TWI655616B - 識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統及其方法，其透過偵測目標車輛的目標車輛識別資料並決定與目標車輛對應之停車位後，偵測抵達停車位之抵達車輛的抵達車輛識別資料，並在判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制之技術手段，可以避免停車位被其他車輛停入，並達成預先為車輛準備停車位的技術功效。

Description

識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統及其方法

一種停車位指引系統及其方法，特別係指一種識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統及其方法。

停車場是供車輛停放之場所。小部分的停車場僅有停車格而沒有管理員管理也無須收費，部分的停車場在出入口設有閘門、計時器、及/或管理員。現代化的停車場通常還有設置自動化計時收費系統、監視系統、計數系統、及/或指引系統。

目前設置在停車場內的指引系統中，有一部份是在停車位上或停車位周圍設置感測器，並在車道的上方設置顯示裝置，感測器可以偵測停車位上是否有車輛停放，顯示裝置可以統計沒有車輛停放之停車位的數量並顯示，駕駛人可以依據顯示裝置所顯示的數量了解車道中是否還有可以停放車輛的停車位。另一部份則是在停車位上或停車位周圍設置感測器，並在停車位及車道的上方設置指示燈，感測器可以偵測停車位上是否有車輛停放，停車位上沒有車輛停放時，停車位上的指示燈可以被點亮，車道上的指示燈也可以被點亮，駕駛人可以依據指示燈是否被點亮了解是否還有可以停放車輛的停車位。

然而，目前停車場的指引系統都是針對停車位進行偵測，因此，在駕駛人依據車道上的顯示裝置或指示燈的指示駛入表示有停車位的車道內後，在駕駛人抵達停車位前，可能發生有其他車輛先一步駛入停車位中的情況，導致駕駛人無法找到停車位，造成駕駛人的困擾。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在駕駛人在依據指示抵達停車位前已有其他車輛停入停車位的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在駕駛人在依據指示抵達停車位前已有其他車輛停入停車位的問題，本發明遂揭露一種識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統及其方法，其中：

本發明所揭露之識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統，至少包含：目標感測裝置，用以偵測目標車輛之目標車輛識別資料；位置偵測裝置，用以偵測目標車輛之即時位置；伺服器，用以決定與目標車輛識別資料對應之停車位，及用以依據即時位置判斷車輛抵達車輛預定地點時，啟動停車位之準備機制；車輛感測裝置，用以判斷停車位有車輛抵達時，偵測抵達車輛識別資料；其中，伺服器更用以判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制。

本發明所揭露之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，其步驟至少包括：偵測目標車輛之目標車輛識別資料；決定與目標車輛識別資料對應之停車位；偵測目標車輛之即時位置；依據即時位置判斷目標車輛抵達車輛預定地點時，啟動停車位之準備機制；判斷停車位有車輛抵達時，偵測抵達車輛識別資料；判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術之間的差異在於本發明透過偵測目標車輛的目標車輛識別資料並決定與目標車輛對應之停車位後，判斷目標車輛抵達車輛預定地點時，偵測抵達停車位之抵達車輛的抵達車輛識別資料，並在判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制，藉以解決先前技術所存在的問題，並可以達成預先為車輛準備停車位的技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之特徵與實施方式，內容足以使任何熟習相關技藝者能夠輕易地充分理解本發明解決技術問題所應用的技術手段並據以實施，藉此實現本發明可達成的功效。

本發明可以應用在停車場中，當目標車輛欲進入停車場時配置停車場中的停車位給目標車輛，並判斷抵達配置給目標車輛之停車位的車輛是否為目標車輛。

以下先以「第1圖」本發明所提之識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統架構圖來說明本發明的系統運作。如「第1圖」所示，本發明之系統含有目標感測裝置110、位置感測裝置120、車輛感測裝置130、以及伺服器150。

