JP6519953B2

JP6519953B2 - 車載装置

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Publication number: JP6519953B2
Application number: JP2015176641A
Authority: JP
Inventors: 俊祐三浦
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-09-08
Also published as: JP2017052339A

Description

本発明は、車両に搭載される車載装置に関し、詳しくは、車内への悪臭の取込みを抑制する車載装置に関する。

従来、車内への悪臭の取込みを抑制する車載装置の提案がある（例えば特許文献１）。例えば特許文献１には、ユーザによる入力情報や内外気操作スイッチの操作情報に基づいて汚染源（悪臭）の位置や発生時間帯を含む汚染源情報（悪臭存在情報）を設定し、その汚染源情報に基づいて、空調装置における吸気を外気から内気に切り替えることが記載されている。さらに、特許文献１には、各車両が設定した汚染源情報を、ネットワークに接続されたサーバに蓄積することで、複数のユーザの間で共有することが記載されている。

特開２００９−２９２２４７号公報

しかしながら、特許文献１のようにサーバを用いる構成では、サーバの維持コストが発生し、これらを各ユーザに対して初期投資／月額料金などの形で課すことになり、普及の妨げになることが考えられる。さらに、サーバ集中型のネットワーク構造であるため、規模を大きくすることが非常に難しい。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、外部にサーバを設置しなくても複数のユーザ間で悪臭存在情報を共有でき、悪臭存在情報を共有することで悪臭の車内への取込みを効果的に抑制でき、また、サーバを設置しない分、ユーザへのコスト面の負担を低減できる車載装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の車載装置（３）は、
車両（２）に搭載され、
周囲の車両との間で直接に無線通信する車車間通信手段であり、周囲の車両から送信された、悪臭が存在することを示した悪臭存在情報を受信するとともに、自車両が保有する前記悪臭存在情報を周囲の車両に送信する車車間通信手段（１０、４、Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ１４〜１６、Ｓ２１〜Ｓ２４）と、
前記悪臭存在情報に基づいて、車内への悪臭の取り込みを抑制する処理を実行する取込抑制手段（４、Ｓ４１、７）と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、車車間通信手段により悪臭存在情報を周囲の車両間で送受信するので、外部にサーバを設置しなくても複数のユーザ間で悪臭存在情報を共有できる。また、取込抑制手段は、複数のユーザ間で共有した悪臭存在情報に基づいて、車内への悪臭の取り込みを抑制する処理を実行するので、悪臭の車内への取込みを効果的に抑制できる。さらに、サーバを設置しない分、ユーザへのコスト面の負担を低減できる。なお、本発明における悪臭には、排気ガスやＰＭ２．５を含んだ空気など、臭いの強さとしては小さいが空気の質が悪いことも含まれる。

車載装置を搭載した周囲の車両間で無線通信をしている様子を示すとともに、車載装置の構成を示した図である。周囲の車両に臭い情報を送信する時の処理の第１例を示したフローチャートである。周囲の車両に臭い情報を送信する時の処理の第２例を示したフローチャートである。周囲の車両から送信された臭い情報を受信する時の処理を示したフローチャートである。車内への臭いの取込みを抑制する制御実行時の処理を示したフローチャートの前半部分の図である。図５に続くフローチャートである。進行方向と逆方向の定義を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は周囲の車両２間で無線通信をしている様子を示している。図１のネットワークを構成する各車両２には車載装置３が搭載されている。先ず車載装置３の構成を説明する。車載装置３は、臭い情報ＤＢ（データベース）５、位置検出センサ６、内外気切替ドア７、臭いセンサ８、時計９、通信機器１０、ナビゲーションシステム１１及びこれらと接続したエアコンＥＣＵ４を備えている。

臭い情報ＤＢ５は、本発明の記憶手段に相当し、周囲の車両から送られてきた、又は自車両が自力で取得した、悪臭が存在することを示した臭い情報（本発明の悪臭存在情報に相当）を蓄積するデータベースである。臭い情報には、少なくとも臭いの存在位置を示した位置情報（本発明の悪臭位置情報に相当）が含まれる。また、臭い情報には、臭い情報を取得した時刻情報も含まれる。なお、時刻情報は含まれていなくても良い。各臭い情報には、異なる内容の臭い情報と容易に区別するために、識別用ＩＤが付与されている。識別用ＩＤは、臭いの位置情報と時刻情報とにより一意に決まる値に設定されている。つまり、位置情報と時刻情報の両方が一致する複数の臭い情報があった場合には、それら複数の臭い情報の識別用ＩＤは互いに同じ値が設定される。反対に、位置情報が同じであったとしても、時刻情報が異なれば、異なる識別用ＩＤが付与され、時刻情報が同じであったとしても、位置情報が異なれば、異なる識別用ＩＤが付与される。なお、臭い情報に時刻情報が含まない構成の場合には、識別用ＩＤは位置情報から一意に決まる値に設定される。

