CN110351661B - 第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统 - Google Patents

第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统。一种车辆控制系统，包括：第一车辆，包括气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取指示第一车辆的位置的第一车辆位置信息的第一获取单元以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息的通知单元；以及第二车辆，被配置为与第一车辆通信并且包括被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告的信息输出处理单元。

Description

第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统
技术领域
本发明涉及第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统。
背景技术
由在车辆中吸烟的吸烟驾驶员造成的麻烦一直是个问题。例如，存在将烟头从行驶或停止的车辆扔在道路上的吸烟驾驶员，或者存在在禁止吸烟的地方打开窗户吸烟的吸烟驾驶员。这种麻烦会对在吸烟驾驶员的车辆附近或在吸烟驾驶员的车辆行驶的特定地方行驶的其它车辆造成吸烟的负面影响。
这个问题的一种可能的解决方案是使用日本专利申请公开No.2009-232065(JP2009-232065 A)中描述的涉及车辆到车辆通信和道路到车辆通信的技术。即，日本专利申请公开No.2009-232065(JP 2009-232065 A)描述了一种具有道路到车辆通信功能和车辆到车辆通信功能的车载通信设备。当在车辆到车辆通信期间设备接收到指示将开始道路到车辆通信的补充信息时，这个车载通信设备将通信从车辆到车辆通信切换到道路到车辆通信。
发明内容
但是，在日本专利申请公开No.2009-232065(JP 2009-232065 A)中描述的车载通信设备不检测关于吸烟的任何事情，并且因此，不能确定车辆的驾驶员是否在吸烟。该车载通信设备也不具有使用车辆到车辆通信或道路到车辆通信的结果来控制车辆的行驶的配置。
本发明提供了能够防止将车辆中的吸烟的负面影响给予车辆的外部的第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统。
本发明的第一方面提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：第二车辆；以及第一车辆，该第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或者大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息的通知单元，其中第二车辆被配置为与第一车辆通信，该第二车辆包括被配置为获取第二车辆位置信息的第二获取单元(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)、被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处的接近确定单元、被配置为输出预定信息的信息输出单元以及被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告的信息输出处理单元。
根据这一方面，第一车辆检测第一车辆中的气味，并且如果第一车辆中的气味的强度等于或大于预定阈值，那么向第二车辆通知第一车辆位置信息。然后，第二车辆基于从第一车辆获取的第一车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处。如果这个确定结果是肯定的，那么第二车辆可以输出通知第一车辆的存在的警告。因此，这种配置允许第二车辆的驾驶员知道其中驾驶员正在吸烟的第一车辆的位置，从而使得有可能驾驶第二车辆使得第二车辆避开第一车辆。
在第一方面，第一车辆还可以包括被配置为计算第一车辆行驶路线的第一计算单元，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线，通知单元可以被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆行驶路线，第二车辆还可以包括被配置为计算第二车辆绕行行驶路线的第二计算单元，第二车辆绕行行驶路线是第二车辆的行驶路线，并且第二车辆绕行行驶路线包括在第一车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，并且信息输出处理单元可以被配置为使信息输出单元输出第二车辆绕行行驶路线。
在第一方面，第二车辆还可以包括被配置为控制第二车辆沿着第二车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。
本发明的第二方面提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括第一车辆和被配置为与第一车辆通信的第二车辆，该第二车辆包括被配置为获取第二车辆位置信息的第二获取单元(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)以及被配置为向第一车辆通知第二车辆位置信息的通知单元，其中第一车辆包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处；信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。
根据这一方面，第一车辆从第二车辆获取第二车辆位置信息，并且此外，检测第一车辆中的气味。然后，如果第一车辆中的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆基于从第二车辆获取的第二车辆位置信息确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处。然后，如果这个确定的结果是肯定的，那么第一车辆可以输出通知第二车辆的位置的警告。因此，这种配置允许第一车辆的驾驶员知道第二车辆的位置，从而使得有可能驾驶第一车辆使得第一车辆避开第二车辆。
在第二方面，第二车辆还可以包括被配置为计算第二车辆行驶路线的第一计算单元，第二车辆行驶路线是第二车辆的行驶路线，通知单元可以被配置为向第一车辆通知第二车辆行驶路线，第一车辆还可以包括被配置为计算第一车辆绕行行驶路线的第二计算单元，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，并且信息输出处理单元可以被配置为使信息输出单元输出第一车辆绕行行驶路线。
在第二方面，第一车辆还可以包括被配置为控制第一车辆沿着第一车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。
