CN210312284U - 一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，包括：固定支架；工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架的链条传送组件，该链条传送组件设于所述固定支架上并能将放置在该链条传送组件上的制动钳支架从第一端传送至第二端；所述链条传送组件包括两条平行设置的传送链条，该两个传送链条分别配合在制动钳支架底部的两个对称设置的搁置凹槽中；所述两条传送链条之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离相一致。该送料装置使得制动钳支架能够平稳地排列在传送链条上实现工件的有序输送，这极大地方便后续机械手在链条传送组件的第二端进行抓取，有效提高了送料效率。

Description

一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置

技术领域

本实用新型涉及制动钳支架的自动化生产线技术领域，尤其涉及一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置。

背景技术

汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，汽车制动钳支架1的结构，参见图1-2所示，为一不规则的异形体，包括支架本体1a，以及位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，此外，该支架本体1a的上部两侧还设有向前突出的突块1c。

现有制动钳支架自动化生产线中通常包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般通过传送带对制动钳支架进行输送的，具体地，待加工制动钳支架是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国发明专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。但是，通过传送带对制动钳支架输送时有一定的问题，由于制动钳支架为一不规则的异形体，其不能平整地放置在输送带上，所以放置在传送带上的制动钳支架是呈倾斜状态且为无序排列，这十分不便于机械手的抓取，因而生产效率较低，若要实现无序抓取，则难以避免地会极大地增加生产成本。

故，现有的制动钳支架的自动化生产线的送料装置还需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种便于后续机械手进行抓取，有效提高生产效率的制动钳支架的自动化生产线的送料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，包括：固定支架；工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架的链条传送组件，该链条传送组件设于所述固定支架上并能将放置在该链条传送组件上的制动钳支架从第一端传送至第二端；所述链条传送组件包括两条平行设置的传送链条，制动钳支架底部的两个对称设置的搁置凹槽能够分别配合在该两个传送链条上；所述两条传送链条之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离相一致。

为了带动两个传送链条同步动作，进而将制动钳支架从链条传送组件的第一端传送至第二端，所述工件传送机构还包括能够驱动所述链条传送组件中两个传送链条同步动作的链条驱动装置；所述链条传送组件包括两个链条支撑架，每个链条支撑架的两端均设有能自由转动的链轮，所述传送链条装配在该链条支撑架上两个链轮上，其中，所述链条驱动装置能驱动该两个链条支撑架上对应的链轮同步动作。

为了避免制动钳支架在输送过程中出现跳动，所述链条传送组件的上方还对应设有压料杆组件，该压料杆组件包括第一悬架以及上下可活动地连接在所述第一悬架上的压料杆，该压料杆的延伸方向与沿所述链条传送组件的长度方向一致。

由于制动钳支架本身的结构特点，输送过程中的相邻的制动钳支架之间为紧挨排列，这十分不方便机械手对工件进行抓取，所以需要将末端制动钳支架与相邻的制动钳支架进行及时分离才能方便机械手进行夹取，还包括设于所述链条传送组件的第二端位置的工件分离机构，该工件分离机构包括：反向推料组件，设于所述链条传送组件的第二端的前方，包括能够沿所述链条传送组件的长度方向往复运动的推料件，该推料件向后伸出时能够将链条传送组件上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置，该推料件复位后能将最前端的制动钳支架阻挡停留在第二设定位置；挡料组件，包括能够朝向链条传送组件方向往复移动的挡料件，当反向推料组件将链条传送组件上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，所述挡料件伸出能将除最前端的制动钳支架外的其他制动钳支架阻挡停留在原位置。

为了方便对工件分离机构的各部件进行合理布置，所述挡料件设于所述链条传送组件的第二端的上方并能在上下方向上往复移动；所述挡料组件还包括设于所述固定支架上的第二悬架，该第二悬架上连接有用于驱动所述挡料件往复移动的第一驱动装置。

优选地，反向推料组件还包括设于所述固定支架上的前侧支架，该前侧支架上连接有用于驱动所述推料件往复动作的第二驱动装置。

由于不同规格的制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离也不同，为了实现对不同规格的制动钳支架进行输送，所述固定支架上还设有用于调节所述链条传送组件中两个传送链条之间的间距的链条宽度调节机构。

