CN110329709B - 货物的入库方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物的入库方法及装置。其中，该方法包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。本发明解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。

Description

货物的入库方法及装置

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种货物的入库方法及装置。

背景技术

在物流仓储系统应用中，有很多的立体库上料是多个入库口和多个进料口进行上料，库口之间只进行托盘的运转，而有些立体库由于场地等原因的限制，虽然有多个入库口，但是进料口只有一个。在这个时候需要输送线专门进行产品的输送，从进料口一一输送到对应的库口处去，在进料口的时候进行扫码，系统会进行库位的分配，而每一个物料的条码是独一无二的，相当于每一个物料去哪一个地方是绑定信息的，但是经过了输送线的运输，到达每一个库口的时候可能信息会出现错乱，就会发生入库时错误。一般行业上运用的是对物料的条码信息进行传送，但是中间如果有手动进行过操作的话信息乱掉之后就会出现错误。

针对上述相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种货物的入库方法及装置，以至少解决相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货物的入库方法，包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到所述待入库的货物的货物信息；将所述货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，所述WMS基于所述货物信息为所述待入库的货物分配库位，并将所述货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过所述预定移栽台将所述待入库的货物输送至所述库位信息对应的库位的入库口，以通过所述入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位。

可选地，在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，该货物的入库方法还包括：将所述待入库的货物输送至上料口；控制所述待入库的货物移动至所述第一扫码器所在区域。

可选地，在所述预定移栽台为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：将所述待入库的货物输送至第一移栽台，其中，所述第一移栽台为与所述第一扫码器对接的移栽台；利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息。

可选地，在利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息之后，该货物的入库方法还包括：在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系的情况下，通过所述第一移栽台将所述待入库的货物通输送至第一库位的入库口，以通过所述第一库位的入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位；在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息不存在绑定关系的情况下，利用所述第一移栽台将所述待入库的货物输送到主流水线上，以利用所述主流水线对输送到所述主流水线上的货物进行缓存，其中，所述主流水线与所述第一移栽台以及第二移栽台连接。

可选地，在所述预定移栽台不为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：接收预定移栽台发送的请求指令，其中，所述请求指令用于指示所述预定移栽台需要货物；控制主流水线移动，以将缓存的待入库货物输送到所述预定移栽台；利用所述预定移栽台处的第二扫码器对输送到所述预定移栽台的待入库货物进行扫描。

可选地，该货物的入库方法还包括：获取所述待入库的货物的规格参数以及相邻两个库位之间的距离信息；基于所述规格参数以及所述距离信息确定所述相邻两个库位之间的主流水线上缓存的待入库的货物的数量。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种货物的入库装置，包括：第一扫描单元，用于利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到所述待入库的货物的货物信息；传输单元，用于将所述货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，所述WMS基于所述货物信息为所述待入库的货物分配库位，并将所述货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；第二扫描单元，用于利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；第一输送单元，用于确定所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过所述预定移栽台将所述待入库的货物输送至所述库位信息对应的库位的入库口，以通过所述入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位。

可选地，该货物的入库装置还包括：第二输送单元，用于在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，将所述待入库的货物输送至上料口；控制单元，用于控制所述待入库的货物移动至所述第一扫码器所在区域。

可选地，所述第二扫描单元包括：第一输送模块，用于在所述预定移栽台为第一移栽台的情况下，将所述待入库的货物输送至第一移栽台，其中，所述第一移栽台为与所述第一扫码器对接的移栽台；第一扫描模块，用于利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息。

可选地，该货物的入库装置还包括：第二输送模块，用于在利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息之后，在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系的情况下，通过所述第一移栽台将所述待入库的货物通输送至第一库位的入库口，以通过所述第一库位的入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位；缓存模块，用于在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息不存在绑定关系的情况下，利用所述第一移栽台将所述待入库的货物输送到主流水线上，以利用所述主流水线对输送到所述主流水线上的货物进行缓存，其中，所述主流水线与所述第一移栽台以及第二移栽台连接。

可选地，所述第二扫描单元括：接收模块，用于在所述预定移栽台不为第一移栽台的情况下，接收预定移栽台发送的请求指令，其中，所述请求指令用于指示所述预定移栽台需要货物；第三输送模块，用于控制主流水线移动，以将缓存的待入库货物输送到所述预定移栽台；第二扫描模块，用于利用所述预定移栽台处的第二扫码器对输送到所述预定移栽台的待入库货物进行扫描。

