JP3136934B2 - 路車間通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は路車間通信装置、特に高
速道路に設置された電波ビーコン及び一般道路に設置さ
れた光ビーコンとの間で情報の送受を行う装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、路上に設けられたビーコンと車両
との間で情報の送受を行う路車間通信が開発されてい
る。例えば、実開平４−２４２００号公報では、ナビゲ
ーションシステムにおいて路上に設けられた赤外線ビー
コンとの間で情報を送受し、適切な経路を選択する構成
が開示されている。

【０００３】一方、最近では、このような路車間通信を
行うために、高速道路に電波ビーコンを設置し、一般道
路に光ビーコンを設置し、両ビーコンから共通の交通情
報を共通のフォーマットで車両に提供することが考えら
れている。もちろん、この場合には、データを復調する
復調装置はデータのフォーマットが共通であることから
単一でよいが、電波ビーコンからの電波を受信するアン
テナ及び光ビーコンからの光を受信する受光素子を搭載
することが必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
路上ビーコンからの情報に基づきナビゲーションを行う
場合、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）や
走行距離と方位から現在位置を評定するものの、精度上
の問題から高速道路と一般道路が近接して存在する場合
にいずれの道路上に車両が存在するか区別することが困
難な場合がある。図１１には、一般道路１００の上に高
速道路２００が存在する地域を示しており、この場合に
はナビゲーション用の地図データは図１２に示すように
一般道路１００と高速道路２００が重なってしまうた
め、いずれの道路を車両が走行しているかナビゲーショ
ンシステムで区別することが困難である。従って、この
ような地域において、実際には高速道路２００を走行し
ているにもかかわらず、一般道路１００を走行している
場合に有益な情報を復調装置で復調して出力してしまう
場合もあり、運転者にとっては煩雑となる問題が生じ
る。

【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、高速道路と一般道路が近接した地
域においても、自車がいずれの道路を走行しているかを
判別でき、これにより走行道路に適した情報をビーコン
から取得して円滑な走行を継続できる路車間通信装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一般道路に設置された光ビーコンからの
光を受光する受光手段と、高速道路に設置された電波ビ
ーコンからの電波を受信する電波受信手段と、前記受光
手段の受光レベル及び前記電波受信手段での受信レベル
を比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果に基
づいて高速道路走行か一般道走行かを判定し、走行道路
に種別に応じた情報処理を行う情報処理手段と、前記光
ビーコンに車両情報を送信する送信手段と、前記受光手
段で受光した光信号に前記車両情報が含まれているか否
かにより前記光ビーコンまたは電波ビーコンの異常を検
出する異常検出手段と、を有することを特徴とするま
た、前記送信手段は、前記異常検出手段で異常を検出し
た場合に、その異常光ビーコンまたは異常電波ビーコン
の情報を光ビーコンに送信することが好適である。

【０００７】

【作用】本発明では、光ビーコンの敷設される道路と電
波ビーコンの敷設される道路では種類が異なることを利
用して、車両が高速道路、一般道路のいずれを走行して
いるかを識別する。

【０００８】すなわち、光ビーコンからの光を受信した
場合には一般道路を走行していることになり、電波ビー
コンからの電波を受信した場合には高速道路を走行して
いることになる。

【０００９】このように、自車両がどのような道路を走
行しているかを識別できるので、受信して得られた情報
を道路の種別に応じて情報処理手段で適宜選択し、ある
いは編集することができる。

【００１０】また、情報処理手段としてナビゲーション
用のマップマッチング手段が用いられることが好適であ
る。マップマッチングとは、周知のごとく距離センサや
方位センサからの信号により推測した位置近傍の道路を
地図データベースから検索し、推測した走行軌跡と道路
の形状を比較して一致する道路を通過道路として確定
し、走行距離から現在位置を確定する処理をいう。高速
道路と一般道路が近接して存在する場合、例えば高速道
路の高架の下に一般道路が存在する場合、通常のマップ
マッチングでは車両がどちらの走路を走行しているかを
判断することは困難である。そこで、一般道路と高速道
路の識別をマップマッチングに用いることにより、従来
困難であった道路状況下でも正確なマップマッチングが
可能となる。