在第二方面，车辆控制系统可以包括存在于路边上的预定位置处的路边通信设备，其中路边通信设备可以包括通知单元，该通知单元被配置为与第一车辆通信并且向第一车辆通知路边通信设备位置信息，路边通信设备位置信息指示路边通信设备的位置，接近确定单元可以被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息和路边通信设备位置信息来确定路边通信设备是否位于距第一车辆小于预定距离处，并且信息输出处理单元可以被配置为当接近确定单元确定路边通信设备位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出包括路边通信设备位置信息的警告。
本发明的第三方面提供了一种第一车辆。该第一车辆被配置为与第二车辆通信并且包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；以及通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息。
本发明的第四方面提供了一种第二车辆。该第二车辆被配置为与第一车辆通信，该第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息的通知单元，第二车辆包括：第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处；信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。
本发明的第五方面提供了一种被配置为与第二车辆通信的第一车辆，该第一车辆包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；接近确定单元，被配置为当气味确定单元确定由气味检测单元检测到的气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息并基于从第二车辆通知的第二车辆位置信息(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)来确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处；信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。
本发明的第六方面提供了一种第二车辆，该第二车辆被配置为与第一车辆通信，第二车辆包括：第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；以及通知单元，被配置为向第一车辆通知第二车辆位置信息，其中第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)、被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处的接近确定单元、被配置为输出预定信息的信息输出单元以及被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告的信息输出处理单元。
本发明的第七方面提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：第一车辆，该第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向服务器通知第一车辆位置信息的第一通知单元；第二车辆，该第二车辆包括被配置为获取第二车辆位置信息的第二获取单元(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)以及被配置为向服务器通知第二车辆位置信息的第二通知单元；以及服务器，被配置为与第一车辆和第二车辆通信，该服务器包括被配置为从第一通知单元获取第一车辆位置信息并从第二通知单元获取第二车辆位置信息的获取单元、被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆和第二车辆是否彼此相距小于预定距离的接近确定单元以及被配置为当接近确定单元确定第一车辆和第二车辆彼此相距小于预定距离时向第二车辆通知第一车辆位置信息的服务器通知单元，其中第二车辆还包括被配置为输出预定信息的信息输出单元以及被配置为当从服务器接收到第一车辆位置信息时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告的信息输出处理单元。
本发明的第八方面提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：第一车辆，该第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向服务器通知第一车辆位置信息的第一通知单元；第二车辆，该第二车辆包括被配置为获取第二车辆位置信息的第二获取单元(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)以及被配置为向服务器通知第二车辆位置信息的第二通知单元；以及服务器，被配置为与第一车辆和第二车辆通信，该服务器包括被配置为从第一通知单元获取第一车辆位置信息并从第二通知单元获取第二车辆位置信息的获取单元、被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆和第二车辆是否彼此相距小于预定距离的接近确定单元以及被配置为当接近确定单元确定第一车辆和第二车辆彼此相距小于预定距离时向第一车辆通知第二车辆位置信息的服务器通知单元，其中第一车辆还包括被配置为输出预定信息的信息输出单元以及被配置为当从服务器接收到第二车辆位置信息时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告的信息输出处理单元。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据第一实施例的车辆控制系统1A的示例的示意性配置图；
图2是示出第一车辆控制设备100A的功能配置的示例的框图；
图3是示出第二车辆控制设备200A的功能配置的示例的框图；
图4是示出车辆控制系统1A的操作的示例的操作序列图；
图5是示出警告屏幕的示例的图；
图6是示出包括第二车辆绕行行驶路线的警告屏幕的示例的图；
图7是示出根据第二实施例的车辆控制系统1B的示例的示意性配置图；
图8是示出第一车辆控制设备100B的功能配置的示例的框图；
图9是示出第二车辆控制设备200B的功能配置的示例的框图；
图10是示出车辆控制系统1B的操作的示例的操作序列图；
图11是示出警告屏幕的示例的图；
图12是示出包括第一车辆绕行行驶路线的警告屏幕的示例的图；
图13是示出根据第二实施例的第二修改的车辆控制系统1B'的示例的示意性配置图；
图14是示出根据第三实施例的车辆控制系统1C的示例的示意性配置图；
图15是示出第一车辆控制设备100C的功能配置的示例的框图；
图16是示出第二车辆控制设备200C的功能配置的示例的框图；
图17是示出管理服务器40C的功能配置的示例的框图；以及
