CN110267634A - 带手动用车轮移动体 - Google Patents

Abstract

一种带手动用车轮移动体(10)，通过手动使车轮旋转而能够移动，其特征在于，将支承重量物体的主体上部椅架(12)与经由第一水平旋转轴(16)配设一对行驶车轮(18)的主体下部椅架(14)不接触地进行设置，通过被主体上部椅架(12)支承的重量物体的载重，将通过第二水平旋转轴(36)能够旋转地支承于主体上部椅架(12)的一对抵接辊(100)构成为在比连接第一水平旋转轴(16)和行驶车轮(18)与路面的接触点的线靠带手动用车轮移动体(10)的前侧的位置，与行驶车轮(18)之间不会产生打滑地进行接触，据此，构成为与带手动用车轮移动体(10)在下倾斜路面上向下时行驶车轮(18)的旋转方向相反的旋转方向的力经由抵接辊(100)而作用于一对行驶车轮(18)。

Description

带手动用车轮移动体

技术领域

本发明涉及一种带手动用车轮移动体，更详细而言，涉及一种当在下坡路或者上坡路上移动时，与平坦的道路同样地能够手动操作的带手动用车轮移动体。

背景技术

在现有技术中，轮椅、婴儿车、手推车等均采用了通过手动可移动的带手动用车轮移动体。

专利文献1～3分别公开了一种这样的现有技术中的带手动用车轮移动体。

在专利文献1中公开了一种轮椅电动化装置，其具有：安装部，其以相对于手动轮椅的前轮部自如拆装的方式收纳前轮部；和驱动部，其设置于安装部，用于通过电动驱动手动轮椅。

根据这种结构，将自如拆装的安装部安装于手动轮椅的前轮部，并使前轮部(例如各前轮)离开手动轮椅的行驶面，通过设置于安装部的驱动部，能够通过电动驱动手动轮椅来实现电动化。

专利文献2公开了一种轮椅，其具有：设置了座椅的主体椅架；两个小径齿轮，其位于主体椅架的两侧的下部，配置于安装在主体椅架的支承体的前后位置，且自如旋转地被支承；手动用齿轮，其自如旋转地支承于主体椅架的两侧的上部且具有操作杆；行驶车轮，其配置于主体椅架的两侧；大径的抵接辊状齿轮，其设置于行驶车轮的内周侧；和手轮(hand rim)，其配置于行驶车轮的外侧，且形成为直径比行驶车轮稍小，该抵接辊状齿轮通过与两个小径齿轮及手动用齿轮啮合而自如旋转地在三处被支承，并通过手动操作手轮或者手动用齿轮中的任一方，能够驱动行驶车轮。

更详细而言，在轮椅的情况下，由沿前后方向配置于主体椅架的两侧下部的两个小径齿轮和设置于主体椅架的两侧上部的手动用齿轮将设置于行驶车轮的内周侧的大径的抵接辊状齿轮自如旋转地进行支承，因此，在平坦的室内地板和路面上行驶时，通过手动操作设置于行驶车轮的外侧的手轮来使轮椅行驶，并且以通常的力便可使轮椅行驶。另外，在翻越车道和人行道之间的台阶、爬坡道路等而行驶时，通过手动操作手动用齿轮来使轮椅行驶。此时，由手动用齿轮和行驶车轮的抵接辊状齿轮的转速比所产生的减速作用发挥作用，通过手动用齿轮的旋转操作，行驶车轮被施加较大的旋转扭矩，从而能够以较小的力翻越车道和人行道之间的台阶、爬坡道路等。另外，该操作仅通过在握住手轮或握住手动齿轮的操作杆之间进行切换即可，能够容易地配合行驶条件来变更。

专利文献3公开了一种轮椅，其具有：乘坐部，其用于利用者乘坐；框架部，其支承该乘坐部；车轮部，其配置于该框架部，在移动时转动；制动部，其用于对该车轮部的转动进行制动；和位移部，其将该制动部切换为制动状态或者非制动状态，乘坐部构成为根据利用者的乘坐状态或者非乘坐状态而变化，位移部构成为根据乘坐部的变化而位移，通过该位移使制动部切换为制动状态或非制动状态，并且，该轮椅具有尽管乘坐部发生变化但仍能够使位移部位移的位移控制部，位移控制部构成为抵抗作用于位移部的施力而抵接于位移部，使该位移部位移，并维持该位移状态，位移控制部构成为抵接于配置于使制动部处于制动状态位置的位移部，并使该位移部位移到制动部处于非制动状态的位置，在位移控制部使位移部位移到制动部处于非制动状态位置的状态下，在该位移部的被位移控制部抵接的部分形成有位移控制部用容纳部。

根据以上的结构，具有：乘坐部，其用于利用者乘坐；框架部，其支承该乘坐部；车轮部，其配置于该框架部，在移动时转动；制动部，其用于对该车轮部的转动进行制动；和位移部，其将该制动部成为制动状态或者非制动状态，乘坐部构成为根据利用者的乘坐状态或者非乘坐状态而位移，位移部构成为根据乘坐部的变化而位移，通过该位移使制动部切换为制动状态或者非制动状态。

因此，当利用者坐在乘坐部上时，例如制动部自动地成为非制动状态，另外，当利用者从乘坐部站立起来等而成为非乘坐状态时，例如制动部自动地成为制动状态。

因此，即使在利用轮椅的利用者行驶后停车，忘记操作配置于车轮部的手动锁定件等而直接站立起来，也能在站立起来时使车轮部成为制动状态。因此，能够防止在站立起来时轮椅向后方等移动而导致利用者跌倒等于未然。

另外，当利用者乘坐时，车轮部自动地成为非制动状态，因此，利用者不用进行锁定件等的解除动作，而能够直接行驶。

然而，以上的专利文献1～3分别公开的轮椅存在以下这样的技术问题点。

第一：在专利文献1所公开的轮椅中，即使能够将手动用切换为电动用，也必须要有切换为电动用的驱动部，相应地则会引起轮椅的高成本化、重量化，并且在切换为电动用之后，无法在电动用和手动用之间进行选择。

第二：在专利文献2所公开的轮椅中，即使能够以较小的力翻越车道和人行道之间的台阶、爬坡道路等，在倾斜面上，如果使手放开行驶车轮的话，轮椅会直接向下方移动，具有使利用者遭受重大伤害的危险性。

第三：在专利文献3所公开的轮椅中，当利用者处于非乘坐状态时，轮椅自动地成为制动状态而不会随意移动，即使如此，使用者在乘坐状态下，与专利文献2同样地，在倾斜面上，如果使手放开行驶车轮的话，轮椅会直接向下方移动，具有使利用者遭受重大伤害的危险性。