目標感測裝置110可以設置在停車場的入口，負責偵測目標車輛（圖中未示）之目標車輛識別資料。目標感測裝置110所偵測之目標車輛識別資料可以是目標車輛的車牌號碼，也可以是目標車輛上所安裝之近端通訊裝置所儲存的資料，但本發明所提之目標車輛識別資料並不以上述為限，凡足以區別不同車輛之資料都可以在本發明中被使用。

舉例來說，若目標車輛識別資料是目標車輛的車牌號碼，目標感測裝置110可以包含影像擷取單元（圖中未示）以及影像辨識單元（圖中未示），影像擷取單元可以擷取包含車牌號碼之影像，影像辨識單元可以由影像擷取單元所擷取之影像中分析出車牌號碼。而若目標車輛識別資料是目標車輛上所安裝之近端通訊裝置所記錄的資料，目標感測裝置110可以包含資料讀取單元（圖中未示），資料讀取單元可以透過近端通訊技術讀取目標車輛上所設置之近端通訊標籤所記錄的資料。

目標感測裝置110也可以感測目標車輛的長度、高度、及/或重量。例如，目標感測裝置110可以使用所包含之影像擷取單元擷取包含目標車輛的影像，並依據所擷取的影像判斷目標車輛的高度或長度。目標感測裝置110也可以包含地磅單元，藉以測量目標車輛的重量。

位置感測裝置120負責偵測目標車輛的即時位置。位置感測裝置120可以包含多個感測單元（圖中未示）及一個處理單元（圖中未示），各個感測單元可以設置在停車場的車道上或車道周圍，感測單元可以在感測到目標車輛通過時，產生包含識別資料的感測訊號並傳送感測訊號給處理單元，處理單元可以依據接收到之感測訊號以及產生感測訊號之感測單元的位置資訊判斷目標車輛的即時位置。位置感測裝置120也可以包含多個影像擷取單元（圖中未示）以及一個影像分析單元（圖中未示），影像擷取單元可以擷取包含目標車輛的影像，影像分析單元可以對各個影像擷取單元所擷取的影像進行影像辨識以判斷包含目標車輛的影像，並依據擷取出包含目標車輛之影像的影像擷取單元的位置資訊判斷目標車輛的即時位置。但位置感測裝置120偵測目標車輛之即時位置的方式並不以上述為限。

位置感測裝置120也可以偵測與目標車輛或伺服器150分配給目標車輛之停車位對應的行動裝置（圖中未示）的即時位置。本發明所提之行動裝置與伺服器150通常是目標車輛在進入停車場時所獲得，且包含具有儲存功能的近端通訊標籤或儲存元件，例如停車代幣、電子票證等，但本發明並不以此為限。

位置感測裝置120可以包含多個資料讀取單元（圖中未示）及一個處理單元（圖中未示），資料讀取單元可以在透過近端通訊技術偵測到行動裝置包含之近端通訊標籤或讀取到儲存元件所記錄的資料時，產生相對應的感測訊號，並將所產生的感測訊號傳送給處理單元，處理單元可以依據接到的感測訊號以及產生感測訊號之資料讀取單元的位置資訊判斷行動裝置的即時位置。但位置感測裝置120偵測行動裝置之即時位置的方式並不以上述為限。

車輛感測裝置130與停車位對應，可以設置於相對應之停車位上或是相對應之停車位周圍，負責在相對應之停車位有車輛抵達時，偵測抵達車輛之抵達車輛識別資料。車輛感測裝置130所偵測之抵達車輛識別資料可以是抵達車輛的車牌號碼，也可以是抵達車輛上所安裝之近端通訊裝置所儲存的資料，但本發明所提之抵達車輛識別資料並不以上述為限，凡足以區別不同車輛之資料都可以在本發明中被使用。

