JP2019125167A - 車載器、サーバ、ナビゲーションシステム、地図表示プログラム、及び地図表示方法 - Google Patents

車載器、サーバ、ナビゲーションシステム、地図表示プログラム、及び地図表示方法 Download PDF

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Abstract

【課題】見ず知らずの人であっても特定車種のオーナとの交流を促すことが可能な車載器、サーバ、ナビゲーションシステム、地図表示プログラム、及び地図表示方法を提供することを目的とする。【解決手段】車載器１２の識別情報と共に車種等の特定情報を予めサーバ１４の車両情報ＤＢ４２に格納して、車載器１２からの要求に応じて、要求元の利用者と同一車種の車両の位置を示す車種マップまたは要求元の利用者と同一車種の車両の位置情報をサーバ１４から車載器１２に送信し、要求元の利用者の車載器１２のモニタ２０に車種マップを表示する。【選択図】図２

Description

本発明は、目的地までの道案内を行う車載器、サーバ、ナビゲーションシステム、地図表示プログラム、及び地図表示方法に関する。
特許文献１には、所定の地点で撮影された動画データと、その動画データの撮影地点と、その動画データを撮影したユーザとの対応関係を有する動画情報を管理する動画管理手段と、ユーザ同士の関係性を有する関係性情報を管理する関係性管理手段と、或るユーザから出発地から目的地までのルート検索を要求されると、関係性情報に基づいて或るユーザと関係性の高い他のユーザを抽出し、動画情報に基づいて他のユーザが撮影した動画データを特定し、出発地から当該動画データの撮影地点を経由して目的地に到達し得るルート候補を生成するルート候補生成手段と、を備えるナビゲーションシステムが提案されている。
特開２０１３−１３４２２８号公報
しかしながら、特許文献１の技術では、他のユーザの動画データの撮影地点を経由するルート候補を生成するためには、ユーザと予め友達になっておく必要があり、見ず知らずの人との交流を促すためには改善の余地がある。
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、見ず知らずの人であっても特定車種のオーナとの交流を促すことが可能な車載器、サーバ、ナビゲーションシステム、地図表示プログラム、及び地図表示方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載器は、自車位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された自車位置を表す位置情報を自車両の車種を表す車種情報と共に外部に送信する送信部と、予め定めた特定車種の他車両の位置情報または他車両の位置を示す地図情報を外部から受信する受信部と、前記受信部の受信結果に基づいて、前記他車両の位置を地図として表示する表示部と、を含む。
請求項１に記載の発明によれば、検出部では、自車位置が検出され、送信部では、検出部によって検出された自車位置を表す位置情報が自車両の車種を表す車種情報と共に外部に送信される。これにより、外部に自車両の位置及び車種を通知することが可能となる。例えば、自車の位置情報が外部の他車両の車載器やサーバ等に送信可能とされている。
また、受信部では、予め定めた特定車種の他車両の位置情報または他車両の位置を示す地図情報を外部から受信する。例えば、他車両の車載器の送信部から送信される位置情報や、サーバが収集した他車両の位置を示す地図情報等を受信する。そして、表示部では、受信部の受信結果に基づいて、特定車種の他車両の位置を地図として表示する。このような車載器を車両に搭載することにより、特定車種の車両の位置を知ることができ、見ず知らずの人であっても特定車種のオーナとの交流を促すことが可能となる。
なお、表示部は、他車両の位置のうち、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両の位置のみを地図上に表示してもよい。セキュリティ条件を満たす車両としては、例えば、イグニッションスイッチがオン、またはオフされてからの時間が予め定めた時間未満の車両を適用してもよい。或いは、地図上への表示許可が予め設定されている車両を適用してもよい。或いは、乗員が携帯する携帯端末の位置情報と車両の位置情報とが一致または予め定めた範囲内に存在する車両を適用してもよい。このように予め定めたセキュリティ条件を満たす車両のみを地図上に表示することで、車両盗難等を考慮して防犯性を向上することが可能となる。
なお、特定車種としては、自車両と同一車種を適用してもよい。これにより、同一車種のオーナ同士の交流を促すことが可能となる。
また、請求項７に記載のサーバは、予め登録された車載器から、当該車載器を搭載した車両の位置を表す位置情報及び当該車両の車種を表す車種情報を収集する収集部と、前記収集部によって収集された前記位置情報及び前記車種情報を格納する格納部と、前記車載器からの要求に応じて、予め定めた特定車種の車両の位置情報または前記特定車種の位置を示す地図情報を要求元の車載器へ返信する返信部と、を含む。
