CN110337816B - 监视系统 - Google Patents

Abstract

提供能够以简单的结构判定监视数据的有效性的监视系统。本发明的监视系统具备：第1监视装置(2a)，其记录示出监视对象设备(1)的动作状态的第1监视数据(9)；以及第2监视装置(2b)，其能够与第1监视装置(2a)进行通信，以与第1监视数据(9)不同的形式来记录示出监视对象设备(1)的动作状态的第2监视数据(11)。第1监视装置(2a)具有判定部(6)，该判定部(6)根据示出第1监视数据(9)的变化量超过规定值的时刻的第1变化点信息(10)和示出第2监视数据(11)的变化量超过规定值的时刻的第2变化点信息(12)之间的相似度来判定第1监视数据(9)和第2监视数据(11)的有效性。

Description

监视系统

技术领域

本发明涉及一种监视系统。

背景技术

以往，已知有对设备的动作状态进行监视的监视系统。监视系统可以具备例如在设备的设置场所记录监视数据的监视装置。此外，监视系统可以具备例如在与设备的设置场所不同的场所经由网络记录监视数据的监视装置。例如，在下述专利文献1中记载了一种电梯的监视系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-47064号公报

发明内容

发明要解决的课题

在监视系统中，例如，由于监视装置的故障、网络故障或数据篡改等问题，可能会发生监视数据未被正确记录的情况。当引入检测这些问题的技术时，会使系统的结构变复杂。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构判定监视数据的有效性的监视系统。

用于解决课题的手段

本发明的监视系统具备：第1监视装置，其记录示出监视对象设备的动作状态的第1监视数据；以及第2监视装置，其能够与第1监视装置进行通信，以与第1监视数据不同的形式来记录示出监视对象设备的动作状态的第2监视数据。第1监视装置具有判定部，该判定部根据示出第1监视数据的变化量超过规定值的时刻的第1变化点信息与示出第2监视数据的变化量超过规定值的时刻的第2变化点信息之间的相似度来判定第1监视数据和第2监视数据的有效性。

发明效果

在本发明中，判定部根据第1变化点信息与第2变化点信息之间的相似度来判定第1监视数据和第2监视数据的有效性。因此，根据本发明，能够以简单的结构来判定监视数据的有效性。

附图说明

图1是实施方式1中的监视系统的功能框图。

图2是示出实施方式1中的监视系统的动作例的第1流程图。

图3是示出实施方式1中的监视系统的动作例的第2流程图。

图4是示出实施方式1中的监视系统的一例的示意图。

图5是示出实施方式1中的变化点信息的一例的图。

图6是监视装置的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对监视系统详细地进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是实施方式1中的监视系统的功能框图。监视系统对对象设备1的动作状态进行监视。

如图1所示，监视系统具备多个监视装置2。作为监视装置2，图1例示了第1监视装置2a和第2监视装置2b。监视系统也可以具备三个以上的监视装置2。

多个监视装置2中例如可以包括设置在设置有监视对象设备1的建筑物中的监视装置2。例如，多个监视装置2中可以包括设置在与设置有监视对象设备1的建筑物不同的建筑物中的监视装置2。

各个监视装置2能够取得示出监视对象设备1的动作状态的数据。监视装置2例如也可以与监视对象设备1电连接。监视装置2例如也可以经由网络与监视对象设备1进行通信。监视装置2例如也可以经由未图示的其它装置间接地取得示出监视对象设备1的动作状态的数据。监视装置2将所取得的数据作为监视数据进行记录。

各个监视装置2能够与至少一个其它监视装置2进行通信。监视装置2例如也可以与其它监视装置2电连接。监视装置2例如也可以经由网络与其它监视装置2进行通信。

如图1所示，第1监视装置2a具有第1监视部3、第1变化点信息管理部4、信息取得部5以及判定部6。第2监视装置2b具有第2监视部7和第2变化点信息管理部8。另外，信息取得部5和判定部6也可以还设置在第2监视装置2b中。

第1监视部3取得示出监视对象设备1的动作状态的数据。第1监视部3将取得的数据作为第1监视数据9进行记录。第1监视数据9是例如示出监视对象设备1的动作状态的随时间变化的数据。第1监视数据9例如用物理量来表示。

第2监视部7取得示出监视对象设备1的动作状态的数据。第2监视部7将取得的数据作为第2监视数据11进行记录。第2监视数据11是例如示出监视对象设备1的动作状态的随时间变化的数据。第2监视数据11的形式与第1监视数据9的形式不同。第2监视数据11例如用与第1监视数据9不同的物理量来表示。