为了能够实现灵活、快速地调整两个传送链条之间的间距，所述链条宽度调节机构包括至少两组沿传送链条的长度方向间隔布置的滑轨支撑组件，每组滑轨支撑组件均包括一个设置在所述固定支架上的滑轨以及能滑动地设于该滑轨上的两个滑座，每组滑轨支撑组件还对应设有用于将两个所述滑座限定在所述滑轨的预设定位置的锁紧机构；其中，所述滑轨沿所述链条传送组件的宽度方设置，两个所述链条支撑架分别对应连接在两个所述滑座上并能够随两个滑座的滑动而相互远离或靠近。

为了使两个传送链条之间的间距的调节精度更高，所述锁紧机构包括设于两个滑座之间的标准块结构以及设于两个滑座的外侧的两个压紧组件，所述标准块结构能与两个压紧组件配合将设于所述滑轨上的两个滑座间隔开并限定在预设定位置。

作为改进，所述标准块结构包括架设在所述滑轨上方的第一固定座以及可拆卸连接在该第一固定座上的标准块；所述压紧组件包括架设在所述滑轨上方的第二固定座，该第二固定座上穿设有能够沿所述滑轨的长度方向旋进的调节螺杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的制动钳支架的自动化生产线的送料装置是通过两个传送链条对制动钳支架进行传送的，其中，该两个传送链条能够分别配合在制动钳支架底部的两个对称设置的搁置凹槽中，并且两条传送链条之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离相一致，因而，制动钳支架能够平稳地排列在传送链条上实现工件的有序输送，这极大地方便后续机械手在链条传送组件的第二端进行抓取，有效提高了送料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的制动钳支架的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的制动钳支架的正视图；

图3为本实用新型实施例中两个相邻的制动钳支架在传送过程中的配合状态图；

图4为本实用新型实施例的制动钳支架的自动化生产线的送料装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的制动钳支架的自动化生产线的送料装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例的制动钳支架的自动化生产线的送料装置的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例的制动钳支架的自动化生产线的送料装置的侧视图；

图8为本实用新型实施例的制动钳支架的自动化生产线的送料装置的部分结构示意图；

图9为本实用新型实施例的制动钳支架的自动化生产线的送料装置的另一角度状态的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例的链条传送组件的立体结构示意图(单个链条)；

图11为本实用新型实施例的链条传送组件的底部视图(单个链条)；

图12为本实用新型实施例的链条传送组件的立体结构示意图(单个链条)；

图13为本实用新型实施例的链条传送组件的剖视图(单个链条)；

图14为本实用新型实施例的滑轨支撑组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图3，汽车用制动钳支架1的结构为一不规则的异形体，具体包括支架本体1a、位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b以及位于支架本体1a的上部两侧向前突出的突块1c，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，具体地，制动钳支架1的底部具有两个对称的搁置凹槽100，两个搁置凹槽100的延伸方向与制动钳支架1的两侧部1b的延伸方向一致。

参见图1-图14，制动钳支架的自动化生产线的送料装置包括固定支架10、工件传送机构、压料杆组件30、工件分离机构以及链条宽度调节机构，其中，工件传送机构包括至少一组用于放置制动钳支架1的链条传送组件20，该链条传送组件20设于固定支架10上并能将放置在该链条传送组件20上的制动钳支架1从第一端传送至第二端；压料杆组件30对应设于链条传送组件20的上方，防止制动钳支架在输送过程中出现跳动，实现制动钳支架的稳定有序输送；工件分离机构设于链条传送组件20的第二端位置，用于将传送至链条传送组件20的第二端的最前端的制动钳支架进行分离出来以便后续机械手(未示出)进行夹取动作；链条宽度调节机构用于调节链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距，以便于对不同规格的制动钳支架进行输送。