在轮椅的情况下，身体具有残疾的利用者利用的机会较多，手动使轮椅移动所需的力越小越好，尤其是在上坡的情况下，虽然手动使轮椅移动来爬坡，但是期望实现如下一种轮椅，即，该轮椅能够通过手动来一点点爬坡，如果手疲劳了，不需要用手保持行驶车轮，使手放开行驶车轮而休息，并再次通过手动来一点点爬坡。

在这种情况下，例如在自行车的情况下，通过将橡胶垫推压到带轮辐的橡胶轮胎的轮辐的环状内周面来进行制动，通过使橡胶垫离开来解除制动，但是，这样的话，不自动制动而需要制动操作对于健全者来说，不会造成负担，但是，对于专门利用轮椅的利用者来说，即使是低速利用，有时也会造成负担，从而期望实现一种不需要看护者且不用有意识地进行这样的制动操作而能够在倾斜道路上简单地利用的轮椅。

专利文献1：日本发明专利授权公报特许第4997616号

专利文献2：日本发明专利授权公报特许第4257904号

专利文献3：日本发明专利授权公报特许第5523037号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

鉴于以上的技术问题点，本发明的目的在于，提供一种当在下坡路上移动时，与平坦的道路同样地能够手动操作的带手动用车轮移动体。

鉴于以上的技术问题点，本发明的目的在于，提供一种当在下坡路和上坡路上移动时，与平坦的道路同样地能够手动操作的带手动用车轮移动体。

鉴于以上的技术问题点，本发明的目的在于，提供一种当在下坡路和上坡路上移动时，与平坦的路面同样地能够手动操作，并且能够确保稳定性的手动用轮椅。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了解决上述技术问题，本发明的带手动用车轮移动体通过手动使车轮旋转而能够移动，其特征在于，

具有主体上部椅架、一对行驶车轮和一对抵接辊，其中，

所述主体上部椅架支承重量物体；

所述一对行驶车轮分别配置于与主体上部椅架不接触的主体下部椅架的各侧，且自如旋转地被沿主体下部椅架的宽度方向延伸的第一水平旋转轴支承；

一对抵接辊分别安装于主体上部椅架，且自如旋转地被沿主体上部椅架的宽度方向延伸的第二水平旋转轴支承，

各抵接辊位于比连接第一水平旋转轴和行驶车轮与路面的接触点的连线靠带手动用车轮移动体的前侧的位置，以以第一水平旋转轴为中心的规定中心角度、且与行驶车轮之间不会产生打滑地接触该行驶车轮而设置，从而使所述主体上部椅架被支承的同时，抵接辊的旋转力能够传递给行驶车轮，

被主体上部椅架支承的重量物体的载重不施加于行驶车轮的第一水平旋转轴，而经由一对抵接辊施加于抵接辊与所对应的行驶车轮的接触点，

据此，在位于下倾斜路面上的带手动用车轮移动体中，与带手动用车轮移动体向下时行驶车轮的旋转方向相反的旋转方向的力经由一对抵接辊而作用于一对行驶车轮。

根据具有以上结构的带手动用车轮移动体，在平坦路面的情况下，与通常的带手动用车轮移动体同样地，能够通过手动使行驶车轮旋转来移动。

在下坡的情况下，一对行驶车轮在以第一水平旋转轴为中心正要向带手动用车轮移动体下降的方向旋转时，各抵接辊相对于行驶车轮位于比连接第一水平旋转轴和行驶车轮与路面的接触点的连线靠带手动用车轮移动体的前侧的位置，以以第一水平旋转轴为中心的规定中心角度、且与行驶车轮之间不会产生打滑地接触该行驶车轮而设置，从而使所述主体上部椅架被支承的同时，抵接辊的旋转力能够被传递给行驶车轮，各抵接辊被设置为以以第一水平旋转轴为中心的规定中心角度、与行驶车轮之间不会产生打滑地接触行驶车轮，并且，被主体上部椅架支承的重量物体的载重不会施加于行驶车轮的第一水平旋转轴而经由一对抵接辊施加于抵接辊与所对应的行驶车轮的接触点，因此，各抵接辊向与行驶车轮的旋转方向相反的旋转方向旋转时，该旋转力经由抵接辊作用于所对应的行驶车轮，因此，不需要为了使带手动用车轮移动体不会下降而手动支承行驶车轮，与平坦路面同样地能够在将手放开的状态下将带手动用车轮移动体保持在当时的位置。

另外，优选所述一对抵接辊分别形成为齿轮状，于所对应的行驶车轮上设有与所述一对抵接辊分别啮合的第三齿轮，该第三齿轮以与行驶车轮同心状地一体旋转的方式设置。

另外，优选还具有一对第一链齿轮、一对第一齿轮、一对第二齿轮、一对第二链齿轮、一对链条和张力施加机构，其中，所述一对第一链齿轮分别与所对应的行驶车轮同心状地一体旋转；所述一对第一齿轮分别与所对应的抵接辊同心状地一体旋转；所述一对第二齿轮分别与所对应的第一齿轮同形状地啮合；所述一对第二链齿轮分别与所对应的第二齿轮同心状地一体旋转；所述一对链条分别架设于所对应的第一链齿轮和所对应的第二链齿轮之间，所述张力施加机构能够对该一对链条的各链条施加张紧力，行驶车轮的直径与抵接辊的直径之比、和第一链齿轮的齿数与第二链齿轮的齿数之比被设定为相同，据此，在带手动用车轮移动体位于下倾斜路面时，与带手动用车轮移动体向下时的行驶车轮的旋转方向相反的旋转方向的力经由一对链条而作用于一对行驶车轮。

再者，优选在一对第二齿轮上分别设置有棘轮爪，棘轮爪能够嵌入第二齿轮的齿彼此之间，通过该嵌入，仅容许所述一对第二齿轮向一方向的旋转。

除此之外，优选带手动用车轮移动体是轮椅，在主体上部椅架设置有椅座，第一水平旋转轴设置于带手动用车轮移动体的前后方向上的靠后位置，主体上部椅架以第一水平旋转轴为中心能够转动地设置于主体下部椅架，所述带手动用车轮移动体还具有主体上部椅架调整保持机构，所述主体上部椅架调整保持机构能够根据带手动用车轮移动体所移动的路面的倾斜角度，将主体上部椅架调整、保持在规定转动位置。

根据具有以上结构的带手动用车轮移动体，当在下坡路或者上坡路上移动时，通过主体上部椅架调整保持机构，根据带手动用车轮移动体所移动的路面的倾斜角度使主体上部椅架以第一水平旋转轴为中心转动而被调整、保持在规定转动位置，据此，与平坦路面同样地能够水平保持座椅的乘坐面，因此，通过降低作用于带手动用车轮移动体的倾覆力矩(overturnign moment)，能够提供一种当在下坡路或者上坡路上移动时能够与平坦路面同样地手动操作，并且能够确保稳定性的手动用轮椅。

