CN105615839A - 一种人体佩戴装置及其检测方法 - Google Patents

一种人体佩戴装置及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105615839A
CN105615839A CN201410590509.6A CN201410590509A CN105615839A CN 105615839 A CN105615839 A CN 105615839A CN 201410590509 A CN201410590509 A CN 201410590509A CN 105615839 A CN105615839 A CN 105615839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
human body
data
module
intensity grade
wearable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410590509.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105615839B (zh
Inventor
秦勃龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL Corp
Original Assignee
TCL Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TCL Corp filed Critical TCL Corp
Priority to CN201410590509.6A priority Critical patent/CN105615839B/zh
Publication of CN105615839A publication Critical patent/CN105615839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105615839B publication Critical patent/CN105615839B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人体佩戴装置及其检测方法，包括人体数据采集模块、环境数据采集模块、数据处理模块和提醒模块；所述人体数据采集模块和环境数据采集模块分别通过数据处理模块连接提醒模块；通过数据处理模块对所述人体数据采集模块采集的人体生理数据和环境数据采集模块采集的环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级，控制提醒模块根据所述程度等级输出相应的提醒信号；从而实现了根据人体所处的环境变化情况对人体进行提醒，减少了因环境巨变导致人体产生疾病的概率，使得用户可以知晓用户人体与当前环境是否适宜活动，给用户带来了大大的方便。

Description

一种人体佩戴装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及的是一种人体佩戴装置及其检测方法。
背景技术
随着时代不断的进步，人们的物质生活水平和社会基础设施建设在逐渐提高。家里、地铁、公交、车站等很多地方都安装有暖气、风扇、及空调等设施，这些设施能够改变室内温度，达到使人体体表感觉舒适的环境。但同时也带来一些问题，譬如当人们从室外进入室内或从室内进入室外，由于室内外温差、风速等环境巨变，也没有提醒人体所处的环境变化情况，从而导致很多人很容易感冒、中暑、着凉等引起各种疾病。并且，现有技术中并没有根据环境变化的变化情况对人体进行提醒，用户也不知晓用户人体与当前环境是否适宜活动。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种人体佩戴装置及其检测方法，旨在解决现有技术中没有根据环境变化情况对人体进行提醒的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种人体佩戴装置，其中，包括：
人体数据采集模块，用于采集用户的人体生理数据；
环境数据采集模块，用于采集用户所处的环境数据；
数据处理模块，用于对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级；
提醒模块，用于根据所述程度等级输出相应的提醒信号；
所述人体数据采集模块和环境数据采集模块分别通过数据处理模块连接提醒模块。
所述的人体佩戴装置，其中，所述人体数据采集模块包括：温度传感器、湿度传感器、皮肤毛孔扩张度传感器。
所述的人体佩戴装置，其中，所述环境数据采集模块包括：温度传感器、湿度传感器、风速传感器。
所述的人体佩戴装置，其中，所述提醒模块包括：音频输出装置、震动马达和/或指示灯。
所述的人体佩戴装置，其中，所述佩戴装置为环状体；所述人体数据采集模块位于所述环状体的内圈壁上；所述环境数据采集模块位于环状体的外圈壁上；所述数据处理模块和提醒模块设置在所述环状体中。
所述的人体佩戴装置，其中，所述人体生理数据包括人体温度Pt、皮肤湿度Ph及毛孔扩张度Ps；所述环境数据包括环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew；
所述数据处理模块包括：
综合指数计算单元，用于根据所述人体生理数据和环境数据计算综合指数R：；其中，X1、X2代表先后两个时间点，Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数；
程度等级确定单元，用于根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。