参见图4-图6，在本实施例中，工件传送机构包括两组链条传送组件20，该两组链条传送组件20并排放置在固定支架10上，其中，每组链条传送组件20包括两条平行设置的传送链条21，制动钳支架1底部的两个对称设置的搁置凹槽100能分别配合在该两个传送链条21上，具体地，两条传送链条21之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽100之间的距离相一致，这样的结构设置可以使得制动钳支架的两个搁置凹槽100恰好限定在两个传送链条21上，在传送过程中，制动钳支架不会出现左右偏移或前后倾斜问题，进而能够方便机械手的精确抓取。

继续参见图4-图6，链条传送组件20包括两个链条支撑架22，每个链条支撑架22的两端均设有能自由转动的链轮23，传送链条21装配在该链条支撑架22上两个链轮23上，具体地，链条支撑架22为一条形盒体，上述两个链轮23装配在该条形盒体的两端，其中，装配在两个链轮23上的传送链条21分为上下两层，具体地，传送链条21上层外露出条形盒体，而下层收容在该条形盒体内，以防止外物触及到传送链条21。此外，为了防止传送链条21放置到制动钳支架1后发生弯曲而使工件不能顺利输送，条形盒体的上下两壁面上还固定有用于支撑传送链条21的两个链条支撑条24，其中，链条支撑条24可采用耐磨材料制得，具体地，该两个链条支撑条24上下并列设置，并均从条形盒体的一端的链轮23延伸至另一端的链轮23位置，再具体地，两链条支撑条24均通过螺钉连接到条形盒体的上下两壁面上，在本实施例中，至少位于条形盒体上层的链条支撑条24上还设有用于放置传动链条的条形限位凹槽241，以避免传送链条21在传动过程中脱离链条支撑条24，详见图10-图13。

参见图6，为了带动两个传送链条21同步动作，进而将制动钳支架从链条传送组件20的第一端传送至第二端，工件传送机构还包括链条驱动装置，该链条驱动装置用于驱动链条传送组件20中两个传送链条21同步动作，在本实施例中，链条驱动装置设于链条传送组件20的第二端，具体地，链条驱动装置包括设于固定支架10上的驱动电机25，该驱动电机25通过齿轮传动装置驱动连接设于链条支撑架22上的链轮23，其中，每一个链轮23的轴231的一端还设有一个用于带动该链轮23同轴转动的第一驱动齿轮232，该第一驱动齿轮232位于条形盒体的外侧，相应地，齿轮传动装置包括一个沿链条传送组件20的宽度方向设置的传动轴26，该传动轴26沿其轴向间隔设有多个能够随该传动轴26同轴转动的第二驱动齿轮27，其中，各第二驱动齿轮27与对应的链轮23的第一驱动齿轮232相啮合。

参见图5及图9，压料杆组件30，包括第一悬架31以及上下可活动地连接在第一悬架31上的压料杆32，压料杆32的延伸方向与沿链条传送组件20的长度方向一致，具体地，每一个链条传送组件20的上方对应设有一个压料杆32，由于本实施中固定支架10上设有两组链条传送组件20，所以压料杆32对应设有两个，该两个压料杆32连接在同一个第一悬架31上。本实施例中的压料杆32的高度是通过升降调节机构33进行调节的，其中，升降调节机构33包括手轮331、丝杆332以及丝杆滑套333，丝杆332穿设在第一悬架31上，丝杆332的上端与手轮331连接，丝杆332的下端与丝杆滑套333螺纹连接，压料杆32连接在丝杆滑套333的底端，当转动手轮331时，丝杆滑套333可带动压料杆32相对丝杆332上下移动。在本实施例中，为了使压料杆32固定更加牢固，上述第一悬架31为三个，分别沿固定支架10的长度方向间隔设置，相应地，升降调节机构33为三组，分别对应设于上述三个第一悬架31上。