再者，优选主体下部椅架具有一对下部框架和宽度方向下部椅架，其中，所述一对下部框架分别具有细长下部开口；所述宽度方向下部椅架连结一对下部框架彼此，第一水平旋转轴在所对应的下部框架的相向的侧表面之间延伸，行驶车轮设置于所对应的下部框架之间的空间。

再者，优选主体上部椅架具有一对上部框架和宽度方向上部椅架，其中，所述一对上部框架分别具有细长上部开口且构成扶手；所述宽度方向上部椅架连结一对上部框架彼此，第二水平旋转轴在所对应的上部框架的相向的侧表面之间延伸，椅座设置于一对上部框架之间的空间。

除此之外，优选还具有上下椅架，其中，所述上下椅架从一对上部框架各自的外侧表面朝一对下部框架向下方延伸，在上下椅架的下端设置有能够夹持第一水平旋转轴的缺口，在所述一对抵接辊分别与所对应的行驶车轮相接的状态下，在该缺口的上端和所述第一水平旋转轴之间确保有间隙，主体下部椅架的细长下部开口和主体上部椅架的细长上部开口以对齐排列的方式设置，行驶车轮、第一链齿轮、第二链齿轮、第一齿轮、第二齿轮和链条设置于所对应的细长下部开口和所对应的细长上部开口之间的上下空间。

再者，优选一对第一链齿轮各自的直径小于所对应的行驶车轮的直径，且一对第一链齿轮分别相对于所对应的行驶车轮设置于内侧。

再者，优选一对抵接辊分别以从行驶车轮的外侧外接的方式相对于行驶车轮的第一水平旋转轴位于带手动用车轮移动体的前侧，其规定中心角度相对于水平方向被设置为30°～60°，在所述主体下部椅架，在所述一对下部框架各自的、带手动用车轮移动体的前端部，针对每个行驶车轮各设置有一个辅助轮。

除此之外，优选一对抵接辊分别以从行驶车轮的外侧外接的方式相对于行驶车轮的第一水平旋转轴位于带手动用车轮移动体的后侧，其规定中心角度相对于水平方向被设置为30°～60°，在所述主体下部椅架，在所述一对下部框架各自的、带手动用车轮移动体的后端部，针对每个行驶车轮各设置有一个辅助轮。

另外，优选在一对行驶车轮或者一对抵接辊中的至少一方设置有手轮部，所述手轮部能够手动将旋转力传递给行驶车轮。

再者，优选带手动用车轮移动体是在后部设置有手推用的把持部的婴儿车。

再者，优选带手动用车轮移动体是在后部设置有手推用的把持部的手推车，在主体上部椅架上设置有货物载置用货架。

除此之外，优选一对行驶车轮分别具有轮胎部和支承轮胎部的环状轮辋部，一对抵接辊设置于所对应的行驶车轮的环状轮辋部的内侧空间，且设置为通过以支承于所述主体上部椅架的方式相对于行驶车轮以第一水平旋转轴为中心的规定中心角度内接，使抵接辊的旋转力能够被传递给行驶车轮。

另外，优选还具有移动型框、台阶状部、施力部和卡止部，据此能够调整所述主体上部椅架的倾斜，其中，所述移动型框跨在一对下部框架各自的内侧侧板的上表面上以沿移动体的前后方向能够滑动的方式而载置；所述台阶状部设置于移动型框的相向的侧板的一方，且在其上部设置有多个台阶部，该多个台阶部越朝向带手动用车轮移动体的前侧越高；所述施力部沿带手动用车轮移动体的前后方向对移动型框进行施力；所述卡止部设置于一对上部框架的一方，且能够从后方卡止于多个台阶部。

再者，优选多个台阶部包括如下三个种类，即，为带手动用车轮移动体的前后方向的最后部的台阶部用于上升路面、带手动用车轮移动体的前后方向的最前部的台阶部用于下降路面、带手动用车轮移动体的前后方向的中间部的台阶部用于平坦路面。

再者，优选通过所述卡止部，一对抵接辊各自与所对应的行驶车轮的接触点位置能够调整。

除此之外，优选在所述主体上部椅架和所述第一水平旋转轴之间设置有弹簧，据此，抑制所述主体上部椅架相对于所述主体下部椅架在上下方向上的相对移动。

具体实施方式

以下，边参照附图边对本发明的优选实施方式进行详细的说明。此外，以下所叙述的实施方式是本发明的优选的具体例，因此，能够附加技术上优选的各种限定，但是，只要在以下的说明中没有特别地限定本发明的主旨的记载，本发明的范围就不限于这些方式。

如图1所示，通过手动使车轮旋转而能够移动的带手动用车轮移动体10是轮椅，且大致由主体椅架、设置于主体椅架的椅座20和设置于主体椅架的车轮构成。

带手动用车轮移动体10相对于移动体的前后方向上的中心轴线呈线对称，围绕一对行驶车轮的结构、即围绕左侧的行驶车轮的结构和围绕右侧的行驶车轮的结构相同，因此，仅对一方进行说明，而省略另一方的说明。此外，在附图中，对相对于带手动用车轮移动体10的前后方向上的中心轴线呈线对称的一对结构要素标注A、B。

如图2所示，主体椅架由主体上部椅架12和主体下部椅架14构成，其中，主体上部椅架12支承包含椅座20的重量物体；主体下部椅架14与主体上部椅架12不接触，如后面说明所示，主体上部椅架12设置为相对于主体下部椅架14以第一水平旋转轴16为中心能够转动，其中，第一水平旋转轴16设置于带手动用车轮移动体10的前后方向上的靠后位置。

车轮具有一对行驶车轮18和一对辅助车轮120(后面说明)，一对行驶车轮18分别配置于主体下部椅架14的各侧，且通过沿主体下部椅架14的宽度方向延伸的第一水平旋转轴16自如旋转地被支承。

一对行驶车轮18具有由橡胶等构成的轮胎70、支承轮胎70的金属制等的轮辋部72和金属制等的轮辐部74。一对行驶车轮18具有手轮部(未图示)，该手轮部在利用者使行驶车轮18转动时使用，该圆弧状的手轮部固定于轮辋部72。