請求項７に記載の発明によれば、収集部では、予め登録された車載器から、当該車載器を搭載した車両の位置を表す位置情報及び当該車両の車種を表す車種情報が収集され、格納部には、収集部によって収集された位置情報及び車種情報が格納される。
そして、返信部では、車載器からの要求に応じて、予め定めた特定車種の車両の位置情報または特定車種の位置を示す地図情報が要求元の車載器へ返信される。これにより、車載器では、特定車種の車両の位置を地図上に表示できるので、特定車種の車両の位置を知ることができ、見ず知らずの人であっても特定車種のオーナとの交流を促すことが可能となる。
なお、返信部は、格納部に格納された位置情報のうち、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両を検索して検索した車両の位置情報または地図情報を要求元の車載器に返信してもよい。これにより、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両のみを要求元の車載器に表示することが可能となるので、車両盗難等を考慮して防犯性を向上することが可能となる。
また、収集部が、返信部による返信後に、要求元の車載器が搭載された車両の前記位置情報を収集し、格納部が、特定車種の車両への接近履歴として収集部が収集した位置情報を更に格納してもよい。これにより、格納部に格納された接近履歴から車両盗難等が発生した際に追跡することが可能となる。
なお、本発明は、上記車載器と、上記サーバと、を備えたナビゲーションシステムとしてもよい。
また、本発明は、コンピュータを、上記車載器の各部として機能させるための地図表示プログラムとしてもよい。
また、本発明は、コンピュータを、上記サーバの各部として機能させるための地図表示プログラムとしてもよい。
さらに、本発明は、予め登録された車載器の位置情報及び車種情報を収集部が収集し、車載器からの要求に応じて、収集した前記位置情報及び車種情報の中から、予め定めた特定車種の位置情報または前記特定車種の位置を示す地図情報を要求元の車載器に返信部が返信し、要求元の表示部に前記特定車種の他車両の位置を地図として表示する地図表示方法としてもよい。
以上説明したように本発明によれば、見ず知らずの人であっても特定車種のオーナとの交流を促すことが可能な車載器、サーバ、ナビゲーションシステム、地図表示プログラム、及び地図表示方法を提供できる、という効果がある。
本実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係るナビゲーションシステムの具体的な構成例を示すブロック図である。 車種マップを利用するための登録を行う際に車載器で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車種マップを利用するための登録を行う際にサーバで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車種マップの利用登録後に車載器で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車種マップの一例を示す図である。 車種マップの利用登録後にサーバで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 プル方式でサーバが車両の位置情報を車載器から収集する場合のサーバで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。また、図２は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの具体的な構成例を示すブロック図である。
本実施形態に係るナビゲーションシステム１０は、図１に示すように、車両に搭載された車載器１２と、サーバ１４とがネットワーク１６に接続された、所謂サーバネットワークシステムとされている。なお、図１では、車載器１２は、２つのみを示すが、複数の車載器１２がネットワーク１６に接続可能とされている。
車載器１２は、図２に示すように、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）１８Ｄがバス１８Ｅに接続されたコンピュータで構成された制御部１８を備えている。
ＲＯＭ１８Ｂには、目的地までの経路を案内するためのプログラムや、自車両と同車種等の特定車種の地図を表示するプログラム等が記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、目的地までの経路を案内する制御等を行う。
