CN114812681B - 一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电行业。通过对家用或商用电器的检测而帮助使用者排出电器产生的问题。具体地，系统包含检测模块、第一感官处理模块、第二感官处理模块和运行风险评估模块。本发明采用多元感官对运行中的设备进行检测，以减少单方向检测产生的误差，例如，仅基于被检测设备的声音对被检测设备的运行情况进行判断，在被检测设备因地面不平整或环境温度热胀冷缩而产生异常声音时，系统发送的被检测设备损坏警报会误导使用者，使使用者花费大量时间对被检测设备进行问题排查。

Description

一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统。

背景技术

随着需求的不断增加，家中家用电器的使用以及种类越来越多。伴随家用电器的增加，家居的检测环境日益复杂。不同的家用电器会产生不同的安全隐患或使用问题。现有技术中，通过监测设备对家居环境及家电运行的监测方式开始盛行。

现有技术中对家电的监测手段主要分为两种，一种是为电器使用的电路监测；另一种为对独立电器的单独监测。

公开号为CN112629900A涉及一种家用电器监测方法及系统。监测方法包括：利用数据采集器获取待监测的家用电器的运行数据；根据所述运行数据构建所述待监测的家用电器的运行数据曲线；根据所述运行数据曲线确定运行数据变化率；根据所述运行数据变化率以及对应的待监测的家用电器的变化率阈值确定监测结果；所述监测结果为正常状态与异常状态。通过对家电的电压传感器、电流传感器、功率传感器及其他相关的运行指标进行监测和数据采集，而判断家用电器的运行状态。该种方法适用大部分种类的家用电器。然而，在家用电器出现损耗时其可能会以不正常的状态正常耗电运行，且不发挥正确的作用，例如，冰箱制冷效果降低。

而另一种监测方法为基于独立的家用电器的特征进行监测。公开号为CN212935942U的中国专利涉及一种可用于冰箱运行状态分析的管控系统，包括用于获取冰箱运行时的声音信息的监测模块；用于图像检查冰箱内部结构工作状态的检查模块；用于传输和调配其他模块的数据和信息的通信模块；用于控制其他模块的运行状态的管控中心。该实用新型通过将声音采集单元设置在冰箱的箱体内部，获取较为清晰的冰箱运转声音，管控中心可以记录声音数据，并根据声音是否异常来评估冰箱的运行状态。如果冰箱出现问题可及时反馈给用户，用户通过检查模块获得的图像能直接观察冰箱的内部结构。一方面，异常声音的产生可能不是基于电器的结构损坏造成的；另一方面，引起异常声音的电器的结构损坏不一定会对功能使用产生影响。例如，抽油烟机的吸气口的栏栅结构损坏，导致吸气过程中的高速流动的气流产生异常声音，但抽油烟机的功能能够正常使用，抽油烟机的维修与否需要使用者主观判断。

基于此，本发明涉及一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统，其能够在复杂的家居环境下通过多感官的监测进行家电维修的综合评估和建议，为使用者提供进一步细化的选择方案。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

对于一些老旧设备，其维修的价值较之本身的价值来说较高，因此，对于不影响该类设备的使用且不会产生安全隐患的结构损耗，使用者需要自行判断是否进行维修。现有技术涉及的家电监测主要是通过一个维度的感官检测条件来帮助使用者判断家电运行的好或坏(例如电流或声音)，而进一步判断家电是否需要维修，损坏部位是否需要更换则需要使用者自行检查。

针对现有技术产生的问题，本发明提供一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统。系统包含检测模块、第一感官处理模块、第二感官处理模块和运行风险评估模块。本发明采用多元感官对运行中的设备进行检测，以减少单方向检测产生的误差，例如，基于被检测设备的声音对被检测设备的运行情况进行判断，在被检测设备因地面不平整或环境温度热胀冷缩而产生异常声音时，系统发送的被检测设备损坏警报会误导使用者，使使用者花费大量时间对被检测设备进行问题排查。