坐在椅座20上来乘车的利用者通过握住配置于两侧的行驶车轮18的各手轮部75进行推送操作，来转动一对行驶车轮18而使轮椅10沿前后方向等移动。

如图1～图4所示，在轮椅10的椅座20的后方部分设置有左右的推手部76。左右的推手部76例如由照料利用者的照料者握住来操作轮椅10。

在座椅20的前方设置有用于配置并支承利用者的脚的脚踏板78。

此外，手轮部75也可以设置于后面说明的一对抵接辊100。

主体上部椅架12具有：一对上部框架32，其分别具有细长上部开口30且构成扶手；和宽度方向上部椅架34，其连结一对上部框架32彼此。后面说明的第二水平旋转轴36在所对应的上部框架32所相向的侧表面27之间延伸，椅座20设置于一对上部框架32之间的空间28。

另一方面，主体下部椅架34具有：一对下部框架24，其分别具有细长下部开口22；和宽度方向下部椅架26，其连结一对下部框架24彼此。第一水平旋转轴16在所对应的下部框架24所相向的侧表面29之间延伸，行驶车轮18设置于所对应的下部框架24之间的空间25。

如图5所示，当对主体上部椅架调整保持机构112进行说明时，其还具有上下椅架38，该上下椅架38从一对上部框架32各自的外侧表面朝一对下部框架24向下方延伸，在上下椅架38的下端39设置有能够夹持第一水平旋转轴16的缺口40，主体下部椅架14的细长下部开口22和主体上部椅架12的细长上部开口30对齐排列设置。

通过由缺口40沿轮椅10的前后方向夹持第一水平旋转轴16，能够防止主体上部椅架12相对于主体下部椅架14在轮椅10的前后方向上的相对移动，并且，在后面说明的抵接辊100与所对应的行驶车轮18的外周面外接的状态下，在缺口40的上端和第一水平旋转轴16之间确保间隙的同时，通过设置于第一水平旋转轴16和主体上部椅架12之间的弹簧43来防止主体上部椅架12相对于主体下部椅架14在轮椅10的上下方向上的相对移动。

带手动用车轮移动体10还具有移动型框46、台阶状部52、施力部54和卡止部56，据此能够调整一对主体上部椅架12的倾斜，其中，移动型框46以沿带手动用车轮移动体10的前后方向能够滑动的方式跨在一对下部框架24各自的内侧侧板42的上表面44上而载置；台阶状部52设置于移动型框46的相向的各侧板48，且在其上部设置有多个台阶部50，该多个台阶部50越朝向带手动用车轮移动体10的前侧越高；施力部54沿带手动用车轮移动体10的前后方向对移动型框46进行施力；卡止部56设置于一对上部框架32的各侧，能够从上方卡止于多个台阶部50。施力部54由普通的弹簧构成即可，设置操作柄124，通过操作柄124的操作来使移动型框46沿带手动用车轮移动体10的前后方向滑动，据此，使卡止部56选择性地卡止于多个台阶部50中的一个。此外，移动型框46通过引导部49而沿带手动用车轮移动体10的前后方向可动。

多个台阶部50包括如下三个种类，即，为带手动用车轮移动体10的前后方向的最后部的台阶部用于上升路面、带手动用车轮移动体10的前后方向的最前部的台阶部用于下降路面、带手动用车轮移动体10的前后方向的中间部的台阶部用于平坦路面。

如图6所示，由主体上部椅架调整保持机构112能够根据带手动用车轮移动体10所移动的路面的倾斜角度θ将主体上部椅架12调整保持到规定转动位置。

更详细而言，如图6的(A)所示，在路面平坦的情况下，通过操作柄124的操作来使移动型框46沿带手动用车轮移动体10的前后方向滑动，据此，能够通过将卡止部56卡止于多个台阶部50的平坦路面用的台阶部，来水平保持椅座20，如图6的(B)所示，在路面为上升的倾斜面的情况下，通过将卡止部56卡止于多个台阶部50的上升路面用的台阶部来水平保持椅座20，如图6的(C)所示，在路面为下降的倾斜面的情况下，通过将卡止部56卡止于多个台阶部50的下降路面用的台阶部来水平保持椅座20。

接着，对本发明的特征部、即围绕行驶车轮的结构进行说明。无论带手动用车轮移动体所移动的路面是否倾斜，均不用设置制动机构，例如，在下坡路时，抑制行驶车轮旋转而使移动体向前方下降的结构大致由抵接辊100、第一齿轮104、第二齿轮106、第二链齿轮108、第一链齿轮102和链条110构成。

更详细而言，如图5所示，一对抵接辊100分别安装于主体上部椅架12，且自如旋转地被沿主体上部椅架12的宽度方向延伸的第二水平旋转轴36支承。各抵接辊100位于比连接第一水平旋转轴16和行驶车轮18与路面的接触点的线L靠带手动用车轮移动体100的前侧的位置，以使主体上部椅架12经由抵接辊100被支承的同时，抵接辊100的旋转力能够被传递给行驶车轮18，各抵接辊100被设置为通过相对于行驶车轮18以以第一水平旋转轴16为中心的规定中心角度α而与行驶车轮28之间不会产生打滑地进行接触。优选一对抵接辊100各自的厚度是与所对应的行驶车轮18的厚度相等或者在行驶车轮18的厚度以上。

一对抵接辊100的表面和行驶车轮18的外表面之间例如在任一个表面或者两方的表面上被进行涂层处理，以不会产生打滑。

据此，如后面详细地说明那样，由主体上部椅架12支承的重量物体的载重不会施加于行驶车轮18的第一水平旋转轴16，而是经由一对抵接辊100施加于抵接辊100与所对应的行驶车轮18的接触点N，据此，相对于根据带手动用车轮移动体10所移动的路面的倾斜角度θ规定的行驶车轮18的旋转方向，与该旋转方向相反的力经由一对链条110作用于一对行驶车轮18。

此外，通过调整卡止部56的长度，能够调整一对抵接辊100各自与所对应的行驶车轮18的接触点N的位置。

如图5所示，一对抵接辊100分别以从行驶车轮18的外侧外接的方式相对于行驶车轮18的第一水平旋转轴16而位于带手动用车轮移动体10的前侧，其规定中心角度α相对于水平方向被设置为30°～60°，在主体下部椅架14上，在所述一对下部框架24各自的、带手动用车轮移动体10的前端部，针对每个车轮各设置有一个辅助轮120(一对)。在规定中心角度α小于30°或者大于60°的情况下，如后面说明所示，一对抵接辊100难以成为从与行驶车轮18的接触点N开始沿行驶车轮18的外周面朝下方滚动移动的状况。

