CN107430816A - 停车位的释放控制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的停车位的释放控制的系统，该系统包括安装在所述停车位的区域中的、用于具有电行驶储能装置的机动车的充电装置并且具有用于确定充电系统是否在运行的装置，并且包括如果所述充电系统未与机动车连接则释放停车位以便由具有电行驶储能装置的机动车利用的处理装置。附加地设置有用于确定是否有机动车位于停车位上的传感器，并且处理装置设立成用于仅在也没有机动车位于所述停车位上时释放该停车位。

Description

停车位的释放控制
技术领域
本发明涉及停车位的一种释放控制。本发明尤其涉及用于机动车的停车位的占用识别。
背景技术
停放面设置为用于机动车的停车位。机动车尤其能够包括载客车辆。为了能够利用停车位，需要相应的资格。该资格能够借助预留系统来实现。一个确定的机动车能够配属有一个停车位，或者能够针对预定的时间段租用或预留该停车位。
机动车能够以电的方式来驱动，为此机动车包括电行驶储能装置。为了给储能装置充电，在停车位的区域中能够设置充电装置。具有能利用的充电装置的停车位的可供使用性可能对于机动车的运行是必要的。常常预留多个用于机动车的停车位，仅其中一部分配备有充电装置。在此会发生，没有电行驶储能装置的机动车停放在具有充电装置的停车位上。具有行驶储能装置的机动车也可能停放在配备有充电装置的停车位上却不使用该充电装置。在这两种情况下不再能够将充电装置提供给需要充电的机动车。
用于具有充电装置的停车位的预留系统能够根据充电装置的利用来确定停车位的可供使用性。如果不进行充电或者充电装置未与机动车连接，那么可能将该停车位分级为“可占用”。然而，在此通常识别不到上述的错误占用。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种用于具有充电装置的停车位的释放控制的改进系统、一种改进方法和一种改进的计算机程序产品。该任务通过独立权利要求的主题来解决。从属权利要求给出优选实施方式。
用于机动车停车位的释放控制的系统包括用于具有电行驶储能装置的机动车的、安装在所述停车位的区域中的充电装置，包括用于确定充电系统是否在运行的装置，并且包括如果所述充电系统未与机动车连接则释放停车位以便由具有电行驶储能装置的机动车利用的处理装置。附加地设置有用于确定是否有机动车位于停车位上的传感器，并且处理装置设立成用于仅在也没有机动车位于该停车位上时释放该停车位。
由此能够阻止：如果有机动车位于该停车位上，尽管该机动车未与充电装置连接，那么例如用于停车位的预留系统也将该停车位分级为“能分配给具有电储能装置的机动车”。因此能够将需要充电的机动车更好地调度到这样一个停车位，该停车位未被机动车占用并且该停车位的充电装置能被自由利用。附加地能够改善充电装置的利用。由此，在运营停车位或者在布置多个停车位(其中至少一些停车位配备有充电装置)时能够可租赁地构造所述停车位。
在一个实施方式中，传感器例如能够安装在机动车下方或上方的区域中并且与所述处理装置连接。在另一实施方式中，所述传感器与所述充电装置集成地实施。例如，所述充电装置能够包括充电桩，在该充电桩上提供用于机动车的连接电缆。所述传感器能够集成到充电桩中，使得不必产生附加费用就能物理地将传感器安装在停车位的区域中。此外，用于能量供给和数据传输的传感器连接线能够保持很短并且能够被简单地引导。
在另一实施方式中，所述传感器设置在所述充电装置之外。由此，所述传感器能够较容易地设立成用于监视多个停车位。
所述传感器例如能够包括光栅、超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或激光传感器。在另一实施方式中，所述传感器能够包括光学摄像机，以便确定机动车在停车位上的存在。可选地，所述光学传感器还能够提供附加信息，例如机动车号码牌的自动识别或在光学拍摄时的机动车照明。也能够使用视频摄像机，以便能够拍摄机动车的运动图像。也能够使用多个传感器，以便以更高的可选择性或可靠性来确定机动车的存在。
特别优选，所述传感器安装在机动车上方。由此，在立体停车场或地下车库中，所述传感器能够节省空间地并且能够以小花费来安装。传感器的识别功率可以很高。
所述传感器能够包括摄像机，其中，所述处理装置设立成用于在有机动车位于停车位上时存储摄像机图像或摄像机视频。因此，所存储的图像能够用于记录目的。尤其，基于所述图像能够确定，在拍摄时间点是否存在用于停放的机动车的有效资格。
所述处理装置优选设立成用于将停车位的占用程度转送给用于该停车位的预留系统。在此，所述占用程度除了“空闲”和“占用”外也能够包括“无充电过程的占用”状态。其它辅助的占用程度例如能够包括“预留”、“有充电的预留”和“无充电的预留”。由此，用于停车位的预留系统能够更好地处理发来的预留询问。在一个实施方式中，还将附加信息与所述占用程度一起传输，例如停车位的摄像机图像或系列视频或者机动车的标识，该标识例如能够已经借助自动号码牌识别功能从摄像机图像或视频图像中生成。
用于机动车停车位的释放控制的方法包括以下步骤：确定在停车位上可供使用的充电装置未与机动车连接；释放停车位以便由具有电行驶储能装置的机动车利用，其中，所述释放仅在附加地确定没有机动车位于该停车位上时进行。
附加地，所述方法能够包括以下步骤：探测位于停车位上的机动车的标识；将所述标识与已经被签发有用于利用停车位的有效预留的机动车的标识比较；并且如果这些标识不一致，那么发出警告。