检测模块被配置为在被检测设备发挥效能时获取与被检测设备以较少环境异味产生/扩散的方式发挥效能相关的至少一个感官方向的监测数据。

根据一种优选实施方式，检测模块至少包含两个传感器，气体传感器和声音传感器。检测模块包含封装有气体传感器和声音传感器的麦克风器件。声音传感器能够采集环境中的声音，并将采集到的声音信号转化为后端处理模块能够识别的数据。气体传感器采集环境中的气味分子，并基于环境中的气味分子对其电流传输的影响而生成对应不同气味分子的不同大小的电流。气体传感器能够监测环境中的气体浓度、气体种类或气体流速，使后端的处理模块对环境中的异味进行综合评价。优选地，声音传感器能够为MEMS拾音单元。

当被检测设备出现结构故障时，其运行时发出的声音会出现异常。在故障早期，异常声音不明显，人耳无法分辨。通过声音传感器的声音采集，使被检测设备运行时微弱的声音差异被捕捉，从而提高被检测设备故障的诊断效率。同时，即使产生轻微异常声音的故障也可能会导致被检测设备工作效率降低，甚至无法工作。最直观判断被检测设备的工作效率的方法即验证其是否发挥效能。家居中的被检测设备的效能都会直接或间接保证环境的气味正常，例如冰箱保护了食品不会发生变质，使食品不会散发异味；抽油烟机保护了做饭油烟的室外排放，使油烟不会在室内逸散。气体传感器能够检测环境中的气味分子。通过捕捉空气中的气味分子，确认室内未出现异常气味，从而判断被检测设备是否发挥效能。

所述第一触发事件为运行风险评估模块触发检测模块中的气体传感器开启，以保证检测系统能够获得用于确认被检测设备的功能运行状态的气体数据。运行风险评估模块能够控制气体传感器的开关机。运行风险评估模块获取第一数据包。一方面，第一数据包能够使运行风险评估模块获得与被检测设备结构问题相关的数据；另一方面，第一数据包还能够使运行风险评估模块触发另一感官对被检测设备的监测。

第一感官处理模块能够用于处理由检测模块提供的声音数据。第一感官处理模块基于监测被检测设备的运行状态的目的将由检测模块提供的与被检测设备发挥效能相关的一个感官方向的监测数据与数据库中指纹数据进行比较。第一感官处理模块接收由声音传感器提供的声音数据。第一感官处理模块设置有数据库。数据库存储有被检测设备正常运行的声音及其他不影响被检测设备运行而可能间或发出的声音，例如，冰箱的制冷剂在管路中流动过程中发出的轻微声响、压缩机启动或停止时瞬间产生的声响或电冰箱上部风扇转动发出的吹风声。第一感官处理模块实时开启对被检测设备的运行声音的监测。检测模块根据设置的预设间隔对被检测设备进行声音信息的采集。优选地，预设间隔能够人为设定。预设间隔的长度设置于1～60s之间，或1～60min之间。在第一感官处理模块通过比较发现存在异常声音时，第一感官处理模块生成包含与异常声音相关的两个预设间隔之间的连续性声音数据和比较结果的第一数据包，并将第一数据包发送至运行风险评估模块，用以为运行风险评估模块评估被检测设备提供依据。

第二感官处理模块能够用于处理由检测模块提供的气体数据。第二感官处理模块在运行风险评估模块基于第一感官处理模块提供的数据实施第一触发事件后处理由检测模块提供的与被检测设备相关的另一个感官方向的监测数据。第二感官处理模块接收由气体传感器提供的环境中的气体数据。第二感官处理模块能够基于气体数据对气体浓度、气体种类和/或以检测模块为中心的气体分布进行分析，并将分析结果发送至运行风险评估模块，其中，气体浓度、气体种类和/或以检测模块为中心的气体分布用于判断被检测设备维护的环境是否正常，用于确定被检测设备的效能是否正常发挥。

根据一种优选实施方式，被检测设备用于维护环境的功能特征不同。基于此，本系统设置有不同的检测模式。检测模式包含检测异常气体产生的第一检测模式、检测产生的异常气体浓度的第二检测模式和检测异常气体流动分布的第三检测模式。

用于食品保藏的被检测设备适用于第一检测模式。当被检测设备的保藏能力下降时，食品会在使用者预期以外的时间提前腐败。在第二感官处理模块感知异常气体时，第二感官处理模块生成包含采集的气体信息的第二数据包，并发送至运行风险评估模块。优选地，用于食品保藏的被检测设备能够为冰箱、冷柜或压力罐。例如，当环境中出现异常气体时，如腐败气体，第二感官处理模块能够基于第一检测模式的设定感知异常气体。在确认异常气体产生时，第二感官处理模块生成包含与异常气味相关的气味浓度和气味分布的第二数据包，并将第二数据包发送至运行风险评估模块。

