CN106358152A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位方法及装置，该方法包括获取待定位对象初步位置的信息；获取当前所检测的气味信号，提取与待定位对象的气味相匹配的预设气味；监测预设气味的浓度变化，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向和/或位置。该装置包括初步位置获取模块，获取待定位对象初步位置的信息；气味获取模块，获取当前所检测的气味信号，提取与待定位对象的气味相匹配的预设气味；定位模块，监测预设气味的浓度变化，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向和/或位置。本发明可以让用户快捷、精确的查找短距离内的人员、动物或者物品。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及智能移动终端领域，具体地，是在一种通过移动终端实现人或者物件的定位方法以及实现这种方法的装置。

背景技术

智能手机、平板电脑等移动终端成为人们日常生活中最经常使用的电子设备，现在的智能手机、平板电脑等移动终端大多可以安装第三方的应用程序，诸如地图应用程序。现有的地图应用程序通常可以将离线数据包下载至移动终端上，例如将指定城市的地图数据包下载到移动终端上，用户在打开地图应用程序后，将展示指定城市的地图。

并且，地图应用程序通常指出定位以及搜索功能。例如，用户打开地图应用程序后，地图应用程序首先通过移动终端自身的GPS定位模块确定移动终端当前的位置，并且在获取移动终端当前的位置后，获取当前位置周边区域的地图，并在地图应用程序的界面上展示用户当前所在区域周边的地图，同时在地图上将移动终端所在的位置标记出来，让用户清楚了解自己当前所在位置。

当然，现有的地图应用程序也支持离线数据包，即通过GPS对移动终端当前位置进行定位后，接收来自网络端传送的当前位置周边区域的地图数据，并且将所接收的地图数据解码后显示在地图应用程序的界面上。

人们在日常生活中，经常需要告知其他人员自己当前的位置，或者获取其他人员当前的位置。例如，用户与自己的好友约定在某一地点见面，为了方便用户找到好友，通常会将自己当前的位置告诉好友，以便于好友及时找到自己。此时，用户通过地图应用程序将自己当前的位置发送给好友，如运行地图应用程序后，将标记有自己当前位置的地图的图片发送至好友的移动终端，好友接收到用户发送的图片后，根据图片显示的内容即可以判断用户当前的位置。相同的，好友也可以将自己当前的位置通过图片的方式发送至用户，用户与可以根据接收到的图片来判断好友当前的位置，以便于用户及时了解好友当前的位置。

但是，由于现有GPS定位技术通常不够准确，在地图应用程序上标记的位置通常范围较大，如在标记的位置可能覆盖长达几百米的范围，往往难以对个人的具体位置进行定位。例如，用户与好友均在同一幢大楼内，用户在3楼的西北侧，而好友在14楼的东南侧，如果使用地图应用程序进行定位，通常会显示用户与好友均在同一地点。但由于用户与好友位于不同的楼层，如果仅仅依赖于地图应用程序，难以确定对方的位置，给用户寻找好友带来不便。

此外，通过地图应用程序查找的并不仅仅限于人员，还可以查找动物、特定的物品等，例如在小狗身上安装定位芯片，通过定位芯片查找该小狗。由于目前的GPS定位技术难以将待定位的人员、动物、物件等精确定位，为寻找人员、动物、物件等带来不少的难度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种结合地图应用程序快速将待定位对象进行定位的定位方法。

本发明的另一目的是提供一种能够精确对待定位对象进行定位的定位装置。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的定位方法包括获取待定位对象初步位置的信息；获取当前所检测的气味信号，提取与待定位对象的气味相匹配的预设气味；监测预设气味的浓度变化，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向和/或位置。

由上述方案可见，用户通过接收对方发送的图片等方式可以获得待定位对象初步的位置，通常初步位置是确定在几百米或者一两公里的范围内的区域。在获取待定位对象初步的位置信息后，再通过气味传感器采集周边空气的气味信号，并且提取出预先设定的待定位对象的预设气味，并且计算出预设气味的浓度。接着，通过实时监测预设气味的浓度变化，如判断预设气味的浓度是否增加或者减小，从而计算待定位对象的方向、位置等。

由于气味传感器可以探测出较短距离内的预设气味的浓度变化，因此通过探测预设气味浓度的变化可以精确在较短的范围内寻找特定的人员、动物或者物件等，从而提高对人员、动物或者物件的定位效率与准确性。

