CN110255072A - 制动钳支架送料装置的宽度调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动钳支架送料装置的宽度调节机构，包括用于支撑链条支撑架的滑轨支撑组件，滑轨支撑组件至少有两组，并沿传送链条的长度方向间隔布置，每组滑轨支撑组件均包括滑轨以及能滑动地设于该滑轨上的两个滑座，其中，滑轨的延伸方向与传送链条的长度方向垂直，两个链条支撑架分别对应连接在两个滑座上并能够随两个滑座的滑动而相互远离或靠近；每组滑轨支撑组件还包括用于将两个滑座限定在滑轨上的锁紧机构。该宽度调节机构的调节过程更加快速、灵活，可方便实现两个传送链条的间距的调节，进而对不同规格的制动钳支架进行输送，其有效提高了送料效率，降低了生产成本，能够灵活地满足不同的生产需求。

Description

制动钳支架送料装置的宽度调节机构

技术领域

本发明涉及制动钳支架的自动化生产线的送料装置技术领域，尤其涉及一种制动钳支架送料装置的宽度调节机构。

背景技术

汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，汽车制动钳支架1的结构，参见图1-2所示，为一不规则的异形体，包括支架本体1a，以及位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，此外，该支架本体1a的上部两侧还设有向前突出的突块1c。

现有制动钳支架自动化生产线中通常包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般通过传送带对制动钳支架进行输送的，具体地，待加工制动钳支架是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国发明专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。但是，通过传送带对制动钳支架输送时有一定的问题，由于制动钳支架工件规格有很多种，不同规格工件的宽度尺寸也不一样，现有的制动钳支架生产线的输送料装置一般只是针对特定规格的制动钳支架进行输送，如需要对不同规格(不同宽度尺寸)工件进行加工时，相应的传送带送料装置也需要进行更换，然后重新进行调试，其步骤较为繁琐，且增加了生产成本，不能灵活地满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够针对具有不同宽度尺寸的制动钳支架进行输送的制动钳支架送料装置的宽度调节机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：制动钳支架送料装置的宽度调节机构，制动钳支架放置在两条平行设置的传送链条上并沿传送链条的长度方向从第一端传送至第二端，其中，两传送链条均通过两个链轮装配在链条支撑架上；宽度调节机构包括用于支撑所述链条支撑架的滑轨支撑组件，滑轨支撑组件至少有两组，并沿传送链条的长度方向间隔布置，每组滑轨支撑组件均包括滑轨以及能滑动地设于该滑轨上的两个滑座，其中，所述滑轨的延伸方向与所述传送链条的长度方向垂直，两个所述链条支撑架分别对应连接在两个所述滑座上并能够随两个滑座的滑动而相互远离或靠近；每组滑轨支撑组件还包括用于将两个所述滑座限定在所述滑轨上的锁紧机构。

为了使两个传送链条之间的间距的调节精度更高，所述锁紧机构包括设于两个滑座之间的标准块结构以及设于两个滑座的外侧的两个压紧组件，所述标准块结构能与两个压紧组件配合将设于所述滑轨上的两个滑座间隔开并限定在预设定位置。

作为一种优选实施方式，所述标准块结构包括架设在所述滑轨上方的第一固定座以及可拆卸连接在该第一固定座上的标准块；所述压紧组件包括架设在所述滑轨上方的第二固定座，该第二固定座上穿设有能够沿所述滑轨的长度方向旋进的调节螺杆。

为了对宽度调节机构的各组滑轨支撑组件进行合理布置，以方便链条支撑架的滑动调节，所述滑轨支撑组件有三组，其中两组滑轨支撑组件分别设于所述链条支撑架的两个端部位置。

作为改进，所述链条支撑架为一条形盒体，两个所述链轮分别装配在该条形盒体的两端，装配在链轮上的传送链条分为上下两层，其中，传送链条的上层外露出条形盒体，而下层收容在该条形盒体内。将传送链条装配在该条形盒体上可以形成一个独立的链条传送单元，在装配时，可先将传送链条固定在条形盒体上，再将条形盒体装配在滑座上，这种装配方式简单方便，并且能够避免外物触及到传送链条，方便了传送链条的在滑轨上的滑动调节。