用于气体排放的被检测设备适用于第二检测模式。在被检测设备的气体排放能力下降时，环境中的气体无法被及时排出。气体传感器能够对环境中的气体浓度进行检测。当气体中的浓度涨幅超出设定的第一阈值时，认为被检测设备能力下降而未及时排放气体，造成环境中的气体过快积累。响应于气体浓度的涨幅超出设定的第一阈值，运行风险评估模块整合由第一感官处理模块和第二感官处理模块提供的结果生成维修建议。优选地，用于气体排放的被检测设备能够为抽油烟机。例如，在抽油烟机工作过程中，料理产生的烟气由于抽油烟机的工作效率的下降而未被及时排出室外。第二感官处理模块断点式检测环境中的气体和气体浓度。第二感官处理模块生成包含检测结果的第二数据包，并发送给运行风险评估模块。

用于产生气味的被检测设备适用于第三检测模式。用于产生气味的被检测设备能够向环境中喷散包含气味的气雾。当被检测设备功能下降时，被检测设备的气雾喷散效果存在两种问题，一种为气雾浓度的下降；另一种为气雾喷散方向的减少(例如周向喷散变为单边喷散)。当系统进入第三检测模式时，气体传感器能够同时对异常气体的分布方向和浓度进行检测。当异常气体在一个方向上浓度降低，甚至周向喷散的气体浓度降低，则认为被检测设备功能出现问题。例如，在香薰机工作过程中，当香薰机的喷雾端口区域出现坏损而导致气雾在西南方向无法喷出时，气体传感器感应异常气体在西南方向浓度相较其他方向的浓度更低，认为香薰机的功能出现问题。优选地，用于产生气味的被检测设备能够为雾化器或空气净化器。

运行风险评估模块整合由第一感官处理模块和第二感官处理模块提供的数据并确认被检测设备的效能发挥，以提供被检测设备的维修建议。

根据一种优选实施方式，运行风险评估模块接收第二数据包，并以时间和气体浓度为x、y轴生成气体浓度变化的曲线。优选地，第一阈值能够为曲线的斜率。

在第一感官处理模块基于监测数据与数据库中指纹数据的比较结果不匹配而生成被检测设备的运行状态异常时，运行风险评估模块指示检测模块按照能够使第二感官处理模块衡量被检测设备的效能的方式采集环境中的气味分子，以生成被检测设备的维修建议。具体地，检测模块中的声音传感器能够保持长时间的工作状态，并对被检测设备进行声音监控。当第一感官处理模块基于声音传感器监测到的声音数据而发现被检测设备进入工作状态并发出异常声音时，第一感官处理模块将声音数据以第一数据包的形式发送至运行风险评估模块。接收到第一感官处理模块发送的第一数据包的运行风险评估模块触发检测模块开启气味传感器。气味传感器对环境中的气味进行采集。基于不同的检测模式，气味传感器将采集的气体数据发送至第二感官处理模块。第二感官处理模块获知环境中是否存在异常气味或异常气味浓度是否以超出第一阈值的速率上升，再或者异常气味的分布是否出现空缺。运行风险评估模块接收来自第二感官处理模块的第二数据包。在运行风险评估模块获得来自第一感官处理模块的第一数据包和来自第二感官处理模块的第二数据包后，运行风险评估模块整合第一数据包和第二数据包，并生成被检测设备的维修建议。被检测设备的维修建议包含被检测设备的结构性检测结果、功能性检测结果以及维修推荐。

根据一种优选实施方式，维修建议能够基于第二数据包的监测结果分为三种结果：

第一结果为被检测设备结构发生损害但功能并未受到影响；

第二结果为被检测设备结构发生损害且功能部分受到影响；

第三结果为被检测设备结构发生损害且功能基本不能被使用。

根据一种优选实施方式，运行风险评估模块生成的维修建议用于为使用者提供是否需要维修的评估。运行风险评估模块生成的维修建议能够向使用者展示被检测设备结构和功能的检测结果，如第一结果、第二结果或第三结果。

根据一种优选实施方式，运行风险评估模块生成的维修建议能够在被检测设备的显示屏中出现。运行风险评估模块生成的维修建议能够被发送至使用者终端。使用者能够通过扫描被检测设备在显示屏或其他位置生成或存在的二维码获得运行风险评估模块生成的维修建议。

