CN110228687B - 搬送车 - Google Patents

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Abstract

本发明能够将搬送车用于多个用途。本发明的搬送车(100)包括平板(120)与移动部(130)。在平板(120)中设置贯穿孔(122p)。移动部(130)使平板(120)移动。移动部(120)在如下模式之间切换：基准模式，使平板(120)朝基准位置移动；贯穿模式，贯穿平板(120)的贯穿孔(122p)；以及移动模式，不贯穿平板(120)的贯穿孔(122p)而使平板(120)从基准位置朝移动位置移动。

Description

搬送车
技术领域
本发明涉及一种搬送车。
背景技术
货物的搬送经常利用搬送车来进行。例如，在工厂内，使无人搬送车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)行驶来进行货物的搬送。
通过无人搬送车来牵引专用台车已为人所知(例如，参照专利文献1)。专利文献1的无人搬送车使无人搬送车的牵引销碰触专用台车的牵引用挡板(flap)，由此利用无人搬送车牵引专用台车。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2013-114307号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，专利文献1的无人搬送车只能进行专用台车的牵引，无法用于其他用途。
本发明是鉴于所述课题而成者，其目的在于提供一种可应用于多个用途的搬送车。
[解决问题的技术手段]
本发明的例示性的搬送车包括平板与移动部。在所述平板中设置贯穿孔。所述移动部使所述平板移动。所述移动部在如下模式之间切换：基准模式，使所述平板朝基准位置移动；贯穿模式，贯穿所述平板的所述贯穿孔；以及移动模式，不贯穿所述平板的所述贯穿孔而使所述平板从所述基准位置朝移动位置移动。
[发明的效果]
根据例示性的本发明，可将搬送车用于多个用途。
附图说明
图1是本实施方式的搬送车的示意性的立体图。
图2是本实施方式的搬送车的另一示意性的立体图。
图3是本实施方式的搬送车的示意性的底面图。
图4是表示本实施方式的基准模式的搬送车的示意性的侧面图。
图5是表示本实施方式的基准模式的搬送车的示意性的剖面图。
图6是表示本实施方式的基准模式的搬送车的另一示意性的剖面图。
图7是表示本实施方式的贯穿模式的搬送车的示意性的侧面图。
图8是表示本实施方式的贯穿模式的搬送车的示意性的剖面图。
图9是表示本实施方式的贯穿模式的搬送车的另一示意性的剖面图。
图10是表示本实施方式的基准模式的搬送车的示意性的剖面图。
图11是表示本实施方式的基准模式的搬送车的另一示意性的剖面图。
图12是表示本实施方式的移动模式的搬送车的示意性的侧面图。
图13是表示本实施方式的移动模式的搬送车的示意性的剖面图。
图14是表示本实施方式的移动模式的搬送车的另一示意性的剖面图。
[符号的说明]
100：搬送车
110：框体
120：平板
130：移动部
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的搬送车的实施方式进行说明。另外，图中，对相同或相当部分标注相同的参照符号且不重复说明。另外，在本申请说明书中，为了容易理解发明，有时记载相互正交的X轴、Y轴及Z轴。X轴及Y轴与水平方向平行，Z轴与垂直方向平行。
参照图1对本实施方式的搬送车100进行说明。图1是表示搬送车100的示意性的立体图。搬送车100进行行驶。例如，搬送车100可搬送10kg以上、5000kg以下的重量物。例如，搬送车100也可以在地板上自由地行驶。或者，搬送车100也可以沿着事先设定的引导构件(例如轨道)来行驶。
例如，搬送车100为无人搬送车。搬送车100也可以按照事先决定的程序来行驶。或者，搬送车100也可以按照经由通信的用户的远程操作来行驶。
此处，搬送车100在长边方向(X方向)上延长。例如，搬送车100的长边方向的长度为300mm以上、10m以下。
另外，此处，搬送车100的高度(Z方向的长度)比搬送车100的长度(X方向的长度)及搬送车100的宽度(Y方向的长度)小。在此情况下，搬送车100可进入比较低的空间。例如，搬送车100的高度为50mm以上、1m以下。搬送车100的高度优选100mm以上、300mm以下。但是，搬送车100的高度(Z方向的长度)也可以比搬送车100的长度(X方向的长度)及搬送车100的宽度(Y方向的长度)中的至少一者大。
搬送车100包括：框体110、平板120、第1移动部130、及第2移动部140。框体110规定搬送车100的外形。框体110在长边方向(Y方向)上延长。另外，框体110的高度(Z方向的长度)比框体110的长度(X方向的长度)及框体110的宽度(Y方向的长度)小。
在图1中所示的搬送车100中，框体110的长度(X方向的长度)比框体110的宽度(Y方向的长度)长。但是，框体110的长度(X方向的长度)也可以与框体110的宽度(Y方向的长度)大致相等。
