CN110315058A - 一种全自动浇铸一体成型系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动化浇铸一体成型系统。该种全自动浇铸一体成型系统，包括取料机构和浇铸机构，所述取料机构包括取料支架和取料机械臂，所述取料机械臂可滑动的安装在取料支架上，所述浇铸机构位于取料支架一侧，所述浇铸机构包括机架以及位于机架上的浇铸箱和操控箱，所述浇铸箱内包括有浇铸手、冷风机以及夹持机构。这种全自动浇铸一体成型系统，通过取料机械臂自动定位从料筒内取料，之后自动在取料支架上移动，将取得的料自动准确的倒入模具内，浇铸箱内的浇铸手通过动力源的驱动使得模具闭合和打开，当对模具内灌入铁水、铝水或者锡水后，浇铸箱内的冷风机会吹出冷风进行冷却。

Description

一种全自动浇铸一体成型系统
技术领域
本发明属于浇铸成型设备领域，尤其涉及一种全自动浇铸一体成型系统。
背景技术
目前市场上现有的产品浇铸都是人工手动浇筑，还没有全自动浇铸设备的生产，人工浇铸是将铁水、铝水或者锡水手动倒入模具中，然后放置冷却之后打开模具，浇铸成型，这种操作方式使得成本加大，由于铁水及铝水的温度较高，所以员工在操作时安全性要提高，并且该种方式所取得的浇铸产品效率较低。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供一种全自动化浇铸一体成型系统。
该种全自动浇铸一体成型系统，包括取料机构和浇铸机构，所述取料机构包括取料支架和取料机械臂，所述取料机械臂可滑动的安装在取料支架上，所述浇铸机构位于取料支架一侧，所述浇铸机构包括机架以及位于机架上的浇铸箱和操控箱，所述浇铸箱内包括有浇铸手、冷风机以及夹持机构，所述夹持机构可转动的安装在浇铸箱上，所述操控箱控制取料机械臂的定位取料和定位送料以及浇铸箱内的浇铸。
所述取料支架上设有取料滑轨，所述取料机械臂底部设有取料滑座，所述取料滑座连接在取料滑轨上，所述取料滑座与驱动取料滑座平移的第一平移动力源传动连接。
所述取料机械臂前端设有取料勺。
所述浇铸手为两只及两只以上，所述浇铸箱四周内侧箱壁上设有滑座，所述浇铸手可滑动的连接在滑座的滑轨上，所述浇铸手与驱动浇铸手前后移动第二平移动力源传动连接，所述相对称的两只浇铸手前移时模具端闭合。
所述冷风机通过支板安装在浇铸箱四角处，所述支板顶面内侧向下倾斜，所述冷风机的风口朝向浇铸箱中心浇铸成型处。
所述浇铸箱通过转轴安装在机架上，所述浇铸箱底端一侧作用在机架支柱上，所述浇铸箱底端另一侧设有铰接端，所述铰接端与驱动浇铸箱倾斜的顶压动力源传动连接。
所述夹持机构包括底座、滑轴以及连接在滑轴上的夹手，所述滑轴位于底座上，所述夹手通过滑板连接在滑轴上，所述底座与驱动底座水平转动的转动动力源传动连接，所述滑板与驱动滑板上下移动的升降动力源传动连接。
所述夹手安装在滑板底面，所述夹手包括夹座和夹块，所述夹块与驱动夹块转动的夹持动力源传动连接。
所述夹持机构一侧的浇铸箱外壁上设有倾斜的出料板，所述出料板底部与机架之间设有支撑杆。
按照本发明提供的全自动浇铸一体成型系统，通过取料机械臂自动定位从料筒内取料，之后自动在取料支架上移动，定位浇铸箱内的模具，将取得的料自动准确的倒入模具内，浇铸箱内的浇铸手通过动力源的驱动使得模具闭合和打开，当对模具内灌入铁水、铝水或者锡水后，浇铸箱内的冷风机会吹出冷风进行冷却，当浇铸成型后夹持机构能夹持住，将成型后的产品夹持到出料板上滑至收集箱内。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明中浇铸机的整体机构图。
图3为本发明中浇铸箱的结构图。
图4为图3中A处的结构图。
图5为图3中B处的结构图。
具体实施方式