【００１１】そして、光ビーコンからの光信号に送信手
段で送信した車両情報が含まれているか否かを検出す
る。光ビーコンとの路車間通信では、双方向通信が可能
であり、車両から送られた車両情報は、確認のため光ビ
ーコンからの情報に含まれる。そこで、これを利用して
受信した光信号に車両情報が含まれていない場合には、
その光ビーコンは異常であると判定できる。また、光ビ
ーコンからの光信号及び電波ビーコンからの電波を共に
受信した場合において、光信号に車両情報が含まれてい
て光ビーコンが正常であると判定された場合には、電波
ビーコンが異常と判定できる（光ビーコンと電波ビーコ
ンはある道路種別上の同一地点に設置されることはな
く、従って共に正常である場合はない）。

【００１２】また、異常と判定されたビーコンの位置や
番号などの情報を双方向通信を利用して光ビーコンに送
信する。これにより、ビーコン管制センタでは、ビーコ
ンの異常を容易に検出でき、そのビーコンの機能停止や
修理などの対策が可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例について
説明する。

【００１４】第１基本例 図１には本装置をナビゲーションシステムに適用した場
合の基本的な構成ブロック図が示されている。車両に
は、受光器１０、送信器１１及びトランシーバ部１２が
設けられ、一般道に敷設された光ビーコンからの光信号
を受信する（ダウンリンク）とともに車両情報を光ビー
コンに送信する（アップリンク）。また、アンテナ１４
及びレシーバ部１６も設けられ、高速道に敷設された電
波ビーコンからの電波を受信する。なお、送信器１１か
ら光ビーコンに送信する情報には、車両のＩＤコードが
含まれており、光ビーコンから車両に送信される光信号
にも、確認のためこの車両ＩＤが含まれる。トランシー
バ部１２からの光信号及びレシーバ部１６からの電波信
号は復調器２０に出力されるとともに、レベル比較器１
８にも出力される。レベル比較器１８では、光信号と電
波信号のレベルをそれぞれ所定のしきいレベルと比較
し、現在光あるいは電波のどちらの信号を受信している
かを判定して復調器２０に出力する。復調器２０では、
レベル比較器１８からの出力に基づいてトランシーバ部
１２からの光信号あるいはレシーバ部１６からの電波信
号のいずれかを復調し、復調データをナビゲーション部
２２に出力する。ナビゲーション部２２はナビゲーショ
ン用電子制御装置（ＥＣＵ）から構成され、距離センサ
２４や方位センサ２６からの信号及びＧＰＳ（グローバ
ルポジショニングシステム）レシーバ２８からの測位信
号に基づいて車両の現在地を検出し、表示装置３０上に
表示するとともに、経路誘導の音声をスピーカ３２から
出力する。なお、光ビーコンあるいは電波ビーコンから
受信した情報、例えば周囲の道路情報や観光情報もナビ
ゲーション部２２を介して同時に表示装置３０やスピー
カ３２から出力される。これら復調器２０、ナビゲーシ
ョン部２２、表示装置３０、及びスピーカ３２が本基本
例において情報処理手段を構成する。

【００１５】本基本例の構成は以上のようであり、以下
その動作を図２の処理フローチャートを用いて詳細に説
明する。

【００１６】図２において、まず、レベル比較器１８で
入力した光信号及び電波信号をそれぞれ所定のしきいレ
ベル（設定値）と比較する（Ｓ１０１）。両信号のレベ
ルがそれぞれ設定値以下である場合には、光ビーコンフ
ラグ及び電波ビーコンフラグをともに０にセットして復
調器２０にそのデータを出力する。復調器２０では、フ
ラグの値をチェックして車両が現在ビーコンの通信エリ
ア外であると判定し、ナビゲーション部２２に出力して
通常の位置標定処理を行う（Ｓ１０７）。すなわち、距
離センサ２４及び方位センサ２６からの信号に基づいて
スタート地点からの車両の現在位置を算出し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等に格納されている地図データと推定した走行軌跡
を比較し、一致する場合には通過道路として決定して車
両の走行距離により車両の現在位置を推定する（マップ
マッチング）。そして、このように得られた推定位置と
ＧＰＳレシーバ２８で得られた絶対位置とを比較し、推
定位置がＧＰＳの絶対位置の誤差範囲内（通常１００ｍ
程度）にある場合に車両の現在位置として決定する。

