DE102018212800B3 - Verfahren zur Erkennung von Geruchsbelästigungen in einem Fahrzeug sowie eine Vorrichtung - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug während der Fahrt umfasst die Schritte:
- Sammeln von Schwarmdaten von einer Vielzahl von Schwarmfahrzeugen im Umfeld der Fahrtroute des Egofahrzeugs bezüglich der Geruchsbelästigung jedes Schwarmfahrzeugs,
- Ermitteln von Orten einer Geruchsbelästigung aus den gesammelten Schwarmdaten,
- Ermitteln der Ausdehnung der Geruchsbelästigung um den jeweiligen Ort der Geruchsbelästigung, und
- Einleiten von Maßnahmen im Egofahrzeug bei einer Annäherung an den Ort einer Geruchsbelästigung unter Berücksichtigung der Ausdehnung der Geruchsbelästigung entlang der zukünftigen Fahrtroute, wobei die Maßnahme bei einem vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung der Geruchsbelästigung erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug sowie eine entsprechende Vorrichtung.
  • Die Druckschrift JP 2017 052 339 A offenbart eine Fahrzeugeinrichtung mit einer Kommunikationseinrichtung, die drahtlos mit anderen Fahrzeugen in der Umgebung kommuniziert, und Geruchsinformationen einschließlich zumindest der Positionsinformation des Geruchs von den Fahrzeugen in der Umgebung akquiriert und die Geruchsinformation in einer Datenbank speichert. Die Fahrzeugeinrichtung überträgt die in der Datenbank gespeicherten Geruchsinformationen an die Fahrzeuge in der Umgebung unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung. Die Klimaanlage prädiziert die Positionen durch die das Egofahrzeug seine Fahrtroute plant auf Basis der Fahrtrichtung, die aus den bereits durchfahrenen Positionen und dem Navigationssystem ableitbar ist, und ermittelt, ob die Geruchsinformation in der Umgebung der prädizierten Fahrzeugposition vorhanden ist oder nicht. Wenn die Geruchsinformation dort positiv vorhanden ist, schaltet die Fahrzeugeinrichtung die Klimaanlage vom Außenluftmodus auf den Umluftmodus.
  • Die Druckschrift US 2011/0084824 A1 beschreibt ein Verfahren zum Schätzen, in welchem Ausmaß die Insassen eines Fahrzeugs den Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind, um die Insassen einer geringsten Belastung auszusetzen. Die Insassen werden vor einer Zone mit herausfordernden Umwelteigenschaften gewarnt und die Details der Umwelteigenschaften sowie die Dauer der Exposition wird den Insassen mitgeteilt. Ferner wird den Insassen ein Vorgehen vorgeschlagen, wie den Umwelteigenschaften begegnet werden kann, wobei es auch möglich ist, dass derartige Maßnahmen automatisch erfolgen. Unter den Umwelteigenschaften fallen unter anderem Dunst oder Staub, fordernde Wetterbedingungen und/oder Geruchsemissionen.
  • Die Druckschrift DE 10 2011 055 684 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb einer Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs, bei dem eine automatische Aktivierung der Belüftungseinrichtung erfolgt, wenn eine definierte Fahrsituation, wie beispielsweise ein Stau, vorliegt. Allerdings erfolgt die Situationserkennung meist erst dann, wenn das Fahrzeug sich bereits in der entsprechenden Situation befindet und daher die unangenehmen Gerüche dann bereits im Fahrzeuginneren sind. Der Umluftbetrieb ist dann nicht mehr hilfreich.
  • Aus der Druckschrift DE 10 2008 039 088 A1 ist bekannt, eine Belüftungseinrichtung in Abhängigkeit von der geographischen Position des Fahrzeugs zu steuern, um den Umluftbetrieb der Belüftungseinrichtung des Fahrzeugs vor Einfahrt in einen Tunnel zu aktivieren. Da die Erkennung auf geographischen Positionen von Tunneln basiert, ist das Verfahren ungeeignet für sich verändernde Situationen.
  • Aus DE 10 2015 007 063 B3 ist ein Verfahren zur Erstellung eines Umluftfunktionsprofils des Verkehrsstreckennetzes bekannt, bei dem die fahrzeugpositionsabhängige oder fahrzeugroutenabhängige Aktivierung einer Umluftfunktion von Belüftungseinrichtungen anderen Fahrzeugen zur Verfügung gestellt wird. Dabei basiert die Erkennung der Umgebungssituation ausschließlich auf der manuellen Aktivierung der Umluftfunktion und bei nicht vorhersehbaren Situationen ist das Verfahren ungeeignet, da die Gerüche des Umfeldes bereits in das Fahrzeuginnere eingedrungen sind. Daher wird der Umluftbetrieb nicht aktiviert, es erfolgt eine Lüftung des Fahrzeugs, um die Gerüche aus dem Fahrzeug zu entfernen.