所述的人体佩戴装置，其中，所述提醒模块，用于根据所述程度等级查询预先设置的程度等级与提醒方式的关联信息，并采用相应的提醒方式输出提醒信号。
一种采用上述的人体佩戴装置的检测方法，其中，包括以下步骤：
A、采集用户的人体生理数据及环境数据；
B、对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级；
C、根据所述程度等级输出相应的提醒信号。
所述的人体佩戴装置的检测方法，其中，所述步骤B具体包括：
B1、对采集的所述人体生理数据和环境数据进行处理分析；所述人体生理数据包括人体温度Pt、皮肤湿度Ph及毛孔扩张度Ps；所述环境数据包括环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew；
B2、根据所述人体生理数据和环境数据计算综合指数R：；其中，X1、X2代表先后两个时间点，Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数；
B3、根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。
所述的人体佩戴装置的检测方法，其中，所述步骤C具体包括：
C1、根据所述程度等级查询预先设置的程度等级与提醒方式的关联信息，并采用相应的提醒方式输出提醒信号。
本发明所提供的一种人体佩戴装置及其检测方法，有效地解决了现有技术中没有根据环境变化情况对人体进行提醒，从而避免因环境巨变导致人体产生疾病的问题，所述人体佩戴装置包括人体数据采集模块、环境数据采集模块、数据处理模块和提醒模块；所述人体数据采集模块和环境数据采集模块分别通过数据处理模块连接提醒模块；通过数据处理模块对所述人体数据采集模块采集的人体生理数据和环境数据采集模块采集的环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级，控制提醒模块根据所述程度等级输出相应的提醒信号；从而实现了根据人体所处的环境变化情况对人体进行提醒，减少了因环境巨变导致人体产生疾病的概率，使得用户可以知晓用户人体与当前环境是否适宜活动，给用户带来了大大的方便。
附图说明
图1为本发明提供的人体佩戴装置较佳实施例的结构框图。
图2为本发明提供的人体佩戴装置的检测方法的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种人体佩戴装置及其检测方法，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明提供的人体佩戴装置较佳实施例的结构框图，如图所示，所述人体佩戴装置包括：
人体数据采集模块100，紧贴用户的皮肤组织，用于采集用户的人体生理数据；
环境数据采集模块200，与用户的皮肤组织不接触，用于采集用户所处的环境数据；
数据处理模块300，用于对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级；
提醒模块400，用于根据所述程度等级输出相应的提醒信号；
所述人体数据采集模块100和环境数据采集模块200分别通过数据处理模块300连接提醒模块400。
具体来说，本发明提供的人体佩戴装置为环状体，所述人体数据采集模块100位于所述环状体的内圈壁上；所述环境数据采集模块200位于环状体的外圈壁上；所述数据处理模块300和提醒模块400设置在所述环状体中。譬如可为一可穿戴的手环，在所述手环本体上设置有数据处理模块300连接提醒模块400。在所述手环的内圈壁上设置有人体数据采集模块100，在手环的外圈壁上设置有环境数据采集模块200。当然所述人体佩戴装置还可以为其它佩戴方式，譬如头戴式设备，或者脚戴式设备，此处采用类手环设备来详细说明人体佩戴装置。
所述人体数据采集模块100用于采集用户人体本身的生理数据，位于手环内圈壁，紧贴人体皮肤组织，该模块含有温度传感器、湿度传感器、皮肤毛孔扩张度传感器。所述环境数据采集模块200用于采集人体所处环境的环境数据，位于手环外圈壁，不能与人体皮肤组织有任何接触，以防止与人体本身的生理数据干扰，该模块含有温度传感器、湿度传感器、风速传感器等。
在实际应用时，通过上述人体数据采集模块100及环境数据采集模块200包含的各个传感器等，也就是温度、湿度、风速感应装置等电子敏感元件，用于收集人体体温、皮肤湿度、皮肤毛孔扩张度、环境温度、环境风速等重要数据。所述人体生理数据包括人体温度Pt、皮肤湿度Ph及毛孔扩张度Ps；所述环境数据包括环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew。
所述数据处理模块300用于对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级。具体来说，所述数据处理模块300包括：
综合指数计算单元，用于根据所述人体生理数据和环境数据计算综合指数R：；其中，X1、X2代表先后两个时间点，Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数；
程度等级确定单元，用于根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。
在实际应用时，数据处理模块300对采集到的人体温度Pt、皮肤湿度Ph、毛孔扩张度Ps、环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew等数据采用上述的公式进行处理。其中，X1、X2代表先后两个时间点，举例说明如下：X1为中午12:00，X2为中午12:01，显然X2比X1后。Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数。和表示在两个时间点X1、X2时的环境温度值。