图18是示出车辆控制系统1C的操作的示例的操作序列图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。(在附图中，相同的附图标记用于相同或等同的部件)。
[第一实施例]
(1-1)车辆控制系统1A的概述
图1是示出根据第一实施例的车辆控制系统1A的示例的示意性配置图。如图1中所示，车辆控制系统1A包括可以彼此通信的第一车辆10A和第二车辆20A。在下面的描述中，假设吸烟的驾驶员(吸烟驾驶员)在第一车辆10A中并且不喜欢吸烟的驾驶员(不喜欢吸烟驾驶员)在第二车辆20A中。在第一实施例中，如果检测到在存在吸烟驾驶员的第一车辆10A的内部中的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆10A向第二车辆20A通知关于第一车辆10A的位置信息。在接收到这个通知后，第二车辆20A基于关于第一车辆10A的位置信息向信息输出单元输出通知第一车辆10A的存在的预定警告。
(1-2)系统部件的配置
(1-2-1)第一车辆控制设备100A
图2是示出第一车辆控制设备100A的功能配置的示例的框图。第一车辆控制设备100A是用于整体控制第一车辆10A的操作的设置在第一车辆10A中的设备。要注意的是，第一车辆10A可以在第一车辆控制设备100A的控制下自主地或者手动地行驶。
如图2中所示，第一车辆控制设备100A包括GPS接收器101A、地图数据库102A、导航系统103A、气味检测单元104A、人机接口(HMI)105A、致动器106A、专用短程通信(DSRC)通信单元107A、数据通信模块(DCM)108A和控制单元110A。这些单元例如经由控制器区域网络(CAN)以使得它们可以彼此通信的方式相互连接。
GPS接收器101A(第一获取单元的示例)从三个或更多个GPS卫星接收信号以获取第一车辆位置信息(即指示第一车辆10A的位置的信息)。第一车辆位置信息包括与第一车辆10A的位置对应的纬度和经度。GPS接收器101A将所获取的第一车辆位置信息输出到控制单元110A。代替GPS接收器101A，可以使用能够识别第一车辆10A所在的位置的纬度和经度的另一个单元。
地图数据库102A是存储地图信息的数据库。地图数据库102A例如在安装在第一车辆10A上的硬盘驱动器(HDD)中形成。地图信息包括关于道路的位置信息、关于道路形状的信息(例如，指示道路是弯曲还是笔直的信息、曲线的曲率等)、关于交叉点和分支点的位置信息、关于建筑物的位置信息等。
导航系统103A是信息输出处理单元和第一计算单元的示例。导航系统103A引导第一车辆10A的驾驶员前往由第一车辆10A的乘员(包括驾驶员)在地图上设置的目的地。导航系统103A基于由GPS接收器101A获取的第一车辆位置信息并基于存储在地图数据库102A中的地图信息来计算第一车辆行驶路线(其为第一车辆10A的行驶路线)。导航系统103A通过在显示器上显示图像和/或通过从扬声器输出语音向驾驶员通知第一车辆行驶路线。显示器和扬声器设置在稍后将描述的HMI 105A中。导航系统103A将关于第一车辆行驶路线的信息输出到控制单元110A。
气味检测单元104A是用于检测在第一车辆10A中诸如尼古丁和焦油之类的发出气味的物质(“散发气味的物质”)的浓度(气味的强度)的传感器。气味检测单元104A将关于检测到的气味的强度的信息发送到控制单元110A。
HMI 105A(信息输出单元的示例)是用于在第一车辆10A的乘员(包括驾驶员)和第一车辆控制设备100A之间输出和输入信息的接口。HMI 105A包括例如用于向乘员显示图像信息的显示面板、用于输出语音的扬声器以及用于让乘员执行输入操作的操作按钮或触摸面板。HMI 105A可以经由无线连接的便携式信息终端向乘员输出信息，或者可以经由无线连接的便携式信息终端从乘员接受输入操作。
致动器106A是控制车辆的行驶的设备。致动器106A至少包括引擎致动器、制动致动器和转向致动器。引擎致动器通过根据从控制单元110A接收的控制信号改变向引擎的空气供应量(例如，改变节气门打开程度)来控制第一车辆10A的驱动力。当第一车辆10A是混合型车辆或电动车辆时，引擎致动器控制用作动力源的马达的驱动力。
DSRC通信单元107A是与位于可以执行与第一车辆10A的通信的预定附近区域中的另一个车辆(经由车辆到车辆通信)进行通信并且附加地与安装在预定附近区域中的外部通信设备(经由道路到车辆通信)进行通信的通信设备。DSRC通信单元107A包括例如经由天线发送无线电波的发送电路、经由天线接收无线电波的接收电路、在发送电路和接收电路之间切换到天线的连接的切换电路、调制/解调与道路到车辆通信相关的无线电波的道路到车辆通信调制/解调单元以及调制/解调与车辆到车辆通信相关的无线电波的车辆到车辆通信调制/解调单元。
DCM 108A是用于将第一车辆10A连接到外部通信网络的通信设备。例如，DCM 108A经由通信网络将第一车辆10A连接到计算机(诸如预定信息处理中心中的计算机)。
控制单元110A是控制整个第一车辆控制设备100A的电子控制单元。控制单元110A被配置作为包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的电子控制单元(ECU)。控制单元110A将例如存储在ROM中的程序加载到RAM中用于由CPU执行以执行各种控制操作。控制单元110A可以由两个或更多个电子控制单元配置。
作为由CPU执行的功能模块，控制单元110A包括驾驶操作信息获取单元111A、行驶控制单元112A、气味确定单元113A和通知单元114A。
驾驶操作信息获取单元111A基于设置在第一车辆10A中的内部传感器(未示出)的检测结果来获取驾驶操作信息(其为根据驾驶员的驾驶操作生成的信息)。例如，驾驶操作信息获取单元111A获取第一车辆10A的操作(诸如转向操作、加速操作和制动操作)的量，作为驾驶操作信息。
行驶控制单元112A使第一车辆10A在设置的驾驶状态中行驶。当第一车辆10A的驾驶状态被设置为自动驾驶模式时，行驶控制单元112A基于由导航系统103A计算的第一车辆行驶路线将控制信号输出到致动器106A，以控制第一车辆10A的行驶。当第一车辆10A的驾驶状态被设置为手动驾驶模式时，行驶控制单元112A将基于由驾驶操作信息获取单元111A获取的驾驶员的驾驶操作而生成的控制信号输出到致动器106A，以反映驾驶员对第一车辆10A的行驶的驾驶操作。
气味确定单元113A确定由气味检测单元104A检测到的气味的强度是否等于或大于预定阈值。
如果气味确定单元113A确定由气味检测单元104A检测到的气味的强度等于或大于预定阈值，那么通知单元114A经由DSRC通信单元107A向预定附近区域中的其它车辆通知第一车辆位置信息。
(1-2-2)第二车辆控制设备200A
图3是示出第二车辆控制设备200A的功能配置的示例的框图。对于第二车辆控制设备200A的与第一车辆控制设备100A的那些部件类似的部件，省略其描述。
如图3中所示，第二车辆控制设备200A包括GPS接收器201A、地图数据库202A、导航系统203A、HMI 205A、致动器206A、DSRC通信单元207A、DCM 208A和控制单元210A。控制单元210A包括驾驶操作信息获取单元211A、行驶控制单元212A和接近确定单元215A。