位置検出センサ６は自車両の現在位置の情報を検出するセンサである。位置検出センサ６は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する受信機とすることができる。また、位置検出センサ６は、上記受信機に加え又は代えて、自車両の移動距離を検出する距離センサ（例えば車速センサ）及び自車両の進行方向を検出するセンサ（地磁気センサや、ジャイロスコープなど）で構成されたとしても良い。

内外気切替ドア７は、自車両に搭載された空調装置のモードの１つである吸気モードを、外気モードと内気モードとの間で切り替えるドアである。その内外気切替ドア７は、空調装置のダクト内において、下流側のダクトに対して外気吸入口を開放する位置と、閉鎖する位置との間で切替可能に配置される。内外気切替ドア７が外気吸入口を開放する位置にあるときには外気モードとなり、外気吸入口を閉鎖する位置にあるときには内気モードとなる。ここで、外気モードは、車外からの空気（外気）を車内に取り込んで、その外気により空調を行うモードである。内気モードは、外気の車内への取込みを遮断して車内の空気（内気）を循環させる形で空調を行うモードである。なお、内外気切替ドア７は、モータを含み、そのモータの作動により位置が切り替えられる。

臭いセンサ８は、自車両の現在位置に存在する悪臭を検出するセンサである。その臭いセンサ８は、例えばアンモニア臭の強さを検出するアンモニアセンサであったり、排ガスレベルを検出する排ガスセンサであったりする。臭いセンサ８として、異なる種類の臭いを検出する複数のセンサが備えられたとしても良い。

時計９は現在時刻を計測する装置である。

通信機器１０は、自車両の周囲を走行している他車両との間で直接に（サーバ等の装置を介さないで）無線通信する装置である。通信機器１０の通信範囲は例えば数十ｍに設定されている。

ナビゲーションシステム１１は、自車両の現在位置を検出する位置検出センサ、地図データ、表示装置、ユーザによる各種操作が行われる操作部及びこれらと接続したＥＣＵを備えて、車両の走行を支援する各種処理を行うシステムである。具体的には、ＥＣＵは、例えば、位置検出センサで検出された現在位置周辺の地図データを表示装置に表示する。また、ＥＣＵは、例えば、操作部の操作により目的地が設定された場合には、地図データを参照して目的地までの最適経路を探索し、探索した最適経路を表示装置に表示したり、進行方向を音声案内したりするなど、車両が最適経路にしたがって走行するよう経路案内を行う。なお、上記位置検出センサ６は、ナビゲーションシステム１１の位置検出センサとすることができる。

エアコンＥＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プラグラムに従った処理を実行することで車両に搭載された空調装置の各構成を制御する。具体的には、エアコンＥＣＵ４は、例えば、空調空気の風量を調整するブロアファンを制御したり、ブロアファンより下流に配置され空気を冷却して冷気を生成するエバポレータのオンオフを切り替えたり、エバポレータとヒータコアの間に配置されエバポレータで冷却された冷気とヒータコアで加熱された暖気との混合比率を決めるエアミックスダンパの位置を制御したり、内外気切替ドア７の位置を制御したりする。

なお、空調装置には、車内温度を検出する内気温センサ、車外温度を検出する外気温センサ、エバポレータを通過した直後の空気の温度を検出するエバポレータ後センサ、日射量を検出する日射センサ、車内湿度を検出する湿度センサ等から構成された空調用センサ群が備えられる。また、空調装置には、空調条件（設定温度、風量、風向、モード等）を設定する操作部が備えられる。そして、エアコンＥＣＵ４は、操作部から入力された空調条件を満足するように、空調用センサ群から入力されたセンサ信号を考慮しつつ、空調部の作動を制御（例えばエアミックスダンパの開度の調整、ブロアファンの回転数の調整）している。

さらに、エアコンＥＣＵ４は、車内への悪臭の取込みを抑制する処理を実行する。この処理の詳細は後述する。

なお、各車両は、図１に示す車載装置３の全ての構成を備えている必要はなく、具体的には、臭いセンサ８（自力で臭い情報を取得する手段）及びナビゲーションシステム１１は備えられていなくても良い。

次に、車載装置３の作用として、エアコンＥＣＵ４が実行する、車内への悪臭の取込みを抑制する処理の詳細を説明する。エアコンＥＣＵ４は図２〜図６に示す処理を実行する。エアコンＥＣＵ４のＲＯＭに格納されたプログラムが実行されることで、図２〜図６の処理が実行される。また、図２〜図６の処理は、一つずつ順番に、又は並列的に同時に実行される。また、図２〜図６の処理は所定周期で繰り返し実行される。