关于上述参数的定义及参数范围如表1所示。
表1
需要说明的是，由于人体佩戴装置是测量环境变化对人体影响的程度等级，那么Tx的值太大就无参考意义，也就是说先后两时间点X1、X2的时间间隔不会很大，所以限定Tx的范围在1分钟内。一般来说可以取30秒。所述综合指数R则表示地域综合参数K，时间点X1、X2间皮肤湿度Ph、毛孔扩张度Ps、环境湿度Eh与环境风速Ew的和值，及时间点X1、X2间环境温度Et与人体温度的差值的绝对值，这三者之乘积再除以时间点X1、X2间时间差的平方。在实际应用时，一般采用各传感器在整数秒时的参数值，以时间点X1、X2间时间差为30秒为例，那么30秒间皮肤湿度Ph、毛孔扩张度Ps、环境湿度Eh与环境风速Ew的和值，是采用X1到X2间每一个整数秒的参数值再求和。
所述程度等级确定单元再根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。在实际应用时，可预先设置综合指数R与程度等级的对应关联信息，这可通过大量试验得来，具体请参阅表2，表2为一应用实施例。
表2
在实际应用时，所述综合指数与程度等级的关联信息以关联信息表的形式存储，可在数据处理模块300中存储如表2所述的综合指数R与等级的关联信息表，在数据处理模块300计算出综合指数R之后，便可查表得知当前环境变化对人体影响的程度等级。
所述提醒模块400根据所述程度等级查询预先设置的程度等级与提醒方式的关联信息，并采用相应的提醒方式输出提醒信号，从而提醒用户。请继续参阅表2，在表2中还设置了程度等级与提醒方式的关联信息，也就是说，数据处理模块300根据计算得到的综合指数R之后，便可查表得知当前环境变化对人体影响的程度等级，然后再查如表2所示的程度等级与提醒方式的关联信息表，也就是表2中所述的对策，便可知晓各个程度等级对应的提醒方式，然后控制提醒模块400对应提醒用户。在实际应用时，所述程度等级与提醒方式的关联信息以对应的关联信息表形式存储在数据处理模块300中，当然也可以存储在另外设置的存储模块中。所述提醒模块400包括：音频输出装置、震动马达和/或指示灯，也就是说，提醒模块400包括3种提醒方式，音频、振动和指示灯。
进一步地，所述人体佩戴装置还包括显示模块，所述显示模块连接数据处理模块300，用于显示人体生理数据、环境数据及综合指数等。
本发明提供的人体佩戴装置，通过将收集到的人体生理数据和环境数据进行计算，再与已总结得出的经验值进行比较，从而实现了对环境变化的测算并对人体进行提醒，减少由于环境温差等突变引起人体发生各种疾病的概率，使得用户可以知晓用户人体与当前环境是否适宜活动，给用户带来了大大的方便。
基于上述人体佩戴装置，本发明还提供了一种人体佩戴装置的检测方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S100、采集用户的人体生理数据及环境数据；
步骤S200、对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级；
步骤S300、根据所述程度等级输出相应的提醒信号。
进一步地，所述步骤S200具体包括：
S210、对采集的所述人体生理数据和环境数据进行处理分析；所述人体生理数据包括人体温度Pt、皮肤湿度Ph及毛孔扩张度Ps；所述环境数据包括环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew；
S220、根据所述人体生理数据和环境数据计算综合指数R：；其中，X1、X2代表先后两个时间点，Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数；
S230、根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。
进一步地，所述步骤S300具体包括：
S310、根据所述程度等级查询预先设置的程度等级与提醒方式的关联信息，并采用相应的提醒方式输出提醒信号。
综上所述，本发明提供的一种人体佩戴装置及其检测方法，包括人体数据采集模块、环境数据采集模块、数据处理模块和提醒模块；所述人体数据采集模块和环境数据采集模块分别通过数据处理模块连接提醒模块；通过数据处理模块对所述人体数据采集模块采集的人体生理数据和环境数据采集模块采集的环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级，控制提醒模块根据所述程度等级输出相应的提醒信号；从而实现了根据人体所处的环境变化情况对人体进行提醒，减少由于环境温差等突变引起人体发生各种疾病的概率，使得用户可以知晓用户人体与当前环境是否适宜活动，给用户带来了大大的方便。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种人体佩戴装置，其特征在于，包括：
人体数据采集模块，用于采集用户的人体生理数据；
环境数据采集模块，用于采集用户所处的环境数据；
数据处理模块，用于对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级；
提醒模块，用于根据所述程度等级输出相应的提醒信号；
所述人体数据采集模块和环境数据采集模块分别通过数据处理模块连接提醒模块。
2.根据权利要求1所述的人体佩戴装置，其特征在于，所述人体数据采集模块包括：温度传感器、湿度传感器、皮肤毛孔扩张度传感器。
3.根据权利要求1所述的人体佩戴装置，其特征在于，所述环境数据采集模块包括：温度传感器、湿度传感器、风速传感器。
4.根据权利要求1所述的人体佩戴装置，其特征在于，所述提醒模块包括：音频输出装置、震动马达和/或指示灯。
