CN110281386B - 混凝土的自动化循环搅拌工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：首先，输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗下方的搅拌桶内，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；其次，旋转触发机构检测搅拌桶切换至满载下沉状态且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；而后，旋转驱动机构将带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构使旋转驱动机构复位；在上述步骤中，当满载下沉状态的搅拌桶转动与卸料挡杆相配合时，卸料挡杆将使搅拌桶的桶底自动切换至打开状态，搅拌桶将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗内，卸料完成后搅拌桶的桶底自动切换至关闭状态。

Description

混凝土的自动化循环搅拌工艺

技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌机，具体涉及混凝土的自动化循环搅拌工艺。

背景技术

混凝土搅拌机是建筑工地十分常见的设备之一，其代替人工对混凝土进行搅拌，大大提升了混凝土的搅拌效率，其采用电机经过齿轮传动将动力传递至横置的搅拌桶上并且带动搅拌桶进行转动，搅拌桶转动的过程中对投入的水泥、沙石以及清水进行充分搅拌，但是，目前混泥土搅拌机也存在一定的缺点，例如，一方面一般搅拌桶采用水平布置，将大大降低搅拌桶的盛装能力，另一方面一般采取单电机驱动单搅拌桶的设计，能耗高，而且，自动化程度低，为了克服上述的缺点，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、搅拌效率高、采用单电机驱动圆周阵列布置的多个搅拌桶同时进行搅拌，自动化程度高并且能够实现自动上下料的组合式搅拌机的自动化循环搅拌方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、搅拌效率高、采用单电机驱动圆周阵列布置的多个搅拌桶同时进行搅拌，自动化程度高并且能够实现自动上下料的组合式搅拌机的自动化循环搅拌方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：

（一）投料搅拌阶段；

S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗内并且由进料斗落入至对应的搅拌桶内，搅拌桶由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；

（二）触发转动阶段；

S2：旋转触发机构检测到搅拌桶由空载状态切换至满载下沉状态并且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；

旋转触发机构在工作过程中，搅拌桶装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶将克服浮动检测弹簧的弹力作用下带动浮动杆沿着水平固定板同步向下滑动，浮动杆将带动竖直滑块沿着竖直滑槽向下滑动，竖直滑块将带动触发触头竖直向下滑动，触发触头将沿着斜置引导槽滑动并且穿过第一连接槽滑动至竖直引导槽内，在此过程中，触发触头将迫使触发滚筒转动四十五度，触发滚筒将带动限位盘同步转动并且解除对伸缩块向上运动的约束；

S3：旋转驱动机构内部弹性势能释放并且带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；

所述固定主轴上同轴设置有凸台，凸台位于十字架与圆盘架之间且靠近圆盘架布置，凸台的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽，旋转触发槽由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽上下两端均设置成平行于固定主轴轴向的引导段；

旋转驱动机构在工作过程中，当旋转触发机构检测到搅拌桶连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构将自动解除对伸缩块竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧的弹性势能释放并且驱动升降块沿着导柱竖直向上滑动，升降块将带动旋转触发块同步向上运动，旋转触发块将由旋转触发槽的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽促使旋转触发块绕着固定主轴逆时针转动九十度，升降块、十字架与圆盘架同步转动，满载下沉状态的搅拌桶将由进料斗的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶逆时针转动至进料斗的下方并且进料斗开始对该搅拌桶进行装料；

S4：当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构启动运行并且使旋转驱动机构复位；

复位机构在工作过程中，当传感器检测到同步杆全部触发后，传感器件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆沿着固定主轴向下滑动，复位丝杆将带动支脚同步向下滑动并且拉动同步杆向下运动复位，同步杆将带动升降块克服触发弹簧的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块划过限位盘运动至其下方，限位盘恢复对伸缩块的限位，旋转驱动机构与旋转触发机构完成复位，最后，启动复位电机反向转动，使复位丝杆沿着固定主轴向上滑动复位，复位丝杆将带动套筒与支脚同步复位；

（三）卸料阶段；

S5：当满载下沉状态的搅拌桶转动与卸料挡杆相配合时，卸料挡杆将使搅拌桶的桶底自动由关闭状态切换至打开状态，搅拌桶将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗内，而后，搅拌桶将自动由满载下沉状态切换至空载上浮状态，并且搅拌桶的桶底将自动由打开状态切换至关闭状态；

搅拌桶在打开状态与关闭状态之间相互切换的过程中，满载下沉状态下的搅拌桶逆时针转动与卸料挡杆相配合时，搅拌桶进行逆时针转动，卸料挡杆将与拨杆发生抵触并且约束封堵板绕着固定主轴逆时针转动，封堵板与扇形槽发生相对滑动并且解除对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至打开状态，充分搅拌后的混凝土将由落料口落入至卸料斗中并且由卸料斗的引导排出，此时，搅拌桶由满载下沉状态切换至空载上浮状态，拨杆将同步向上浮动至卸料挡杆的上方，卸料挡杆解除对拨杆的约束，此时，发条的弹性势能释放并且驱动转动环绕着搅拌轴的轴向逆时针转动，转动环将带动封堵板同步转动并且恢复对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至关闭状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、搅拌效率高、采用单电机驱动圆周阵列布置的多个搅拌桶同时进行搅拌，自动化程度高并且能够实现自动上下料。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明整体结构示意图。

图4为本发明整体结构示意图。

图5为本发明的局部结构示意图。

图6为搅拌机构与固定主轴的连接图。

图7为搅拌机构的内部结构示意图。

图8为搅拌机构的爆炸视图。

图9为搅拌桶的局部结构示意图。

图10为搅拌桶的局部结构示意图。

图11为搅拌桶的爆炸视图。

图12为搅拌桶与卸料斗的配合图。

图13为触发旋转装置与固定主轴、搅拌桶的配合图。

图14为触发旋转装置与固定主轴、搅拌桶的配合图。

图15为触发旋转装置的结构示意图。

图16为旋转驱动机构与固定主轴的配合图。

图17为搅拌主轴的结构示意图。

图18为旋转驱动机构的结构示意图。

图19为旋转驱动机构的局部结构示意图。

图20为旋转驱动机构与旋转触发机构的配合图。

图21为旋转触发机构的结构示意图。

图22为旋转触发机构的局部结构示意图。

图23为旋转触发机构的局部结构示意图。

图24为旋转触发机构的局部结构示意图。

图25为旋转触发机构与旋转驱动机构的配合图。

图26为旋转触发机构的局部结构示意图。

图27为旋转触发机构的局部结构示意图。

图28为复位机构与旋转触发机构的配合图。

图29为复位机构的局部结构示意图。

图30为搅拌驱动装置的结构示意图。

图31为搅拌驱动装置的结构示意图。

图32为动力主轴与传动轴的连接图。

图33为分动机构的结构示意图。

具体实施方式

混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：

（一）投料搅拌阶段；

S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗150内并且由进料斗150落入至对应的搅拌桶141内，搅拌桶141由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置400驱动搅拌轴144对混凝土进行搅拌；

所述其中一搅拌桶141的开口正上方设置有与圆形底架100固定连接的进料斗150，进料斗150的开口大小沿竖直方向由下至上之间增大，进料斗150的上端开口与输送设备的输出端相对齐并且输送设备用于将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗150内；

所述的搅拌机构140还包括固定套接于搅拌桶141外圆面上的固定环142，固定环142的外圆面上固定设置有凸耳143并且凸耳143靠近固定主轴110布置，凸耳143活动套接于触发旋转装置200上，所述搅拌桶141内同轴转动设置有搅拌轴144且搅拌轴144由搅拌桶141的桶底延伸至其开口处，搅拌轴140的外圆面的外圆面上固定设置有沿其径向布置的搅拌杆145，搅拌杆145设置有多个并且沿搅拌轴144所在圆周方向阵列布置，搅拌轴140的外圆面上还固定设置有沿其径向布置的矩形搅拌板146，搅拌板146的中部位置贯穿开设有与其匹配的敞口，搅拌板146倾斜布置并且与搅拌桶141桶底所在平面构成的夹角为30°至60°，搅拌板146设置有多个并且沿搅拌轴144所在圆周阵列布置，搅拌板146位于搅拌轴144的底部，搅拌杆145位于搅拌轴144沿其轴向的中部位置；

（二）触发转动阶段；

S2：旋转触发机构220检测到搅拌桶141由空载状态切换至满载下沉状态并且自动解除对旋转驱动机构210的限位约束；

旋转触发机构220在工作过程中，搅拌桶141装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶141将克服浮动检测弹簧225的弹力作用下带动浮动杆223沿着水平固定板221同步向下滑动，浮动杆223将带动竖直滑块227沿着竖直滑槽226向下滑动，竖直滑块227将带动触发触头228竖直向下滑动，触发触头228将沿着斜置引导槽236a滑动并且穿过第一连接槽237a滑动至竖直引导槽236b内，在此过程中，触发触头228将迫使触发滚筒230转动四十五度，触发滚筒230将带动限位盘234同步转动并且解除对伸缩块217b向上运动的约束；

S3：旋转驱动机构210内部弹性势能释放并且带动搅拌桶141绕着固定主轴110逆时针转动九十度；

所述固定主轴110上同轴设置有凸台111，凸台111位于十字架120与圆盘架130之间且靠近圆盘架130布置，凸台111的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽112，旋转触发槽112由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽112上下两端均设置成平行于固定主轴110轴向的引导段；

所述的旋转驱动机构210包括固定设置于十字架120与圆盘架130之间且轴向平行于固定主轴110轴向的导柱211，导柱211上活动套设有矩形升降块212且升降块212可沿着导柱211上下滑动，升降块212的长度方向平行于固定主轴110所在圆周的径向、宽度方向与固定主轴110所在圆周的切线方向平行，升降块212靠近旋转主轴110一端面上开设有贯穿至其上端面的的安装槽一213，安装槽一213的开口处转动设置有旋转触发块214且该转动轴的轴向平行于升降块212的宽度方向，初始状态下旋转触发块214与安装槽一213靠近升降块212下端面的侧壁相贴合，初始状态下旋转触发块214位于凸台111的下方并且旋转触发块214可沿着旋转触发槽112的下方滑动至其上方，与进料斗150相对齐的旋转触发块214始终位于旋转触发槽112的正下方，所述升降块212沿宽度方向的侧面开设有与旋转触发块214同轴布置的安装槽二215a，安装槽二215a内卡设有弹簧卷215b，弹簧卷215b一端与安装槽二215a的内壁固定连接、另一端与旋转触发块214的转动轴固定连接并且弹簧卷215b的弹力始终驱动旋转触发块214绕着其转动轴向下转动；

所述导柱211的外部活动套设有触发弹簧211a，触发弹簧211a一端与十字架120抵触、另一端与升降块212抵触并且触发弹簧211a的弹力始终由十字架120指向升降块121，所述圆盘架130的外圆面上固定设置有沿其径向向外布置的矩形凸板131，凸板131的长度方向平行于圆盘架130的径向，凸板131设置有四个并且沿圆盘架130所在圆周方向阵列布置，凸板131与十字架120上上下对齐，所述的旋转驱动机构210还包括活动穿设于十字架120与凸板131之间且轴向平行于固定主轴110轴向的同步杆216a，同步杆216a的底端延伸至十字架120的下方并且该端同轴固定设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓一216b、同步杆216a的顶端延伸凸板131的上端面上方，同步杆216a与升降块212固定连接，同步杆216a的顶端固定设置有沿圆盘架130径向向外布置的矩形同步块217a，同步块217a的长度方向平行于圆盘架130的径向，宽度方向平行于圆盘架130所在圆周方向的切线方向，同步块217a背离圆盘架130一端沿其长度方向滑动嵌设有伸缩块217b，伸缩块217b与同步块217a之间设置有抵推弹簧并且该弹簧的弹力始终推动伸缩块217b向外伸出，伸缩块217b背离圆盘架130一端设置有斜面一217c，斜面一217c与固定主轴110之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大；

旋转驱动机构210在工作过程中，当旋转触发机构220检测到搅拌桶141连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构220将自动解除对伸缩块217b竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧211a的弹性势能释放并且驱动升降块212沿着导柱211竖直向上滑动，升降块212将带动旋转触发块214同步向上运动，旋转触发块214将由旋转触发槽112的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽112的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽112促使旋转触发块214绕着固定主轴110逆时针转动九十度，升降块212、十字架120与圆盘架130同步转动，满载下沉状态的搅拌桶141将由进料斗150的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶141逆时针转动至进料斗150的下方并且进料斗150开始对该搅拌桶141进行装料；

S4：当四个旋转驱动机构210中的触发弹簧211a的弹性势能全部释放后，复位机构240启动运行并且使旋转驱动机构210复位；

所述的复位机构240包括转动套设于固定主轴110上且可沿着固定主轴110上下滑动的套筒241，套筒241位于十字架120的下方，套筒241的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支脚242，支脚242设置有四个并且与同步杆216a一一对应，支脚242活动套接于同步杆216a上并且触发后的同步杆216a下端的限位螺栓一216b与支脚242相接触；

所述复位机构240还包括活动套设于固定主轴110上的中空复位丝杆243，复位丝杆243的内圆面上设置有限位凸块、固定主轴110的外圆面上开设有与限位凸块相匹配的限位卡槽，限位凸块与限位卡槽沿平行于固定主轴110的轴向构成滑动导向配合，复位丝杆243位于套筒241的下方并且两者之间设置有用于转动连接两者的连接环244，复位丝杆243上同轴套设有与其构成螺纹连接配合的从动带轮一且从动带轮与与圆形底架100转动连接配合，所述的复位机构240还包括与圆形底架100固定连接的复位电机245且复位电机245的轴向竖直布置，复位电机245的输出轴上同轴固定套设有主动带轮一，主动带轮一与从动带轮一之间设置有用于连接两者的皮带一，主动带轮一、从动带轮一以及皮带一共同构成了带传动组件一；

复位机构240在工作过程中，当传感器247检测到同步杆216a全部触发后，传感器247件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机245启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆243沿着固定主轴110向下滑动，复位丝杆243将带动支脚242同步向下滑动并且拉动同步杆216a向下运动复位，同步杆216a将带动升降块212克服触发弹簧211a的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块217b划过限位盘234运动至其下方，限位盘234恢复对伸缩块217b的限位，旋转驱动机构210与旋转触发机构220完成复位，最后，启动复位电机245反向转动，使复位丝杆243沿着固定主轴110向上滑动复位，复位丝杆243将带动套筒241与支脚242同步复位；

（三）卸料阶段；

S5：当满载下沉状态的搅拌桶141转动与卸料挡杆300相配合时，卸料挡杆300将使搅拌桶141的桶底自动由关闭状态切换至打开状态，搅拌桶141将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗310内，而后，搅拌桶141将自动由满载下沉状态切换至空载上浮状态，并且搅拌桶141的桶底将自动由打开状态切换至关闭状态；

所述搅拌桶141的桶底设置成可相互切换至的关闭状态与打开状态并且初始状态为关闭状态，圆形底架100上固定设置有与搅拌桶141桶底一一对应的卸料斗310，固定底架100上还固定设置有用于将满载下沉状态的搅拌桶141桶底由关闭状态切换自打开状态的卸料挡杆300，卸料挡杆300与进料斗150沿固定主轴110的轴向相对布置；

所述搅拌桶141的桶底上同轴开设有扇形槽147且扇形槽147远离固定主轴110布置，扇形槽147沿其所在圆周方向的逆时针一侧开设有与其同轴布置且与搅拌桶141内部接通的扇形落料口148a，落料口148a占据扇形槽147的一半，落料口148a的开口处设置有与其匹配的扇形封堵板148b，封堵板148b可绕着搅拌轴144的轴向在扇形槽147内左右滑动，关闭状态下封堵板148b位于扇形槽147逆时针方向一侧、打开状态下的封堵板148b位于扇形槽147顺时针方向一侧，所述搅拌桶141的桶底同轴嵌设有转动环149a，转动环149a外圆面上沿圆形底架100的径向向外延伸设置有拨杆149b，拨杆149b与封堵板148b固定连接，空载上浮状态下的拨杆149b的高度大于卸料挡杆300的高度，满载下沉状态下的拨杆149b的高度小于卸料挡杆300的高度，卸料挡杆300所在圆周方向与拨杆149b悬置端所在圆周方向重合，所述转动环149a的内圆面套设有发条149c，发条149c一端与转动环149a的内圆面固定连接、另一端与搅拌桶141的桶底固定连接并且发条149c的弹力始终驱动转动环149a绕着搅拌轴144的轴向逆时针转动；

搅拌桶141在打开状态与关闭状态之间相互切换的过程中，满载下沉状态下的搅拌桶141逆时针转动与卸料挡杆300相配合时，搅拌桶141进行逆时针转动，卸料挡杆300将与拨杆149b发生抵触并且约束封堵板148b绕着固定主轴110逆时针转动，封堵板148b与扇形槽147发生相对滑动并且解除对落料口148a的封堵，搅拌桶141的桶底切换至打开状态，充分搅拌后的混凝土将由落料口148a落入至卸料斗310中并且由卸料斗310的引导排出，此时，搅拌桶141由满载下沉状态切换至空载上浮状态，拨杆149b将同步向上浮动至卸料挡杆300的上方，卸料挡杆300解除对拨杆149b的约束，此时，发条149c的弹性势能释放并且驱动转动环149a绕着搅拌轴144的轴向逆时针转动，转动环149a将带动封堵板148b同步转动并且恢复对落料口148a的封堵，搅拌桶141的桶底切换至关闭状态。

一种组合循环式混凝土搅拌机，其包括圆形底架100，圆形底架100上同轴固定设置有竖直向上延伸布置的固定主轴110，固定主轴110上同轴转动套设有十字架120与圆盘架130，圆盘架130位于固定主轴110沿其轴向的顶部、十字架120位于固定主轴110沿其轴向的中部，固定主轴110的外部设置有四个包含搅拌桶141的搅拌机构140，搅拌桶141的轴向平行于固定主轴110的轴向并且开口向上布置，搅拌机构140沿固定主轴110所在圆周方向阵列布置并且搅拌机构140可沿着十字架120的悬置端上下浮动布置，搅拌桶141设置成可相互切换至的空载上浮状态与满载下沉状态，十字架120与圆盘架130之间设置有触发旋转装置200并且触发旋转装置200与搅拌机构140一一对应，触发旋转装置200位于固定主轴110与搅拌机构140之间并且搅拌机构140套接于触发旋转装置200上，触发旋转装置200用于检测搅拌桶141下沉并且自动触发带动搅拌机构140绕固定主轴110的轴向进行逐步转动，所述圆形底架100上还设置有用于对搅拌机构140提供动力的搅拌驱动装置400。

具体的，为了便于对搅拌桶141进行投料，所述其中一搅拌桶141的开口正上方设置有与圆形底架100固定连接的进料斗150，进料斗150的开口大小沿竖直方向由下至上之间增大，进料斗150的上端开口与输送设备的输出端相对齐并且输送设备用于将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗150内，为了便于对搅拌桶141进行卸料，所述搅拌桶141的桶底设置成可相互切换至的关闭状态与打开状态并且初始状态为关闭状态，圆形底架100上固定设置有与搅拌桶141桶底一一对应的卸料斗310，固定底架100上还固定设置有用于将满载下沉状态的搅拌桶141桶底由关闭状态切换自打开状态的卸料挡杆300，卸料挡杆300与进料斗150沿固定主轴110的轴向相对布置。

搅拌混凝土的过程中，输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至进料斗150内并且由进料斗150落入至对应的搅拌桶141内，搅拌桶141由空载上浮状态切换至满载下沉状态，触发旋转装置200检测到搅拌桶141由空载状态切换至满载下沉状态并且自动触发带动搅拌桶141绕着固定主轴110逆时针转动九十度，使空载上浮状态的搅拌桶141依次转动与进料斗150对应装料，在此过程中，搅拌驱动装置400将动力传递至搅拌机构140上并且对搅拌桶141内的混凝土进行充分搅拌混合，与此同时，当满载下沉状态的搅拌桶141转动与卸料挡杆300相配合时，卸料挡杆300将使搅拌桶141的桶底自动由关闭状态切换至打开状态，搅拌桶141将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗310内，而后，搅拌桶141将自动由满载下沉状态切换至空载上浮状态，并且搅拌桶141的桶底将自动由打开状态切换至关闭状态，如此往复循环，使四个搅拌桶141循环装料卸料对混凝土进行连续搅拌处理。

为了便于搅拌桶141与触发旋转装置200的配合，所述的搅拌机构140还包括固定套接于搅拌桶141外圆面上的固定环142，固定环142的外圆面上固定设置有凸耳143并且凸耳143靠近固定主轴110布置，凸耳143活动套接于触发旋转装置200上，为了便于对混凝土进行搅拌，所述搅拌桶141内同轴转动设置有搅拌轴144且搅拌轴144由搅拌桶141的桶底延伸至其开口处，搅拌轴140的外圆面的外圆面上固定设置有沿其径向布置的搅拌杆145，搅拌杆145设置有多个并且沿搅拌轴144所在圆周方向阵列布置，搅拌轴140的外圆面上还固定设置有沿其径向布置的矩形搅拌板146，搅拌板146的中部位置贯穿开设有与其匹配的敞口，搅拌板146倾斜布置并且与搅拌桶141桶底所在平面构成的夹角为30°至60°，搅拌板146设置有多个并且沿搅拌轴144所在圆周阵列布置，搅拌板146位于搅拌轴144的底部，搅拌杆145位于搅拌轴144沿其轴向的中部位置，通过驱动搅拌轴144绕自身轴线转动，带动搅拌杆145与搅拌板146同步转动，搅拌桶141内的混凝土进行充分搅拌。

具体的，为了便于搅拌桶141的卸料，所述搅拌桶141的桶底上同轴开设有扇形槽147且扇形槽147远离固定主轴110布置，扇形槽147沿其所在圆周方向的逆时针一侧开设有与其同轴布置且与搅拌桶141内部接通的扇形落料口148a，落料口148a占据扇形槽147的一半，落料口148a的开口处设置有与其匹配的扇形封堵板148b，封堵板148b可绕着搅拌轴144的轴向在扇形槽147内左右滑动，关闭状态下封堵板148b位于扇形槽147逆时针方向一侧、打开状态下的封堵板148b位于扇形槽147顺时针方向一侧，为了能够迫使封堵板148b绕着搅拌轴144的轴向转动顺时针转动解除对落料口148a的封堵，所述搅拌桶141的桶底同轴嵌设有转动环149a，转动环149a外圆面上沿圆形底架100的径向向外延伸设置有拨杆149b，拨杆149b与封堵板148b固定连接，空载上浮状态下的拨杆149b的高度大于卸料挡杆300的高度，满载下沉状态下的拨杆149b的高度小于卸料挡杆300的高度，卸料挡杆300所在圆周方向与拨杆149b悬置端所在圆周方向重合，为了便于封堵板148b绕着搅拌轴144的轴向逆时针转动恢复对落料口148a的封堵，所述转动环149a的内圆面套设有发条149c，发条149c一端与转动环149a的内圆面固定连接、另一端与搅拌桶141的桶底固定连接并且发条149c的弹力始终驱动转动环149a绕着搅拌轴144的轴向逆时针转动。

搅拌桶141在打开状态与关闭状态之间相互切换的过程中，满载下沉状态下的搅拌桶141逆时针转动与卸料挡杆300相配合时，搅拌桶141进行逆时针转动，卸料挡杆300将与拨杆149b发生抵触并且约束封堵板148b绕着固定主轴110逆时针转动，封堵板148b与扇形槽147发生相对滑动并且解除对落料口148a的封堵，搅拌桶141的桶底切换至打开状态，充分搅拌后的混凝土将由落料口148a落入至卸料斗310中并且由卸料斗310的引导排出，此时，搅拌桶141由满载下沉状态切换至空载上浮状态，拨杆149b将同步向上浮动至卸料挡杆300的上方，卸料挡杆300解除对拨杆149b的约束，此时，发条149c的弹性势能释放并且驱动转动环149a绕着搅拌轴144的轴向逆时针转动，转动环149a将带动封堵板148b同步转动并且恢复对落料口148a的封堵，搅拌桶141的桶底切换至关闭状态。

所述的触发旋转装置300包括内部续集有弹性势能的旋转驱动机构210、旋转触发机构220以及复位机构240，旋转驱动机构210设置于固定主轴110与搅拌桶141之间，旋转触发机构220设置于旋转驱动机构210与搅拌桶141之间，复位机构240设置于十字架120的下方，旋转驱动机构210内部弹性势能释放用于带动搅拌桶141绕着固定主轴110的轴向逆时针逐步转动，旋转触发机构220用于检测搅拌桶141的下沉并且促使旋转驱动机构210内部弹性势能的释放，复位机构240用于驱动内部弹性势能释放后的旋转驱动机构210进行复位。

为了便于使旋转驱动机构210带动搅拌桶141逆时针转动，所述固定主轴110上同轴设置有凸台111，凸台111位于十字架120与圆盘架130之间且靠近圆盘架130布置，凸台111的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽112，旋转触发槽112由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽112上下两端均设置成平行于固定主轴110轴向的引导段，通过旋转驱动机构210内部弹性势能释放将由旋转触发槽112的下方滑动至其上方，旋转驱动机构210将绕着固定主轴110的轴向逆时针转动九十度并且带动十字架120、圆盘架130以及搅拌桶141同步转动。

具体的，为了能够沿着旋转触发槽112由下至上滑动，所述的旋转驱动机构210包括固定设置于十字架120与圆盘架130之间且轴向平行于固定主轴110轴向的导柱211，导柱211上活动套设有矩形升降块212且升降块212可沿着导柱211上下滑动，升降块212的长度方向平行于固定主轴110所在圆周的径向、宽度方向与固定主轴110所在圆周的切线方向平行，升降块212靠近旋转主轴110一端面上开设有贯穿至其上端面的的安装槽一213，安装槽一213的开口处转动设置有旋转触发块214且该转动轴的轴向平行于升降块212的宽度方向，初始状态下旋转触发块214与安装槽一213靠近升降块212下端面的侧壁相贴合，初始状态下旋转触发块214位于凸台111的下方并且旋转触发块214可沿着旋转触发槽112的下方滑动至其上方，与进料斗150相对齐的旋转触发块214始终位于旋转触发槽112的正下方，所述升降块212沿宽度方向的侧面开设有与旋转触发块214同轴布置的安装槽二215a，安装槽二215a内卡设有弹簧卷215b，弹簧卷215b一端与安装槽二215a的内壁固定连接、另一端与旋转触发块214的转动轴固定连接并且弹簧卷215b的弹力始终驱动旋转触发块214绕着其转动轴向下转动，通过使升降块212沿着导柱211竖直向上滑动，使旋转触发块214沿着旋转触发槽112由其下方滑动至其上方，实现升降块212绕着固定主轴110逆时针转动九十度。

更为具体的，所述导柱211的外部活动套设有触发弹簧211a，触发弹簧211a一端与十字架120抵触、另一端与升降块212抵触并且触发弹簧211a的弹力始终由十字架120指向升降块121，为了能够克服触发弹簧211a的弹力作用将旋转触发块214约束在凸台111的下方，所述圆盘架130的外圆面上固定设置有沿其径向向外布置的矩形凸板131，凸板131的长度方向平行于圆盘架130的径向，凸板131设置有四个并且沿圆盘架130所在圆周方向阵列布置，凸板131与十字架120上上下对齐，所述的旋转驱动机构210还包括活动穿设于十字架120与凸板131之间且轴向平行于固定主轴110轴向的同步杆216a，同步杆216a的底端延伸至十字架120的下方并且该端同轴固定设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓一216b、同步杆216a的顶端延伸凸板131的上端面上方，同步杆216a与升降块212固定连接，同步杆216a的顶端固定设置有沿圆盘架130径向向外布置的矩形同步块217a，同步块217a的长度方向平行于圆盘架130的径向，宽度方向平行于圆盘架130所在圆周方向的切线方向，同步块217a背离圆盘架130一端沿其长度方向滑动嵌设有伸缩块217b，伸缩块217b与同步块217a之间设置有抵推弹簧并且该弹簧的弹力始终推动伸缩块217b向外伸出，伸缩块217b背离圆盘架130一端设置有斜面一217c，斜面一217c与固定主轴110之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，旋转触发机构220通过对伸缩块217b竖直向上运动进行约束，从而克服触发弹簧211a的弹力作用约束升降块212沿着导柱211向上滑动。

旋转驱动机构210在工作过程中，当旋转触发机构220检测到搅拌桶141连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构220将自动解除对伸缩块217b竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧211a的弹性势能释放并且驱动升降块212沿着导柱211竖直向上滑动，升降块212将带动旋转触发块214同步向上运动，旋转触发块214将由旋转触发槽112的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽112的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽112促使旋转触发块214绕着固定主轴110逆时针转动九十度，升降块212、十字架120与圆盘架130同步转动，满载下沉状态的搅拌桶141将由进料斗150的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶141逆时针转动至进料斗150的下方并且进料斗150开始对该搅拌桶141进行装料，当四个旋转驱动机构210中的触发弹簧211a的弹性势能全部释放后，复位机构240启动运行并且使旋转驱动机构210复位，如此往复进行，使四个搅拌桶141循环装料卸料对混凝土进行连续搅拌处理。

作为本发明更为优化的方案，旋转驱动机构210将带动搅拌桶141绕着固定主轴110进行逐步转动，当旋转驱动机构210逆时针转动后，需要确保对下一个旋转驱动机构210中的旋转触发块214与旋转触发槽112的下端相对齐，为了避免旋转驱动机构210在绕着固定主轴110逆时针转动的过程中由于其自身惯性作用导致其转动的角度大于九十度，为此，所述旋转触发槽112下端口处沿逆时针一侧设置有限位挡块一113，旋转触发槽112上端口处沿顺时针一侧设置有限位挡块二114，限位挡块一113与限位挡块二114相互配合用于约束升降块212绕着固定主轴110的转动角度进行约束，采取本方案的意义在于，使升降块212绕着固定主轴110逐步转动的角度为九十度。

为了能够检测搅拌桶141的上下浮动并且解除对伸缩块217b的约束，所述的旋转触发机构220包括固定安装于凸板131悬置端上的竖直固定板222，竖直固定板222的厚度方向沿圆盘架130的径向布置，竖直固定板222靠近圆盘架130一端面固定设置有安装顶板231与安装底板231，安装顶板231位于凸板131的正上方且安装底板231位于安装顶板231与凸板131之间，安装顶板231与安装底板232之间转动设置有轴向平行于固定主轴110轴向的滚筒轴233，滚筒轴233上同轴套设有触发滚筒230，安装底板232的下端面设置有与触发滚筒230同轴固定连接的限位盘234，初始状态下限位盘234的下端面搭衬于伸缩块217b的上端面上，为了能够解除对伸缩筷217b向上运动的约束，所述限位盘234的外圆面上开设有上下贯穿的释放缺口235，释放缺口235与伸缩块217b相匹配且用于解除对伸缩块217b的约束，释放缺口235设置有八个并且沿触发滚筒230所在圆周方向阵列布置，初始状态下伸缩块217b与相邻的释放缺口235之间沿触发滚筒230所在圆周方向偏移四十五度，通过驱动触发滚筒230带动限位盘234绕着滚筒轴233转动四十五度，在此过程中，使释放缺口235与伸缩块217b相对齐，使限位盘234解除对伸缩块217b向上运动的约束。

具体的，为了能够检测到搅拌桶141装料后的下沉，所述旋转触发机构220还包括与凸板131下端面固定连接的水平固定板221，水平固定板221的长度方向平行于圆盘架130所在圆周方向的切线方向，水平固定板221沿其长度方向延伸至凸板131的侧面，水平固定板221上活动穿设有轴向平行于固定轴110轴向的浮动杆223，浮动杆223与水平固定板221之间沿平行于固定主轴110的轴向构成滑动导向配合，浮动杆223设置有两个并且位于凸板131的一侧，浮动杆223的下端竖直向下延伸且凸耳143套接于其下端，为了避免凸耳143与浮动杆223发生脱落，浮动杆223的下端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓二223a，浮动杆223的上端竖直向上延伸至触发滚筒230的上方且两浮动杆223的上端之间固定设置有用于连接两者的连接板224，为了能够对搅拌桶141进行有效支撑，所述浮动杆223的外部活动套设有浮动检测弹簧225，浮动检测弹簧225一端与连接板224抵触、另一端与水平固定板221抵触并且浮动检测弹簧225的弹力始终由水平固定板221指向连接板224，通过压缩浮动检测弹簧225使浮动杆223沿着水平固定板221向下滑动，对搅拌桶141的下沉进行检测。

更为具体的，当检测到搅拌桶141下沉后，为了能够驱动触发滚筒230进行转动，所述竖直固定板222靠近圆盘架130一端面开设有竖直滑槽226，竖直滑槽226内设置有与其匹配竖直滑块227并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，竖直滑块227活动穿过安装顶板231与连接板224固定连接，竖直滑块227上浮动设置有可沿圆盘架130径向进行浮动的触发触头228，竖直滑块227上设置有弹簧片229且弹簧盘229的弹力始终推动触发触头228与触发滚筒230的外圆面相贴合，所述触发滚筒230的外圆面上开设有触发引导槽237，触发触头228与触发引导槽237相匹配并且可沿着触发引导槽237的引导方向构成滑动导向配合，通过触发触头228沿着触发引导槽237向下滑动，迫使触发滚筒230绕着滚筒轴233进行转动。

更为具体的，所述触发引导槽236设置有八个并且沿触发滚筒230所在圆周方向阵列布置，触发引导槽236包括用于引导触发触头228向下滑动的斜置引导槽236a、用于引导触发触头228向上滑动的竖直引导槽236b，斜置引导槽236a与竖直引导槽236b的槽深一致，斜置引导槽236a由触发滚筒230的中部位置贯穿至触发滚筒230的顶部，斜置引导槽236a沿触发滚筒236的外圆面由上至下顺时针扭转四十五度，斜置引导槽236a与竖直引导槽236b沿其长度方向的中部位置之间开设有用于连接接通两者的第一连接槽237a且第一连接槽237a的槽深小于斜置引导槽236a的槽深，第一引导槽237a与斜置引导槽236a之间设置有用于光滑连接两者的第一过渡斜面237b，触发触头228可沿着第一连接槽237a由斜置引导槽236a单向滑动至竖直引导槽236b，初始状态下触发触头228位于其中一斜置引导槽236a上端的端口处，为了能够使触发触头228能够由竖直引导槽236b向上滑动单向过渡至相邻的斜置引导槽236a的上端端口处，所述竖直引导槽236b与相邻斜置引导槽236a的上端端口处沿平行于触发滚筒230的轴向方向共线，竖直引导槽236b与相邻斜置引导槽236a的上端端口处设置有用于连接接通两者的第二连接槽238a且第二连接槽238a的槽深小于竖直引导槽236b的槽深，第二连接槽238a与竖直引导槽236b之间设置有光滑连接两者的第二过渡斜面238b，触发触头228可沿着竖直引导槽236b单向滑动至相邻斜置引导槽236a的上端端口处。

旋转触发机构220在工作过程中，搅拌桶141装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶141将克服浮动检测弹簧225的弹力作用下带动浮动杆223沿着水平固定板221同步向下滑动，浮动杆223将带动竖直滑块227沿着竖直滑槽226向下滑动，竖直滑块227将带动触发触头228竖直向下滑动，触发触头228将沿着斜置引导槽236a滑动并且穿过第一连接槽237a滑动至竖直引导槽236b内，在此过程中，触发触头228将迫使触发滚筒230转动四十五度，触发滚筒230将带动限位盘234同步转动并且解除对伸缩块217b向上运动的约束，旋转驱动机构210带动搅拌桶141绕着固定主轴110的轴向逆时针转动九十度，如此往复进行，使搅拌桶141依次转动与进料斗150对齐装料。

当旋转驱动机构210内的触发弹簧211a的弹性势能全部释放后，为了能够使旋转驱动机构210复位并且使限位盘234恢复对伸缩块217b向上运动的约束，所述的复位机构240包括转动套设于固定主轴110上且可沿着固定主轴110上下滑动的套筒241，套筒241位于十字架120的下方，套筒241的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支脚242，支脚242设置有四个并且与同步杆216a一一对应，支脚242活动套接于同步杆216a上并且触发后的同步杆216a下端的限位螺栓一216b与支脚242相接触，通过套筒241沿着固定主轴110向下滑动，使支脚242对同步杆216a向下拉动并且使其克服触发弹簧211a的弹力作用下复位，同时，限位盘234恢复对伸缩块217b的限位约束。

具体的，所述复位机构240还包括活动套设于固定主轴110上的中空复位丝杆243，复位丝杆243的内圆面上设置有限位凸块、固定主轴110的外圆面上开设有与限位凸块相匹配的限位卡槽，限位凸块与限位卡槽沿平行于固定主轴110的轴向构成滑动导向配合，复位丝杆243位于套筒241的下方并且两者之间设置有用于转动连接两者的连接环244，复位丝杆243上同轴套设有与其构成螺纹连接配合的从动带轮一且从动带轮与与圆形底架100转动连接配合，所述的复位机构240还包括与圆形底架100固定连接的复位电机245且复位电机245的轴向竖直布置，复位电机245的输出轴上同轴固定套设有主动带轮一，主动带轮一与从动带轮一之间设置有用于连接两者的皮带一，主动带轮一、从动带轮一以及皮带一共同构成了带传动组件一。

更为具体的，为了能够检测同步杆216a全部触发，所述复位机构240还包括安装于圆形底架100上的传感器247，传感器247位于同步杆216a的正下方并且与同步杆216a一一对应，传感器247由控制器与复位电机245建立信号连接。

复位机构240在工作过程中具体表现为，当传感器247检测到同步杆216a全部触发后，传感器247件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机245启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆243沿着固定主轴110向下滑动，复位丝杆243将带动支脚242同步向下滑动并且拉动同步杆216a向下运动复位，同步杆216a将带动升降块212克服触发弹簧211a的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块217b划过限位盘234运动至其下方，限位盘234恢复对伸缩块217b的限位，旋转驱动机构210与旋转触发机构220完成复位，最后，启动复位电机245反向转动，使复位丝杆243沿着固定主轴110向上滑动复位，复位丝杆243将带动套筒241与支脚242同步复位。

为了能够驱动搅拌轴144进行转动对混凝土进行搅拌，所述的搅拌驱动装置400包括动力主轴401、传动轴402、搅拌驱动电机403、带传动组件二410、分动机构420以及带传动组件三430，为了便于动力主轴401与传动轴402的安装，所述固定主轴110与导柱211均呈中空上下贯穿布置，所述动力主轴401同轴转动设置于固定主轴110内且由固定主轴110的上下两端穿出，所述传动轴402同轴转动设置于导柱211内且由导柱211的上下两端穿出，搅拌驱动电机403固定安装于圆形底架100上且输出轴轴向竖直布置，带传动组件二410设置于搅拌驱动电机403输出端与动力主轴401驱动端之间并且用于将搅拌驱动电机403的动力传递至动力主轴401上，所述的分动机构420设置于圆盘架130的上端面并且用于将动力主轴401输出端的动力传递至传动轴402上，带传动组件三430设置于传动轴402输出端与搅拌轴144驱动端之间并且用于将传动轴402的动力传递至搅拌轴144上。

具体的，带传动组件二410包括同轴固定套设于搅拌驱动电机403输出轴上的主动带轮二、同轴固定套设于动力主轴401驱动端上的传动带轮二以及用于连接主动带轮二与从动带轮二两者的皮带二，带传动组件三430包括同轴固定套设于传动轴402输出端上的主动带轮三、同轴固定套设于搅拌轴144驱动端上的从动带轮三以及用于连接主动带轮三与从动带轮三两者的皮带三，由于搅拌桶141会沿着竖直方向上下浮动，因此，所述主动带轮三与传动轴402之间花键连接配合并且主动带轮三可沿着传动轴402进行上下滑动。

更为具体的，所述的分动机构420包括罩设于圆盘架130上端面的机壳421，动力主轴401的输出端延伸至机壳421内且该端同轴固定套设有主动齿轮422，传动主轴402的驱动端延伸至机壳421内且该端同轴固定套设有从动齿轮423，主动齿轮422与从动齿轮423之间转动设置有用于连接两者的台阶齿轮424且该转动轴的轴向平行于固定主轴110的轴向，台阶齿轮424包括与主动齿轮422相啮合的齿轮一424a、与从动齿轮423相啮合的齿轮二424b，通过分动机构420将动力主轴401传递至四个传动轴402上。

搅拌驱动装置400在工作过程中，启动搅拌驱动电机403，带传动组件二410将搅拌驱动电机403的动力传递至动力主轴401上并且带动动力主轴401进行转动，动力主轴401将带动主动齿轮422转动，台阶齿轮424将主动齿轮422的动力传递至从动齿轮423并且带动从动齿轮423转动，从动齿轮423将带动传动轴402转动，带传动组件三430将传动轴402的动力传递至搅拌轴144上并且带动搅拌轴144转动，使搅拌杆145与搅拌板146同步转动对混凝土进行搅拌处理。

Claims (10)

1.混凝土的自动化循环搅拌工艺，其步骤在于：

（一）投料搅拌阶段；

S1：输送设备将按比例投放的石灰、沙石、清水定量输送至混凝土搅拌机的进料斗内并且由混凝土搅拌机的进料斗落入至对应的搅拌桶内，搅拌桶由空载上浮状态切换至满载下沉状态，搅拌驱动装置驱动搅拌轴对混凝土进行搅拌；

其中一搅拌桶的开口正上方设置有与圆形底架固定连接的进料斗，进料斗的开口大小沿竖直方向由下至上之间增大，进料斗的上端开口与输送设备的输出端相对齐；

搅拌机构包括固定套接于搅拌桶外圆面上的固定环，固定环的外圆面上固定设置有凸耳并且凸耳靠近固定主轴布置，凸耳活动套接于触发旋转装置上，所述搅拌桶内同轴转动设置有搅拌轴且搅拌轴由搅拌桶的桶底延伸至其开口处，搅拌轴的外圆面的外圆面上固定设置有沿其径向布置的搅拌杆，搅拌杆设置有多个并且沿搅拌轴所在圆周方向阵列布置，搅拌轴的外圆面上还固定设置有沿其径向布置的矩形搅拌板，搅拌板的中部位置贯穿开设有与其匹配的敞口，搅拌板倾斜布置并且与搅拌桶桶底所在平面构成的夹角为30°至60°，搅拌板设置有多个并且沿搅拌轴所在圆周阵列布置，搅拌板位于搅拌轴的底部，搅拌杆位于搅拌轴沿其轴向的中部位置；

（二）触发转动阶段；

S2：旋转触发机构检测到搅拌桶由空载状态切换至满载下沉状态并且自动解除对旋转驱动机构的限位约束；

旋转触发机构在工作过程中，搅拌桶装料并且切换至满载下沉状态，搅拌桶将克服浮动检测弹簧的弹力作用下带动浮动杆沿着水平固定板同步向下滑动，浮动杆将带动竖直滑块沿着竖直滑槽向下滑动，竖直滑块将带动触发触头竖直向下滑动，触发触头将沿着斜置引导槽滑动并且穿过第一连接槽滑动至竖直引导槽内，在此过程中，触发触头将迫使触发滚筒转动四十五度，触发滚筒将带动限位盘同步转动并且解除对伸缩块向上运动的约束；

S3：旋转驱动机构内部弹性势能释放并且带动搅拌桶绕着固定主轴逆时针转动九十度；

所述固定主轴上同轴设置有凸台，凸台位于十字架与圆盘架之间且靠近圆盘架布置，凸台的外圆面上开设有上下贯穿的旋转触发槽，旋转触发槽由下至上逆时针扭转九十度，旋转触发槽上下两端均设置成平行于固定主轴轴向的引导段；

所述的旋转驱动机构包括固定设置于十字架与圆盘架之间且轴向平行于固定主轴轴向的导柱，导柱上活动套设有矩形升降块且升降块可沿着导柱上下滑动，升降块的长度方向平行于固定主轴所在圆周的径向、宽度方向与固定主轴所在圆周的切线方向平行，升降块靠近旋转主轴一端面上开设有贯穿至其上端面的的安装槽一，安装槽一的开口处转动设置有旋转触发块且旋转触发块的转动轴的轴向平行于升降块的宽度方向，初始状态下旋转触发块与安装槽一靠近升降块下端面的侧壁相贴合，初始状态下旋转触发块位于凸台的下方并且旋转触发块可沿着旋转触发槽的下方滑动至其上方，与进料斗相对齐的旋转触发块始终位于旋转触发槽的正下方，所述升降块沿宽度方向的侧面开设有与旋转触发块同轴布置的安装槽二，安装槽二内卡设有弹簧卷，弹簧卷一端与安装槽二的内壁固定连接、另一端与旋转触发块的转动轴固定连接并且弹簧卷的弹力始终驱动旋转触发块绕着其转动轴向下转动；

旋转驱动机构在工作过程中，当旋转触发机构检测到搅拌桶连续装料由空载上浮状态切换至满载下沉状态时，旋转触发机构将自动解除对伸缩块竖直向上运动的约束，此时，触发弹簧的弹性势能释放并且驱动升降块沿着导柱竖直向上滑动，升降块将带动旋转触发块同步向上运动，旋转触发块将由旋转触发槽的下端插入至其内部并且沿着旋转触发槽的引导方向向上滑动至其上方，在此过程中，旋转引导槽促使旋转触发块绕着固定主轴逆时针转动九十度，升降块、十字架与圆盘架同步转动，满载下沉状态的搅拌桶将由进料斗的下方逆时针转动移开，同时，另一空载上浮状态的搅拌桶逆时针转动至进料斗的下方并且进料斗开始对该搅拌桶进行装料；

S4：当四个旋转驱动机构中的触发弹簧的弹性势能全部释放后，复位机构启动运行并且使旋转驱动机构复位；

所述的复位机构包括转动套设于固定主轴上且可沿着固定主轴上下滑动的套筒，套筒位于十字架的下方，套筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支脚，支脚设置有四个并且与同步杆一一对应，支脚活动套接于同步杆上并且触发后的同步杆下端的限位螺栓一与支脚相接触；

复位机构在工作过程中，当传感器检测到同步杆全部触发后，传感器件信号传递至控制器并且控制器控制启动复位电机启动运转，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将使复位丝杆沿着固定主轴向下滑动，复位丝杆将带动支脚同步向下滑动并且拉动同步杆向下运动复位，同步杆将带动升降块克服触发弹簧的弹力作用向下运动复位，并且伸缩块划过限位盘运动至其下方，限位盘恢复对伸缩块的限位，旋转驱动机构与旋转触发机构完成复位，最后，启动复位电机反向转动，使复位丝杆沿着固定主轴向上滑动复位，复位丝杆将带动套筒与支脚同步复位；

（三）卸料阶段；

S5：当满载下沉状态的搅拌桶转动与卸料挡杆相配合时，卸料挡杆将使搅拌桶的桶底自动由关闭状态切换至打开状态，搅拌桶将其内部充分搅拌混合后的混凝土排出至卸料斗内，而后，搅拌桶将自动由满载下沉状态切换至空载上浮状态，并且搅拌桶的桶底将自动由打开状态切换至关闭状态；

所述搅拌桶的桶底设置成可相互切换至的关闭状态与打开状态并且初始状态为关闭状态，圆形底架上固定设置有与搅拌桶桶底一一对应的卸料斗，固定底架上还固定设置有用于将满载下沉状态的搅拌桶桶底由关闭状态切换自打开状态的卸料挡杆，卸料挡杆与进料斗沿固定主轴的轴向相对布置；

搅拌桶在打开状态与关闭状态之间相互切换的过程中，满载下沉状态下的搅拌桶逆时针转动与卸料挡杆相配合时，搅拌桶进行逆时针转动，卸料挡杆将与拨杆发生抵触并且约束封堵板绕着固定主轴逆时针转动，封堵板与扇形槽发生相对滑动并且解除对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至打开状态，充分搅拌后的混凝土将由落料口落入至卸料斗中并且由卸料斗的引导排出，此时，搅拌桶由满载下沉状态切换至空载上浮状态，拨杆将同步向上浮动至卸料挡杆的上方，卸料挡杆解除对拨杆的约束，此时，发条的弹性势能释放并且驱动转动环绕着搅拌轴的轴向逆时针转动，转动环将带动封堵板同步转动并且恢复对落料口的封堵，搅拌桶的桶底切换至关闭状态。

2.根据权利要求1所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，

所述的旋转触发机构包括固定安装于凸板悬置端上的竖直固定板，竖直固定板的厚度方向沿圆盘架的径向布置，竖直固定板靠近圆盘架一端面固定设置有安装顶板与安装底板，安装顶板位于凸板的正上方且安装底板位于安装顶板与凸板之间，安装顶板与安装底板之间转动设置有轴向平行于固定主轴轴向的滚筒轴，滚筒轴上同轴套设有触发滚筒，安装底板的下端面设置有与触发滚筒同轴固定连接的限位盘，初始状态下限位盘的下端面搭衬于伸缩块的上端面上，所述限位盘的外圆面上开设有上下贯穿的释放缺口，释放缺口与伸缩块相匹配且用于解除对伸缩块的约束，释放缺口设置有八个并且沿触发滚筒所在圆周方向阵列布置，初始状态下伸缩块与相邻的释放缺口之间沿触发滚筒所在圆周方向偏移四十五度；

所述旋转触发机构还包括与凸板下端面固定连接的水平固定板，水平固定板的长度方向平行于圆盘架所在圆周方向的切线方向，水平固定板沿其长度方向延伸至凸板的侧面，水平固定板上活动穿设有轴向平行于固定轴轴向的浮动杆，浮动杆与水平固定板之间沿平行于固定主轴的轴向构成滑动导向配合，浮动杆设置有两个并且位于凸板的一侧，浮动杆的下端竖直向下延伸且凸耳套接于其下端，浮动杆的下端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓二，浮动杆的上端竖直向上延伸至触发滚筒的上方且两浮动杆的上端之间固定设置有用于连接两者的连接板，所述浮动杆的外部活动套设有浮动检测弹簧，浮动检测弹簧一端与连接板抵触、另一端与水平固定板抵触并且浮动检测弹簧的弹力始终由水平固定板指向连接板。