根据一种优选实施方式，第一感官处理模块接收的由声音传感器提供的数据能够使被检测设备获得结构性检测，即机器运行声音用于被检测设备结构的稳定性判断。

根据一种优选实施方式，第二感官处理模块接收的由气味传感器提供的数据能够使被检测设备获得功能性检测，即被检测设备运行时所处环境的气味用于被检测设备功能运转的稳定性判断。

附图说明

图1是本发明提供的烟气浓度与时间关系的函数曲线图。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

现有技术中存在多种针对电器运行监测的装置和方法，包含电压、声音和视觉等。当检测到电器结构或运行出现问题时，即认为电器功能一定受到影响而通知使用者。使用者还需要等待一段时间以通过自身的经验去排除设备功能是否受到影响。或者，在使用者发现设备功能出现问题时，如冰箱制冷能力下降，使用者需要排查设备结构是否出现问题。

本发明中涉及的检测系统能够对被检测设备的结构和功能进行双重检测，一方面能够帮助使用者确认被检测设备无法使用的原因是基于结构问题而引起的；另一方面，即使被检测设备的结构出现问题，但由于设备老旧或维修费高于设备本身价值的问题，在不影响功能使用和安全运行的前提下，能够为使用者提供维修建议，避免使用者花费超出被检测设备的本身价值的费用去维修。同时，在使用者发现被检测设备功能出现问题时，由于本发明中涉及的检测系统并未提出警报，使用者还能够排除功能问题是由结构问题引起的这一可能。例如，冰箱制冷能力降低，在结构未出现问题时，还可能是制冷剂氟利昂的减少引起的。

本发明中涉及的检测系统能够通过声音识别而对被检测设备的结构进行监测，并通过气味识别而对被检测设备维护环境的功能进行监测。

实施例1

本发明中涉及的检测系统适用于监测抽油烟机。

检测系统监测抽油烟机。使用者将检测系统调节为第二检测模式。当抽油烟机被开启时，其会发出多种声音，如抽气的气流声、抽气泵的运转声。检测模块捕捉到抽油烟机开启运行的声音而开始进行监测工作。具体地，检测模块每隔5s捕捉运行中抽油烟机的声音10s，并将采集的抽油烟机运行的声音数据传输给第一感官处理模块。第一感官处理模块接收声音数据。第一感官处理模块比较声音数据和自身存储的抽油烟机的运行声音指纹库。当由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块将不一致的声音数据及其相关的信息发送至运行风险评估模块。

本发明涉及一种集成式的传感器。传感器至少包含声音传感器和气味传感器。

根据一种优选实施方式，至少三次由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据的不一致情况的发生能够使运行风险评估模块触发检测模块中的气味传感器开启工作状态。具体地，当由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块记录并保存。当第二次出现由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块记录并保存。当第三次出现由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块记录并保存，同时将前两次记录并保存的数据共同打包，形成第一数据包。第一感官处理模块将第一数据包发送给运行风险评估模块。运行风险评估模块接收到由第一感官处理模块发送的第一数据包以确认被检测设备运行时声音异常。

运行风险评估模块触发检测模块的气体传感器开始工作。检测模块的气体传感器对环境中的气味进行采集。检测模块的气体传感器每隔2s检测环境中的油烟浓度。第二感官处理模块获得11个时间节点的油烟浓度，即为F₀、F₁、F₂、F₃、F₄、F₅、F₆、F₇、F₈、F₉和F₁₀。如图1所示，运行风险评估模块生成一个函数曲线。随着时间的变化，油烟浓度呈升高趋势。第二感官处理模块将包含上述数据的第二数据包发送给运行风险评估模块。运行风险评估模块判断抽油烟机功能受损。

运行风险评估模块整合第一数据包和第二数据包的内容，生成抽油烟机的维修建议。抽油烟机的维修建议为抽油烟机结构发生损害且功能部分受到影响。运行风险评估模块将维修建议发送至抽油烟机的显示屏。显示屏显示维修建议，并闪烁红灯或发出声音以提示使用者查看。