GPS接收器201A(第二获取单元的示例)从三个或更多个GPS卫星接收信号以获取第二车辆位置信息(即指示第二车辆20A的位置的信息)。
导航系统203A(信息输出处理单元和第二计算单元的示例)具有与上述第一车辆10A的导航系统103A的功能类似的功能。此外，如果接近确定单元215A(稍后将描述)确定第一车辆10A位于距第二车辆20A小于预定距离处，那么导航系统203A使HMI 205A输出指示第一车辆10A的存在的警告。警告可以具有任何形式。例如，警告可以包括第一车辆位置信息(即指示第一车辆10A的位置的信息)、指示第一车辆10A和第二车辆20A之间的距离的信息以及指示由气味检测单元104A检测到的气味的强度的信息。
接近确定单元215A例如基于从第一车辆10A通知的第一车辆位置信息并基于由GPS接收器201A获取的第二车辆位置信息确定第一车辆10A是否位于距第二车辆20A小于预定距离处。这个预定距离是由乘员等设置的任何距离。接近确定单元215A将确定的结果输出到导航系统203A。
(1-3)车辆控制系统1A的操作
图4是示出车辆控制系统1A的操作的示例的操作序列图。这个操作序列主要由第一车辆控制设备100A的控制单元110A和第二车辆控制设备200A的控制单元210A基于预先存储在第一车辆控制设备100A和第二车辆控制设备200A中的程序与第一车辆10A和第二车辆20A的部件协作来执行。
(步骤S10)
首先，第一车辆控制设备100A的气味检测单元104A检测第一车辆10A中的气味。
(步骤S11)
接下来，第一车辆控制设备100A的气味确定单元113A确定由气味检测单元104A检测到的气味的强度是否等于或大于预定阈值。如果在这个确定中确定由气味检测单元104A检测到的气味的强度不等于或大于预定阈值(步骤S11；否)，那么处理返回到步骤S10。
(步骤S12)
如果气味确定单元113A确定检测到的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆控制设备100A的通知单元114A经由DSRC通信单元107A将由GPS接收器101A接收到的第一车辆位置信息发送到预定附近区域中的其它车辆。在下面的描述中，假设第二车辆20A位于预定附近区域内并且第二车辆20A的车辆控制设备200A已经接收到由第一车辆控制设备100A的通知单元114A发送的第一车辆位置信息。
(步骤S13)
第二车辆控制设备200A的接近确定单元215A基于从第一车辆10A通知的第一车辆位置信息并且基于由GPS接收器201A获取的第二车辆位置信息来确定第一车辆10A是否位于距第二车辆20A小于预定距离处。如果接近确定单元215A确定第一车辆10A不位于距第二车辆20A小于预定距离处(步骤S13；否)，那么终止处理。
(步骤S14)
如果接近确定单元215A确定第一车辆10A位于距第二车辆20A小于预定距离处(步骤S13；是)，那么第二车辆控制设备200A的导航系统203A使HMI 205A显示通知第一车辆10A的存在的警告屏幕。导航系统203A可以使HMI 205A不输出警告屏幕，而是输出通知第一车辆10A的存在的警告语音。此外，导航系统203A可以使HMI 205A既显示警告屏幕又输出警告语音。在以这种方式发出警告之后，终止车辆控制系统1A的操作。
图5是示出导航系统203A使HMI 205A显示的警告屏幕的示例的图。例如，如图5中所示，警告屏幕包括指示第一车辆10A的位置的图标1000A和指示第二车辆20A的位置的图标2000A。此外，警告屏幕可以包括警告指示3000A。如图5中所示，警告指示3000A可以包括指示接近第一车辆10A的警示语(诸如“注意吸烟车辆！！”)、指示第一车辆10A和第二车辆20A之间的距离的信息以及指示由气味检测单元104A检测到的第一车辆10A内的气味的强度的信息。上述警告语音的内容可以是通过读取警告屏幕中包括的这些各种信息而生成的内容。
(1-4)第一实施例的修改
在上述第一实施例中，第二车辆控制设备200A向信息输出单元输出通知第一车辆10A的存在的预定警告。但是，作为第一实施例的修改，第二车辆控制设备200A不仅可以输出预定警告，而且还可以计算用于避免接近第一车辆10A的第二车辆20A的行驶路线，然后输出计算出的行驶路线。下面描述第一实施例的修改。
首先，如果第一车辆10A的气味确定单元113A确定检测到的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆10A的通知单元114A不仅向第二车辆20A通知第一车辆位置信息，而且还向第二车辆20A通知由导航系统103A计算出的第一车辆行驶路线。
然后，第二车辆20A的导航系统203A基于从第一车辆10A获取的第一车辆行驶路线计算第二车辆绕行行驶路线，并且使HMI205A输出计算出的第二车辆绕行行驶路线。在这里要注意的是，第二车辆绕行行驶路线是作为第二车辆20A的行驶路线并且包括在第一车辆行驶路线中包括的路线的至少一部分周围绕行的路线的行驶路线。第二车辆绕行行驶路线可以以显示在HMI 205A的显示器上的关于第二车辆绕行行驶路线的图像信息的形式和/或以从HMI 205A的扬声器输出的指示第二车辆绕行行驶路线的语音的形式输出。
图6是示出包括第二车辆绕行行驶路线的警告屏幕的示例的图。图6中的实线4001A是由导航系统203A基于第二车辆位置信息并基于由乘员设置的目的地但不基于第一车辆位置信息计算的第二车辆20A的行驶路线(第二车辆行驶路线)。另一方面，图6中的虚线4002A是上述第二车辆绕行行驶路线。
上述配置允许第二车辆20A的驾驶员(例如，不喜欢吸烟驾驶员)沿着输出到HMI205A的第二车辆绕行行驶路线驾驶第二车辆20A，从而更可靠地避免接近第一车辆10A。
当第二车辆20A的驾驶状态被设置为自主驾驶模式时，行驶控制单元212A可以控制第二车辆20A沿着第二车辆绕行行驶路线的行驶。
[第二实施例]
(2-1)车辆控制系统1B的概述
图7是示出根据第二实施例的车辆控制系统1B的示例的示意性配置图。如图7中所示，车辆控制系统1B包括可以彼此通信的第一车辆10B和第二车辆20B。在下面的描述中，假设吸烟的驾驶员(吸烟驾驶员)在第一车辆10B中并且不喜欢吸烟的驾驶员(不喜欢吸烟驾驶员)在第二车辆20B中。在第二实施例中，第二车辆20B向第一车辆10B通知关于第二车辆20B的位置信息。当检测到第一车辆10B内的气味的强度等于或大于预定阈值时，已经接收到与关于第二车辆20B的位置信息有关的通知的第一车辆10B基于关于第二车辆20B的位置信息向信息输出单元输出通知第二车辆20B的存在的预定警告。
(2-2)系统部件的配置
(2-1-2)第一车辆控制设备100B
图8是示出第一车辆控制设备100B的功能配置的示例的框图。对于第一车辆控制设备100B的与根据第一实施例的第一车辆控制设备100A的那些部件类似的部件，省略其描述。
如图8中所示，第一车辆控制设备100B包括GPS接收器101B、地图数据库102B、导航系统103B、气味检测单元104B、HMI 105B、致动器106B、DSRC通信单元107B、DCM 108B和控制单元110B。控制单元110B包括驾驶操作信息获取单元111B、行驶控制单元112B、气味确定单元113B和接近确定单元115B。
