JP2024090754A - 車両間距離共有装置、車両間距離共有方法、及び車両間距離共有プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能な車両間距離共有装置、車両間距離共有方法、及び車両間距離共有プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】車両位置情報を共有する車両、及び各車両の共通登録地点を事前にサーバに登録し、サーバが、車両毎の共通登録地点までの距離を特定のメンバーの車載器のモニタに表示させる制御を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、車両間距離共有装置、車両間距離共有方法、及び車両間距離共有プログラムに関する。

特許文献１には、路側機が、少なくとも、報知信号を含む無線信号を、エリア内の移動局に向けて間欠発信し、移動局が、無線信号を受信して少なくとも報知情報に含まれる交通規制情報を再生するとともに、路側機および周辺の移動局との間の相対距離と位置する方向とを測定して相対位置を測位し、必要に応じて交通規制情報、路側機および周辺の移動局との相対位置、危険を察知した警報、あるいはこれらの組み合わせを画面上に表示する安全運転支援システムが開示されている。

特開２０１１－２１０２５０号公報

例えば、自宅の駐車場等で複数台が縦列駐車を行う際に、後から駐車する車両がある場合、改めて外出するときに車両の入れ替えを行う必要がある。このような場合、後から駐車する車両から自宅までの距離が分かれば、車両の入れ替えを避ける等の運転計画を立てることが可能となる。

しかしながら、特許文献１の技術では、併走している車両の距離は分かるものの、離れている車両の距離までは分からないため、車両の位置を共有して運転計画を立てるためには改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能な車両間距離共有装置、車両間距離共有方法、及び車両間距離共有プログラムを提供することを目的とする。

第１態様に係る車両間距離共有装置は、位置情報を共有する車両、及び各前記車両の共通登録地点を事前に登録する登録部と、前記登録部によって登録された前記車両毎の前記共通登録地点までの距離を特定のメンバーの前記車両に搭載された表示部に表示させる制御を行う制御部と、を含む。

第１態様によれば、登録された車両毎の共通登録地点までの距離が特定のメンバーの車両に搭載された表示部に表示されるので、車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能となる。

第２態様に係る車両間距離共有装置は、第１態様に係る車両間距離共有装置において、前記制御部は、前記車両が移動中で前記距離に変化がある場合と、停車中で前記距離に変化がない場合とで異なる表示態様で前記距離を前記表示部に表示させる制御を行う。

第２態様によれば、登録された車両から共通登録地点までの距離と共に、登録された車両が移動中か否かを確認することが可能となる。

第３態様に係る車両間距離共有装置は、第１態様又は第２態様に係る車両間距離共有装置において、前記制御部は、前記車両が目的地を前記共通登録地点に設定している場合、到着予測時間も前記表示部に表示させる制御を行う。

第３態様によれば、登録された車両から共通登録地点までの距離と共に、到着予測時間も確認することが可能となる。

第４態様に係る車両間距離共有システムは、位置情報を共有する車両、及び各前記車両の共通登録地点を事前に登録し、事前に登録された前記車両毎の前記共通登録地点までの距離を特定のメンバーの前記車両に搭載された表示部に表示させる処理を行う。

第４態様によれば、車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能な車両間距離共有方法を提供できる。

第５態様に係る車両間距離共有プログラムは、コンピュータに、位置情報を共有する車両、及び各前記車両の共通登録地点を事前に登録し、事前に登録された前記車両毎の前記共通登録地点までの距離を特定のメンバーの前記車両に搭載された表示部に表示させる処理を実行させる。

第５態様によれば、車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能な車両間距離共有プログラムを提供できる。

以上説明したように本発明によれば、車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能な車両間距離共有装置、車両間距離共有システム、及び車両間距離共有プログラムを提供できる。

本実施形態に係る車両間距離共有システムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両間距離共有システムの具体的な構成例を示すブロック図である。 サーバの機能構成を示すブロック図である。 各車両から共通登録地点までの距離の表示例を示す図である。 車両情報及び共通登録地点の登録を行う際に車載器で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両情報及び共通登録地点の登録を行う際にサーバで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 利用登録後に車載器で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 利用登録後にサーバで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両間距離共有システムの概略構成を示す図である。また、図２は、本実施形態に係る車両間距離共有システムの具体的な構成例を示すブロック図である。

