠下游侧(中游部)的位置设置有第2分支部56，中转输送通路50通过第2分支部56被分支为多个修正路径57(第1修正路径57a和第2修正路径57b)。第2分支部56例如构成为具有分支爪。沿着中转输送通路50从第1合流部55输送的纸张通过被第2控制装置45控制的第2分支部56而被输送至第1修正路径57a或者第2修正路径57b。在第2分支部56的附近设置有检测到达第2分支部56的纸张的起始位置(前端位置)的第2位置传感器56a，第2控制装置45监视第2位置传感器56a的检测结果。

中转输送通路50中在比第2分支部56靠下游侧的位置设置有第2合流部58，第1修正路径57a和第2修正路径57b通过第2合流部58而与中转输送通路50合流。在第2合流部58的附近设置有合流辊对，将从第1修正路径57a或第2修正路径57b输送的纸张向第2合流部58输送。另外，在第2合流部58的附近设置有检测从第1修正路径57a或第2修正路径57b到达第2合流部58的纸张的第4纸张传感器58a，第2控制装置45监视第4纸张传感器58a的检测结果。第4纸张传感器58a也被作为检测纸张在第2合流部58处的滞留卡纸的传感器使用。

在上述的中转输送通路50中，第1输送路径C1和第2输送路径C2被设定为相同的路径长度，其中，第1输送路径C1从中转导入口51经由第1翻转路径54a和第1修正路径57a向中转排出口52输送的纸张；第2输送路径C2从中转导入口51经由第2翻转路径54b和第2修正路径57b向中转排出口52输送的纸张。

此外，在中转输送通路50上设置有简略路径C3，该简略路径C3使从中转导入口51输送的纸张不经由多个翻转单元41、卷曲矫正单元42和多个修正单元43而向加速单元44输送。简略路径C3配置在框体40的上部，利用第2翻转路径54b的一部分连结于加速单元44。

第1翻转单元41a和第2翻转单元41b分别设置在第1翻转路径54a和第2翻转路径54b上。第1翻转单元41a和第2翻转单元41b具有翻转区域60和配置在翻转区域60的上游部的翻转辊对61。当从第1翻转路径54a和第2翻转路径54b分别向第1翻转单元41a和第2翻转单元41b输送纸张时，通过翻转辊对61正转而使纸张进入翻转区域60。第1翻转单元41a和第2翻转单元41b使纸张在翻转区域60暂时停止规定的停止时间，之后，使翻转辊对61逆向旋转而使纸张从翻转区域60退出。此时，翻转前的纸张的后端成为从翻转区域60退出的纸张的前端，即，被输送的纸张的前端和后端颠倒。

另外，在第1翻转路径54a和第2翻转路径54b上设置有：检测输入到第1翻转单元41a和第2翻转单元41b的纸张的第5纸张传感器62、和检测从第1翻转单元41a和第2翻转单元41b输出的纸张的第6纸张传感器63，第2控制装置45监视第5纸张传感器62和第6纸张传感器63的检测结果。第5纸张传感器62也被作为监视输入到第1翻转单元41a和第2翻转单元41b的纸张的输送卡纸的传感器使用。第6纸张传感器63也被作为检测从第1翻转单元41a和第2翻转单元41b输出的纸张的滞留卡纸的传感器使用。

在第1翻转单元41a和第2翻转单元41b中设置有检测进入到翻转区域60的纸张的第7纸张传感器64，第2控制装置45监视第7纸张传感器64的检测结果。第7纸张传感器64也被作为监视第1翻转单元41a和第2翻转单元41b处的纸张的输送卡纸的传感器使用。

在第1翻转单元41a和第2翻转单元41b的纸张出入口附近设置有检测被输入翻转区域60及从翻转区域60输出的纸张的起始位置(翻转前的后端位置、翻转后的前端位置)的第3位置传感器65，第2控制装置45监视第3位置传感器65的检测结果。

卷曲矫正单元42在中转输送通路50中设置于第1合流部55与第2分支部56之间。即，卷曲矫正单元42在中转输送通路50中配置在比第1翻转单元41a和第2翻转单元41b靠下游侧的位置。例如，卷曲矫正单元42通过由矫正辊对从正面侧和反面侧这两侧对通过中转输送通路50的纸张进行加压，从而矫正纸张产生的卷曲。此外，在卷曲矫正单元42中设置有对卷曲矫正中的纸张的滞留卡纸进行检测的滞留传感器66、和对被卷曲矫正的纸张的输送卡纸进行检测的输送传感器67。