  • Die Druckschrift DE 10 2016 224 378 A1 beschreibt ein Verfahren zum Überwachen einer Sensorfunktion eines Sensors in einem Ego-Fahrzeug. Das Verfahren umfasst das Vergleichen von Sensordaten des Sensors mit Vergleichsdaten eines außerhalb des Ego-Fahrzeugs befindlichen Vergleichssensors, wobei die Sensordaten in einer aktuellen Position des Ego-Fahrzeugs erfasst werden und die Vergleichsdaten erfasst sind, während sich der Vergleichssensor in einem vorgegebenen Bereich um die aktuelle Position befindet, und das Beurteilen der Sensorfunktion in Abhängigkeit eines Vergleichsergebnisses der Sensordaten mit den Vergleichsdaten.
  • Die erläuterten Verfahren weisen daher erhebliche Schwächen auf. So gibt es Situationen, in denen unangenehme Gerüche ins Fahrzeuginnere gelangen, ohne dass man dies im Vorfeld vorhersehen konnte. Dies ist zum Beispiel bei der Vorbeifahrt an Teer-Straßenarbeiten, bei der Vorbeifahrt an einer kürzlich gedüngten landwirtschaftlichen Fläche oder bei der Vorbeifahrt an bestimmten Gastronomiebetrieben der Fall.
  • In solchen Situationen könnte ein Eindringen der unangenehmen Gerüche ins Fahrzeuginnere verhindert werden, wenn vor der Vorbeifahrt der Umluftbetrieb aktiviert worden wäre. Sofern der unangenehme Geruch aber bereits ins Fahrzeuginnere gelangt ist, hilft der Umluftbetrieb nicht mehr und das Fahrzeuginnere muss mit Frischluft gelüftet werden. Dies kann idealerweise durch Stoßlüften über geöffnete Fenster, Frischluftzufuhr durch Fahrzeugbelüftungseinrichtung oder Versprühen von Geruchsstoffen im Fahrzeuginneren erfolgen, wenn man sich von dem Ort der unangenehmen Gerüche entfernt hat.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit Geruchsbelästigungen entlang einer vorgegeben Fahrtroute erkannt und entsprechende Maßnahmen ergriffen werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine entsprechende Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug während der Fahrt umfasst die Schritte:
    • - Sammeln von Schwarmdaten von einer Vielzahl von Schwarmfahrzeugen im Umfeld der Fahrtroute des Egofahrzeugs bezüglich der Geruchsbelästigung jedes Schwarmfahrzeugs,
    • - Ermitteln von Orten einer Geruchsbelästigung aus den gesammelten Schwarmdaten,
    • - Ermitteln der Ausdehnung der Geruchsbelästigung um den jeweiligen Ort der Geruchsbelästigung, und
    • - Einleiten von Maßnahmen im Egofahrzeug bei einer Annäherung an den Ort einer Geruchsbelästigung unter Berücksichtigung der Ausdehnung der Geruchsbelästigung entlang der zukünftigen Fahrtroute, wobei die Maßnahme bei einem vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung der Geruchsbelästigung erfolgt.
  • Auf diese Weise können Orte und deren Umgebungen, an denen nicht vorhersehbar unangenehme Gerüche vorliegen, sicher erkannt und entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, wie beispielsweise die automatische Aktivierung des Umluftbetriebs in Fahrzeugen vor Passieren dieser Orte.
  • Vorzugsweise erfolgt eine Rücknahme der Maßnahme im Egofahrzeug, wenn das Egofahrzeug einen vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung um den Ort der Geruchsbelästigung zurückgelegt hat. Auf diese Weise muss sich im Fahrzeug niemand darum kümmern, dass die Belüftung des Fahrzeugs mit Luft von außen erfolgt, da ein zu langer Umluftbetrieb die Luftqualität im Innern des Fahrzeugs herabsetzen würde.
  • Weiter bevorzugt wird nach dem zweiten Schritt „Ermitteln von Orten einer Geruchsbelästigung“ ein Schritt eingefügt, in welchem eine Plausibilisierung der Orte einer Geruchsbelästigung anhand von Kartendaten und Verkehrsinformation erfolgt.