本実施形態に係る車両間距離共有システム１０は、図１に示すように、車両に搭載された車載器１２と、車両間距離共有装置の一例としてのサーバ１４とがネットワーク１６に接続された、所謂サーバネットワークシステムとされている。なお、図１では、車載器１２は２つのみを示すが、２つに限るものではなく、３以上の複数の車載器１２がネットワーク１６に接続可能とされている。

車載器１２は、図２に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit）１８Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）１８Ｄがバス１８Ｅに接続されたコンピュータで構成された制御部１８を備えている。

ＲＯＭ１８Ｂには、目的地までの経路を案内するためのプログラムや、予め登録された車両から予め登録された共通登録地点までの距離や、位置を表示するプログラム等が記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、目的地までの経路を案内する制御や、予め登録された車両から予め登録された共通登録地点までの距離や位置の表示等を行う。

Ｉ／Ｏ１８Ｄには、表示部の一例としてのモニタ２０、操作部２２、スピーカ２４、車速センサ２６、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２８、ジャイロセンサ３０、ストレージ３２、通信制御部３４、及び車両ＥＣＵ３６が接続されている。なお、Ｉ／Ｏ１８Ｄと各部の接続はＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して接続される形態でもよい。

モニタ２０は、車室内のセンタコンソール等に設けられ、設定された目的地までの経路を案内するための地図や各種情報等を表示する。

操作部２２は、目的地の設定や各種情報等を入力するためのタッチパネルや、スイッチ等を含み、操作部２２を操作することによって自宅地点の登録や、目的地の設定、経路の再検索の指示、車両間の位置共有設定、共通登録地点の設定等が可能とされている。また、操作部２２は、予め登録された車両から予め登録された共通登録地点までの距離を表示する指示等も可能とされている。

スピーカ２４は、設定された目的地までの経路を案内するための音声や、オーディオ等の音声を発生する。

車速センサ２６は、車両の走行速度（以下、車速と称する。）を検出し、検出結果を制御部１８に出力する。

ＧＰＳ受信機２８は、ＧＰＳ衛星から時刻情報を含むＧＰＳ信号を受信し、受信結果を制御部１８へ出力する。これにより、制御部１８では、複数のＧＰＳ信号に基づいて自車位置を測位して自車位置情報を得ることができる。

ジャイロセンサ３０は、加速度、角加速度、角速度などを検出し、検出結果を制御部１８に出力する。これにより、制御部１８では、ジャイロセンサ３０の検出結果に基づいて車両姿勢を検出できる。

ストレージ３２には、設定された目的地までの経路案内を行うための地図情報等の各種情報が記憶されており、制御部１８が、設定された目的地までの経路案内をストレージ３２に記憶された地図情報に基づいて行う。

通信制御部３４は、例えば、携帯電話回線網等を利用した無線通信により、ネットワーク１６と通信を行うことで、サーバ１４との通信を行う。

車両ＥＣＵ３６は、エンジン制御や、空調制御などの車両内の各種制御を行う。また、車両ＥＣＵ３６には、例えば、車載器１２が搭載された車両の車種情報などの情報が記憶されており、本実施形態では、制御部１８が車両ＥＣＵ３６から車種情報等を取得可能とされている。

一方、サーバ１４は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）４０Ｄがバス４０Ｅに接続されたコンピュータで構成されたサーバ制御部４０を備えている。

サーバ１４側のＲＯＭ４０Ｂには、予め登録された車載器１２から位置情報を取得するためのプログラムや、要求に応じて予め登録された車両の位置情報または予め登録された車両から予め登録された共通登録地点までの距離を車載器１２へ送信するプログラム等が記憶されている。例えば、ＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ４０Ｃに展開してＣＰＵ４０Ａが実行することにより、車載器１２からの要求に応じて、予め登録された車両の位置情報または予め登録された車両から予め登録された共通登録地点までの距離を車載器１２に送信して、車載器１２のモニタ２０に表示させる制御等を行う。