第1修正单元43a设置于第2修正路径57b，第2修正单元43b设置于第1修正路径57a。即，第1修正单元43a和第2修正单元43b在中转输送通路50中配置在比卷曲矫正单元42靠下游侧的位置。例如，第1修正单元43a和第2修正单元43b分别具有在第1修正路径57a和第2修正路径57b中输送纸张的多个修正辊对，通过各修正辊对的旋转、停止来修正纸张的前后方向的位置。此外，在第1修正单元43a和第2修正单元43b中设置有：检测被位置修正的纸张的输送卡纸的输送传感器68、检测修正前后的纸张的起始位置(位置)的位置传感器69、检测位置修正中的纸张的滞留卡纸的滞留传感器70。

加速单元44在中转输送通路50中设置在第2合流部58与中转排出口52之间。例如，加速单元44具有多个加速辊对。各加速辊对在中转输送通路50中配置在比中转排出口52的排出辊对靠上游侧的位置。各加速辊对使纸张的输送速度加速，将纸张向中转排出口52输送。另外，在加速单元44中设置有检测被加速的纸张的滞留卡纸的滞留传感器71。

中转输送装置4的框体40内，除了上述以外，在中转输送通路50的各种位置还设置有监视纸张的输送卡纸的输送传感器72、检测纸张的滞留卡纸的滞留传感器73、检测纸张的起始位置(位置)的位置传感器。另外，在中转输送装置4的框体40内设置有联锁(interlock)开关74，该联锁开关74对可拆装地设置于中转输送装置4的盖子等各种部件的安装进行检测。

接着，边参照图3边对第2控制装置45及其周边结构进行说明。第2控制装置45由CPU等控制部和ROM、RAM等存储部构成，控制部构成为基于存储部中存储的控制程序、控制用数据，来控制与第2控制装置45连接的各部。

第2控制装置45与第2通信部46连接，第2通信部46与图像形成装置2的第1通信部26、后处理装置3可通信地连接。第2控制装置45经由第2通信部46从图像形成装置2接收从图像形成装置2导入到中转输送装置4的纸张的尺寸、种类等纸张信息。

第2控制装置45的存储部中例如存储有纸张在第1翻转单元41a和第2翻转单元41b中的停止时间的初始值(例如50msec)、修正停止时间的修正值(第1修正值和第2修正值)等。此外，停止时间的第1修正值和第2修正值，按照纸张的尺寸、种类等的组合，即每种纸张条件而被存储。

第2控制装置45例如如图3所示那样与第1翻转单元41a和第2翻转单元41b的第7纸张传感器64及第1合流部55的第3纸张传感器55a连接，监视各传感器的检测结果。

此外，第2控制装置45虽然省略了图示，但与上述的第1纸张传感器51a、第2纸张传感器52a、第4纸张传感器58a、第5纸张传感器62、第6纸张传感器63、第1位置传感器53a、第2位置传感器56a和第3位置传感器65连接，监视各传感器的检测结果。另外，虽然省略了图示，但第2控制装置45与上述的滞留传感器66、输送传感器67、输送传感器68、位置传感器69、滞留传感器70、滞留传感器71、输送传感器72、滞留传感器73、位置传感器和联锁开关74连接，并对各传感器和各开关的检测结果进行监视。

再者，第2控制装置45与驱动部47连接，该驱动部47使沿着上述中转输送通路50的辊对(导入辊对、排出辊对、合流辊对、翻转辊对61、矫正辊对、修正辊对、加速辊对和其他输送辊对)旋转驱动。第2控制装置45通过控制驱动部47使各辊对旋转来输送纸张。特别是，第2控制装置45通过调整由驱动部47产生的各辊对的旋转驱动力，能够控制纸张的输送速度。此外，加速单元44(加速辊对)为了与中转输送通路50的其他部分相比对纸张的输送速度进行加速，也可以具有与驱动部47不同的专用的驱动部。

另外，如图3所示，第2控制装置45与第1分支部53及第2分支部56连接。第2控制装置45通过控制第1分支部53和第2分支部56，将纸张的输送路径在经由第1翻转路径54a和第1修正路径57a的第1输送路径C1与经由第2翻转路径54b和第2修正路径57b的第2输送路径C2之间交替地切换。

接着，对由第2控制装置45进行的在第1翻转路径54a和第2翻转路径54b中的纸张输送动作进行说明。

在中转输送装置4中，控制各部，使得以规定的处理能力(例如，每分钟60张～100张)处理从图像形成装置2连续导入的纸张，并将其向后处理装置3排出。为了提高处理能力，需要尽可能加快纸张的输送速度，即缩短纸张间隔时间(纸间距离)。但是，在第1翻转单元41a和第2翻转单元41b中，若纸张间隔时间过短，则有时翻转的纸张会与下一张纸张发生干涉。因此，在第1翻转单元41a和第2翻转单元41b中，需要空出充分的纸张间隔时间，以使连续(输送)的纸张不发生干涉。