可选地，该货物的入库装置还包括：获取单元，用于获取所述待入库的货物的规格参数以及相邻两个库位之间的距离信息；确定单元，用于基于所述规格参数以及所述距离信息确定所述相邻两个库位之间的主流水线上缓存的待入库的货物的数量。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的货物的入库方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的货物的入库方法。

在本发明实施例中，采用利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位的方式进行货物入库管理，通过本发明实施例提供的货物的入库装置可以通过第一扫码器对待入库的货物进行扫码后，由WMS为其分配库位，并在每个库位对应的移栽台处设置第二扫码器以对通过其的待入库货物进行扫码以确定是否对其进行入库的目的，提高了整套仓储系统的稳定性与可靠性，同时也提高了待入库货物入库的准确性，进而解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的货物的入库方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的仓储系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的货物的入库方法的优选流程图；

图4是根据本发明实施例的货物的入库装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种货物的入库方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的货物的入库方法的流程图，如图1所示，该货物的入库方法包括如下步骤：

步骤S102，利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息。

优选的，在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，该货物的入库方法还可以包括：将待入库的货物输送至上料口；控制待入库的货物移动至第一扫码器所在区域。

图2是根据本发明实施例的仓储系统的示意图，如图2所示，在待入库的货物进入第一扫码器所在区域后，可以由第一扫码器对其进行扫码，以得到待入库货物的货物信息。需要说明的是，在图2中以仓储系统有两个移栽台，即，第一移栽台和第二移栽台为例进行说明。

步骤S104，将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定。

步骤S106，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息。

其中，这里的预定移栽台可以是图2中所示的第一移栽台，也可以不是图2中所示的第一移栽台。下面进行详细说明。

一个方面，在预定移栽台为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描可以包括：将待入库的货物输送至第一移栽台，其中，第一移栽台为与第一扫码器对接的移栽台；利用第一移栽台处的第二扫码器对待入库的货物进行扫描，得到扫码信息。

例如，第一移栽台可以为图2所示的与第一扫码器所在区域对接的移栽台，如图2所示，该第一移栽台与第一入库口对接，可以通过该第一入库口将分配到第一库位的待入库货物输送到第一库位。另外，如图2所示，在第一移栽台处设置有第二扫码器，可以利用该第二扫码器对输送过来的待入库获取进行扫码，得到扫码信息。

具体地，在利用第一移栽台处的第二扫码器对待入库的货物进行扫描，得到扫码信息之后，该货物的入库方法还包括：在扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系的情况下，通过第一移栽台将待入库的货物通输送至第一库位的入库口，以通过第一库位的入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位；在扫码信息与WMS分配的库位信息不存在绑定关系的情况下，利用第一移栽台将待入库的货物输送到主流水线上，以利用主流水线对输送到主流水线上的货物进行缓存，其中，主流水线与第一移栽台以及第二移栽台连接。

另外一个方面，在预定移栽台不为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：接收预定移栽台发送的请求指令，其中，请求指令用于指示预定移栽台需要货物；控制主流水线移动，以将缓存的待入库货物输送到预定移栽台；利用预定移栽台处的第二扫码器对输送到预定移栽台的待入库货物进行扫描。

步骤S108，确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。

通过上述步骤，可以利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。相对于相关技术中在进行货物入库的过程中，货物的信息容易出现错误，进而导致货物入库时容易出现错误的弊端，通过本发明实施例提供的货物的入库方法可以通过第一扫码器对待入库的货物进行扫码后，由WMS为其分配库位，并在每个库位对应的移栽台处设置第二扫码器以对通过其的待入库货物进行扫码以确定是否对其进行入库的目的，提高了整套仓储系统的稳定性与可靠性，同时也提高了待入库货物入库的准确性，进而解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。

在一个优选的实施例中，该货物的入库方法还可以包括：获取待入库的货物的规格参数以及相邻两个库位之间的距离信息；基于规格参数以及距离信息确定相邻两个库位之间的主流水线上缓存的待入库的货物的数量。如图2中所示的第一移栽台和第二移栽台之间的区域为主流水线，该主流水线可以用来缓存前一个移栽台输送过来的待入库货物。在该实施例中，可以基于主流水线上缓存的待入库的货物的规格参数和相邻两个库位之间的距离信息确定主流水线缓存的待入库的货物的数量，从而可以无需进行货物信息记忆也不怕货物信息会乱掉(以前都是一个货物一条线体来进行输送同时对货物信息进行记忆保持)。

下面结合附图对本发明一个可选的实施例进行详细说明。

图3是根据本发明实施例的货物的入库方法的优选流程图，如图3所示，可以将待入库的货物在第一扫码器的线体上进行扫码，基于扫码得到的货物信息由WMS为其分配库位以及入库口；将待入库的获取由第一扫码器所在的线体输送到第一移栽台，用第一移栽台处的第二扫码器进行扫码，再利用扫码信息去匹配该扫码信息与WMS为其分配的入库口是否为第一移栽台对应的第一入库口，在是的情况下，利用第一移栽台将待入库的货物输送到第一入库口的线体上去，以将待入库的货物由第一入库口输送到第一库位；反之，则将待入库的货物继续往前运输，在主流水线上可以尽量缓存几个待入库的货物以提高入库效率；当确定第二移栽台没有货物的情况下，主流水线输送线输送一个待入库的货物到第二移栽台；确定待入库的货物达到第二移栽台，由第二移栽台处的第二扫码器对该货物进行扫码，得到扫码信息，再利用扫码信息去匹配该扫码信息与WMS为其分配的入库口是否为第二移栽台对应的第二入库口，在判断结果为是的情况下，通过第二移栽台将待入库的货物由第二移栽台输送到第二入库口对应的线体上，以通过第二入库口将待入库货物输送到第二库位；反之，则继续往下一个移栽台运输，直到到达最后一个移栽台处。

通过本发明实施例提供的货物的入库方法可以采用可编程控制器(PLC)的方式来控制线体上货物的输送，和仓储系统WMS进行信息交互来确认工作。首先，待入库的货物在上料口上料之后，运输到第一扫码器的位置进行扫码，PLC把第一扫码器扫到的货物信息进行存储再传输给WMS系统进行分配库位，进而确认是哪一个入库口，对货物和入库口进行一一绑定。当分配成功之后，货物继续往前输送，到达第一移栽台之后，用第二扫码器对待入库的货物进行扫码，得到扫码信息之后，对该次扫到的信息和系统已经分配的库位信息进行一一比对，核对是不是这个库口的货物，如果是这个入库口的货物的话，则有第一移栽台进行一系列的动作然后输送到第一入库口去使用，如果比对不是这个库口的信息则由第一移栽台把货物输送到主流水线上缓存，根据相邻两个入库口之间的距离和货物的长度来判断缓存多少个货物，无需进行货物信息记忆就不怕货物信息会乱掉。当第二移栽台需要货物的时候，从主流水线上送一个货物去第二移栽台，用第二扫码器对货物进行扫码工作，然后将扫到的信息和系统分配的入库口比对，判断是不是这个入库口的货物，然后和第一移栽台一样的分别输送，当后面有多少个入库口的时候就进行多少次比对，在入库口之间进行货物的缓存以提高入库的效率。

另外，通过本发明实施例提供的货物入库方法还可以达到以下有益效果：(1).提高整套仓储系统的稳定性；(2).减少系统出库出错货物的情况；(3).提高库口之间的输送线的运行效率；(4).不会出现货物到入库口但是无物料信息的情况。即，不论库口之间缓存多少个货物，不用担心记忆这些货物的信息会丢失导致货物信息错误的情况出现，这对于整套仓储系统的稳定性来说是意义重大的，不会出现出库出错货物或者有些货物信息没有导致停在入库口等情况。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行货物的入库方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的货物的入库装置的示意图，如图4所示，该货物的入库装置可以包括：第一扫描单元41，传输单元43，第二扫描单元45以及第一输送单元47。下面对该货物的入库装置进行详细说明。

第一扫描单元41，用于利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息。

传输单元43，用于将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定。

第二扫描单元45，用于利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息。

第一输送单元47，用于确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。

此处需要说明的是，上述第一扫描单元41，传输单元43，第二扫描单元45以及第一输送单元47对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以通过第一扫描单元利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；并利用传输单元将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；再通过第二扫描单元利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；以及利用第一输送单元确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。相对于相关技术中在进行货物入库的过程中，货物的信息容易出现错误，进而导致货物入库时容易出现错误的弊端，通过本发明实施例提供的货物的入库装置可以通过第一扫码器对待入库的货物进行扫码后，由WMS为其分配库位，并在每个库位对应的移栽台处设置第二扫码器以对通过其的待入库货物进行扫码以确定是否对其进行入库的目的，提高了整套仓储系统的稳定性与可靠性，同时也提高了待入库货物入库的准确性，进而解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。