由此，在停车位的区域中可供使用的传感器能够被用于确定该停车位的错误占用。在不同的实施方式中，警告的发出能够在停车位的区域中进行，并且该警告能够向无资格停泊的机动车的驾驶员发出或者被转送给一个其他系统，尤其是用于停车位的预留系统。所述预留系统能够开始合适的步骤用于消除错误占用。例如法律步骤、将机动车拖走或提高停车位租金能够属于所述合适的步骤。
所述警告能够包括位于停车位上的机动车的标识。尤其在针对违反法律地停放机动车的驾驶员或所有者来开始法律步骤时，该标识可以是有用的。所述标识例如能够存在于摄像机图像、系列视频或识别到的机动车号码牌中。
计算机程序产品包括在所述计算机程序产品在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行上述方法的程序代码。尤其，所述计算机程序产品能够在上述系统的所述处理装置上来实施。
附图说明
现在参照附图详细描述本发明，在附图中示出：
图1用于停车位的预留系统；和
图2用于停车位的占用传感器的不同实施方式。
具体实施方式
图1示出用于停车位105的预留系统100。在停车位105上设置有充电装置110。充电装置110能够包括连接电缆115，以便使包括电行驶储能装置125的机动车120与充电装置110连接，使得能够以电的方式给该行驶储能装置充电。机动车120通常包括用于借助来自电行驶储能装置125的能量来驱动机动车120的电动机。
进一步地，在停车位105的区域中安装有传感器130，该传感器设立成用于确定机动车120是否位于停车位105上。处理装置135与充电装置110和传感器130连接。处理装置135从充电装置110方面接收关于以下情况的信息：充电装置110是否与具有电储能装置125的机动车120连接。在一个简单的实施方式中，在由充电装置110进行行驶储能装置125的充电过程时可以确定所述连接。在另一实施方式中检验，在充电装置110和机动车120之间是否建立了电连接115。由此，在行驶储能装置125的充电过程已经结束时也能够正确识别到已连接的状态。
处理装置135从传感器130方面接收信号，该信号指明，机动车120是否位于停车位105的区域中。在不同的实施方式中，传感器130例如能够实施为光栅、超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器或摄像机。在一个实施方式中，传感器130设立成用于探测多个停车位105分别被一个机动车120占用。为此例如能够设置光学摄像机，其视野包罗多个停车位105。在该实施方式中，传感器130优选安装得离开停车位105一些距离。在另一实施方式中，传感器130也能够直接安装在停车位105的区域中，例如在停车位105的停放面上沉入或突起或者在停车位105上方或为机动车120设置的空间上方。在另一实施方式中，传感器130布置在充电装置110的区域中或特别优选地与该充电装置一起集成在共同的设备中。充电装置110例如能够包括充电桩或类似的操作元件，机动车120的驾驶员能够从该操作元件处借助连接电缆115在机动车120和充电装置110之间建立连接。在该情况下，充电装置110通常这样安装，使得该充电装置能够由人员舒适地操作并因此具有超过地面的一定高度。传感器130能够从这样的位置中容易地检测到机动车105。由此能够减少用于与充电装置110集成的传感器130的安装成本和连接成本。
还在另一实施方式中，传感器130包括摄像机。该实施方式既适合于传感器与充电装置110的集成又适合于单独安装传感器130。摄像机能够提供机动车120的静止或运动图像。在一个实施方式中，也能够借助摄像机来探测说明机动车120的官方特征的号码牌140。所述特征能够被识别并且能够被转送给处理装置135。在一个实施方式中，通过处理装置135来识别号码牌140。
以该方式给出一种用于释放控制停车位105的系统145。预留系统100通常还包括附加部件。另一处理装置150和可选的数据库155尤其能够属于所述部件。然而，用于释放控制的系统145能够与预留系统100集成地实施，其中，处理装置135和150尤其能够合二为一。借助接口155，机动车120的驾驶员例如能够申请预留停车位105。为此能够检验，停车位105是否可供使用，以便被具有或没有行驶储能装置125的机动车120占用。停车位105的占用状态能够保存在数据库155中。为此，通过传感器130的信息和充电装置110的信息能够探测到，是否有机动车120位于停车位105上并且机动车120是否与充电装置110连接。
进一步能够确定，机动车120是否正在进行充电。与此相应地，停车位105的占用状态能够包括“空闲”、“有连接的占用”、“有充电过程的占用”、“无连接的占用”或“有连接而无充电过程的占用”。然而不必相互区分所有所述占用状态，并且也还能够定义其它占用状态。根据占用状态能够检查，停车位105是否适合于预留询问。为此，尤其能够区分，所述预留询问是否也包括充电询问。如果要释放停车位105以便被机动车120利用，那么例如能够以已知的方式签发用于利用停车位105的停车证明或其它类型的物质的或非物质的资格证明。非物质的资格证明例如能够存在于一种代码中，该代码被传输给接口155的使用者。在一个实施方式中，停车位105的利用资格配属于一个确定的机动车120，使得在预留过程的范畴内必须将机动车120的标识传输给预留系统100。