【００１７】一方、受信レベルが設定値以上である場合
には、光信号の受信レベルが設定値以上の時には光ビー
コンフラグを１（ＯＮ）にセットし、電波信号の受信レ
ベルが設定値以上の場合には電波ビーコンフラグを１
（ＯＮ）にセットする（Ｓ１０２）。なお、同一地点に
光ビーコン及び電波ビーコンが共に敷設されることはな
いので、光ビーコンフラグ及び電波ビーコンフラグがと
もに１となることは原理的にはない（但し、特殊な場合
には共に１となることがあり、このような場合での処理
は後述する）。セットされたフラグのデータは、復調器
２０に出力される。復調器２０では、フラグの値をチェ
ックして現在受信しているのが光ビーコンからの信号か
電波ビーコンからの信号かを判定する（Ｓ１０３）。そ
して、光ビーコンからの信号と判定した場合には、復調
器２０は入力した受信信号を復調してナビゲーション部
２２に出力するとともに、その復調データが光ビーコン
からのデータである旨を出力する。ナビゲーション部２
２では、上述したようにマップマッチング処理及びＧＰ
Ｓ測位値との比較を行って現在位置を標定するが、その
際に以下のような特別の処理を行う。すなわち、光ビー
コンが設置される道路は、一般道路のなかでも主要一般
道路のみであり、従って光ビーコンからの光信号を受信
したということは、車両が現在走行している道路は主要
一般道路であることを意味するので、マッチング処理の
際に主要一般道へのマッチングウエイトを他の道路に比
較して増大させ（Ｓ１０４）、マップマッチング処理を
行う（Ｓ１０５）。このように、主要一般道のウエイト
を増大させることにより、マップマッチングの際に確実
に主要一般道上に現在位置を標定することができる。な
お、図３には、Ｓ１０４〜Ｓ１０５の処理により主要一
般道路上にマップマッチングが行われる様子が模式的に
示されており、１０１が一般道、１０２が主要一般道で
ある。

【００１８】また、復調器２０が受信した信号は電波ビ
ーコンからの信号と判定した場合には、受信信号を復調
するとともにその旨をナビゲーション部２２に出力す
る。この場合、ナビゲーション部２２では電波ビーコン
からの電波を受信したということは車両が現在高速道路
上を走行していることを意味するとしてマッチングの際
に高速道路上に現在位置を標定する（Ｓ１０６）。

【００１９】このように、本基本例では光ビーコンと電
波ビーコンの敷設道路が異なることを利用してナビゲー
ションでのマップマッチング処理を変化させ、主要一般
道あるいは高速道路へのマップマッチングを確実に行う
ことができる。従って、例えば図１１あるいは図１２に
示すように、地図データ上では高速道路と一般道路が一
致している地域においても、車両がいずれの道路を走行
しているかを確実に識別することができる。

【００２０】なお、本基本例において、ナビゲーション
のマップマッチング処理を変化させるのみならず、表示
装置３０やスピーカ３２から出力される情報を編集する
ことも考えられる。

【００２１】図４にはこのような場合の処理フローチャ
ートが示されている。Ｓ２０１〜Ｓ２０３及びＳ２０６
は図２におけるＳ１０１〜Ｓ１０３及びＳ１０７と同様
であるが、光ビーコンからの信号を受信した場合及び電
波ビーコンからの信号を受信した場合の処理が図２と異
なっている。すなわち、光ビーコンからの信号を受信し
たと判定した場合には、一般道を走行していることにな
るので、ナビゲーション部２２は、光ビーコンの復調デ
ータに含まれる全情報の内、現在位置より走行する第０
次リンクにつながる第１次リンク〜第ｎ次リンクの内、
予め設定された半径ａｋｍ内に入り、かつ、進行方向前
方の交通情報のみを抽出して表示装置３０に表示する
（Ｓ２０４）。図５には、このＳ２０４の処理が模式的
に示されており、現在位置（図中矢印）につながる第０
次のリンクから第３次（ｎ＝３とする）までのリンク及
び半径ａｋｍの円が示されている。符号３００で示され
る第３次リンクは半径内にないのでこのリンクに関する
情報は表示されず、一方、符号３０１で示される第３次
リンクは半径内にあるので表示装置３０あるいはスピー
カ３２に出力する。