在框体110中设置平板120。在框体110的上部中央设置贯穿孔。平板120被嵌入框体110的上部中央的贯穿孔中。平板120可与框体110分离。在图1中所示的搬送车100中，平板120的高度(Z方向的位置)与框体110的上表面的高度(Z方向的位置)大致相等。
例如，平板120的长度(X方向的长度)也可以与平板120的宽度(Y方向的长度)大致相等。例如，平板120的长度(X方向的长度)及宽度(Y方向的长度)为200mm以上、9m以下，也可以是400mm以上、1m以下。另外，平板120的长度(X方向的长度)也可以与平板120的宽度(Y方向的长度)不同。
在平板120中设置在厚度方向(Z方向)上贯穿平板120的第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p。第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p沿着X方向排列。第1贯穿孔122p位于-X方向侧，第2贯穿孔124p位于+X方向侧。例如，第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p的开口直径为10mm以上、200mm以下，也可以是20mm以上、100mm以下。
平板120具有周边部120a与中央部120b。周边部120a位于中央部120b的周围。此处，第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p设置在中央部120b中。中央部120b可从周边部120a分离。
第1移动部130及第2移动部140相对于平板120进行移动。此处，第1移动部130及第2移动部140位于平板120的垂直下方(-Z方向)。具体而言，第1移动部130及第2移动部140位于平板120的中央部120b的垂直下方(-Z方向)。
第1移动部130及第2移动部140可使平板120在Z方向上移动。例如，第1移动部130及第2移动部140可使平板120朝+Z方向上升。另外，第1移动部130及第2移动部140可使平板120朝-Z方向下降。
第1移动部130的一部分及第2移动部140的一部分从平板120中露出。第1移动部130具有第1前端部132d。第1移动部130的第1前端部132d的一部分从平板120的第1贯穿孔122p中露出。另外，第2移动部140具有第2前端部142d。第2移动部140的第2前端部142d的一部分从平板120的第2贯穿孔124p中露出。其后对第1移动部130及第2移动部140进行详述。
搬送车100优选进而包括操作部150。可通过操作部150来操作搬送车100。操作部150设置在框体110的-X方向侧的端部及+X方向侧的端部。例如，操作部150包含第1操作部150a与第2操作部150b。第1操作部150a设置在框体110的-X方向侧的端部，第2操作部150b设置在框体110的+X方向侧的端部。因此，即使在搬送车100搬送体积大的被搬送物(货物)的途中搬送车100与墙壁碰撞后，第1操作部150a及第2操作部150b的一者也可以不被墙壁与被搬送物夹住而进行操作，因此可容易地操作搬送车100。
第1操作部150a具有：停止按钮152a、重置按钮152b、上升按钮152c、及下降按钮152d。停止按钮152a用于使行驶中的搬送车100的行驶停止。例如，当人已闯入行驶中的搬送车100的周围时，按下停止按钮152a，由此可使搬送车100的行驶停止。
重置按钮152b用于搬送车100的控制程序的重置。若按下重置按钮152b，则行驶中的搬送车100的程序被重置。例如，在搬送车100已紧急停止后、或停止按钮152a已被按下后，可适宜地使用重置按钮152b。
上升按钮152c用于第1移动部130及第2移动部140的移动。若按下上升按钮152c，则第1移动部130及第2移动部140上升。另外，下降按钮152d用于第1移动部130及第2移动部140的移动。若按下下降按钮152d，则第1移动部130及第2移动部140下降。其后对第1移动部130及第2移动部140的上升以及下降进行详述。
框体110是在上表面上设置贯穿孔，并且下表面凹陷的大致长方体形状。框体110具有：上表面110a、侧面110b、侧面110c、侧面110d、侧面110e、及底面110f。在上表面110a上设置贯穿孔。在上表面110a的贯穿孔中嵌入平板120。
侧面110b在Y方向上延长。在侧面110b上设置操作部150的第1操作部150a。另外，在侧面110b的下方安装保险杠111a。若在搬送车100的行驶中保险杠111a与障碍物碰撞，则搬送车100的行驶停止。
进而，在侧面110b上设置显示灯162a及显示灯164a。例如，显示灯162a及显示灯164a包含发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。显示灯162a位于侧面110b中的+Y方向侧，显示灯164a位于侧面110b中的-Y方向侧。显示灯162a在搬送车100朝-X方向且+Y方向前进时点灯或闪烁。显示灯164a在搬送车100朝-X方向且-Y方向前进时点灯或闪烁。
侧面110c在X方向上延长。在侧面110c上设置电源开关156。通过电源开关156的切换，而切换搬送车100的电源状态。