第1变化点信息管理部4从第1监视数据9中提取变化点信息。第1变化点信息管理部4将该变化点信息保存为第1变化点信息10。第1变化点信息10例如是示出第1监视数据9的变化量超过预先设定的规定值的时刻的信息。

第2变化点信息管理部8从第2监视数据11中提取变化点信息。第2变化点信息管理部8将该变化点信息保存为第2变化点信息12。第2变化点信息12例如是示出第2监视数据11的变化量超过预先设定的规定值的时刻的信息。

信息取得部5从第2监视装置2b取得信息。信息取得部5例如从第2监视装置2b取得第2变化点信息12。

判定部6判定第1监视数据9和第2监视数据11的有效性。判定部6例如根据由第1变化点信息管理部4提取出的第1变化点信息10与由信息取得部5取得的第2变化点信息12之间的相似度进行判定。

判定部6在第1变化点信息10与第2变化点信息12之间的相似度在预先设定的基准以上的情况下，判定为第1监视数据9和第2监视数据11双方具有有效性。在该相似度小于基准的情况下，判定部6判定为第1监视数据9和第2监视数据11中的至少一方不具有有效性。

图2是示出实施方式1中的监视系统的动作例的第1流程图。图2示出按照每个监视装置2始终进行的处理。

监视装置2将监视对象设备1的动作状态作为监视数据进行记录(步骤S101)。监视装置2判定监视数据的变化量是否超过了规定值(步骤S102)。当在步骤S102中判定为监视数据的变化量没有超过规定值的情况下，进行步骤S101的处理。

当在步骤S102中判定为监视数据的变化量超过了规定值的情况下，监视装置2将监视数据的变化量超过规定值的时刻保存为变化点信息(步骤S103)。在步骤S103之后，进行步骤S101的处理。

在第1监视装置2a中，步骤S101的处理由第1监视部3来进行。在第1监视装置2a中，步骤S102和步骤S103的处理由第1变化点信息管理部4来进行。

在第2监视装置2b中，步骤S101的处理由第2监视部7来进行。在第2监视装置2b中，步骤S102和步骤S103的处理由第2变化点信息管理部8来进行。

图3是示出实施方式1中的监视系统的动作例的第2流程图。图3示出判定监视数据的有效性的处理。

第1监视装置2a的信息取得部5取得保存在第2监视装置2b中的变化点信息(步骤S201)。第1监视装置2a的判定部6对保存在各监视装置2中的变化点信息的相似度进行评价(步骤S202)。判定部6判定相似度是否小于基准(步骤S203)。

在步骤S203中，例如，在第1变化点信息10所示的时刻与第2变化点信息12所示的时刻一致的情况下，判定部6判定为相似度在基准以上。在步骤S203中，例如，在第1变化点信息10所示的时刻和第2变化点信息12所示的时刻不一致的情况下，判定部6判定为相似度小于基准。

另外，也可以是，例如，在第1变化点信息10所示的时刻与第2变化点信息12所示的时刻之间的时间差在预先设定的范围内的情况下，判定部6判定为相似度在基准以上。也可以是，例如，在第1变化点信息10所示的时刻与第2变化点信息12所示的时刻之间的时间差在该范围外的情况下，判定部6判定为相似度小于基准。该范围例如被设定为1秒期间。

当在步骤S203中判定为相似度小于基准的情况下，判定部6判定为第1监视装置2a和第2监视装置2b中的至少一方的监视数据没有有效性(步骤S204)。当在步骤S203中判定为相似度在基准以上的情况下，判定部6认为第1监视装置2a和第2监视装置2b的监视数据没有问题而结束处理。

图4是示出实施方式1中的监视系统的一例的示意图。图4例示了监视电梯的动作状态的监视系统。

在图4所示的示例中，作为监视对象设备1，存在多个电梯13。电梯13a、电梯13b和电梯13c例如设置在同一建筑物中。在该建筑物中设有监视摄像机14。监视摄像机14例如设置在电梯的轿厢内或层站。由监视摄像机14拍摄的范围例如包括电梯的门。监视摄像机14a与电梯13a对应地设置。监视摄像机14b与电梯13b对应地设置。监视摄像机14c与电梯13c对应地设置。

在图4所示的示例中，作为第1监视装置2a，设有记录器(recorder)15。记录器15例如设置在设置有电梯13的建筑物中。记录器15与监视摄像机14电连接。记录器15收集由监视摄像机14a、监视摄像机14b和监视摄像机14c拍摄的影像数据。记录器15将收集到的影像数据按照所对应的每个电梯13进行记录。记录器15作为电梯13的本地侧监视装置发挥功能。

