DE102020118739A1

DE102020118739A1 - Definition und meldung eines dynamischen fahrzeugumkreises

Info

Publication number: DE102020118739A1
Application number: DE102020118739.4A
Authority: DE
Inventors: David Michael Herman
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-01-21
Also published as: US11410545B2; US20210020031A1; CN112242070A

Abstract

Die Offenbarung stellt eine Definition und Meldung eines dynamischen Fahrzeugumkreises bereit. Ein Fahrzeug kann bestimmen, dass es angehalten wurde, und ein Umkreisänderungsereignis erkennen, das als mit einem geänderten Fahrzeugumkreis korrelierend vordefiniert ist. Das Fahrzeug kann ferner als Reaktion auf das Umkreisänderungsereignis einen erweiterten Fahrzeugumkreis definieren, der größer ist als ein Umkreis, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist. Die Umfangserweiterung kann gemäß einer vordefinierten Änderung erfolgen, die dem erkannten Umfangsänderungsereignis zugeordnet ist. Das Fahrzeug kann zusätzlich den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem anderen Fahrzeug drahtlos teilen.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die veranschaulichenden Ausführungsformen betreffen im Allgemeinen Verfahren und Vorrichtungen zur Definition und Meldung eines dynamischen Fahrzeugumkreises.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Mit zunehmender Abhängigkeit von Fahrassistenzmodi und selbstfahrenden oder teilweise selbstfahrenden Fahrzeugen wird die Wahrnehmung der Umgebung für autonome oder teilweise autonome Fahrzeuge immer wichtiger. Zum Beispiel kann ein Mensch leicht ein Schlagloch oder ein anderes Hindernis auf einer Straße sehen und reagieren, und Fahrzeuge müssen in der Lage sein, dasselbe zu tun, wenn Menschen ihnen vertrauen sollen, dass sie selbst fahren. Außerdem kann der Mensch schnell auf dynamische Situationen reagieren (z. B. wenn ein Tier vor einem Fahrzeug herumspringt), während ein Fahrzeug ebenfalls in der Lage sein muss, die veränderte Situation zu erkennen und sich angemessen zu verhalten.
Während Tiere ihre Absicht möglicherweise nicht auf erkennbare Weise signalisieren, kann ein Teil der Abhängigkeit von Sensoren und Reaktionssystemen durch Fahrzeuge, die andere Fahrzeuge über ihren Zustand informieren, und geplante Maßnahmen gemindert werden. Dies kann beispielsweise Fahrzeuge beinhalten, die ihren Umkreis definieren, um das Vermeiden unbeabsichtigter Fahrzeuginteraktionen zu unterstützen, Fahrzeuge, die Abbiege-, Beschleunigungs- oder Verlangsamungspläne aussenden, usw. Selbst mit diesen erweiterten Informationen besteht jedoch immer noch ein hohes Maß an Abhängigkeit von Sensor- und Reaktionssysteme, um sich an plötzlich ändernde Umgebungsbedingungen anzupassen.
KURZDARSTELLUNG
In einer ersten veranschaulichenden Ausführungsform beinhaltet ein System einen Prozessor, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass das Fahrzeug angehalten wurde. Der Prozessor ist auch konfiguriert, um ein Umkreisänderungsereignis zu erkennen, das als mit einem geänderten Fahrzeugumkreis korrelierend vordefiniert ist. Der Prozessor ist ferner konfiguriert, um als Reaktion auf das Umkreisänderungsereignis einen erweiterten Fahrzeugumkreis, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist, gemäß einer vordefinierten Änderung, die dem erkannten Umkreisänderungsereignis zugeordnet ist, zu definieren und den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem anderen Fahrzeug drahtlos zu teilen.
In einer zweiten veranschaulichenden Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren Bestimmen, dass ein Fahrzeug an einem Standort angehalten hat, der eine Eigenschaft aufweist, die angibt, dass der Standort nicht Teil eines Parkplatzes ist. Das Verfahren beinhaltet zudem Definieren eines erweiterten Fahrzeugumkreises, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist, als Reaktion auf das Bestimmen und zumindest teilweise auf Grundlage einer Geschwindigkeitsbegrenzung, die einer Straße innerhalb einer vordefinierten Entfernung des Standorts zugeordnet ist, und drahtloses Teilen des erweiterten Fahrzeugumkreises mit mindestens einem anderen Fahrzeug.
In einer dritten veranschaulichenden Ausführungsform ein nicht-transitorisches Speichermedium, das Anweisungen speichert, die bei Ausführung durch einen Fahrzeugprozessor den Fahrzeugprozessor veranlassen, ein Verfahren durchzuführen, das Definieren eines erweiterten Fahrzeugumkreises, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist, als Reaktion auf Bestimmen, dass ein Fahrzeug angehalten hat und dass ein Fahrzeugraum entriegelt oder geöffnet wurde, beinhaltet, wobei der Umkreis mindestens einen Weg beinhaltet, der von einem belegten Fahrzeugsitz zu dem Fahrzeugraum führt, und wobei der Weg mindestens so breit wie eine vollständig geöffnete Tür benachbart zu dem belegten Sitz ist. Das Verfahren beinhaltet ferner drahtloses Teilen des erweiterten Fahrzeugumkreises mit mindestens einem anderen Fahrzeug.
Figurenliste

1 zeigt ein veranschaulichendes Zwei-Fahrzeuge-System mit einem Cloud-Meldeelement;
2A und 2B zeigen anpassbare Fahrzeugumkreise, die sich sowohl aufgrund von Fahrzeugelementveränderungen als auch aufgrund aktueller Fahrzeugstandorte verändert haben,
3 zeigt einen veranschaulichenden Prozess zur Umkreisdefinition, und
4 zeigt einen veranschaulichenden Prozess zur Umkreisdefinition, der einen Fahrzeugstandort berücksichtigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Detaillierte Ausführungsformen werden in dieser Schrift nach Bedarf offenbart; es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich der Veranschaulichung dienen und in verschiedenen und alternativen Formen umgesetzt werden können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Deshalb sind in dieser Schrift offenbarte konkrete strukturelle und funktionelle Details nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachmann die vielseitige Umsetzung des beanspruchten Gegenstands zu lehren.