5.根据权利要求1所述的人体佩戴装置，其特征在于，所述佩戴装置为环状体；所述人体数据采集模块位于所述环状体的内圈壁上；所述环境数据采集模块位于环状体的外圈壁上；所述数据处理模块和提醒模块设置在所述环状体中。
6.根据权利要求1所述的人体佩戴装置，其特征在于，所述人体生理数据包括人体温度Pt、皮肤湿度Ph及毛孔扩张度Ps；所述环境数据包括环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew；
所述数据处理模块包括：
综合指数计算单元，用于根据所述人体生理数据和环境数据计算综合指数R：；其中，X1、X2代表先后两个时间点，Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数；
程度等级确定单元，用于根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。
7.根据权利要求1所述的人体佩戴装置，其特征在于，所述提醒模块，用于根据所述程度等级查询预先设置的程度等级与提醒方式的关联信息，并采用相应的提醒方式输出提醒信号。
8.一种采用如权利要求1~7任一项所述的人体佩戴装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、采集用户的人体生理数据及环境数据；
B、对所述人体生理数据和环境数据进行处理分析，确定环境变化对人体影响的程度等级；
C、根据所述程度等级输出相应的提醒信号。
9.根据权利要求8所述的人体佩戴装置的检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1、对采集的所述人体生理数据和环境数据进行处理分析；所述人体生理数据包括人体温度Pt、皮肤湿度Ph及毛孔扩张度Ps；所述环境数据包括环境温度Et、环境湿度Eh及环境风速Ew；
B2、根据所述人体生理数据和环境数据计算综合指数R：；其中，X1、X2代表先后两个时间点，Tx代表先后两个时间点X1、X2之差，Tx=X2-X1，K为根据不同地域而设定的综合系数；
B3、根据所述综合指数查询预先设置的综合指数与程度等级的关联信息，确定环境变化对人体影响的程度等级。
10.根据权利要求8所述的人体佩戴装置的检测方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
C1、根据所述程度等级查询预先设置的程度等级与提醒方式的关联信息，并采用相应的提醒方式输出提醒信号。
CN201410590509.6A 2014-10-29 2014-10-29 一种人体佩戴装置及其检测方法 Expired - Fee Related CN105615839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410590509.6A CN105615839B (zh) 2014-10-29 2014-10-29 一种人体佩戴装置及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410590509.6A CN105615839B (zh) 2014-10-29 2014-10-29 一种人体佩戴装置及其检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105615839A true CN105615839A (zh) 2016-06-01
CN105615839B CN105615839B (zh) 2018-10-26

Family

ID=56031505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410590509.6A Expired - Fee Related CN105615839B (zh) 2014-10-29 2014-10-29 一种人体佩戴装置及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105615839B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105212905A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 四川省人民医院 一种穿戴式智能冷热感知设备及其检测方法
CN108851386A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 深圳市定尔志电子有限公司 一种多功能手环
CN110200614A (zh) * 2019-05-06 2019-09-06 南方科技大学 穿戴式人体生命体征全天候检测报警仪
CN111772604A (zh) * 2020-08-04 2020-10-16 宁波大学 一种人体健康监测手环
USD982375S1 (en) 2019-06-06 2023-04-04 Sharkninja Operating Llc Food preparation device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080287748A1 (en) * 2007-02-05 2008-11-20 Demetrios Sapounas System and method for physiological data readings, transmission and presentation
CN102631246A (zh) * 2012-04-17 2012-08-15 苏州博康生物医疗科技有限公司 一种实现监测生理病理数据的方法