为了防止传送链条放置到制动钳支架后发生弯曲而使工件不能顺利输送，所述条形盒体的上下两壁面上还固定有用于支撑上层传送链条及下层传送链条的两个链条支撑条，该两个链条支撑条均从条形盒体的一端的链轮位置延伸至条形盒体的另一端的链轮位置。

为了避免传送链条在传动过程中脱离链条支撑条，两个链条支撑条上中至少位于所述条形盒体的上层的链条支撑条上设有用于放置传动链条的条形限位凹槽。

为了带动两个传送链条同步动作，进而将制动钳支架稳定地从传送链条的第一端传送至第二端，两个所述传送链条通过一链条驱动装置驱动而同步动作，其中，所述链条支撑架上设有用于带动相应链轮进行同轴转动的第一驱动齿轮，所述链条驱动装置通过齿轮传动装置与两个链条支撑架上的第一驱动齿轮驱动连接。

作为改进，所述齿轮传动装置包括与所述链条驱动装置驱动连接的传动轴以及沿该传动轴的轴向间隔设置的多个第二驱动齿轮，各所述第二驱动齿轮能够随该传动轴同轴转动，并与对应链轮的第一驱动齿轮相啮合。

再改进，所述第二驱动齿轮的轴向齿面宽度大于所述第一驱动齿轮的轴向齿面宽度。这种结构设置，使得链条支撑架沿滑轨调节至不同的位置时，链条支撑架上的第一驱动齿轮均能够与齿轮传动装置的第二驱动齿轮啮合，这样就省去了对齿轮传动装置或链条驱动装置进行相应调整的繁琐步骤，进而提高了制动钳支架送料装置的宽度调节机构的调节效率。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的制动钳支架送料装置的宽度调节机构包括至少两组滑轨支撑组件，其中，两个装配有传送链条的链条支撑架能够固定连接在相应滑轨支撑组件的两个滑座上，并沿滑轨进行横向滑动进而实现对两个传动链条之间的宽度进行调节，这种宽度调节机构的调节过程更加快速、灵活，可方便实现两个传送链条的间距的调节，进而对不同规格的制动钳支架进行输送，其有效提高了送料效率，降低了生产成本，能够灵活地满足不同的生产需求。

附图说明

图1为本发明实施例的制动钳支架的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的制动钳支架的正视图；

图3为本发明实施例中两个相邻的制动钳支架在传送过程中的配合状态图；

图4为应用本实施例中宽度调节机构的制动钳支架送料装置的立体结构示意图；

图5为应用本实施例中宽度调节机构的制动钳支架送料装置的部分结构示意图；

图6为应用本实施例中宽度调节机构的制动钳支架送料装置的局部结构示意图；

图7为应用本实施例中宽度调节机构的制动钳支架送料装置的侧视图；

图8为应用本实施例中宽度调节机构的制动钳支架送料装置的部分结构示意图；

图9为应用本实施例中宽度调节机构的制动钳支架送料装置的另一角度状态的立体结构示意图；

图10为本发明实施例的链条传送组件的立体结构示意图(单个链条)；

图11为本发明实施例的链条传送组件的底部视图(单个链条)；

图12为本发明实施例的链条传送组件的立体结构示意图(单个链条)；

图13为本发明实施例的链条传送组件的剖视图(单个链条)；

图14为本发明实施例的滑轨支撑组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图3，汽车用制动钳支架1的结构为一不规则的异形体，具体包括支架本体1a、位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b以及位于支架本体1a的上部两侧向前突出的突块1c，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，具体地，制动钳支架1的底部设有两个对称布置的搁置凹槽100，两个搁置凹槽100的延伸方向与制动钳支架1的两侧部1b的延伸方向一致。