导航系统103B是信息输出处理单元和第二计算单元的示例。如果稍后将描述的接近确定单元115B确定第二车辆20B位于距第一车辆10B小于预定距离处，那么导航系统103B使HMI 105B输出指示第二车辆20B的存在的警告。警告可以具有任何形式。例如，警告可以包括第二车辆位置信息(即指示第二车辆20B的位置的信息)以及指示第二车辆20B与第一车辆10B之间的距离的信息。
接近确定单元115B基于从第二车辆20B通知的第二车辆位置信息和由GPS接收器101B获取的第一车辆位置信息确定第二车辆20B是否位于距第一车辆10B小于预定距离处。该预定距离是可以由乘员自由设置的任何距离。接近确定单元115B将确定的结果输出到导航系统103B。
(2-2-2)第二车辆控制设备200B
图9是示出第二车辆控制设备200B的功能配置的示例的框图。对于第二车辆控制设备200B的与根据第一实施例的第二车辆控制设备200A的那些部件类似的部件，省略其描述。
如图9中所示，第二车辆控制设备200B包括GPS接收器201B、地图数据库202B、导航系统203B、HMI 205B、致动器206B、DSRC通信单元207B、DCM 208B和控制单元210B。控制单元210B包括驾驶操作信息获取单元211B、行驶控制单元212B和通知单元214B。
通知单元214B在预定条件下经由DSRC通信单元207B向预定附近区域中的其它车辆通知第二车辆位置信息。
(2-3)车辆控制系统1B的操作
图10是示出车辆控制系统1B的操作的示例的操作序列图。这个操作序列主要由第一车辆控制设备100B的控制单元110B和第二车辆控制设备200B的控制单元210B基于预先存储在第一车辆控制设备100B和第二车辆控制设备200B中的程序与第一车辆10B和第二车辆20B的部件协作来执行。
(步骤S20)
首先，第二车辆控制设备200B的通知单元214B经由DSRC通信单元207B将由GPS接收器201B接收的第二车辆位置信息发送到预定附近区域中的其它车辆。在下面的描述中，假设第一车辆10B位于预定附近区域内并且由第二车辆控制设备200B的通知单元214B发送的第二车辆位置信息已被第一车辆10B的车辆控制设备100B接收。
(步骤S21)
接下来，当第一车辆控制设备100B接收到第二车辆位置信息时，第一车辆控制设备100B的气味检测单元104B检测第一车辆10B中的气味。
(步骤S22)
接下来，第一车辆控制设备100B的气味确定单元113B确定由气味检测单元104B检测到的气味的强度是否等于或大于预定阈值。如果在这个确定步骤中确定由气味检测单元104B检测到的气味的强度不等于或大于预定阈值(步骤S22；否)，那么处理返回到步骤S21。
(步骤S23)
第一车辆控制设备100B的接近确定单元115B基于从第二车辆20B通知的第二车辆位置信息并基于由GPS接收器101B获取的第一车辆位置信息确定第二车辆20B是否位于距第一车辆10B小于预定距离处。如果接近确定单元115B确定第二车辆20B不位于距第一车辆10B小于预定距离处(步骤S23；否)，那么终止处理。
(步骤S24)
如果接近确定单元115B确定第二车辆20B位于距第一车辆10B小于预定距离处(步骤S23；是)，那么第一车辆控制设备100B的导航系统103B使HMI 105B显示通知第二车辆20B的存在的警告屏幕。导航系统103B可以使HMI 105B不输出警告屏幕，而是输出通知第二车辆20B的存在的警告语音。此外，导航系统103B可以使HMI 105B既显示警告屏幕又输出警告语音。在以这种方式发出警告之后，终止车辆控制系统1B的操作。
图11是示出导航系统103B使HMI 105B显示的警告屏幕的示例的图。例如，如图11中所示，警告屏幕包括指示第一车辆10B的位置的图标1000B和指示第二车辆20B的位置的图标2000B。此外，警告屏幕可以包括警告指示3000B。如图11中所示，警告指示3000B可以包括指示接近第二车辆20B的警示语(诸如“注意不吸烟车辆！！”)以及指示第一车辆10B和第二车辆20B之间的距离的信息。上述警告语音的内容可以是通过读取警告屏幕中包括的这些各种信息而生成的内容。
(2-4-1)第二实施例的第一修改
在上述第二实施例中，第一车辆控制设备100B向信息输出单元输出通知第二车辆20B的存在的预定警告。但是，作为第二实施例的第一修改，第一车辆控制设备100B不仅可以输出预定警告，而且还可以计算用于避免接近第二车辆20B的第一车辆10B的行驶路线，然后输出计算出的行驶路线。下面描述第二实施例的第一修改。
首先，第二车辆20B的通知单元214B不仅向第一车辆10B通知第二车辆位置信息，而且还向第一车辆10B通知由导航系统203B计算的第二车辆行驶路线。
然后，第一车辆10B的导航系统103B基于从第二车辆20B获取的第二车辆行驶路线计算第一车辆绕行行驶路线，并使HMI 105B输出计算出的第一车辆绕行行驶路线。在这里要注意的是，第一车辆绕行行驶路线是作为第一车辆10B的行驶路线并且包括在第二车辆行驶路线中包括的路线的至少一部分周围绕行的路线的行驶路线。第一车辆绕行行驶路线可以以显示在HMI 105B的显示器上的关于第一车辆绕行行驶路线的图像信息的形式和/或以从HMI 105B的扬声器输出的指示第一车辆绕行行驶路线的语音的形式输出。
图12是示出包括第一车辆绕行行驶路线的警告屏幕的示例的图。图12中的实线4001B是由导航系统103B基于第一车辆位置信息并基于由乘员设置的目的地但不基于第二车辆位置信息计算的第一车辆10B的行驶路线(第一车辆行驶路线)。另一方面，图12中的虚线4002B是上述第一车辆绕行行驶路线。
上述配置允许第一车辆10B的驾驶员(例如，吸烟驾驶员)沿着输出到HMI 105B的第一车辆绕行行驶路线驾驶第一车辆10B，从而更可靠地避免接近第二车辆20B。
当第一车辆10B的驾驶状态被设置为自主驾驶模式时，行驶控制单元112B可以控制第一车辆10B沿着第一车辆绕行行驶路线的行驶。
(2-4-2)第二实施例的第二修改
图13是示出根据第二实施例的第二修改的车辆控制系统1B'的示例的示意性配置图。如图13中所示，车辆控制系统1B'包括可以彼此通信的第一车辆10B和路边通信设备30B。路边通信设备30B是安装在车辆可行驶道路上或另一地点(路边)中的预定位置处的通信设备，其可以与位于预定附近区域中的车辆通信以交换信息。路边通信设备30B可以经由通信网络与计算机(诸如预定信息处理中心中的计算机)交换信息。
在上述第二实施例中，第一车辆10B在预定条件下输出通知第二车辆20B的存在的警告。但是，作为第二实施例的第二修改，第一车辆10B可以通过执行与上述通知第二车辆20B的存在的警告的输出处理类似的处理在预定条件下输出通知路边通信设备30B的存在的警告。即，在车辆控制系统1B'中，路边通信设备30B向第一车辆10B通知路边通信设备30B的位置信息。之后，如果检测到第一车辆10B内的气味的强度等于或大于预定阈值，那么已经接收到这个通知的第一车辆10B基于关于路边通信设备30B的位置信息向信息输出单元输出通知路边通信设备30B的存在的预定警告。
[第三实施例]
(3-1)车辆控制系统1C的概述