在该意义上，规定中心角度α根据一对抵接辊100所承担的载重、即利用者的重量、椅座20、主体上部椅架12的重量设定即可。

带手动用车轮移动体10还设置有一对第一齿轮104、一对第二齿轮106和棘轮爪116，通过啮合而容许仅向一方向的旋转(图5的箭头X方向)，其中，一对第一齿轮104分别与所对应的抵接辊110同心状地一体旋转；一对第二齿轮106分别与所对应的第一齿轮104同形状地啮合，棘轮爪116能够嵌入一对第二齿轮106的各自的齿彼此之间。如后面说明所示，在带手动用车轮移动体10位于上升倾斜面的情况下，即使利用者将手放开行驶车轮，通过棘轮爪116也能够防止带手动用车轮移动体10朝后向下方移动，另一方面，通过利用者手动使行驶车轮旋转，能够在上升倾斜面上爬升。此外，棘轮爪116的嵌入操作由被弹簧47施力的操作柄126来进行。

带手动用车轮移动体10还具有一对第一链齿轮102、一对第二链齿轮108和一对链条110，且设定行驶车轮18的直径与抵接辊100的直径之比、和第一链齿轮102的齿数与第二链齿轮108的齿数之比为相同的比率，其中，一对第一链齿轮102分别与所对应的行驶车轮18同心状地一体旋转；一对第二链齿轮108分别与所对应的第二齿轮106同心状地一体旋转；一对链条110分别挂设于所对应的第一链齿轮102和所对应的第二链齿轮108之间。据此，能够将第一链齿轮102和第二链齿轮108之间的一方侧的链条部分的伸展程度和另一方侧的链条部分的伸展程度始终保持在相同程度。

一对第一链齿轮102各自的直径小于所对应的行驶车轮18，该一对第一链齿轮102分别相对于所对应的行驶车轮18设置于内侧。

在一对链条110上分别设置有能够对链条110施加张力的张力施加机构118。

更详细而言，张力施加机构118是链齿轮，且设置于所对应的抵接辊100的附近，如图5所示，设定链齿轮的中心位置，据此，张力施加机构118通过紧靠链条110而在所对应的抵接辊100的附近对链条110施加张力，以使链条110的下方部向上方凹进。

如后面说明所示，在带手动用车轮移动体10位于下降倾斜面的情况下，即使利用者将手放开行驶车轮18，通过张力施加机构118，也能够防止带手动用车轮移动体10朝前向下方移动。

行驶车轮18、第一链齿轮102、第二链齿轮108、第一齿轮104、第二齿轮106和链条110彼此平行地配置，且设置于所对应的细长下部开口22和所对应的细长上部开口30之间的上下空间114。

作为变形例，作为通过第一链齿轮102和第二链齿轮108经由链条110将旋转力传递给行驶车轮18的替代结构，也可以将第一链齿轮102和第二链齿轮108分别设为第一同步带轮和第二同步带轮，采用同步带来替代链条110。

作为进一步的变形例，作为通过第一链齿轮102和第二链齿轮108经由链条110将旋转力传递给行驶车轮的替代结构，也可以采用将第一链齿轮102和第二链齿轮108分别设为第一伞齿轮和第二伞齿轮，并将分别与第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合的伞齿轮设置于各端的杆来替代链条110。

作为另一变形例，也可以构成为，一对抵接辊110分别以从行驶车轮18的外侧外接的方式相对于行驶车轮18的第一水平旋转轴16位于带手动用车轮移动体10的后侧，其规定中心角度α相对于水平方向被设置为30°～60°，在主体下部椅架14上，在一对下部框架24各自的、带手动用车轮移动体10的后端部，每个行驶车轮各设置有一个辅助轮120(一对)。将规定中心角度α设定为30°～60°的根据与相对于行驶车轮18的第一水平旋转轴16将一对抵接辊100设置于带手动用车轮移动体10的前侧的情况相同。

此外，主体椅架和围绕行驶车轮的结构可以为金属制或者硬质树脂制。

对于具有以上结构的带手动用车轮移动体10，边参照附图边对其作用进行说明。

如图7(A)所示，在上坡路面的情况下，带手动用车轮移动体10想要朝后向下方移动时，行驶车轮18向箭头A方向旋转。

另一方面，主体上部椅架的载重不会被施加于行驶车轮18的第一水平旋转轴16，而是经由抵接辊100被施加于该抵接辊100与行驶车轮18的接触点N。

据此，抵接辊100会从接触点N沿行驶车轮18的外周面朝下方旋转移动、即向箭头B方向旋转。

据此，抵接辊100和与抵接辊100一体的第一齿轮104会向箭头B方向旋转，据此，与第一齿轮104啮合的第二齿轮106和与第二齿轮106一体的第二链齿轮108朝箭头C方向旋转，第二链齿轮108的旋转力经由链条110被传递给第一链齿轮102，使与第一链齿轮102一体的行驶车轮18向与箭头A方向相同的方向旋转，但是，通过使棘轮爪116嵌入第二齿轮106的齿间，该旋转被阻止，并经由链条110，使得带手动用车轮移动体10向下方的移动被阻止，从而使带手动用车轮移动体10保持在当前的位置。

另一方面，利用者手动使行驶车轮18向与箭头A方向相反的方向旋转而在上坡路面上爬坡时，棘轮爪116不会阻止第二齿轮106向与箭头C方向相反的方向的旋转，因此，能够进行爬坡。

与此相对，如图7(B)所示，在下坡路面的情况下，带手动用车轮移动体10想要向下方移动时，行驶车轮18向箭头D方向旋转。

另一方面，主体上部椅架12的载重不会被施加于行驶车轮18的第一水平旋转轴16，而是经由抵接辊100被施加于该抵接辊100与行驶车轮18的接触点N。

据此，抵接辊100会从接触点N沿行驶车轮18的外周面朝下方旋转移动、即向箭头E方向旋转。

据此，抵接辊100和与抵接辊100一体的第一齿轮104会向箭头E方向旋转，据此，与第一齿轮104啮合的第二齿轮106和与第二齿轮106一体的第二链齿轮108朝箭头F方向旋转，第二链齿轮108的旋转力经由链条110被传递给第一链齿轮102，使与第一链齿轮102一体的行驶车轮18向与箭头D方向相反的方向旋转，此时，通过由张力施加机构118来拉伸(张紧)链条110，而经由链条110，使得带手动用车轮移动体10向下方的移动被阻止，从而使带手动用车轮移动体10保持在当时的位置。