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、モニタ２０、操作部２２、スピーカ２４、車速センサ２６、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２８、ジャイロセンサ３０、ストレージ３２、通信制御部３４、及び車両ＥＣＵ３６が接続されている。なお、Ｉ／Ｏ１８Ｄと各部の接続はＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して接続される形態でもよい。また、制御部１８及びＧＰＳ受信機２８は検出部に対応し、制御部１８及び通信制御部３４は送信部及び受信部に対応する。また、制御部１８及びモニタ２０は表示部に対応する。
モニタ２０は、車室内のセンタコンソール等に設けられ、設定された目的地までの経路を案内するための地図等を表示する。
操作部２２は、目的地の設定等を入力するためのタッチパネルや、スイッチ等を含み、操作部２２を操作することによって自宅地点の登録や、目的地の設定、経路の再検索の指示等が可能とされている。また、操作部２２は、特定車種の位置を示す車種マップを表示する指示等も可能とされている。
スピーカ２４は、設定された目的地までの経路を案内するための音声や、オーディオ等の音声を発生する。
車速センサ２６は、車両の走行速度（以下、車速と称する。）を検出し、検出結果を制御部１８に出力する。
ＧＰＳ受信機２８は、ＧＰＳ衛星から時刻情報を含むＧＰＳ信号を受信し、受信結果を制御部１８へ出力する。これに制御部１８では、複数のＧＰＳ信号に基づいて自車位置を測位して自車位置情報を得ることができる。
ジャイロセンサ３０は、加速度、角加速度、角速度などを検出し、検出結果を制御部１８に出力する。これにより、制御部１８では、ジャイロセンサ３０の検出結果に基づいて車両姿勢を検出できる。
ストレージ３２には、設定された目的地までの経路案内を行うための地図情報が記憶されており、制御部１８が、設定された目的地までの経路案内をストレージ３２に記憶された地図情報に基づいて行う。
通信制御部３４は、携帯電話回線網等を利用した無線通信により、ネットワーク１６と通信を行うことで、サーバ１４との情報の授受を行う。
車両ＥＣＵ３６は、エンジン制御や、空調制御などの車両内の各種制御を行う。また、車両ＥＣＵ３６には、例えば、車載器１２が搭載された車両の車種情報などの情報が記憶されており、本実施形態では、制御部１８が車両ＥＣＵ３６から車種情報等を取得可能とされている。
一方、サーバ１４は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）４０Ｄがバス４０Ｅに接続されたコンピュータで構成されたサーバ制御部４０を備えている。
サーバ１４側のＲＯＭ４０Ｂには、予め登録された車載器１２から位置情報を収集するためのプログラムや、要求に応じて特定車種の位置情報または特定車種の位置を示す地図情報（車種マップ）を車載器１２へ送信するプログラム等が記憶されている。例えば、ＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ４０Ｃに展開してＣＰＵ４０Ａが実行することにより、車載器１２からの要求に応じて、予め定めた特定車種の位置を示す車種マップを車載器１２に提供する制御等を行う。
Ｉ／Ｏ４０Ｄには、車両情報データベース（ＤＢ）４２、接近履歴データベース（ＤＢ）４４、及び通信制御部３８が接続されている。なお、サーバ制御部４０及び通信制御部３８は収集部及び返信部に対応し、車両情報ＤＢ４２及び接近履歴ＤＢは格納部に対応する。
車両情報ＤＢ４２には、予め登録された車載器１２を識別する識別情報に対応して車種情報や、当該車載器１２の位置情報が記憶される。
接近履歴ＤＢ４４には、車種マップの要求が行われた日時や、車載器１２の識別情報等の情報を要求履歴として格納する。また、接近履歴ＤＢ４４には、車種マップを要求した車載器１２から位置情報を取得して、サーバ１４から提供した車種マップの車種に近づいた履歴を格納してもよい。これにより、車両盗難等が発生した場合の追跡が可能となる。
通信制御部３８は、携帯電話回線網等を利用した無線通信により、ネットワーク１６と通信を行うことで、ネットワーク１６に接続された車載器１２との情報の授受を行う。
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るナビゲーションシステム１０における車種マップの生成と提供について説明する。
本実施形態に係るナビゲーションシステム１０では、車載器１２の識別情報と共に車種等の特定情報を予めサーバ１４に登録する。そして、利用者と同一車種の車両の位置を示す車種マップをサーバ１４または車載器１２が生成し、利用者の車載器１２のモニタ２０に表示する機能を備えている。これにより、同じ車種の利用者同士のコミュニケーションが可能となり、例えば、マニアックな車のオーナ同士の交流を促すことができる。
また、車種マップを生成する際には、車両盗難等に車種マップを利用されてしまうことが考えられるため、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両のみを車種マップに含めるようになっている。予め定めたセキュリティ条件を満たす車両としては、例えば、イグニッションスイッチがオンされている車両や、イグニッションスイッチがオフされてからの時間が予め定めた時間未満の車両等が一例として挙げられる。