先ず、図２、図３を参照して、周囲の車両に臭い情報を送信する時の処理を説明する。図２の処理から説明する。図２の処理を開始すると、エアコンＥＣＵ４は、通信機器１０を用いて、定期的（所定時間毎）に、周囲の車両に対して接続を要求する信号を送信する（Ｓ１）。Ｓ１で送信された信号を他車両の通信機器１０が受信した場合には、その通信機器１０は送信元の車両に対して返信することで、両車両間にネットワークが確立（接続）される。なお、ネットワークが確立された両車両間で互いに車両を識別できる情報（以下車両識別情報という）を送信しあうことで、各車両は、どの車両との間でネットワークが確立されたのかを識別できるものとする。

次に、通信機器１０に問い合わせることで、周囲の車両との間にネットワークが確立されたか否かを判断する（Ｓ２）。ネットワークが確立されていない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、図２の処理を終了する。この場合には、周囲に、車載装置３を搭載した車両が存在しないことになる。

周囲の車両との間にネットワークが確立された場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、その車両が、過去にさかのぼって一定時間内に通信を実施していない車両であるか否かを判断する（Ｓ３）。エアコンＥＣＵ４は、例えば、周囲の車両との間でネットワークを確立した場合には、その車両の車両識別情報を一定時間の間、自身のＲＡＭに保持しておく。そして、エアコンＥＣＵ４は、現在接続している車両の車両識別情報がＲＡＭに記憶されていない場合には、一定時間内に通信を実施していない車両と接続したと判断し、車両識別情報がＲＡＭに記憶されている場合には一定時間内に通信を実施した車両と再度接続したと判断する。

一定時間内に通信を実施した車両と再度接続した場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、図２の処理を終了する。この場合には、臭い情報ＤＢ５に蓄積された臭い情報の送信を行わない。

一方、一定時間内に通信を実施していない車両と接続した場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、通信機器１０を用いて、臭い情報ＤＢ５に蓄積された臭い情報をその車両に送信する（Ｓ４）。この際、自車両の現在位置から近い位置情報を含んだ臭い情報から順に送信する。具体的には、後述の図５のＳ３４の処理により、臭い情報ＤＢ５の蓄積情報は、自車両の現在位置と、臭い情報に含まれる位置情報との距離が近い順にソート（整列）が行われている。Ｓ４では、そのソート順にしたがって臭い情報を送信する。また、Ｓ４では、通信が確立している間は継続して臭い情報を送信する。Ｓ４の後、図２の処理を終了する。なお、通信機器１０及び図２の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の車車間通信手段に相当する。

次に、図３の処理を説明する。この図３の処理は、車両に臭いセンサ８が備えられている場合に実行される処理である。図３の処理を開始すると、先ず、臭いセンサ８が閾値を超える強さの臭いを検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。検出しない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、図３の処理を終了する。

一方、閾値を超える強さの臭いを検出した場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、位置検出センサ６が検出する現在位置の情報及び時計９が計測する現在時刻の情報をそれぞれ取得し、取得した現在位置の情報を臭いが存在する座標（位置情報）とし、現在時刻を、臭い情報を取得した時刻とする（Ｓ１２）。さらに、臭いの座標と時刻とから一意に決まる識別用ＩＤを算出する（Ｓ１２）。

次に、Ｓ１２で求めた識別用ＩＤ、臭いの座標及び時刻情報を含んだ臭い情報を、臭い情報ＤＢ５に登録する（Ｓ１３）。このとき、臭い情報に、Ｓ１１で検出した臭いの強さの情報も含めても良い。

次に、通信機器１０を用いて、定期的（所定時間毎）に、周囲の車両に対して接続を要求する信号を送信し（Ｓ１４）、その要求信号に対する返信の有無に基づき周囲の車両と接続が可能か否かを判断する（Ｓ１５）。接続不能の場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、周囲に車載装置３を搭載した車両が存在しないとして、図３の処理を終了する。

一方、接続が可能な場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、周囲の車両との間で通信機器１０による接続を確立し、接続した車両に向けて、Ｓ１３で新たに登録した臭い情報、すなわちＳ１１で新たに検出した臭い情報を送信する（Ｓ１６）。このとき、新しい臭い情報のみを送信しても良いし、新しい臭い情報に後続して前から臭い情報ＤＢ５に登録してある臭い情報を送信しても良い。なお、図２の処理では、一定時間内に通信を実施していない車両のみに臭い情報を送信していたが、Ｓ１６では、一定時間内に通信を実施した車両に対しても臭い情報を送信する。Ｓ１６の後、図３の処理を終了する。

なお、通信機器１０及び図３のＳ１４〜Ｓ１６の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の車車間通信手段に相当する。また、臭いセンサ８及び図３のＳ１１〜Ｓ１３の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の情報取得手段に相当する。

次に、図４を参照して、図２、図３の処理で周囲の車両から送信される臭い情報を受信する時の処理を説明する。図４の処理を開始すると、先ず、通信機器１０に問い合わることにより、周囲の車両から接続要求があるか否かを判断する（Ｓ２１）。接続要求が無い場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、接続要求があるまで待機する。接続要求がある場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、自車両の通信機器１０に、接続要求があった車両の通信機器１０との間で、無線アドホックネットワークを構築させる（Ｓ２２）。