根据具有以上结构的带手动用车轮移动体10，在平坦路面的情况下，与通常的带手动用车轮移动体10同样地，能够通过手动使行驶车轮18旋转来移动。

在下坡的情况下，一对行驶车轮18在以第一水平旋转轴16为中心正要向带手动用车轮移动体10下降的方向旋转时，各行驶车轮18向所对应的第一链齿轮102相同的方向旋转，此时，各抵接辊100位于比连接第一水平旋转轴16和行驶车轮18与路面的接触点N的连线L靠带手动用车轮移动体10的前侧的位置，以以第一水平旋转轴16为中心的规定中心角度α，与行驶车轮28之间不会产生打滑地接触行驶车轮，从而使主体上部椅架12被支承的同时，抵接辊100的旋转力能够被传递给行驶车轮18，设定行驶车轮18的直径与抵接辊100的直径之比、和第一链齿轮102的齿数与第二链齿轮108的齿数之比为相同的比率，并且被主体上部椅架12支承的重量物体的载重不会被施加于行驶车轮18的第一水平旋转轴16而经由一对抵接辊100被施加于抵接辊100与所对应的行驶车轮18的接触点N，因此，各抵接辊向与行驶车轮18的旋转方向相反的旋转方向旋转时，该旋转力经由所对应的第一齿轮104、与第一齿轮104啮合的第二齿轮106、与第二齿轮106同心状地一体旋转的第二链齿轮108和架设于第二链齿轮108和第一链齿轮102之间的链条110，在由张力施加机构118拉伸(张紧)链条110的状态下，作用于第一链齿轮102，于是作用于行驶车轮108，因此，不需要为了使带手动用车轮移动体10不会下降而手动支承行驶车轮18，与平坦路面同样地能够在将手放开的状态下将带手动用车轮移动体10保持在当时的位置。

另一方面，在上坡的情况下，通过棘轮爪116，行驶车轮朝后方下降的旋转被阻止，与下坡的情况同样，并且与平坦路面同样地能够在将手放开的状态下将带手动用车轮移动体10保持在当时的位置。再者，在上坡时，通过棘轮爪116，行驶车轮向前方上升的旋转自由，因此，能够边手动旋转行驶车轮18边爬坡，另一方面，也能够将手放开而使带手动用车轮移动体10保持在当时的位置。

尤其是，通过在设置于行驶车轮18的第一链齿轮102和设置于与抵接辊100一体旋转的第二齿轮106的第二链齿轮108之间设置链条110，结构相应地变得复杂，但是，通过紧凑设置行驶车轮18和抵接辊100，能够确保行驶车轮18和抵接辊100之间的紧密性，避免因恶劣道路、振动而带来的恶劣影响，并且，在下降倾斜面的情况下，通过由张力施加机构118加强链条110的张力，能够更加提高这种紧密性，从而能够通过链条110更可靠地传递与行驶车轮18在下降倾斜面上要下降的旋转方向相反的旋转方向的力。

根据具有以上结构的带手动用车轮移动体10，当在下坡路或者上坡路上移动时，通过主体上部椅架调整保持机构112，根据带手动用车轮移动体10所移动的路面的倾斜角度θ使主体上部椅架12以第一水平旋转轴16为中心转动而被调整保持在规定转动位置，据此，与平坦路面同样地能够水平保持座椅20的乘坐面，因此，通过降低作用于带手动用车轮移动体10的倾覆力矩(overturnign moment)，能够提供一种当在下坡路或者上坡路上移动时能够与平坦路面同样地手动操作，并且能够确保稳定性的手动用轮椅。

以下，边参照图8边对本发明的第二实施方式进行说明。在以下的说明中，通过对与第一实施方式同样的结构要素标注相同的附图标记，而省略其说明，以下，对本实施方式的特征部分进行详细地说明。

本发明的第二实施方式的特征在于以下方面，即去除了在第一实施方式中所采用的链条110，由于该关系，省略了第一链齿轮102和第二链齿轮108，并且还去除了对链条110施力的张力施加机构118。

更详细而言，如图8所示，一对抵接辊100分别形成为齿轮状，与一对抵接辊100分别啮合的第三齿轮122以与行驶车轮18同心状地一体旋转的方式设置于所对应的行驶车轮18。与第一实施方式不同，棘轮爪116以嵌入齿轮状的所对应的抵接辊100的方式设置，与第一实施方式同样地，棘轮爪116被设定为容许抵接辊100仅向一方向的旋转。

在此，在第一实施方式中，通过链条110和对链条110施加张紧力的张力施加机构118，紧凑地设置行驶车轮18和抵接辊100，据此，能够确保行驶车轮18和抵接辊100之间的紧密性，避免因恶劣道路、振动而带来的恶劣影响，但是，在本实施方式中，作为链条110和对链条110施加张紧力的张力施加机构118的替代结构，而设置了板128和弹簧43。更详细而言，抵接辊100的第二水平旋转轴36在所对应的上部框架32的相向的侧表面27之间延伸，但在相向的侧表面27之间设置有平面部朝向上下方向的板128，板128贯穿第二水平旋转轴36。在板128和第一水平旋转轴16之间设置有弹簧43，通过弹簧43的施力，经由板128将抵接辊100向第一水平旋转轴16拉近。据此，当支承行驶车轮18的主体下部椅架14和支承抵接辊100的主体上部椅架12不接触时，通过这样的板120，抵接辊100以与行驶车轮18的外周面相接的方式保持。

此外，如下方面与第一实施方式相同，即一对抵接辊100相对于行驶车轮位于比连接第一水平旋转轴16和行驶车轮18与路面的接触点N的线L靠带手动用车轮移动体10的前侧的位置，以支承于主体上部椅架12的同时，抵接辊100的旋转力能够被传递给行驶车轮，该抵接辊100被设置为通过以第一水平旋转轴16为中心的规定中心角度α而与行驶车轮18之间不会产生打滑地进行接触。

根据这种结构，去除链条110，由于该关系，省略第一链齿轮102和第二链齿轮108，并且还去除了对链条110施加张紧力的张力施加机构118，据此，不仅能够实现成本降低，还能够提供一种当在下坡路或者上坡路上移动时能够与平坦路面同样地手动操作，并且能够确保稳定性的手动用轮椅。

以下，边参照图9和图10边对本发明的第三实施方式进行说明。在以下的说明中，对与第一实施方式同样的结构要素标注相同的附图标记，从而省略其说明，以下对本实施方式的特征部分详细地进行说明。

本发明的第三实施方式的特征在于以下方面，即，对于设置一对抵接辊100的位置而言，在第一实施方式中，一对抵接辊100分别以与所对应的行驶车轮18外接的方式设置，与此相对，在本实施方式中，一对抵接辊100分别以与所对应的行驶车轮18内接的方式设置。

更详细而言，如图9和图10所示，一对行驶车轮18分别具有轮胎部和支承轮胎部的环状轮辋部，一对抵接辊100设置于所对应的行驶车轮18的环状轮辋部的内侧空间28，且设置为以支承于主体上部椅架12的方式通过相对于行驶车轮18以第一水平旋转轴16为中心的规定中心角度α内接，使抵接辊100的旋转力能够被传递给行驶车轮18。