一个优选的方案是，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向和/或位置包括：判断预设气味的浓度增加时，确定与待定位对象的距离减小；判断预设气味的浓度减小时，确定与待定位对象的距离增加。

由此可见，根据气温浓度的增加或者减小的变化情况，确定移动终端当前的位置与待定位对象之前的距离变化情况，用户根据所显示的移动终端与待定位对象的距离变化情况可以确定待定位对象的方向，从而精确在较短的距离内查找待定位对象。

进一步的方案是，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向包括：判断预设气味的浓度增加时，确定待定位对象位于当前前进方向上；判断预设气味的浓度减小时，确定待定位于与当前前进方向相反的方向上。

可见，根据气温浓度的增加或者减小的变化情况，确定移动终端当前的位置与待定位对象之前的方向变化情况，用户根据所显示的移动终端与待定位对象之前的方向变化可以确定待定位对象的具体方位，从而可以及时调节前进的方向。

进一步的方案是，获取待定位对象初步位置的信息后，获取当前所检测的气味信号前，确定待定位对象在预设的距离范围内。

由此可见，为了避免长时间开启气味传感器，只有在判断待定位对象在预设的范围后，才开启气味传感器，从而节省移动终端所消耗的电能。

更进一步的方案是，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向和/或位置包括确定当前的风向，根据当前风向调整所计算的待定位对象的方向。

可见，由于气味传感器仅能检测当前周边空气中气味的浓度，如果在风速较大或者存在某个方向上较强的侧风时，可能影响气味传感器所检测的结果，因此在判断当前风速较大的时，根据风速、风向的情况及时调整待定位对象的距离或者方向，可以让待定位对象的查找更加准确。

为实现上述的另一目的，本发明提供的定位装置包括初步位置获取模块，获取待定位对象初步位置的信息；气味获取模块，获取当前所检测的气味信号，提取与待定位对象的气味相匹配的预设气味；定位模块，监测预设气味的浓度变化，根据预设气味的浓度变化确定待定位对象的方向和/或位置。

由上述的方案可见，用户通过接收待定位方发送的图片等方式可以获得待定位对象初步的位置，例如，初步确定的位置在几百米的范围内的区域。在获取待定位对象初步的位置信息后，再通过气味传感器采集周边空气的气味信号，并且提取出预先设定的待定位对象的预设气味，并且计算出预设气味的浓度。最后通过实时监测预设气味的浓度变化，如判断预设气味的浓度是否增加或者减小，从而计算待定位对象的方向、位置等，可以精确、快速的对待定位对象进行定位。

附图说明

图1是本发明定位方法实施例的流程图。

图2是应用本发明定位方法实施例的应用程序界面的示意图。

图3是本发明定位装置实施例的结构框图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明定位方法是应用在诸如智能手机或者平板电脑等移动终端上，特别地，移动终端上安装有地图应用程序，地图应用程序可以包含有离线数据包，也可以从网络端下载数据包，并且在展示地图时实时获取数据包，也就是通过在线数据的方式获取数据包。优选的，移动终端还需要设置有GPS模块等，用于计算确定移动终端当前位置。此外，移动终端上还需要设置有气味传感器，气味传感器能够探测当前周边空气中特殊气味的浓度，并且可以显示浓度的变化。本发发明的定位装置是运行在移动终端上，并且用于实现上述的定位方法。

定位方法实施例：

本实施例的定位方法应用于安装有地图应用程序的移动终端上，并移动终端上还设有气味传感器、GPS定位模块等。当移动终端运行地图应用程序后，可以通过GPS定位模块获取移动终端当前的位置，并在地图应用程序的界面上展示移动终端当前位置的周边区域的地图，同时在地图上标记移动终端当前的位置，例如使用三角形的符号在地图上显示当前的位置，并且使用三角形的一个箭头表示当前移动终端的朝向。

本实施例是基于待定位对象的气味来确定待定位对象的位置，因此，需要预先在移动终端上存储待定位对象的气味信息。本实施例中，待定位对象可以是需要寻找的人员、动物或者物件等，如果待定位对象是需要查找的人员，则可以预先采集该人员的体味等气味，如果待定位对象是需要查找的动物，则可以预先采集该动物的气味。采集待定位对象的气味时，并不是将所采集的气味保存在移动终端，而是应用气味传感器对所采集的气味进行识别，并且将识别出的气味的特性记录下来。在记录待定位对象的气味信息后，将所记录的待定位对象的气味信息作为预设的气味，用于作为确定待定位对象的方向以及位置的依据。

