CN112014797A - 一种网络摄像机的听声辩位系统 - Google Patents
一种网络摄像机的听声辩位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112014797A CN112014797A CN202010906563.2A CN202010906563A CN112014797A CN 112014797 A CN112014797 A CN 112014797A CN 202010906563 A CN202010906563 A CN 202010906563A CN 112014797 A CN112014797 A CN 112014797A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- voiceprint
- noise
- sound
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 67
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000013707 sensory perception of sound Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明的技术方案是这样实现的：一种网络摄像机的听声辩位系统，包括：声音探测单元、杂音检测单元、信号获取单元、信号放大单元、发送阵列单元、接收阵列单元、MCU处理单元、控制单元和摄像装置；本发明的有益效果是：定位精准，准确性高，节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，尤其是一种网络摄像机的听声辩位系统。
背景技术
对声音的感知是人类及其他高等生物的基本能力。物体发出的特定声音经人耳传达中枢神经系统，人类根据声音特征结合心理上的先验知识能够大致判出声源距自身的方位；随着科技的日新月异，在一些应用场合，使用机器代替人耳完成声源定位已逐步成为现实；确定声源在空间中的位置是一项有趣实用的研究；目前，声源定位技术已涉足网络视频会议、监控系统、鲁棒语音识别、智能家居等领域。
近年来，随着经济水平的不断提升，安防行业蓬勃发展，为满足大众对于家庭安防日益增长的需求，各类产品已涌入普通消费者市场，目前看来，典型的安防产品如视频监控，功能相对单一，要求监控人员持续关注实时视频信息作出决策，这样人工监控不仅造成巨大的人力浪费，而且很容易由于使用者思想松懈导致漏警。
随着移动计算技术的发展，室内环境下各种基于位置需求日趋增加；目前，室内定位一般采用红外线、超声波、射频等传感信号，通过摄像机采集信号并进行数字图像处理从而实现定位；传统的摄像机室内定位系统理论上有与距离相关的定位模型包括：接收信号角定位法(AOA)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)、接收信号强度定位法(RSSI)；与距离无关的定位算法包括：基于数字图像处理，比较背景图像与定位目标图像的异同来锁定定位目标，从而实现定位的算法等。
现家用网络摄像机在安装完成后通常会存在死角，而考虑到成本原因，通常也不会在同一空间采用多个摄像头的设置；对此，一个可更据声源而转动的就进行监控定位的摄像机尤为重要；家用网络摄像机通常在室内的房间中进行安装，在室内进入外人时，现有的摄像机存在定位不准确的现象，导致在外来人员进入摄像头死角后摄像头未及时转动对该区域进行监控，导致无法对室内进行全方位检测的现象，故各类可根据声源定位控制摄像头转动的摄像机，其定位的精准尤为重要，而现有的摄像机工作存在定位不准确的现象，同时摄像机还会因为自然环境的杂音而进行转动工作，影响定位效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种网络摄像机的听声辩位系统。
本发明的技术方案是这样实现的：一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：包括：
声音探测单元，用于探测室内各处声波信号；
杂音检测单元，连接于所述声音探测单元、用于检测判别声源是否为杂音；
信号获取单元，连接于杂音检测单元、用于可产生激励脉冲；
信号放大单元，连接于型号获取单元、用于对信号获取单元的脉冲进行功率放大处理；
发送阵列单元，连接于信号放大单元、用于将放大处理后的声波信号进行以超声波的形式发送；
接收阵列单元，连接于发送阵列单元、用于接收超声波信号遇到障碍物后的回波信号并转化为模拟电信号；
MCU处理单元，连接于接收阵列单元和声音探测单元，用于对电信号进行处理和声波信号进行处理，并得到定位目标信息；
控制单元，连接于MCU处理单元、用于接收定目标信息并产生执行动作；
摄像装置，连接于控制单元、配置为进行摄像且受控制单元控制聚焦于所述目标信息处。