  • Insbesondere kann zwischen dem Schritt „Ermitteln der Ausdehnung der Geruchsbelästigung um den ermittelten Ort der Geruchsbelästigung“ und dem Schritt „Einleiten von Maßnahmen“ ein Zwischenschritt eingefügt werden, in dem als Funktion der Außentemperatur des Umfelds des Egofahrzeugs und/oder des Klimas im Fahrzeug ermittelt wird, ob die Einleitung von Maßnahmen zulässig ist.
  • Vorzugsweise bestehen die Maßnahmen in einer Benachrichtigung des Fahrers und/oder in Aktivierung einer automatischen Aktivierung des Umluftbetriebs der Belüftungsanlage des Fahrzeugs. Im ersten Fall wird es dem Fahrer überlassen, ob er vor dem Passieren der Geruchsbelästigung die Umluft aktiviert, während im zweiten Fall, der ebenso mit einem Hinweis verbunden sein kann, die Umluft automatisch aktiviert wird, so dass der Fahrer wahrscheinlich von der automatischen Maßnahme nichts bemerkt, wenn nicht gleichzeitig ein Hinweis gegebenen wird.
  • Vorzugsweise umfassen die Schwarmdaten eines Schwarmfahrzeugs mindestens die Geschwindigkeit des Schwarmfahrzeugs, Daten über Geruchsbelästigung im Umfeld des Schwarmfahrzeugs, GPS-Daten des Schwarmfahrzeugs und Routeninformation des Schwarmfahrzeugs. Mit Hilfe dieser grundlegenden Daten kann der Ort einer Geruchsbelästigung und dessen Ausmaß erkannt werden, so dass Egofahrzeug und andere Fahrzeuge entsprechend instruiert werden können.
  • Weiter bevorzugt liegt der vorgegebene Abstand auf Autobahnen im Bereich von 1000m, auf Landstraßen im Bereich von 500m und auf Stadtstraßen im Bereich von 100m. Bereich bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Abweichung vom genannten Wert +/- 10% beträgt.
  • Weiter bevorzugt können die Schritte vollständig im Egofahrzeug oder in einer Zentrale ausgeführt werden. Es ist auch möglich, dass die ersten vier Schritte, mit denen der Ort der Geruchsbelästigung und dessen Ausdehnung, in einer Zentrale und die folgenden Schritte, die die Maßnahmen im Fahrzeug betreffen, im Egofahrzeug ausgeführt werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug während der Fahrt, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des im vorangegangenen erläuterten Verfahrens eingerichtet und ausgelegt ist, umfasst:
    • - eine Einrichtung zum Sammeln von Schwarmdaten von einer Vielzahl von Schwarmfahrzeugen im Umfeld der Fahrtroute des Egofahrzeugs bezüglich der Geruchsbelästigung jedes Schwarmfahrzeugs,
    • - eine Einrichtung zum Ermitteln von Orten einer Geruchsbelästigung aus den gesammelten Schwarmdaten,
    • - eine Einrichtung zum Ermitteln der Ausdehnung der Geruchsbelästigung um den jeweiligen Ort der Geruchsbelästigung, und
    • - eine Einrichtung zum Einleiten und Rücknehmen von Maßnahmen im Egofahrzeug bei einer Annäherung an den Ort einer Geruchsbelästigung unter Berücksichtigung der Ausdehnung der Geruchsbelästigung entlang der zukünftigen Fahrtroute, wobei die Maßnahme bei einem vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung der Geruchsbelästigung erfolgt.
  • Ferner kann die Vorrichtung eine Einrichtung zur Plausibilisierung der Orte einer Geruchsbelästigung anhand von Kartendaten und Verkehrsinformation aufweisen.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt
    • 1 das Verfahren zum Erkennen der Orte unangenehmer Gerüche oder Geruchsbelästigungen, und deren Abhilfe und/oder Verhinderung im individuellen Fahrzeug.
  • Der wesentliche Gedanke des Verfahrens besteht darin, Orte, an denen nicht vorhersehbare unangenehme Gerüche, also eine Geruchsbelästigung, vorliegen, sicher zu erkennen und entsprechende Maßnahmen im individuellen Fahrzeug, also dem Egofahrzeug, zu ergreifen, wie insbesondere den Umluftbetrieb in Fahrzeugen vor Passieren dieser Orte der Geruchsbelästigungen automatisch zu aktivieren und nach Passieren dieser Orte wieder automatisch zu deaktivieren, wobei gegebenenfalls vor der Aktivierung des Umluftbetriebs ein Schließen von geöffneten Fahrzeugfenstern notwendig ist.