Eine Möglichkeit, wie Fahrzeuge andere Fahrzeuge bei der Vermeidung von Kollisionen unterstützen können, besteht darin, einen Fahrzeugumkreis auszusenden. Dies kann nützlich sein, um beispielsweise einen Sensor in einem Fahrzeug zu unterstützen, der einem Zielfahrzeug folgt, der möglicherweise nicht den genauen Umkreis des Zielfahrzeugs erkennt, insbesondere wenn das Wetter oder andere Bedingungen die Erfassungssysteme etwas verunreinigen können. Selbst wenn das nachfolgende Fahrzeug den Umkreis des Zielfahrzeugs erkennen kann, kann jede Maßnahme nützlich sein, die das Potenzial für einen unerwünschten Vorfall verringern kann.
Wenn ein Fahrzeug beispielsweise am Straßenrand angehalten wird, kann es seinen Umkreis an andere in der Nähe fahrende Fahrzeuge aussenden. Wenn sich diese Fahrzeuge dem angehaltenen Fahrzeug nähern, können sie verlangsamen oder die Fahrspur wechseln, um die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass ein potenzielles Problem vermieden wird. Dieses System mag für formstabile Fahrzeuge gut funktionieren, aber in der Regel befindet sich zumindest zu irgendeinem Zeitpunkt ein Mensch in den angehaltenen Fahrzeugen, und das Verhalten des Menschen ist nicht automatisch vorhersehbar. Beispielsweise kann ein Mensch, der einen Reifen wechseln möchte, aus dem Fahrzeug aussteigen, neben dem Fahrzeug entlanggehen und eine Heckklappe des Fahrzeugs öffnen.
Diese drei Ereignisse verändern möglicherweise alle den Umkreis des Fahrzeugs, und während die Tür- und Heckklappenereignisse den Umkreis zumindest auf vorhersehbare Weise verändern, ist der menschliche Bewegungsweg möglicherweise nicht vollständig vorhersehbar. Indem jedoch fahrende Fahrzeuge darauf aufmerksam machen, dass eine Tür offen ist oder sich öffnet, dass ein Weg, der wahrscheinlich zurückgelegt wird (von der Tür zur Heckklappe), durch eine Person belegt ist oder belegt sein kann, und dass die Heckklappe wahrscheinlich geöffnet ist oder wahrscheinlich geöffnet wird, können fahrende Fahrzeuge die Reaktion auf die potenzielle dynamische Situation verbessern und die Wahrscheinlichkeit eines unerwünschten Vorfalls verringern.
Obwohl es unmöglich ist vorherzusagen, was ein Mensch tatsächlich tun wird (z. B. könnte der Mensch jede Sekunde in den Verkehr springen), besteht eine vernünftige Erwartung, dass ein Mensch in einem Fahrzeug mit plattem Reifen von einer Tür zu einem Reserverad gehen wird und in einem Fahrzeug mit Motorschaden den Weg von einer Tür zu einem Motorraum gehen wird. Menschen neigen dazu, in einer selbsterhaltenden Weise zu handeln, sodass auch eine vernünftige Erwartung besteht, dass der Mensch beim Gehen in nächster Nähe zum Fahrzeug bleibt und häufig eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs als Schutzschild gegen eine mögliche Begegnung mit anderen Verkehrselementen verwenden wird.
Fahrzeuge können an andere Fahrzeuge (V2V-Kommunikation) oder an Infrastruktur (V2I-Kommunikation) melden, und dies kann zusammen als Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (V2X) bezeichnet werden. Fahrzeuge, die ihren eigenen Umkreis über V2X melden, können die Fahrzeugabmessungen oder den Platzbedarf auf Grundlage der Fahrzeugabmessung, die aus der Basiskonfiguration mit einer Anpassung auf Grundlage von Fahrzeugsensoren und anderer Logik ermittelt wurden, dynamisch aktualisieren. Dies könnte auf Grundlage einer Anzahl von Fahrzeugsensoren und möglicherweise auf Grundlage der Zeitplanung zu einer Vergrößerung des Umkreises im Vergleich zum grundlegenden Platzbedarf des Fahrzeugs führen.
Bordeigene Systeme können die Fähigkeit des Fahrzeugs, eine Änderung des Platzbedarfs vorherzusagen, weiter verbessern; zum Beispiel könnte das Aktivieren einer Kofferraumfreigabe oder einer Motorhaubenfreigabe die Absicht eines Insassen signalisieren, sich dem Kofferraum oder der Motorhaube zu nähern, und das Fahrzeug kann eine Umkreisveränderungsvorhersage entsprechend anpassen, auch wenn noch keine Tür geöffnet wurde. Wenn der einzige Insasse (der durch ein Fahrzeugsystem erkannt werden kann) beispielsweise ein Fahrer ist, dann ist die Tür, die höchstwahrscheinlich geöffnet wird, die Fahrertür; wenn der Fahrer jedoch auf einen Beifahrersitz klettert, kann das Fahrzeug die Vorhersage entsprechend verändern. Auf die gleiche Weise wird, wenn der Fahrer einen Kofferraum oder eine Motorhaube in Eingriff gebracht hat, der wahrscheinliche Weg von der Tür, die wahrscheinlich geöffnet ist, zu dem Element führen, das entriegelt/entsperrt wurde.
So kann das Fahrzeug beispielsweise einen angepassten Umkreis, der das Türelement aufnimmt, den Weg von der Tür zum Fahrzeugraumelement und die Veränderung, die sich aus dem Fahrzeugraumelement ergibt, als Veränderungen eines Fahrzeugumkreises melden, was anderen Fahrzeugen dabei helfen kann, diese Bereiche zu meiden, die normalerweise nicht Teil eines Fahrzeugumkreises sind.