在本实施方式中，针对每一张到达第1分支部53的纸张交替地切换第1翻转路径54a和第2翻转路径54b来输送纸张，并交替地使用第1翻转单元41a和第2翻转单元41b来进行翻转处理。因此，即使缩短在第1翻转路径54a和第2翻转路径54b的上游侧、下游侧输送的纸张的纸张间隔时间，也能够充分地在第1翻转路径54a和第2翻转路径54b的每一个路径中空出输送的纸张的纸张间隔时间。

再者，本实施方式的第2控制装置45监视第1翻转路径54a和第2翻转路径54b的下游侧的第1合流部55的第3纸张传感器55a，基于第3纸张传感器55a的检测结果，测量通过第1合流部55的纸张的纸张间隔时间。在此，将从第3纸张传感器55a检测到在第2翻转路径54b中输送的纸张的后端开始到接着检测到在第1翻转路径54a中输送的纸张的前端为止的纸张间隔时间设为第1翻转路径54a的第1纸张间隔时间。另外，将从第3纸张传感器55a检测到在第1翻转路径54a中输送的纸张的后端开始到接着检测到在第2翻转路径54b中输送的纸张的前端为止的纸张间隔时间设为第2翻转路径54b的第2纸张间隔时间。

第2控制装置45在每次对第1翻转路径54a的第1纸张间隔时间测量规定的测量次数(例如，三次)时，计算该测量次数的第1纸张间隔时间的平均时间(第1平均时间)。另外，第2控制装置45在每次对第2翻转路径54b的第2纸张间隔时间测量规定的测量次数时，计算该测量次数的第2纸张间隔时间的平均时间(第2平均时间)。

然后，第2控制装置45将第1平均时间与第2平均时间进行比较，在第1平均时间比第2平均时间长的情况下，或者从第1平均时间减去第2平均时间所得的差值超过规定的误差范围(例如，10msec)的情况下，判断为在第1翻转路径54a上发生了纸张打滑等不良情况。在该情况下，第2控制装置45将从第1平均时间减去第2平均时间而得到的差值与第2翻转单元41b的停止时间的第2修正值相乘。该积算对象的第2修正值是与在计算第2平均时间时通过了第1合流部55的纸张的纸张条件对应的第2修正值。此外，第2修正值的初始值被设定为0，第2修正值在每种纸张条件下随时积算并累计。

例如，在图4中概略地表示在第1翻转路径54a和第2翻转路径54b之间切换且被连续输送的纸张到达第1合流部55的时间关系。此外，关于纸张间隔时间的平均化，省略对其说明。在此，在未产生纸张打滑的情况下，经由第1翻转路径54a的纸张到达第1合流部55的时间(纸张间隔时间)与经由第2翻转路径54b的纸张到达第1合流部55的时间相等。而且，由于在第1翻转路径54a产生纸张打滑时纸张的输送速度减慢，因此，经由第1翻转路径54a的纸张的纸张间隔时间比经由第2翻转路径54b的纸张的纸张间隔时间长。因此，当将这些纸张间隔时间的差值作为第2修正值来修正第2翻转单元41b的停止时间时，经由第2翻转路径54b的纸张多停止与第2修正值相应的时间，因此，第1翻转路径54a和第2翻转路径54b的纸张间隔时间变得相等。

之后，第2控制装置45基于第2翻转单元41b的第7纸张传感器64的检测结果，在第2翻转单元41b中使纸张暂时停止的情况下，在停止时间加上第2修正值而修正的时间的期间，进行纸张的一次停止。据此，纸张在第2翻转单元41b的停止时间被延长与第1平均时间与第2平均时间的差值相应的时间，因此，第2翻转路径54b的第2纸张间隔时间延长以与第1翻转路径54a的第1纸张间隔时间一致。

另一方面，在第2平均时间比第1平均时间长的情况下，或者在从第2平均时间减去第1平均时间而得到的差值超过规定的误差范围的情况下，第2控制装置45判断为在第2翻转路径54b上产生了纸张打滑等不良情况。在该情况下，第2控制装置45将从第2平均时间减去第1平均时间而得到的差值与第1翻转单元41a的停止时间的第1修正值相乘。该积算对象的第1修正值是与在计算第1平均时间时通过了第1合流部55的纸张的纸张条件对应的第1修正值。此外，第1修正值的初始值被设定为0，第1修正值在每种纸张条件下随时积算并累计。