在图4所示的示例中，在设置有电梯13的建筑物中设有数据收集装置16。例如，数据收集装置16与电梯13的控制装置电连接。数据收集装置16收集电梯13a、电梯13b和电梯13c的运行数据。运行数据例如包括轿厢位置信息、门开闭信息、呼梯登记信息以及运转模式等。

在图4所示的示例中，作为第2监视装置2b，设有中央监视中心17。中央监视中心17例如设置在与设置有电梯13的建筑物不同的其它建筑物中。中央监视中心17能够与数据收集装置16进行通信。中央监视中心17从数据收集装置16接收运行数据。中央监视中心17将接收到的运行数据按照所对应的每个电梯13进行记录。中央监视中心17作为电梯13的中心侧监视装置发挥功能。

在图4所示的示例中，记录器15将经由监视摄像机14取得的电梯13的影像数据作为第1监视数据9进行记录。记录器15例如从该影像数据中提取电梯13的门的开门时刻和关门时刻作为变化点信息。记录器15例如提取影像中映出的门变为开门状态的时刻作为开门时刻。记录器15例如提取影像中映出的门变为关门状态的时刻作为关门时刻。记录器15例如将提取出的开门时刻和关门时刻保存为第1变化点信息10。

门的开门状态和关门状态例如根据影像的亮度、明度、颜色或浓淡等的变化来检测。在由监视摄像机14拍摄到乘客或路过的人等的情况下，通过进行在图像上加上遮挡而删除门以外的图像数据的处理，能够更准确地检测门的开门状态和关门状态。

在图4所示的示例中，中央监视中心17将经由数据收集装置16取得的电梯13的运行数据作为第2监视数据11进行记录。中央监视中心17例如从包含在该运行数据中的门开闭信息中提取电梯13的门的开门时刻和关门时刻作为变化点信息。中央监视中心17例如将提取出的开门时刻和关门时刻保存为第2变化点信息12。

在图4所示的示例中，记录器15能够经由互联网等网络18与中央监视中心17进行通信。例如，记录器15下载保存在第2监视装置2b中的第2变化点信息12。记录器15例如比较第1变化点信息10的开门时刻和第2变化点信息12的开门时刻。记录器15例如比较第1变化点信息10的关门时刻和第2变化点信息12的关门时刻。

图5是示出实施方式1中的变化点信息的一例的图。图5示出在图4所示的示例中从监视数据中提取出的变化点信息。

根据图5所示的示例，记录在作为本地侧监视装置的记录器15中的开门时刻与记录在作为中心侧监视装置的中央监视中心17中的开门时刻一致。另一方面，记录在作为本地侧监视装置的记录器15中的关门时刻与记录在作为中心侧监视装置的中央监视中心17中的关门时刻不一致。在该情况下，记录器15判定为记录器15和中央监视中心17中的至少一方的监视数据没有有效性。

在图4所示的示例中，对记录器15作为第1监视装置2a动作、中央监视中心17作为第2监视装置2b动作的情况进行了说明。然而，例如，如果中央监视中心17具有信息取得部5和判定部6的功能，则也可以是，中央监视中心17作为第1监视装置2a动作，记录器15作为第2监视装置2b动作。即，也可以在中央监视中心17实施第1变化点信息10和第2变化点信息12的比较运算。

在实施方式1中，监视系统具备第1监视装置2a和第2监视装置2b。第1监视装置2a记录示出监视对象设备1的动作状态的第1监视数据9。第2监视装置2b能够与第1监视装置2a进行通信，以与第1监视数据9不同的形式来记录示出监视对象设备1的动作状态的第2监视数据11。第1监视装置2a具有判定部6，该判定部6根据第1变化点信息10和第2变化点信息12之间的相似度来判定第1监视数据9和第2监视数据11的有效性。因此，根据实施方式1，能够以简单的结构来判定监视数据的有效性。

在实施方式1中，当第1变化点信息10和第2变化点信息12的相似度在基准以上的情况下，判定部6判定为第1监视数据9和第2监视数据11双方具有有效性，当该相似度小于基准的情况下，判定部6判定为第1监视数据9和第2监视数据11中的至少一方不具有有效性。因此，根据实施方式1，能够以简单的结构来判定监视数据的有效性。