  • Um in einem individuellen Fahrzeug, also einem Egofahrzeug, während der Fahrt auf Orte oder Bereiche von Geruchsbelästigungen entsprechend mit geeigneten Maßnahmen reagieren zu können, werden zumindest die folgenden Schritte durchgeführt, wobei im nachfolgenden Beispiel sowohl die Ermittlung und Verarbeitung der Schwarmdaten als auch die Durchführung der Maßnahmen im Egofahrzeug von einer Zentrale, beispielsweise einem Backend-Rechner, oder alle Schritte von einer geeigneten Steuerung in einem Egofahrzeug durchgeführt werden können. Es ist auch möglich, dass die Schritte zum Teil in einer Zentrale und zum Teil im Egofahrzeug ausgeführt werden können. Ferner sind nicht alle Schritte zwingend durchzuführen.
  • In einem ersten Schritt S1 erfolgt das Sammeln von Schwarmdaten. Dabei werden die Schwarmdaten von einer Vielzahl von Fahrzeugen, im Folgenden als Schwarmfahrzeuge bezeichnet, während der aktuellen Fahrt auf unterschiedlichen Strecken gesammelt und beispielsweise an die Zentrale übermittelt. Unter Schwarmdaten sind eine Vielzahl von Daten zu verstehen, die ein Schwarmfahrzeug übermittelt, wobei hier die Geschwindigkeit D1 eines Schwarmfahrzeugs, das Auftreten einer Geruchsbelästigung im Umfeld des Schwarmfahrzeugs oder die Zuführung von Geruchsstoffen D2 in das Schwarmfahrzeug, der Öffnungszustand der Fenster D3 des Schwarmfahrzeugs, GPS-Daten D4 des Schwarmfahrzeugs, der Betriebszustand der Klimaanlage D5 des Schwarmfahrzeugs, der Betriebszustand der Lüftungsanlage D6 des Schwarmfahrzeugs, die die Außentemperatur D7 der Umgebung des Schwarmfahrzeugs und die Routeninformation D8 des Navigationssystems des Schwarmfahrzeugs unter die Schwarmdaten fallen. Ferner sind die entsprechenden Daten das Egofahrzeug ebenfalls an der Bildung der Schwarmdaten beteiligt. Mit anderen Worten, auch die Daten des Egofahrzeugs fallen unter die Gesamtheit der Schwarmdaten und werden berücksichtigt.
  • Es ist auch möglich, dass das Egofahrzeug die Schwarmdaten von Schwarmfahrzeugen in der weiteren Umgebung empfängt und eigenständig auswertet. Das Auftreten einer Geruchsbelästigung oder die Zuführung von Geruchsstoffen in das Schwarmfahrzeug kann durch eine geeignete Analyseeinrichtung ermittelt werden, die auf entsprechende Geruchsstoffe anspricht und die am Schwarmfahrzeug in geeigneter Weise angeordnet sein kann, beispielsweise in der Frischluftzuführung oder an einer anderen geeigneten Stelle, so dass die Gerüche und deren Belastung außerhalb des Schwarmfahrzeugs bestimmt werden können. Es ist auch möglich, dass die Fahrer Schwarmfahrzeuge beim Auftreten einer Geruchsbelästigung diese manuell weitergibt, sozusagen Online stellt.
  • In einem zweiten Schritt S2 werden aus den Schwarmdaten vorhersehbare Orte unangenehmer Gerüche oder Geruchsbelästigungen ermittelt. Diese Ermittlung erfolgt durch Auswertung der im ersten Schritt S1 empfangenen Schwarmdaten D1 bis D8. Die Aufzählung der Schwarmdaten ist nicht abschließend zu verstehen ist und weitere Daten wie beispielsweise Umfeld- oder Wetterdaten können in die Auswertung einfließen. Insbesondere kann eine geeignete Auswahl der Schwarmdaten zur Auswertung herangezogen werden.
  • Im dritten Schritt S3, der optional ist, erfolgt eine Plausibilisierung der ermittelten Orte anhand von digitalen Kartendaten D10 und/oder Online-Verkehrsdaten D9. So ist es möglich, aus den Kartendaten D10 beispielsweise auf das Vorhandensein von ländlichen Ackerflächen in der Nähe des ermittelten Ortes oder einer Gastronomie schließen. Aus den Verkehrsinformationen D9 kann beispielsweise das Vorhandensein einer Baustelle erkannt werden, die bei einer Teerung eine Geruchsbelästigung darstellen könnte.
