CN110310417B - 无人售货柜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人售货柜系统，包括：主体；显示部件，所述显示部件安装于所述主体上，或为非安装在所述主体上的分离式显示部件；若干货道，所述若干货道呈阵列式排布安装于所述主体的内部腔室，所述货道包括货物传送装置，所述货物传送装置包括计数部件和用于防止待售货物倾倒和退后的跟随器；以及数据处理模块，所述数据处理模块包括订单处理模块和支付模块，所述订单处理模块生成订单信息并传输给所述支付模块，由所述支付模块进行结算。该无人售货柜系统克服了无人售货的现有技术中货物传送装置无法克服的误拿行为，并且技术简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种无人售货柜系统。
背景技术
随着社会科技的日益发达，无人售货装置或系统日益引起人们的重视，无人售货方式不仅可以让顾客具有更好的用户体验，也能够让顾客避免过多的付费排队等繁琐的过程，而且更能减少人工，降低综合成本，因为无人售货模式成为越来越多商家的选择，但目前无人售货方式人机互动依然较为复杂，无论成本还是技术难度都极其高昂，尤其是当购买者存在一些较为复杂的购买行为或者误操作时，现有的无人售货系统无法进行有效识别和应对，或者应对购买者的误操作的技术方案较复杂和成本过高。
发明内容
本发明提供一无人售货柜系统，包括：
主体；
显示部件，所述显示部件安装于所述主体上，或为非安装在所述主体上的分离式显示部件；
若干货道，所述若干货道呈阵列式排布安装于所述主体的内部腔室，所述货道包括货物传送装置，所述货物传送装置包括计数部件和用于防止待售货物倾倒和退后的跟随器；以及数据处理模块，所述数据处理模块包括订单处理模块和支付模块，所述订单处理模块生成订单信息并传输给所述支付模块，由所述支付模块进行结算。
本发明的跟随器具有防止未被取走的待售货物倾倒和防止未被取走的待售货物向后倒退的作用，从而阻止已经被取走的货物被再次插入所述传送装置中，进而避免计数紊乱或者货物传送程序出错。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述货物传送装置包括：
框架，所述框架包括前端挡件、后端挡件、以及两个侧面挡件，所述侧面挡件优选为挡板或金属丝；
滑动机构，所述滑动机构安装于所述框架的底端，并位于所述框架内，所述滑动机构用于支撑并传送其上的货物以减少货物移动的阻力；
跟随器，所述跟随器包括横向挡片、纵向挡片，所述纵向挡片作为底板和所述横向挡片交叉连接形成L型结构或倒T型结构，所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置，所述动力装置联结所述倒T型结构或所述L型结构；其中，所述纵向挡片用于阻挡货物倾斜，所述横向挡片用于防止跟随器倒退进而防止货物倒退，所述横向挡片从所述纵向挡片的底端向后（即远离货物前进的方向）延伸，当使用者想将取出的货物重新插入所述货物传送装置中的货物队列中时，所述纵向挡片的顶端会受到向后下方倾斜的推力，该向后下方倾斜的推力可以分解为向后的力和向下的力，由于力的作用点位置比较高，同时当所述横向挡片和所述滑动机构之间的摩擦力较大时，可以有效阻挡跟随器向后移动，从而防止购买者将取出后的货物再次插入所述货物传送装置中；
第一计数部件，所述第一计数部件为触发开关和/或与所述触发开关相互配合的踏板，所述触发开关和/或踏板安装于所述滑动机构的最前端底部或者所述前端挡件上；或者光电传感器，所述光电传感器安装于所述前端挡件或所述侧面挡件上，其中，所述踏板不仅可以与触发开关相互配合起到计数的作用，还可以起到阻止已被取走货物被再次插入所述货物传送装置中；以及
第二计数部件，所述第二计数部件为光传感器，或者声音传感器，或者刻度线，或者刻度尺，其中，所述刻度线或刻度尺安装于所述后端挡件和所述跟随器中间，刻度尺或者刻度线的初始程度为L1，随着货物的被逐渐取走，跟随器不断向前端移动，位于所述跟随器和所述后端挡件之间的刻度尺或者刻度线的长度逐渐增大，刻度也越来越大，移动后的刻度为L2，假设每一货物的占用的刻度长度为L3，则取走货物的数量的计算公式为（L2-L1）/L3。