與目標感測裝置110相似的，若抵達車輛識別資料是抵達車輛的車牌號碼，車輛感測裝置130可以包含影像擷取單元（圖中未示）以及影像辨識單元（圖中未示），影像擷取單元可以擷取包含車牌號碼之影像，影像辨識單元可以由影像擷取單元所擷取之影像中分析出車牌號碼。而若抵達車輛識別資料是抵達車輛上所安裝之近端通訊裝置所記錄的資料，車輛感測裝置130可以包含資料讀取單元（圖中未示），資料讀取單元可以透過近端通訊技術讀取抵達車輛上所設置之近端通訊標籤所記錄的資料。

伺服器150負責決定與目標車輛識別資料對應的停車位。伺服器150可以使用預定的條件決定停車位，例如，伺服器150可以依據與目標車輛間之距離、停車位的通風程度、停車位周圍的明亮度等一個或多個條件決定停車位，但本發明並不以上述為限，甚至，伺服器150也可以隨機決定停車位。

伺服器150也可以依據目標車輛的長度、高度、及/或重量決定適合目標車輛的停車位，避免目標車輛超出停車位以致影響在車道上行駛的車輛、避免目標車輛過高無法停入停車位、也避免目標車輛超過機械停車位所能負荷的重量。

伺服器150也負責依據位置感測裝置120所偵測到目標車輛之即時位置判斷目標車輛抵達車輛預定地點時，啟動停車位的準備機制。本發明所提之車輛預定地點分布在停車場的車道中，與伺服器150所決定之停車位對應，車輛預定地點至伺服器150所決定之停車位的時間或距離相同或相近，也就是說，一個停車位可以對應多個車輛預定地點。

本發明所提之停車位的準備機制可以是啟動機械停車格藉以將所分配的停車位移動到地面層，也可以是開啟所分配之停車位的閘門或降下設置於所分配之停車位上的障礙物等，但本發明並不以此為限，凡可以使目標車輛順利停入停車位的前置作業都可以作為本發明所提之準備機制。

伺服器150也負責判斷車輛感測裝置130所偵測到之抵達車輛識別資料與目標感測裝置110所偵測到之目標車輛識別資料是否相符，並負責在判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制。本發明所提之錯誤警示機制包含播放警示聲或廣播或點亮設置於停車位上的警示燈或通知管理人員等能夠提醒抵達車輛之駕駛人將停入錯誤停車位的方式、或關閉停車位的閘門或升起停車位上的障礙物等阻止抵達車輛之駕駛人將車輛駛入停車位的方式。但本發明所提之錯誤警示機制並不以上述為限，凡能讓抵達車輛不至於駛入伺服器150分配給目標車輛之停車位的方式都可以在本發明中被使用。

伺服器150也可以依據位置感測裝置120所偵測之與目標車輛或伺服器150分配給目標車輛之停車位對應的行動裝置（圖中未示）的即時位置判斷行動裝置是否抵達裝置預定地點。並可以在判斷行動裝置抵達裝置預定地點時，啟動停車位的準備機制。本發明所提之裝置預定地點分布在停車場中，與伺服器150所決定之停車位對應，由裝置預定地點步行至伺服器150分配給目標車輛之停車位的時間或距離相同或相近，因此，一個停車位可以對應多個裝置預定地點。

接著以一個實施例來解說本發明的運作系統與方法，並請參照「第2A圖」本發明所提之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法流程圖。

當目標車輛駛入使用本發明之停車場的入口時，目標感測裝置110可以偵測目標車輛的目標車輛識別資料（步驟210）。

在目標感測裝置110偵測到目標車輛識別資料後，伺服器150可以決定與目標感測裝置110所偵測到之目標車輛識別資料的停車位（步驟220），也就是分配停車位給目標車輛。

若目標感測裝置110在偵測目標車輛識別資料時，也偵測了目標車輛的長度、高度、及/或重量，則伺服器150可以參考目標感測裝置110所偵測到的長度、高度、及/或重量決定與目標感測裝置110所偵測到之目標車輛識別資料的停車位（步驟220）。