侧面110d在Y方向上延长。侧面110d与侧面110b大致平行。在侧面110d上设置操作部150的第2操作部150b。另外，侧面110e在X方向上延长。侧面110e与侧面110c大致平行。
另外，在侧面110b与侧面110c的边界上设置传感器168a。在侧面110d与侧面110e的边界上设置传感器168b。传感器168a测定传感器168a与对象物的距离。详细而言，传感器168a测定位于侧面110b及侧面110c的周围的对象物与传感器168a的距离。同样地，传感器168b测定传感器168b与对象物的距离。传感器168b测定位于侧面110d及侧面110e的周围的对象物与传感器168b的距离。
传感器168a及传感器168b具有输出部及光接收部。例如，输出部输出激光光，光接收部接收由对象物反射的激光光。此处，传感器168a及传感器168b配置在框体110的相向的位置上。由此，可通过少数的传感器来探测搬送车100的周围。
图2是搬送车100的另一示意性的立体图。如上所述，在侧面110d上设置操作部150的第2操作部150b。第2操作部150b具有：停止按钮154a、重置按钮154b、上升按钮154c、及下降按钮154d。
第2操作部150b能够以与第1操作部150a相同的方式操作搬送车100。例如，利用停止按钮154a、重置按钮154b、上升按钮154c及下降按钮154d的操作与利用停止按钮152a、重置按钮152b、上升按钮152c及下降按钮152d的操作相同。因此，即使在搬送车100搬送体积大的被搬送物(货物)的途中搬送车100与墙壁碰撞后，第1操作部150a及第2操作部150b的一者也可以不被墙壁与被搬送物夹住而进行所有操作，因此可容易地操作搬送车100。
另外，在侧面110d的下方安装保险杠111b。若在搬送车100的行驶中保险杠111b与障碍物碰撞，则搬送车100的行驶停止。
进而，在侧面110d上设置显示灯162b及显示灯164b。显示灯162b位于侧面110d中的+Y方向侧，显示灯164b位于侧面110b中的-Y方向侧。显示灯162b在搬送车100朝+X方向且+Y方向前进时点灯或闪烁。显示灯164b在搬送车100朝+X方向且-Y方向前进时点灯或闪烁。
在侧面110e上设置充电部160a及充电部160b。充电部160a及充电部160b对搬送车100的能量进行充电。充电部160a以与充电部160b不同的方式进行充电。例如，充电部160a以插头方式进行充电。另外，充电部160b以接触方式进行充电。
如根据图1及图2而理解那样，搬送车100中的框体110的上表面110a相对于与Y方向平行的中心线为线对称。另外，搬送车100中的框体110的侧面110b及侧面110d相对于与Y方向平行的中心线为线对称。
图3是表示本实施方式的搬送车100的示意性的底面图。如图3所示，在框体110的底面110f上安装车轮182a、车轮182b、车轮182c、车轮182d、驱动轮184a、驱动轮184b、马达186a及马达186b。
车轮182a、车轮182b、车轮182c、车轮182d是所谓的脚轮(caster)，对应于驱动轮184a及驱动轮184b的驱动进行从动。车轮182a相对于底面110f的中心位于+X方向且-Y方向侧，车轮182b相对于底面110f的中心位于-X方向且-Y方向侧。车轮182c相对于底面110f的中心位于-X方向且+Y方向侧，车轮182d相对于底面110f的中心位于+X方向且+Y方向侧。
驱动轮184a与马达186a连结，由马达186a的驱动力来驱动。另外，驱动轮184b与马达186b连结，由马达186b的驱动力来驱动。驱动轮184a位于底面110f的X方向的中央部及-Y方向侧。驱动轮184b位于底面110f的X方向的中央部及+Y方向侧。
马达186a相对于底面110f的中心位于X方向的中央部及-Y方向侧。马达186b相对于底面110f的中心位于X方向的中央部及+Y方向侧。
本实施方式的搬送车100在三种模式中切换。具体而言，本实施方式的搬送车100在基准模式与贯穿模式及移动模式之间切换，平板120、第1移动部130及第2移动部140的位置关系对应于模式的切换而变化。搬送车100的模式通过第1移动部130及第2移动部140的模式的切换来切换。
第1移动部130及第2移动部140对应于模式，相对于平板120不一样地移动。第1移动部130及第2移动部140在基准模式与贯穿模式及移动模式之间切换。在基准模式时，第1移动部130及第2移动部140使平板120朝基准位置移动。在贯穿模式时，第1移动部130的至少一部分贯穿平板120的第1贯穿孔122p，第2移动部140的至少一部分贯穿平板120的第2贯穿孔124p。在移动模式时，第1移动部130及第2移动部140不贯穿平板120的第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p而使平板120从基准位置朝移动位置移动。如此，本实施方式的搬送车100可在多种模式中切换，因此可将搬送车100用于多个用途。
首先，参照图1、图2及图4～图6对本实施方式的基准模式的搬送车100进行说明。另外，所述说明中所参照的图1及图2是基准模式的搬送车100的立体图。