优选为：所述声音探测单元包括设置在室内各处的声音探测器，并将室内探测区分为人员较少活动的静态区和人员活动较多的活动区，在MCU处理单元内分别形成静态区和活动区的定位目标信息。
优选为：所述MCU处理单元包括依次连接的信号处理单元、初始表格储存单元和判断单元；所述信号处理单元与接收阵列单元和声音探测单元连接、且用于通过定位目标信息形成环境参量表；所述初始表格储存单元用于储存根据初始环境测得的初始环境参量表；所述判断单元用于将通过信号处理单元获得的实时环境参量表与初始表格储存单元的初始环境参量表进行比较判断，得到第一定位目标位置。
优选为：所述信号处理单元还可根据声波信号形成声波标记表，各声音探测器在声波标记表上对应形成一个对应点，同时在初始表格储存单元内储存根据初始声波信号形成初始声波标记表，通过判断单元将通过信号处理单元获得的实时声波标记表与初始表格储存单元的初始声波标记表进行比较判断，比较各对应点的变化，得到第二定位目标位置。
优选为：所述MCU处理单元还包括用于将第一定位目标位置与第二定位目标位置进行对比判断的位置对比单元，所述位置对比单元与判断单元和控制单元连接；当第一定位目标位置与第二定位目标位置相同时信号传递到控制单元、控制单元控制带动摄像装置转动聚焦至目标位置工作，当第一定位目标位置与第二定位目标位置不同时信号重新传递回判断单元，直至接收到的第一定位目标位置与第二定位目标位置相同。
优选为：所述MCU处理单元还包括分贝检测单元，所述分贝检测单元与声音探测单元和位置对比单元连接，并在所述分贝检测单元内设有预设值，所述分贝检测单元用于检测声音大小、并将该声音大小数值与预设值比较；在通过位置对比单元对比确认目标位置后，检测实际声音大小，当实际声音大小达到预设值后，信号传递至控制单元，通过控制单元控制摄像装置工作，当实际声音大小未达到预设值时信号无法传递至控制单元。
优选为：所述分贝检测单元中的预设值包括静态区预设值和活动区预设值，声音探测单元在静态区和活动区探测到的声波信号分别与静态区预设值和活动区预设值进行比较，所述静态区预设值小于活动区预设值。
优选为：所述杂音检测单元包括用于传递声波信号的杂音信号单元、用于提取声波信号中主要声源的有效杂音提取单元、用于储存日常杂音波段的初始杂音声频储存单元以及用于对比主要声源与初始杂音声频的声频对比单元，所述杂音信号单元、有效杂音提取单元和声频对比单元依次连接，所述初始杂音声频储存单元与声频对比单元连接；当声频对比单元检测到有效杂音与初始杂音声频储存单元内的杂音声频相同时，信号不传递到MCU处理单元进行处理，直至有效杂音与初始杂音声频储存单元内的杂音声频不同，信号传递到MCU处理单元对声波信号进行处理，并定位目标信息。
优选为：所述杂音检测单元还包括计时单元和声频生成单元，所述计时单元内设有时间预设值，当有效杂音提取单元长时间提取到相同的杂音后、其时间达到时间预设值时，信号传递到声频生成单元，声频生成单元生产杂音声频片段并储存至初始杂音声频储存单元。
优选为：所述声音探测单元与MCU处理单元之间还设置有声纹检测单元，所述声纹检测单元包括声纹传输单元、连接于声纹传输单元的声纹对比单元以及连接于声纹对比单元的声纹储存单元，所述声纹传输单元与声音探测单元连接，所输声纹对比单元与MCU处理单元连接，所述声纹传输单元用于识别声纹并传递声纹信号，所述声纹储存单元内预先储存有家人的声纹信号，所述声纹对比单元用于将声纹传输单元输入的声纹与储存的声纹信号进行对比；当输入的声纹与储存的声纹相同时信号无法传递到MCU处理单元，当输入的声纹与储存的声纹不同时信号传递到MCU处理单元进行定位目标信息。
本发明的有益效果是：本发明通过超声波定位与多点声音探测形成两个不同的路径进行对声源目标位置的定位，取得两个目标定位点，然后进行对比后再确定声源目标点，保证定位声源位置的准确性，保证定位的精准；通过杂音检测单元确定现存环境内已有的杂音进行记录，避免摄像机因杂音而频繁工作，节约能源，避免摄像机聚焦杂音处而未对关键声源进行监控记录，保证摄像机工作的精准有效，同时配合分贝检测单元的预设，避免轻微杂音影响摄像机工作，进一步保证摄像机工作的精准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例的主要流程示意图；
图2为本发明具体实施例中MUC处理单元的处理流程示意图；
图3为本发明具体实施例中杂音检测单元的流程示意图；
图4为发明具体实施例中声纹检测单元的流程示意图；
图中示例为：100、声音探测单元，200、杂音检测单元，201、杂音信号单元，202、有效杂音提取单元，203、初始杂音声频储存单元，204、声频对比单元，205、计时单元，206、声频生成单元，300、信号获取单元，400、信号放大单元，500、发送阵列单元，600、接收阵列单元，700、MCU处理单元，701、信号处理单元，702、初始表格储存单元，703、判断单元，704、位置对比单元，705、分贝检测单元，800、控制单元，900、声纹检测单元，901、声纹传输单元，902、声纹对比单元，903、声纹储存单元，1000、摄像装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1～3所示，本发明公开了一种网络摄像机的听声辩位系统，在本发明的具体实施方式中，包括：