参见图1-图14，制动钳支架的送料装置包括固定支架10、工件传送机构、压料杆组件30、工件分离机构以及链条宽度调节机构，其中，工件传送机构包括至少一组用于放置制动钳支架1的链条传送组件20，该链条传送组件20水平横向设于固定支架10上并能将放置在该链条传送组件20上的制动钳支架1从第一端传送至第二端；压料杆组件30对应设于链条传送组件20的上方，防止制动钳支架在输送过程中出现跳动，实现制动钳支架的稳定有序输送；工件分离机构设于链条传送组件20的第二端位置，用于将传送至链条传送组件20的第二端的最前端的制动钳支架进行分离出来以便后续机械手(未示出)进行夹取动作；链条宽度调节机构用于调节链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距，以便于对不同规格的制动钳支架进行输送。

参见图4-图6，在本实施例中，工件传送机构包括两组链条传送组件20，该两组链条传送组件20并排放置在固定支架10上，其中，每组链条传送组件20包括两条平行设置的传送链条21，制动钳支架1底部的两个对称设置的搁置凹槽100能分别配合在该两个传送链条21上，具体地，两条传送链条21之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽100之间的距离相一致，这样的结构设置可以使得制动钳支架的两个搁置凹槽100恰好限定在两个传送链条21上，在传送过程中，制动钳支架不会出现左右偏移或前后倾斜问题，进而能够方便机械手的精确抓取。

继续参见图4-图6，链条传送组件20包括两个链条支撑架22，每个链条支撑架22的两端均设有能自由转动的链轮23，传送链条21装配在该链条支撑架22上两个链轮23上，具体地，链条支撑架22为一条形盒体，上述两个链轮23装配在该条形盒体的两端，其中，装配在两个链轮23上的传送链条21分为上下两层，具体地，传送链条21上层外露出条形盒体，而下层收容在该条形盒体内，以防止外物触及到传送链条21。此外，为了防止传送链条21放置到制动钳支架1后发生弯曲而使工件不能顺利输送，条形盒体的上下两壁面上还固定有用于支撑传送链条21的两个链条支撑条24，其中，链条支撑条24可采用耐磨材料制得，具体地，该两个链条支撑条24上下并列设置，并均从条形盒体的一端的链轮23延伸至另一端的链轮23位置，再具体地，两链条支撑条24均通过螺钉连接到条形盒体的上下两壁面上，在本实施例中，至少位于条形盒体上层的链条支撑条24上还设有用于放置传动链条的条形限位凹槽241，以避免传送链条21在传动过程中脱离链条支撑条24，详见图10-图13。

参见图6，为了带动两个传送链条21同步动作，进而将制动钳支架从链条传送组件20的第一端传送至第二端，工件传送机构还包括链条驱动装置，该链条驱动装置用于驱动链条传送组件20中两个传送链条21同步动作，在本实施例中，链条驱动装置设于链条传送组件20的第二端，具体地，链条驱动装置包括设于固定支架10上的驱动电机25，该驱动电机25通过齿轮传动装置驱动连接设于链条支撑架22上的链轮23，其中，每一个链轮23的轴231的一端还设有一个用于带动该链轮23同轴转动的第一驱动齿轮232，该第一驱动齿轮232位于条形盒体的外侧，相应地，齿轮传动装置包括一个沿链条传送组件20的宽度方向设置的传动轴26，该传动轴26沿其轴向间隔设有多个能够随该传动轴26同轴转动的第二驱动齿轮27，其中，各第二驱动齿轮27与对应的链轮23的第一驱动齿轮232相啮合。此外，在本实施例中，第二驱动齿轮27的轴向齿面宽度大于第一驱动齿轮232的轴向齿面宽度。这种结构设置，使得链条支撑架22沿滑轨51调节至不同的位置时，链条支撑架22上的第一驱动齿轮232均能够与齿轮传动装置的第二驱动齿轮27啮合，这样就省去了对齿轮传动装置或链条驱动装置进行相应调整的繁琐步骤，进而提高了制动钳支架送料装置的宽度调节机构的调节效率。