次に、無線アドホックネットワークを構築した他車両から送信された臭い情報（図２のＳ４及び図３のＳ１６で送信された臭い情報）を、通信機器１０に受信させる（Ｓ２３）。ここでは、複数の臭い情報を受信する場合（図４のＳ４で送信された臭い情報を受信する場合）もあるし、一つの臭い情報を受信する場合（図３のＳ１６で送信された臭い情報を受信する場合）もある。臭い情報の受信を終了した後、通信機器１０に、他車両との間で確立したネットワークを切断させる（Ｓ２４）。なお、このＳ２４の処理を省略しても良く、この場合には、周囲の車両との距離が離れることにより自然にネットワークが切断されるまでは、ネットワークの構築を継続させる。なお、通信機器１０及びＳ２１〜Ｓ２４の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の車車間通信手段に相当する。

次に、Ｓ２３で受信した臭い情報に含まれた識別用ＩＤが、既に臭い情報ＤＢ５に存在するか否かを判断する（Ｓ２５）。存在する場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、受信した臭い情報を臭い情報ＤＢ５に追加せずに、図４の処理を終了する。これによって、同一内容の臭い情報が臭い情報ＤＢ５に登録されてしまうのを回避でき、臭い情報ＤＢ５の空き容量が必要以上に減ってしまうのを回避できる。

一方、受信した臭い情報の識別用ＩＤが臭い情報ＤＢ５に存在しない場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、次に、臭い情報ＤＢ５に空きがあるか否かを判断する（Ｓ２６）。具体的には、臭い情報ＤＢ５の空き容量が、Ｓ２３で受信した臭い情報の情報量よりも大きいか小さいかを判断する。空き容量が受信情報量よりも大きい場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、臭い情報ＤＢ５に空きがあるとして、臭い情報ＤＢ５に、Ｓ２３で受信した臭い情報を追加する（Ｓ２７）。その後、図４の処理を終了する。

空き容量が受信情報量より小さい場合には（Ｓ２６：Ｎｏ）、臭い情報ＤＢ５に空きが無いとして、臭い情報ＤＢ５に蓄積された情報のうち、自車両の現在位置から遠い位置情報を含んだ臭い情報に上書きする形で、Ｓ２３で受信した臭い情報を追加する（Ｓ２８）。具体的には、上述したように、後述の図５のＳ３４の処理により、臭い情報ＤＢ５の蓄積情報は、自車両の現在位置と、臭い情報に含まれる位置情報との距離が近い順にソートが行われている。Ｓ２８では、受信した臭い情報を、臭い情報ＤＢ５の最後尾に配列された臭い情報（自車両の現在位置から最も遠い位置情報を含んだ臭い情報）に上書きする。なお、受信した情報が複数ある場合には、臭い情報ＤＢ５の最後尾からの複数情報に上書きする形で受信情報を追加する。これによって、新しい臭い情報を臭い情報ＤＢ５に追加できるとともに、臭い情報ＤＢ５に容量の増加を抑えることができる。なお、Ｓ２８で臭い情報ＤＢ５に追加した臭い情報は、後述の図５のＳ３４で、自車両からの距離に応じた位置に整列される。Ｓ２８の後、図４の処理を終了する。

なお、Ｓ２５の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の記憶判定手段に相当する。Ｓ２６の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の容量判定手段に相当する。Ｓ２７の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の記憶制御手段に相当する。Ｓ２８の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の上書制御手段に相当する。

次に、図５、図６を参照して、臭い情報ＤＢ５に蓄積された臭い情報に基づいて、車内への臭いの取込みを抑制する制御実行時の処理を説明する。図５の処理を開始すると、先ず、位置検出センサ６が検出する現在位置の情報を取得する（Ｓ３１）。Ｓ３１の処理を実行するエアコンＥＣＵ４及び位置検出センサ６が本発明の位置取得手段に相当する。

次に、今回取得した現在位置の情報を自身のＲＡＭに保存する（Ｓ３２）。また、ＲＡＭに記憶された前回の現在位置の情報（前回の図５の処理実行時にＳ３２でＲＡＭに記憶した情報）と、今回の現在位置の情報との比較から、自車両の概算進行方向を求める（Ｓ３２）。具体的には、前回位置から今回位置へのベクトル方向を求めて、そのベクトル方向を自車両の進行方向とする。ここでは、自車両の位置の履歴に基づいて進行方向を求めているが、方位センサを設けて、その方位センサの検出値に基づいて進行方向を求めても良い。なお、Ｓ３１、Ｓ３２の処理を実行するエアコンＥＣＵ４及び位置検出センサ６が本発明の方向取得手段に相当する。