声音探测单元100，用于探测室内各处声波信号；
杂音检测单元200，连接于所述声音探测单元100、用于检测判别声源是否为杂音；
信号获取单元300，连接于杂音检测单元200、用于可产生激励脉冲；
信号放大单元400，连接于型号获取单元、用于对信号获取单元300的脉冲进行功率放大处理；
发送阵列单元500，连接于信号放大单元400、用于将放大处理后的声波信号进行以超声波的形式发送；
接收阵列单元600，连接于发送阵列单元500、用于接收超声波信号遇到障碍物后的回波信号并转化为模拟电信号；
MCU处理单元700，连接于接收阵列单元600和声音探测单元100，用于对电信号进行处理和声波信号进行处理，并得到定位目标信息；
控制单元800，连接于MCU处理单元700、用于接收定目标信息并产生执行动作；
摄像装置1000，连接于控制单元800、配置为进行摄像且受控制单元800控制聚焦于所述目标信息处。
在本实施例中，所述声音探测单元100包括设置在室内各处的声音探测器，并将室内探测区分为人员较少活动的静态区和人员活动较多的活动区，在MCU处理单元内分别形成静态区和活动区的定位目标信息。
在本实施例中，所述MCU处理单元700包括依次连接的信号处理单元701、初始表格储存单元702和判断单元703；所述信号处理单元701与接收阵列单元和声音探测单元100连接、且用于通过定位目标信息形成环境参量表；所述初始表格储存单元702用于储存根据初始环境测得的初始环境参量表；所述判断单元703用于将通过信号处理单元701获得的实时环境参量表与初始表格储存单元702的初始环境参量表进行比较判断，得到第一定位目标位置。
在本实施例中，所述信号处理单元701还可根据声波信号形成声波标记表，各声音探测器在声波标记表上对应形成一个对应点，同时在初始表格储存单元702内储存根据初始声波信号形成初始声波标记表，通过判断单元703将通过信号处理单元701获得的实时声波标记表与初始表格储存单元702的初始声波标记表进行比较判断，比较各对应点的变化，得到第二定位目标位置。
在本实施例中，所述MCU处理单元700还包括用于将第一定位目标位置与第二定位目标位置进行对比判断的位置对比单元704，所述位置对比单元704与判断单元703和控制单元800连接；当第一定位目标位置与第二定位目标位置相同时信号传递到控制单元800、控制单元800控制带动摄像装置1000转动聚焦至目标位置工作，当第一定位目标位置与第二定位目标位置不同时信号重新传递回判断单元703，直至接收到的第一定位目标位置与第二定位目标位置相同。
在本实施例中，所述MCU处理单元700还包括分贝检测单元705，所述分贝检测单元705与声音探测单元100和位置对比单元704连接，并在所述分贝检测单元705内设有预设值，所述分贝检测单元705用于检测声音大小、并将该声音大小数值与预设值比较；在通过位置对比单元704对比确认目标位置后，检测实际声音大小，当实际声音大小达到预设值后，信号传递至控制单元800，通过控制单元800控制摄像装置1000工作，当实际声音大小未达到预设值时信号无法传递至控制单元800。
在本实施例中，所述分贝检测单元705中的预设值包括静态区预设值和活动区预设值，声音探测单元100在静态区和活动区探测到的声波信号分别与静态区预设值和活动区预设值进行比较，所述静态区预设值小于活动区预设值。
在本实施例中，所述杂音检测单元200包括用于传递声波信号的杂音信号单元201、用于提取声波信号中主要声源的有效杂音提取单元202、用于储存日常杂音波段的初始杂音声频储存单元203以及用于对比主要声源与初始杂音声频的声频对比单元204，所述杂音信号单元201、有效杂音提取单元202和声频对比单元204依次连接，所述初始杂音声频储存单元203与声频对比单元204连接；当声频对比单元204检测到有效杂音与初始杂音声频储存单元203内的杂音声频相同时，信号不传递到MCU处理单元700进行处理，直至有效杂音与初始杂音声频储存单元203内的杂音声频不同，信号传递到MCU处理单元700对声波信号进行处理，并定位目标信息。
在本实施例中，所述杂音检测单元200还包括计时单元205和声频生成单元206，所述计时单元205内设有时间预设值，当有效杂音提取单元202长时间提取到相同的杂音后、其时间达到时间预设值时，信号传递到声频生成单元206，声频生成单元206生产杂音声频片段并储存至初始杂音声频储存单元203。
工作原理为：在安装时，先通过单元MCU处理单元中的信息获取单元获取电信号，获取当前所处静态环境由温度及障碍物几何形状共同决定的特征环境参量，记录所探测环境的所有特征，形成初始静态环境参量表；同时通过声音探测单元中的各声音探测器的信号测得各探测点的环境信息，记录环境特征，形成初始声波标记表；同时录入杂音声频作为初始杂音声频储存到初始杂音声频储存单元，在计时单元中设定预设时间值，并在分贝检测单元中录入声音预设值；