参见图5及图9，压料杆组件30，包括第一悬架31以及上下可活动地连接在第一悬架31上的压料杆32，压料杆32的延伸方向与沿链条传送组件20的长度方向一致，具体地，每一个链条传送组件20的上方对应设有一个压料杆32，由于本实施中固定支架10上设有两组链条传送组件20，所以压料杆32对应设有两个，该两个压料杆32连接在同一个第一悬架31上。压料杆32的高度是通过升降调节机构33进行调节的，其中，升降调节机构33包括手轮331、丝杆332以及丝杆滑套333，丝杆332穿设在第一悬架31上，丝杆332的上端与手轮331连接，丝杆332的下端与丝杆滑套333螺纹连接，压料杆32连接在丝杆滑套333的底端，当转动手轮331时，丝杆滑套333可带动压料杆32相对丝杆332上下移动。在本实施例中，为了使压料杆32固定更加牢固，上述第一悬架31为三个，分别沿固定支架10的长度方向间隔设置，相应地，升降调节机构33为三组，分别对应设于上述三个第一悬架31上。

参见图8-图14，由于不同规格的制动钳支架的两个搁置凹槽100之间的距离也不同，为了实现对不同规格的制动钳支架进行输送，固定支架10上还设有用于调节链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距的链条宽度调节机构，具体地，链条宽度调节机构包括至少两组沿传送链条21的长度方向间隔布置的滑轨支撑组件50，每组滑轨支撑组件50均包括一个设置在固定支架10上的滑轨51以及能滑动地设于该滑轨51上的两个滑座52，每组滑轨支撑组件50还包括用于将两个滑座52限定在滑轨51上的锁紧机构，再具体地，滑轨51的延伸方向与传送链条21的长度方向垂直，即滑轨51沿链条传送组件20的宽度方向设置，两个链条支撑架22分别对应连接在两个滑座52上并能够随两个滑座52的滑动而相互远离或靠近。在本实施例中，两个传送链条21是通过两个链条支撑架22分别独立地连接在设于滑轨51上的两个滑座52上，当需要调节两个传送链条21之间的间距时，可通过该两个滑座52的移动实现灵活、快速地调整。

为了使两个传送链条21之间的间距的调节精度更高，锁紧机构包括设于两个滑座52之间的标准块结构53以及设于两个滑座52的外侧的两个压紧组件54，标准块结构53能与两个压紧组件54配合将设于滑轨51上的两个滑座52间隔开并限定在预设定位置。再具体地，标准块结构53包括架设在滑轨51上方的第一固定座531以及可拆卸连接在该第一固定座531上的标准块532，其中，不同标准块532的尺寸与不同规格的制动钳支架的宽度(具体是指制动钳支架的底部的两个搁置凹槽100之间的距离)相适配；压紧组件54包括架设在滑轨51上方的第二固定座541，该第二固定座541上穿设有能够沿滑轨51的长度方向旋进的调节螺杆542，详见图14。当然，可以想到的是，与标准块结构53配合的压紧组件也可采用一能够穿设在滑座52上的螺杆直接将滑座52锁紧在标准块结构53的标准块532上，相应地，在标准块532上的相应壁面上设有与上述螺杆配合的螺纹孔。

为了输送不同规格的制动钳支架，需要对两个传送链条21的间距进行调节时，可先将第二固定座541上的调节螺杆542松动，然后将先前的标准块532从第一固定座531上拆卸下来，以便于两个滑座52能够在滑轨51上滑动调节，然后更换另一个合适尺寸的标准块532，该标准块532装配完成后，再将第二固定座541上的调节螺杆542旋紧，将滑座(链条支撑架22)锁紧在滑轨51上即可。这种链条宽度调节机构的结构简单，调节方便，可快速有效地实现一组链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距。

参见图3，由于制动钳支架本身的结构特点，输送过程中的相邻的制动钳支架之间为紧挨排列，这十分不方便机械手对工件进行抓取，如参见图3中，传送过程中的制动钳支架的向后延伸的侧部1b与后方相邻的另一制动钳支架的向前突出的突块1c在上下方向上出现重叠，机械手在抓取过程中，两个相邻的制动钳之间难以避免地会出现干扰，所以需要将末端制动钳支架与相邻的制动钳支架进行及时分离才能方便机械手进行夹取。工件分离机构设于链条传送组件20的第二端的前方，具体地，该工件分离机构包括反向推料组件41和挡料组件42，其中，反向推料组件41和挡料组件42能够相互配合，将传送至链条传送组件20的第二端的最前端的制动钳支架1进行分离出来以便后续机械手进行夹取动作，详见图4及图5。