在实施方式1中，第1监视装置2a具有第1变化点信息管理部4和信息取得部5。第1变化点信息管理部4从第1监视数据9中提取第1变化点信息10。信息取得部5从第2监视装置2b取得信息。第2监视装置2b具有第2变化点信息管理部8。第2变化点信息管理部8从第2监视数据11中提取第2变化点信息12。判定部6根据由第1变化点信息管理部4提取出的第1变化点信息10和由第2变化点信息管理部8提取出且由信息取得部5从第2监视装置2b取得的第2变化点信息12之间的相似度来判定第1监视数据9和第2监视数据11的有效性。因此，根据实施方式1，第2监视装置2b也可以不具有信息取得部5和判定部6。其结果是，能够以简单的结构判定监视数据的有效性。

在实施方式1中，第1监视数据9和第2监视数据11中的一方例如是影像数据。第1监视数据9和第2监视数据11中的另一方是例如从监视对象设备1或监视对象设备1的控制装置等以电气的方式得到的数据。因此，根据实施方式1，能够判定不同形式的监视数据的有效性。

在实施方式1中，第1监视数据9和第2监视数据11中的一方例如是拍摄映入有门的影像数据。第1监视数据9和第2监视数据11中的另一方例如是示出以电气的方式检测出的门开闭状态的数据。因此，根据实施方式1，能够判定示出门的动作状态的监视数据的有效性。

在实施方式1中，第1监视数据9和第2监视数据11中的一方例如是由设置在电梯13的轿厢内或层站的监视摄像机14拍摄到的、映入有电梯13的门的影像数据。第1监视数据9和第2监视数据11中的另一方例如是示出以电气的方式检测出的电梯13的门开闭状态的数据。因此，根据实施方式1，能够判定示出电梯的动作状态的监视数据的有效性。

在实施方式1中，第1监视数据9和第2监视数据11中的一方例如是由设置在电梯13的轿厢内或层站的监视摄像机14拍摄到的、映入有电梯13的显示装置的影像数据。该显示装置例如是电梯13的指示器或具备灯的各种按钮等。第1监视数据9和第2监视数据11中的另一方例如是示出以电气的方式检测出的电梯13的动作状态的数据。该数据例如是电梯13的运行数据。在该情况下，例如，通过比较从影像数据中提取出的目的地楼层按钮的点亮时刻和从运行数据中提取出的呼梯登记时刻，能够判定出监视数据的有效性。

在实施方式1中，信息取得部5例如也可以从第2监视装置2b取得第2监视数据11。第1变化点信息管理部4例如也可以从第1监视数据9中提取第1变化点信息10，从由信息取得部5从第2监视装置2b取得的第2监视数据11中提取第2变化点信息12。判定部6例如也可以根据由第1变化点信息管理部4提取出的第1变化点信息10和由第1变化点信息管理部4提取出的第2变化点信息12之间的相似度来判定第1监视数据9和第2监视数据11的有效性。在该情况下，不需要在第2监视装置2b中设置第2变化点信息管理部8。其结果是，能够以更简单的结构来判定监视数据的有效性。

在实施方式1中，作为监视装置2，监视系统还可以具备第3监视装置。第3监视装置例如能够与第1监视装置2a进行通信，以与第1监视数据9和第2监视数据11中的至少一方不同的形式来记录示出监视对象设备1的动作状态的第3监视数据。第3监视装置例如保存示出第3监视数据的变化量超过预先设定的规定值的时刻的第3变化点信息。判定部6例如也可以在判定为第1监视数据9和第2监视数据11中的至少一方不具有有效性的情况下，根据第1变化点信息10和第3变化点信息之间的相似度来判定第1监视数据9和第3监视数据的有效性。在该情况下，能够确定出监视数据没有有效性的监视装置。

实施方式1中的监视系统例如还能够适用于进行自动门而不是电梯门的设备监视的情况。实施方式1中的监视系统例如还能够应用于判定电机的旋转传感器的检测结果的有效性。

图6是监视装置的硬件结构图。

监视装置2中的第1监视部3、第1变化点信息管理部4、信息取得部5、判定部6、第2监视部7以及第2变化点信息管理部8的各功能通过处理电路来实现。处理电路也可以是专用硬件50。处理电路也可以具备处理器51和存储器52。也可以是，处理电路的一部分形成为专用硬件50，并且还具备处理器51和存储器52。图6示出处理电路的一部分形成为专用硬件50并且还具备处理器51和存储器52的情况的示例。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路相应于例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

在处理电路具备至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，监视装置2的各功能是通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现的。软件和固件被记述为程序，存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序来实现各部的功能。处理器51也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器52相应于例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory，可擦可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘(mini disc)、DVD(DigitalVersatile Disk：数字多功能盘)等。