图4是表示基准模式的搬送车100的示意性的侧面图。如图4所示，当从侧面观察基准模式的搬送车100时，可看见框体110的上表面110a，另一方面，平板120被上表面110a遮挡而看不见。在基准模式中，平板120嵌入框体110的上表面110a的贯穿孔中。
图5是表示基准模式的搬送车100的示意性的剖面图，图6是表示基准模式的搬送车100的另一示意性的剖面图。如图5及图6所示，在搬送车100的框体110的内部配置第1移动部130、第2移动部140、马达驱动器192、电路基板194及蓄电池196。马达驱动器192对马达186a及马达186b(图3)进行驱动。
电路基板194包含处理器。处理器也可以包含中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)。或者，处理器也可以包含微型计算机。或者，处理器也可以包含特定用途用集成电路。
蓄电池196蓄积电能。蓄电池196蓄积已从充电部160a及充电部160b(图2)获取的电能。蓄电池196的电能用于马达186a、马达186b、马达驱动器192及电路基板194的驱动。
第1移动部130包含致动器132。第2移动部140包含致动器142。例如，致动器132及致动器142包含油压缸。
泵135对致动器132及致动器142进行驱动。致动器132及致动器142对应于通过泵135所产生的油压而移动。另外，此处，致动器132及致动器142由共同的泵135来驱动，但致动器132及致动器142也可以由不同的泵来驱动。
致动器132具有将圆锥形状的上部与大致圆柱形状的下部一体化而成的形状。致动器132具有固定部132a与外周部132b。固定部132a为圆柱形状。外周部132b为在前端设置有圆锥形状的圆筒形状，外周部132b配置在固定部132a的外周。外周部132b相对于固定部132a进行移动。
外周部132b具有：本体部132c、第1前端部132d、第1凸缘部132e、及第2凸缘部132f。第1前端部132d为圆锥形状。第1前端部132d设置在本体部132c的+Z方向侧，第1前端部132d位于致动器132的前端。致动器132的第1前端部132d的外径(X方向的长度)比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径小。如图1及图2所示，第1前端部132d的一部分从平板120的第1贯穿孔122p中露出。
如图6所示，第1凸缘部132e位于本体部132c与第1前端部132d的边界上。第1凸缘部132e的外径(X方向的长度)比本体部132c的外径(X方向的长度)大。另外，第1凸缘部132e的外径(X方向的长度)比第1贯穿孔122p的开口直径大。
第2凸缘部132f位于在Z方向上延长的本体部132c的中央。第2凸缘部132f的外径(X方向的长度)比本体部132c的外径(X方向的长度)大。
致动器132设置在第1设置室112内。第1设置室112位于平板120的下方。致动器132的固定部132a安装在第1设置室112的底面上。在第1设置室112的上部设置贯穿孔112p。第1设置室112的贯穿孔112p与平板120的第1贯穿孔122p连通。第1设置室112的贯穿孔112p的开口直径(X方向的长度)比致动器132的第1前端部132d的外径(X方向的长度)大。
致动器142具有将圆锥形状的上部与大致圆柱形状的下部一体化而成的形状。致动器142具有固定部142a与外周部142b。固定部142a为圆柱形状。外周部142b为在前端设置有圆锥形状的圆筒形状，外周部142b配置在固定部142a的外周。外周部142b相对于固定部142a进行移动。
外周部142b具有：本体部142c、第2前端部142d、第1凸缘部142e、及第2凸缘部142f。第2前端部142d为圆锥形状。第2前端部142d设置在本体部142c的+Z方向侧，第2前端部142d位于致动器142的前端。
第1凸缘部142e位于本体部142c与第2前端部142d的边界上。第1凸缘部142e的外径(X方向的长度)比本体部142c的外径(X方向的长度)大。第2凸缘部142f位于在Z方向上延长的本体部142c的中央。第1凸缘部142e的外径(X方向的长度)比平板120的第2贯穿孔124p的开口直径(X方向的长度)大。
致动器142设置在第2设置室114内。第2设置室114位于平板120的下方。致动器142的固定部142a安装在第2设置室114的底面上。在第2设置室114的上部设置贯穿孔114p。第2设置室114的贯穿孔114p与平板120的第2贯穿孔124p连通。第2设置室114的贯穿孔114p的开口直径(X方向的长度)比致动器142的第2前端部142d的外径(X方向的长度)大。
另外，如图5及图6所示，第1移动部130优选进而包括弹簧134。弹簧134配置在第1设置室112内。弹簧134的一端安装在第1设置室112的上表面上，弹簧134的另一端安装在第2凸缘部132f上。
同样地，第2移动部140优选进而包括第1弹簧144。第1弹簧144配置在第2设置室114内。第1弹簧144的一端安装在第2设置室114的上表面上，第1弹簧144的另一端安装在第2凸缘部142f上。
