CN110315355A - 一种平衡轴支架的自动夹紧夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平衡轴支架的自动夹紧夹具，其中第一锁定机构和定位机构分别设置在加工位的前、后两侧，二者相互配合实现平衡轴支架的前后限位；第二锁定机构的第二锁紧件能深入到轴孔内，实现了对平衡轴支架的左右限位；按压机构将平衡轴支架的第一延伸边和第二延伸边压紧在机座上，能够实现对平衡轴支架竖向的限位，上述第一锁定机构、定位机构、第二锁定机构和按压机构的相互配合，在平衡轴支架的各个方向进行限位，确保在加工时不会移动；同时第一锁紧件以及第二锁紧件能分别与平衡轴支架的前后壁面相抵靠，能进一步加强锁紧的作用面积，使得平衡轴支架夹紧牢固，此外，各个锁定机构和按压机构自动实现压紧，使用方便。

Description

一种平衡轴支架的自动夹紧夹具

技术领域

本发明涉及平衡轴支架加工领域，尤其涉及一种平衡轴支架的自动夹紧夹具。

背景技术

平衡轴是载重汽车后桥关键部件。由于载重汽车通常载重量大，且行驶的路况复杂，很多载重车辆采用双后桥设计，平衡轴安装于两个后桥之间，起到平衡两个后桥载荷、降低汽车侧倾力的作用。平衡轴支架是平衡轴承载力的关键所在，为了应对恶劣的工况，加工平衡轴时的精度非常关键。如图1和图2所示，为平衡轴支架的结构示意图，该平衡轴支架具有主体部100，主体部100的正面的底部设置有第一延伸边101，主体部背面的底部以及两侧的底部均设置有第二延伸边102，通常在加工平衡轴支架时，需要对整个平衡轴支架的前后进行固定，相当于将平衡轴支架夹持住。例如，专利号为CN201520617285.3(公开公告号为CN205008898U)的中国发明就公开了一种《平衡轴支架加工专用夹具》，该夹具该压板是通过压紧调节杆及设于压紧调节杆顶端的锁紧螺母对工件进行压紧，其夹紧平衡轴支架的位置仅在底部的前后两侧，然而在加工主体部中间的轴孔103时，由于刀头在加工过程中，会对轴孔103的内周壁进行加工处理，这样就会导致平衡轴支架在加工时，不仅会产生沿孔轴向的加工作用力，还会产生沿孔周向的作用力，单纯的前后底部夹持显然不能保证夹持效果，且该夹具使用时需要调整压杆和螺母，使用十分不便。

因此为了保证夹持的效果，使得在加工时平衡轴支架的各个方向均处于受力稳定状态，需要一种专门的夹具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种夹持牢固且使用方便的平衡轴支架的自动夹紧夹具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种平衡轴支架的自动夹紧夹具，包括

机座，具有供待固定的平衡轴支架容置其中的加工位；

其特征在于还包括有：

第一锁定机构，设置在机座上并位于所述加工位的前侧，该第一锁定机构具有能抵靠在待固定的平衡轴支架前壁面的第一锁紧件；

定位机构，位于加工位的后侧且与第一锁定机构相对布置，该定位机构具有能与待固定的平衡轴支架后壁面相抵的定位端头；

第二锁定机构，位于加工位的后侧并与待固定的平衡轴支架的轴孔对应设置，所述第二锁定机构具有能深入到轴孔内以限制待固定的平衡轴支架相对加工位左右移动的第二锁紧件；

按压机构，包括至少一个用来将待固定的平衡轴支架的第一延伸边压紧在加工位上的第一按压机构，以及至少一个用来将待固定的平衡轴支架的第二延伸边压紧在加工位上的第二按压机构；所述第一按压机构设置在加工位的前侧并邻近第一延伸边布置，所述第二按压机构设置在加工位的后侧或者左右两侧并邻近第二延伸边布置。

为了保证在加工位放入工件时，对工件进行让位，且在放入工件后能对工件进行竖向的限位，所述第一按压机构和第二按压机构均包括有按压组件和驱动器，所述按压组件与驱动器驱动连接，所述按压组件能在驱动器的驱动下靠近加工位以将待固定的平衡轴支架压紧在机座上；或者，所述按压组件能在驱动器的驱动下远离加工位以松开固定的平衡轴支架。

为了进一步实现让位的效果，所述按压组件包括摆动杆和压杆，所述摆动杆的一端与机座转动连接，所述摆动杆的另一端与压杆中部转动连接，所述压杆的一端与驱动器的输出轴转动连接，所述压杆的另一端具有用来与待固定的平衡轴支架相抵靠的按压端头。

为了实现对待固定平衡轴支架待固定的平衡轴支架的前壁面进行抵靠，所述第一锁定机构包括第一锁紧件、第一驱动件以及连接件，所述连接件设置在第一锁紧件和第一驱动件之间，且该连接件的两端分别与第一锁紧件和第一驱动件相连接，在第一驱动件的驱动下，所述连接件能带动第一锁紧件靠近或者远离加工位。

为了方便在固定好平衡轴支架后能对其进行加工处理，所述第一锁紧件上部开设有供加工刀头伸入待固定的平衡轴支架轴孔内的让位缺口。

为了保证从另抵靠待固定的平衡轴支架的后壁面，配合第一锁定机构以起到对平衡轴支架的支撑效果，所述定位机构包括设置在所述加工位的后侧的支撑座，所述定位端头设置在该支撑座并位于邻近加工位的一侧。

为了方便加工后平衡轴支架脱离加工位，所述支撑座上还设置有用来将加工完成后的平衡轴支架推离支撑座以方便将平衡轴支架从加工位取下的推送组件，所述推送组件包括推送件和第二驱动件，所述推送件设置在支撑座上并布置在邻近加工位的一侧，所述第二驱动件设置在支撑座上并布置在远离加工位的一侧，所述推送件与第二驱动件的输出轴驱动连接，所述支撑座的上对应开设有供第二驱动件输出轴穿过的通孔，在第二驱动件的驱动下，所述推送件能抵靠在平衡轴支架上并施加推力。

为了实现对初步固定后的待固定的平衡轴支架进行左右限位，所述支撑座上开设有与所述轴孔对应设置的定位孔，所述第二锁定机构包括第二锁紧件和第三驱动件，所述第三驱动件设置在支撑座上并布置在远离加工位的一侧，所述第二锁紧件容置在定位孔内并与第三驱动件的输出轴驱动连接，在第三驱动件的驱动下，所述第二锁紧件能深入到待固定的平衡轴支架的轴孔内并限制待固定的平衡轴支架左右移动，所述第二锁紧件具有适配所述轴孔孔径并用来限位的限位端头。

为了实现在放入平衡轴支架时，对支架进行初步的定位，所述机座上还设置有对平衡轴支架放入时进行左右定位的定位柱组，各所述定位柱组均包括有两个竖向设置在机座上的两个定位柱，两个所述定位柱分别布置在加工位的左右两侧。

为了便于平衡轴支架放入至加工位，所述机座上竖向设置有导向座，所述导向座邻近加工位一侧具有方便平衡轴支架放入时进行导向的导向斜面，所述导向斜面设置在导向座的上部，并自上而下向加工位一侧倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该平衡轴支架的自动夹紧夹具中，第一锁定机构设置加工位的前侧，而定位机构设置在加工位的后侧，二者相互配合实现对平衡轴支架前后的限位；第二锁定机构具有能深入到轴孔内的锁紧件，能够实现对平衡轴支架左右的限位；而第一按压机构和第二按压机构分别将平衡轴支架的第一延伸边和第二延伸边压紧在机座上，能够实现对平衡轴支架竖向的限位，由第一锁定机构、定位机构、第二锁定机构和按压机构的相互配合，能够在平衡轴支架的各个方向起到夹紧限位的作用，同时第一锁紧件以及第二锁紧件能分别与平衡轴支架的前后壁面相抵靠，能进一步加强锁紧的作用面积，使得平衡轴支架夹紧牢固。此外，各个锁定机构和按压机构自动实现压紧，无需人工操作，省时省力。

附图说明

图1为本发明实施例中平衡轴支架的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中平衡轴支架另一角度的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中自动夹紧夹具的整体结构示意图；

图4为图3另一角度的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中第一锁定机构和定位机构的配合示意图(省略按压机构)；

图6为图5另一角度的整体结构分解示意图(未省略按压机构)；

图7为图6中按压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图7所示，为本发明的一个优选实施例。在本实施例中，该平衡轴支架的自动夹紧夹具包括机座2、第一锁定机构3、定位机构4、第二锁定机构5和按压机构6。上述的机座2具有供待固定的平衡轴支架1容置其中的加工位2a，而其中的第一锁定机构3、定位机构4、第二锁定机构5以及按压机构6相互配合，目的是实现在加工时，将待固定的平衡轴支架1锁定在这个加工位2a上。

在本实施例中，上述的第一锁定机构3设置在机座2上并位于加工位2a的前侧。该第一锁定机构3具体包括第一锁紧件31、第一驱动件32以及连接件33，连接件33设置在第一锁紧件31和第一驱动件32之间，且该连接件33的两端分别与第一锁紧件31和第一驱动件32的输出轴相连接，这样当第一驱动件32工作，就能驱动连接件33带动第一锁紧件31靠近或者远离加工位2a，在第一锁紧件31靠近加工位2a并抵靠在待固定的平衡轴支架1前壁面上的时候，就能为待固定的平衡轴支架1提供夹持所需的正向作用力。

为了方便在加工时，第一锁紧件31不会阻碍下刀，第一锁紧件31上部开设有供加工刀头伸入待固定的平衡轴支架1轴孔103内的让位缺口311，同时为了抵靠稳定，第一锁紧件31的上部向加工位2a一侧延伸有用来抵靠待固定的平衡轴支架1的接触部312。

本实施例中的定位机构4位于加工位2a的后侧且与第一锁定机构3相对布置，该定位机构4包括设置在加工位2a的后侧的支撑座2b，在支撑座2b邻近加工位2a的一侧设置有与待固定的平衡轴支架1后壁面相抵的定位端头43，当第一锁定机构3中第一锁紧件31正向锁定待固定的平衡轴支架1时，该定位机构4就能为待固定的平衡轴支架1提供反向作用力，相当于在前后方向上夹紧平衡轴支架1。

在本实施例中，上述的支撑座2b上还设置有用来将加工完成后的平衡轴支架1推离支撑座2b以方便将平衡轴支架1从加工位2a取下的推送组件，该推送组件具体包括推送件41和第二驱动件42，推送件41设置在支撑座2b上并布置在邻近加工位2a的一侧，第二驱动件42设置在支撑座2b上并布置在远离加工位2a的一侧，推送件41与第二驱动件42的输出轴驱动连接，支撑座2b的上对应开设有供第二驱动件42输出轴穿过的通孔，这样，在第二驱动件42的驱动下，推送件41就能抵靠在平衡轴支架1上并施加推力，最终将加工后的平衡轴支架1推离支撑座2b，方便取出。

由此，第一锁定机构3和定位机构4的配合，实现了待固定的平衡轴支架1在前后方向上的限位，使该平衡轴支架1在加工的过程中不会发生前后的移动。

在本实施例中，平衡轴支架1在左右方向上的限位是通过第二锁定机构5实现的，上述第二锁定机构5位于加工位2a的后侧并与待固定的平衡轴支架1的轴孔103对应设置，第二锁定机构5包括第二锁紧件51和第三驱动件52，第三驱动件52设置在支撑座2b上并布置在远离加工位2a的一侧，在支撑座2b上开设有与轴孔103对应设置的定位孔104，第二锁紧件51容置在定位孔104内并与第三驱动件52的输出轴驱动连接，这样当第三驱动件52工作，就能驱动第二锁紧件51从定位孔104伸出，并从平衡轴支架1的后部伸入至轴孔103中，上述的第二锁紧件51具有适配轴孔103孔径的限位端头53，这样在第二锁紧件51伸入到轴孔103后，上述的限位端头53实际起到限位作用，当在刀头加工轴孔103的前部时，整个第二锁定机构5就实现了待固定的平衡轴支架1在左右方向上的定位，使该平衡轴支架1在加工的过程中不会发生左右的移动。

在本实施例中，平衡轴支架1在加工时同样有可能产生竖向上的移动，即上下移动，上述的按压机构6可以对平衡轴支架1在竖向上进行限位，由于平衡轴支架1的特殊性，在进行上下限位时，单个的按压机构6并不能做到稳定，且多个按压机构6在同侧也不能起到稳定限位的作用，因此，在本实施例中，按压机构6具体包括至少一个用来将待固定的平衡轴支架1的第一延伸边101压紧在加工位2a上的第一按压机构6a，以及至少一个用来将待固定的平衡轴支架1的第二延伸边102压紧在加工位2a上的第二按压机构6b；上述的第一按压机构6a设置在加工位2a的前侧并邻近第一延伸边101布置，而第二按压机构6b设置在加工位2a后侧或者左右两侧并邻近第二延伸边102布置。

本实施例中的第一按压机构6a和第二按压机构6b仅为了区分按压平衡轴支架1的不同位置，实际上，上述的第一按压机构6a和第二按压机构6b均包括有按压组件61和驱动器62，按压组件61与驱动器62驱动连接，按压组件61能在驱动器62的驱动下靠近加工位2a以将待固定的平衡轴支架1压紧在机座2上；或者，按压组件61能在驱动器62的驱动下远离加工位2a以松开平衡轴支架1。

而按压组件61具体包括摆动杆611和压杆612，摆动杆611的一端与机座2转动连接，摆动杆611的另一端与压杆612中部转动连接，压杆612的一端与驱动器62的输出轴铰接，而压杆612的另一端则具有用来与待固定的平衡轴支架1相抵靠的按压端头613。在需要压紧锁定时，驱动器62工作，推动压杆612的一端向上移动，由于压杆612中部与摆动杆611转动连接，这样压杆612另一端的按压端头613就会向下运动，当按压端头613运动至抵靠在第一延伸边101或者第二延伸边102上时，就能实现对平衡轴支架1竖向的限位；在非锁定状态下，驱动器62反向作用，压杆612与驱动器62输出轴铰接的那一端向下运动，与此同时，压杆612上按压端头613的那一端就会翘起，进而解除对平衡轴支架1的锁定状态。

在第一锁定机构3、定位机构4、第二锁定机构5和按压机构6对平衡轴支架1锁定之前，需要对其进行放入前的预定位，确保平衡轴支架1在加工位2a上能处于相对正确的位置，在机座2上还设置有对平衡轴支架1放入时进行左右定位的定位柱组，各定位柱组均包括有两个竖向设置在机座2上的两个定位柱21，两个定位柱21分别布置在加工位2a的左右两侧，同时为了方便将平衡轴支架1放置进加工位2a，在机座2上竖向设置有导向座22，导向座22邻近加工位2a一侧具有方便平衡轴支架1放入时进行导向的导向斜面23，导向斜面23设置在导向座22的上部，并自上而下向加工位2a一侧倾斜设置。

本实施例中的第一驱动件32、第二驱动件42、第三驱动件52和驱动器62均为气缸，当然也可以是其他的驱动形式，只要能实现驱动即可。

Claims (10)

1.一种平衡轴支架的自动夹紧夹具，包括

机座(2)，具有供待固定的平衡轴支架(1)容置其中的加工位(2a)；

其特征在于还包括有：

第一锁定机构(3)，设置在机座(2)上并位于所述加工位(2a)的前侧，该第一锁定机构(3)具有能抵靠在待固定的平衡轴支架(1)前壁面的第一锁紧件(31)；

定位机构(4)，位于加工位(2a)的后侧且与第一锁定机构(3)相对布置，该定位机构(4)具有能与待固定的平衡轴支架(1)后壁面相抵的定位端头(43)；

第二锁定机构(5)，位于加工位(2a)的后侧并与待固定的平衡轴支架(1)的轴孔(103)对应设置，所述第二锁定机构(5)具有能深入到轴孔(103)内以限制待固定的平衡轴支架(1)相对加工位(2a)左右移动的第二锁紧件(51)；

按压机构(6)，包括至少一个用来将待固定的平衡轴支架(1)的第一延伸边(101)压紧在加工位(2a)上的第一按压机构(6a)，以及至少一个用来将待固定的平衡轴支架(1)的第二延伸边(102)压紧在加工位(2a)上的第二按压机构(6b)；所述第一按压机构(6a)设置在加工位(2a)的前侧并邻近第一延伸边(101)布置，所述第二按压机构(6b)设置在加工位(2a)的后侧或者左右两侧并邻近第二延伸边(102)布置。

2.根据权利要求1所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述第一按压机构(6a)和第二按压机构(6b)均包括有按压组件(61)和驱动器(62)，所述按压组件(61)与驱动器(62)驱动连接，所述按压组件(61)能在驱动器(62)的驱动下靠近加工位(2a)以将待固定的平衡轴支架(1)压紧在机座(2)上；或者，所述按压组件(61)能在驱动器(62)的驱动下远离加工位(2a)以松开固定的平衡轴支架(1)。

3.根据权利要求2所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述按压组件(61)包括摆动杆(611)和压杆(612)，所述摆动杆(611)的一端与机座(2)转动连接，所述摆动杆(611)的另一端与压杆(612)中部转动连接，所述压杆(612)的一端与驱动器(62)的输出轴转动连接，所述压杆(612)的另一端具有用来与待固定的平衡轴支架(1)相抵靠的按压端头(613)。

4.根据权利要求1所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述第一锁定机构(3)包括第一锁紧件(31)、第一驱动件(32)以及连接件(33)，所述连接件(33)设置在第一锁紧件(31)和第一驱动件(32)之间，且该连接件(33)的两端分别与第一锁紧件(31)和第一驱动件(32)相连接，在第一驱动件(32)的驱动下，所述连接件(33)能带动第一锁紧件(31)靠近或者远离加工位(2a)。

5.根据权利要求4所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述第一锁紧件(31)上部开设有供加工刀头伸入待固定的平衡轴支架(1)轴孔(103)内的让位缺口(311)。

6.根据权利要求4所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述定位机构(4)包括设置在所述加工位(2a)的后侧的支撑座(2b)，所述定位端头(43)设置在该支撑座(2b)并位于邻近加工位(2a)的一侧。

7.根据权利要求1所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述支撑座(2b)上还设置有用来将加工完成后的平衡轴支架(1)推离支撑座(2b)以方便将平衡轴支架(1)从加工位(2a)取下的推送组件，所述推送组件包括推送件(41)和第二驱动件(42)，所述推送件(41)设置在支撑座(2b)上并布置在邻近加工位(2a)的一侧，所述第二驱动件(42)设置在支撑座(2b)上并布置在远离加工位(2a)的一侧，所述推送件(41)与第二驱动件(42)的输出轴驱动连接，所述支撑座(2b)的上对应开设有供第二驱动件(42)输出轴穿过的通孔，在第二驱动件(42)的驱动下，所述推送件(41)能抵靠在平衡轴支架(1)上并施加推力。

8.根据权利要求7所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述支撑座(2b)上开设有与所述轴孔(103)对应设置的定位孔(104)，所述第二锁定机构(5)包括第二锁紧件(51)和第三驱动件(52)，所述第三驱动件(52)设置在支撑座(2b)上并布置在远离加工位(2a)的一侧，所述第二锁紧件(51)容置在定位孔(104)内并与第三驱动件(52)的输出轴驱动连接，在第三驱动件(52)的驱动下，所述第二锁紧件(51)能深入到待固定的平衡轴支架(1)的轴孔(103)内并限制待固定的平衡轴支架(1)左右移动，所述第二锁紧件(51)具有适配所述轴孔(103)孔径并用来限位的限位端头(53)。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述机座(2)上还设置有对平衡轴支架(1)放入时进行左右定位的定位柱组，各所述定位柱组均包括有两个竖向设置在机座(2)上的两个定位柱(21)，两个所述定位柱(21)分别布置在加工位(2a)的左右两侧。

10.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的平衡轴支架的自动夹紧夹具，其特征在于：所述机座(2)上竖向设置有导向座(22)，所述导向座(22)邻近加工位(2a)一侧具有方便平衡轴支架(1)放入时进行导向的导向斜面(23)，所述导向斜面(23)设置在导向座(22)的上部，并自上而下向加工位(2a)一侧倾斜设置。