或いは、図１の点線で示すように、利用者の携帯端末１１もネットワーク１６に接続可能とし、サーバ１４に携帯端末１１と車載器１２とを対応付けてサーバ１４に登録してサーバ１４が携帯端末１１の位置情報を取得可能とする。そして、利用者が携帯する携帯端末１１の位置情報と、登録された車載器１２の位置情報とが一致または予め定めた範囲内の車両を予め定めたセキュリティ条件を満たす車両としてもよい。或いは、上記のセキュリティ条件を２以上組み合わせてもよい。
次に、上述のように構成された本実施形態に係るナビゲーションシステム１０の各部で行われる具体的な処理例について説明する。
図３は、車種マップを利用するための登録を行う際に車載器１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理は、例えば、操作部２２が操作されて、車種マップの利用登録が指示された場合に開始するものとする。
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、予め定めた利用登録画面をモニタ２０に表示してステップ１０２へ移行する。利用登録画面としては、例えば、利用者の情報や、車種情報などを入力するための画面を表示する。なお、車種情報は、利用登録画面を用いて利用者に入力させるようにしてもよいが、ＣＰＵ１８Ａが車両ＥＣＵ３６から取得してもよい。
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、利用登録画面に対する入力が終了したか否かを判定する。該判定は、例えば、利用者が操作部２２を操作して、利用登録画面の各項目を入力して、入力終了を示す操作が行われたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０４へ移行する。
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、入力された利用登録情報をサーバ１４に送信して登録時に車載器１２で行われる処理を終了する。
図４は、車種マップを利用するための登録を行う際にサーバ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、車載器１２から利用登録情報の送信が行われた場合に開始する。
ステップ１２０では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から送信された利用登録情報を受信完了するまで待機してステップ１２２へ移行する。
ステップ１２２では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から受信した利用登録情報を、車載器１２の識別情報と対応させて車両情報ＤＢ４２に記憶して、登録時にサーバ１４で行われる処理を終了する。
続いて、車種マップの利用登録が行われた後にナビゲーションシステム１０で行われる具体的な処理について説明する。
図５は、車種マップの利用登録後に車載器１２で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
ステップ２００では、ＣＰＵ１８Ａが、位置共有設定が行われているか否かを判定する。該判定は、例えば、利用者が操作部２２を操作して、位置情報の共有（車種マップへの表示許可）が予め設定されているか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０２へ移行し、否定された場合にはステップ２０６へ移行する。すなわち、利用者が操作部２２を操作して位置情報の共有を不可に予め設定しておくことにより、車種マップに自車両が表示されることがなく、プライバシーを守ることが可能となる。なお、本実施形態では、ステップ２００により共有設定の有無を車載器１２側で判定したが、サーバ１４側で判定する形態としてもよい。
ステップ２０２では、ＣＰＵ１８Ａが、ＧＰＳ受信機２８によるＧＰＳ信号の受信結果から自車位置を検出してステップ２０４へ移行する。すなわち、制御部１８が、複数のＧＰＳ信号の受信結果に基づいて自車位置を測位することにより自車位置を検出する。ここで、ＧＰＳ信号を受信できない場合には、前回のＧＰＳ信号から検出した位置情報と、車速センサ２６及びジャイロセンサ３０の検出結果とに基づいて、自車位置を推定する。なお、ステップ２０２は検出部に対応する。
ステップ２０４では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した自車位置情報をサーバ１４に送信してステップ２０６へ移行する。自車位置情報をサーバ１４に送信する際には、車種を特定可能なように車載器１２の識別情報と共にサーバ１４に送信する。なお、ステップ２０４は送信部に対応する。
ステップ２０６では、ＣＰＵ１８Ａが、操作部２２が操作されて車種マップの表示指示が行われたか否か、または、以降の処理が既に行われて車種マップの表示中であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。