3.根据权利要求2所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述竖直固定板靠近圆盘架一端面开设有竖直滑槽，竖直滑槽内设置有与其匹配竖直滑块并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，竖直滑块活动穿过安装顶板与连接板固定连接，竖直滑块上浮动设置有可沿圆盘架径向进行浮动的触发触头，竖直滑块上设置有弹簧片且弹簧盘的弹力始终推动触发触头与触发滚筒的外圆面相贴合，所述触发滚筒的外圆面上开设有触发引导槽，触发触头与触发引导槽相匹配并且可沿着触发引导槽的引导方向构成滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述触发引导槽设置有八个并且沿触发滚筒所在圆周方向阵列布置，触发引导槽包括用于引导触发触头向下滑动的斜置引导槽、用于引导触发触头向上滑动的竖直引导槽，斜置引导槽与竖直引导槽的槽深一致，斜置引导槽由触发滚筒的中部位置贯穿至触发滚筒的顶部，斜置引导槽沿触发滚筒的外圆面由上至下顺时针扭转四十五度，斜置引导槽与竖直引导槽沿其长度方向的中部位置之间开设有用于连接接通两者的第一连接槽且第一连接槽的槽深小于斜置引导槽的槽深，第一引导槽与斜置引导槽之间设置有用于光滑连接两者的第一过渡斜面，触发触头可沿着第一连接槽由斜置引导槽单向滑动至竖直引导槽，初始状态下触发触头位于其中一斜置引导槽上端的端口处，所述竖直引导槽与相邻斜置引导槽的上端端口处沿平行于触发滚筒的轴向方向共线，竖直引导槽与相邻斜置引导槽的上端端口处设置有用于连接接通两者的第二连接槽且第二连接槽的槽深小于竖直引导槽的槽深，第二连接槽与竖直引导槽之间设置有光滑连接两者的第二过渡斜面，触发触头可沿着竖直引导槽单向滑动至相邻斜置引导槽的上端端口处。

5.根据权利要求1所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述导柱的外部活动套设有触发弹簧，触发弹簧一端与十字架抵触、另一端与升降块抵触并且触发弹簧的弹力始终由十字架指向升降块，所述圆盘架的外圆面上固定设置有沿其径向向外布置的矩形凸板，凸板的长度方向平行于圆盘架的径向，凸板设置有四个并且沿圆盘架所在圆周方向阵列布置，凸板与十字架上上下对齐，所述的旋转驱动机构还包括活动穿设于十字架与凸板之间且轴向平行于固定主轴轴向的同步杆，同步杆的底端延伸至十字架的下方并且该端同轴固定设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓一、同步杆的顶端延伸凸板的上端面上方，同步杆与升降块固定连接，同步杆的顶端固定设置有沿圆盘架径向向外布置的矩形同步块，同步块的长度方向平行于圆盘架的径向，宽度方向平行于圆盘架所在圆周方向的切线方向，同步块背离圆盘架一端沿其长度方向滑动嵌设有伸缩块，伸缩块与同步块之间设置有抵推弹簧并且该弹簧的弹力始终推动伸缩块向外伸出，伸缩块背离圆盘架一端设置有斜面一，斜面一与固定主轴之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述复位机构还包括活动套设于固定主轴上的中空复位丝杆，复位丝杆的内圆面上设置有限位凸块、固定主轴的外圆面上开设有与限位凸块相匹配的限位卡槽，限位凸块与限位卡槽沿平行于固定主轴的轴向构成滑动导向配合，复位丝杆位于套筒的下方并且两者之间设置有用于转动连接两者的连接环，复位丝杆上同轴套设有与其构成螺纹连接配合的从动带轮一且从动带轮与与圆形底架转动连接配合，所述的复位机构还包括与圆形底架固定连接的复位电机且复位电机的轴向竖直布置，复位电机的输出轴上同轴固定套设有主动带轮一，主动带轮一与从动带轮一之间设置有用于连接两者的皮带一，主动带轮一、从动带轮一以及皮带一共同构成了带传动组件一。

7.根据权利要求1所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述搅拌桶的桶底上同轴开设有扇形槽且扇形槽远离固定主轴布置，扇形槽沿其所在圆周方向的逆时针一侧开设有与其同轴布置且与搅拌桶内部接通的扇形落料口，落料口占据扇形槽的一半，落料口的开口处设置有与其匹配的扇形封堵板，封堵板可绕着搅拌轴的轴向在扇形槽内左右滑动，关闭状态下封堵板位于扇形槽逆时针方向一侧、打开状态下的封堵板位于扇形槽顺时针方向一侧，所述搅拌桶的桶底同轴嵌设有转动环，转动环外圆面上沿圆形底架的径向向外延伸设置有拨杆，拨杆与封堵板固定连接，空载上浮状态下的拨杆的高度大于卸料挡杆的高度，满载下沉状态下的拨杆的高度小于卸料挡杆的高度，卸料挡杆所在圆周方向与拨杆悬置端所在圆周方向重合，所述转动环的内圆面套设有发条，发条一端与转动环的内圆面固定连接、另一端与搅拌桶的桶底固定连接并且发条的弹力始终驱动转动环绕着搅拌轴的轴向逆时针转动。

8.根据权利要求1所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述的搅拌驱动装置包括动力主轴、传动轴、搅拌驱动电机、带传动组件二、分动机构以及带传动组件三，所述固定主轴与导柱均呈中空上下贯穿布置，所述动力主轴同轴转动设置于固定主轴内且由固定主轴的上下两端穿出，所述传动轴同轴转动设置于导柱内且由导柱的上下两端穿出，搅拌驱动电机固定安装于圆形底架上且输出轴轴向竖直布置，带传动组件二设置于搅拌驱动电机输出端与动力主轴驱动端之间并且用于将搅拌驱动电机的动力传递至动力主轴上，所述的分动机构设置于圆盘架的上端面并且用于将动力主轴输出端的动力传递至传动轴上，带传动组件三设置于传动轴输出端与搅拌轴驱动端之间并且用于将传动轴的动力传递至搅拌轴上。

9.根据权利要求8所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，带传动组件二包括同轴固定套设于搅拌驱动电机输出轴上的主动带轮二、同轴固定套设于动力主轴驱动端上的传动带轮二以及用于连接主动带轮二与从动带轮二两者的皮带二，带传动组件三包括同轴固定套设于传动轴输出端上的主动带轮三、同轴固定套设于搅拌轴驱动端上的从动带轮三以及用于连接主动带轮三与从动带轮三两者的皮带三，由于搅拌桶会沿着竖直方向上下浮动，因此，所述主动带轮三与传动轴之间花键连接配合并且主动带轮三可沿着传动轴进行上下滑动。

10.根据权利要求9所述的混凝土的自动化循环搅拌工艺，所述的分动机构包括罩设于圆盘架上端面的机壳，动力主轴的输出端延伸至机壳内且该端同轴固定套设有主动齿轮，传动主轴的驱动端延伸至机壳内且该端同轴固定套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间转动设置有用于连接两者的台阶齿轮，且台阶齿轮的转动轴的轴向平行于固定主轴的轴向，台阶齿轮包括与主动齿轮相啮合的齿轮一、与从动齿轮相啮合的齿轮二。

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