在伺服器150分配停車位給目標車輛後，停車場的入口閘門可以開啟，使得目標車輛可以駛入停車場，同時，位置感測裝置120可以持續偵測目標車輛的即時位置（步驟231）。

在位置感測裝置120持續偵測目標車輛之即時位置（步驟231）的同時，伺服器150也可以不斷的依據位置感測裝置120所偵測到之目標車輛的即時位置判斷目標車輛是否抵達與伺服器150分配給目標車輛之停車位對應的車輛預定地點（步驟235）。若否，伺服器150可以繼續依據位置感測裝置120所偵測到之目標車輛的即時位置判斷目標車輛是否抵達車輛預定地點。

而若伺服器150判斷目標車輛抵達與分配給目標車輛之停車位對應的車輛預定地點，則伺服器150可以啟動停車位的準備機制（步驟250）。

在伺服器150啟動停車位的準備機制（步驟250）後，與伺服器150分配給目標車輛之停車位對應的車輛感測裝置130可以偵測是否有車輛抵達停車位，並可以偵測抵達停車位之車輛的抵達車輛識別資料（步驟261）。

在車輛感測裝置130偵測到抵達停車位之車輛的抵達車輛識別資料（步驟261）後，伺服器150可以判斷車輛感測裝置130所偵測到之抵達車輛識別資料是否與目標感測裝置110所偵測到之目標車輛識別資料相符（步驟265），也就是判斷抵達車輛識別資料是否與分配到停車位之目標車輛的目標車輛識別資料相符。若是，也就是車輛感測裝置130所偵測之抵達停車位的抵達車輛即為目標車輛，目標車輛可以停入停車位，伺服器150不會啟動錯誤警示機制。

而若車輛感測裝置130所偵測之抵達停車位的抵達車輛不是目標車輛，也就是在目標車輛抵達伺服器150所分配的停車位前，有其他車輛先抵達分配給目標車輛的停車位，使得車輛感測裝置130所偵測到之抵達車輛識別資料不與目標感測裝置110所偵測到之目標車輛識別資料相符，則伺服器150可以啟動錯誤警示機制（步驟270）。

如此，透過本發明，停車場可以為目標車輛分配停車位，並且可以在目標車輛駛入停車位前，判斷目標車輛所駛入的停車位是否為所分配的停車位，還可以在目標車輛駛入錯誤的停車位時產生提示。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於具有偵測目標車輛的目標車輛識別資料並決定與目標車輛對應之停車位後，判斷目標車輛抵達車輛預定地點時，偵測抵達停車位之抵達車輛的抵達車輛識別資料，並在判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制之技術手段，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在駕駛人在依據指示抵達停車位前已有其他車輛停入停車位的問題，進而達成預先為車輛準備停車位的技術功效。

上述的實施例中，更可以如「第2B圖」所示之流程，在停車場的入口閘門開啟使得目標車輛駛入停車場前，可以給予目標車輛的駕駛人一個行動裝置，例如停車代幣等。在目標車輛的駕駛人回到停車場時，位置感測裝置120可以持續偵測行動裝置的即時位置（步驟281），伺服器150可以不斷的依據位置感測裝置120所偵測到之行動裝置的即時位置判斷行動裝置是否抵達裝置預定地點（步驟285），直到行動裝置抵達裝置預定地點為止。

在伺服器150可判斷行動裝置抵達裝置預定地點後，伺服器150可以啟動停車位的準備機制（步驟290），使得目標車輛的駕駛人可以順利的將目標車輛開離停車位。

再者，本發明之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，可實現於硬體、軟體或硬體與軟體之組合中，亦可在電腦系統中以集中方式實現或以不同元件散佈於若干互連之電腦系統的分散方式實現。

雖然本發明所揭露之實施方式如上，惟所述之內容並非用以直接限定本發明之專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露之精神和範圍的前提下，對本發明之實施的形式上及細節上作些許之更動潤飾，均屬於本發明之專利保護範圍。本發明之專利保護範圍，仍須以所附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧目標感測裝置