在使用时，信号获取单元产生激励脉冲，信号放大单元将激励脉冲进行功率放大，发送阵列单元将放大处理后的声波信号进行以超声波的形式发送，接收阵列单元将接收超声波信号遇到障碍物后的回波信号并转化为电信号，信号处理单元将电信号进行处理制成环境参数表，制得实时环境参数表；声音探测单元测得各探测点的声音环境传递到杂音信号单元，通过有效杂音提取单元提取出声音中的主要杂音(主要除去例如风声等自然杂音)、并与初始杂音声频储存单元中的杂音声频进行对比，当两者相同时，判定声音为纯杂音信号不继续输送，当两者不同时，信号传递到信号处理单元得到实时声波标记表，同时当某个杂音一直出现时，其持续时间达到预设值，此时声频生成单元生成杂音信号进行储存到初始杂音声频储存单元，声频对比单元对比到杂音声频相同，不再对此杂音产生信号控制摄像机聚焦至此处；
通过判断单元将初始静态环境参量表与实时环境参数表进行对比取得第一定位目标信息，将初始声波标记表与实时声波标记表进行对比取得第二定位目标信息，然后通过位置对比单元将第一定位目标信息和第二定位目标信息进行对比，检测确认定位目标是否正确，当两者定位目标位置不同时信号输送回判断单元进行重新定位，当两者定位目标位置相同时，信号传递至分贝检测单元，分贝检测单元通过声音探测单元对探测的声音大小进行检测，当其未达到预设值时信号驳回，当其达到预设值时信号传递到控制单元，控制摄像机转动并聚焦至目标位置。
通过上述技术方案，通过超声波定位与多点声音探测形成两个不同的路径进行对声源目标位置的定位，取得两个目标定位点，然后进行对比后再确定声源目标点，保证定位声源位置的准确性，保证定位的精准；通过杂音检测单元确定现存环境内已有的杂音进行记录，避免摄像机因杂音而频繁工作，节约能源，避免摄像机聚焦杂音处而未对关键声源进行监控记录，保证摄像机工作的精准有效，同时配合分贝检测单元的预设，避免轻微杂音影响摄像机工作，进一步保证摄像机工作的精准。
实施例2
如图4所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述声音探测单元100与MCU处理单元700之间还设置有声纹检测单元900，所述声纹检测单元900包括声纹传输单元901、连接于声纹传输单元901的声纹对比单元902以及连接于声纹对比单元902的声纹储存单元903，所述声纹传输单元901与声音探测单元100连接，所输声纹对比单元902与MCU处理单元700连接，所述声纹传输单元901用于识别声纹并传递声纹信号，所述声纹储存单元903内预先储存有家人的声纹信号，所述声纹对比单元902用于将声纹传输单元901输入的声纹与储存的声纹信号进行对比；当输入的声纹与储存的声纹相同时信号无法传递到MCU处理单元700，当输入的声纹与储存的声纹不同时信号传递到MCU处理单元700进行定位目标信息。
在使用时，先在声纹储存单元内录入家庭成员的声纹信号，并设定相似度预设值，在声音探测单元检测到声源的声纹信号时，通过声纹对比单元进行声纹对比，当检测声纹与储存声纹相似度达到预设值时，信号无法继续传递无法进行下一步执行动作，当检测声纹与储存声纹相似度未达到预设值时，判定该声源不属于家庭成员发出，信号出进行处理，经MCU处理单元后通过控制单元控制摄像机对声源处聚焦。
通过上述技术方案，通过声纹检测单元的设置，排除生活中发出的声音，避免在日常生活中摄像机频繁工作造成资源浪费，节省能源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：包括：
声音探测单元，用于探测室内各处声波信号；
杂音检测单元，连接于所述声音探测单元、用于检测判别声源是否为杂音；
信号获取单元，连接于杂音检测单元、用于可产生激励脉冲；
信号放大单元，连接于型号获取单元、用于对信号获取单元的脉冲进行功率放大处理；
发送阵列单元，连接于信号放大单元、用于将放大处理后的声波信号进行以超声波的形式发送；
接收阵列单元，连接于发送阵列单元、用于接收超声波信号遇到障碍物后的回波信号并转化为模拟电信号；
MCU处理单元，连接于接收阵列单元和声音探测单元，用于对电信号进行处理和声波信号进行处理，并得到定位目标信息；
控制单元，连接于MCU处理单元、用于接收定目标信息并产生执行动作；
摄像装置，连接于控制单元、配置为进行摄像且受控制单元控制聚焦于所述目标信息处。
2.根据权利要求1所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述声音探测单元包括设置在室内各处的声音探测器，并将室内探测区分为人员较少活动的静态区和人员活动较多的活动区，在MCU处理单元内分别形成静态区和活动区的定位目标信息。