之后，第2控制装置45基于第1翻转单元41a的第7纸张传感器64的检测结果，在第1翻转单元41a中使纸张暂时停止的情况下，在停止时间加上第1修正值而修正的时间的期间，进行纸张的一次停止。据此，纸张在第1翻转单元41a的停止时间延长与第1平均时间与第2平均时间的差值相应的时间，因此，第1翻转路径54a的第1纸张间隔时间延长以与第2翻转路径54b的第2纸张间隔时间一致。

进而，第2控制装置45判定第1修正值和第2修正值是否达到了规定的最大修正值。并且，第2控制装置45在第1修正值或第2修正值达到最大修正值的情况下，使用中转输送装置4所具有的显示器(未图示)、扬声器(未图示)报告错误，或者经由第2通信部46向图像形成装置2发送错误，并使用图像形成装置2所具有的显示器(未图示)、扬声器(未图示)报告错误。此时，在出错报告中，输出促使第1翻转路径54a和第2翻转路径54b、第1翻转单元41a和第2翻转单元41b的维护的显示、警报。

此外，第2控制装置45通过判断第1修正值和第2修正值中的哪一个达到最大修正值，能够判断第1翻转路径54a和第2翻转路径54b(第1翻转单元41a和第2翻转单元41b)中的哪一个发生了不良情况。因此，在出错报告中，能够确定发生了不良情况的第1翻转路径54a或第2翻转路径54b(第1翻转单元41a或第2翻转单元41b)而输出促使维护的显示、警报。

进而，第2控制装置45在第1修正值或第2修正值达到最大修正值而产生错误的期间，控制驱动部47以使中转输送通路50中的纸张的输送速度减速。例如，当将未发生错误的情况下的通常的输送速度设定为每1分钟60张纸张的处理能力时，将发生错误期间的输送速度减速为每1分钟50张纸张的处理能力。

此外，在完成第1翻转路径54a或第2翻转路径54b的维护之后，重置第1修正值或第2修正值(被设定为0)，并且将中转输送通路50中的纸张的输送速度恢复到通常的输送速度。

根据本实施方式，如上所述，中转输送装置4配置于在纸张上形成图像的图像形成装置2和后处理装置3之间，其中，后处理装置3对通过图像形成装置2形成有图像的纸张进行后处理，该中转输送装置4具有：中转输送通路50，其将纸张从图像形成装置2输送到后处理装置3；至少两个翻转单元41，其使纸张的正反面翻转；和第2控制装置45，其控制中转输送通路50中的纸张的输送。中转输送通路50具有：至少两个翻转路径54，其分别经由至少两个翻转单元41；第1分支部53，其在上游侧向至少两个翻转路径54中的任一个分支；第1合流部55，其将至少两个翻转路径54合流。第2控制装置45控制第1分支部53和第1合流部55，以交替地切换至少两个翻转路径54来输送纸张，并测量通过第1合流部55的纸张的纸张间隔时间，控制至少两个翻转路径54中的纸张的输送，以使纸张间隔时间均等。

通过这样的结构，即使在至少两个翻转路径54中的一方的翻转路径54中发生纸张打滑等不良情况，也能够将通过了至少两个翻转路径54的纸张的纸张间隔时间修正为均等。因此，能够使在中转输送装置4中被输送的纸张的纸间距离稳定化，并使中转输送装置4和之后的后处理装置3中的纸张的输送和处理稳定化。

另外，在本实施方式中，至少两个翻转单元41构成为使纸张停止规定的停止时间，第2控制装置45在经由一方的翻转路径54的纸张的第1纸张间隔时间比经由另一方的翻转路径54的纸张的第2纸张间隔时间长的情况下，将第1纸张间隔时间与第2纸张间隔时间的差值作为另一方的翻转路径54的修正值，以延长另一方的翻转路径54中的翻转单元41的停止时间的方式进行修正。据此，通过至少两个翻转路径54的纸张的纸张间隔时间被更准确地修正为均等。

另外，在本实施方式中，第2控制装置45积算并累计修正值，在修正值达到规定的最大修正值的情况下，进行出错报告。据此，在因翻转路径54中发生的纸张打滑等不良情况而导致修正前的纸张间隔时间变得过长的情况下，能够向用户报告错误，以促使维护等。

另外，在本实施方式中，第2控制装置45按照每种纸张的尺寸、种类等纸张条件积算并累计修正值。据此，即使在因纸张条件不同而导致在翻转路径54中发生的纸张打滑等不良情况不同的情况下，也能够对应于每种纸张条件的不良情况来修正通过翻转路径54的纸张的纸张间隔时间。