参见图5，反向推料组件41包括前侧支架412、第二驱动装置413以及推料件411，其中，前侧支架412设于固定支架10上，具体位于链条传送组件20的第二端的前方，该第二驱动装置413设于前侧支架412上，用于驱动推料件411往复动作。在本实施例中，第二驱动装置413为气缸，推料件411为连接在气缸的活塞杆上的推料板，其中，在气缸的驱动下，该推料件411可向后伸出，将链条传送组件20上的最前端的制动钳支架1反向推动至第一设定位置，该推料件411向前复位后又能将最前端的制动钳支架阻挡停留在第二设定位置，在本实施例中，将制动钳支架1的行进方向定义为“前”，将与制动钳支架1的行进方向相反的方向定义为“后”。

参见图6，挡料组件42包括能够朝向链条传送组件20方向往复移动的挡料件421，当推料件411将链条传送组件20上的最前端的制动钳支架1反向推动至第一设定位置时，挡料件421伸出能将除最前端制动钳支架外的其他制动钳支架阻挡停留在原位置。为了方便对工件分离机构的各部件进行合理布置，挡料件421设于链条传送组件20的第二端的上方并能在上下方向上往复移动；挡料组件42还包括设于固定支架10上的第二悬架422，该第二悬架422上连接有用于驱动挡料件421往复移动的第一驱动装置423。在本实施例中，第一驱动装置423可选择为气缸，挡料件421为连接在该气缸的活塞杆上的挡料板，其中，在气缸的驱动下，该推料板可向下伸出，将相应的制动钳支架1阻挡停留在原位置，具体地，放置在传送链条21上的制动钳支架1还具有沿上下方向延伸的两个内凹槽口101，压料板的底部具有两个挡料支臂4211，该两个挡料支臂4211恰好能够插设在制动钳支架1的两个内凹槽口101中。

参见图5，为了便于理解本实施例的技术方案，在本实施例中，将与最前端的制动钳支架相邻的制动钳支架定义为第二制动钳支架。当最前端的制动钳支架被反向推动至第一设定位置时，挡料组件42恰好是位于该第二制动钳支架的上方或一侧，并且，当挡料件421在第二驱动装置413的驱动下伸出时，可对上述第二制动钳支架进行阻挡，而当该第二制动钳支架被阻挡停止前进时，位于该第二制动钳支架的后方的制动钳支架则同样会停留在原位置不能前进。

本实施例中的工件分离机构的动作过程如下：本实施例中的传送链条21一直处于持续转动状态，制动钳支架1可持续地从第一端传送至第二端，当制动钳支架传送至第二端时，反向推料组件41开始动作，具体地，推料件411在第一驱动装置423的驱动下向后伸出将传送链条21上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置，然后挡料组件42的挡料件421开始动作，挡料件421在第二驱动装置413的驱动下向下伸出将与最前端的制动钳支架相邻的制动钳支架挡住，此时，传送链条21上除最前端的制动钳支架外的其余制动钳支架工件全部被阻挡而停留在原位置，然后推料件411向前复位至初始位置，与此同时，位于传送链条21最前端的制动钳支架可继续前行而与相邻的制动钳支架分离，直至移动至与该推料件411再次接触而被阻挡停留在第二设定位置，机械手可以方便地对停留在该第二设定位置的制动钳支架1进行抓取；当第二设定位置处的制动钳支架被抓走后，挡料板可向上复位对制动钳支架放行，此时，先前被阻挡的制动钳支架可继续随传送链条21前进，而反向推料组件41再次动作，将此时位于传送链条21最前端的制动钳支架再次反向推动至第一设定位置，然后挡料组件42的挡料件421再动作，以此循环往复，完成制动钳支架的工件分离操作。在本实施例中，是以推料件411的动作前后的初始位置和终点位置来限定最前端的制动钳支架的第二设定位置和第一设定位置，详见图5及图6；当然，可以想到的是，也可不必以推料件411的动作前初始位置来限定最前端的制动钳支架的第二设定位置，如，该第二设定位置也可通过其他限位挡料部件进行限定，具体地，可通过设置在固定支架10上的一个固定挡块将最前端的制动钳支架进行阻挡限定在该第二设定位置。