  • Im vierten Schritt S4 wird die Ausdehnung des Ortes ermittelt, der in der im zweiten Schritt S2 vorgenommenen Auswertung durch unangenehme Gerüche aufgefallen ist. Dies kann beispielsweise durch die Auswertung von entgegensetzten Fahrtrichtungen im Schritt S2 und/oder Einbeziehung von Kartendaten aus dem optionalen Schritt S3 und/oder durch Annahmen zur möglicherweise betroffenen Strecke erfolgen.
  • Im fünften Schritt S5 wird der Fahrer über die zu erwartende Geruchsbelästigung informiert oder es erfolgt eine automatische Aktivierung des Umluftbetriebs der Belüftungsanlage. Sowohl die Information des Fahrers oder die automatische Umschaltung auf den Umluftbetrieb erfolgt in Abhängigkeit vom Abstand des Fahrzeugs zum ermittelten Ort der Geruchsbelästigung und gegebenenfalls der Fahrtroute vom Navigationsgerät. Hierbei wird der Umluftbetrieb in einem vorgegebenen Abstand vor Erreichen des ermittelten Ortes der Geruchsbelästigung aktiviert, um sicherzustellen, dass keine Gerüche in den Innenraum des Egofahrzeugs gelangen. Dabei fließen hier noch Daten D11 bezüglich der in der Navigation des Egofahrzeugs vorhandenen Route und GPS-Daten D12 des Egofahrzeugs ein.
  • Im sechsten Schritt S6 wird der Umluftbetrieb automatisch deaktiviert, sofern der Umluftbetrieb automatisch aktiviert wurde und sich das Fahrzeug mindestens einen vorgegebenen Abstand von dem Ort der Geruchsbelästigung einschließlich der Ausdehnung des Ortes entfernt hat. Alternativ kann die Deaktivierung des Umluftbetriebs auch aus den Erkenntnissen der Schwarmdaten D1 bis D8 intelligent gesteuert werden. Dabei kann der vorgegebene Abstand weiterhin eine Funktion des Straßentyps auf dem sich das Fahrzeug bewegt. So kann beispielsweise für die Schritte S5 und S6 der vorbestimmte Abstand 1000 m auf einer Autobahn, 500m auf einer Landstraße und 100m in der Stadt betragen, wobei ein Bereich von 10% um die genannten Abstände als Schwankungsbreite angesetzt wird. Auch in diesem Schritt S6 fließen GPS-Daten D4 ein.
  • Ferner kann zwischen den Schritten S4 und S5 noch ein Zwischenschritt eingefügt werden, in welchem geprüft wird, ob die Aktivierung des Umluftbetriebs in Abhängigkeit von der Außentemperatur D7 und dem Klima D5 im Fahrzeuginnenraum zulässig ist.
  • Wie bereits erwähnt können die Schritte S1 bis S6 vollständig im Egofahrzeug ausgeführt werden. Es ist aber auch möglich die Gesamtheit der Schritte in einer Zentrale, beispielsweise einem Backend-Rechner durchzuführen oder es werden die Schritte S1 bis S4 in der Zentrale ermittelt und das Egofahrzeug ruft die seiner zukünftigen Fahrtroute entsprechenden Informationen aus der Zentrale ab und führt die Schritte S5 und S6 im Egofahrzeug durch.