参见图3，由于制动钳支架本身的结构特点，输送过程中的相邻的制动钳支架之间为紧挨排列，这十分不方便机械手对工件进行抓取，如参见图3中，传送过程中的制动钳支架的向后延伸的侧部1b与后方相邻的另一制动钳支架的向前突出的突块1c在上下方向上出现重叠，机械手在抓取过程中，两个相邻的制动钳之间难以避免地会出现干扰，所以需要将末端制动钳支架与相邻的制动钳支架进行及时分离才能方便机械手进行夹取。本实施例中的工件分离机构设于链条传送组件20的第二端的前方，具体地，该工件分离机构包括反向推料组件41和挡料组件42，其中，反向推料组件41和挡料组件42能够相互配合，将传送至链条传送组件20的第二端的最前端的制动钳支架1进行分离出来以便后续机械手进行夹取动作，详见图4及图5。

参见图5，反向推料组件41包括前侧支架412、第二驱动装置413以及推料件411，其中，前侧支架412设于固定支架10上，具体位于链条传送组件20的第二端的前方，该第二驱动装置413设于前侧支架412上，用于驱动推料件411往复动作。在本实施例中，第二驱动装置413为气缸，推料件411为连接在气缸的活塞杆上的推料板，其中，在气缸的驱动下，该推料件411可向后伸出，将链条传送组件20上的最前端的制动钳支架1反向推动至第一设定位置，该推料件411向前复位后又能将最前端的制动钳支架阻挡停留在第二设定位置，该第二设定位置位于第一设定位置的前方。在本实施例中，将制动钳支架1的行进方向定义为“前”，将与制动钳支架1的行进方向相反的方向定义为“后”。

参见图6，挡料组件42包括能够朝向链条传送组件20方向往复移动的挡料件421，当推料件411将链条传送组件20上的最前端的制动钳支架1反向推动至第一设定位置时，挡料件421伸出能将除最前端制动钳支架外的其他制动钳支架阻挡停留在原位置。为了方便对工件分离机构的各部件进行合理布置，挡料件421设于链条传送组件20的第二端的上方并能在上下方向上往复移动；挡料组件42还包括设于固定支架10上的第二悬架422，该第二悬架422上连接有用于驱动挡料件421往复移动的第一驱动装置423。在本实施例中，第一驱动装置423可选择为气缸，挡料件421为连接在该气缸的活塞杆上的挡料板，其中，在气缸的驱动下，该推料板可向下伸出，将相应的制动钳支架1阻挡停留在原位置，具体地，放置在传送链条21上的制动钳支架1还具有沿上下方向延伸的两个内凹槽口101，压料板的底部具有两个挡料支臂4211，该两个挡料支臂4211恰好能够插设在制动钳支架1的两个内凹槽口101中。

参见图5，为了便于理解本实施例的技术方案，在本实施例中，将与最前端的制动钳支架相邻的制动钳支架定义为第二制动钳支架。当最前端的制动钳支架被反向推动至第一设定位置时，挡料组件42恰好是位于该第二制动钳支架的上方或一侧，并且，当挡料件421在第二驱动装置413的驱动下伸出时，可对上述第二制动钳支架进行阻挡，而当该第二制动钳支架被阻挡停止前进时，位于该第二制动钳支架的后方的制动钳支架则同样会停留在原位置不能前进。

本实施例中的工件分离机构的动作过程如下：本实施例中的传送链条21一直处于持续转动状态，制动钳支架1可持续地从第一端传送至第二端，当制动钳支架传送至第二端时，反向推料组件41开始动作，具体地，推料件411在第一驱动装置423的驱动下向后伸出将传送链条21上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置，然后挡料组件42的挡料件421开始动作，挡料件421在第二驱动装置413的驱动下向下伸出将与最前端的制动钳支架相邻的制动钳支架挡住，此时，传送链条21上除最前端的制动钳支架外的其余制动钳支架工件全部被阻挡而停留在原位置，然后推料件411向前复位至初始位置，与此同时，位于传送链条21最前端的制动钳支架可继续前行而与相邻的制动钳支架分离，直至移动至与该推料件411再次接触而被阻挡停留在第二设定位置，机械手可以方便地对停留在该第二设定位置的制动钳支架1进行抓取；当第二设定位置处的制动钳支架被抓走后，挡料板可向上复位对制动钳支架放行，此时，先前被阻挡的制动钳支架可继续随传送链条21前进，而反向推料组件41再次动作，将此时位于传送链条21最前端的制动钳支架再次反向推动至第一设定位置，然后挡料组件42的挡料件421再动作，以此循环往复，完成制动钳支架的工件分离操作。在本实施例中，是以推料件411动作前后的初始位置和终点位置来限定最前端的制动钳支架的第二设定位置和第一设定位置，详见图5及图6；当然，可以想到的是，也可不必以推料件411动作前的初始位置限定最前端的制动钳支架的第二设定位置，如，该第二设定位置也可通过其他限位挡料部件进行限定，比如，可通过设置在固定支架10上的一个固定挡块将最前端的制动钳支架进行阻挡限定在该第二设定位置。