另外，在平板120与从第2设置室114的侧面朝+Y方向上延长的板构件之间设置第2弹簧126。第2弹簧126的一端安装在平板120的背面上，第2弹簧126的另一端安装在从第2设置室114的侧面延长的板构件上。
在搬送车100为基准模式的情况下，第1移动部130及第2移动部140使平板120朝基准位置移动。在此情况下，可使平板120的高度(Z方向的位置)与框体110的上表面110a的高度(Z方向的位置)相等。因此，搬送车100可在上表面110a及平板120的宽广的面积上载置被搬送物来进行搬送。
继而，参照图7～图9对本实施方式的贯穿模式的搬送车100进行说明。图7是表示贯穿模式的搬送车100的示意性的侧面图，图8是表示贯穿模式的搬送车100的示意性的剖面图，图9是表示贯穿模式的搬送车100的另一示意性的剖面图。在贯穿模式的情况下，在搬送车100中，第1移动部130的第1前端部132d及第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120。在贯穿模式的情况下，贯穿了平板120的第1移动部130的第1前端部132d及第2移动部140的第2前端部142d可适宜地用于牵引被搬送物。
如图7所示，在贯穿模式的情况下，第1移动部130的第1前端部132d及第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120。但是，在图7中，第1移动部130的第1前端部132d由中空形状的杯体S1覆盖，另外，第2移动部140的第2前端部142d由中空形状的杯体S2覆盖。杯体S1及杯体S2安装在被搬送物上。另外，基准模式时的平板120的高度(Z方向的位置)与框体110的上表面110a的高度(Z方向的位置)大致相同，但贯穿模式时的平板120的高度(Z方向的位置)比框体110的上表面110a的高度(Z方向的位置)高。
如图8及图9所示，在贯穿模式的情况下，第1移动部130及第2移动部140相对于平板120进行移动，其结果，第1移动部130的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p。另外，第1凸缘部132e的外径(X方向的长度)比第1贯穿孔122p的开口直径大，因此第1凸缘部132e不贯穿第1贯穿孔122p。因此，位于比第1凸缘部132e更靠近垂直方向上侧的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p。因此，可通过简易的结构而仅使第1移动部130的一部分从平板120的第1贯穿孔122p中贯穿。
另外，同样地，第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p。另外，第1凸缘部142e的外径(X方向的长度)比第2贯穿孔124p的开口直径大，因此第1凸缘部142e不贯穿第2贯穿孔124p。因此，位于比第1凸缘部142e更靠近垂直方向上侧的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p。因此，可通过简易的结构而仅使第2移动部140的一部分从平板120的第2贯穿孔124p中贯穿。
详细而言，若从基准模式变化成贯穿模式，则泵135使油压增大，由此致动器132的外周部132b相对于固定部132a进行移动。此处，外周部132b相对于固定部132a上升。因此，第1移动部130的第1前端部132d贯穿第1设置室112的贯穿孔112p及平板120的第1贯穿孔122p，而出现在平板120上。
同样地，若从基准模式变化成贯穿模式，则泵135使油压增大，由此致动器142的外周部142b相对于固定部142a进行移动。此处，外周部142b相对于固定部142a上升。因此，第2移动部140的第2前端部142d贯穿第2设置室114的贯穿孔114p及平板120的第2贯穿孔124p，而出现在平板120上。
在搬送车100为贯穿模式的情况下，第1移动部130的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p。在此情况下，搬送车100可利用贯穿了平板120的第1贯穿孔122p的第1移动部130的第1前端部132d、及贯穿了第2贯穿孔124p的第2移动部140的第2前端部142d来搬送被搬送物。例如，在被搬送物自身具有车轮的情况下，将被搬送物的一部分挂在第1移动部130的第1前端部132d和/或第2移动部140的第2前端部142d上，由此搬送车100可牵引被搬送物。
另外，在致动器132的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p的情况下，平板120是否进行移动可适宜调整。例如，在平板120与基准位置的第1凸缘部132e的距离比致动器132的移动距离长的情况下，即便致动器132的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，致动器132的第1凸缘部132e也不与平板120接触，平板120不进行移动。因此，在平板120与基准位置的第1凸缘部132e的距离比致动器132的最大移动距离长的情况下，即便致动器132的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，致动器132的第1凸缘部132e也不与平板120接触，平板120不进行移动。