由于气味传感器只能够探测一定范围内的气味，如几百米或者一两公里内的气味，因此，在确定待定位对象的具体位置时，首先需要确定待定位对象的初步位置，即执行步骤S1。获取待定位对象的初步位置时，可以通过接收待定位方发出的图片或者通过即时聊天应用程序等方式获取待定位对象的初步位置。

例如，用户A应用本发明需要定位的待定位对象是需要寻找的人员，例如好友B，如用户A与好友B约定在某一商场见面，此时，好友B可以通过自己的移动终端上的地图应用程序向用户A发送自己当前的位置，如将标记有好友B当前位置的图片发送至用户A的移动终端。用户A的移动终端接收到该定位图片的信息后，可以通过图片上标记的位置确定好友B当前的初步位置，如在该商场内。

或者，好友B可以通过即时通讯应用程序或者短信息等方式将自己当前的位置告知用户A，用户A可以运行地图应用程序后，将好友B当前的位置输入到地图应用程序中，从而将好友B当前的位置在地图应用程序上显示，同时，用户A也可以从地图应用程序上看到好友B所在位置周边的环境、与自己当前位置之间的距离，设置可以看到从好友B到用户A之间的道路交通情况、好友B到达用户A之间步行、骑行或者驾车等需要耗费的时间等。如图2所示的，在用户A的移动终端上，显示用户A的位置，并且显示在用户A周边的地图，还显示以用户A为圆心的一定半径范围内的位置，如果好友B在一定半径范围内，可以在地图上显示好友B的位置。

获取待定位对象的初步位置后，根据所获取的待定位对象的初步位置，确定待定位对象与移动终端当前位置之间的距离，即执行步骤S2。在步骤S1中，如果好友B通过地图应用程序将自己的位置信息发送至用户A的移动终端，用户A的移动终端可以应用地图应用程序计算出待定位对象与移动终端之间的距离，并且判断待定位对象是否在预设的范围内。例如，如果待定位对象与移动终端之间距离在五百米范围内，或者在一公里的范围内。通常，如果待定位对象与移动终端之间被标记在同一地点，如同一幢大楼内，则认为待定位对象与移动终端之间的距离在预设的范围内。

在确定待定位对象与移动终端之间的距离在预设范围内后，执行步骤S3，获取当前的气味信号，并提取出与待定位对象向匹配的预设气味，同时计算该预设气味的浓度。也就是，在确定待定位对象在一个较小的范围内后，才开启气味传感器，通过气味传感器检测当前空气的气味，并且提取出预设的气味。由于待定位对象的气味已经预先被存储，因此气味传感器对当前的气味进行识别，如识别出多种气味。并且，在识别出多种气味后，判断多种气味中是否包含有与待定位对象相匹配的预设气味，并且计算待定位对象的预设气味的浓度。

由于待定位对象与移动终端之间的距离较小，如用户A与好友B之间的距离较小，甚至在同一幢大楼内，此时，用户A或者好友B至少一个将移动并寻找对方，因此，气味传感器所探测的预设气味的浓度将发生变化，如浓度增大或者浓度减小，本实施例中，正是通过判断预设气味浓度的变化来确定移动终端与待定位对象之间的距离变化，或者判断待定位对象位于移动终端的哪个方向上。

因此，移动终端需要持续监测预设气味的浓度变化，并且执行步骤S4，判断预设气味的浓度是否增加，如果预设气味的浓度增加，则执行步骤S5，指示待定位对象与移动终端之间的距离减小，也就是移动终端逐渐靠近待定位对象。同时，移动终端的前进方向也与待定位对象所在的方向相同。如果气味传感器所探测的预设气味浓度在减小，则表示移动终端正远离待定位对象，即移动终端与待定位对象之间的距离逐渐增大，且移动终端的前进方向也与待定位对象所在的方向相反。因此，执行步骤S6，在移动终端上显示提示信息，告知用户当前前进方向错误，需要及时调整前进的方向。

如用户A身处户外或者处于风速较大的环境下，由于风速的原因可能影响气味浓度的变化，因此，本实施例中，还需要根据当前风速调整待定位对象方向以及距离。确定当前的风速以及风向可以通在网络上查询当前位置的风向、风速实现，也可以在移动终端上安装风速传感器实现。例如，在通过GPS定位模块确定移动终端的初步位置后，通过在网络上查询当前地点的气象信息，如当前地点的风速、风向等，获取当前地点的风速、风向，从而确定当前的风速以及风向。或者，在移动终端上设置风速传感器，如超声波风速传感器或者热能式风速传感器等，通过这些传感器测量出移动终端当前位置的风速、风向。或者，设置一个外置的风速传感器，并且在外置的风速传感器上设置无线通信芯片，移动终端通过该无线通信芯片获取外置风速传感器所测量的风速、风向等。