这样，处理电路能够利用硬件、软件、固件或它们的组合来实现监视装置2的各功能。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够用于对设备的动作状态进行监视的系统。

标号说明

1：监视对象设备；2：监视装置；2a：第1监视装置；2b：第2监视装置；3：第1监视部；4：第1变化点信息管理部；5：信息取得部；6：判定部；7：第2监视部；8：第2变化点信息管理部；9：第1监视数据；10：第1变化点信息；11：第2监视数据；12：第2变化点信息；13：电梯；13a：电梯；13b：电梯；13c：电梯；14：监视摄像机；14a：监视摄像机；14b：监视摄像机；14c：监视摄像机；15：记录器；16：数据收集装置；17：中央监视中心；18：网络；50：专用硬件；51：处理器；52：存储器。

Claims (9)

1.一种监视系统，该监视系统对作为监视对象设备的电梯设备的动作状态进行监视并记录为监视数据，能够判定该监视数据是否已被正确地记录，其中，该监视系统具备：

第1监视装置，其记录示出所述电梯设备的动作状态的第1监视数据；以及

第2监视装置，其能够与所述第1监视装置进行通信，以与所述第1监视数据不同的形式来记录示出所述电梯设备的动作状态的第2监视数据，

所述第1监视装置具有判定部，该判定部根据示出所述第1监视数据的变化量超过规定值的时刻的第1变化点信息和示出所述第2监视数据的变化量超过规定值的时刻的第2变化点信息来评价相似度，由此判定所述第1监视数据和所述第2监视数据的有效性。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其中，

当所述第1变化点信息和所述第2变化点信息之间的相似度在基准以上的情况下，所述判定部判定为所述第1监视数据和所述第2监视数据双方具有有效性，当该相似度小于基准的情况下，所述判定部判定为所述第1监视数据和所述第2监视数据中的至少一方不具有有效性。

3.根据权利要求1或2所述的监视系统，其中，

所述第1监视装置具有：

第1变化点信息管理部，其从所述第1监视数据中提取所述第1变化点信息；以及

信息取得部，其从所述第2监视装置取得信息，

所述第2监视装置具有第2变化点信息管理部，该第2变化点信息管理部从所述第2监视数据中提取所述第2变化点信息，

所述判定部根据由所述第1变化点信息管理部提取出的所述第1变化点信息和由所述第2变化点信息管理部提取出且由所述信息取得部取得的所述第2变化点信息之间的相似度来判定所述第1监视数据和所述第2监视数据的有效性。

4.根据权利要求1或2所述的监视系统，其中，

所述第1监视装置具有：

信息取得部，其从所述第2监视装置取得所述第2监视数据；以及

第1变化点信息管理部，其从所述第1监视数据中提取所述第1变化点信息，从由所述信息取得部取得的所述第2监视数据中提取所述第2变化点信息，

所述判定部根据由所述第1变化点信息管理部提取出的所述第1变化点信息和由所述第1变化点信息管理部提取出的所述第2变化点信息之间的相似度来判定所述第1监视数据和所述第2监视数据的有效性。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的监视系统，其中，

该监视系统具备第3监视装置，该第3监视装置能够与所述第1监视装置进行通信，以与所述第1监视数据和所述第2监视数据中的至少一方不同的形式来记录示出所述监视对象设备的动作状态的第3监视数据，

所述判定部在判定为所述第1监视数据和所述第2监视数据中的至少一方不具有有效性的情况下，根据所述第1变化点信息和示出所述第3监视数据的变化量超过规定值的时刻的第3变化点信息之间的相似度来判定所述第1监视数据和所述第3监视数据的有效性。

6.根据权利要求1至2中的任一项所述的监视系统，其中，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的一方是影像数据。

7.根据权利要求6所述的监视系统，其中，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的一方是映入有门的影像数据，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的另一方是示出所述门的门开闭状态的数据。

8.根据权利要求6所述的监视系统，其中，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的一方是由设置在电梯的轿厢内或层站的监视摄像机拍摄到的、映入有所述电梯的门的影像数据，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的另一方是示出所述电梯的门的门开闭状态的数据。

9.根据权利要求6所述的监视系统，其中，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的一方是由设置在电梯的轿厢内或层站的监视摄像机拍摄到的、映入有所述电梯的显示装置的影像数据，

所述第1监视数据和所述第2监视数据中的另一方是示出所述电梯的动作状态的数据。

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