次に、臭い情報ＤＢ５に臭い情報が存在するか（蓄積されているか）否かを判断する（Ｓ３３）。存在しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、図５の処理を終了する。存在する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、臭い情報ＤＢ５の蓄積情報を、自車両からの距離が近い順にソートする（Ｓ３４）。すなわち、臭い情報ＤＢ５に蓄積された各臭い情報のそれぞれに対して、臭い情報に含まれた位置情報と、Ｓ３１で取得した現在位置の情報との距離を求める。そして、求めた距離が小さい順に並ぶように各臭い情報を整列させる。

次に、ソート後の各臭い情報のうち自車両の現在位置や進行方向を基準として必要度の低い臭い情報を、臭い情報ＤＢ５から破棄する（Ｓ３５）。具体的には、例えば、ソート後の各臭い情報のうち自車両の現在位置から所定距離以上離れた位置情報を有する臭い情報を必要度の低い臭い情報と判定し、破棄する。また、例えば、現在位置を基準として、Ｓ３２で求めた進行方向と逆方向に位置する臭い情報を必要度の低い臭い情報と判定し、破棄しても良い。このとき、例えば、図７に示すように、進行方向の１８０°反対方向を中心とした所定角度θ（θは０°以上１８０°以下の角度）の範囲１００（ハッチングの範囲）を、進行方向と逆方向と定義する。また、自車両から所定距離以上の位置にある臭い情報であっても、自車両の進行方向側に位置する臭い情報は破棄せずに残しても良いし、自車両から所定距離未満の位置にある臭い情報であっても、自車両の進行方向と逆方向に位置する臭い情報は破棄しても良い。さらに、進行方向と逆方向に位置する臭い情報であっても自車両に近い臭い情報（自車両から所定距離未満の臭い情報）は残しても良い。なお、Ｓ３５の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の低必要度判定手段及び情報破棄手段に相当する。

次に、ナビゲーションシステム１１が経路案内を行っている場合にはその経路案内している経路情報又はＳ３２で求めた進行方向の情報に基づいて、自車両がこれから走行しようとする位置（予測移動位置）を予測する（Ｓ３６）。具体的には、例えばナビゲーションシステム１１の経路情報を用いる場合には、現在位置よりも進行側の案内経路に沿った位置のうち、現在位置から所定距離（例えば、数十ｍ〜数ｋｍ）離れた位置（座標）を予測移動位置として求める。また、例えばＳ３２で求めた進行方向の情報を用いる場合には、現在位置から自車両の進行方向に所定距離離れた位置（座標）を予測移動位置としても求める。また、ナビゲーションシステム１１が経路案内を行っていない場合には、ナビゲーションシステム１１の地図データから自車両が現在走行している道路を抽出し、その道路に沿った位置のうち、現在位置からＳ３２で求めた進行方向側に所定距離離れた位置を予測移動位置として求めても良い。

なお、上記所定距離は固定値としても良いし、車速に応じて変化させても良い。具体的には、車速を検出する車速センサを設けて、その車速センサが検出する自車両の現在の車速に基づいて、所定時間（例えば数分）後の現在位置からの移動距離を求める。求めた移動距離を上記所定距離としても良い。この場合には、所定時間後の自車両の位置を予測することを意味する。

また、上記の説明では、現在位置から所定距離離れた一点を予測移動位置として求めるとしたが、現在位置から所定距離離れた位置までの各位置を予測移動位置として求めても良い。

次に、図７の処理に移行し、Ｓ３６で求めた予測移動位置を中心とし、その中心からの距離が所定値以内となる位置情報を有する臭い情報（本発明の付近悪臭情報に相当）を、臭い情報ＤＢ５から探索する（Ｓ３７）。具体的には、例えば臭い情報ＤＢ５の先頭に配列された臭い情報から順に、臭い情報に含まれた位置情報と自車両の現在位置の情報との距離を算出し、その距離が所定値以内か否かを判断する。このように、臭い情報ＤＢ５の蓄積情報は自車両から近い順にソートがされているので、Ｓ３７の探索をしやすくできる。

次に、Ｓ３７で探索対象とする臭い情報が存在したか否かを判定、つまり予測移動位置付近（予測移動位置からの距離が所定値以内の範囲）に臭い情報が存在するか否かを判断する（Ｓ３８）。存在しない場合には（Ｓ３８：Ｎｏ）、内外気切替ドア７を外気モードとなる位置に切り替える（Ｓ４２）。つまり、内気モードとなっていた場合には内気モードから外気モードに切り替え、もともと外気モードになっていた場合には外気モードを維持する。これによって、車内に新鮮な外気を導入できる。なお、Ｓ４２の処理を省略しても良い。この場合には、内外気切替ドア７は現状の状態を維持する。Ｓ４２の後、図６の処理を終了する。