1 zeigt ein veranschaulichendes Zwei-Fahrzeuge-System mit einem Cloud-Meldeelement. In diesem veranschaulichenden Beispiel kann sich das Fahrzeug 101 in einem Zustand befinden, in dem eine Umkreisveränderung wahrscheinlich ist. Dies kann zum Beispiel beinhalten, dass es gerade auf einem Parkplatz geparkt wurde, gerade von der Straße abgefahren wurde oder sich sogar mitten auf der Straße befindet (z. B. an einer Ampel) und erkannt wird, dass ein Element (z. B. Motorhaube/Kofferraum) entriegelt ist.
Dieses Fahrzeug 101 beinhaltet einen Prozessor 103, der mit BLUETOOTH 105- und Wi-Fi 107-Transceivern in Kommunikation steht, die für die lokale V2X-Kommunikation verwendet werden können (die auch Mobilfunk oder ein anderes angemessenes Kommunikationsmedium sein kann). Das Fahrzeug 101 kann zudem ein Standortelement 109 des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) beinhalten, das den aktuellen Standort des Fahrzeugs 101 bestimmen kann, was wiederum in einer Logik verwendet werden kann, die bestimmt, wie ein Umkreis für die Meldung angepasst wird.
Zusätzlich kann das Fahrzeug 101 bordeigene Sensoren 111 beinhalten, die unter anderem Sitzsensoren, Innen- und Außenkameras, Reifendrucküberwachungssysteme, Verriegelungs- und Türeingriffbestimmungssensoren usw. beinhalten können. Diese Sensoren können eine umkreisdefinierende Logik über Bedingungen informieren, die die Bestimmungen einer solchen Logik beeinflussen können, wie etwa zum Beispiel ob ein Reifen platt ist, ein Element verriegelt, entriegelt, offen ist oder sich öffnet, wo sich Leute in dem Fahrzeug befinden usw.
Das Fahrzeug 101 beinhaltet ferner eine Telematiksteuereinheit (Telematics Control Unit - TCU) 113, die für die Fahrzeug-Cloud-Meldung (V2C) verwendet werden kann. In Fällen, in denen Fahrzeuge mit hohen Geschwindigkeiten fahren, steht das Fahrzeug 101 möglicherweise nicht immer in direkter lokaler Kommunikation mit anderen fahrenden Fahrzeugen, aber die anderen Fahrzeuge können davon profitieren, beispielsweise zu wissen, dass das Fahrzeug 101 einen platten Reifen hat und dass im Zusammenhang damit ein erweiterter Umkreis vorhanden sein wird, bis der Reifenzustand korrigiert ist. Somit erreicht ein Fahrzeug, das eine Meile entfernt ist (außerhalb der herkömmlichen Funkreichweite), aber mit einer Geschwindigkeit von 80 Meilen pro Stunde fährt, das angehaltene Fahrzeug 101 in weniger als einer Minute und kann gut daran tun, seine Geschwindigkeit zu verlangsamen oder eine Spur zu wechseln. Durch die Nutzung eines Systems 133 der Cloud 131, das alle gemeldeten Fahrzeugumkreise oder -umkreisveränderungen verfolgen und diese Veränderungen mit anderen Fahrzeugen in der Nähe des veränderten Fahrzeugs teilen kann, kann das System die Reaktionsfähigkeit von Fahrzeugen verbessern, die die Veränderung sonst nicht bemerken würden, bis sie sich, nur Sekunden vor dem tatsächlichen Erreichen des angehaltenen Fahrzeugs 101, in Funkreichweite (oft wenige hundert Fuß) befinden.
Diese anderen Fahrzeuge 121 können ebenfalls eine bordeigene Verarbeitung 123 beinhalten und können möglicherweise direkt mit dem Fahrzeug 101 über die BLUETOOTH 125- und Wi-Fi 127-Transceiver kommunizieren. Sie können auch TCU 129 aus mindestens den zuvor in Bezug auf das Cloud-Sharing von Fahrzeugumkreisen angegebenen Gründen beinhalten.
Umkreismeldung kann auch in weniger angespannten Situationen nützlich sein, beispielsweise wenn ein Fahrzeug 101 auf einem Parkplatz parkt und eine Heckklappe löst. Wenn die Heckklappe nach hinten schwenkt (z. B. bei einem Geländewagen), wodurch ein temporäres Objekt am Straßenrand entsteht, kann das Fahrzeug 101, das andere Fahrzeuge 121 über die bevorstehende Zustandsveränderung informiert, den anderen Fahrzeugen 121 helfen, die Heckklappe zu vermeiden, die im Begriff ist, sich zu verändern. Während die meisten Fahrzeuge 121 auf Parkplätzen mit niedrigen Geschwindigkeiten fahren, befinden sie sich im Allgemeinen auch in unmittelbarer Nähe zu anderen Fahrzeugen sowie senkrecht zu geparkten Fahrzeugen 101 und können daher leichter mit Heckklappen und Fußgängern in der Nähe von geparkten Fahrzeugen 101 in Kontakt gelangen. Ein Anpassen gemeldeter Fahrzeugumkreise, um sich verändernde Fahrzeugzustände 101 und wahrscheinliche Insassenaktionen zu berücksichtigen, kann dazu beitragen, das Risiko in diesen Situationen zu verringern.
Die 2A und 2B zeigen anpassbare Fahrzeugumkreise, die sich sowohl aufgrund von Fahrzeugelementveränderungen als auch aufgrund aktueller Fahrzeugstandorte verändert haben. In 2A ist das veranschaulichende Fahrzeug 101 auf einem Parkplatz oder in einem Bereich geparkt, in dem kein starker Verkehr herrscht. Während das System diese Unterscheidung nicht unbedingt treffen muss, wenn die Absicht ist, für eine gegebene Situation einigermaßen genau zu sein, ohne übermäßig aggressive Umkreise zu erzeugen, ist dies ein Beispiel dafür, wie der Standort, an dem sich das Fahrzeug 101 befindet, die Definition eines Umkreises verändern kann. Während es sicherlich eine Option ist, den Umkreis des Fahrzeugs 101 einfach auf Grundlage dessen, dass das Fahrzeug 101 angehalten wurde, zu erweitern, könnte dies auf weniger genaue Weise beispielsweise auf einem Parkplatz Probleme für Fahrzeuge 121 verursachen, die versuchen, den Parkplatz zu befahren, wenn jedem Fahrzeug 101, das gerade geparkt hat, ein übermäßig aggressiver Umkreis zugewiesen würde, der jede mögliche Variable berücksichtigt. Wiederum wird die Auswirkung der Erweiterung des Umkreises gegen den Wert der Erweiterung des Umkreises für eine gegebene Lösung abgewogen, sodass eine bestimmte Lösung nicht ausgeschlossen wird, sondern vielmehr erklärt wird, wie unterschiedliche Präzisionsgrade für den erweiterten Umkreis verwendet werden können, basierend auf dem Standort des Fahrzeugs 101 und beispielsweise Erwartungen darüber, wie der Verkehr in der Nähe wahrscheinlich aussehen wird, ebenfalls basierend auf dem Standort.