【００２２】また、電波ビーコンからの電波を受信した
と判定した場合には、高速道路を走行していることにな
るので、ナビゲーション部２２は、電波ビーコンの復調
データに含まれる全情報の内、高速道路の進行方向前方
の情報及び次のインターチェンジ（ＩＣ）出口以降の予
め設定された一般道上の第ｎ次リンクまでの交通情報の
みを表示装置３０あるいはスピーカ３２に出力する（Ｓ
２０５）。図６には、このＳ２０５の処理が模式的に示
されており、高速道路の進行方向に発生した事故／渋滞
が特定のマークで表示されるとともに、次のＩＣで降り
た場合の一般道の第３次リンクまでの情報が示されてい
る。

【００２３】このように、一般道と高速道の識別が可能
となることにより、光ビーコンあるいは電波ビーコンか
ら得られる全情報の内、これからの走行に必要となるで
あろう情報のみを抽出して出力することが可能となり、
運転者にとり情報の認知が容易となる効果がある。

【００２４】第２基本例 図７には本基本例の構成ブロック図が示されている。上
述した第１基本例ではナビゲーションシステムに適用し
た場合を示したが、本基本例では車速制御システムに適
用した場合を示す。

【００２５】図７において、復調器２０までの構成は図
１と同様であるが、ナビゲーション部２２の代わりに車
速制御部３４が設けられている。この車速制御部３４は
電子制御装置ＥＣＵにより構成され、復調器２０からの
復調データ及び車速センサで検出された車速信号が入力
される。車速制御部３４はこれらの信号を処理して表示
装置３０あるいはスピーカ３２に交通情報等を出力する
とともに、アクチュエータ３６に制御信号を出力して定
速走行制御のＯＮ／ＯＦＦを決定する。なお、定速走行
制御に関しては、周知の技術が用いられ、例えば先行車
が存在しない場合には予め運転者が設定した目標車速と
なるように車速制御され、先行車が存在する場合には、
その先行車との相対速度がほぼ等しくなるように車速制
御される。従って、本基本例では、復調器２０、車速制
御部３４、表示装置３０、スピーカ３２、アクチュエー
タ３６が情報処理手段を構成する。

【００２６】以下、図８の処理フローチャートを用いて
本基本例の動作を詳細に説明する。

【００２７】図８において、Ｓ３０１〜Ｓ３０４までの
処理は上述した第１基本例と同様である。これらの処理
により、光ビーコンからの信号を受信したと判定した場
合には、復調器２０はビーコン情報を復調し（Ｓ３０
５）、車速制御部３４に出力するとともに、光ビーコン
からの信号である旨を出力する。車速制御部３４では、
復調データを入力すると、車速センサで検出した現車速
が復調データに含まれているその道路の規制車速を越え
ているか否かを判定する（Ｓ３０６）。この規制車速
は、一般道において定められている法定速度であり、現
車速がこの規制速度を越えている場合には表示装置３０
あるいはスピーカ３２に減速を促すメッセージを出力す
る（Ｓ３０７）。