本发明通过所述货物传送装置的两个计数部件同时对同一货道内的取货行为分别进行累计计数，可以实现校准计数结果的作用，使计数结果更准确。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述动力装置为马达或发条，所述马达驱动所述跟随器向前移动，所述发条的一端连接所述前端挡件，所述发条的另一端连接所述跟随器，由于发条自身的弹力，所述发条会自动将所述跟随器向前端拉动，从而使跟随器推动货物向前移动。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述跟随器包括棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和履带，所述棘轮和所述履带均具有互相配合的止逆棘爪，棘轮和履带通过所述止逆棘爪的互相配合，使得所述跟随器只能做向前的单向运动，防止所述跟随器后退，换句话说，防止购买者取货后再次将货物插入所述跟随器和所述前端挡件中间，起到防退货的功能。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述滑动机构包括用于传送待售货物的成排滚子，所述跟随器位于所述滚子之间；或者包括光滑金属丝，所述待售货物位于所述光滑金属丝上，所述跟随器位于所述光滑金属丝之间；或者包括光滑轨道，所述待售货物位于所述光滑轨道上，所述跟随器位于所述光滑轨道之间。所述滚子、所述光滑钢丝、所述光滑轨道都是为了降低所述跟随器的所述横向挡片和所述滑动结构之间的摩擦力，从而使所述跟随器向前运动时的阻力更小，运动更顺畅。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述无人售货系统进一步包括身份识别模块，所述身份识别模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块存储身份信息和该身份信息对应的账户信息。优选地，所述身份识别的方式为人脸识别，或指纹识别，或虹膜识别，或二维码识别，或语音识别，或芯片识别。当购买者使用本发明的无人售货柜系统进行购物时，首先进行信息绑定，然后进行身份识别，然后进行取货，然后生成最终订单，最后进行支付结算。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述无人售货系统进一步包括与服务端无线联结或有线连接的报警系统。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述框架的前端和/或后端包括周期性排列的安装孔或安装件，所述侧面挡件为安装在所述安装孔或安装件的插拔件。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的无人售货柜系统的整体结构示意图；
图2是根据本发明的无人售货柜系统的打开柜门后的结构示意图；
图3是根据本发明的无人售货柜系统的第二计数部件的第一个优选实施方式的结构示意图。
图4是根据本发明的无人售货柜系统的第二计数部件的第二个优选实施方式的结构示意图。
图5是根据本发明的无人售货柜系统的第一计数部件的第一个优选实施方式的结构示意图。
图6是根据本发明的无人售货柜系统的第一计数部件的第一个优选实施方式的结构放大示意图。
图7是根据本发明的无人售货柜系统的第一计数部件的计数原理示意图。
图8是根据本发明的无人售货柜系统的滑动结构优选实施方式示意图。
图9是根据本发明的无人售货柜系统的带棘轮的L型跟随器结构示意图。
图10是根据本发明的无人售货柜系统的带棘轮的倒T型跟随器结构示意图。
图1中， 20是显示部件，80是柜门；
图2中，30是货道；
图3中，314是第一计数部件，90是货物，3151是光传感器，3152是声音传感器，3113是侧面挡件，313是跟随器，3121是滚子，3131横向挡片，3132纵向挡片；
图4中，315是第二计数部件，3153是刻度线；
图5、6、7中，3141是踏板，3142是触发开关；
图8中，3123是光滑轨道；
图9、10中，3131横向挡片，3132纵向挡片。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的构思如下，如图1-2所示，通过提供一种无人售货柜系统，包括：
主体10；
显示部件20，所述显示部件20安装于所述主体10上，或为非安装在所述主体上的分离式显示部件20；
若干货道30，所述若干货道30呈阵列式排布安装于所述主体10的内部腔室，所述货道30包括货物传送装置31，所述货物传送装置31包括计数部件和用于防止待售货物90倾倒和退后的跟随器313；以及数据处理模块40，所述数据处理模块40包括订单处理模块41和支付模块42，所述订单处理模块41生成订单信息并传输给所述支付模块42，由所述支付模块42进行结算。
本发明的跟随器313具有防止未被取走的待售货物90倾倒和防止未被取走的待售货物90向后倒退的作用，从而阻止已经被取走的货物90被再次插入所述传送装置中，进而避免计数紊乱或者货物90传送程序出错。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述货物传送装置31包括：
框架311，所述框架311包括前端挡件3111、后端挡件3112、以及两个侧面挡件3113，所述侧面挡件3113优选为挡板31131或金属丝31132；
滑动机构312，所述滑动机构312安装于所述框架311的底端，并位于所述框架311内，所述滑动机构312用于支撑并传送其上的货物90以减少货物90移动的阻力；
跟随器313，如图9-10所示，所述跟随器包括横向挡片3131、纵向挡片3132，所述纵向挡片3132作为底板和所述横向挡片3131交叉连接形成L型结构或倒T型结构，所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架311的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置3133，所述动力装置3133联结所述倒T型结构或所述L型结构；其中，所述纵向挡片3132用于阻挡货物90倾斜，所述横向挡片3131用于防止跟随器313倒退进而防止货物90倒退，所述横向挡片3131从所述纵向挡片3132的底端向后（即远离货物90前进的方向）延伸，当使用者想将取出的货物90重新插入所述货物传送装置31中的货物90队列中时，所述纵向挡片3132的顶端会受到向后下方倾斜的推力，该向后下方倾斜的推力可以分解为向后的力和向下的力，由于力的作用点位置比较高，同时当所述横向挡片3131和所述滑动机构312之间的摩擦力较大时，可以有效阻挡跟随器313向后移动，从而防止购买者将取出后的货物90再次插入所述货物传送装置31中；
第一计数部件314，如图5-7所示，所述第一计数部件314为触发开关3142和/或与所述触发开关3142相互配合的踏板3141，所述触发开关3142和/或踏板3141安装于所述滑动机构312的最前端底部或者所述前端挡件3111上；或者光电传感器3143，所述光电传感器3143安装于所述前端挡件3111或所述侧面挡件3113上，其中，所述踏板3141不仅可以与触发开关3142相互配合起到计数的作用，还可以起到阻止已被取走货物90被再次插入所述货物传送装置31中；以及
第二计数部件315，如图3所示，所述第二计数部件315为光传感器3151，或者声音传感器3152，或者刻度线3153，或者刻度尺3154，如图4所示，其中，所述刻度线3153或刻度尺3154安装于所述后端挡件3112和所述跟随器313中间，刻度尺3154或者刻度线3153的初始程度为L1，随着货物90的被逐渐取走，跟随器313不断向前端移动，位于所述跟随器313和所述后端挡件3112之间的刻度尺3154或者刻度线3153的长度逐渐增大，刻度也越来越大，移动后的刻度为L2，假设每一货物90的占用的刻度长度为L3，则取走货物90的数量的计算公式为（L2-L1）/L3。
本发明通过所述货物传送装置31的两个计数部件同时对同一货道内的取货行为分别进行累计计数，可以实现校准计数结果的作用，使计数结果更准确。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述框架311的前端和/或后端包括周期性排列的安装孔或安装件，所述侧面挡件3113为安装在所述安装孔或安装件的插拔件。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述动力装置3133为马达或发条，所述马达驱动所述跟随器313向前移动，所述发条的一端连接所述前端挡件3111，所述发条的另一端连接所述跟随器313，由于发条自身的弹力，所述发条会自动将所述跟随器313向前端拉动，从而使跟随器313推动货物90向前移动。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述跟随器313包括棘轮机构3134，所述棘轮机构3134包括棘轮31341和履带31342，所述棘轮31341和所述履带31342均具有互相配合的止逆棘爪31343，棘轮31341和履带31342通过所述止逆棘爪31343的互相配合，使得所述跟随器313只能做向前的单向运动，防止所述跟随器313后退，换句话说，防止购买者取货后再次将货物90插入所述跟随器313和所述前端挡件3111中间，起到防退货的功能。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述滑动机构312包括用于传送待售货物90的成排滚子3121，所述跟随器313位于所述滚子3121之间；或者包括光滑金属丝3122，所述待售货物90位于所述光滑金属丝3122上，所述跟随器313位于所述光滑金属丝3122之间；或者包括光滑轨道3123，所述待售货物90位于所述光滑轨道3123上，所述跟随器313位于所述光滑轨道3123之间。所述滚子3121、所述光滑钢丝3122、所述光滑轨道3123都是为了降低所述跟随器313的所述横向挡片3131和所述滑动结构之间的摩擦力，从而使所述跟随器313向前运动时的阻力更小，运动更顺畅。