在一个可选的实施例中，该货物的入库装置还包括：第二输送单元，用于在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，将待入库的货物输送至上料口；控制单元，用于控制待入库的货物移动至第一扫码器所在区域。

在一个可选的实施例中，第二扫描单元包括：第一输送模块，用于在预定移栽台为第一移栽台的情况下，将待入库的货物输送至第一移栽台，其中，第一移栽台为与第一扫码器对接的移栽台；第一扫描模块，用于利用第一移栽台处的第二扫码器对待入库的货物进行扫描，得到扫码信息。

在一个可选的实施例中，该货物的入库装置还包括：第二输送模块，用于在利用第一移栽台处的第二扫码器对待入库的货物进行扫描，得到扫码信息之后，在扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系的情况下，通过第一移栽台将待入库的货物通输送至第一库位的入库口，以通过第一库位的入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位；缓存模块，用于在扫码信息与WMS分配的库位信息不存在绑定关系的情况下，利用第一移栽台将待入库的货物输送到主流水线上，以利用主流水线对输送到主流水线上的货物进行缓存，其中，主流水线与第一移栽台以及第二移栽台连接。

在一个可选的实施例中，第二扫描单元括：接收模块，用于在预定移栽台不为第一移栽台的情况下，接收预定移栽台发送的请求指令，其中，请求指令用于指示预定移栽台需要货物；第三输送模块，用于控制主流水线移动，以将缓存的待入库货物输送到预定移栽台；第二扫描模块，用于利用预定移栽台处的第二扫码器对输送到预定移栽台的待入库货物进行扫描。

在一个可选的实施例中，该货物的入库装置还包括：获取单元，用于获取待入库的货物的规格参数以及相邻两个库位之间的距离信息；确定单元，用于基于规格参数以及距离信息确定相邻两个库位之间的主流水线上缓存的待入库的货物的数量。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的货物的入库方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的货物的入库方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种货物的入库方法，其特征在于，包括：

利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到所述待入库的货物的货物信息；

将所述货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，所述WMS基于所述货物信息为所述待入库的货物分配库位，并将所述货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；

利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；

确定所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过所述预定移栽台将所述待入库的货物输送至所述库位信息对应的库位的入库口，以通过所述入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位；

其中，在所述预定移栽台为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：

将所述待入库的货物输送至第一移栽台，其中，所述第一移栽台为与所述第一扫码器对接的移栽台；

利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，还包括：

将所述待入库的货物输送至上料口；

控制所述待入库的货物移动至所述第一扫码器所在区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息之后，还包括：

在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系的情况下，通过所述第一移栽台将所述待入库的货物输送至第一库位的入库口，以通过所述第一库位的入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位；

在所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息不存在绑定关系的情况下，利用所述第一移栽台将所述待入库的货物输送到主流水线上，以利用所述主流水线对输送到所述主流水线上的货物进行缓存，其中，所述主流水线与所述第一移栽台以及第二移栽台连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定移栽台不为第一移栽台的情况下，利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描包括：

接收预定移栽台发送的请求指令，其中，所述请求指令用于指示所述预定移栽台需要货物；

控制主流水线移动，以将缓存的待入库货物输送到所述预定移栽台；

利用所述预定移栽台处的第二扫码器对输送到所述预定移栽台的待入库货物进行扫描。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待入库的货物的规格参数以及相邻两个库位之间的距离信息；

基于所述规格参数以及所述距离信息确定所述相邻两个库位之间的主流水线上缓存的待入库的货物的数量。

6.一种货物的入库装置，其特征在于，包括：

第一扫描单元，用于利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到所述待入库的货物的货物信息；

传输单元，用于将所述货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，所述WMS基于所述货物信息为所述待入库的货物分配库位，并将所述货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；

第二扫描单元，用于利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至所述预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；

第一输送单元，用于确定所述扫码信息与所述WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过所述预定移栽台将所述待入库的货物输送至所述库位信息对应的库位的入库口，以通过所述入库口将所述待入库的货物输送到为其分配的库位；

其中，所述第二扫描单元包括：第一输送模块，用于在所述预定移栽台为第一移栽台的情况下，将所述待入库的货物输送至第一移栽台，其中，所述第一移栽台为与所述第一扫码器对接的移栽台；第一扫描模块，用于利用所述第一移栽台处的第二扫码器对所述待入库的货物进行扫描，得到所述扫码信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二输送单元，用于在利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描之前，将所述待入库的货物输送至上料口；

控制单元，用于控制所述待入库的货物移动至所述第一扫码器所在区域。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的货物的入库方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的货物的入库方法。

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