同样地，在致动器142的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p的情况下，平板120是否进行移动可适宜调整。例如，在平板120与基准位置的第1凸缘部142e的距离比致动器142的移动距离长的情况下，即便致动器142的第2前端部142d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，致动器142的第1凸缘部142e也不与平板120接触，平板120不进行移动。因此，在平板120与基准位置的第1凸缘部142e的距离比致动器142的最大移动距离长的情况下，即便致动器142的第2前端部142d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，致动器142的第1凸缘部142e也不与平板120接触，平板120不进行移动。如此，可对应于平板120与基准位置的第1凸缘部132e及第1凸缘部142e的距离，调整贯穿模式中的平板120的移动。
另外，如图8及图9所示，平板120除周边部120a及中央部120b以外，进而具有端部120c。周边部120a及中央部120b在X方向及Y方向上扩展。平板120的端部120c相对于周边部120a在-Z方向上延长。另外，在贯穿模式中，当平板120进行移动时，优选端部120c的Z方向的长度为平板120的移动距离以上。在此情况下，即便在从基准模式变化成贯穿模式，平板120的位置已移动后，也几乎不产生移动后的平板120与框体110的上表面110a的间隙，可抑制尘土等侵入搬送车100的内部。
另外，如根据基准模式的图5及图6与贯穿模式的图8及图9的比较而理解那样，在从贯穿模式恢复成基准模式的情况下，来自泵135的针对致动器132的油压切换成断开(off)，致动器132的外周部132b朝固定部132a下降。在此情况下，通过弹簧134，可使致动器132的外周部132b容易地下降，可在短期间内使第1移动部130返回至基准位置。
同样地，在从贯穿模式恢复成基准模式的情况下，来自泵135的针对致动器142的油压切换成断开，致动器142的外周部142b朝固定部142a下降。在此情况下，通过第1弹簧144，可使致动器142的外周部142b容易地下降，可在短期间内使第2移动部140返回至基准位置。
进而，在从贯穿模式恢复成基准模式的情况下，来自泵135的针对致动器142的油压切换成断开，致动器142的外周部142b朝固定部142a下降。在此情况下，通过第2弹簧126，可使平板120容易地下降，可在短期间内使平板120返回至基准位置。
另外，在所述说明中，若搬送车100的第1移动部130及第2移动部140进行移动，则第1移动部130的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p，但本发明并不限定于此。第1移动部130也可以具有对第1移动部130的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p进行抑制的构件。另外，第2移动部140也可以具有对第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p进行抑制的构件。
以下，参照图10及图11对本实施方式的搬送车100进行说明。图10是表示基准模式的搬送车100的示意性的剖面图，图11是表示基准模式的搬送车100的另一示意性的剖面图。图10及图11中所示的搬送车100除第1移动部130进而具有贯穿抑制构件136、且第2移动部140进而具有贯穿抑制构件146这一点以外，具有与参照图5及图6所述的搬送车100相同的结构。在以下的说明中，为了避免冗长，有时省略重复的说明。
第1移动部130除致动器132及弹簧134以外，进而具有贯穿抑制构件136。贯穿抑制构件136安装在致动器132的第1前端部132d上。例如，贯穿抑制构件136可在已将平板120的中央部120b从周边部120a上卸除的状态下，安装在致动器132的第1前端部132d上。
另外，如上所述，第1移动部130的第1前端部132d的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径小。另一方面，贯穿抑制构件136的至少一部分的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径大。
此处，贯穿抑制构件136的上部(+Z方向侧)的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径小，贯穿抑制构件136的下部(-Z方向侧)的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径大。如此，在贯穿抑制构件136的外周设置一段的段差。