另外，在本实施方式中，第2控制装置45在另一方的翻转路径54的修正值达到最大修正值的情况下，使在中转输送通路50输送的纸张的输送速度减速。据此，在因翻转路径54中发生的纸张打滑等不良情况而导致修正前的纸张间隔时间变得过长的情况下，通过使输送速度减速来抑制纸张打滑等不良情况，能够继续使用中转输送装置4的纸张的输送和处理。

此外，在上述实施方式中，对在翻转路径54的修正值达到最大修正值而产生错误的情况下，使在中转输送通路50输送的纸张的输送速度减速的例子进行了说明，但本发明不限定于该例子。在其他实施方式中，第2控制装置45判断至少两个翻转路径54中的哪一个翻转路径54的修正值达到了最大修正值，从而判断至少两个翻转路径54中的哪一个翻转路径54发生了不良情况。然后，第2控制装置45中止使用发生了不良情况的翻转路径54，并进行控制以使连续使用没有发生不良情况的翻转路径54来输送纸张。据此，在其他实施方式中，在因翻转路径54中发生的纸张打滑等不良情况而导致修正前的纸张间隔时间变得过长的情况下，也能够继续使用中转输送装置4的纸张的输送和处理。此外，在进行控制以使仅使用两个第1翻转路径54a和第2翻转路径54b中的、未发生不良情况的另一个翻转路径54的情况下，不需要使另一个翻转路径54的输送速度减速，但中转输送通路50的输送速度被控制为半速。

在本实施方式的说明中，作为一例，示出了将本发明的中转输送装置4适用于包括喷墨式的图像形成装置2的图像形成系统1的情况，但本发明不局限于此，例如也可以在包括其他图像形成装置的其他图像形成系统中使用本发明。

Claims (7)

1.一种中转输送装置，其特征在于，

具有中转输送通路、至少两个翻转单元和控制装置，其中，

所述中转输送通路配置于在纸张上形成图像的图像形成装置和后处理装置之间，从所述图像形成装置向所述后处理装置输送纸张，其中，所述后处理装置对通过所述图像形成装置形成有图像的纸张进行后处理，

至少两个所述翻转单元使纸张的正反面翻转，

所述控制装置控制所述中转输送通路中的纸张的输送，

所述中转输送通路具有至少两个翻转路径、分支部和合流部，其中，

至少两个所述翻转路径分别经由至少两个所述翻转单元，

所述分支部使所述中转输送通路在上游侧向至少两个所述翻转路径的任何一个分支，

所述合流部将所述至少两个翻转路径合流，

所述控制装置控制所述分支部和所述合流部，以交替切换至少两个所述翻转路径来输送纸张，

所述控制装置测量通过所述合流部的纸张的纸张间隔时间，控制至少两个所述翻转路径中的纸张的输送，以使所述纸张间隔时间均等，

至少两个所述翻转单元构成为使所述纸张停止规定的停止时间，

所述控制装置在经由一方的所述翻转路径的纸张的第1纸张间隔时间比经由另一方的所述翻转路径的纸张的第2纸张间隔时间长的情况下，将所述第1纸张间隔时间与所述第2纸张间隔时间的差值作为所述另一方的翻转路径的修正值，以延长所述另一方的翻转路径中的所述翻转单元的所述停止时间的方式进行修正。

2.根据权利要求1所述的中转输送装置，其特征在于，

所述控制装置积算并累计所述修正值，在所述修正值达到规定的最大修正值的情况下，进行出错报告。

3.根据权利要求2所述的中转输送装置，其特征在于，

所述控制装置按每种纸张条件积算并累计所述修正值。

4.根据权利要求2或3所述的中转输送装置，其特征在于，

所述控制装置在所述另一方的翻转路径的修正值达到所述最大修正值的情况下，进行控制以使在所述中转输送通路中被输送的纸张的输送速度减速。

5.根据权利要求2或3所述的中转输送装置，其特征在于，

所述控制装置进行控制，以使在所述另一方的翻转路径的修正值达到所述最大修正值的情况下，中止所述一方的翻转路径的使用，而连续使用所述另一方的翻转路径来输送纸张。

6.根据权利要求1所述的中转输送装置，其特征在于，

所述控制装置在规定的测量次数的所述第1纸张间隔时间的第1平均时间比所述规定的测量次数的所述第2纸张间隔时间的第2平均时间长的情况下，将所述第1平均时间和所述第2平均时间的差值作为所述修正值。

7.根据权利要求4所述的中转输送装置，其特征在于，

在所述另一方的翻转路径的维护完成后，重置所述修正值，使减速后的所述输送速度恢复到通常的输送速度。

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