Ｉ／Ｏ４０Ｄには、車両情報データベース（ＤＢ）４２、共通登録地点データベース（ＤＢ）４４、及び通信制御部３８が接続されている。

車両情報ＤＢ４２には、予め登録された車両の車載器１２を識別する識別情報を車両情報として記憶する。

共通登録地点ＤＢ４４には、予め登録された車両間で予め登録された共通登録地点の位置情報等を記憶する。

通信制御部３８は、携帯電話回線網等を利用した無線通信により、ネットワーク１６と通信を行うことで、ネットワーク１６に接続された車載器１２との通信を行う。

本実施形態では、ＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、図３に示すように、登録部５０、及び制御部５２として機能する。図３は、サーバ１４の機能構成を示すブロック図である。

登録部５０は、位置情報を共有する車両、及び各車両の共通登録地点を事前に登録する。例えば、位置情報を共有する車両の車載器１２を識別する識別情報を車両情報として車両情報ＤＢ４２に登録する。また、家族や会社等のグループ毎に車両情報を登録する。また、各車両の車載器１２から共通登録地点の設定を受け付けて共通登録地点ＤＢ４４に登録する。

制御部５２は、登録部によって登録された車両から共通登録地点までの距離を特定のメンバーの車両に搭載されたモニタ２０に表示させる制御を行う。

上述のように構成された車両間距離共有システム１０では、予め登録された車両同士で、予め登録された共通登録地点までの各車両の距離を車載器１２のモニタ２０に表示して共有可能とされている。これにより、特定の登録車両同士（例えば、家族や会社の同僚等）間の距離を表示するので、相手の居場所を考慮した行動が可能となる。

例えば、少しの所要を済ませるために自宅に帰宅し、自車両を縦列で複数停められる自宅駐車場に一旦駐車し、直ぐに出かけようとしたところ、後から家族が帰宅してきて自車の前に駐車してしまった場合、面倒な車両の入れ替えが発生する。このようなシーンにおいて、事前に登録した相手の共通登録地点までの距離を把握できることで、相手の居場所を考慮した自分の計画が立てられるようになる。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両間距離共有システム１０における予め登録された車両同士で、予め登録された共通登録地点までの各車両の距離を各車両間で共有する処理について説明する。

本実施形態に係る車両間距離共有システム１０では、車載器１２の識別情報を車両情報としてサーバ１４に予め登録すると共に、車両毎に共通登録地点をサーバ１４に予め登録する。車両情報及び共通登録地点の事前登録は、車載器１２を操作して登録してもよいし、パーソナルコンピュータや、スマートフォン等の情報処理端末を操作して登録してもよい。

サーバ１４は、車載器１２から登録された各車両から共通登録地点までの距離の取得要求を車載器１２から受信した場合、各車両から位置情報を取得し、各車両から共通登録地点までの距離を算出する。そして、算出した各車両から共通登録地点までの距離を要求元の車載器１２に送信して車載器１２のモニタ２０に表示させる。例えば、図４に示すように、各車両の運転者毎に、共通登録地点までの距離を表示する。図４は、各車両から共通登録地点までの距離の表示例を示す図である。

図４の例では、登録地点までの距離が、長男が運転する車両は５５ｍ、嫁が運転する車両は４．１ｋｍ、長女が運転する車両は４．１ｋｍ、父親が運転する車両は３５ｋｍである例を示す。また、車載器１２を操作して図４中の「絞り込み」が指示された場合は、指定した条件で絞り込みを行って表示を更新する。また、「絞り込みなし」が指示された場合は、登録されている全車両の共通登録地点までの距離を表示する。なお、指定した条件で絞り込む例としては、例えば、指定した距離で絞り込みを行ったり、移動中の車両に絞り込みを行ったりする。なお、距離表示だけではなく、地図を表示して地図上に各車両を表示してもよい。

なお、各車両から共通登録地点までの距離を表示する際には、距離に変化がある移動中の車両と停車中の車両とを異なる表示態様（例えば、色、点滅、文字の太さ等）で表示してもよい。これにより、共通登録地点までの各車両の距離と、移動中の有無を確認することが可能となる。

また、車両がナビゲーション装置の目的地を共通登録地点に設定している場合、到着予測時間もモニタ２０に表示させるようにしてもよい。すなわち、サーバ１４が各車両の位置情報を取得する際に、ナビゲーション装置の到着予測時間を取得し、各車両から共通登録地点までの距離を要求元に送信する際に、到着予測時間も送信してモニタ２０に表示させてもよい。

また、あるタイミングのみ位置情報の共有をしたくない場合、車載器１２を操作して位置情報の共有設定をオフ可能に構成してもよい。例えば、位置情報を共有したくない場合に、共有設定をオフすることで、サーバ１４からの位置情報の取得要求に対して、位置情報の送信を拒否するようにしてもよい。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両間距離共有システム１０の各部で行われる具体的な処理例について説明する。

図５は、車両情報及び共通登録地点の登録を行う際に車載器１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、例えば、操作部２２が操作されて、利用登録が指示された場合に開始するものとする。

ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、予め定めた利用登録画面をモニタ２０に表示してステップ１０２へ移行する。利用登録画面としては、例えば、利用者の情報や、車載器１２の識別情報などを入力するための画面を表示する。なお、車載器１２の識別情報は、車載器１２から取得してもよい。

ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、利用登録画面に対する入力が終了したか否かを判定する。該判定は、例えば、利用者が操作部２２を操作して、利用登録画面の各項目を入力して、入力終了を示す操作が行われたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、入力された利用登録情報をサーバ１４に送信して登録時に車載器１２で行われる処理を終了する。

図６は、車両情報及び共通登録地点の登録を行う際にサーバ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、車載器１２から利用登録情報の送信が行われた場合に開始する。

ステップ１２０では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から送信された利用登録情報を受信完了するまで待機してステップ１２２へ移行する。

ステップ１２２では、ＣＰＵ４０Ａが、車載器１２から受信した利用登録情報を記憶して、登録時にサーバ１４で行われる処理を終了する。すなわち、登録部５０が、車載器１２の識別情報を車両情報として車両情報ＤＢ４２に記憶し、共通登録地点を共通登録地点ＤＢ４４に記憶する。

続いて、利用登録が行われた後に車両間距離共有システム１０で行われる具体的な処理について説明する。

図７は、利用登録後に車載器１２で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。

ステップ２００では、ＣＰＵ１８Ａが、サーバ１４から位置情報取得要求を受信したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０２へ移行し、否定された場合にはステップ２０６へ移行する。

ステップ２０２では、ＣＰＵ１８Ａが、ＧＰＳ受信機２８によるＧＰＳ信号の受信結果から自車位置を検出してステップ２０４へ移行する。すなわち、制御部１８が、複数のＧＰＳ信号の受信結果に基づいて自車位置を測位することにより自車位置を検出する。ここで、ＧＰＳ信号を受信できない場合には、前回のＧＰＳ信号から検出した位置情報と、車速センサ２６及びジャイロセンサ３０の検出結果とに基づいて、自車位置を推定する。

ステップ２０４では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した自車の位置情報をサーバ１４に送信してステップ２０６へ移行する。自車の位置情報をサーバ１４に送信する際には、車両を特定可能なように車載器１２の識別情報と共にサーバ１４に送信する。

ステップ２０６では、ＣＰＵ１８Ａが、共通登録地点までの距離を表示する指示が行われたか否かを判定する。該判定は、例えば、操作部２２が操作されて事前登録された共通登録地点が選択され、選択された共通登録地点までの各車両の距離を表示する指示が行われたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。

ステップ２０８では、ＣＰＵ１８Ａが、共通登録地点までの距離の取得要求をサーバ１４に対して行ってステップ２１０へ移行する。

ステップ２１０では、ＣＰＵ１８Ａが、共通地点までの距離をサーバ１４から受信したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２では、ＣＰＵ１８Ａが、登録された各車両から共通登録地点までの距離をモニタ２０に表示してステップ２１４へ移行する。例えば、図４に示すように、各車両の運転者毎に、共通登録地点までの距離を表示する。これにより、事前に登録した相手の共通登録地点までの距離を把握できることで、相手の居場所を考慮した自分の計画が立てられるようになる。

ステップ２１４では、ＣＰＵ１８Ａが、表示を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、表示を終了する操作が操作部２２によって行われたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２０８に戻って上述の処理を繰り返す。