【００２８】一方、電波ビーコンからの信号を受信した
と判定した場合には、同様に復調器２０で復調し（Ｓ３
０８）、車速制御部３４に出力するとともに、電波ビー
コンからの信号である旨を出力する。車速制御部３４で
は、復調データを入力すると、その情報に基づいて高速
道路上の進行方向に渋滞や事故が発生しているか否かを
判定する（Ｓ３０９）。進行方向に渋滞や事故が発生し
ている場合には、復調データに含まれている現在地の座
標を例えばＯ、渋滞／事故位置の座標を例えばＩとして
セットし（Ｓ３１０）、両位置の間の距離Ｌを算出する
（Ｓ３１１）。そして、距離Ｌから実走行距離（車速信
号から算出され、あるいは距離センサから検出される）
を減算した残りの距離ｄを算出する（Ｓ３１２）。次
に、算出された残りの距離ｄと所定の危険距離を大小比
較し（Ｓ３１３）、残りの距離ｄが危険距離以下である
場合には、さらに定速走行を行うクルーズコントルール
中であるか否かを判定し（Ｓ３１４）、定速走行中であ
る場合には定速走行制御をＯＦＦとして（Ｓ３１５）、
「前方に渋滞など有り」のメッセージを表示装置３０あ
るいはスピーカ３２に出力する。残りの距離ｄが危険距
離より大きい場合には、現車速と高速道路の法定最低速
度を比較し（Ｓ３２０）、現車速が最低速度より小さい
場合には増速を促すメッセージを表示装置３０あるいは
スピーカ３２に出力する（Ｓ３２１）。

【００２９】また、Ｓ３０９の処理にて前方に渋滞や事
故が発生していないと判定した場合には、現車速と法定
の最低車速を比較し（Ｓ３１７）、現車速が最低速度よ
り小さい場合には増速を促すメッセージを表示装置３０
あるいはスピーカ３２に出力する（Ｓ３１９）。この処
理は、次にビーコンからの信号を受信するまで繰り返す
（Ｓ３１９）。

【００３０】このように、本基本例では、光ビーコンあ
るいは電波ビーコンからの信号により車両が一般道路か
高速道路のいずれかを走行しているかを識別し、一般道
を走行している場合にはビーコンデータに含まれる規制
速度以下になるように車速を制御し、高速道を走行して
いる場合には法定最低速度以上となるように車速を制御
するので、より円滑な走行が可能となる。

【００３１】実施例 上述した第１及び第２基本例では、光ビーコンが一般道
に敷設され、電波ビーコンが高速道に敷設されており、
同一地点では重複して両ビーコンが敷設されることはな
いことを前提に処理を行っている。しかし、例えば一般
道と高速道が近接している場合に、ビーコンの設置位置
の不具合により、ある地点において光ビーコンからの光
と電波ビーコンからの電波を同時に受信してしまう場合
もあり得る。

【００３２】図９にはこのような状況が示されており、
高速道の下に一般道が設けられており、一般道に光ビー
コン１００ａが敷設され、そのほぼ真上に電波ビーコン
２００ａが敷設されている。電波ビーコン２００ａが正
しく敷設されている場合には、電波の到達エリアは高速
道のみに限定されるが、何らかの不具合により電波ビー
コン２００ａの位置がずれた場合、電波の一部は下の一
般道まで到達する。下の一般道には光ビーコン１００ａ
からの光も放射されているため、一般道の一部において
は、電波ビーコン２００ａからの電波と光ビーコン１０
０ａからの光が混在し、従ってここを通過した車両は電
波と光を共に受信することになる。このような場合、上
述した基本例では単に受信レベルを比較するのみである
ので、一般道と高速道のどちらを走行しているかは、こ
の瞬間においては識別することができなくなる（もちろ
ん、このような状況が生じる可能性は少なく、実際上は
ほとんど問題ないと考えられる）。

【００３３】そこで、本実施例では、このような場合に
対応すべく、電波ビーコンからの電波及び光ビーコンか
らの光を共に受信した場合においても、自車両が一般道
と高速道のいずれかを走行しているか、すなわち、受信
した信号の内どちらが正しく、どちらが異常かを識別す
ることができる装置を提供する。

【００３４】本実施例の装置構成は、第１基本例とほぼ
同様であるが、復調器２０に復調したデータに車両のＩ
Ｄコードが含まれているか否か判定する機能を持たせ、
これにより受信信号の異常を検出する点が異なってい
る。従って、本実施例では、復調器２０が異常検出手段
を構成している。

【００３５】図１０には本実施例の処理フローチャート
が示されている。まず、レベル比較器１８で受信レベル
を設定値と比較し（Ｓ４０１）、いずれもが設定値以下
である場合には、第１基本例と同様に通常の位置標定処
理が行われ、いずれかが設定値以上である場合には、さ
らに光ビーコンからの信号単独であるか、または電波ビ
ーコンからの信号単独であるか否かを判定する（Ｓ４０
２、Ｓ４０３）。この判定は、それぞれの信号のレベル
を設定値と比較して行われ、例えば光信号のレベルのみ
が設定値以上である場合には、光信号単独と判定され
る。判定結果はレベル比較器１８から復調器２０に出力
される。そして、これらの処理の結果、光及び電波とも
に受信したと判定された場合には、復調器２０は光ビー
コンからの復調データに車両のＩＤコードが含まれてい
るか否かをチェックする（Ｓ４０４）。この車両ＩＤ
は、上述したように車両から光ビーコンに情報を送信
（アップリンク）する際に付加されるものであり、この
情報を受信した光ビーコンでは、所定の交通情報を光信
号として送信する際に確認のため同じＩＤコードを付加
して車両に送信する（ダウンリンク）。従って、自車両
の送信に応じて光ビーコンから送信された場合には、そ
の受信信号には自車両のＩＤが含まれることになり、逆
に、自車両の送信に応じたものでない光ビーコンからの
受信信号には、車両ＩＤコードが含まれていないことに
なる。そこで、復調した光信号にＩＤコードが含まれて
いない場合には、光ビーコンからの光信号が異常で電波
ビーコンからの電波が正常であると判定でき、自車両は
高速道を走行していると識別できる（Ｓ４０５、Ｓ４０
９）。そして、この場合には、第１基本例と同様に復調
データをナビゲーション部２２に出力して表示装置３０
やスピーカ３２に所定の交通情報を出力する（Ｓ４１
６）。一方、ＩＤコードが含まれている場合には、電波
ビーコンからの電波が異常で光ビーコンからの光が正常
であると判定でき、自車両は一般道を走行していると識
別できる（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。そして、この場合に
も第１基本例と同様に復調データをナビゲーション部２
２に出力して表示装置３０やスピーカ３２に所定の交通
情報を出力する（Ｓ４０７）。さらに、光ビーコンの場
合には上述したように双方向通信が可能であることを利
用すべく、次の光ビーコンデータ受信時に異常と判定さ
れた電波ビーコンの位置や番号などの情報を送信器１１
から光ビーコンに送信する（Ｓ４０８）。このために
は、復調器２０にメモリを設け、異常と判定されたビー
コンからの復調データに含まれるビーコンの識別情報を
格納しておき、次の光ビーコンへのアップリンク時にメ
モリに格納された内容を読み出して送信すればよい。こ
れにより、ビーコンを統括する管制センタ側では、車両
から送られた情報を基にどのビーコンに異常が発生して
いるかを迅速かつ的確に把握することができ、その異常
ビーコンを除去ないし修理することが可能となるととも
に、除去ないし修理が完了するまでの間は、その異常ビ
ーコンの手前に設置されている光ビーコンから異常情報
を車両に送信することも可能となる。

【００３６】また、Ｓ４０２、Ｓ４０３の処理におい
て、光ビーコンからの信号単独、あるいは電波ビーコン
からの信号単独と判定された場合には、以下の処理が行
われる。すなわち、光ビーコンからの信号単独である場
合には、復調器２０で復調データにＩＤコードが含まれ
ているか否かをチェックし、含まれている場合にはＳ４
０６以降の処理に移行し（但し、この場合にはＳ４０８
の処理は行われない）、含まれていない場合には、その
光ビーコンが異常であると判定して異常情報をメモリに
格納し（Ｓ４１２）、次の光ビーコンへのアップリンク
時にその異常情報を光ビーコンに送信する（Ｓ４１
３）。一方、電波ビーコンからの信号単独である場合に
は、光の場合のようにＩＤコードの有無で異常か否かを
判定することはできない。そこで、復調器２０はナビゲ
ーション部２２にアクセスして現在の走行道路の種別に
関する情報（過去のビーコンの受信信号に基づいて識別
された道路）を取得し（Ｓ４１４）、それが高速道か一
般道かを判定する（Ｓ４１５）。高速道である場合に
は、受信した電波は正常であると推定できるので復調デ
ータがナビゲーション部２２に出力され（Ｓ４１６）、
一般道である場合には電波ビーコンが異常であると推定
できるのでその位置情報や番号をメモリに格納し（Ｓ４
１７）、次の光ビーコンへのアップリンク時に送信する
（Ｓ４１８）。なお、このように道路種別に基づいて電
波ビーコンからの電波が異常か否かを推定する場合に、
ＩＣの出入口を通過したか否かを併せてチェックするこ
とにより、異常の判定の精度をあげることができる。つ
まり、過去のビーコンからの情報により高速道であると
識別され、しかもＩＣを通過していない場合には、継続
して高速道を走行していることになるので、電波を受信
した場合にはその電波は確かに正常であると判定できる
ことになる。