由此，执行步骤S5或者S6后，执行步骤S7，判断当前的风速是否大于预设值，如当前的风速是否大于5米/秒或者大于8米/秒，如果大于预设值，则执行步骤S8，根据当前的风速、风向的情况调节移动终端与待定位对象之间的距离或者方向。

例如，用户A正在往东边移动，并且随着用户A的移动，所检测的预设气味浓度轻微的增加，此时，移动终端上显示用户A与好友B之间的距离在逐渐减小，并且前进方向正确。但是，如果当前风向是偏南风，并且风速是8米/秒，则需要根据当前的风向、风速确定待定位对象的位置与方向。由于风速较大，加上风向是偏南风，表示待定位对象很可能是位于移动终端的南方，如果用户A继续往东移动，很可能没法找到好友B，因此，需要向用户A发出提示，即当前的风速较快，且风向是偏南风，建议用户A朝南移动。

如果用户A朝南移动后，预设气味的浓度增加迅速，表示好友B位于用户A的南面，用户A的移动方向正确，此时可以显示用户A与好友B之间的距离迅速减小，好友B位于用户A的移动方向上。如果用户A朝南移动后，判断预设气味的浓度没有变化或者减小，则提示用户A移动方向错误，即好友B位于用户A移动方向的相反方向上。

本实施例中，还可以根据预设气味的浓度计算移动终端与待定位对象之间的距离。例如，在采集待定位对象的气味时，一并将所采集的气味浓度采集，并且记录待定位对象的预设气味的浓度，如浓度为0.5%。在执行步骤S5或者步骤S6时，可以记录第一时间点下预设气味的浓度，假设为第一浓度，如0.01%，并且记录第二时间点下预设气味的浓度，假设为第二浓度，如0.03%，同时记录第一时间点与第二时间点下移动终端的移动距离，如20米。这样，可以计算出预设气味的浓度在移动距离之后的变化量，即移动终端移动20米后，预设气味的浓度变化为0.02%，可以推断出移动终端每移动10米，气味浓度将增加0.01%。由于当前预设气味浓度为0.03%，而待定位对象的预设气味浓度为0.5%，因此，根据上述的比例，可以推算出移动终端与待定位对象之间的距离，如470米。

当然，上述的假设计算是基于用户A与好友B之间直线运动，并且距离与气味浓度的变化是正比变化的情况下进行的，如果用户A移动过程中，好友B也在运动，或者用户A移动过程中受到风力影响，可能会影响计算的准确性，因此，计算移动终端与待定位对象之间的距离是一种假设的计算，直供用户参考。

优选的，在通过气味传感器监测预设气味浓度变化并且指示待定位对象的方向或者位置、推算的距离时，可以在地图应用程序的界面上显示，如在地图上显示用户A所在的位置，并且根据待定位对象的方向、推算的距离显示好友B的推算位置，这样，可以让用户A直观的看到好友B的推算位置，更加有利于用户A查找好友B。

定位装置实施例：

参见图3，本实施例具有预设气味获取模块11、初步位置获取模块12、距离判断模块13、气味获取模块14以及定位模块15。其中，预设气味获取模块11用于获取待定位对象的气味，本实施例中，待定位对象可以是人员、动物或者物件，因此，预设气味获取模块11可以采集并且记录人员、动物或者物件的气味。

当需要寻找该人员、动物或者物件时，首先确定待定位对象的初步位置，因此，初步位置获取模块12需要获取待定位对象的初步位置，如通过待定位方发送的地图应用程序的图片、即时通讯应用程序发送的信息或者短信息、电话等获取待定位对象的初步位置。然后，距离判断模块13判断待定位对象与移动终端之间的距离是否在预设的范围内，如在几百米或者一公里的范围内。只有确定待定位对象在预设的范围内，才开启气味传感器，通过气味传感器采集周边空气的气味，气味获取模块14才可以提取出预设的气味，同时计算预设气味的浓度。