In diesem Beispiel hat das Fahrzeug 101 geparkt und eine Fahrertür 201 wurde geöffnet. Der gepunktete Umkreis 205 definiert den typischen Umkreis, der einem Fahrzeug 101 mit geschlossenen Türen zugeordnet ist, wodurch andere Fahrzeuge 121 mit begrenzter Kollisionserwartung in unmittelbarer Nähe fahren können (z. B. wird vermutlich niemand eine Tür öffnen, wenn ein Fahrzeug 101 mit 45 Meilen pro Stunde die Straße herunterfährt).
In diesem Beispiel wurde die Tür 201 geöffnet und die Heckklappe 203 wurde zum Öffnen betätigt. Dies kann dazu führen, dass das Fahrzeug 101 einen erweiterten Umkreis 207 definiert und aussendet, der an den bestehenden Umkreis 205 gekoppelt ist. Dieser erweiterte Umkreis 207 definiert einen Weg von der offenen Tür, der so breit wie die Tür ist (sodass kein Fahrzeug 121 innerhalb dieser Zone fährt und auf die Tür trifft) und der auch einen Fußweg bereitstellt, damit ein Insasse die Heckklappe 203 erreichen kann, ohne dass ein Fahrzeug 121 diesen Weg behindert. Offensichtlich könnte sich der Mensch jederzeit aus diesem Weg herausbewegen, doch dies definiert zumindest eine Zone, die eine Erwartung für andere Fahrzeuge 121 bereitstellt, dass diese Zone ein „Teil“ des Fahrzeugs 101 ist, der vermieden werden sollte.
Das Fahrzeug 101 kann diesen Weg an die Cloud 131 und an andere Fahrzeuge 121 aussenden und kann einen Indikator für einen „Fußweg“ oder andere Kennzeichen beinhalten, die angeben, dass sich eine Person in diesem Bereich befinden kann, wenn dies zum Beispiel das Fahrzeug 121 veranlassen würde, langsamer zu fahren. In anderen Beispielen behandelt das Fahrzeug 121 dies einfach als Teil des Fahrzeugs 101 und vermeidet es, wie es den tatsächlichen Umkreis 205 vermeiden würde, der andernfalls um das Fahrzeug 101 herum vorhanden wäre. In einigen Beispielen kann sich der Fußweg von jedem Standort, an dem ein Insasse bekanntermaßen präsent ist, um den Umkreis herum bis zu dem Punkt an dem Fahrzeug erstrecken, auf den erwartungsgemäß zugegriffen wird, sodass, wenn jemand aus dem Fahrzeug aussteigt, er/sie zumindest anfänglich innerhalb des vordefinierten Fußwegs steht.
Die Geometrie kann, falls gewünscht, noch weiter verfeinert werden, indem beispielsweise ein kleines Rechteck um die Tür definiert und dann der Weg definiert wird, sobald der Insasse tatsächlich einen Sitz verlassen hat. In anderen Beispielen könnte die Tür- und/oder Weggeometrie beim Entriegeln der Tür oder beim Betätigen des Griffs definiert werden, bevor die Tür überhaupt offen ist, abhängig von dem Grad der gewünschten Präzision und Zeitsteuerung.
In 2B wird das Fahrzeug 101 am Straßenrand angehalten, wo sich der Autobahnverkehr auf der Straße 214 bewegt. Das Element 212 ist die Kante des Banketts, und somit erstreckt sich die Tür 211, wenn sie geöffnet ist, über das Bankett 212 hinaus, während das Fahrzeug 101 von dem Bankett 212 entfernt ist. Außerdem weist das Fahrzeug 101 in diesem Beispiel den allgemeinen Standardumkreis von 205 auf, den es definieren würde, wenn es sich bewegt und/oder wenn keine Erwartung einer Änderung des Umkreises oder eines Bedarfs an einem Fußweg besteht.
In einem Beispiel könnte die Tatsache, dass das Fahrzeug 101 angehalten hat, dazu führen, dass der erweiterte Umkreis 213 definiert wird, da die Möglichkeit besteht, dass jemand das Fahrzeug 101 verlässt oder die Tür 211 öffnet. In einem weiteren Beispiel, wenn kein Fahrgast präsent ist, kann der Umkreis 214 durch den Straßenrand 212 begrenzt sein, da eine begrenzte Erwartung besteht, dass diese Tür geöffnet wird, da sie sowohl die weniger sichere Tür ist als auch, weil sich gegenwärtig keine Person auf dieser Seite des Fahrzeugs 101 befindet.
Sobald die Tür 211 geöffnet oder entriegelt ist, unter der Annahme, dass die Tür der Auslöser für den Umkreis 213 ist, definiert das Fahrzeug 101 einen erweiterten Umkreis 213, der 214 ebenfalls beinhaltet. Dies ist ein aggressiver Umkreis, der andere Fahrzeuge 121 dazu veranlassen kann, zu bestimmen, dass eine große Zone um dieses Fahrzeug 101 herum vorhanden ist, die vermieden werden soll. Dies kann sich schnell bewegende Fahrzeuge 121 sowie eine unerwartete Bewegung durch den Menschen berücksichtigen, und in den meisten Fällen bewegen sich die Fahrzeuge 121 auf die weiter entfernte Spur, da der Umkreis angibt, dass die andere Spur teilweise blockiert ist. Die Länge des Umkreises 213, 214, der um einen gewissen Abstand hinter dem Fahrzeug 101 liegt, stellt eine Orientierungshilfe für die Fahrzeuge 121 bereit, um sich vor dem Erreichen des Fahrzeugs 101 auf die andere Spur zu bewegen, was zusätzliche Sicherheit für alle Menschen bereitstellen kann, die sich in der Nähe des Fahrzeugs 101 bewegen.