本实施例中的制动钳支架送料装置的宽度调节机构的优点：该宽度调节机构包括至少两组滑轨支撑组件，其中，两个装配有传送链条的链条支撑架能够固定连接在相应滑轨支撑组件的两个滑座上，并沿滑轨进行横向滑动进而实现对两个传动链条之间的宽度进行调节，这种宽度调节机构的调节过程更加快速、灵活，可方便实现两个传送链条的间距的调节，进而对不同规格的制动钳支架进行输送，其有效提高了送料效率，降低了生产成本，能够灵活地满足不同的生产需求。

Claims (10)

1.制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：制动钳支架(1)放置在两条平行设置的传送链条(21)上并沿传送链条(21)的长度方向从第一端传送至第二端，其中，两传送链条(21)均通过两个链轮(23)装配在链条支撑架(22)上；

宽度调节机构包括用于支撑所述链条支撑架(22)的滑轨支撑组件(50)，滑轨支撑组件(50)至少有两组，并沿传送链条(21)的长度方向间隔布置，每组滑轨支撑组件(50)均包括滑轨(51)以及能滑动地设于该滑轨(51)上的两个滑座(52)，其中，所述滑轨(51)的延伸方向与所述传送链条(21)的长度方向垂直，两个所述链条支撑架(22)分别对应连接在两个所述滑座(52)上并能够随两个滑座(52)的滑动而相互远离或靠近；

每组滑轨支撑组件(50)还包括用于将两个所述滑座(52)限定在所述滑轨(51)上的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述锁紧机构包括设于两个滑座(52)之间的标准块结构(53)以及设于两个滑座(52)的外侧的两个压紧组件(53)，所述标准块结构(53)能与两个压紧组件(53)配合将设于所述滑轨(51)上的两个滑座(52)间隔开并限定在预设定位置。

3.根据权利要求2所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述标准块结构(53)包括架设在所述滑轨(51)上方的第一固定座(531)以及可拆卸连接在该第一固定座(531)上的标准块(532)；

所述压紧组件(53)包括架设在所述滑轨(51)上方的第二固定座(541)，该第二固定座(541)上穿设有能够沿所述滑轨(51)的长度方向旋进的调节螺杆(542)。

4.根据权利要求1所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述滑轨支撑组件(50)有三组，其中两组滑轨支撑组件(50)分别设于所述链条支撑架(22)的两个端部位置。

5.根据权利要求1所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述链条支撑架(22)为一条形盒体，两个所述链轮(23)分别装配在该条形盒体的两端，装配在链轮(23)上的传送链条(21)分为上下两层，其中，传送链条(21)的上层外露出条形盒体，而下层收容在该条形盒体内。

6.根据权利要求5所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述条形盒体的上下两壁面上还固定有用于支撑上层传送链条(21)及下层传送链条(21)的两个链条支撑条(24)，该两个链条支撑条(24)均从条形盒体的一端的链轮(23)位置延伸至条形盒体的另一端的链轮(23)位置。

7.根据权利要求6所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：两个链条支撑条(24)上中至少位于所述条形盒体的上层的链条支撑条(24)上还设有用于放置传动链条的条形限位凹槽(241)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：两个所述传送链条(21)通过一链条驱动装置驱动而同步动作，其中，所述链条支撑架(22)上设有用于带动相应链轮(23)进行同轴转动的第一驱动齿轮(232)，所述链条驱动装置通过齿轮传动装置与两个链条支撑架(22)上的第一驱动齿轮(232)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述齿轮传动装置包括与所述链条驱动装置驱动连接的传动轴(26)以及沿该传动轴(26)的轴向间隔设置的多个第二驱动齿轮(27)，各所述第二驱动齿轮(27)能够随该传动轴(26)同轴转动，并与对应链轮(23)的第一驱动齿轮(232)相啮合。

10.根据权利要求9所述的制动钳支架送料装置的宽度调节机构，其特征在于：所述第二驱动齿轮(27)的轴向齿面宽度大于所述第一驱动齿轮(232)的轴向齿面宽度。