如上所述，在第1移动部130中，在可贯穿平板120的第1贯穿孔122p的第1前端部132d上安装贯穿抑制构件136。贯穿抑制构件136对第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p进行抑制。因此，相对于第1移动部130的第1前端部132d来安装及卸下贯穿抑制构件136，由此可容易地对第1前端部132d是否贯穿平板120的第1贯穿孔122p进行切换。
第2移动部140除致动器142及第1弹簧144以外，进而具有贯穿抑制构件146。贯穿抑制构件146安装在致动器142的第2前端部142d上。例如，贯穿抑制构件146可在已将平板120的中央部120b从周边部120a上卸除的状态下，安装在致动器142的第2前端部142d上。
如上所述，第2移动部140的第2前端部142d的外径比平板120的第2贯穿孔124p的开口直径小。另一方面，贯穿抑制构件146的至少一部分的外径比平板120的第2贯穿孔124p的开口直径大。
此处，贯穿抑制构件146的上部(+Z方向侧)的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径小，贯穿抑制构件146的下部(-Z方向侧)的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径大。如此，在贯穿抑制构件146的外周设置一段的段差。
如上所述，在第2移动部140中，在可贯穿平板120的第2贯穿孔124p的第2前端部142d上安装贯穿抑制构件146。贯穿抑制构件146对第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p进行抑制。因此，相对于第2移动部140的第2前端部142d来安装及卸下贯穿抑制构件146，由此可容易地对第2前端部142d是否贯穿平板120的第2贯穿孔124p进行切换。
另外，在参照图7～图9的说明中，第1移动部130进行移动且第1移动部130的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p，第2移动部140进行移动且第2移动部140的第2前端部142d贯穿平板120的第2贯穿孔124p，但本发明并不限定于此。第1移动部130也可以不贯穿平板120的第1贯穿孔122p而使平板120从基准位置朝移动位置移动，第2移动部140也可以不贯穿平板120的第2贯穿孔124p而使平板120从基准位置朝移动位置移动。
继而，参照图12～图14对本实施方式的移动模式的搬送车100进行说明。图12是表示移动模式的搬送车100的示意性的侧面图。图13是表示移动模式的搬送车100的示意性的剖面图，图14是表示移动模式的搬送车100的另一示意性的剖面图。
如图12所示，在从基准模式变化成移动模式的情况下，平板120从框体110的上表面110a朝上方移动。
如图13及图14所示，在移动模式中，第1移动部130位于移动位置上，第2移动部140位于移动位置上。此处，第1移动部130的移动位置相对于基准位置位于垂直上方(+Z方向)，第2移动部140的移动位置相对于基准位置位于垂直上方(+Z方向)。
在移动模式中，第1移动部130使平板120与贯穿抑制构件136一同移动。由此，即便第1移动部130的第1前端部132d的外径比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径小，也可以实现第1移动部130的第1前端部132d不贯穿平板120的第1贯穿孔122p，而使平板120移动。
同样地，在移动模式中，第2移动部140使平板120与贯穿抑制构件146一同移动。由此，即便第2移动部140的第2前端部142d的外径比平板120的第2贯穿孔124p的开口直径小，也可以实现第2移动部140的第2前端部142d不贯穿平板120的第2贯穿孔124p，而使平板120移动。
如根据图10及图11与图13及图14的比较而理解那样，在从基准模式变化成移动模式的情况下，第1移动部130从基准位置朝移动位置移动，第2移动部140从基准位置朝移动位置移动。
此处，若从基准模式变化成移动模式，则泵135使油压增大，由此致动器132的外周部132b相对于固定部132a进行移动。外周部132b相对于固定部132a上升。安装在致动器132的第1前端部132d上的贯穿抑制构件136比第1贯穿孔122p大，因此致动器132经由贯穿抑制构件136而使平板120自身移动。
同样地，致动器142的外周部142b相对于固定部142a进行移动。此处，外周部142b相对于固定部142a上升。安装在致动器142的第2前端部142d上的贯穿抑制构件146比第2贯穿孔124p大，因此致动器142经由贯穿抑制构件146而使平板120自身移动。
若搬送车100从基准模式变化成移动模式，则第1移动部130及第2移动部140不贯穿平板120的第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p，而使平板120从基准位置朝移动位置移动。在此情况下，搬送车100可从被搬送物的下侧按压被搬送物。例如，当被搬送物被保持构件锁定时，搬送车100从被搬送物的下侧按压被搬送物来解除锁定，由此搬送车100可解除被搬送物的锁定来搬送被搬送物。