Dies sind zwei Beispiele dafür, wie Fahrzeuge 101 ihren Umkreis dynamisch neu definieren können, um vorübergehende Änderungen an einem ausgesendeten Fahrzeugumkreis 213, 214 zu erzeugen, der durch andere Fahrzeugen 121 verwendet wird, um auf das Vorhandensein des Fahrzeugs 101 zu reagieren.
3 zeigt einen veranschaulichenden Prozess zur Umkreisdefinition, der beispielsweise durch einen Prozessor 103 des Fahrzeugs 101 ausgeführt werden kann. In diesem Beispiel erkennt das Fahrzeug 101 bei 301, dass es einen angehaltenen Zustand erreicht hat. In diesem Beispiel ist eine Türöffnung ein Auslöser, sodass das Fahrzeug 101 nicht unbedingt bemerken muss, wo es angehalten wird (da Fahrzeuge häufig an Stoppschildern und Ampeln anhalten, ohne dass ein Insasse eine Tür öffnen möchte).
Wenn sich die Tür bei 303 öffnet, definiert das Fahrzeug 101 bei 305 einen neuen Umkreis des Fahrzeugs 101, der mindestens eine Zone unterbringen kann, die der Größe des Wegs der Tür von geschlossen zu vollständig offen entspricht. Das Fahrzeug 101 kann auch eine Fahrzone als Teil des neuen Umkreises definieren, und jedes Element kann bei 307 einen damit verknüpften Verzögerungsfaktor aufweisen. Der Verzögerungsfaktor kann nützlich sein, wenn das Fahrzeug 101 aus einem bestimmten Grund nicht in der Lage ist, einen Zustand zu aktualisieren, und könnte zum Beispiel auf fünf Minuten oder eine andere angemessene Zahl gesetzt werden, sodass die Cloud zum Beispiel den erweiterten Umkreis, lange nachdem die Tür geschlossen wurde, nicht mehr meldet, wenn das Fahrzeug 101 nicht in der Lage war, das Türschließereignis zu melden.
Das Fahrzeug 101 sendet diesen neuen Umkreis auch an andere Fahrzeuge 121 in drahtloser Kommunikationsreichweite und/oder an das Überwachungssystem 133 der Cloud 131. Wenn der Türzustand bei 311 zurückgesetzt wird (d. h. die Tür wird geschlossen) und/oder wenn die Verzögerung bei 313 auftritt, können Fahrzeuge 121, die den erweiterten Umkreis empfangen, und/oder das Cloud-System 133 den Umkreis so behandeln, dass er zum vorherigen Umkreis 317 zurückgesetzt wird.
4 zeigt einen veranschaulichenden Prozess zur Umkreisdefinition, der einen Fahrzeugstandort berücksichtigt, der zum Beispiel durch einen Prozessor 103 des Fahrzeugs 101 durchgeführt werden kann. In diesem Beispiel bestimmt das Fahrzeug 101 bei 401 erneut, dass sich das Fahrzeug 101 in einem angehaltenen Zustand befindet. In diesem Beispiel variiert das Fahrzeug 101 eine Umkreisänderungsentscheidung auf Grundlage eines Standorts des Fahrzeugs 101, sodass das Fahrzeug 101 bei 403 bestimmt, ob es sich in einem Parkbereich befindet. Wenn sich das Fahrzeug 101 in einem Parkbereich befindet, wird der Entscheidungsprozess mit höherer Genauigkeit, der bei 303 beginnt, ausgeführt, was begrenztere Umkreisänderungen aufgrund von Erwartungen darüber, wie sich der Verkehr typischerweise (langsam, mit Vorsicht) in einem Parkbereich bewegt, und angesichts dessen, dass viele Fahrzeuge ständig einer Umkreisänderung in einem Parkbereich ausgesetzt sein können, erzeugt, und daher kann in einigen Modellen die Genauigkeit der Änderung und der Auslösung zum Beispiel nur beim Öffnen von Türen erwünscht sein, um die Auswirkung auf fahrende Fahrzeuge 121 zu begrenzen.
In diesem Beispiel, wenn sich das Fahrzeug 101 bei 403 nicht in einem Parkbereich befindet, erlangt das Fahrzeug 101 bei 405 die Geschwindigkeitsbegrenzung für die Straße, auf der das Fahrzeug 101 angehalten hat. Das Fahrzeug 101 kann auch den Standort verwenden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug 101 an einem Stoppschild/einer Ampel und/oder entlang eines Straßenrandes angehalten hat, was zum Beispiel entweder auf Grundlage dessen bestimmt werden kann, dass sich ein Standort des Fahrzeugs 101 nicht in der Nähe einer bekannten Kreuzung oder eines bekannten Stoppschilds befindet, oder auf Grundlage dessen, dass sich das Fahrzeug 101 definitiv entlang eines Bankettstandorts befindet. Eine Korrelation mit anderem Verkehr kann ebenfalls vorgenommen werden, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug 101 nicht nur deshalb angehalten hat, weil der gesamte oder ein Großteil des anderen Verkehrs auch auf einer Autobahn angehalten hat (wodurch die Wahrscheinlichkeit verringert wird, dass eine Person das Fahrzeug 101 tatsächlich verlässt oder eine Klappe öffnet).
In diesem Beispiel definiert das Fahrzeug 101 eine erweiterte Umkreislänge und/oder - breite auf Grundlage der Geschwindigkeitsbegrenzung bei 407 als mindestens einen Faktor. So kann zum Beispiel bei Bedingungen mit höherer Geschwindigkeit der Umkreis sowohl breiter (um die Fahrzeuge 121 dazu zu ermutigen, auf die nächste Spur zu wechseln) als auch länger (um die Fahrzeuge 121 zu ermutigen, früher auf die andere Spur zu wechseln) sein. Wenngleich keine der Variationen erforderlich ist, wird in Betracht gezogen, dass das Koppeln von einer oder beiden an Geschwindigkeitsbegrenzungszonen nützlich sein kann, um eine angemessene Zone um das Fahrzeug 101 herum sicherzustellen, in der sich ein Insasse bewegen kann, wenn der Insasse das Fahrzeug 101 verlässt.
Das Fahrzeug 101 sendet diesen anfänglichen Umkreis bei 409 an andere, was nahe Fahrzeuge 121 beinhalten kann, die in direkter drahtloser Kommunikation mit dem Fahrzeug 101 stehen oder durch ein drahtloses Relais und/oder das System 133 der Cloud 131 erreichbar sind, wenn ein solches System vorhanden ist. Die Cloud kann dann den Umkreis an Fahrzeuge 121 weiterleiten, für die prognostiziert wird, dass sie auf das Fahrzeug 101 treffen, während es noch steht und während sich eine Person noch immer um das Fahrzeug 101 bewegt oder während eine Tür noch offen ist.
In diesem Modell wartet das Fahrzeug 101 bei 411 darauf, dass sich eine Tür öffnet, bevor ein Umkreis weiter erweitert wird, da das Fahrzeug 101 seinen Umkreis bereits auf Grundlage des Halts und der Geschwindigkeitsbegrenzung erweitert hat. Wenngleich dies kein notwendiger Schritt ist (der maximale Umkreis könnte bei der Erkennung des Halts definiert sein), kann dies der Umkreisänderung einen gewissen Grad an Präzision hinzufügen, mit der Tendenz, weniger Auswirkungen auf den Verkehr zu haben, wenn der Verkehr auf den vollen Umkreis reagiert, als wäre er durch ein Objekt besetzt.
Sobald die Tür geöffnet ist, kann das Fahrzeug 101 bei 413 den Umkreis erweitern, um mindestens den Türweg unterzubringen (unter der Annahme, dass der Umkreis den Türweg nicht bereits unterbringt), sowie bei Bedarf einen Umkreis noch erweitern, um beispielsweise zu versuchen, andere Fahrzeuge 121 zu veranlassen, definitiv die Spur zu wechseln, wenn das Fahrzeug 101 zum Beispiel neben einer vielbefahrenen Autobahn angehalten hat und sich eine Insassentür entlang der Straße befindet.
In diesem Beispiel führt das Fahrzeug 101 bei 415 eine explizite Bestimmung durch, ob die Insassentür zur Straße zeigt. Dies kann eine Kombination aus Insassenerkennung und/oder Türsensoren einschließen, die Entriegelungssensoren beinhalten können (die eine höhere Wahrscheinlichkeit des Türöffnens angeben) usw. Wenn sich bei 415 eine der Straße benachbarte Tür öffnet und/oder wenn die Möglichkeit besteht, dass sich eine der Straße benachbarte Tür öffnet (die Möglichkeit wird zum Beispiel dadurch bestimmt, dass sich ein Insasse auf einem der Straße benachbarten Sitz befindet), erweitert das Fahrzeug 101 den Umkreis bei 417 weiter. Außerdem fügt das Fahrzeug 101 in diesem Beispiel bei 419 einer Aussendung eine Verlangsamungsbenachrichtigung hinzu, da sich mindestens eine Tür geöffnet hat und daher eine erhöhte Wahrscheinlichkeit einer Türkollision und/oder einer Insassenkollision besteht, wenn der Insasse das Fahrzeug verlässt. Das Fahrzeug 101 sendet dann bei 421 den geänderten Umkreis erneut aus.
Um mit der Bewegung der Fahrzeuginsassen Schritt zu halten, bestimmt das Fahrzeug 101 in diesem Beispiel bei 423 auch, ob eine Veränderung des Sitzzustands vorliegt. Dies kann ein Ausstiegsereignis beinhalten und/oder dass sich ein Insassen von einem Sitz zu einem anderen, der Straße benachbarten Sitz bewegt. Wenn dies auftritt und eine erhöhte Wahrscheinlichkeit besteht, dass sich der Insasse außerhalb des Fahrzeugs befindet oder kurz davor steht, sich außerhalb des Fahrzeugs benachbart zur Straße zu befinden, kann das Fahrzeug 101 bei 427 eine weitere Verlangsamungskomponente hinzufügen und die Benachrichtigung bei 429 erneut aussenden.
Ohne Einschränkung ist ein Beispiel dafür, wie dies erfolgen kann, wie folgt. Ein Fahrzeug 101 hält entlang einer Autobahn an einem ersten erweiterten Umkreis, der zum Beispiel auf Grundlage der Geschwindigkeitsbegrenzungen am Straßenrand definiert und geteilt wird. Sobald sich eine Tür öffnet, erweitert das Fahrzeug 101 den Umkreis und erweitert diesen Umkreis weiter, wenn die Tür, die geöffnet wurde, benachbart zur Straße ist und/oder wenn ein Insasse neben einer offenen oder entriegelten Tür benachbart zur Straße ist. Das Fahrzeug 101 fügt eine Verlangsamungskomponente hinzu (empfiehlt z. B. eine Geschwindigkeitsbegrenzung - X mph) und teilt den neuen Umkreis erneut, nachdem er weiter erweitert wurde. Der Insasse verlässt dann den Sitz, was dazu führt, dass das Fahrzeug 101 den Umkreis weiter erweitert, um zumindest einen Weg zu einem vorderen oder hinteren Fahrzeugraum oder Reifen zu beinhalten, und fügt eine weitere Verlangsamungsempfehlung (z. B. Geschwindigkeitsbegrenzung - X - Y) hinzu und teilt den neu erweiterten Umkreis und die Benachrichtigung erneut. Somit behandeln andere Fahrzeuge 121, wenn sich eine Person außerhalb des Fahrzeugs 101 befindet, möglicherweise einen weiten Umkreis um das Fahrzeug 101 herum als einen belegten Umkreis, der vermieden werden soll, als ob sich dort ein Objekt befände.
Wenn ein Zustand bei 431 zurückgesetzt wird (Tür schließt sich, alle zuvor erkannten Insassen werden wieder innerhalb des Fahrzeugs erkannt, Fahrzeugraum schließt sich usw.), kann das Fahrzeug 101 den Umkreis reduzieren und den Umkreis erneut teilen. Dieser Prozess kann auf Grundlage von Zustandsveränderungen zwischen erweiterten und reduzierten Umkreisen hin und her wechseln, bis sich das Fahrzeug 101 erneut zu bewegen beginnt.
Menschliche Insassen können auch jede Art von Innenanzeige (oder mit dem Fahrzeug verbundene Anzeige, wie etwa eine mobile Vorrichtung) verwenden, um beabsichtigte Fußwege oder Veränderungen an einem Fahrzeugumkreis anzugeben (z. B. eine lange Ladung, die befördert wird). Dies kann verbal oder physisch eingegeben werden und kann eine Eingabe in Form einer Textauswahl (z. B. Erweiterung des Umkreises um 4' nach hinten) oder einer Karte, die den Umkreis zeigt, wobei die Kanten nach außen gezogen oder neu definiert werden können, beinhalten. Eine visuelle Darstellung des Umkreises kann ebenfalls auf der Anzeige dargestellt werden, sodass der Insasse weiß, wo der erweiterte Umkreis bereits definiert ist, falls der Insasse innerhalb des erweiterten Umkreises gehen und/oder den Umkreis weiter erweitern möchte.
In jeder der hierin erörterten veranschaulichenden Ausführungsformen wird ein beispielhaftes nicht einschränkendes Beispiel für einen Prozess gezeigt, der durch ein Rechensystem durchgeführt werden kann. Im Hinblick auf jeden Prozess ist es möglich, dass das Rechensystem, das den Prozess ausführt, für den begrenzten Zweck des Ausführens des Prozesses als Spezialprozessor zum Durchführen des Prozesses konfiguriert wird. Nicht alle Prozesse müssen in ihrer Gesamtheit durchgeführt werden, sondern sind als Beispiele für Arten von Prozessen zu verstehen, die durchgeführt werden können, um Elemente der Erfindung zu erzielen. Je nach Wunsch können zusätzliche Schritte den beispielhaften Prozessen hinzugefügt oder daraus entfernt werden.
Im Hinblick auf die veranschaulichenden Ausführungsformen, die in den Figuren beschrieben sind und veranschaulichende Prozessabläufe zeigen, ist anzumerken, dass ein Universalprozessor zum Zwecke des Ausführens einiger oder aller der durch diese Figuren gezeigten beispielhaften Verfahren vorübergehend als Spezialprozessor eingesetzt werden kann. Wenn Code ausgeführt wird, der Anweisungen zum Durchführen einiger oder aller Schritte des Verfahrens bereitstellt, kann der Prozessor vorübergehend so lange zum Spezialprozessor umfunktioniert werden, bis das Verfahren abgeschlossen ist. In einem weiteren Beispiel kann im zweckmäßigen Umfang Firmware, die gemäß einem vorkonfigurierten Prozessor wirkt, den Prozessor dazu veranlassen, als Spezialprozessor zu wirken, der zum Zwecke des Durchführens des Verfahrens oder einer sinnvollen Variation davon bereitgestellt ist.
Wenngleich vorangehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der Erfindung beschreiben. Vielmehr sind die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke beschreibende und keine einschränkenden Ausdrücke und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Wesen und Umfang der Erfindung abzuweichen. Zusätzlich dazu können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen zur Umsetzung auf logische Weise kombiniert werden, um situationsgerechte Variationen von in dieser Schrift beschriebenen Ausführungsformen herzustellen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das einen Prozessor aufweist, der dazu konfiguriert ist, ein Umkreisänderungsereignis zu erkennen, das als mit einer Veränderung eines Fahrzeugumkreises um das Fahrzeug herum, aus dem andere Straßenobjekte auszuschließen sind, korrelierend vordefiniert ist, als Reaktion auf das Umkreisänderungsereignis einen erweiterten Fahrzeugumkreis, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist, gemäß einer vordefinierten Änderung, die dem erkannten Umkreisänderungsereignis zugeordnet ist, zu definieren, und den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem anderen Fahrzeug drahtlos zu teilen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Umkreisänderungsereignis ein Türentriegelungsereigni s.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Umkreisänderungsereignis ein Türöffnungsereigni s.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die vordefinierte Änderung Erweitern des Fahrzeugumkreises, um mindestens einen vordefinierten Weg der Tür von geschlossen zu vollständig offen unterzubringen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Umkreisänderungsereignis ein Öffnen eines Fahrzeugraums.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die vordefinierte Änderung Erweitern des Umkreises, um mindestens einen Weg mit einer vordefinierten Größe von einem belegten Fahrzeugsitz zu dem Fahrzeugraum unterzubringen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner dazu konfiguriert, einen Standort des Fahrzeugs zu bestimmen, und wobei die vordefinierte Änderung auf Grundlage einer Eigenschaft variiert, die dem Standort des Fahrzeugs zugeordnet ist.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Eigenschaft, ob sich das Fahrzeug an einem Standort befindet, der als Parkstandort vordefiniert ist.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Eigenschaft, ob sich das Fahrzeug an einem Standort innerhalb einer vordefinierten Nähe zu einer Straße befindet.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Eigenschaft eine Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor dazu konfiguriert, den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem Infrastrukturelement zu teilen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor dazu konfiguriert, den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem anderen Fahrzeug über indirektes Teilen über einen Fernserver zu teilen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Bestimmen, dass ein Fahrzeug an einem Standort angehalten hat, der eine Eigenschaft aufweist, die angibt, dass der Standort nicht Teil eines Parkplatzes ist; Definieren eines erweiterten Fahrzeugumkreises, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das Fahrzeug vordefiniert ist, während das Fahrzeug fährt, als Reaktion auf das Bestimmen und zumindest teilweise auf Grundlage einer Geschwindigkeitsbegrenzung, die einer Straße innerhalb einer vordefinierten Entfernung des Standorts zugeordnet ist; und drahtloses Teilen des erweiterten Fahrzeugumkreises mit mindestens einem anderen Fahrzeug.