此外，以下方面与第一实施方式相同，即，一对抵接辊100相对于行驶车轮位于比连接第一水平旋转轴16和行驶车轮18与路面的接触点N的线L靠带手动用车轮移动体100的前侧的位置，以支承于主体上部椅架12的同时，抵接辊100的旋转力能够被传递给行驶车轮，该一对抵接辊100被设置为通过以第一水平旋转轴16为中心的规定中心角度α而与行驶车轮18之间不会产生打滑地进行接触。

根据这种结构，有效地利用行驶车轮18的环状轮辋部的内侧空间28来设置一对抵接辊100，因此，与第一实施方式相比，不需要另外确保一对抵接辊100的设置空间，并且，由于不是外接于与路面接触的行驶车轮18的外周面，而是内接于环状轮辋部，因此，能够消除在第一实施方式中所产生的如下这样的担忧，即，由于异物附着于行驶车轮18的外周面，抵接辊100和行驶车轮18之间的抵接关系发生变动。

以上对本发明的实施方式详细地进行了说明，但是在不脱离本发明的主旨的范围内，本领域技术人员可以进行各种修正或者变更。例如，在第一实施方式中，对轮椅进行了说明，但是并不限于此，也可以适用于在后部设置有手推用的把持部的婴儿车、在后部设置有手推用的把持部，并在主体上部框架12上设置有货物载置用的货架的、用于搬运货物的手推车。

例如，在第一实施方式～第三实施方式的各实施方式中，以轮椅为对象，对无论是上倾斜路面还是下倾斜路面，均能够与平坦道路同样地进行手动操作的情况进行了说明，但是并不限于此，在手推车这样的情况下，以使用者始终从手推车的后方握住手推用的把持部为前提，与在上倾斜路面上朝后方下降的情况相比，问题在于在下倾斜路面上朝前方下降的情况，在该情况下，在第一实施方式～第三实施方式的各实施方式中，也可以省略用于应对上倾斜路面的棘轮爪116。

例如，在第一实施方式和第二实施方式中，对具有由环状轮辋部、轮辐部和轮胎构成的行驶车轮的轮椅进行了说明，但是并不限于此，也可以为圆盘状的行驶车轮，在该情况下，不存在内部空间，因此，难以如第三实施方式那样将一对抵接辊设置为与行驶车轮内接。

例如，在第二实施方式中，对将齿轮状的一对抵接辊设置为与行驶车轮外接的情况进行了说明，但是并不限于此，也可以如第三实施方式那样将齿轮状的一对抵接辊设置为与行驶车轮内接。

例如，在第一实施方式～第三实施方式中，以左行驶车轮和右行驶车轮是相同结构为前提对围绕行驶车轮的结构进行了说明，但是并不限于此，在左行驶车轮的情况下，可以为如第一实施方式那样采用链条110的结构，在右行驶车轮的情况下，可以为如第二实施方式那样省略链条110，而采用齿轮状的抵接辊的结构，在该情况下，无论是在左行驶车轮的情况下还是在右行驶车轮的情况下，均可以将抵接辊设置为与行驶车轮外接，也可以将抵接辊设置为与行驶车轮内接，还可以将一方设置为抵接辊与行驶车轮外接，另一方设置为抵接辊与行驶车轮内接。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的图，是轮椅的立体图。

图2是表示本发明的第一实施方式的图，是轮椅的侧视图。

图3是表示本发明的第一实施方式的图，是俯视图。

图4是表示本发明的第一实施方式的图，是后视图。

图5是表示本发明的第一实施方式的图，是围绕行驶车轮的结构的局部详细剖视图。

图6是表示本发明的第一实施方式的图，是轮椅位于平坦路面、上倾斜面和下倾斜面的状况的图。

图7是表示本发明的第一实施方式的图，是表示在轮椅分别位于上倾斜面和下倾斜面的情况下的围绕行驶车轮的结构的作用的图。

图8是表示本发明的第二实施方式的图，是表示围绕行驶车轮的结构的与图7相同的图。

图9是表示本发明的第三实施方式的图，是表示围绕行驶车轮的结构的与图7相同的图。

图10是表示本发明的第三实施方式的图，是表示围绕行驶车轮的结构的局部侧视图。

【附图标记说明】

R：路面；α：中心角度；N：接触点；θ：路面的倾斜角度；L：通过路面接触点N和第一水平旋转轴的线；10：带手动用车轮移动体；12：主体上部椅架；14：主体下部椅架；16：第一水平旋转轴；18：一对行驶车轮；20：椅座；22：细长下部开口；24：一对下部框架；25：空间；26：宽度方向下部椅架；27：侧表面；28：空间；29：侧表面；30：细长上部开口；32：一对上部框架；34：宽度方向上部椅架；36：第二水平旋转轴；39：下端；40：缺口；41：弹簧；43：弹簧；46：移动型框；47：弹簧；49：引导部；50：多个台阶部；50：台阶部；54：施力部；56：卡止部；70：轮胎；72：轮辋；74：轮辐部；76：推手部；78：脚踏板；100：一对抵接辊；102：第一链齿轮；104：第一齿轮；106：第二齿轮；108：第二链齿轮；110：链条；112：主体上部椅架调整保持机构；116：棘轮爪；118：张力施加机构；120：一对辅助轮；122：第三齿轮；124：操作柄；126：操作柄；128：板。

Claims (19)

1.一种带手动用车轮移动体，通过手动使车轮旋转而能够移动，其特征在于，

具有主体上部椅架、一对行驶车轮和一对抵接辊，其中，

所述主体上部椅架支承重量物体；

所述一对行驶车轮分别配置于与主体上部椅架不接触的主体下部椅架的各侧，且自如旋转地被沿主体下部椅架的宽度方向延伸的第一水平旋转轴支承；

一对抵接辊分别安装于主体上部椅架，且自如旋转地被沿主体上部椅架的宽度方向延伸的第二水平旋转轴支承，

各抵接辊位于比连接第一水平旋转轴和行驶车轮与路面的接触点的连线靠带手动用车轮移动体的前侧的位置，以以第一水平旋转轴为中心的规定中心角度、且与行驶车轮之间不会产生打滑地接触该行驶车轮而设置，从而使所述主体上部椅架被支承的同时，抵接辊的旋转力能够传递给行驶车轮，