3.根据权利要求2所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述MCU处理单元包括依次连接的信号处理单元、初始表格储存单元和判断单元；所述信号处理单元与接收阵列单元和声音探测单元连接、且用于通过定位目标信息形成环境参量表；所述初始表格储存单元用于储存根据初始环境测得的初始环境参量表；所述判断单元用于将通过信号处理单元获得的实时环境参量表与初始表格储存单元的初始环境参量表进行比较判断，得到第一定位目标位置。
4.根据权利要求3所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述信号处理单元还可根据声波信号形成声波标记表，同时在初始表格储存单元内储存根据初始声波信号形成初始声波标记表，通过判断单元将通过信号处理单元获得的实时声波标记表与初始表格储存单元的初始声波标记表进行比较判断，得到第二定位目标位置。
5.根据权利要求4所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述MCU处理单元还包括用于将第一定位目标位置与第二定位目标位置进行对比判断的位置对比单元，所述位置对比单元与判断单元和控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述MCU处理单元还包括分贝检测单元，所述分贝检测单元与声音探测单元和位置对比单元连接，并在所述分贝检测单元内设有预设值，所述分贝检测单元用于检测声音大小、并将该声音大小数值与预设值比较。
7.根据权利要求6所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述分贝检测单元中的预设值包括静态区预设值和活动区预设值，声音探测单元在静态区和活动区探测到的声波信号分别与静态区预设值和活动区预设值进行比较，所述静态区预设值小于活动区预设值。
8.根据权利要求1～6任意一项所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述杂音检测单元包括用于传递声波信号的杂音信号单元、用于提取声波信号中主要声源的有效杂音提取单元、用于储存日常杂音波段的初始杂音声频储存单元以及用于对比主要声源与初始杂音声频的声频对比单元，所述杂音信号单元、有效杂音提取单元和声频对比单元依次连接，所述初始杂音声频储存单元与声频对比单元连接。
9.根据权利要求7所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述杂音检测单元还包括计时单元和声频生成单元，所述计时单元内设有时间预设值，当有效杂音提取单元长时间提取到相同的杂音后、其时间达到时间预设值时，信号传递到声频生成单元，声频生成单元生产杂音声频片段并储存至初始杂音声频储存单元。
10.根据权利要求1～6或7任意一项所述的一种网络摄像机的听声辩位系统，其特征在于：所述声音探测单元与MCU处理单元之间还设置有声纹检测单元，所述声纹检测单元包括声纹传输单元、连接于声纹传输单元的声纹对比单元以及连接于声纹对比单元的声纹储存单元，所述声纹传输单元与声音探测单元连接，所输声纹对比单元与MCU处理单元连接，所述声纹传输单元用于识别声纹并传递声纹信号，所述声纹储存单元内预先储存有家人的声纹信号，所述声纹对比单元用于将声纹传输单元输入的声纹与储存的声纹信号进行对比。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010906563.2A CN112014797A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种网络摄像机的听声辩位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010906563.2A CN112014797A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种网络摄像机的听声辩位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112014797A true CN112014797A (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73516604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010906563.2A Withdrawn CN112014797A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种网络摄像机的听声辩位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112014797A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114878666A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-08-09 | 艾感科技(广东)有限公司 | 一种低功耗环境监测装置 |