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Eigenschaft, dass der Standort als Straßenbankett vordefiniert ist.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Merkmal, dass der Standort mindestens eine vordefinierte Entfernung von beliebigen bekannten Verkehrssteuerungen entfernt ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Bestimmen, dass mindestens eine Fahrzeugtür, die benachbart zu einem Fahrzeugsitz ist, der als belegt erkannt wird, ebenfalls benachbart zu der Straße ist, auf Grundlage der Fahrtrichtung des Fahrzeugs; und Definieren des erweiterten Umkreises ferner auf Grundlage einer vordefinierten Erweiterung, die dem Bestimmen entspricht, dass sich die Tür benachbart zu der Straße befindet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Bestimmen, dass mindestens eine Fahrzeugtür geöffnet wurde; und Definieren des erweiterten Umkreises auch auf Grundlage einer vordefinierten Erweiterung, die dem Bestimmen entspricht, dass die Tür geöffnet wurde.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Bestimmen, dass mindestens ein Fahrzeuginsasse den Sitz verlassen hat; und Definieren des erweiterten Umkreises auch auf Grundlage einer vordefinierten Erweiterung, die dem Bestimmen entspricht, dass der Insasse den Sitz verlassen hat.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der erweiterte Fahrzeugumkreis mindestens einen Weg mit vordefinierter Breite, der von einem besetzten Fahrzeugsitz zu einem Fahrzeugstandort führt, der bestimmt ist, um einem Fahrzeugdiagnose- oder Sensorwert zu entsprechen, der eine Fahrzeugstörung anzeigt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ein nicht-transitorisches Speichermedium, das Anweisungen speichert, die bei Ausführung durch einen Fahrzeugprozessor den Fahrzeugprozessor veranlassen, Vorgänge durchzuführen, die Folgendes umfassen: Definieren eines erweiterten Fahrzeugumkreises, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist, als Reaktion auf Bestimmen, dass ein Fahrzeug angehalten hat und dass ein Fahrzeugraum entriegelt oder geöffnet wurde, wobei der Umkreis mindestens einen Weg beinhaltet, der von einem belegten Fahrzeugsitz zum Fahrzeugraum führt, und wobei der Weg mindestens so breit wie eine vollständig geöffnete Tür benachbart zu dem belegten Sitz ist; und drahtloses Teilen des erweiterten Fahrzeugumkreises mit mindestens einem anderen Fahrzeug.

Claims

Fahrzeug, umfassend: einen Prozessor, der zu Folgendem konfiguriert ist Erkennen eines Umkreisänderungsereignisses, das als mit einer Änderung eines Fahrzeugumkreises, der das Fahrzeug umgibt, aus dem andere Fahrbahnobjekte ausgeschlossen werden sollen, korrelierend vordefiniert ist; als Reaktion auf das Umkreisänderungsereignis, Definieren eines erweiterten Fahrzeugumkreises, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das fahrende Fahrzeug vordefiniert ist, gemäß einer vordefinierten Änderung, die dem erkannten Umkreisänderungsereignis zugeordnet ist; und drahtloses Teilen des erweiterten Fahrzeugumkreises mit mindestens einem anderen Fahrzeug.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Umkreisänderungsereignis ein Türentriegelungsereignis beinhaltet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Umkreisänderungsereignis ein Türöffnungsereignis beinhaltet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die vordefinierte Änderung Erweitern des Fahrzeugumkreises, um mindestens einen vordefinierten Weg der Tür von geschlossen zu vollständig offen unterzubringen, beinhaltet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Umkreisänderungsereignis ein Öffnen eines Fahrzeugraums beinhaltet.
Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei die vordefinierte Änderung Erweitern des Umkreises, um mindestens einen Weg mit einer vordefinierten Größe von einem belegten Fahrzeugsitz zu dem Fahrzeugraum unterzubringen, beinhaltet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, einen Standort des Fahrzeugs zu bestimmen, und wobei die vordefinierte Änderung auf Grundlage einer Eigenschaft variiert, die dem Standort des Fahrzeugs zugeordnet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Eigenschaft beinhaltet, ob sich das Fahrzeug an einem Standort befindet, der als Parkstandort vordefiniert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Eigenschaft beinhaltet, ob sich das Fahrzeug an einem Standort innerhalb einer vordefinierten Nähe zu einer Straße befindet.
Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei die Eigenschaft eine Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße beinhaltet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem Infrastrukturelement zu teilen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, den erweiterten Fahrzeugumkreis mit mindestens einem anderen Fahrzeug über indirektes Teilen über einen Fernserver zu teilen.
Verfahren, umfassend: Bestimmen, dass ein Fahrzeug an einem Standort angehalten hat, der eine Eigenschaft aufweist, die angibt, dass der Standort nicht Teil eines Parkplatzes ist; Definieren eines erweiterten Fahrzeugumkreises, der größer als ein Umkreis ist, der als repräsentativ für das Fahrzeug vordefiniert ist, während das Fahrzeug fährt, als Reaktion auf das Bestimmen und zumindest teilweise auf Grundlage einer Geschwindigkeitsbegrenzung, die einer Straße innerhalb einer vordefinierten Entfernung des Standorts zugeordnet ist; und drahtloses Teilen des erweiterten Fahrzeugumkreises mit mindestens einem anderen Fahrzeug.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Eigenschaft beinhaltet, dass der Standort als Straßenbankett vordefiniert ist.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Eigenschaft beinhaltet, dass der Standort mindestens eine vordefinierte Entfernung von beliebigen bekannten Verkehrssteuerungen entfernt ist.