参见图8-图14，由于不同规格的制动钳支架的两个搁置凹槽100之间的距离也不同，为了实现对不同规格的制动钳支架进行输送，固定支架10上还设有用于调节链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距的链条宽度调节机构，具体地，链条宽度调节机构包括至少两组沿传送链条21的长度方向间隔布置的滑轨支撑组件50，每组滑轨支撑组件50均包括一个设置在固定支架10上的滑轨51以及能滑动地设于该滑轨51上的两个滑座52，每组滑轨支撑组件50还对应设有用于将两个滑座52限定在滑轨51的预设定位置的锁紧机构，再具体地，滑轨51沿链条传送组件20的宽度方设置，即滑轨的延伸方向与链条传送组件20的长度方向垂直，两个链条支撑架22分别对应连接在两个滑座52上并能够随两个滑座52的滑动而相互远离或靠近。在本实施例中，两个传送链条21是通过两个链条支撑架22分别独立地连接在设于滑轨51上的两个滑座52上，当需要调节两个传送链条21之间的间距时，可通过该两个滑座52的移动实现灵活、快速地调整。

为了使两个传送链条21之间的间距的调节精度更高，锁紧机构包括设于两个滑座52之间的标准块结构53以及设于两个滑座52的外侧的两个压紧组件54，标准块结构53能与两个压紧组件54配合将设于滑轨51上的两个滑座52间隔开并限定在预设定位置。再具体地，标准块结构53包括架设在滑轨51上方的第一固定座531以及可拆卸连接在该第一固定座531上的标准块532，其中，不同标准块532的尺寸与不同规格的制动钳支架的宽度(具体是指制动钳支架的底部的两个搁置凹槽100之间的距离)相适配；压紧组件54包括架设在滑轨51上方的第二固定座541，该第二固定座541上穿设有能够沿滑轨51的长度方向旋进的调节螺杆542，详见图14。

为了输送不同规格的制动钳支架，需要对两个传送链条21的间距进行调节时，可先将第二固定座541上的调节螺杆542松动，然后将先前的标准块532从第一固定座531上拆卸下来，以便于两个滑座52能够在滑轨51上滑动调节，然后更换另一个合适尺寸的标准块532，该标准块532装配完成后，再将第二固定座541上的调节螺杆542旋紧，将滑座(链条支撑架22)锁紧在滑轨51上即可。这种链条宽度调节机构的结构简单，调节方便，可快速有效地实现一组链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距。

本实施例中的制动钳支架的自动化生产线的送料装置具有多个优点：首先，该送料装置是通过两个传送链条21对制动钳支架1进行传送的，其中，制动钳支架1底部的两个对称设置的搁置凹槽100能分别配合在该两个传送链条21上，并且两条传送链条21之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽100之间的距离相一致，因而，制动钳支架能够平稳地排列在传送链条21上实现工件的有序输送，这极大地方便后续机械手在链条传送组件20的第二端进行抓取，有效提高了送料效率；其次，该送料装置的工件分离机构包括反向推料组件41和挡料组件42，其中，反向推料组件41和挡料组件42能够相互配合，将传送至链条传送组件20的第二端的最前端的制动钳支架进行分离出来，避免相邻制动钳支架对最前端的制动钳支架的抓取造成干扰，有效提高了制动钳支架的自动化生产线的送料效率；再者，该送料装置的链条宽度调节机构可以快速、精确地调节链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距，进而实现了对不同规格的制动钳支架输送操作。

Claims (10)