图14是示出根据第三实施例的车辆控制系统1C的示例的示意性配置图。如图14中所示，车辆控制系统1C包括第一车辆10C、第二车辆20C和管理服务器40C。第一车辆10C和第二车辆20C各自经由通信网络2以使得它们可以与管理服务器40C通信的方式连接到管理服务器40C。在下面的描述中，假设吸烟的驾驶员(吸烟驾驶员)在第一车辆10C中并且不喜欢吸烟的驾驶员(不喜欢吸烟驾驶员)在第二车辆20C中。
在第三实施例中，如果检测到第一车辆10C内的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆10C向管理服务器40C通知第一车辆位置信息。另一方面，第二车辆20C向管理服务器40C通知第二车辆位置信息。之后，管理服务器40C确定第一车辆10C和第二车辆20C是否彼此相距小于预定距离。如果确定是肯定的，那么管理服务器40C向第二车辆20C通知第一车辆位置信息。在接收到这个通知后，第二车辆20C基于第一车辆位置信息向信息输出单元输出通知第一车辆10C的存在的预定警告。
(3-2)系统部件的配置
(3-2-1)第一车辆控制设备100C
图15是示出第一车辆控制设备100C的功能配置的示例的框图。对于第一车辆控制设备100C的与根据第一实施例的第一车辆控制设备100A的那些部件或与根据第二实施例的第一车辆控制设备100B的那些部件类似的部件，省略其描述。
如图15中所示，第一车辆控制设备100C包括GPS接收器101C、地图数据库102C、导航系统103C、气味检测单元104C、HMI 105C、致动器106C、DCM 108C和控制单元110C。控制单元110C包括驾驶操作信息获取单元111C、行驶控制单元112C、气味确定单元113C和通知单元114C。第一车辆控制设备100C还可以包括执行车辆到车辆通信和道路到车辆通信的DSRC通信单元107C。
如果气味确定单元113C确定由气味检测单元104C检测到的气味的强度等于或大于预定阈值，那么通知单元114C经由通信网络2向管理服务器40C通知第一车辆位置信息。
(3-2-2)第二车辆控制设备200C
图16是示出第二车辆控制设备200C的功能配置的示例的框图。对于第二车辆控制设备200C的与根据第一实施例的第二车辆控制设备200A的那些部件或与根据第二实施例的第二车辆控制设备200B的那些部件类似的部件，省略其描述。
如图16中所示，第二车辆控制设备200C包括GPS接收器201C、地图数据库202C、导航系统203C、HMI 205C、致动器206C、DCM 208C和控制单元210C。控制单元210C包括驾驶操作信息获取单元211C、行驶控制单元212C和通知单元214C。
通知单元214C在预定条件下经由通信网络2向管理服务器40C通知第二车辆位置信息。
(3-2-3)管理服务器40C
图17是示出管理服务器40C的功能配置的框图。管理服务器40C包括服务器通信单元41、服务器存储单元42和服务器处理单元43。管理服务器40C是例如整体管理关于多个车辆的信息的信息中心。
服务器通信单元41具有将管理服务器40C连接到通信网络2的通信接口电路以用于与通信网络2通信。服务器通信单元41向服务器处理单元43供应从第一车辆10C和第二车辆20C接收的数据。此外，服务器通信单元41将从服务器处理单元43供应的数据发送到第一车辆10C和第二车辆20C。
服务器存储单元42包括例如磁带设备、磁盘设备、光盘设备和半导体存储器设备。服务器存储单元42存储用于在服务器处理单元43中进行处理的计算机程序和数据。存储在服务器存储单元42中的计算机程序可以使用已知的安装程序来作为应用程序从诸如CD-ROM和DVD-ROM之类的计算机可读便携式记录介质安装到服务器存储单元42。
服务器处理单元43包括一个或多个处理器及其外围电路。诸如CPU之类的服务器处理单元43整体控制管理服务器40C的总体操作。服务器处理单元43控制服务器通信单元41等的操作，以便基于存储在服务器存储单元42中的程序来根据适当过程恰当地执行管理服务器40C的各种处理。服务器处理单元43基于存储在服务器存储单元42中的程序(操作系统程序、驱动程序、应用程序等)执行处理。
服务器处理单元43包括获取单元431、接近确定单元432和通知单元433。这些单元中的每一个都是通过由包括在服务器处理单元43中的处理器执行的程序来实现的功能模块。这些单元也可以作为固件被包括在管理服务器40C中。
获取单元431从第一车辆10C获取第一车辆位置信息，并且从第二车辆20C获取第二车辆位置信息。接近确定单元432基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第一车辆10C和第二车辆20C是否彼此相距小于预定距离。如果接近确定单元432确定第一车辆10C和第二车辆20C彼此相距小于预定距离，那么通知单元433向第二车辆20C通知第一车辆位置信息。
(3-3)车辆控制系统1C的操作
图18是示出车辆控制系统1C的操作的示例的操作序列图。这个操作序列主要由控制单元110C、控制单元210C和服务器处理单元43基于存储在第一车辆控制设备100C、第二车辆控制设备200C和管理服务器40C中的程序与第一车辆10C、第二车辆20C和管理服务器40C的部件协作来执行。
(步骤S30)
首先，第一车辆控制设备100C的气味检测单元104C检测第一车辆10C中的气味。
(步骤S31)
接下来，第一车辆控制设备100C的气味确定单元113C确定由气味检测单元104C检测到的气味的强度是否等于或大于预定阈值。如果在这个确定中确定由气味检测单元104C检测到的气味的强度不等于或大于预定阈值(步骤S31；否)，那么处理返回到步骤S30。
(步骤S32)
如果气味确定单元113C确定检测到的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆控制设备100C的通知单元114C经由DCM108C向管理服务器40C发送由GPS接收器101C接收到的第一车辆位置信息。
(步骤S33)
另一方面，第二车辆控制设备200C的通知单元214C经由DCM208C将由GPS接收器201C接收到的第二车辆位置信息发送到管理服务器40C。
(步骤S34)
接下来，管理服务器40C的接近确定单元432基于从第一车辆10C通知的第一车辆位置信息和从第二车辆20C通知的第二车辆位置信息来确定第一车辆10C和第二车辆20C是否彼此相距小于预定距离。如果接近确定单元432确定第一车辆10C和第二车辆20C没有彼此相距小于预定距离(步骤S34；否)，那么终止处理。
(步骤S35)
如果接近确定单元432确定第一车辆10C和第二车辆20C彼此相距小于预定距离(步骤S34；是)，那么管理服务器40C的通知单元433将第一车辆位置信息发送到第二车辆20C。
(步骤S36)
接下来，当从管理服务器40C接收到第一车辆位置信息时，第二车辆20C的导航系统203C使HMI 205C基于第一车辆位置信息显示通知第一车辆10C的存在的警告屏幕。导航系统203C还可以使HMI 205C输出通知第一车辆10C的存在的警告语音。此外，导航系统203C可以使HMI 205C既显示警告屏幕又输出警告语音。在以这种方式发出警告之后，终止车辆控制系统1C的操作。
(3-4)第三实施例的修改