CN103024937A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 苏州亚安智能科技有限公司 基于物联网技术的体征监测平台
CN104042199A (zh) * 2014-07-04 2014-09-17 时云医疗科技（上海）有限公司 一种特征指标反馈系统及其反馈方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080287748A1 (en) * 2007-02-05 2008-11-20 Demetrios Sapounas System and method for physiological data readings, transmission and presentation
CN102631246A (zh) * 2012-04-17 2012-08-15 苏州博康生物医疗科技有限公司 一种实现监测生理病理数据的方法
CN103024937A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 苏州亚安智能科技有限公司 基于物联网技术的体征监测平台
CN104042199A (zh) * 2014-07-04 2014-09-17 时云医疗科技（上海）有限公司 一种特征指标反馈系统及其反馈方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105212905A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 四川省人民医院 一种穿戴式智能冷热感知设备及其检测方法
CN108851386A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 深圳市定尔志电子有限公司 一种多功能手环
CN110200614A (zh) * 2019-05-06 2019-09-06 南方科技大学 穿戴式人体生命体征全天候检测报警仪
USD982375S1 (en) 2019-06-06 2023-04-04 Sharkninja Operating Llc Food preparation device
CN111772604A (zh) * 2020-08-04 2020-10-16 宁波大学 一种人体健康监测手环

Also Published As

Publication number Publication date
CN105615839B (zh) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105045234B (zh) 基于智能可穿戴设备行为感知的智能家庭能源管理方法
Bai et al. A low cost indoor positioning system using bluetooth low energy
CN105615839A (zh) 一种人体佩戴装置及其检测方法
US20200357503A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US11185235B2 (en) Information processing method, information processing device, and recording medium
Ouchi et al. Indoor-outdoor activity recognition by a smartphone
CN107004054B (zh) 计算健康参数
CN109076310A (zh) 物理位置的自主语义标记
CN105748057A (zh) 信息显示方法和支持该信息显示方法的电子设备
TW201347591A (zh) 智慧聯網系統
KR20160131507A (ko) 실내외 환경 감지를 이용한 개인별 맞춤 건강관리 시스템
CN105843065A (zh) 一种基于可穿戴设备的情景感知系统及控制方法
CN110991874B (zh) 一种建筑群微环境测评方法、平台和系统
Charlon et al. A telemetry system embedded in clothes for indoor localization and elderly health monitoring
CN109829663A (zh) 一种基于云平台的轻轨列车舒适度评测系统
CN203203982U (zh) 空气分析系统
CN106895881B (zh) 室内环境监测方法及移动终端
TWM450170U (zh) 智慧聯網系統
US20220051765A1 (en) Systems for generating personalized and/or local weather forecasts
CN107835659A (zh) 确定代谢参数
JP7403761B2 (ja) 要介護者見守り支援システム
CN113988487B (zh) 高温防灾指数检测方法、装置、设备、存储介质及产品
Shahrestani et al. Assistive iot: Deployment scenarios and challenges
Ji et al. A Systematic Review of Sensing Technology in Human-Building Interaction Research
Hung et al. A hybrid key item locating method to assist elderly daily life using internet of things

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181026