| CN115249396A (zh) * | 2021-04-28 | 2022-10-28 | 深圳市熠摄科技有限公司 | 安防监控系统与安防监控方法 |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202010906563.2A patent/CN112014797A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115249396A (zh) * | 2021-04-28 | 2022-10-28 | 深圳市熠摄科技有限公司 | 安防监控系统与安防监控方法 |
| CN114878666A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-08-09 | 艾感科技(广东)有限公司 | 一种低功耗环境监测装置 |
| CN114878666B (zh) * | 2021-11-11 | 2024-04-16 | 艾感科技(广东)有限公司 | 一种低功耗环境监测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10182280B2 (en) | Sound processing apparatus, sound processing system and sound processing method | |
| US20060227237A1 (en) | Video surveillance system and method with combined video and audio recognition | |
| CN101771814A (zh) | 具有声音识别定位功能的云台摄像机 | |
| CN102737480B (zh) | 一种基于智能视频的异常语音监控系统及方法 | |
| CN112014797A (zh) | 一种网络摄像机的听声辩位系统 | |
| WO2008016360A1 (en) | Video surveillance system and method with combined video and audio recognition | |
| CN102378996A (zh) | 用于自动存在检测的传感器的高能效级联 | |
| CN105474666A (zh) | 声音处理装置、声音处理系统及声音处理方法 | |
| CN106328130A (zh) | 一种机器人语音寻向转动系统及方法 | |
| KR101793942B1 (ko) | 음향 수신부를 이용한 음원 추적 장치 및 방법 | |
| US20230071544A1 (en) | Acoustic detection device and system with regions of interest | |
| KR20100061890A (ko) | 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치 | |
| CN107589688A (zh) | Mic阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统 | |
| CN113984197A (zh) | 一种噪音监测管理系统 | |
| CN103675821A (zh) | 一种基于超声波传感阵列的摄像机室内定位系统及方法 | |
| CN204258950U (zh) | 一种声音识别定位云台摄像机系统 | |
| CN105474665A (zh) | 声音处理装置、声音处理系统及声音处理方法 | |
| Nguyen et al. | Detection of audio-based emergency situations using perception sensor network | |
| KR101424911B1 (ko) | 음향 센서 어레이를 포함하는 실시간 자동 영상 감시 시스템 | |
| CN206373913U (zh) | 一种智能物联网家庭安全服务机器人 | |
| CN112382051B (zh) | 一种基于区块链的智慧住宅安防系统 | |
| KR102319687B1 (ko) | 무선 음향 센서들을 채용한 감시 시스템 | |
| CN114155668A (zh) | 一种入侵报警智能检测装置 | |
| CN111615028A (zh) | 一种温度检测方法、装置、音箱设备及存储介质 | |
| CN104931130B (zh) | 一种数据采集传输仪以及数据采集和识别系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201201 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |