CN110293907B - 一种倒挡提醒方法、提醒装置、车辆及终端 - Google Patents

一种倒挡提醒方法、提醒装置、车辆及终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种倒挡提醒方法，所述倒挡提醒方法包括：获取车辆的高压电池的剩余电量；获取所述车辆的当前挡位；根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。本发明还公开了一种倒挡提醒装置，还公开一种车辆及终端。采用本发明，具有在车辆倒挡时，能够根据高压电池的剩余电量，给驾驶员发出不同的提醒信息，消除安全隐患，保证正常驾驶和系统安全等优点。

Description

一种倒挡提醒方法、提醒装置、车辆及终端
技术领域
本发明涉及车辆驾驶领域，特别涉及一种倒挡提醒方法，还涉及一种提醒装置、车辆和终端。
背景技术
混合动力汽车的高压电机耦合在偶数轴上，若车辆倒挡，则发动机连接至偶数轴上，以驱动车辆倒挡。倒挡时车速不高，偶数轴的转速低，这就会导致：即使发动机有较大的扭矩输出给高压电池充电，但此时高压电机效率非常低；这就意味着，高压电池消耗的电量大于充入的电量，高压电池将持续馈电。在极端情况下，如果高压电池初始电量低，且保持长时间的倒挡，高压电池将持续馈电低于保护的最低阀值，系统进入自保护，导致车辆无法正常驾驶。
如图1所示，为现有混动车辆的结构图，所述混动车辆包括发动机5、第一离合器6、第二离合器7、高压电机8、高压电池9、第一挂挡机构10、第二挂挡机构11、第一挡位12、第二挡位13和执行机构14；
所述第一离合器6和所述第二离合器7分别与所述发动机5连接，所述第一挂挡机构10和所述第一离合器6连接，所述第二挂挡机构11和所述第二离合器7连接，所述第一挡位12和所述第一挂挡机构10连接，所述第二挡位13与所述第二挂挡机构11连接，所述第一挂挡机构10和所述第二挂挡机构11分别与所述执行机构14连接，所述高压电机8设置于所述第二离合器7和所述第二挡位13之间；所述高压电池9(图中未示出)与所述高压电机8连接。
如图1所示，当车辆倒挡时，发动机5驱动所述第二离合器7，从而通过所述第二挂挡机构11带动所述第二挡位13工作，从而驱动所述执行机构14进行倒挡；在此过程中，所述发动机5带动所述高压电机8工作，所述高压电机8工作对所述高压电池9充电；但是此时车轮和高压电机8是硬连接，高压电机8的转速受车速的影响。
但是倒挡时，一般需要的车速较低，而低转速的高压电机8的发电效率很低，致使所述发动机5给所述高压电池9的充电无法满足车辆的电量消耗，导致所述高压电池9电量反而会缓慢下降。
如图2所示，当车辆的挡位为一挡时，发动机5将能量依次通过第一离合器6、第一挂挡机构10和第一挡位12传输至执行机构14，从而使车辆处于一挡运行；并且，此时执行机构14和所述高压电机8不是硬连接，所以所述高压电机8的转速和所述发动机5的转速基本不受车速的影响，所述高压电机8的发电效率较高，能够给高压电池9充电，使提高剩余电量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种倒挡提醒方法，所述倒挡提醒方法包括：
获取车辆的高压电池的剩余电量；
获取所述车辆的当前挡位；
根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；
若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
进一步的，若所述当前挡位为倒挡且所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式。
进一步的，若所述当前挡位为倒挡或所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式。
进一步的，所述倒挡提醒方法还包括：
若所述剩余电量大于第一阈值或所述当前挡位不为倒挡，则控制所述车辆退出所述提醒模式。
进一步的，所述提醒信息包括第一提醒信息、第二提醒信息和第三提醒信息；
所述根据所述剩余电量信息向用户提示相应的提醒信息包括：
若所述剩余电量小于第二阈值，则向用户提示第一提醒信息；
若所述剩余电量小于第三阈值，则向用户提示第二提醒信息；
若所述剩余电量小于第四阈值，则向用户提示第三提醒信息；
其中，所述第二阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值。
进一步的，通过文字信息、图片信息、动态视频信息、声音和/或灯光闪烁向所述用户提示相应的提醒信息。
相应的，本发明还提供了一种倒挡提醒装置，所述倒挡提醒装置包括：
第一获取单元，用于获取车辆的高压电池的剩余电量；
第二获取单元，用于获取所述车辆的当前挡位；
判断单元，用于根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；
提示单元，用于若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
相应的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的倒挡提醒装置。
进一步的，所述车辆还包括发动机控制模块、中转控制模块和仪表显示模块；
所述倒挡提醒装置集成于所述发动机控制模块内，所述发动机控制模块与所述中转控制模块连接，所述中转控制模块与所述仪表显示模块连接。
相应的，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的倒挡提醒方法。
相应的，本发明还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器；其中，
所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取车辆的高压电池的剩余电量；获取所述车辆的当前挡位；根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：在车辆倒挡时，能够根据高压电池的剩余电量，给驾驶员发出不同的提醒信息，消除安全隐患，保证正常驾驶和系统安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为混动车辆处于倒挡时的能量传递图；
图2为混动车辆处于一档时的能量传递图；
图3为本发明所述倒挡提醒方法的流程图；
图4为本发明所述提醒装置的组成示意图；
图5为本发明所述车辆的部分器件连接图。
以下对附图作补充说明：
1-倒挡提醒装置；101-第一获取单元；102-第二获取单元；103-判断单元；104-提示单元；2-发动机控制模块；3-中转控制模块；4-仪表显示模块；5-发动机；6-第一离合器；7-第二离合器；8-高压电机；9-高压电池；10-第一挂挡机构；11-第二挂挡机构；12-第一挡位；13-第二挡位；14-执行机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例：
如图3所示，本实施例提供了一种倒挡提醒方法，所述倒挡提醒方法包括以下步骤S100～S400：
S100：获取车辆的高压电池的剩余电量。
S200：获取所述车辆的当前挡位。
S300：根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式。
在一些实施例中，所述步骤S300包括：
根据所述当前挡位和所述剩余电量判断所述车辆是否进入所述提醒模式。
进一步的，若所述当前挡位为倒挡且所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式。
可以理解的是，在所述当前挡位为倒挡时，车辆倒车会使高压电池的消耗电量大于充入电量；因此，在所述剩余电量小于第一阈值时，继续倒车会继续消耗剩余电量，导致高压电池耗电进入自我保护。
在另一些实施例中，所述步骤S300包括：
根据所述当前挡位判断所述车辆是否进入所述提醒模式。
进一步的，若所述当前挡位为倒挡时，则控制所述车辆进入提醒模式。
可以理解的是，所述车辆在倒车时会发生高压电池耗电进入自我保护模式，因此，可以将车辆的当前挡位作为判断是否进入提醒模式的条件；若为倒挡则进入提醒模式，并实时监测所述高压电池的剩余电量情况，一旦到达相应的剩余电量的判断条件，则提示相应的提醒信息。
在另一些实施例中，所述步骤S300包括：
根据所述剩余电量判断所述车辆是否进入所述提醒模式。
进一步的，若所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式。
可以理解的是，当所述高压电池的剩余电量耗电至第一阈值时，如果继续放电，则会有进入自我保护模式的可能；如果在剩余达到第一阈值后，还继续放电，则有可能会进入自我保护模式。因此，可以将所述高压电池的剩余电量作为判断是否进入提醒模式的条件。
总之，不管车辆是以所述剩余电量或以所述当前挡位或将两者结合作为判断是否进入提醒模式的条件，其都是为了防止在剩余电量不足的情况下，车辆倒车有可能会导致高压电池进入自我保护模式，影响正常的使用。因此，基于以上的描述，与上述具有相同作用的判断条件，都应当属于本发明所要保护的范畴。
S400：若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
在一些实施例中，所述提醒信息包括第一提醒信息、第二提醒信息和第三提醒信息。
进一步的，所述S400中根据所述剩余电量确定对应的提醒信息包括：
若所述剩余电量小于第二阈值，则所述提醒信息为第一提醒信息；
若所述剩余电量小于第三阈值，则所述提醒信息为第二提醒信息；
若所述剩余电量小于第四阈值，则所述提醒信息为第三提醒信息；
其中，所述第二阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值。以及，所述第一阈值大于所述第二阈值。
在一些实施例中，可以通过文字信息、图片信息、动态视频信息、声音和/或灯光闪烁向所述用户提示相应的提醒信息。
可以理解的是，根据剩余电量的等级可以设置相应的提醒方式，比如对于所述剩余电量小于第二阈值的情况时，将所述第一提醒信息的提示文字通过多媒体等界面显示给用户；对于所述剩余电量小于第三阈值的情况时，除了将所述第二提醒信息的提示文字通过多媒体等显示界面显示给用户外，还可以通过报警音或者灯光闪烁来辅助共同提示；对于所述剩余电量小于第四阈值的情况时，除了将所述第三提醒信息的提示文字通过多媒体等显示界面显示给用户外，还可以结合语音进行共同提示。其组合的方式，可以是上述列举的情况，但是不限于上述情况。根据不同的实施场景，可以进行相应的改进。
在一些实施例中，所述倒挡提醒方法还包括步骤S500：
S500：若所述剩余电量大于第一阈值或所述当前挡位不为倒挡，则控制所述车辆退出所述提醒模式。
以所述步骤S300为若所述当前挡位为倒挡且所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式为例，结合具体的数据进行详细说明。
若所述当前挡位为倒挡，且所述剩余电量不大于11.5％时，则控制所述车辆进入提醒模式；
若所述车辆继续倒挡耗电，则继续判断所述剩余电量的大小：
若所述剩余电量小于11％，则将所述第一提醒信息发送给用户，具体可以通过多媒体显示屏提示“当前电量低，请勿长时间保持倒挡”等文字；
若所述剩余电量小于10％，则将所述第二提醒信息发送给用户，具体可以通过显示屏提示“当前电量低，请立即退出倒挡，靠边停车充电”的文字以及进行声音报警；
若所述剩余电量小于9％，则将所述第三提醒信息发送给用户，具体可以通过显示屏提示“当前电量极低，请立即退出倒挡，靠边停车充电”的文字以及进行语音报警。
若所述剩余电量大于11.5％，或所述当前挡位不为倒挡时，则退出所述提醒模式。
若以所述当前挡位作为判断车辆是否进入提醒模式，其提醒过程与上述过程类似。也就是以所述剩余电量信息作为提示相应提醒信息的判断条件。
若以所述当前挡位作为判断车辆是否进入提醒模式，其还需进一步判断所述当前挡位信息，其具体的提醒过程也与上述过程相类似。
相应的，如图4所示，本发明还提供了一种倒挡提醒装置，所述倒挡提醒装置1包括：
第一获取单元101，用于获取车辆的高压电池的剩余电量；
第二获取单元102，用于获取所述车辆的当前挡位；
判断单元103，用于根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；
提示单元104，用于若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
相应的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的倒挡提醒装置1。
进一步的，如图5所示，所述车辆还包括发动机控制模块2、中转控制模块3和仪表显示模块4；
所述倒挡提醒装置1集成于所述发动机控制模块2内，所述发动机控制模块2与所述中转控制模块3连接，所述中转控制模块3与所述仪表显示模块4连接。
可以理解的是，所述倒挡提醒装置1集成于所述发动机控制模块2内，也可以理解成所述倒挡提醒装置1所实现的倒挡提醒方法能够由发动机控制模块2实现。由此，可以得到：
所述发动机控制模块2用于获取所述剩余电量和所述当前挡位，并根据所述剩余电量和所述当前挡位确定提醒信息；
所述发动机控制模块2通过中转控制模块1将该提醒信息发送给所述仪表显示模块4；
所述仪表显示模块4收到提醒信息请求后，在相应的器件上进行提示。
另外，所述中转控制模块3不为必要的控制模块，根据实际的实施场景，可以将上述的处理器件进行相应的移植。
相应的，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的倒挡提醒方法。
相应的，本发明还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器；其中，
所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取车辆的高压电池的剩余电量；获取所述车辆的当前挡位；根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；若所述车辆进入提醒模式，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒挡提醒方法，其特征在于，所述倒挡提醒方法包括：
获取车辆的高压电池的剩余电量；
获取所述车辆的当前挡位；
根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；
若所述车辆进入提醒模式，则判断所述当前挡位是否为倒挡；若所述当前挡位为倒挡，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
2.根据权利要求1所述的倒挡提醒方法，其特征在于，
若所述当前挡位为倒挡且所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式。
3.根据权利要求1所述的倒挡提醒方法，其特征在于，
若所述当前挡位为倒挡或所述剩余电量不大于第一阈值，则控制所述车辆进入提醒模式。
4.根据权利要求1所述的倒挡提醒方法，其特征在于，所述倒挡提醒方法还包括：
若所述剩余电量大于第一阈值或所述当前挡位不为倒挡，则控制所述车辆退出所述提醒模式。
5.根据权利要求1所述的倒挡提醒方法，其特征在于，
所述提醒信息包括第一提醒信息、第二提醒信息和第三提醒信息；
所述根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息包括：
若所述剩余电量小于第二阈值，则向用户提示第一提醒信息；
若所述剩余电量小于第三阈值，则向用户提示第二提醒信息；
若所述剩余电量小于第四阈值，则向用户提示第三提醒信息；
其中，所述第二阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值。
6.根据权利要求1所述的倒挡提醒方法，其特征在于，
通过文字信息、图片信息、动态视频信息、声音和/或灯光闪烁向所述用户提示对应的提醒信息。
7.一种倒挡提醒装置，其特征在于，所述倒挡提醒装置包括：
第一获取单元，用于获取车辆的高压电池的剩余电量；
第二获取单元，用于获取所述车辆的当前挡位；
判断单元，用于根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；
提示单元，用于若所述车辆进入提醒模式，则判断所述当前挡位是否为倒挡；若所述当前挡位为倒挡，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的倒挡提醒装置。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括发动机控制模块、中转控制模块和仪表显示模块；
所述倒挡提醒装置集成于所述发动机控制模块内，所述发动机控制模块与所述中转控制模块连接，所述中转控制模块与所述仪表显示模块连接。
10.一种终端，包括：处理器以及存储器；其中，
所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；
所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取车辆的高压电池的剩余电量；获取所述车辆的当前挡位；根据所述当前挡位和/或所述剩余电量判断所述车辆是否进入提醒模式；若所述车辆进入提醒模式，则判断所述当前挡位是否为倒挡；若所述当前挡位为倒挡，则根据所述剩余电量确定对应的提醒信息，并向用户提示所述提醒信息。
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