在上述第三实施例中，如果接近确定单元432确定第一车辆10C和第二车辆20C彼此相距小于预定距离(步骤S34；是)，那么管理服务器40C的通知单元433将第一车辆位置信息发送到第二车辆20C。之后，第二车辆20C的导航系统203C使HMI 205C基于从管理服务器40C接收的第一车辆位置信息输出通知第一车辆10C的存在的警告。但是，如果接近确定单元432确定第一车辆10C和第二车辆20C彼此相距小于预定距离(步骤S34；是)，那么管理服务器40C的通知单元433可以向第一车辆10C发送第二车辆位置信息。此外，第一车辆10C的导航系统103C可以使HMI 105C基于从管理服务器40C接收的第二车辆位置信息输出通知第二车辆20C的存在的警告。
[另一个修改]
根据另一个修改的车辆控制系统可以包括至少一个第一车辆、至少一个第二车辆和/或至少一个路边通信设备以及服务器设备。服务器设备可以是包括在用于管理关于道路和车辆的各种信息的预定信息处理中心中的信息处理设备。在这个车辆控制系统中，第一车辆、第二车辆和路边通信设备可以各自经由通信网络连接到服务器设备。
服务器设备可以获取关于在第一车辆中检测到的气味的强度的信息、关于每个车辆的位置信息、关于路边通信设备的位置信息以及每个车辆的行驶路线以用于以各种方式管理所获取的信息。例如，服务器设备可以从多个第一车辆获取位置信息、行驶路线信息和气味强度信息，然后将以这种方式获取的位置信息和气味强度信息映射到由服务器设备保存的地图数据上。此外，服务器设备可以将通过这种映射获取的地图数据发送到第二车辆。基于从服务器设备获取的这种地图数据，第二车辆可以以避免接近每个第一车辆的方式计算绕行行驶路线。
上述实施例(包括修改)旨在促进对本发明的理解，但不应当被解释为限制本发明。实施例的部件不限于例示的那些部件，而是可以根据需要进行改变。还有可能部分地替换或组合不同实施例中所示的部件。

Claims (13)

1.一种车辆控制系统，其特征在于包括：
第二车辆；以及
第一车辆，包括
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，
第一计算单元，被配置为计算第一车辆行驶路线，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线，以及
通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或者大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息和第一车辆行驶路线，其中
第二车辆被配置为与第一车辆通信，第二车辆包括
第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，
接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处，
第二计算单元，被配置为计算第二车辆绕行行驶路线，第二车辆绕行行驶路线是第二车辆的行驶路线，并且第二车辆绕行行驶路线包括在第一车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，
信息输出单元，被配置为输出预定信息，以及
信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于
信息输出处理单元被配置为使信息输出单元输出第二车辆绕行行驶路线。
3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于
第二车辆还包括被配置为控制第二车辆沿着第二车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。
4.一种第一车辆，所述第一车辆被配置为与第二车辆通信，第一车辆的特征在于包括：
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；
第一计算单元，被配置为计算第一车辆行驶路线，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线；以及
通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息和第一车辆行驶路线。
5.一种第二车辆，所述第二车辆被配置为与第一车辆通信，第一车辆包括
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，
第一计算单元，被配置为计算第一车辆行驶路线，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线，以及
通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息和第一车辆行驶路线，
第二车辆的特征在于包括：
第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；
接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处；
第二计算单元，被配置为计算第二车辆绕行行驶路线，第二车辆绕行行驶路线是第二车辆的行驶路线，并且第二车辆绕行行驶路线包括在第一车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线；
信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及
信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。
6.一种车辆控制系统，其特征在于包括
第一车辆，以及
第二车辆，被配置为与第一车辆通信，第二车辆包括
第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，
第一计算单元，被配置为计算第二车辆行驶路线，第二车辆行驶路线是第二车辆的行驶路线，以及
通知单元，被配置为向第一车辆通知第二车辆位置信息和第二车辆行驶路线，其中
第一车辆包括：
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；
接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处；
第二计算单元，被配置为计算第一车辆绕行行驶路线，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线；
信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及
信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。
7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于
信息输出处理单元被配置为使信息输出单元输出第一车辆绕行行驶路线。
8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于
第一车辆还包括被配置为控制第一车辆沿着第一车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。