之后，机动车120能够在停车位105上运动并且可选地与充电设备110连接，以便执行充电过程。
在一个实施方式中，传感器130设立成用于探测机动车120的标识并且将其转送给处理装置135。之后，处理装置135能够检查，已停放或被停放在停车位105上的机动车120是否具有配属于有资格的机动车120的标识。同样能够进行充电资格的相应检验。如果比较结果为否定的，也就是说如果机动车120没有资格停放在停车位105上和/或没有资格从充电装置110中充电，那么处理装置135能够发出相应的警告。
该警告例如能够针对处理装置150。在另一实施方式中，该警告也能够在停车位105的区域中借助可以由用于释放控制的系统145所包括的发出装置160来发出。该警告尤其能够针对机动车120的驾驶员并且例如以声学和/或光学方式来发出。发出装置160也能够例如向负责停车位105的服务人员发出警告。在该情况下，发送装置160也能够设置在与停车位105的区域中的位置不同的位置上。替代地或附加地，可以为了解释或者刑法追踪而通知拖车服务和/或维持秩序人员(警察)。在一个变型方案中，在借助传感器130识别到停车位105的错误占用时能够检测并且例如通过处理装置135存储机动车120的标识。所述存储能够在数据库155中进行。由此能够更好地记录错误利用。在另一变型方案中，能够与识别到的停车位105的错误占用无关地进行记录。
图2示出用于图1中的传感器130的不同实施方式。图2A示出传感器130在停车位105上方的安装。多个停车位105被示出，它们分别配属有一个传感器130。
图2B和2C示出传感器130安装在停车位105的地面上，在一个设置成用于停放机动车120的空间的下方。传感器130的所示实施方式是突出的并且优选这样实现，使得也能够由机动车120碾过或驶越该传感器。也在这里，每个停车位105有配属有一个所提供的传感器130。
图2D示出在图2B和2C中所示传感器130的变型方案，其中，传感器130沉入地面中。在此，传感器130的上侧与停车位105的停放面优选齐平地终止。尽管如此，驶越或碾过传感器130优选是可能的。

Claims (11)

1.用于机动车(120)的停车位(105)的释放控制的系统(145)，其中，所述系统(145)包括：
-安装在所述停车位(105)的区域中的、用于具有电行驶储能装置(125)的机动车(120)的充电装置(110)；
-用于确定充电系统是否在运行的装置；
-处理装置(135)，用于如果所述充电系统未与机动车(120)连接则释放所述停车位(105)以便由具有电行驶储能装置(125)的机动车(120)利用；
其特征在于，
-设置有用于确定是否有机动车(120)位于所述停车位(105)上的传感器(130)，
-其中，所述处理装置(135)设立成用于仅在也没有机动车(120)
位于所述停车位(105)上时释放所述停车位(105)。
2.根据权利要求1所述的系统(145)，其中，所述传感器(130)与所述充电装置(110)集成地实施。
3.根据权利要求1所述的系统(145)，其中，所述传感器(130)设置在所述充电装置(110)之外。
4.根据权利要求3所述的系统(145)，其中，所述传感器(130)安装在所述机动车(120)的上方。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(145)，其中，所述传感器(130)包括摄像机，所述处理装置(135)设立成用于在有机动车(120)位于所述停车位(105)上时存储摄像机图像或摄像机视频。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(145)，其中，所述处理装置(135)设立成用于将所述停车位(105)的占用程度转送给用于所述停车位(105)的预留系统(100)。
7.用于机动车(120)的停车位(105)的释放控制的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-确定在所述停车位(105)上可供使用的充电装置(110)未与机动车(120)连接；和
-释放所述停车位(105)以便由具有电行驶储能装置(125)的机动车(120)利用，
其特征在于，所述释放仅在附加地确定没有机动车(120)位于所述停车位(105)上时进行。
8.根据权利要求7所述的方法，包括以下其它步骤：
-探测位于所述停车位(105)上的机动车(120)的标识；
-将所述标识与已经被签发有用于利用所述停车位(105)的有效预留的机动车(120)的标识比较；并且
-如果这些标识不一致，那么发出警告。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述警告能够包括位于所述停车位(105)上的机动车(120)的标识。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述警告包括位于所述停车位(105)上的机动车(120)的摄像机图像。
11.计算机程序产品，具有在所述计算机程序产品在处理装置(135,150)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行根据权利要求7至10中任一项所述的方法的程序代码。
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