当抽油烟机停止运行时，声音传感器检测不到抽油烟机的运行声音，则检测模块的气体传感器停止工作。

抽油烟机的运转声音较大。当抽油烟机结构出现问题时，抽油烟机的运行声音可能会遮盖由异常结构问题引起的抽油烟机异常运行的声音。本检测系统采集抽油烟机正常运行的声音。在应用于抽油烟机时，第一感官处理模块基于网络数据或存储的内容建立与抽油烟机正常运行相关的声音指纹库。在抽油烟机运行时，第一感官处理模块将采集到的运行声音与指纹库进行对比。比较结果显示异常运行产生了异常声音波动，而判断抽油烟机结构出现问题，如抽油烟机内部零件松动或抽油烟机风管损坏。异常声音的产生触发检测模块对环境中气味的检测。当环境中逸散的油烟浓度超标，检测系统认为抽油烟机结构损耗影响其功能使用。基于分析结果，检测系统向使用者发出警报，并提示使用者维修或更换抽油烟机。

根据一种优选实施方式，运行风险评估模块还能够根据每个时间节点在函数曲线上的曲率变化而判断环境中的烟气浓度是否上升过快。由于使用者在制作不同菜品时会产生不同浓度的烟气，因此，烟气浓度上升的速率能够精确抽油烟机的排气效率。当烟气浓度的上升速率高于第二阈值，则认为抽油烟机的抽气效率下降。第二阈值人工设定，范围不大于1。

根据一种优选实施方式，检测模块包含至少两个传感器，气体传感器和声音传感器。气体传感器由一对电极、三维多孔结构、电绝缘层和加热器叠加构成。气体传感器与声音传感器共用供电和信号处理及对外数字接口。

根据一种优选实施方式，使用者能够通过独立的控制按钮打开气味传感器。通过气味传感器采集当前环境中的气味。运行风险评估模块能够基于第二感官处理模块传输的第二数据包，而判断抽油烟机的功能运行是否良好。当油烟浓度呈升高趋势时，运行风险评估模块向使用者呈递功能检测报告。使用者获知抽油烟机的功能损害即抽烟气效果下降。由于声音传感器并未发出警报，使用者能够排除抽油烟机结构损坏问题。使用者能够优先排查抽油烟机是否存在摆放位置异常或异物堵塞的问题，以判断功能受损的原因。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

检测系统监测冰箱。使用者将检测系统调节为第一检测模式。当冰箱被开启时，其会发出多种声音，如风扇的转动声、冷凝剂流动的声音。检测模块捕捉到冰箱开启运行的声音而开始进行监测工作。具体地，检测模块每隔5min捕捉运行中冰箱的声音15s，并将采集的冰箱运行的声音数据传输给第一感官处理模块。第一感官处理模块接收声音数据。第一感官处理模块比较声音数据和自身存储的冰箱的运行声音指纹库。当由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块将不一致的声音数据及其相关的信息发送至运行风险评估模块。

根据一种优选实施方式，至少三次由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据的不一致情况的发生能够使运行风险评估模块触发检测模块中的气味传感器开启工作状态。具体地，当由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块记录并保存。当第二次出现由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块记录并保存。当第三次出现由检测模块传输的声音数据与声音指纹库中的数据不一致时，第一感官处理模块记录并保存，同时将前两次记录并保存的数据共同打包，形成第一数据包。第一感官处理模块将第一数据包发送给运行风险评估模块。运行风险评估模块接收到由第一感官处理模块发送的第一数据包以确认被检测设备运行时声音异常。

运行风险评估模块触发检测模块的气体传感器开始工作。检测模块的气体传感器对冰箱内部的气味进行采集。检测模块的气体传感器每隔10min检测冰箱内部的气味。当冰箱内出现异味时，第二感官处理模块将包含上述数据的第二数据包发送给运行风险评估模块。运行风险评估模块判断冰箱功能受损。

运行风险评估模块整合第一数据包和第二数据包的内容，生成冰箱内部的维修建议。冰箱内部的维修建议为冰箱内部结构发生损害且功能部分受到影响。运行风险评估模块将维修建议发送至冰箱内部的显示屏。显示屏显示维修建议，并闪烁红灯或发出声音以提示使用者查看。

