CN209318766U - 一种新型上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型上料机械手，包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯，本实用新型的新型上料机械手，结构简单，操作方便，能自动控制钢水倒入到对应的模具中，避免了人工手动操作，减少了人们的使用危险性，加工效率高，具有较强的实用性，满足了实际生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种浇铸用机械手。
背景技术
浇铸是塑料加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物注入模具内，经聚合而固化成型，变成与模具内腔形状相同的制品。20世纪初，酚醛树脂最早用浇铸法成型。
现在的浇铸法中，钢水需要倒入对应的模具装置中，目前大多采用人工手动的将钢水倒入模具装置，这样不但操作工人具有危险性，同时倒钢水的效率也不高,并且也不便于自动控制钢水倒入模具的过程，因此急需设计一种能自动控制钢水倒入模具过程中的浇铸用机械手。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动控制将钢水倒入模具的浇铸用机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型上料机械手，包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯。
优选的，所述旋转机构包括旋转电机、旋转板、卡块、旋转轴和转动板；所述旋转电机的转轴上设有旋转板，旋转板上设有卡块；所述旋转电机一侧设有旋转轴；所述旋转轴上设有可转动的转动板，转动板呈正方形；所述转动板上开有四个圆形阵列分布的转动卡槽，且承载架设置在转动板上；所述旋转电机驱动旋转板转动时，旋转板上的卡块进入到任意一个转动卡槽内，驱动转动板进行转动。
优选的，所述转动板的四角开有弧形槽。
优选的，所述浇铸铁杯一侧还设有开口。
优选的，所述浇铸铁杯上还插设有防护罩；所述防护罩一侧设有拉柄。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的新型上料机械手，结构简单，操作方便，能自动控制钢水倒入到对应的模具中，避免了人工手动操作，减少了人们的使用危险性，加工效率高，具有较强的实用性，满足了实际生产中的需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为旋转机构的结构示意图；
其中：1、基座；2、滑轨；3、滑块；4、支撑板；5、旋转机构；6、承载架；7、顶升气缸；8、支撑柱；9、容置架；10、浇铸铁杯；11、防护罩；12、拉柄；50、旋转电机；51、旋转板；52、卡块；53、旋转轴；54、转动板；55、转动卡槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示的本实用新型所述的一种新型上料机械手，包括基座1、滑轨2、滑块3、支撑板4、旋转机构5、承载架6、顶升气缸7、支撑柱8、容置架9和浇铸铁杯10；所述基座1上设有滑轨2，滑轨2上设有可横向滑动的滑块3；所述滑块3上端设有支撑板4；所述支撑板4上设有通过旋转机构5可转动的承载架6；所述承载架6上设有相对设置的顶升气缸7和支撑柱8；所述容置架9下端一侧与支撑柱8可转动相连，另一侧与顶升气缸7相连；所述容置架9上设有用于容纳浇铸铁杯10的卡槽，且容置架9的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯10。
所述旋转机构5包括旋转电机50、旋转板51、卡块52、旋转轴53和转动板54；所述旋转电机50的转轴上设有旋转板51，旋转板51上设有卡块52；所述旋转电机50一侧设有旋转轴53；所述旋转轴53上设有可转动的转动板54，转动板54呈正方形；所述转动板54上开有四个圆形阵列分布的转动卡槽55，且承载架6设置在转动板54上；所述旋转电机50驱动旋转板51转动时，旋转板51上的卡块52进入到任意一个转动卡槽55内，进而驱动转动板54进行转动；所述转动板54的四角开有弧形槽。
其中，所述浇铸铁杯10一侧还设有开口，这样能方便钢水流入到对应的模具中。
进一步的，所述浇铸铁杯10上还插设有防护罩11；所述防护罩11一侧设有拉柄12；这样当往浇筑铁杯10内倒入钢水时，可以防止钢水飞溅出来。
具体使用时，首先将浇铸铁杯通过滑动块横向进行移动，当移动到设定的位置时，旋转机构开始工作。
其中，容置架采用的是电磁铁的结构，这样可以通过得失电来控制容置架和浇铸铁杯的紧固连接和分离，方便实际的操作。
工作原理：首先在浇铸铁杯中装满钢水，启动滑轨驱动滑轨上的滑块往前横向移动，滑块带动浇铸铁杯移动到模具旁边时，旋转机构开始工作；旋转电机开启，旋转电机上的转轴带动旋转板上的卡块转动，当卡块旋转到一侧转动板的转动卡槽内，卡块驱动转动板绕着旋转轴旋转，进而使浇铸铁杯进行转动，当浇铸铁杯旋转至合适角度时，顶升气缸开始工作，顶升气缸的伸缩杆推动浇铸铁杯绕着支撑柱进行转动，当浇铸铁板转动到合适的角度时，钢水就能自动倒入至对应的模具中。
本实用新型的新型上料机械手，结构简单，操作方便，能自动控制钢水倒入到对应的模具中，避免了人工手动操作，减少了人们的使用危险性，加工效率高，具有较强的实用性，满足了实际生产中的需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型上料机械手，其特征在于：包括基座、滑轨、滑块、支撑板、旋转机构、承载架、顶升气缸、支撑柱、容置架和浇铸铁杯；所述基座上设有滑轨，滑轨上设有可横向滑动的滑块；所述滑块上端设有支撑板；所述支撑板上设有通过旋转机构可转动的承载架；所述承载架上设有相对设置的顶升气缸和支撑柱；所述容置架下端一侧与支撑柱可转动相连，另一侧与顶升气缸相连；所述容置架上设有用于容纳浇铸铁杯的卡槽，且容置架的材质由电磁铁构成；所述卡槽内设有浇铸铁杯。
2.根据权利要求1所述的新型上料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转板、卡块、旋转轴和转动板；所述旋转电机的转轴上设有旋转板，旋转板上设有卡块；所述旋转电机一侧设有旋转轴；所述旋转轴上设有可转动的转动板，转动板呈正方形；所述转动板上开有四个圆形阵列分布的转动卡槽，且承载架设置在转动板上；所述旋转电机驱动旋转板转动时，旋转板上的卡块进入到任意一个转动卡槽内，驱动转动板进行转动。
3.根据权利要求2所述的新型上料机械手，其特征在于：所述转动板的四角开有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的新型上料机械手，其特征在于：所述浇铸铁杯一侧还设有开口。
5.根据权利要求1所述的新型上料机械手,其特征在于:所述浇铸铁杯上还插设有防护罩；所述防护罩一侧设有拉柄。
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