如图1和3所示，由于市场上现有的产品浇铸都是人工手动浇筑，还没有全自动浇铸设备的生产，需要人工手动夹住两块模具，使得两块模具相互闭合紧密，然后将将铁水、铝水或者锡水手动倒入模具内进行冷缺，冷却之后打开模具，浇铸成型后的产品则通过人工用钳子夹出模具中的浇铸产品，这种操作方式不安全，且效率较低，这种全自动浇铸一体成型系统，包括取料机构1和浇铸机构2，取料机构1包括取料支架11和取料机械臂12，取料机械臂12可滑动的安装在取料支架11上，浇铸机构2位于取料支架1一侧，浇铸机构2包括机架21以及位于机架21上的浇铸箱22和操控箱23，浇铸箱22内包括有浇铸手41、冷风机16以及夹持机构，夹持机构可转动的安装在浇铸箱22上，操控箱23控制取料机械臂12的定位取料和定位送料以及浇铸箱22内的浇铸。
如图1所示，由于取料机械臂12在定位料筒111及定位模具时，需要在取料支架11上移动，所以在取料支架11上设有取料滑轨101，取料机械臂12底部设有取料滑座102，取料滑座102连接在取料滑轨101上，取料滑座102与驱动取料滑座102平移的第一平移动力源（汽缸）传动连接。
由于取料机械臂12驱伸至料筒111内盛取料物，料筒111也是放置在取料支架11一侧，所以在取料机械臂12前端设有取料勺121，取料机械臂12一般是由主臂和支臂两条组成，取料勺121是连接在支臂上的，主臂连接在取料滑座102上且可以转动的，支臂与主臂之间也是可以转动的，且支臂前端也可以单独的转动，而取料机械臂12是现有的技术。
如图2-3所示，根据浇铸产品的形状要求，可以为双向的两只，可以为四向的四只，也可以为六向的六只，所以浇铸手41为两只及两只以上，浇铸箱22四周内侧箱壁上设有滑座42，浇铸手41可滑动的连接在滑座42的滑轨43上，浇铸手41与驱动浇铸手41前后移动的第二平移动力源45传动连接，相对称的两只浇铸手41前移时模具端44闭合，即相对称的两只浇铸手41受到动力源（汽缸）驱动后，两只浇铸手41在滑轨43内前移后模具端44闭合，形成浇铸空间。
由于浇铸液体原料（铁水、铝水或者锡水）在倒入模具内后温度较高，不易在短时间内冷却凝结，所以需要冷风来达到降温的目的，冷风机16通过支板15安装在浇铸箱22四角处，支板15顶面内侧向下倾斜，冷风机16也会随着支板15顶面的倾斜而倾斜，那么冷风机16的出风口会向下倾斜，冷风机16的风口更容易朝向浇铸箱22中心浇铸成型处，由于浇铸手41在受到汽缸驱动前移后，相对称的两只浇铸手41前端的模具端44闭合后形成的浇铸空间是在浇铸箱22的中心处。
由于手工直接垂直倒入模具内时液体内会产生气泡，且不易看到是否倒满和容易溢出，所以再倒入金属液时需要将浇铸箱22倾斜，如图2所示，浇铸箱22通过转轴4安装在机架21上，转轴4位于浇铸箱22底部中间，浇铸箱22底端一侧作用在机架支柱7上，浇铸箱22底端另一侧设有铰接端5，铰接端5与驱动浇铸箱22倾斜的顶压动力源6传动连接，铰接端5位于金属液倒入操作一侧，浇铸箱22通过顶压动力源6（汽缸）收缩，浇铸箱22绕着转轴4向外侧转动。
由于市场上的浇铸成型后的产品都是通过人工用钳子夹出模具中的浇铸产品，员工操作费力且因温度过高不安全，如图4所示，夹持机构包括底座31、滑轴32以及连接在滑轴32上的夹手A，滑轴32位于底座31上，夹手A通过滑板33连接在滑轴32上，底座31与驱动底座31水平转动的转动动力源34传动连接，滑板33与驱动滑板33上下移动的升降动力源35传动连接，底座31通过转动动力源34（汽缸）的驱动将底座31上的滑板33旋转到成型产品上端，滑板33通过升降动力源35（汽缸）的驱动将滑板33下端的夹手A移动到成型产品上。