当冰箱内部停止运行或使用者查看维修建议后，检测模块的气体传感器关闭工作。

当冰箱出现故障时，其制冷效果会下降。无法发挥效能的冰箱会导致存储的冷冻食品或冷藏食品在短时间内变质或腐坏。腐坏或变质的食物产生异味。设置于冰箱内部的检测系统。当冰箱出现故障时，冰箱的运行声音会产生异常，实时监测冰箱运行的检测系统通过识别冰箱运行声音而判断冰箱出现异常。响应于异常声音的产生，检测系统开启气味传感器，对冰箱内部的气味进行监测。当冰箱内部出现异常味道时，判断冰箱的结构问题对其功能产生了影响，通过远程发送预警或响起警报进行提醒。

实施例3

本实施例是对实施例1和实施例2的进一步改进，重复的内容不再赘述。

房间内无人时，电器非正常短路引起火灾。本检测系统能够存储电器异常的声音和气味，其用于火灾发生后寻找火灾发生原因。若火灾发生原因为电器结构异常或电器功能异常引起，本检测系统能够检测到电器的异常运行状态，包含电器结构是否有问题和功能是否有问题。例如，火灾由冰箱短路引起。第一感官处理模块存储由检测模块采集的冰箱运行中出现的异常声音。第二感官处理模块存储由检测模块采集的冰箱运行中出现的异常气味。在火灾结束后，使用者能够通过本检测系统中存储的数据进行回溯。

数据的回溯能够用于判断是否是电器自身质量问题引起的火灾。

根据一种优选实施方式，数据能够实时传输至使用者终端。当发生火灾时，使用者通过手机获知电器是否引起问题。

根据一种优选实施方式，在火灾发生过程中及时了解电器的状态能够为消防员带来灭火措施的依据。一方面，通过数据回溯确认电器在发生火灾前出现问题，检测系统能够在灭火时为消防员提供火灾发生依据，使消防员能够在灭火过程中及时断电(消防灭火方法包含直接喷水或冷却的燃烧物燃火、断电后以不透气物品包裹电器而后避开荧光屏等位置喷洒灭火剂的家电燃火)；另一方面，在火灾后进行火灾事故定向时，检测系统能够提供燃火证据，通过证明非使用者自身疏忽发生的火灾来确认保险理赔的责任范围。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (8)

1.一种复杂环境下基于多传感器融合的检测系统，所述系统包含检测模块、第一感官处理模块、第二感官处理模块和运行风险评估模块，

其特征在于，

所述检测模块被配置为在被检测设备发挥效能时获取与被检测设备以较少环境异味产生/扩散的方式发挥效能相关的至少一个感官方向的监测数据；

所述运行风险评估模块整合由所述第一感官处理模块和所述第二感官处理模块提供的结果并确认被检测设备的效能发挥，以提供被检测设备的维修建议，

其中，

在所述第一感官处理模块基于被检测设备进入工作状态时的监测数据与数据库中指纹数据的比较结果不匹配而生成被检测设备的运行状态异常时，所述运行风险评估模块指示所述检测模块按照能够为衡量被检测设备的效能的所述第二感官处理模块提供环境中的气体数据的方式采集环境中的气味分子，以生成被检测设备的维修建议；

所述第一感官处理模块接收的由声音传感器提供的数据能够使被检测设备获得结构性检测；

所述第二感官处理模块接收的由气味传感器提供的数据能够使被检测设备获得功能性检测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一感官处理模块基于监测被检测设备的运行状态的目的将由所述检测模块提供的与被检测设备发挥效能相关的一个感官方向的监测数据与数据库中指纹数据进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第二感官处理模块在所述运行风险评估模块基于所述第一感官处理模块提供的数据实施第一触发事件后处理由所述检测模块提供的与被检测设备相关的另一个感官方向的监测数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，第一触发事件为所述运行风险评估模块触发所述第一感官处理模块开启，以保证所述系统能够获得用于确认被检测设备的功能运行状态的气体数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统设置有不同的检测模式，包含检测异常气体产生的第一检测模式、检测产生的异常气体浓度的第二检测模式和检测异常气体流动分布的第三检测模式。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块能够对环境中的气体浓度进行检测，响应于所述气体浓度的涨幅超出设定的第一阈值时，所述运行风险评估模块整合由所述第一感官处理模块和所述第二感官处理模块提供的结果生成维修建议。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块包含封装有气体传感器和声音传感器的麦克风器件，以实现对运行中的被检测设备产生的声音/被检测设备维护的环境中的气味的识别。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一阈值的取值范围不大于1。