气味获取模块14需要持续的监测气味浓度的变化，定位模块15根据预设气味浓度的变化情况确定待定位对象的方向或者位置。例如，随着移动终端的移动，预设气味的浓度不断增加，则可以判断移动终端越来越靠近待定位对象，也即是移动终端与待定位对象之间的距离在减小，可以发出移动终端当前前进方向正确的提示信息。如果随着移动终端的前进，检测的预设气味浓度减小，则可以判断移动终端越来越远离待定位对象，也即是移动终端与待定位对象之间的距离在增加，可以发出移动终端当前前进方向不正确的提示信息。

这样，用户可以根据移动终端发出的提示及时调整前进的方向，直到寻找到待定位对象为止。例如，用户在发现待定位对象后，可以发出气味传感器停止工作的指令，如关闭气味传感器。或者，当气味传感器检测预设气味的浓度已经到达采集待定位对象时该预设气味浓度时，即发出已经非常接近待定位对象的提示，用户可以根据该提示在周边查找待定位对象。

当然，为了让用户更加精确、快速查找到待定位对象，定位模块15根据当前的风速、风向及时调整推算的待定位对象的方向以及位置的信息。例如，如果当前的风速较快，则可以根据当前的风向、预设气体浓度的变化情况调节待定位对象的方向，这样可以让用户及时调节查找的方向。并且，定位模块15还可以根据一段时间内预设气体浓度的变化情况以及这段时间内所经过的距离，推断出待定位对象与移动终端之间的距离，可以方便用于将待定位对象确定在一个很小的范围内，方便用户查找待定位对象。

当然，定位模块15推算出待定位对象的方向以及与当前移动终端的距离后，可以在地图上将当前移动终端的位置以及推算出的待定位对象的位置标记出来，这样，用户可以直观的从地图上看到自己的位置以及推算出的待定位对象的位置，从而可以快速、有效的查找到需要查找的人、动物或者物件。

可见，通过将气味传感器结合到地图应用程序上，可以让用户直挂的看到自己当前位置以及推算出的待定位对象的位置，在地图应用程序无法进行非常精确的定位的情况下，使用气味传感器快速的确定待定位对象在很小的范围内的方向以及距离，为查找人员、动物或者物件提供极大的方便。

当然，上述的方案只是本发明优选的实施方案，实际应用是还可以有更多的变化，例如，气味传感器持续监测预设气味浓度时，可以以一定的频率采集气味的浓度，如每分钟采集20次或者30次等，且采集的气味的种类可以是各种气味，这样的改变并不影响本发明的实施，也应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

获取待定位对象初步位置的信息；

获取当前所检测的气味信号，提取与所述待定位对象的气味相匹配的预设气味；

监测所述预设气味的浓度变化，根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向和/或位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：

所述根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向和/或位置包括：判断所述预设气味的浓度增加时，确定与所述待定位对象的距离减小；判断所述预设气味的浓度减小时，确定与所述待定位对象的距离增加。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：

所述根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向包括：判断所述预设气味的浓度增加时，确定所述待定位对象位于当前前进方向上；判断所述预设气味的浓度减小时，确定所述待定位于与当前前进方向相反的方向上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于：

所述获取待定位对象初步位置的信息后，获取当前所检测的气味信号前，确定所述待定位对象在预设的距离范围内。

5.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于：

所述根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向和/或位置包括确定当前的风向，根据当前风向调整所计算的所述待定位对象的方向。

6.一种定位装置，包括：

初步位置获取模块，获取待定位对象初步位置的信息；

气味获取模块，获取当前所检测的气味信号，提取与所述待定位对象的气味相匹配的预设气味；

定位模块，监测所述预设气味的浓度变化，根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向和/或位置。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于；

所述定位模块根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向和/或位置时，判断所述预设气味的浓度增加时，确定与所述待定位对象的距离减小；判断所述预设气味的浓度减小时，确定与所述待定位对象的距离增加。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：

所述定位模块根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向时，判断所述预设气味的浓度增加时，确定所述待定位对象位于当前前进方向上；判断所述预设气味的浓度减小时，确定所述待定位于与当前前进方向相反的方向上。

9.根据权利要求6至8任一项所述的定位装置，其特征在于：

所述定位装置还包括距离判断模块，用于确定所述待定位对象是否在预设的距离范围内。

10.根据权利要求6至8任一项所述的定位装置，其特征在于：

所述定位模块根据所述预设气味的浓度变化确定所述待定位对象的方向和/或位置时，还确定当前的风向，根据当前风向调整所计算的所述待定位对象的方向。