如图5所示，夹手A安装在滑板33底面，夹手A包括夹座36和夹块37，夹块36与驱动夹块36转动的夹持动力源38传动连接，夹块36受到夹持动力源38（汽缸）夹住成型产品，夹持机构一侧的浇铸箱22外壁上设有倾斜的出料板8，之后受到通过诸多汽缸分别驱动将成型产品移送到出料板8上滑出，出料板8底部与机架21之间设有支撑杆81。

Claims (9)

1.一种全自动浇铸一体成型系统，包括取料机构（1）和浇铸机构（2），其特征在于：所述取料机构（1）包括取料支架（11）和取料机械臂（12），所述取料机械臂（12）可滑动的安装在取料支架（11）上，所述浇铸机构（2）位于取料支架（11）一侧，所述浇铸机构（2）包括机架（21）以及位于机架（21）上的浇铸箱（22）和操控箱（23），所述浇铸箱（22）内包括有浇铸手（41）、冷风机（16）以及夹持机构，所述夹持机构可转动的安装在浇铸箱（22）上，所述操控箱（23）控制取料机械臂（12）的定位取料和定位送料以及浇铸箱（22）内的浇铸。
2.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述取料支架（11）上设有取料滑轨（101），所述取料机械臂（12）底部设有取料滑座（102），所述取料滑座（102）连接在取料滑轨（101）上，所述取料滑座（102）与驱动取料滑座（102）平移的第一平移动力源传动连接。
3.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述取料机械臂（12）前端设有取料勺（121）。
4.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述浇铸手（41）为两只及两只以上，所述浇铸箱（22）四周内侧箱壁上设有滑座（42），所述浇铸手（41）可滑动的连接在滑座（42）的滑轨（43）上，所述浇铸手（41）与驱动浇铸手（41）前后移动的第二平移动力源（45）传动连接，所述相对称的两只浇铸手（41）前移时模具端（44）闭合。
5.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述冷风机（16）通过支板（15）安装在浇铸箱（22）四角处，所述支板（15）顶面内侧向下倾斜，所述冷风机（16）的风口朝向浇铸箱中心浇铸成型处。
6.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述浇铸箱（22）通过转轴（4）安装在机架（21）上，所述浇铸箱（22）底端一侧作用在机架支柱（7）上，所述浇铸箱（22）底端另一侧设有铰接端（5），所述铰接端（5）与驱动浇铸箱（22）倾斜的顶压动力源（6）传动连接。
7.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述夹持机构包括底座（31）、滑轴（32）以及连接在滑轴（32）上的夹手（A），所述滑轴（32）位于底座（31）上，所述夹手（A）通过滑板（33）连接在滑轴（32）上，所述底座（31）与驱动底座（31）水平转动的转动动力源（34）传动连接，所述滑板（33）与驱动滑板（33）上下移动的升降动力源（35）传动连接。
8.根据权利要求7所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述夹手（A）安装在滑板（33）底面，所述夹手（A）包括夹座（36）和夹块（37），所述夹块（37）与驱动夹块（37）转动的夹持动力源（38）传动连接。
9.根据权利要求1所述一种全自动浇铸一体成型系统，其特征在于：所述夹持机构一侧的浇铸箱（22）外壁上设有倾斜的出料板（8），所述出料板（8）底部与机架（21）之间设有支撑杆（81）。
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