一方、Ｓ３８において予測移動位置付近に臭い情報が存在する場合には（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、臭い情報に時刻情報が含まれているか否かを判断する（Ｓ３９）。なお、臭い情報に時刻情報を含ませることを必須とする場合には、このＳ３９の処理を省略しても良い。また、本実施形態では、一部の臭い情報には時刻情報が含まれ、別の一部の臭い情報には時刻情報が含まれないということは想定しておらず、全ての臭い情報に時刻情報が含まれるか、全ての臭い情報に時刻情報が含まれていないことを想定している。

臭い情報に時刻情報が含まれていない場合、つまり臭い情報に時刻情報を含まない構成を採用した場合には（Ｓ３９：Ｎｏ）、内外気切替ドア７を内気モードとなる位置に切り替える（Ｓ４１）。つまり、外気モードとなっていた場合には外気モードから内気モードに切り替え、もともと内気モードになっていた場合には内気モードを維持する。これによって、臭いが存在する位置付近に自車両が到達する前に予め内気モードにすることができ、自車両が臭いが存在する位置付近に到達した際に臭いが車内に取り込まれてしまうのを効果的に抑制できる。Ｓ４１の後、図６の処理を終了する。なお、Ｓ４１の処理を実行するエアコンＥＣＵ４及び内外気切替ドア７が本発明の取込抑制手段に相当する。

Ｓ３９において臭い情報に時刻情報が含まれている場合、つまり臭い情報に時刻情報を含ませる構成を採用した場合には（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、Ｓ３７で探索された臭い情報のうち、時計９が計測する現在時刻から過去にさかのぼって予め定められた一定時間以内の時刻情報を有する臭い情報が複数（２以上）あるか否かを判断する（Ｓ４０）。なお、Ｓ４０では、現在時刻から一定時間以内に検出された臭い情報が、２より大きい所定値以上あるか否かを判断するとしても良い。複数無い場合、つまり現在時刻から一定時間以内に検出（取得）された臭い情報が無い場合、又は一つしかない場合には（Ｓ４０：Ｎｏ）、図６の処理を終了する。この場合には、Ｓ３７で探索された臭い情報の取得時刻は古く、現在も臭いが発生しているかの信頼性が低いとして、内気モードへの切り替えは行わない。これによって、現在は臭いが発生していないにもかかわらず、外気モードから内気モードに強制的に切り替わってしまうのを抑制できる。

一方、一定時間以内に検出された臭い情報が複数ある場合には（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、内気モードに切り替える（Ｓ４１）。このように、一定時間以内に検出された臭い情報が複数ある場合には、探索された臭い情報は、現在も臭いが発生している信頼性の高い情報と判断できるので、内気モードに切り替えることで、臭いが車内に取り込まれてしまうのを効果的に抑制できる。

なお、Ｓ３６〜Ｓ４０の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の判定手段に相当する。また、Ｓ３６の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の予測手段に相当する。Ｓ３７及びＳ３８の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の存在判定手段に相当する。Ｓ３９及びＳ４０の処理を実行するエアコンＥＣＵ４が本発明の時刻判定手段に相当する。

以上説明したように、本実施形態によれば、車車間通信（通信機器１０）により周囲の車両から臭い情報を取得するので、外部にサーバを設置しなくても複数のユーザ間で臭い情報を共有できる。複数のユーザ間で臭い情報を共有することで、臭いセンサ８のみから臭い情報を取得する構成に比べて、自車両がこれから走行しようとする位置付近の臭い情報をいち早く取得できる。また、ユーザが入力操作をしなくても臭い情報を取得できるので、ユーザの操作負担及び臭い情報を入力するための装置に伴うコストを低減できる。

また、本実施形態では、自車両がこれから走行しようとする位置を予測して、この予測移動位置付近に臭い情報がある場合には、予測移動位置に到達する前にあらかじめ内気モードに切り替えるので、車内への臭いの取込みを効果的に抑制できる。さらに、予測移動位置付近に臭い情報がある場合でも、この臭い情報の信頼性が低い場合には、内気モードへの切り替えを中止するので、臭いが発生していないにもかかわらず内気モードに強制的に切り替わってしまうのを抑制できる。

また、外部に臭い情報を蓄積するサーバを設置する必要がないので、サーバを設置することに伴うユーザへの初期投資及び月額料金などコスト面の負担を低減できる。また、本実施形態では、サーバを用いた一極集中で全ての情報を管理するシステムではなく、分散型のネットワーク構造を採用しているので、システムのスケーラビリティを向上できる。また、車車間通信により臭い情報を通信することで、サーバから取得する場合に比べて、臭い情報の通信の応答性を向上できる。

また、本実施形態では、臭い情報ＤＢ５に空きが無い場合には、自車両から遠い臭い情報に上書きする形で、受信した臭い情報を臭い情報ＤＢ５に追加するので、臭い情報ＤＢ５の容量を抑えることができる。さらに、本実施形態では、定期的に、自車両の現在位置や進行方向を基準として必要度の低い臭い情報を臭い情報ＤＢ５から破棄しているので、自車両に近い臭い情報や、自車両の進行方向側に位置する臭い情報が、容量不足で臭い情報ＤＢ５に追加できなくなってしまうのを抑制できる。

また、各臭い情報には、内容に応じた識別用ＩＤが付されるので、受信した臭い情報が既に臭い情報ＤＢ５に記憶されているか否かの判断など、各臭い情報の管理をしやすくできる。さらに、臭い情報ＤＢ５の蓄積情報は自車両からの距離が近い順に整列されるので、自車両に近い臭い情報を迅速に探索できる。

また、本実施形態では、一定時間内に通信を実施していない車両に対して臭い情報を送信し、一定時間内に通信を実施した車両に対しては新しく臭い情報を検出した以外は臭い情報を送信しないので、同一の車両に同一内容の臭い情報を送信してしまうのを抑制できる。また、周囲の車両に臭い情報を送信する場合には、自車両からの距離が近い臭い情報から順に送信するので、受信側では、自車両に近い臭い情報を確実に取得できる。

また、本実施形態では、一部又は全部の車両は、車車間通信によらないで自力で（自車両の臭いセンサ８により）臭い情報を取得するので、周囲に、車載装置３を搭載した車両が走行していなくても、臭い情報を収集することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、車内への臭いの取込みを抑制する処理として内気モードに切り替える例を説明したが、臭いがする位置を通過することをドライバーに通知して、内気モードへの切り替えや、窓閉め等を促すようにしても良い。また、車内への臭いの取込みを抑制する処理として、窓が開いている場合には窓を自動で閉めるようにしても良い。

また、上記実施形態では、臭い情報を自力で取得する手段として臭いセンサを用いる例を説明したが、特許文献１のように、地図データに関連付けてユーザが臭い情報（臭いの位置、発生時間帯等）を入力できるようにしても良い。さらに、ユーザが窓を閉める操作を行った時や、外気モードから内気モードへの切り替え操作を行った時の車両位置及び時刻を臭い情報として用いても良い。これによれば、臭いセンサが設けられていなくても、自力で臭い情報を取得できる。

また、図５、図６のＳ３６〜Ｓ３８では、自車両がこれから走行しようとする位置を予測して、その予測移動位置を基準に臭い情報が存在するか否かを判定していたが、自車両の現在位置を基準に臭い情報が存在するか否かを判断しても良い。

また、送信する臭い情報に、臭いセンサが検出する臭いの強さを含ませ、図６のＳ４１では、臭いの強さが所定値以上の場合に内気モードに切り替え、所定値未満の場合には内気モードへの切り替えを中止するようにしても良い。

また、送信側では自車両の現在位置付近の臭い情報のみを送信し、受信側ではその臭い情報を受信した場合に直ちに内気モードに切り替えても良い。これによれば、受信側では、自車両付近に臭い情報が存在するかの判断をしなくても臭いが車内に取り込まれてしまうのを抑制できる。この場合には、車車間通信する臭い情報に位置情報が含まれていなくても良い。