【００３７】このように、本実施例では電波と光を共に
受信した場合には、光信号にＩＤコードが含まれている
か否かを検出し、含まれている場合には電波ビーコンが
異常と判定し、含まれていない場合には光ビーコンが異
常であると判定するものであり、これによりいずれかの
ビーコンの異常を確実に検出して一般道を走行している
にもかかわらず誤った高速道の情報を得ること、あるい
はその高速道を走行しているにもかかわらず一般道の情
報を出力することを防止できる。

【００３８】なお、本実施例において、異常と判定され
たビーコン情報がアップリンクによりビーコン管制セン
タに通報されるので、ビーコン管制センタでは、その異
常ビーコンからの送信を停止する構成とすることも可能
である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の路車間通
信装置によれば、ビーコンからの信号を受信することに
より、車両が一般道路を走行しているか高速道路を走行
しているかを識別でき、走行道路に応じて受信情報を利
用できる。

【００４０】そして、本発明によれば、光ビーコンから
の光と電波ビーコンからの電波を共に受信した場合にお
いても、どちらのビーコンが異常かを判定することがで
き、正常なビーコンの情報に基づいた情報処理が可能と
なる。

【００４１】また、異常と判定されたビーコンの情報を
インフラストラクチャ側に通知することで、ビーコン管
制センタなどがビーコンの異常を直ちに認識でき、その
ビーコンの機能を停止する等の対策を迅速に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１基本例の構成ブロック図であ
る。

【図２】 同基本例の処理フローチャートである。

【図３】 同基本例のマップマッチング処理説明図であ
る。

【図４】 同基本例の他の処理フローチャートである。

【図５】 同基本例の一般道の情報出力の説明図であ
る。

【図６】 同基本例の高速道の情報出力の説明図であ
る。

【図７】 第２基本例の構成ブロック図である。

【図８】 同基本例の処理フローチャートである。

【図９】 光ビーコンと電波ビーコンの敷設位置説明図
である。

【図１０】 本発明の実施例の処理フローチャートであ
る。

【図１１】 高速道と一般道の位置を示す説明図であ
る。

【図１２】 図１１の位置における高速道と一般道の地
図データ説明図である。

【符号の説明】

１０ 受光器、１１ 送信器、１２ トランシーバ部、
１４ アンテナ、１６レシーバ部、１８ レベル比較
器、２０ 復調器、２２ ナビゲーション部、３０ 表
示装置、３２ スピーカ、３４ 車速制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−251289（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−295878（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−324138（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−115000（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−194417（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−187595（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−96390（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 G01S 1/70 H04R 7/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一般道路に設置された光ビーコンからの
   光を受光する受光手段と、 高速道路に設置された電波ビーコンからの電波を受信す
   る電波受信手段と、 前記受光手段の受光レベル及び前記電波受信手段での受
   信レベルを比較する比較手段と、 前記比較手段での比較結果に基づいて高速道路走行か一
   般道走行かを判定し、走行道路に種別に応じた情報処理
   を行う情報処理手段と、前記光ビーコンに車両情報を送信する送信手段と、 前記受光手段で受光した光信号に前記車両情報が含まれ
   ているか否かにより前記光ビーコンまたは電波ビーコン
   の異常を検出する異常検出手段と、 を有することを特徴とする路車間通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の路車間通信装置におい
   て、 前記送信手段は、前記異常検出手段で異常を検出した場
   合に、その異常光ビーコンまたは異常電波ビーコンの情
   報を光ビーコンに送信することを特徴とする路車間通信
   装置。