被主体上部椅架支承的重量物体的载重不施加于行驶车轮的第一水平旋转轴，而经由一对抵接辊施加于抵接辊与所对应的行驶车轮的接触点，

据此，在位于下倾斜路面上的带手动用车轮移动体中，与带手动用车轮移动体向下时行驶车轮的旋转方向相反的旋转方向的力经由一对抵接辊而作用于一对行驶车轮。

2.根据权利要求1所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

所述一对抵接辊分别形成为齿轮状，于所对应的行驶车轮上设有与所述一对抵接辊分别啮合的第三齿轮，该第三齿轮以与行驶车轮同心状地一体旋转的方式设置。

3.根据权利要求1所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

还具有一对第一链齿轮、一对第一齿轮、一对第二齿轮、一对第二链齿轮、一对链条和张力施加机构，其中，

所述一对链齿轮分别与所对应的行驶车轮同心状地一体旋转；

所述一对第一齿轮分别与所对应的抵接辊同心状地一体旋转；

所述一对第二齿轮分别与所对应的第一齿轮同形状地啮合；

所述一对第二链齿轮分别与所对应的第二齿轮同心状地一体旋转；

所述一对链条分别架设于所对应的第一链齿轮和所对应的第二链齿轮之间，

所述张力施加机构能够对该一对链条的各链条施加张紧力，

行驶车轮的直径与抵接辊的直径之比、和第一链齿轮的齿数与第二链齿轮的齿数之比被设定为相同，

据此，在带手动用车轮移动体位于下倾斜路面时，与带手动用车轮移动体向下时行驶车轮的旋转方向相反的旋转方向的力经由一对链条而作用于一对行驶车轮。

4.根据权利要求3所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

在一对第二齿轮上分别设置有棘轮爪，该棘轮爪能够嵌入第二齿轮的齿彼此之间，通过该嵌入，仅容许所述一对第二齿轮向一方向的旋转。

5.根据权利要求4所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

带手动用车轮移动体是轮椅，在主体上部椅架设置有椅座，

第一水平旋转轴设置于带手动用车轮移动体的前后方向上的靠后位置，

主体上部椅架以第一水平旋转轴为中心能够转动地设置于主体下部椅架，

还具有主体上部椅架调整保持机构，所述主体上部椅架调整保持机构能够根据带手动用车轮移动体所移动的路面的倾斜角度，将主体上部椅架调整、保持在规定转动位置。

6.根据权利要求5所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

主体下部椅架具有一对下部框架和宽度方向下部椅架，其中，所述一对下部框架分别具有细长下部开口；所述宽度方向下部椅架连结一对下部框架彼此，

第一水平旋转轴在所对应的下部框架的相向的侧表面之间延伸，

行驶车轮设置于所对应的下部框架之间的空间。

7.根据权利要求6所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

主体上部椅架具有一对上部框架和宽度方向上部椅架，其中，所述一对上部框架分别具有细长上部开口且构成扶手；所述宽度方向上部椅架连结一对上部框架彼此，

第二水平旋转轴在所对应的上部框架的相向的侧表面之间延伸，

椅座设置于一对上部框架之间的空间。

8.根据权利要求6或7所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

还具有上下椅架，其中，所述上下椅架从一对上部框架各自的外侧表面朝一对下部框架向下方延伸，

在上下椅架的下端设置有能够夹持第一水平旋转轴的缺口，

在所述一对抵接辊分别与所对应的行驶车轮相接的状态下，在该缺口的上端和所述第一水平旋转轴之间确保有间隙，

主体下部椅架的细长下部开口和主体上部椅架的细长上部开口以对齐排列的方式设置，

行驶车轮、第一链齿轮、第二链齿轮、第一齿轮、第二齿轮和链条设置于所对应的细长下部开口和所对应的细长上部开口之间的上下空间。

9.根据权利要求8所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

一对第一链齿轮各自的直径小于所对应的行驶车轮的直径，且一对第一链齿轮分别相对于所对应的行驶车轮设置于内侧。

10.根据权利要求8所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

一对抵接辊分别以从行驶车轮的外侧外接的方式相对于行驶车轮的第一水平旋转轴位于带手动用车轮移动体的前侧，其规定中心角度相对于水平方向被设置为30°～60°，

在所述主体下部椅架，在所述一对下部框架各自的、带手动用车轮移动体的前端部，针对每个行驶车轮各设置有一个辅助轮。

11.根据权利要求8所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

一对抵接辊分别以从行驶车轮的外侧外接的方式相对于行驶车轮的第一水平旋转轴位于带手动用车轮移动体的后侧，其规定中心角度相对于水平方向被设置为30°～60°，

在所述主体下部椅架，在所述一对下部框架各自的、带手动用车轮移动体的后端部，针对每个行驶车轮各设置有一个辅助轮。

12.根据权利要求1所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

在一对行驶车轮或者一对抵接辊中的至少一方设置有手轮部，所述手轮部能够手动将旋转力传递给行驶车轮。

13.根据权利要求1所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

带手动用车轮移动体是在后部设置有手推用的把持部的婴儿车。

14.根据权利要求1所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

带手动用车轮移动体是在后部设置有手推用的把持部的手推车，在主体上部椅架上设置有货物载置用货架。

15.根据权利要求1或2所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

一对行驶车轮分别具有轮胎部和支承轮胎部的环状轮辋部，

一对抵接辊设置于所对应的行驶车轮的环状轮辋部的内侧空间，且设置为通过以支承于所述主体上部椅架的方式相对于行驶车轮以第一水平旋转轴为中心的规定中心角度内接，使抵接辊的旋转力能够被传递给行驶车轮。

16.根据权利要求7所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

还具有移动型框、台阶状部、施力部和卡止部，据此能够调整所述主体上部椅架的倾斜，其中，

所述移动型框跨在一对下部框架各自的内侧侧板的上表面上以沿移动体的前后方向能够滑动的方式而载置；

所述台阶状部设置于移动型框的相向的侧板的一方，且在其上部设置有多个台阶部，该多个台阶部越朝向带手动用车轮移动体的前侧越高；

所述施力部沿带手动用车轮移动体的前后方向对移动型框进行施力；

所述卡止部设置于一对上部框架的一方，且能够从后方卡止于多个台阶部。

17.根据权利要求17所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

多个台阶部包括如下三个种类，即，带手动用车轮移动体的前后方向的最后部的台阶部用于上升路面、带手动用车轮移动体的前后方向的最前部的台阶部用于下降路面、带手动用车轮移动体的前后方向的中间部的台阶部用于平坦路面。

18.根据权利要求17或18所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

通过所述卡止部，一对抵接辊各自与所对应的行驶车轮的接触点位置能够调整。

19.根据权利要求8所述的带手动用车轮移动体，其特征在于，

在所述主体上部椅架和所述第一水平旋转轴之间设置有弹簧，据此，抑制所述主体上部椅架相对于所述主体下部椅架在上下方向上的相对移动。