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述无人售货系统进一步包括身份识别模块50，所述身份识别模块50与所述数据处理模块40连接，所述数据处理模块40存储身份信息和该身份信息对应的账户信息。优选地，所述身份识别的方式为人脸识别，或指纹识别，或虹膜识别，或二维码识别，或语音识别，或芯片识别。当购买者使用本发明的无人售货柜系统进行购物时，首先进行信息绑定，然后进行身份识别，然后进行取货，然后生成最终订单，最后进行支付结算。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述无人售货系统进一步包括与服务端无线联结或有线连接的报警系统60。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述无人售货系统进一步包括照明系统70，所述照明系统70为光控式或者声控式。从而根据不同的使用环境，提供不同的照明条件。例如，在夜间自动启动照明系统70，在白天，照明系统70自动关闭，从而节省成本。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述支付模块42包括赊账方式和正常支付方式。当所述数据处理模块40中的账户信息余额大于等于订单总价时，进入正常支付方式；当所述数据处理模块40中的账户信息余额小于订单总价时，进入赊账方式，每一所述身份信息对应的账户可以进行至少一次限额赊账，可以待一定时间内补齐所欠费用。随着信用度的增加，赊账限额和赊账次数可以不断提高。
优选地，根据本发明的一些实施例，所述无人售货系统进一步包括柜门80，所述柜门80包括信号传感器81以传递所述柜门80的开启信号给所述货物传输装置，和关闭信号给所述支付模块42，当所述柜门80被打开时，所述货物传送装置31中的最前端的一个货物90暴露于购买者面前，已被识别身份的购买者从所述货物传送装置31中取走最前端的货物90后，所述数据处理模块40生成订单信息，当柜门80被关闭时，所述数据处理模块40生成的订单信息被传输给所述支付模块42进行结算。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.无人售货柜系统，其特征在于，包括：
主体；
显示部件，所述显示部件安装于所述主体上，或为非安装在所述主体上的分离式显示部件；
若干货道，所述若干货道呈阵列式排布安装于所述主体的内部腔室，所述货道包括货物传送装置，所述货物传送装置包括计数部件和用于防止待售货物倾倒和退后的跟随器；以及
数据处理模块，所述数据处理模块包括订单处理模块和支付模块，所述订单处理模块生成订单信息并传输给所述支付模块，由所述支付模块进行结算；
其中，所述货物传送装置包括：框架，所述框架包括前端挡件、后端挡件、以及两个侧面挡件；滑动机构，所述滑动机构安装于所述框架的底端，并位于所述框架内，所述滑动机构用于支撑并传送其上的货物以减少货物移动的阻力；跟随器，所述跟随器包括横向挡片、纵向挡片，所述纵向挡片作为底板和所述横向挡片交叉连接形成L型结构或倒T型结构，所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置，所述动力装置联结所述倒T型结构或所述L型结构；第一计数部件，所述第一计数部件为触发开关和/或与所述触发开关相互配合的踏板；或者光电传感器；以及第二计数部件，所述第二计数部件为光传感器，或者声音传感器，或者刻度线，或者刻度尺；
其中，所述纵向挡片用于阻挡货物倾斜，所述横向挡片用于防止跟随器倒退进而防止货物倒退，所述横向挡片从所述纵向挡片的底端向后延伸。
2.如权利要求1所述的无人售货柜系统，其特征在于，所述动力装置为马达或发条。
3.如权利要求1所述的无人售货柜系统，其特征在于，所述跟随器包括棘轮机构。
4.如权利要求1所述的无人售货柜系统，其特征在于，所述滑动机构包括用于传送待售货物的成排滚子，所述跟随器位于所述滚子之间；或者包括光滑金属丝，所述待售货物位于所述光滑金属丝上，所述跟随器位于所述光滑金属丝之间；或者包括光滑轨道，所述待售货物位于所述光滑轨道上，所述跟随器位于所述光滑轨道之间。
5.如权利要求1所述的无人售货柜系统，其特征在于，所述无人售货系统进一步包括身份识别模块，所述身份识别模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块存储身份信息和该身份信息对应的账户信息。
6.如权利要求1所述的无人售货柜系统，其特征在于，所述无人售货系统进一步包括与服务端无线连接或有线连接的报警系统。
7.权利要求1所述的无人售货柜系统，其特征在于，所述框架的前端和/或后端包括周期性排列的安装孔或安装件，所述侧面挡件为安装在所述安装孔或安装件的插拔件。
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