２車両、３車載装置、４エアコンＥＣＵ、５臭い情報ＤＢ、６位置検出センサ、７内外気切替ドア、８臭いセンサ、９時計、１０通信機器、１１ナビゲーションシステム

Claims

車両（２）に搭載され、
周囲の車両との間で直接に無線通信する車車間通信手段であり、周囲の車両から送信された、センサが悪臭を検知した位置を示した悪臭位置情報とセンサが悪臭を検知した時刻を示した時刻情報とを含んだ悪臭存在情報を受信するとともに、自車両が保有する前記悪臭存在情報を周囲の車両に送信する車車間通信手段（１０、４、Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ１４〜１６、Ｓ２１〜Ｓ２４）と、
前記悪臭存在情報を蓄積する記憶手段（５）と、
自車両がこれから走行しようとする位置を予測する予測手段（Ｓ３６）と、
前記記憶手段に、前記予測手段が予測した位置である予測移動位置と前記悪臭位置情報との距離が所定値以内となる前記悪臭存在情報である付近悪臭情報が存在するか否かを判定する存在判定手段（Ｓ３７、Ｓ３８）と、
現在時刻から所定時間以内となる前記時刻情報を含んだ前記付近悪臭情報が存在するか否かを判定する時刻判定手段（Ｓ３９、Ｓ４０）と、
現在時刻から前記所定時間以内となる前記時刻情報を含んだ前記付近悪臭情報が存在する場合に、車内への悪臭の取り込みを抑制する処理を実行し、現在時刻から前記所定時間以内となる前記時刻情報を含んだ前記付近悪臭情報が存在しない場合には前記処理を実行しない取込抑制手段（４、Ｓ４１、７）と、
を備えることを特徴とする車載装置（３）。
前記車車間通信手段は、周囲の車両に対して接続を要求する信号を送信し、その信号に対する返信を受信したことに基づいて周囲の車両との間で接続を確立する接続手段（Ｓ１、Ｓ２）を含み、自車両と前記接続手段で接続を確立した車両との間で自己の車両識別情報を相互に送信しあい、
接続を確立した周囲の車両から送信された前記車両識別情報を一定時間の間記憶する識別情報記憶手段と、
前記識別情報記憶手段に前記車両識別情報が記憶されているか否かに基づいて、前記車車間通信手段が接続を確立した周囲の車両が、過去にさかのぼって一定時間内に通信を実施していない車両であるか否かを判断する通信有無判断手段（Ｓ３）とを備え、
前記車車間通信手段（Ｓ４）は、接続を確立した周囲の車両が、過去にさかのぼって一定時間内に通信を実施していない車両である場合に前記記憶手段に記憶された前記悪臭存在情報を当該周囲の車両に送信し、接続を確立した周囲の車両が、過去にさかのぼって一定時間内に通信を実施した車両である場合には当該周囲の車両への前記悪臭存在情報の送信を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
前記時刻判定手段は、現在時刻から前記所定時間以内となる前記時刻情報を含んだ前記付近悪臭情報が複数存在するか否かを判定し、
前記取込抑制手段は、現在時刻から前記所定時間以内となる前記時刻情報を含んだ前記付近悪臭情報が複数存在する場合に前記処理を実行し、現在時刻から前記所定時間以内となる前記時刻情報を含んだ前記付近悪臭情報が存在しない場合又は１つしか存在しない場合には前記処理を実行しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
前記記憶手段に蓄積された前記悪臭存在情報のうち必要度の低い情報を判定する低必要度判定手段（４、Ｓ３５）と、
前記低必要度判定手段が判定した前記必要度の低い情報を、前記記憶手段から破棄する情報破棄手段（４、Ｓ３５）とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載装置。
自車両の現在位置の情報を取得する位置取得手段（６、４、Ｓ３１）を備え、
前記低必要度判定手段は、前記現在位置の情報と前記悪臭位置情報との距離に基づいて前記必要度の低い情報を判定することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
自車両の進行方向の情報を取得する方向取得手段（６、４、Ｓ３１、Ｓ３２）を備え、
前記低必要度判定手段は、前記進行方向と逆方向に存在する前記悪臭存在情報を前記必要度の低い情報として判定することを特徴とする請求項４又は５に記載の車載装置。
前記記憶手段の容量に空きがあるか否かを判定する容量判定手段（４、Ｓ２６）と、
前記容量に空きがない場合には、前記記憶手段に記憶された前記悪臭存在情報のうち必要度の低い情報に上書きする形で、前記車車間通信手段が受信した前記悪臭存在情報を前記記憶手段に記憶させる上書制御手段（４、Ｓ２８）とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載装置。
前記車車間通信手段が受信した前記悪臭存在情報と同一の内容の前記悪臭存在情報が既に前記記憶手段に記憶されているか否かを判定する記憶判定手段（４、Ｓ２５）と、
前記車車間通信手段が受信した前記悪臭存在情報と同一の内容の前記悪臭存在情報が前記記憶手段に記憶されていない場合に、受信した前記悪臭存在情報を前記記憶手段に記憶させ、受信した前記悪臭存在情報と同一の内容の前記悪臭存在情報が既に前記記憶手段に記憶されている場合には、受信した前記悪臭存在情報の前記記憶手段への記憶を中止する記憶制御手段（４、Ｓ２７）とを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載装置。
自車両の現在位置の情報を取得する位置取得手段（６、４、Ｓ３１）を備え、
前記車車間通信手段（１０、４、Ｓ１〜Ｓ４）は、前記記憶手段に蓄積された前記悪臭存在情報のうち、前記現在位置の情報と前記悪臭位置情報との距離が近い前記悪臭存在情報から順に送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載装置。
前記記憶手段に蓄積された前記悪臭存在情報を、前記現在位置からの距離が近い順にソートするソート手段（Ｓ３４）を備え、
前記車車間通信手段は、前記記憶手段に蓄積された前記悪臭存在情報を、前記ソート手段が行ったソート順にしたがって送信することを特徴とする請求項９に記載の車載装置。
前記悪臭存在情報を外部との無線通信を介さずに自力で取得する情報取得手段（８、４、Ｓ１１〜Ｓ１３）を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車載装置。
前記車車間通信手段（１０、４、Ｓ１４〜Ｓ１６）は、前記情報取得手段が新たに前記悪臭存在情報を取得した場合には、その悪臭存在情報を優先的に送信することを特徴とする請求項１１に記載の車載装置。
前記取込抑制手段は、前記処理として、自車両に搭載された空調装置の空調モードを、外気の車内への取込みを遮断して内気を循環させる形で空調を行う内気モードに切り替えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車載装置。