120‧‧‧位置感測裝置

130‧‧‧車輛感測裝置

150‧‧‧伺服器

步驟210‧‧‧偵測目標車輛之目標車輛識別資料

步驟220‧‧‧決定與目標車輛識別資料對應之停車位

步驟231‧‧‧偵測目標車輛之即時位置

步驟235‧‧‧判斷目標車輛是否抵達車輛預定地點

步驟250‧‧‧啟動停車位之準備機制

步驟261‧‧‧偵測抵達停車位之車輛的抵達車輛識別資料

步驟265‧‧‧判斷抵達車輛識別資料與目標車輛識別資料是否相符

步驟270‧‧‧啟動錯誤警示機制

步驟281‧‧‧偵測行動裝置之即時位置

步驟285‧‧‧判斷行動裝置是否抵達裝置預定地點

步驟290‧‧‧啟動與行動裝置對應之停車位之準備機制

第1圖為本發明所提之識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統架構圖。 第2A圖為本發明所提之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法流程圖。 第2B圖為本發明所提之識別車輛以避免錯誤車輛停入之附加方法流程圖。

Claims (9)

1. 一種識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，該方法至少包含下列步驟：偵測一目標車輛之一目標車輛識別資料；決定與該目標車輛識別資料對應之一停車位；偵測該目標車輛之一即時位置；依據該即時位置判斷該目標車輛抵達一車輛預定地點時，啟動該停車位之準備機制；判斷該停車位有車輛抵達時，偵測一抵達車輛識別資料；及判斷該抵達車輛識別資料與該目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制；偵測與該停車位或該目標車輛對應之一行動裝置抵達一裝置預定地點時，啟動該停車位之準備機制。
2. 如申請專利範圍第1項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，其中啟動該停車位之準備機制之步驟為啟動機械停車格將該停車位移動到地面層、開啟該停車位之閘門、或降下該停車位之障礙物。
3. 如申請專利範圍第1項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，其中啟動錯誤警示機制之步驟包含產生警示、通知管理人員、關閉該停車位之閘門或在升起該停車位之障礙物。
4. 如申請專利範圍第1項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，其中決定該車輛之一停車位之步驟更包含依據該目標車輛之長度、高度、及/或重量決定該停車位之步驟。
5. 如申請專利範圍第1項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之方法，其中該方法於決定與該目標車輛識別資料對應之該停車位之步驟後，更包含給予該行動裝置之步驟。
6. 一種識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統，該系統至少包含：一目標感測裝置，用以偵測一目標車輛之一目標車輛識別資料；一位置偵測裝置，用以偵測該目標車輛之一即時位置；一伺服器，用以決定與該目標車輛識別資料對應之一停車位，並依據該即時位置判斷該車輛抵達一車輛預定地點時，啟動該停車位之準備機制，及用以偵測與該停車位或該目標車輛對應之一行動裝置抵達一裝置預定地點時，啟動該停車位之準備機制；及一車輛感測裝置，用以判斷該停車位有車輛抵達時，偵測一抵達車輛識別資料；其中，該伺服器更用以判斷該抵達車輛識別資料與該目標車輛識別資料不相符時，啟動錯誤警示機制。
7. 如申請專利範圍第6項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統，其中該準備機制為啟動機械停車格將該停車位移動到地面層、開啟該停車位之閘門、或降下該停車位之障礙物。
8. 如申請專利範圍第6項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統，其中該錯誤警示機制為產生警示、通知管理人員、關閉該停車位之閘門或在升起該停車位之障礙物。
9. 如申請專利範圍第6項所述之識別車輛以避免錯誤車輛停入之系統，其中該目標感測裝置更用以感測該目標車輛之長度、高度、及/或重量，該伺服器更用以依據該目標車輛之長度、高度、及/或重量決定該停車位。