9.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于还包括
路边通信设备，存在于路边上的预定位置处，其中
路边通信设备包括通知单元，所述通知单元被配置为
与第一车辆通信，以及
向第一车辆通知路边通信设备位置信息，路边通信设备位置信息指示路边通信设备的位置，
接近确定单元被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息和路边通信设备位置信息确定路边通信设备是否位于距第一车辆小于预定距离处，以及
信息输出处理单元被配置为当接近确定单元确定路边通信设备位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出包括路边通信设备位置信息的警告。
10.一种第一车辆，所述第一车辆被配置为与第二车辆通信，第一车辆的特征在于包括：
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；
接近确定单元，被配置为当气味确定单元确定由气味检测单元检测到的气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息并基于从第二车辆通知的第二车辆位置信息来确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；
第二计算单元，被配置为计算第一车辆绕行行驶路线，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在从第二车辆通知的第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线；
信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及
信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。
11.一种第二车辆，所述第二车辆被配置为与第一车辆通信，第二车辆的特征在于包括：
第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；
第一计算单元，被配置为计算第二车辆行驶路线，第二车辆行驶路线是第二车辆的行驶路线；以及
通知单元，被配置为向第一车辆通知第二车辆位置信息和第二车辆行驶路线，其中
第一车辆包括
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，
接近确定单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处，
第二计算单元，被配置为计算第一车辆绕行行驶路线，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，
信息输出单元，被配置为输出预定信息，以及
信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。
12.一种车辆控制系统，其特征在于包括：
第一车辆，包括
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，
第一计算单元，被配置为计算第一车辆行驶路线，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线，以及
第一通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向服务器通知第一车辆位置信息和第一车辆行驶路线；
第二车辆，包括
第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，以及
第二通知单元，被配置为向服务器通知第二车辆位置信息；以及
服务器，被配置为与第一车辆和第二车辆通信，服务器包括
获取单元，被配置为
从第一通知单元获取第一车辆位置信息和第一车辆行驶路线，以及
从第二通知单元获取第二车辆位置信息，
接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第一车辆和第二车辆是否彼此相距小于预定距离，以及
服务器通知单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆和第二车辆彼此相距小于预定距离时向第二车辆通知第一车辆位置信息和第一车辆行驶路线，其中
第二车辆还包括
第二计算单元，被配置为计算第二车辆绕行行驶路线，第二车辆绕行行驶路线是第二车辆的行驶路线，并且第二车辆绕行行驶路线包括在第一车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，
信息输出单元，被配置为输出预定信息，以及
信息输出处理单元，被配置为当从服务器接收到第一车辆位置信息时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。
13.一种车辆控制系统，其特征在于包括：
第一车辆，包括
气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，
气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，
第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，以及
第一通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向服务器通知第一车辆位置信息；
第二车辆，包括
第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，
第一计算单元，被配置为计算第二车辆行驶路线，第二车辆行驶路线是第二车辆的行驶路线，以及
第二通知单元，被配置为向服务器通知第二车辆位置信息和第二车辆行驶路线；以及
服务器，被配置为与第一车辆和第二车辆通信，服务器包括
获取单元，被配置为
从第一通知单元获取第一车辆位置信息，以及
从第二通知单元获取第二车辆位置信息和第二车辆行驶路线，
接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第一车辆和第二车辆是否彼此相距小于预定距离，以及
服务器通知单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆和第二车辆彼此相距小于预定距离时向第一车辆通知第二车辆位置信息和第二车辆行驶路线，其中
第一车辆还包括
第二计算单元，被配置为计算第一车辆绕行行驶路线，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，
信息输出单元，被配置为输出预定信息，以及
信息输出处理单元，被配置为当从服务器接收到第二车辆位置信息时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。
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