1.一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于包括：

固定支架(10)；

工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架(1)的链条传送组件(20)，该链条传送组件(20)设于所述固定支架(10)上并能将放置在该链条传送组件(20)上的制动钳支架(1)从第一端传送至第二端；

所述链条传送组件(20)包括两条平行设置的传送链条(21)，制动钳支架(1)底部的两个对称设置的搁置凹槽(100)能分别配合在该两个传送链条(21)上，其中，所述两条传送链条(21)之间的间距与制动钳支架(1)的两个搁置凹槽(100)之间的距离相一致。

2.根据权利要求1所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述工件传送机构还包括能够驱动所述链条传送组件(20)中两个传送链条(21)同步动作的链条驱动装置；

所述链条传送组件(20)包括两个链条支撑架(22)，每个链条支撑架(22)的两端均设有能自由转动的链轮(23)，所述传送链条(21)装配在该链条支撑架(22)上两个链轮(23)上，其中，所述链条驱动装置能驱动该两个链条支撑架(22)上对应的链轮(23)同步动作。

3.根据权利要求1所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述链条传送组件(20)的上方还对应设有压料杆组件(30)，该压料杆组件(30)包括第一悬架(31)以及上下可活动地连接在所述第一悬架(31)上的压料杆(32)，该压料杆(32)的延伸方向与沿所述链条传送组件(20)的长度方向一致。

4.根据权利要求1所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于还包括设于所述链条传送组件(20)的第二端位置的工件分离机构，该工件分离机构包括：

反向推料组件(41)，设于所述链条传送组件(20)的第二端的前方，包括能够沿所述链条传送组件(20)的长度方向往复运动的推料件(411)，该推料件(411)向后伸出时能够将链条传送组件(20)上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置；

挡料组件(42)，包括能够朝向链条传送组件(20)方向往复移动的挡料件(421)，当反向推料组件(41)将链条传送组件(20)上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，所述挡料件(421)伸出能将除最前端的制动钳支架外的其他制动钳支架阻挡停留在原位置。

5.根据权利要求4所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述挡料件(421)设于所述链条传送组件(20)的第二端的上方并能在上下方向上往复移动；

所述挡料组件(42)还包括设于所述固定支架(10)上的第二悬架(422)，该第二悬架(422)上连接有用于驱动所述挡料件(421)往复移动的第一驱动装置(423)。

6.根据权利要求4所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：反向推料组件(41)还包括设于所述固定支架(10)上的前侧支架(412)，该前侧支架(412)上连接有用于驱动所述推料件(411)往复动作的第二驱动装置(413)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述固定支架(10)上还设有用于调节所述链条传送组件(20)中两个传送链条(21)之间的间距的链条宽度调节机构。

8.根据权利要求7所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述链条宽度调节机构包括至少两组沿传送链条(21)的长度方向间隔布置的滑轨支撑组件(50)，每组滑轨支撑组件(50)均包括一个设置在所述固定支架(10)上的滑轨(51)以及能滑动地设于该滑轨(51)上的两个滑座(52)，每组滑轨支撑组件(50)还对应设有用于将两个所述滑座(52)限定在所述滑轨(51)的预设定位置的锁紧机构；

其中，所述滑轨(51)沿所述链条传送组件(20)的宽度方设置，两个所述链条支撑架(22)分别对应连接在两个所述滑座(52)上并能够随两个滑座(52)的滑动而相互远离或靠近。

9.根据权利要求8所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述锁紧机构包括设于两个滑座(52)之间的标准块结构(53)以及设于两个滑座(52)的外侧的两个压紧组件(54)，所述标准块结构(53)能与两个压紧组件(54)配合将设于所述滑轨(51)上的两个滑座(52)间隔开并限定在预设定位置。

10.根据权利要求9所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述标准块结构(53)包括架设在所述滑轨(51)上方的第一固定座(531)以及可拆卸连接在该第一固定座(531)上的标准块(532)；

所述压紧组件(54)包括架设在所述滑轨(51)上方的第二固定座(541)，该第二固定座(541)上穿设有能够沿所述滑轨(51)的长度方向旋进的调节螺杆(542)。

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