  • Bezugszeichenliste
    • D1
    Fahrzeuggeschwindigkeit
    D2
    Zuführung von Geruchsstoffen ins Fahrzeuginnere
    D3
    Öffnungszustand Fahrzeugfenster
    D4
    GPS-Daten Schwarmfahrzeug
    D5
    Betriebszustand der Klimaanlage
    D6
    Betriebszustand der Lüftungsanlage
    D7
    Außentemperatur
    D8
    Routeninformation Schwarmfahrzeug
    D9
    Verkehrsinformation
    D10
    Kartendaten
    D11
    Routeninformation Navigation Egofahrzeug
    D12
    GPS-Daten Egofahrzeug
    S1
    Sammeln von Schwarmdaten
    S2
    Ermittlung von vorhersehbaren Orten unangenehmer Gerüche
    S3
    Plausibilisierung anhand von Kartendaten und Verkehrsinformation
    S4
    Ermittlung der Ausdehnung des Ortes der unangenehmen Gerüche
    S5
    Automatische Aktivierung des Umluftbetriebs
    S6
    Automatische Deaktivierung des Umluftbetriebs

Claims (10)

  1. Verfahren zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug während der Fahrt mit den Schritten: - Sammeln von Schwarmdaten (S1) von einer Vielzahl von Schwarmfahrzeugen im Umfeld der Fahrtroute des Egofahrzeugs bezüglich der Geruchsbelästigung jedes Schwarmfahrzeugs, - Ermitteln von Orten (S2) einer Geruchsbelästigung aus den gesammelten Schwarmdaten, - Ermitteln der Ausdehnung (S4) der Geruchsbelästigung um den jeweiligen Ort der Geruchsbelästigung, und - Einleiten von Maßnahmen (S5) im Egofahrzeug bei einer Annäherung an den Ort einer Geruchsbelästigung unter Berücksichtigung der Ausdehnung der Geruchsbelästigung entlang der zukünftigen Fahrtroute, wobei die Maßnahme bei einem vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung der Geruchsbelästigung erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücknahme der Maßnahme (S6) im Egofahrzeug erfolgt, wenn das Egofahrzeug einen vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung um den Ort der Geruchsbelästigung zurückgelegt hat.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem zweiten Schritt (S2) Ermitteln von Orten einer Geruchsbelästigung ein Schritt (S3) eingefügt wird, in welchem eine Plausibilisierung der Orte einer Geruchsbelästigung anhand von Kartendaten (D10) und Verkehrsinformation (D9) erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schritt Ermitteln der Ausdehnung der Geruchsbelästigung um den ermittelten Ort der Geruchsbelästigung (S4) und dem Schritt Einleiten von Maßnahmen (S6) ein Zwischenschritt eingefügt wird, in dem als Funktion der Außentemperatur des Umfelds des Egofahrzeugs und/oder des Klimas im Fahrzeug ermittelt wird, ob die Einleitung von Maßnahmen zulässig ist.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahmen in einer Benachrichtigung des Fahrers und/oder in Aktivierung einer automatischen Aktivierung des Umluftbetriebs der Belüftungsanlage des Fahrzeugs bestehen.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwarmdaten eines Schwarmfahrzeugs mindestens die Geschwindigkeit (D1) des Schwarmfahrzeugs, Daten über Geruchsbelästigung (D2) im Umfeld des Schwarmfahrzeugs, GPS-Daten des Schwarmfahrzeugs (D4) und Routeninformation (D8) des Schwarmfahrzeugs umfassen.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand auf Autobahnen im Bereich von 1000m, auf Landstraßen im Bereich von 500m und auf Stadtstraßen im Bereich von 100m liegt.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten bis sechsten Schritte (S1 bis S6) im Egofahrzeug oder in einer Zentrale oder die ersten bis vierten Schritte (S1 bis S4) in einer Zentrale und die fünften und sechsten Schritte (S5, S6) im Egofahrzeug ausgeführt werden.
  9. Vorrichtung zur Erkennung von Geruchsbelästigungen entlang einer Fahrtroute eines Egofahrzeugs und zum vorausschauenden Einleiten von Maßnahmen zur Verhinderung des Eindringens der Geruchsstoffe der Geruchsbelästigung in das Egofahrzeug während der Fahrt, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche eingerichtet und ausgelegt ist, mit - einer Einrichtung zum Sammeln von Schwarmdaten (S1) von einer Vielzahl von Schwarmfahrzeugen im Umfeld der Fahrtroute des Egofahrzeugs bezüglich der Geruchsbelästigung jedes Schwarmfahrzeugs, - einer Einrichtung zum Ermitteln von Orten (S2) einer Geruchsbelästigung aus den gesammelten Schwarmdaten, - einer Einrichtung zum Ermitteln der Ausdehnung (S4) der Geruchsbelästigung um den jeweiligen Ort der Geruchsbelästigung, und - einer Einrichtung zum Einleiten und Rücknehmen von Maßnahmen (S5) im Egofahrzeug bei einer Annäherung an den Ort einer Geruchsbelästigung unter Berücksichtigung der Ausdehnung der Geruchsbelästigung entlang der zukünftigen Fahrtroute, wobei die Maßnahme bei einem vorgegebenen Abstand von der Ausdehnung der Geruchsbelästigung erfolgt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Plausibilisierung der Orte einer Geruchsbelästigung anhand von Kartendaten (D10) und Verkehrsinformation (D9).
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