ステップ２０８では、ＣＰＵ１８Ａが、サーバ１４に対して車種マップの取得要求を行ってステップ２１０へ移行する。サーバ１４に対して車種マップの取得要求を行う際には、利用者の近くの同一車種をサーバ１４が認識できるように、自車の現在の位置情報及び車載器１２の識別情報を含めて送信する。これにより、サーバ１４では、車載器１２の識別情報から車種を特定して、利用者の近くの同一車種を検索することが可能となる。
ステップ２１０では、ＣＰＵ１８Ａが、サーバ１４から送信された車種マップを受信するまで待機してステップ２１２へ移行する。車種マップは、サーバ１４が生成したものを受信してもよいが、近くの同一車種の位置情報のみを受信してもよい。なお、ステップ２１０は受信部に対応する。
ステップ２１２では、ＣＰＵ１８Ａが、サーバ１４から受信した車種マップをモニタ２０に表示し、車種マップが既にモニタ２０に表示されている場合には、車種マップを更新してステップ２１４へ移行する。例えば、図６に示すように、同一車種の車両Ａ〜Ｇを地図上に示した車種マップをモニタ２０に表示する。これにより、利用者の近くで同一車種に乗っている人の位置を表示することができるので、同じ車種の車に乗っている人同士の交流を図ることが可能となる。なお、車種マップをモニタ２０に表示する際には、サーバ１４が生成した車種マップを表示してもよいし、サーバ１４から自車近くの同一車種の位置情報のみを受信して、車載器１２側でナビゲーション地図等に重ねてモニタ２０に表示してもよい。また、ステップ２１２は表示部に対応する。
ステップ２１４では、ＣＰＵ１８Ａが、車種マップの表示を終了するか否かを判定する。該判定は、操作部２２の操作等により車種マップの表示終了が指示されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。
ステップ２１６では、ＣＰＵ１８Ａが、車種マップのモニタ２０への表示を終了してステップ２１８へ移行する。
ステップ２１８では、ＣＰＵ１８Ａが、図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定されたところで一連の車載器１２で行われる処理を終了する。
図７は、車種マップの利用登録後にサーバ１４で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、車載器１２から位置情報の送信や、車種マップの要求等を行うために通信要求があった場合に開始する。
ステップ３００では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から位置情報を受信したか否かを判定する。すなわち、ステップ２０４で車載器１２から識別情報と共に送信された位置情報を受信したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ３０２へ移行し、否定された場合にはステップ３０４へ移行する。なお、ステップ３００により複数の車載器１２の位置情報が収集されるので収集部に対応する。
ステップ３０２では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から受信した位置情報を車載器１２の識別情報に対応付けて車両情報ＤＢ４２に格納してステップ３０４へ移行する。なお、ステップ３０２は格納部に対応する。
ステップ３０４では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から車種マップの要求が行われたか否かを判定する。すなわち、上述のステップ２０８が行われたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはサーバ１４の処理を終了する。
ステップ３０６では、ＣＰＵ４０Ａが、車両情報ＤＢ４２に格納された車載器１２の位置情報に基づいて、要求元の車両（車載器１２）の予め定めた範囲内に存在する同一車種の車両を検索してステップ３０８へ移行する。なお、ステップ３０６は返信部の一部に対応する。
ステップ３０８では、ＣＰＵ４０Ａが、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両を抽出してステップ３１０へ移行する。例えば、上述したように、イグニッションスイッチがオンされている車両、またはイグニッションスイッチがオフされてからの時間が予め定めた時間以内の車両等を抽出する。或いは、利用者が携帯する携帯端末１１の位置情報と、登録された車載器１２の位置情報とが一致または予め定めた範囲内の車両を予め定めたセキュリティ条件を満たす車両として抽出してもよい。或いは、これらを組み合わせた条件を満たす車両を抽出してもよい。
ステップ３１０では、ＣＰＵ４０Ａが、抽出した車両の車種マップを要求元の車載器１２に返信してステップ３１２へ移行する。なお、サーバ１４側で車種マップを生成して車載器１２に送信してもよいが、抽出した車両（車載器１２）の位置情報のみを車載器１２に送信して車載器１２側で車種マップを生成してモニタ２０に表示してもよい。また、ステップ３１０は返信部の一部に対応する。