另外，即便在致动器132及致动器142仅移动最大移动距离的情况下，也可以使相对于框体110的上表面110a的平板120的高度比最大移动距离小。例如，当使第1移动部130及第2移动部140移动至最低的位置上时的贯穿抑制构件136及贯穿抑制构件146的高度(Z方向的位置)比平板120的高度(Z方向的位置)低时，即便在致动器132及致动器142仅移动最大移动距离的情况下，也可以使相对于框体110的上表面110a的平板120的高度比最大移动距离小。
另外，如图13及图14所示，周边部120a及中央部120b在X方向及Y方向上扩展。平板120的端部120c相对于周边部120a在-Z方向上延长。另外，在移动模式中，当平板120进行移动时，优选端部120c的Z方向的长度为平板120的移动距离以上。在此情况下，即便在从基准模式变化成移动模式，平板120的位置已移动后，也几乎不产生移动后的平板120与框体110的上表面110a的间隙，可抑制尘土等侵入搬送车100的内部。
如上所述，第1移动部130的第1前端部132d的外径(X方向的长度)比平板120的第1贯穿孔122p的开口直径(X方向的长度)小，第1移动部130的第1前端部132d可贯穿平板120的第1贯穿孔122p。另一方面，贯穿抑制构件136的直径比平板120的第1贯穿孔122p的直径大，贯穿抑制构件136无法贯穿平板120的第1贯穿孔122p。因此，通过将贯穿抑制构件136安装在第1移动部130的第1前端部132d上，而对第1移动部130的第1前端部132d贯穿平板120的第1贯穿孔122p进行抑制。
另外，在参照图1～图14所述的说明中，搬送车100包括第1移动部130及第2移动部140，但本发明并不限定于此。搬送车100所包括的移动部也可以是一个。或者，搬送车100也可以包括三个以上的移动部。但是，当在贯穿模式中进行牵引时，优选搬送车100包括两个以上的移动部。通过两个以上的移动部来牵引被搬送物，由此可不改变被搬送物的姿势而进行牵引。另外，通过搬送车100包括多个移动部，可在贯穿模式中进行牵引且在移动模式中分散被搬送物的载重量。
另外，在参照图10～图14所述的说明中，贯穿抑制构件136及贯穿抑制构件146具有一段的段差，平板120的第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p的开口直径固定，但本发明并不限定于此。贯穿抑制构件136及贯穿抑制构件146也可以具有多个段差，开口直径不同的孔也可以作为平板120的第1贯穿孔122p及第2贯穿孔124p而连通。
另外，在参照图1～图14所述的说明中，作为搬送车100的一例，对无人搬送车进行了说明，但本发明并不限定于此。搬送车100也可以不是无人搬送被搬送物者。例如，搬送车100也可以是通过人的操纵来进行搬送者。
以上，参照附图(图1～图14)对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于所述实施方式，可在不脱离其主旨的范围内在各种方式中实施。另外，所述实施方式中揭示的多个构成元件可适宜改变。例如，也可以将某一实施方式中所示的所有构成元件中的某一构成元件追加至另一实施方式的构成元件中、或者也可以将某一实施方式中所示的所有构成元件中的几个构成元件从实施方式中删除。
另外，为了容易理解发明，附图以各个构成元件为主体而示意性地表示，由于为了方便制作附图，因此也存在所图示的各构成元件的厚度、长度、个数、间隔等与实际不同的情况。另外，所述实施方式中所示的各构成元件的结构为一例，并无特别限定，当然可在不实质性地脱离本发明的效果的范围内进行各种变更。
[产业上的可利用性]
本发明例如可适宜地用于搬送车。

Claims (6)

1.一种搬送车，其特征在于，包括：
平板，设置有贯穿孔；以及
移动部，使所述平板移动；且
所述移动部在如下模式之间切换：
基准模式，使所述平板朝基准位置移动；
贯穿模式，贯穿所述平板的所述贯穿孔；以及
移动模式，不贯穿所述平板的所述贯穿孔而使所述平板从所述基准位置朝移动位置移动。
2.根据权利要求1所述的搬送车，其特征在于，
所述移动部包括：
前端部，能够贯穿所述平板的所述贯穿孔；以及
贯穿抑制构件，安装在所述前端部上，对所述移动部的所述前端部贯穿所述贯穿孔进行抑制。
3.根据权利要求2所述的搬送车，其特征在于，
在所述移动模式中，所述移动部使所述平板与所述贯穿抑制构件一同移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送车，其特征在于，
所述移动部包括具有比所述平板的所述贯穿孔大的直径的凸缘部。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送车，其特征在于，
所述移动部为两个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送车，其特征在于，还包括：
框体，设置有所述平板；
第1操作部，设置在所述框体的一侧的端部；以及
第2操作部，设置在所述框体的另一侧的端部。
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