ステップ２１６では、ＣＰＵ１８Ａが、登録された各車両から共通登録地点までの距離の表示を終了してステップ２１８へ移行する。

ステップ２１８では、ＣＰＵ１８Ａが、図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定されたところで一連の車載器１２で行われる処理を終了する。

図８は、利用登録後にサーバ１４で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、車載器１２から共通登録地点までの距離の取得要求があった場合に開始する。また、図８の処理は制御部５２の処理の具体例である。

ステップ３００では、ＣＰＵ４０Ａが、登録車両を検索してステップ３０２へ移行する。すなわち、予め登録された車両情報の中から要求元の車両が属するグループの車両情報を検索する。例えば、要求時に家族の位置を要求された場合には家族の車両情報を検索する。

ステップ３０２では、ＣＰＵ４０Ａが、共有設定された車両を抽出してステップ３０４へ移行する。すなわち、車載器１２で位置情報の共有許可が設定された車両を抽出する。なお、共有設定の機能を備えない場合はステップ３０２の処理は省略する。

ステップ３０４では、ＣＰＵ４０Ａが、抽出した登録車両に対して位置情報の取得を要求してステップ３０６へ移行する。これにより、上述のステップ２００の判定が肯定される。

ステップ３０６では、ＣＰＵ４０Ａが、各車両から位置情報を受信したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ３０８へ移行する。

ステップ３０８では、ＣＰＵ４０Ａが、受信した位置情報に基づいて、抽出した登録車両から共通登録地点までの距離を算出してステップ３１０へ移行する。

ステップ３１０では、ＣＰＵ４０Ａが、共通登録地点までの距離を要求元の車載器１２に返信して一連の処理を終了する。

このように各部で処理を行うことにより、予め登録された車両から共通登録地点までの距離を車載器１２のモニタ２０に表示させるので、車両の位置を共有して運転計画を立てることが可能となる。

なお、上記の実施形態では、サーバ１４側で事前登録された車両から共通登録地点までの距離を算出する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、車載器１２が各車両の位置情報をサーバ１４から取得して、車載器１２側で各車両から共通登録地点までの距離を算出してもよい。

また、上記の実施形態では、共通登録地点を登録する際には、例えば、家族間で申し合わせて共通登録地点を登録することを想定した場合として説明したが、共通登録地点の登録方法は、これに限定されるものではない。例えば、各車両それぞれが地点登録をサーバ１４に行って、サーバ１４が共通する地点登録を抽出して共通登録地点として設定するようにしてもよい。

また、上記の各実施形態における車両間距離共有システム１０の各部で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 車両間距離共有システム
１２ 車載器
１４ サーバ（車両間距離共有装置）
２０ モニタ（表示部）
３８ 通信制御部
４０ サーバ制御部
４２ 車両情報ＤＢ
４４ 共通登録地点ＤＢ
５０ 登録部
５２ 制御部

Claims (5)

1. 位置情報を共有する車両、及び各前記車両の共通登録地点を事前に登録する登録部と、
   前記登録部によって登録された前記車両毎の前記共通登録地点までの距離を特定のメンバーの前記車両に搭載された表示部に表示させる制御を行う制御部と、
   を含む車両間距離共有装置。
2. 前記制御部は、前記車両が移動中で前記距離に変化がある場合と、停車中で前記距離に変化がない場合とで異なる表示態様で前記距離を前記表示部に表示させる制御を行う請求項１に記載の車両間距離共有装置。
3. 前記制御部は、前記車両が目的地を前記共通登録地点に設定している場合、到着予測時間も前記表示部に表示させる制御を行う請求項１に記載の車両間距離共有装置。
4. コンピュータが、
   位置情報を共有する車両、及び各前記車両の共通登録地点を事前に登録し、
   事前に登録された前記車両毎の前記共通登録地点までの距離を特定のメンバーの前記車両に搭載された表示部に表示させる処理を行う車両間距離共有方法。
5. コンピュータに、
   位置情報を共有する車両、及び各前記車両の共通登録地点を事前に登録し、
   事前に登録された前記車両毎の前記共通登録地点までの距離を特定のメンバーの前記車両に搭載された表示部に表示させる処理を実行させるための車両間距離共有プログラム。