ステップ３１２では、ＣＰＵ４０Ａが、要求履歴を接近履歴ＤＢ４４に格納してサーバ１４で行われる処理を終了する。なお、要求履歴としては、車種マップを要求した日時や、車載器１２の識別情報等の情報を格納する。また、車種マップを要求した車両の位置情報も取得して、車種マップに含まれる車両への接近履歴も日時を含めて格納してもよい。これにより、車両盗難等が発生した際に追跡が可能となる。
このように処理を行うことにより、利用者の車両と同一車種の車両の車種マップをモニタ２０に表示することができるので、同じ車種の車両の利用者同士の交流を促すことが可能となる。
また、車種マップを車両盗難に悪用される可能性があるが、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両のみが車種マップとして表示されるので、車両盗難に悪用されることを防止することができる。
なお、上記の実施形態では、車載器１２からプッシュ方式で位置情報をサーバ１４に送信して、車両の位置情報をサーバ１４が収集する形態を説明したが、これに限るものではなく、サーバ１４がプル方式で車両の位置情報を車載器１２から収集してもよい。図８は、プル方式でサーバ１４が車両の位置情報を車載器１２から収集する場合のサーバ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、車載器１２から車種マップの要求が行われた場合に開始する。また、図７の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
ステップ３０１では、ＣＰＵ４０Ａが、予め登録された車両の車載器１２のうち、要求元の車載器１２が登載された車両と同一車種の車両（車載器１２）に対して位置情報の要求を行ってステップ３０３へ移行する。これにより、要求を受け付けた車載器１２は、サーバ１４からの要求に応じて位置情報を送信する。なお、位置情報の共有が不可に予め設定されている車載器１２は、位置情報の送信不可を表す情報を送信してもよい。
ステップ３０３では、ＣＰＵ４０Ａが、予め登録された車載器１２から送信される位置情報を受信するまで待機してステップ３０５へ移行する。ここで、全ての車載器１２がイグニッションオフでも位置情報を送信可能な構成の場合には、全ての車載器１２から位置情報または位置情報の送信不可を表す情報を受信するまで待機する。また、車載器１２がイグニッションオフの場合に位置情報を送信できない構成の場合には、ステップ３０３は、例えば、予め定めた時間が経過するまで位置情報の受信を待機してステップ３０５へ移行する。
ステップ３０５では、ＣＰＵ４０Ａが、受信した位置情報を用いて要求元の車両（車載器１２）の予め定めた範囲内に存在する同一車種の車両を検索してステップ３０８へ移行する。
ステップ３０８では、ＣＰＵ４０Ａが、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両を抽出してステップ３１０へ移行する。例えば、上述したように、イグニッションスイッチがオンされている車両や、イグニッションスイッチがオフされてからの時間が予め定めた時間以内の車両等を抽出する。或いは、利用者が携帯する携帯端末１１の位置情報と、登録された車載器１２の位置情報とが一致または予め定めた範囲内の車両を予め定めたセキュリティ条件を満たす車両として抽出してもよい。或いは、これらを組み合わせた条件を満たす車両を抽出してもよい。
ステップ３１０では、ＣＰＵ４０Ａが、抽出した車両の車種マップを要求元の車載器１２に返信してステップ３１２へ移行する。なお、サーバ１４側で車種マップを生成して車載器１２に送信してもよいが、抽出した車両（車載器１２）の位置情報のみを車載器１２に送信して車載器１２側で車種マップを生成してモニタ２０に表示してもよい。
ステップ３１２では、ＣＰＵ４０Ａが、要求履歴を接近履歴ＤＢ４４に格納してサーバ１４で行われる処理を終了する。なお、要求履歴としては、車種マップを要求した日時や、車載器１２の識別情報等の情報を格納する。また、車種マップを要求した車両の位置情報も取得して、車種マップに含まれる車両への接近履歴も日時を含めて格納してもよい。これにより、車両盗難等が発生した際に追跡が可能となる。
このように、サーバ１４が、車載器１２から車種マップの要求が行われた場合に、プル方式で予め登録された車載器１２から位置情報を収集しても上記と同様に車種マップを車載器１２のモニタ２０に表示することが可能となる。
なお、上記の実施形態では、自車両と同じ車種の車種マップをモニタ２０に表示する例について説明したが、車種は自車両と同じ車種に限るものではない。例えば、珍しい車種の車種マップをモニタ２０に表示可能としてもよい。或いは、利用者が指定した車種の車種マップをモニタ２０に表示可能としてもよい。
また、上記の実施形態では、車載器１２またはサーバ１４が生成した車種マップを車載器１２のモニタ２０に表示するナビゲーションシステムとして説明したが、これに限るものではない。例えば、ＳＮＳ（Social Networking Service）アプリケーション等に同様の機能を設け、登録する際に車種情報を同時に登録して、ＳＮＳサーバで車種マップを生成してＳＮＳ上に投稿してもよい。或いは、上記の実施形態におけるナビゲーションシステム１０において、利用者が登録しているＳＮＳサーバ等に車種マップを送信してＳＮＳ上で車種マップを共有してもよい。
また、上記の実施形態では、車載器１２とサーバ１４とがネットワーク１６に接続されたサーバネットワークシステムを一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、サーバ１４の機能を車載器１２に搭載して車載器１２で全てを行うようにしてもよい。例えば、各車載器１２が他の車両の車載器１２から位置情報と車種情報を収集して、特定の車種の車種マップを生成してモニタ２０に表示する形態としてもよい。
また、上記の実施形態における車載器１２の制御部１８及びサーバ１４のサーバ制御部４０で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理としてもよいし、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
１０ ナビゲーションシステム
１２ 車載器
１４ サーバ
１６ ネットワーク
１８ 制御部（検出部、送信部、及び受信部）
２８ ＧＰＳ受信機（検出部）
３４ 通信制御部（送信部及び受信部）
３８ 通信制御部（収集部及び返信部）
４０ サーバ制御部（収集部及び返信部）
４２ 車両情報ＤＢ（格納部）
４４ 接近履歴ＤＢ（格納部）

Claims (13)

  1. 自車位置を検出する検出部と、
    前記検出部によって検出された自車位置を表す位置情報を自車両の車種を表す車種情報と共に外部に送信する送信部と、
    予め定めた特定車種の他車両の位置情報または前記他車両の位置を示す地図情報を外部から受信する受信部と、
    前記受信部の受信結果に基づいて、前記他車両の位置を地図として表示する表示部と、
    を含む車載器。
  2. 前記表示部は、前記他車両の位置のうち、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両の位置のみを地図上に表示する請求項１に記載の車載器。
  3. 前記セキュリティ条件を満たす車両は、イグニッションスイッチがオン、またはオフされてからの時間が予め定めた時間未満の車両である請求項２に記載の車載器。
  4. 前記セキュリティ条件を満たす車両は、地図上への表示許可が予め設定されている車両である請求項２又は請求項３に記載の車載器。
  5. 前記セキュリティ条件を満たす車両は、乗員が携帯する携帯端末の位置情報と車両の位置情報とが一致または予め定めた範囲内に存在する車両である請求項２〜４の何れか1項に記載の車載器。
  6. 前記特定車種は、自車両と同一車種である請求項１〜５の何れか１項に記載の車載器。
  7. 予め登録された車載器から、当該車載器を搭載した車両の位置を表す位置情報及び当該車両の車種を表す車種情報を収集する収集部と、
    前記収集部によって収集された前記位置情報及び前記車種情報を格納する格納部と、
    前記車載器からの要求に応じて、予め定めた特定車種の車両の位置情報または前記特定車種の位置を示す地図情報を要求元の車載器へ返信する返信部と、
    を含むサーバ。
  8. 前記返信部は、前記格納部に格納された前記位置情報のうち、予め定めたセキュリティ条件を満たす車両を検索して検索した車両の位置情報または前記地図情報を要求元の前記車載器に返信する請求項７に記載のサーバ。
  9. 前記収集部が、前記返信部による返信後に、前記要求元の車載器が搭載された車両の前記位置情報を収集し、
    前記格納部が、前記特定車種の車両への接近履歴として前記収集部が収集した位置情報を更に格納する請求項７又は請求項８に記載のサーバ。
  10. 請求項１〜６の何れか１項に記載の車載器と、
    請求項７〜９の何れか1項に記載のサーバと、
    を備えたナビゲーションシステム。
  11. コンピュータを、請求項１〜６の何れか１項に記載の車載器の各部として機能させるための地図表示プログラム。
  12. コンピュータを、請求項７〜９の何れか１項に記載のサーバの各部として機能させるための地図表示プログラム。
  13. 予め登録された車載器を搭載した車両の位置情報及び当該車両の車種を表す車種情報を収集部が収集し、
    車載器からの要求に応じて、収集した前記位置情報及び前記車種情報の中から、予め定めた特定車種の位置情報または前記特定車種の位置を示す地図情報を要求元の車載器に返信部が返信し、
    要求元の車載器の表示部に前記特定車種の車両の位置を地図として表示する地図表示方法。
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